Фотограмметрическая обработка материалов аэровидеосъемки для создания ортофотопланов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Ессин, Антон Сергеевич

• Ессин, Антон Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ессин, Антон Сергеевич

Введение.

1 Теоретические и технологические аспекты обработки материалов » аэровидеосъемки.

1.1 Актуальность задачи оперативного обновления планов и карт.

1.2 Возможности современных цифровых фотограмметрических систем.

1.3 Технология создания ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки.

1.3.1 Особенности получения аэровидеоснимков.

1.3.2 Проектирование фототриангуляционной сети.

1.3.3 Измерение связующих точек на аэровидеоснимках.

1.3.4 Построение фототриангуляционной сети.

1.3.5 Геодезическое ориентирование блока и учет радиальных смещений.

1.3.6 Пути совершенствования технологии фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки.

2 Разработка и исследование алгоритмов стереоизмерений на аэровидеоснимках.

2.1 Анализ существующих алгоритмов автоматизированных стереоизмерений.

2.1.1 Общие подходы к автоматизации стереоизмерений.

2.1.2 Анализ алгоритмов площадного отождествления точек.

2.1.3 Описание используемых параметров поиска.

2.2 Определение оптимальных параметров поиска для идентификации точек на аэровидеоснимках.

2.3 Разработка и исследование комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках.

2.3.1 Анализ и выбор стратегии поиска.

2.3.2 Разработка комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках.

2.3.3 Исследование комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках.

2.4 Разработка и исследование алгоритма идентификации точек с субпиксельной точностью.

3 Экспериментальные исследования усовершенствованной технологии ^ создания ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки.

3.1 Создание ортофотоплана на тест-объекте. Оценка эффективности автоматических стереоизмерений.

3.2 Создание ортофотопланов на производственном объекте. Оценка эффективности «видеотехнологии»

3.3 Создание ортофотопланов по материалам цифровой аэрофотосъемки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Фотограмметрическая обработка материалов аэровидеосъемки для создания ортофотопланов»

Актуальность темы исследований. Для решения большинства задач управления необходимо картографическое обеспечение территории. Правильность и своевременность принятых решений будет зависеть от актуальности имеющейся информации о местности. В результате постоянных изменений на местности картографический материал «стареет» и возникает необходимость его обновления. Нормативные документы регламентируют периодичность централизованного обновления планов и карт. Однако, для целей управления территориями необходимость выборочного обновления картографических материалов возникает гораздо чаще в результате: активного освоения территории, при чрезвычайных ситуациях, стихийных бедствиях и т. п. Кроме того, необходимость оперативного обновления возникает при ведении экологического, кадастрового мониторинга территорий и т. д. Таким образом, проблема поддержания картографических материалов в актуальном состоянии имеет важное значение, а задача совершенствования методики мониторинга земель является актуальной.

Обновление крупномасштабных планово-картографических материалов эффективно выполняется по материалам аэрофотосъемки. Дальнейшее развитие дежурного картографирования и ведения локального мониторинга территорий по аэрофотоснимкам сдерживает излишняя централизация аэрофотогеодезиче-ских работ. Для выборочного обновления планов и карт можно использовать материалы оперативной аэровидеосъемки, которая занимает промежуточное положение между наземной инструментальной съемкой и аэрофотосъемкой местности.

Аэровидеосъемка обладает рядом достоинств. Ее можно выполнять практически с любых летательных аппаратов, начиная с пилотируемых самолетов и вертолетов и заканчивая беспилотными радиоуправляемыми авиамоделями. Невысокая стоимость аппаратуры и аренды малых летательных аппаратов делает аэровидеосъемку доступной для многих неспециализированных предприятий.

Вопросам применения видеосъемки для картографирования территорий посвящено большое количество теоретических и экспериментальных исследований. В научных работах обосновывается принципиальная возможность корректной фотограмметрической обработки аэровидеоснимков. Первые работы по телерепортажной съемке сельскохозяйственных угодий были выполнены под руководством профессора Родионова Б.Н. В своих работах ученые Родионов Б.Н., Быков JI.B., Гельман Р.Н., Антипов А.В. и другие обосновывают возможность практического использования аэровидеосъемки для решения задач мониторинга и картографирования территорий.

Одной из особенностей аэровидеосъемки является необходимость выбора такого масштаба съемки, при котором разрешающая способность снимка на местности соответствует графической точности создаваемого плана. Это обстоятельство, наряду с малым размером видеокадра и его низкой разрешающей способностью, приводит к покрытию видеоснимком на местности не значительной площади. Как следствие, увеличивается количество обрабатываемых видеоснимков и значительно возрастает объем стереоскопических измерений. Поэтому задачу оперативного обновления планов и карт по материалам аэровидеосъемки можно решить только путем максимальной автоматизации традиционных фотограмметрических процессов.

Это определяет актуальность постановки и решения проблемы автоматизации стереоскопических измерений при обработке материалов аэровидеосъемки для целей создания ортофотопланов.

Цель работы состоит в разработке и исследовании методики автоматических стереоскопических измерений для фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- выполнить анализ возможностей современных цифровых фотограмметрических систем при обработке материалов аэровидеосъемки;

- выполнить анализ существующих алгоритмов стереоскопических измерений координат идентичных точек и рассмотреть возможность их использования для обработки аэровидеоснимков;

- разработать комбинированный способ автоматических стереоизмере-ний на аэровидеоснимках;

- разработать алгоритм идентификации связующих точек с субпиксельной точностью;

- определить оптимальные параметры идентификации точек на аэровидеоснимках;

- разработанные алгоритмы и результаты исследований реализовать в программе фотограмметрической обработки аэровидеоснимков.

Методы исследований. Поставленные в работе задачи решались при комплексном использовании методов математического моделирования, вычислительной математики, теории ошибок, аналитической фотограмметрии, алгоритмов цифровой обработки изображений, результатов теоретических, экспериментальных и производственных работ.

Научная новизна выполненной работы состоит в:

- разработке комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках;

- исследовании комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках и определении оптимальных параметров автоматической идентификации.

На защиту выносится:

- комбинированный способ автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках;

- результаты исследования комбинированного способа автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках и оптимальные параметры автоматической идентификации.

Практическая значимость работы состоит в следующем:

- определены оптимальные параметры идентификации точек на аэрови-деоснимках;

- разработан и исследован алгоритм идентификации связующих точек с субпиксельной точностью;

- реализован и исследован способ фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки;

- разработано программное обеспечение, позволяющее автоматически измерять координаты связующих точек в фототриангуляционной сети и автоматически выполнять построение фототриангуляционной сети из аэровидеоснимков;

- усовершенствованы этапы стереоизмерений координат точек и обработки результатов измерений в технологии фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки.

Реализация результатов работы. Результаты работы реализованы в программном продукте (программа фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки AutoATI), входящем в состав технологического комплекса RosCad. С его использованием в Омском филиале ФГУП «ФКЦ «Земля» и Западно-Сибирском филиале ФГУП «Госземкадастрсъемка» выполнено обновление планово-картографических материалов на площади:

- в Омской области - около 3900 га;

- в Республике Хакасия - около 4500 га;

- в Ханты-Мансийском Автономном округе - около 4700 га;

- в Красноярском крае - около 5000 га;

- в Приморском крае - около 2000 га.

Результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс кафедры «Высшей геодезии, фотограмметрии и ГИС» Омского государственного аграрного университета (ОмГАУ). Усовершенствованная технология создания ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки защищена патентом Российской Федерации № 2235292 от 27.08.2004 г.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на научно-технических конференциях ОмГАУ в период с 2001 по 2005 год (г. Омск), на международных научно-технических конференциях «Современные проблемы геодезии и оптики» в СГГА в 2003-2004 годах (г. Новосибирск), на научной конференции Российского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования в 2003 году (г. Москва), на 9-й Всероссийской учебно-практической конференции ГИС-Ассоциации «Организация, технология и опыт ведения кадастровых работ» в 2004 году (г. Москва), на международном научном конгрессе «ГЕО-СИБИРЬ-2005» в СГГА (г. Новосибирск), на международной научно-практической конференции ученых и специалистов «Землеустроительное и кадастровое обеспечение функционирования земельно-имущественного комплекса» в 2005 году (г. Омск).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано семь работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, заключения и библиографического списка. Общий объем работы 128 страниц, 10 таблиц, 39 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Ессин, Антон Сергеевич

Заключение

В результате выполнения диссертационной работы решен ряд теоретических и практических задач:

1. Выполнен анализ современных цифровых фотограмметрических систем и выявлены их возможности для обработки материалов аэровидеосъемки. Обозначен путь совершенствования технологии фотограмметрической обработки материалов аэровидеосъемки.

2. Выполнен анализ существующих алгоритмов стереоскопических измерений и рассмотрены возможности их использования для обработки аэровидеоснимков.

3. Разработан комбинированный способ автоматической идентификации точек на аэровидеоснимках. Способ основан на совместном использовании модифицированной стратегии иерархического поиска, алгоритма последовательной привязки изображений и метода взаимной корреляции. Проведено исследование способа и определены оптимальные параметры автоматической идентификации точек.

4. Определены оптимальные параметры идентификации точек на аэровидеоснимках с использованием метода взаимной корреляции.

5. Разработан алгоритм идентификации связующих точек с субпиксельной точностью. Алгоритм основан на дискретной интерполяции коэффициентов корреляции поликвадратическими функциями. В результате проведения исследования установлена правильность работы алгоритма и определена оптимальная величина субпиксельного деления.

6. Отработана технология фототриангулирования по аэровидеоснимкам.

7. Разработанные алгоритмы и результаты исследований реализованы в программе фотограмметрической обработки аэровидеоснимков AutoATI, входящей в состав технологического комплекса RosCad. Работоспособность алгоритмов проверена на цифровых макетах, материалах аэровидеосъемки на тестовых и производственных объектах.

8. Результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс кафедры «Высшей геодезии, фотограмметрии и ГИС» Омского государственного аграрного университета, используется для решения производственных задач в Омском филиале ФГУП «ФКЦ «Земля» и Западно-Сибирском филиале ФГУП «Госземкадастрсъемка». Факты использования результатов диссертационных исследований подтверждены соответствующими актами.

Решение ключевых вопросов автоматизации стереоизмерений на аэровидеоснимках позволило усовершенствовать технологию создания ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки и эффективно использовать ее на практике. «Видеотехнологию» рекомендуется использовать для оперативного обновления выборочных участков карты в период между периодическим обновлением по материалам аэрофотосъемки. Технология эффективна при создании ортофотопланов на площади до 15 кв. км. На сегодняшний день по данной технологии в различных субъектах Российской Федерации выполнено выборочное обновление планов масштаба 1:2000 на общую площадь более 200 кв. км.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ессин, Антон Сергеевич, 2006 год

1. Чешев А. С. Земельный кадастр : учеб. для вузов / А. С. Чешев, И. П. Фесенко. - М.: ПРИОР, 2000. - 368 с.

2. Магазинщиков Т. П. Земельный кадастр. 2-е изд. перераб. и доп. -Львов : Вища шк., 1987. - 424 с.

3. Федеральный закон о Государственном земельном кадастре. М. : Изд-во ПРИОР, 2000.- 16 с.

4. Инструкция по межеванию земель Электронный ресурс. : офиц. сайт федер. агентства кадастра объектов недвижимости Рос. Федерации. -Москва, 2003. Режим доступа: http:// www. goscomzem. ru/ insm. zip.

5. Родионов Б. H. Телерепортажная аэрокосмическая съемка / Б. Н. Родионов // Геодезия и картография. 1992. - №2. - С. 21-25.

6. Быков JI. В. Мониторинг кадастровых баз данных городских территорий (на примере г. Омска) / JI. В. Быков ; Ом. гос. аграр. ун-т. Омск, 1998. - 65 с. - Деп. в ВНИИТЭИ агропрома 27.03.98, №17468.

7. Быков JI. В. Опыт и перспективы обновления кадастровых планов с применением материалов аэровидеосъемки местности / JI. В. Быков, А. П. Макаров // Информ. бюл. ГИС-Ассоциации. 2001. - №2-3. -С. 7-9.

8. Быков JI. В. Как обновить цифровую карту города / JI. В. Быков, А. П. Макаров // Информ. бюл. ГИС-Ассоциации. 1998. - №1. -С. 76-77.

9. Гельман Р. Н. Аэровидеосъемка: область применения, методика фотограмметрической обработки / Р. Н. Гельман, М. Ю. Никитин, Ю. В. Констандогло // Геодезия и картография. 1999. - №1. - С. 39-45.

10. Топчиев А. Г. Система локального мониторинга «Биосфера ТМ» / А. Г. Топчиев, Б. Ф. Бородин, А. В. Антипов // Геодезия и картография. 1997.-№6.-С. 29-33.

11. Блохнин С. Практические советы по выбору цифровых видеокамер: обзор важнейших характеристик и особенностей Электронный ресурс. / С. Блохнин. [б. м.], 2004. - Режим доступа: http:// www. myvideo. ru/ articles/ art7. html.

12. Как выбрать видеокамеру? / И. В. Шишигин, М. Г. Шульман, О. В. Ко-лесниченко, С. А. Золотарев. СПб : Лань, 1996. - 512 с.

13. Телевидение и компьютер / Электронный ресурс. — [б. м.], 2003. -Режим доступа : http:// www. spline, ru / videofieldsframes. htm.

14. К вопросу обработки стереопары проективно-преобразованных снимков с неизвестными центрами проектирования / М. И. Буров и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1975. № 4. — С. 59-65.

15. Калантаров Е. И. Использование методов проективной стереофото-грамметрии для обработки любительских фотоснимков / Е. И. Калантаров, В. И. Нефедов, Г. Ю. Сбоева // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1985. - №3. - С. 88-94.

16. Калантаров Е. И. Вопросы проективной стереофотограмметрии / Е. И. Калантаров, Г. Ю. Сбоева // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1997. - №6.-С. 100-111.

17. Калантаров Е. И. Построение проективной модели / Е. И. Калантаров, Г. Ю. Сбоева // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1983. - №3. — С. 78-82.

18. Калантаров Е. И. Проективная стереофотограмметрия / Е. И. Калантаров, Г. Ю. Сбоева // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1999. -№1. С. 74-83.

19. Калантаров Е. И. Решение прямой и обратной фотограмметрическойзасечки по проективным снимкам / Е. И. Калантаров, Г. 10. Сбоева // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1983. - №4. - С. 72-76.

20. Калантаров Е. И. Проективная фотограмметрия / Е. И. Калантаров, Г. Ю. Сбоева, А. В. Говоров // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -2000.-№2.-С. 92-99.

21. Романова С. В. Предварительная сравнительная оценка методов традиционной и проективной стереофотограмметрии / С. В. Романова // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1999. — №1. - С. 167-172.

22. Смирнов А. С. Стереоперспектива в фотограмметрии / А. С. Смирнов. -М. : Недра, 1982.- 142 с.

23. Смирнов С. А. Свойства проективных координат / С. А. Смирнов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1978. №6. - С. 43-48.

24. Смирнов С. А. Стереоперспектива / С. А. Смирнов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1980. - №2. - С. 59-64.

25. Смирнов С. А. Уравнения фотограмметрии в аффинных координатах / С. А. Смирнов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1979. - №5. -С. 54-58.

26. Смирнов С. А. Экспериментальное исследование уравнений стерео-перспективы / С. А. Смирнов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1978.-№3.-С. 64-71.

27. Шнайдер Б. Д. Использование стереопар с неизвестными элементами ориентирования для решения прямой и обратной задач фотограмметрии и для идентификации объектов / Б. Д. Шнайдер // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1982. - №4. - С. 98-106.

28. Кадничанский С. А. Обзор цифровых фотограмметрических систем / С. А. Кадничанский, С. И. Хмелевской // ГИС ежегодник. 1999 - №5. -С. 21-25.

29. Зайцев В. Обзор продукции компании LH Systems / В. Зайцев // ARCREVIEW. 2002. -№3. - С. 3-5 ; №4. - С. 14-15.

30. Короткобазисная фотограмметрия в IMAGINE OrthoBASE / В. Зайцеви др. // ARCREVIEW. 2002. - №2 (21). - С. 4.

31. Адров В. Н. PHOTOMOD профессиональная фотограмметрическая станция на ПК / В. Н. Адров // ГИС обозрение. 1999. - №2. - С. 13-15.

32. Гельман Р. Н. Особенности «PHOTOMOD» / Р. Н. Гельман // ГИС обозрение. 2000. - № 4. - С. 11-15.

33. Кислов В. С. Современное состояние и перспективы создания государственного земельного кадастра / В. С. Кислов // Зем. вестн. России. -2000.-№ 1.-С. 8-10.

34. Комплекс программных средств цифровой фотограмметрии PHOTOMOD. Электронный ресурс. : офиц. сайт компании «Ракурс». -Москва, 2005. Режим доступа: http:// www. racurs. ru / products, shtml.

35. О программе «Талка». Электронный ресурс. : Офиц. сайт фирмы «Талка-ТДВ». — Москва, 2005. Режим доступа : http:// www. talka-tdv. ru / prgtalka / vixprod. html.

36. Тюкавкин Д. В. Программный продукт для фотограмметрической обработки аэрокосмических снимков «Талка v3.1» / Д. В. Тюкавкин // Информ. бюл. ГИС-Ассоциации. 2002. - №4 (36) - С. 70.

37. Тюкавкин Д. В. «Талка»: площадной залет на компьютере / Д. В. Тюкавкин, Н. Д. Беклемишев // Геодезистъ. 2001. - №2. - С. 26-30.

38. Нехин С. С. Создание и обновление топокарт и планов на ЦФС / С. С. Нехин, Г. А. Зотов // Материалы юбилейной научно-технической конференции ЦНИИГАиК, посвященной 850-летию г. Москвы. М., 1997.-4.2-С. 21-30.

39. Пат. № 2177603 Российская Федерация, G01 CI 1/30. Способ ориентирования пары снимков / JI. В. Быков, А. П. Макаров, Б. К. Малявский. -№ 2001101975/28 ; заявл. 22.01.01 ; опубл. 27.12.01, Бюл. №36. С. 205.

40. Пат. № 2235292 Российская Федерация, G01 С11/30. Способ создания щ ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки /Л. В. Быков,

41. А. П. Макаров, Б. К. Малявский, А. С. Ессин, М. А. Шумилов. -№ 2002128971 ; заявл. 29.10.02 ; опубл. 27.08.04, Бюл. №24. С. 536.

42. Лобанов А. Н. Фотограмметрия / А. Н. Лобанов. М. : Недра, 1984. -552 с.

43. Чибуничев А. Г. Робастный метод отбраковки грубых ошибок в фотограмметрических измерениях / А. Г. Чибуничев, А. П. Михайлов,f О. И. Егорова // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. - №2. 1. С. 93-97.

44. Бурштырская X. В. Отбраковка ошибочных точек при определенииэлементов взаимного ориентирования / X. В. Бурштырская, О. В. Тум-ская // Геодезия, картография и аэрофотосъемка. Львов, 1983. - Вып. 37. - С. 131-136.

45. Воеводин В. В. Матрицы и вычисления / В. В. Воеводин, Ю. А. Кузнецов. М. : Наука, 1984. - 318 с.

46. Гомозов О. А. Выявление грубых измерений с использованием поряд-k ковых статистик / О. А. Гомозов, В. Н. Колесников, В. В. Погорелов //

47. Геодезия и картография. 1994. - №7. - С. 24-29.

48. Кучинский Ю. И. Использование робастного метода отбраковки грубых ошибок при уравнивании фотограмметрических сетей / Ю. И. Кучинский, С. А. Кадничанский, С. И. Хмелевский // Геодезия и картография. 1994. - №12. - С. 29-34.

49. Маркузе И. И. Алгоритмы для уравнивания геодезических сетей на ЭВМ / И. И. Маркузе. М.: Недра, 1989. - 248 с.

50. Райзман Ю. Г. Отбраковка грубых ошибок при внешнем ориентировании фотограмметрической сети / Ю. Г. Райзман // Геодезия и картография. 1990. - №4. - С. 32-34.

51. Райзман Ю. Г. Разработка и исследование методов отбраковки грубых измерений при пространственной фототриангуляции : автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю. Г. Райзман. М., 1990. - 23 с.

52. Райзман 10. Г. Отбраковка грубых измерений при определении элементов внешнего ориентирования снимка / Ю. Г. Райзман // Геодезия и Картография. 1986. - №10. - С. 29-33.

53. Райзман Ю. Г. Отбраковка грубых измерений при фототриангулировании /ТО. Г. Райзман // Геодезия и Картография. 1986. - №1. - С. 30-34.

54. Широкова Т. А. Распределение грубых ошибок при взаимном ориентировании снимков / Т. А. Широкова, О. Хаймбюргер // Вопросы повышения точности и автоматизации аэрофотосъем. и фотограмметр. работ : межвуз. сб. Новосибирск, 1987. - С. 18-26.

55. Цветков В. Я. Внешнее ориентирование преобразованной модели и отбраковка опорных точек / В. Я. Цветков // Геодезия и картография. -1987.-№4.-С. 30-33.

56. Чибуничев А. Г. Исследование цилиндрической поверхности фотограмметрическими методами / А. Г. Чибуничев // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. - № 1. - С. 51 -57.

57. Чибуничев А. Г. Метод стереоизмерений по цифровым изображениям / А. Г. Чибуничев // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1991.6.-С. 91-101.

58. Чибуничев А. Г. Алгоритмы измерений маркированных точек по цифровым изображениям / А. Г. Чибуничев // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. - №3. - С. 102-109.

59. Шульман В. А. Выявление грубых ошибок данных при аналитическом фотограмметрическом сгущении методом пополнения / В. А. Шульман // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1989. №2. - С. 101-108.

60. Axelsson P. Outlier detection in relative orientation removing or adding observations / P. Axelsson // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing : Commission III. - XVIIIISPRS Congress. - Vienna, 1996.- V. XXXI, b.3.-P. 42-47.

61. Chong A. K. A robust method for multiple outliers detection in multi-parametric models / A. K. Chong // Photogrammetric Eng. and Remote Sens.- 1987. №6 (53). - P. 617-620.

62. Kubic K. Robust estimation in photogrammetry / K. Kubic, D. Merchant, T. Schenk // Photogrammetric Eng. and Remote Sens. 1987. - V. 53, №2. -P. 167-169.

63. Kubic K. Photogrammetric Work Without Blunders / K. Kubic, K. Lyons // Photogrammetric Eng. and Remote Sens. 1988. - №1 (54). - P. 167-169.

64. Owolabi K. Optimal Robust Scaling Scheme for a Robustitud Bundle Block Adjustment / K. Owolabi // IAPRS, ISPRS. Kyoto, 1988. - Com. III. -P. 646-655.

65. Renliang W. Theoretical Capacity and Limitation of Localizing Gross Error by Robust Adjustment / W. Renliang // IAPRS, ISPRS. Kyoto, 1988. -Com. III.-P. 706-715.

66. Лобанов А. Н. Автоматизация фотограмметрических процессов / А. Н. Лобанов, И. Г. Журкин. М. : Недра, 1980. - 240 с.

67. Малявский Б. К. Аналитическая обработка фотограмметрической информации в целях инженерных изысканий / Б. К. Малявский, А. А. Жарновский. М. : Недра, 1984. - 220 с.

68. Скиридов А. С. Высотная аэросъемка / А. С. Скиридов. М. : Наука, 1937.-343 с.

69. Томпсон Б. Анатомия экспертной системы / Б. Томпсон, У. Томпсон // Реальность и прогнозы искусственного интеллекта. — М., 1987. — С. 183-208.

70. Горелик А. Л. Современное состояние проблемы распознавания: некоторые аспекты / А. Л. Горелик, И. Б. Гуревич, В. А. Скрипкин. М. : Радио и связь, 1985. - 160 с.

71. Шенк Р. Познать механизмы мышления / Р. Шенк, Л. Хантер // Реальность и прогнозы искусственного интеллекта. — М., 1987. — С. 27-47.

72. Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин и др.. М. : Машиностроение, 1990.-272 с.

73. Файн В. С. Распознавание образов и машинное понимание естественного языка / B.C. Файн. М.: Наука, 1987. - 176 с.

74. Прэтт У. К. Цифровая обработка изображений / У. К. Прэтт. М. : Мир, 1978.-384 с.

75. Berger М. The framework of least squares template matching / M. Berger // Technical Rep. / Fachgruppe Bildwissenschaflten. Zurich, 1998. - №180. -lip.

76. Xiaolong Dai A Feature-Based Image Registration Algorithm Using Improved Chain-Code Representation Combined with Invariant Moments

77. Xiaolong Dai, Siamak Khorram // IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing. 1999. - Vol. 37, №5. - P. 2351-2362.

78. Xin Chang Zhang Geometric Feature-based Edge-Matching Электронный ресурс. : сайт фирмы «GeoComputation» / Xin Chang Zhang. [s. 1.], 2004. - Режим доступа : http:// www. geocomputation. org/ 1998/ 99/ gc99. htm.

79. He-Ping Pan. Uniform full-information image matching using complex conjugate wavelet pyramids / He-Ping Pan // IAPRS. Vienna, 1996. - Com. III. -V. XXXI, b.3.-P. 619-625.

80. Проблема совмещения изображений. Электронный ресурс. [б. м.], 2004. - Режим доступа: http:// aicommunity. narod. ru/ Reports/ Inex/ Image Superposition, htm.

81. Heipke C. Overview of Image Matching Techniques Электронный ресурс. / С. Heipke. [s.l.], 2004. - Режим доступа : http:// phot. epfl. ch/ workshop/ wks96/ art3l. html.

82. Wang Y. Structural matching and its application for photogrammetric automation / Y. Wang // IAPRS : XVIII ISPRS Congress. Vienna, 1996. -V. 31, b.3.-P. 918-923.

83. Heipke C. Automation of interior, relative, and absolute orientation. Электронный ресурс. / С. Heipke. [s.l.], 2004. — Режим доступа : http:// folk, uio. no/ treiken/ GG371/ autoiorelmm. pdf.

84. Zhang Guo Lang. A New Algorithm of Automatic Relative Orientation Электронный ресурс. / Zhang Guo Lang, Wanshou Li Deren. [s. 1.], 2004. - Режим доступа : http:// www. crisp, nus. edu. sg/ ~acrs2001/ pdf7 299 zhang. pdf.

85. Stereo matching Электронный ресурс. — [s. 1.], 2004. — Режим доступа: http:// homepages, inf. ed. ac. uk/ rbff Cvonline/ LOCALCOPIES/ OWENS/ LECT11/ node 5. html.

86. Van der Merve Nick An image matching scheme using a hybrid feature- and area based approach / Nick Van der Merve, Heinz Riither // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vienna, 1996. - Com III. -V.XXXI, b/3.-P. 703-709.

87. Зайганов И. Г. Оптимизация алгоритма компенсации движения в системах кодирования подвижных изображений Электронный ресурс.: электрон, журн. «Исследовано в России». — [б. м.], 2004. Режим доступа : http:// zhurnal. gpi. ru/ articles/ 1999/ 045. pdf.

88. An Integral Approach to Automatic Aerial Triangulation and Automatic DEM Generation / P. Krzystek et al. // I APRS. XVIII ISPRS Congress. -Vienna, 1996. V. 31, b. 3. - P. 405-414.

89. Heipke C. A Hierarchical Approach to Automatic Road Extraction from Aerial Imagery. Электронный ресурс. / С. Heipke, С. Steger, R. Multhammer. [s. 1.], 2004. - Режим доступа : http:// www9. in. turn, de/ papers/ 1995/ SPIE-2486-95-Heipke-etal. pdf.

90. Thevenaz P. A Pyramid Approach to Subpixel Registration Based on Intensity / P. Thevenaz, U. E. Ruttimann, M. Unser // IEEE Transactions on Image Processing. 1998.-Vol. 7,№1.-P. 27-41.

91. Фу К. СБИС для распознавания образов и обработки изображений : пер. с англ. / К. Фу. М. : Мир, 1988. - 247 с.

92. Хорн Б. К. П. Зрение роботов / Б. К. П. Хорн. М. : Мир, 1989. - 487 с.

93. Rosenholm D. Least squares matching method: some experimental results / D. Rosenholm // Photogrammetric record. 1987. - №12. - P. 493-512.

94. Яншин В. В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы / В. В. Яншин. М. : Машиностроение, 1995. - 111 с.

95. Ессин А. С. Исследование надежности автоматической идентификации точек на аэрофотоснимках / А. С. Ессин // Земельные ресурсы Сибири : изучение, управление, реформирование : сб. науч. тр. / Ом. гос. аграр. ун-т. Омск, 2002. - С. 216-219.

96. Maas Hans-Gerd Automatic DEM generation by multi-image feature based matching / Hans-Gerd Maas // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing : Commission III. XVIII ISPRS Congress. - Vienna, 1996.- V. XXXI, b.3. P. 484-489.

97. Rosenholm D. Empirical investigation of optimal window size using the least squares image matching method / D. Rosenholm // Photogrammetria (PRS). 1987. - №42. - P. 113-125.

98. Дмитриев В. Г. Аналитическое задание областей автоматического поиска соответственных точек на снимках / В. Г. Дмитриев, Ш. И. Сюняев // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. - №2. - С. 104-113.

99. Яворский Б. М. Справочник по физике / Б. М. Яворский, А. А. Детлаф.- М. : Наука, 1979. 944 с.

100. Комиссаров Д. В. Разработка и исследование алгоритмов сбора, организации и обработки данных для цифровой фототриангуляции : дис. . канд. техн. наук / Дмитрий Владимирович Комиссаров. Новосибирск, 2003.- 181 с.

101. Schenk Т. Digital Photogrammetry / Т. Schenk. Laurelville : TerraS-cience, 2000.-412 с.

102. Ессин А. С. Исследование алгоритмов автоматической идентификации точек на паре видеоснимков / А. С. Ессин // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2003. - № 3. - С. 79-89.

103. Ессин А. С. Разработка и исследование алгоритма стереоизмеренийкоординат точек с субпиксельной точностью / А. С. Ессин, С. С. Ессин // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. - №6. - С. 83-94.

104. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М.: ЦНИИГАиК, 2002. - 100 с.