Совершенствование методов и технологий цифрового трансформирования снимков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Чибуничев, Андрей Александрович

• Чибуничев, Андрей Александрович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чибуничев, Андрей Александрович

Введение.

1. Разработка и исследование оптимальных методов и технологий цифрового трансформирования снимков

1.1. Методы цифрового трансформирования снимков.

1.2. Цифровое ортофототрансформирование снимков.

1.3. Оценка точности цифрового ортофототрансформирования снимков.

1.4. Цифровое ортофототрансформирование по снимкам с изображением искусственных сооружений.

1.5. Создание цифрового ортофотоплана.

1.6. Выводы по первой главе.

2. Цифровая фотограмметрическая система для создания ортофотопланов «OrthoPhoto».

2.1 Цифровая фотограмметрическая система «OrthoPhoto».

2.1.1 Ввод исходной информации.

2.1.2 Внутреннее ориентирование снимка.

2.1.3 Внешнее ориентирование снимка.

2.1.4 Ортофототрансформирование снимка.

2.2 Создание ортофотоплана.

2.3. Реализация и внедрение цифровой фотограмметрической системы

OrthoPhoto».

2.4 Выводы по второй главе.

3. Разработка и исследование методов создания цифровых стереопар трансформированных снимков

3.1 Методы создания цифровых стереопар трансформированных снимков

3.2 Построение стереопар по трансформированным на заданную плоскость цифровым изображениям.

3.3 Выводы по третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и технологий цифрового трансформирования снимков»

В настоящее время основным методом создания и обновления топографических карт и планов, является фотограмметрический метод, основанный на использовании аэро и космических снимков. Только этот метод позволяет создавать и обновлять топографические карты и планы в достаточно короткие сроки и в значительной мере сократить затраты на производство работ за счет сокращения объема дорогостоящих полевых работ.

В связи с проведением в России земельной реформы, поставлена задача в короткие сроки создать земельный кадастр. Учитывая огромную территорию России и необходимость выполнения работ в сжатые сроки, очевидно, что решение этой задачи без внедрения в производственные организации современных фотограмметрических ГИС-технологий, а так же создание и обновление карт и планов невозможно [2,4,9,18,21,23,49].

Учитывая сложную экономическую ситуацию в стране, и необходимость быстрого внедрения в производство компьютерных ГИС-технологий, первоочередной задачей в начале 90-х годов была задача создания фотограмметрических рабочих станций на базе относительно дешевых персональных компьютеров (PC).

Современное развитие фотограмметрии характеризуется весьма быстрым развитием методов цифровой фотограмметрии. В последнее время цифровые фотограмметрические системы для обработки одиночных и стереопар снимков с успехом заменяют традиционные системы, основанные на использовании аналоговых изображений.

В настоящее время все ведущие центры и фирмы, занимающиеся фотограмметрическим приборостроением, основные усилия направляют на разработку и создание цифровых фотограмметрических систем. Среди этих систем можно выделить такие как "Helava" (США), "Intergraph" (США), "Traster ТЮ" (Франция), "DAT/ЕМ" (США) и другие [31,47,75,80,86 и др.], которые позволяют решать все фотограмметрические задачи при создании и обновлении карт по аэро и космическим снимкам. Эти станции имеют широкие возможности по автоматизации измерений при решении задач внутреннего и взаимного ориентирования снимков, внешнего ориентирования модели, при построении фототриангуляции, при создании цифровой модели рельефа и сборе 4 контуров. Кроме того, они позволяют получить ортофотокарту, а некоторые и построить обзорные перспективные изображения. Все эти станции ориентированы на компьютеры фирмы "Sun".

Несмотря на все свои очевидные достоинства, применение этих станций на российском рынке пока ограничено из-за их высокой стоимости.

Существуют и более дешевые станции (стоимость которых примерно на порядок ниже), позволяющие решать задачи создания и обновления карт по отдельным стереопарам аэроснимков в интерактивном режиме с частичной автоматизацией стереоскопических измерений. Эти станции ориентированы на персональные компьютеры. Примером такой станции может служить "DVP", разработанная в Лавальском университете (Канада) и распространяемая фирмой "Leica" [78,88].

Другим направлением является создание цифровых фотограмметрических станций для построения цифровых ортофотопланов по аэроснимкам с последующим использованием их для создания и обновления карт. Среди таких станций можно назвать "Ог1:1юп"(Франция), "РЬосНз"(Германия), ориентированных на "Sun" и "OrthoKork" (США), "OrthoPhoto-SDS" (Россия) и другие для IBM PC [5,80]. Эти станции позволяют выполнить ориентирование одиночного снимка, создать ортофотоизображение с учетом ЦМР, получить ортофотоплан и выполнить векторизацию контуров. Результаты векторизации могут быть экспортированы в различные ГИС.

В России также ведутся интенсивные работы по созданию цифровых фотограмметрических станций. В настоящее время на российском рынке имеются: ЦФС ЦНИИГАиК [50], "Photomod" [58], "Талка"[59], "SDS" [13], "Апертура" [67] и некоторые другие. Все эти станции предназначены для фотограмметрической обработки стереопар снимков с целью создания цифровых моделей местности и рельефа и ортофотопланов.

В начале 90-х годов, когда и начали создаваться все отечественные цифровые фотограмметрические станции, на кафедре фотограмметрии МИИГАиК приступили к разработке системы "Ортофото", позволяющей по исходному цифровому изображению и цифровой модели рельефа получить цифровой ортофотоснимок. Основной задачей при создании станции "Ортофото" ставилась ее доступность (в смысле цены) и прозрачность (в смысле понятности всех процессов преобразования исходного снимка в 5 ортофото) для широкого круга пользователей, включая и неспециалистов в области фотограмметрии. Последнее очень важно, так как в то время наблюдалась тенденция применения ГИС как инструмента для выполнения измерений по исходным снимкам с целью решения задач кадастра и обновления карт для различных приложений без получения ортофото. Поэтому необходимо было создать простую для освоения фотограмметрическую систему, позволяющую получить ортофото и автоматически загрузить его в любую ГИС в виде растрового слоя плана. При этом не должна нарушаться строгость выполнения всех процессов преобразования исходного снимка в ортофото. Разработку подобной системы можно отнести к наиболее актуальным задачам современной фотограмметрии.

Теоретические основы трансформирования снимков детально разработаны в трудах отечественных и зарубежных специалистов. Среди них следует назвать Н.М Алексапольского, Ф.В.Дробышева, А.Н.Лобанова, Г.П.Жукова, И.Г.Журкина, Е.И.Калантарова, А.В.Чекалина и другие [2,3,6,22,25,26,27,33,37,42,53,63 и др.], а также Blachut Т, Finsterwalder R, Konecny G, Krauss К [70,71,72,82,84,85 и др.] и другие. Вместе с тем, реализация современной технологии цифрового трансформирования для персональных компьютеров требует дополнительных исследований.

Целью настоящей диссертационной работы явилось разработка теории, методов и программного обеспечения, реализующего цифровое трансформирование снимков и рассчитанного на широкий круг потребителей, выполняющих работы по составлению и обновлению карт и планов по ортофотопланам в среде ГИС, так и решающих задачи прикладной ф отограмметрии.

В первой главе рассматривается теория методов цифрового трансформирования снимков, приводится их классификация. Основное внимание уделено вопросам формирования ортофотоснимков и ортофотопланов и оценке их точности. Разработан метод априорной оценки точности ортофотоснимков по опорным и контрольным точкам, позволяющий прогнозировать расхождения координат на них до формирования самого ортофото. Рассматриваются особенности формирования ортофотоснимков с учетом цифровой модели рельефа. Предлагается новый метод создания 6 ортофотоснимков по снимкам объектов искусственных сооружений, если известна их высота.

Вторая глава посвящена описанию разработанной цифровой фотограмметрической системы «OrthoPhoto» для создания ортофотоснимков и ортофотопланов. Приводится описание разработанных алгоритмов, позволяющих оптимизировать определение высот по цифровой модели рельефа и формирование ортофотоснимка. Приводятся результаты использования созданной системы в производственных организациях.

В третьей главе рассматриваются методы трансформирования исходных стереопар цифровых снимков. Основное внимание уделено новому методу формирования стереопар, основанному на трансформировании пары снимков на заданную плоскость. Предложены алгоритмы определения координат точек объекта по результатам измерений, выполненных по стереопаре трансформированных снимков. Приводятся результаты соответствующих экспериментальных исследований. 7

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Чибуничев, Андрей Александрович

3.4 Выводы по третьей главе

1. Предложен метод формирования стереопар путем трансформирования исходных снимков на заданную плоскость. Получены аналитические зависимости связи координат точек местности и трансформированного снимка, а также формулы для решения прямой фотограмметрической засечки по паре трансформированных снимков. Проведен анализ величин поперечных параллаксов соответственных точек возникающих на стереопаре трансформированных снимков и предложен метод их автоматического устранения при измерениях.

2. Выполнены экспериментальные исследования предложенного метода формирования стереопар, которые показали, что он дает такую же точность, что и известные методы фотограмметрии. Метод обладает рядом достоинств, таких как:

При формировании стереопар трансформированных снимков по предложенному методу нет необходимости в повторном трансформировании общего для смежных стереопар снимка. Трансформирование исходных снимков стереопары на одну из координатных плоскостей системы координат объекта съемки создают большие удобства оператору при стереоскопическом наблюдении и измерении стереопар снимков, чем в известном методе.

Предложенный метод формирования стереопар позволяет легко адаптировать ГИС и CAD системы для обеспечения возможности стереофотограмметрической обработки стереопар трансформированных снимков в их среде.

Последнее позволяет расширить возможности ГИС и CAD систем.

83

Заключение

В процессе работы над диссертацией получены следующие основные результаты:

1. В результате проведенного анализа существующих методов и алгоритмов создания цифровых ортофотопланов предложена и практически реализована специализированная цифровая фотограмметрическая система «OrthoPhoto» , предназначенная для выполнения всего комплекса фотограмметрических работ по созданию цифровых ортофотопланов, как по одиночным, так и по перекрывающимся снимкам. Отличительными особенностями цифровой фотограмметрической системы «OrthoPhoto» являются:

Строгость решения всех процессов создания ортофотоснимка с возможностью оценки точности на всех создания ортофотоснимков и ортофотоплана.

Возможность при создании ортофотоснимков любых размеров, которая достигнута за счет разработки эффективных алгоритмов обработки цифровой модели рельефа (представленной в виде регулярной сетки квадратов) и формирования ортофотоснимка по фрагментам без загрузки всего снимка в оперативную память. Ограничением является только объем памяти на жестком диске для размещения исходного снимка, цифровой модели рельефа и ортофотоснимка.

При реализации системы особое внимание было уделено удобству и простоте работы оператора. Разработанный интерфейс позволяет легко и быстро осваивать систему как специалистам, так и пользователям, не имеющим опыта фотограмметрической обработки снимков. Интерфейс созданной системы позволяет выполнять только те процессы, которые необходимы на данный момент обработки снимков, он как бы «ведет» пользователя по всем процессам создания ортофотоснимков и ортофотоплана.

В настоящее время ЦФС «OrthoPhoto» применяется для создания и обновления топографических, кадастровых, тематических и спортивных карт и планов в 10 организациях, в том числе РАО «НадымГазпром» (г. Надым), АО «ГЕО» (г. Калуга),

Укргеодезкартография» (г. Севастополь), МИИГАиК (г. Москва) и др., а также, в организациях Австрии, Аргентины, Испании и Кубы и Мексики. Кроме того, система применяется в учебном процессе МИИГАиК и других российских и зарубежных университетах в курсе фотограмметрия для обучения студентов, начиная с 1995 г. Предложен метод построения цифровых ортофотоизображений с учетом высот искусственных сооружений. Метод основан на трансформировании исходного снимка на разные плоскости с последующим объединением трансформированных изображений в ортофотоплан с заполнением мертвых зон. Метод предназначен в основном для решения задач наземной фотограмметрии, например, для создания ортофотопланов фасада здания. Все процессы формирования ортофото могут быть автоматизированы, за исключением проведения линии пореза для объединения двух (или более) трансформированных снимков.

Предложен и экспериментально проверен метод оценки точности ортофототрансформирования по опорным и контрольным точкам, позволяющий предвычислить ошибки формирования ортофотоснимка до его создания, что позволяет произвести контроль процессов ориентирования снимков и качество создания цифровой модели рельефа. Предложенный метод позволяет в значительной мере сэкономить время, необходимое на создание ортофотоснимка. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили эффективность метода.

Предложен метод формирования стереопар путем трансформирования исходных снимков на заданную плоскость. Получены аналитические зависимости связи координат точек местности и трансформированного снимка, а также формулы для решения прямой фотограмметрической засечки по паре трансформированных снимков. Проведен анализ величин поперечных параллаксов соответственных точек возникающих на стереопаре трансформированных снимков и предложен метод их автоматического устранения при измерениях. Выполнены экспериментальные исследования предложенного метода формирования стереопар. Метод обладает рядом достоинств, таких как:

86

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чибуничев, Андрей Александрович, 2002 год

1. Аковецкий В.Г. Исследование погрешностей цифровых методов стереоизмерений изображений местности. «Геодезия и картография», 1993, №9, с. 32-37.

2. Александров В.Н. Цифровое картографирование и геоинформационные системы. «Геодезия и картография», 1994, №3, с. 49-51.

3. Алексапольский Н.М. Фотограмметрия. Ч. 1. М.: Геоиздат, 1956, 256 с.

4. Барабин Г.В., Вершинин В.И., Елюшкин В.Г., Яблонский Л.И. Компьютерная технология создания цифровых моделей местности с использованием аэрокосмических фотоснимков. «Геодезия и картография», 1993, №12, с. 49-53.

5. Белошапкин М.А. OrthoPhoto-SDS: фотограмметрический модуль настольной ГИС. М., САПР и графика, № 11, 1997, с. 37-41.

6. Белошапкин М.А., Гук А.П. Эффективный алгоритм ортотрансформирования цифровых аэрокосмических изображений. Вестник СГГА, Новосибирск, 1997, вып. 2, с. 28-37.

7. Бирюков B.C., Агапов С.В., Желтов С.Ю., Скрябин С.В. О перспективах создания и внедрения отечественных цифровых стереофотограмметрических комплексов. «Геодезия и картография», 1994, №9, с. 23-26.

8. Васмут А.С. Электронные карты и технология их создания. «Геодезия и картография», 1991, № 7, с. 40.

9. Гвоздева В.А. О проблемах обновления топографических карт. «Геодезия и картография», 1994, №2, с. 34-37.

10. Грисбах Рене Разработка технологии сбора и фотограмметрической обработки комплексных данных дистанционного зондирования для информационного обеспечения инженерного мониторинга. Автореферат кандидатской диссертации. Новосибирск, СГГА, 2000.

11. Гук А.П., Смердов Н.Е. Особенности использования цифровых систем обработки снимков для топографических задач. «Исследование гравитационного поля и природных ресурсов Земли космическими средствами»: Тез. Докл. Всес. Конф. Львов, 1994, с. 4587

12. Гук А.П., Журкин И.Г., Пяткин В.П., Смердов Н.Е. Калибровка устройства ввода-вывода при цифровой обработке изображений. «Исследование Земли из космоса», 1990, № 5, с. 90-96.

13. Гук А.П., Коркин B.C., Белошапкин М.А. и др. Цифровой фотограмметрический комплекс для создания и обновления карт. М.: Геодезия и картография., 1996, № 12, с. 52-61.

14. Даргель В.А., Козлов Ю.П. Обновление топографических карт по одиночным фотоснимкам с использованием цифровой информации о рельефе. «Геодезия и картография», 1992, №9-10, с. 31-34.

15. Дервиз В.Д. Системыцифровой обработки аэрокосмических изображений. Основные пути их развития. Обзорная информация. М.: ЦНИИГАиК, 1984, с.32.

16. Дмитриев В.Г., Сюняев Т.И. Аналитическое задание областей автоматического поиска соответственных точек на снимках. Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1990, № 2, с. 104-114.

17. Дмитриев В.Г., О некоторых аналитических задачах цифровой стерефотограмметрии. Тезисы докладов на научной конференции, посвященной 215-летию МИИГАиК. М. МИИГАиК, 1994, с. 105-106.

18. Дражнюк А.А., Нехин С.С., Павлихин С.А. XVII конгресс Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования. «Геодезия и картография», 1993, №2, с. 24-30.

19. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. М., Недра, 1982, 224 с.

20. Дубиновский В.Б., Основные направления совершенствования технологии обновления топографических карт. . Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1990, № 5, с.59-64.

21. Жданов Н.Д., Жалковский Е.А. Цифровое картографирование в Российской Федерации. «Геодезия и картография», 1995, №3, с. 1-4.

22. Журкин И.Г., Смирнов В.И. Опыт автоматизации фотограмметрических процессов. ВИА им. Куйбышева, 1972.

23. Журкин И.Г. Вопросы электронного трансформирования снимков. Кандидатская диссертация. М., 1976.

24. Журкин И.Г., Лобанов А.Н. Способ аналитического трансформирования аэроснимков. Авторское свидетельство. № 1679407.18-10, 1972.

25. Журкин И.Г., Зайцев А.А., Богомолов П.Л. Цифровое трансформирование снимков, полученных различными съемочными системами. Тезисы докладов на научной конференции, посвященной 215-летию МИИГАиК. М. МИИГАиК, 1994, с. 104.

26. Иванов В.И., Кружков В.А. Определение оптимального шага дискретизации математической модели рельефа местности. «Геодезия и картография», 1992, №5, с. 47-51.

27. Иноземцев Д.П. Цифровая фотограмметрия оперативный способ развития геодезического обоснования в городах. «Геодезия и картография», 2001, №8.

28. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М., Недра, 1974.

29. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И. Обзор цифровых фотограмметрических систем. Тезисы докладов на первой научно-практической конференции Российского общества содействияразвитию фотограмметрии и дистанционного зондирования (РОФДЗ), М., 2000, с. 2-4.

30. Кошкарев А.В., Тикунов B.C. Геоинформатика. М., «Картгеоцентр» -«Геодезиздат», 1993., 213 с.

31. Кудлаев А.А. Разработка цифровой технологии создания ортофотопланов при оперативном обновлении карт по аэрофотоснимкам. Кандидатская диссертация. М., МИИГАиК, 1995.

32. Лисицкий Д.В. Основные принципы цифрового картографирования местности. М., «Недра», 1988, 261 с.

33. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М., «Недра», 1984, 552 с.

34. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. «Автоматизация фотограмметрических процессов», Москва, Недра, 1980.89

35. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Аналитическое трансформирование снимков для составления топографических карт и фотокарт в заданной проекции. Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1972, № 5, с. 79-88.

36. Макаров С.Б., Чибуничев А.А. Цифровая фотограмметрическая рабочая станция для создания ортофотопланов. Известия Вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 1997, №5 стр. 48-53.

37. Малыхин А.Е. Трансформирование фотоснимков в проекцию Гаусса-Крюгера с учетом рельефа местности. В кн.: Математические и технические проблемы обработки изображений. Новосибирск, ВЦ СО АН, 1986, с. 63-73.

38. Малыхин А.Е. Геометрические преобразования и манипуляции цифровыми изображениями. В кн. Обработка изображений и дистанционные исследования. Тез. Докл. Всесоюзной конференции. 4.1, Новосибирск, 1984, с. 15-17.

39. Малыхин А.Е. Линейные и нелинейные геометрические преобразования цифровых изображений. В кн. Методы статистической обработки изображений и полей. Новосибирск, 1985, с. 72-76.

40. Малявский Б.К. Автоматизированная система кадастровой обработки снимков. «Геодезия и картография», 1992, № 2, с. 43-46.

41. Михайлов А.П., Чибуничев А.Г. Фотограмметрические рабочие станции для построения цифровых моделей местности по аэрокосмическим и наземным снимкам. Тезисы докладов на научной конференции, посвященной 215-летию МИИГАиК. М. МИИГАиК, 1994, с. 6-8.

42. Нехин С.С. От аналитических фотограмметрических приборов к цифровым. «Геодезия и картография», 1993, № 4, с. 29-37.

43. Нехин С.С. Вопросы математической обработки информации на XVII конгрессе МОФДЗ. «Геодезия и картография», 1993, № 5, с. 23-29.

44. Нехин С.С. Вопросы картографического применения фотограмметрии и дистанционного зондирования на XVII конгрессе МОФДЗ. «Геодезия и картография», 1993, № 6, с. 26-31.

45. Овсянников Р.П. Оценка точности трансформирования аэроснимков. Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1987, № 6, с. 84-89.

46. Осипук Е.С. Некоторые аспекты топографо-геодезического обеспечения кадастра. «Геодезия и картография», 1994, № 1, с. 45-50.

47. Прудников В.В. Оценка условий трансформирования снимков на наклонную плоскость. Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1994, № 1, с. 84-89.

48. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. М., «Мир», 1982. Кн. 2, 480 с.

49. Родионов Б.Н. Об оперативном создании фотопланов сельских населенных пунктов. «Геодезия и картография», 1995, № 2, с. 42-46.

50. Руководство по фототрансформированию аэроснимков и изготовлению фотопланов. М., ГУГК, 1977.

51. Руководство по обновлению топографических карт. М., «Недра», 1978.

52. Система Photomod.Руководство пользователя. Ракурс. М., 2002.

53. Тюкавкин Д.В. О цифровой фотограмметрической системе «Талка». Тезисы докладов на первой научно-практической конференции Российского общества содействияразвитию фотограмметрии и дистанционного зондирования (РОФДЗ), М., 2000, с. 14-15.91

54. Тюфлин Ю.С. Развитие отечественной фотограмметрии. «Геодезия и картография», 1994, № 3, с. 33-40.

55. Тюфлин Ю.С. Цифровая фотограмметрия. «Геодезия и картография», 1992, №9-10, с. 28-31.

56. Уолкер А.С., Миллер С.В., Тиде Дж.Е. Автоматизированные цифровые фотограмметрические рабочие станции. «Геодезия и картография», 1993, № 8, с. 27-32.

57. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков. М., «Недра», 1986, 168 с.

58. Чибуничев А.А. Создание цифровых ортофотопланов. Известия Вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 1998, №3.

59. Чибуничев А.А. Построение цифровых ортофотоизображений с учетом высот искусственных сооружений. Известия Вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 2002, №5.

60. Чибуничев А.А. Построение стереопар из трансформированных цифровых изображений. Известия Вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 2002, №6, с.65-69.

61. Чугреев И.Г., Владимирова М.Р. Цифровая фотограмметрическая система «Апертура». Тезисы докладов на первой научно-практической конференции Российского общества содействияразвитию фотограмметрии и дистанционного зондирования (РОФДЗ), М., 2000, с. 21-23.

62. Шавров С.А., Цветков А.В., Сидоренко Н.А. Быстрое трансформирование цифровых картографических изображений. «Геодезия и картография», 1985, № 1, с. 34-35.

63. Amhar F., Ecker R. 1APR, Commission IV, 84-89, Vienna, 1996.

64. Baltsavias E.P., Gruen A., Meister M. «А digital orthophoto workstation», Technical papas, 1991 ACSM-ASPRS, Annual convention, vol.5, pp. 150-160.

65. Blachut T, Collins S. Stereo- orthophotos. Canadian Survey, vol. 22, N 1, 1968.

66. Blachut T, van Wijk M. Invited Paper, Working Group II/4, XIII ISP-Congress, Helsinki, 1976.

67. Brassel K. Overview of spatial information systems. Photogrammetry and land information systems, 1989, p. 13-21.

68. Cagnon P. et al. A microcomputer-based general Photogrammetric system. PE&RS., 1990, N5, p. 623-625.92

69. Cogan L. et al. Kern DSP 1 Digital Stereo Photogrammetric system. 16-th ISPRS Congres Kyoto, 1988, vol. 27, В 2, p. 71-84.

70. Ducher G. Test on Orthophoto and Stereo-Orthophoto Accuracy. OEEPE Publication 25, 1991

71. Ducher G. Test on Orthophoto and Stereo-Orthophoto Accuracy. IAPR 29, Washington, 1992, Part B4. P.600-607.

72. DVP Digital Photogrammetric Station. Проспекты фирмы Лейка, Канада-Швейцария.

73. Joachim Hohle «Experiences with the Production of Digital Orthophotos» Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. Vol. 62, N 10, October 1996, pp. 1189-1194.

74. GIM's product survey on digital photogrammetric workstations. GIM, International Journal for Geomatics, July, 1996, vol. 10, pp. 66-75.

75. Griesbach R. Digitale Photogrammetrie-Dienstleistung mit Zukunft. Tagungsmaterial 1. Intergraph Photogrammetrie-Forum 1998, Fulda, p.5.

76. Finsterwalder R. Zur Anwendung von Stereo-Orthophotos im Gebirge. Instituts-mitteilungen der Uni Insbruck, Institut fur Geodasie, Heft 8, 1985.

77. Keating Terrence J., Dennis R. Boston. Digital Orthophoto Production Using Scanning Microdensitometers. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. 1978, Vol. 45, N 6, p. 735-740.

78. Konecny G. Methods and possibilities for digital differential rectification. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. 1978, N 45, p. 727-734.

79. Krauss K. Photogrammetry. Vol. 2. Advanced Methods and Applications. Bonn, 1997.

80. Leika Digital Photogrammetric Workstations by Helava. Проспекты фирмы Лейка, Канада-Швейцария.

81. Mihailov А.Р., Chibunichev A.G., Kurkov V.M., Makarov S.B. Photogrammetric workstations of Moscow State University of Geodesy and Cartography (MIIGAiK). «GIM, International Journal for Geomatics», 1998, N 1.

82. Mori N. et al. Developmant of a PC-based digital photogrammetric system. International archives of photogrammetry and remote sensing. ISPRS Washington, 1992, XVIIth Congress, vol. XXIX, Part B.2, p.319-322.

83. Platform SDK. Windows Base Services. Files and I/O. MSDN Library, 200093

84. Roy A Welch, Thimas R. Jordan «Digital orthophoto production in the desktop environment», GIM, International Journal for Geomatics, July, 1996, vol. 10, pp. 26-27.

85. Tian-Yuang Shih, D. Fraser, E. Derenyi. Orthoimage Generation in a GIS Environment. Proceedings of XVII ISPRS Congress, Comission IV, Washington, 1996.