Некоторые аспекты совершенствования технологий создания и обновления кадастровых планов фотограмметрическим методом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Гаврилова, Лариса Анатольевна

• Гаврилова, Лариса Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гаврилова, Лариса Анатольевна

Введение.4

Глава 1 Аналитический обзор технологий создания планово-картографической продукции фотограмметрическими методами.9

Глава 2. Разработка технологии создания контурного плана. Исследование задачи ориентирования снимка.34

2.1. Обоснование возможности создания кадастровых планов городских территорий на основе использования центральных частей аэрофотоснимков.35

2.2. Влияние взаимного расположения опорных точек на точность ориентирования снимка.42

2.3. Решение обратной фотограмметрической засечки по плановым опорным точкам.50

Глава 3. Исследование способов моделирования рельефа при обработке одиночного снимка.61

3.1. Построение цифровых моделей рельефа при обработке одиночных снимков.62

3.2 Моделирование рельефа при фотограмметрической обработке фрагментов увеличенных снимков.74

Глава 4. Использование материалов аэрофотосъёмки для учёта и мониторинга земель.79

4.1 Синтезирование разновременных аэрофотоснимков для мониторинга местности.80

4.2. Исследование влияния формы и изрезанности границ при векторизации изображений объектов на точность определения площадей.98

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Некоторые аспекты совершенствования технологий создания и обновления кадастровых планов фотограмметрическим методом»

Проведение земельной реформы в Российской федерации, необходимость учёта, инвентаризации и кадастровой оценки земель, мониторинга территорий, появление и развитие рынка недвижимости, выявление экологических нарушений обусловливают необходимость получения многоплановой информации о Земле и её поверхности. Её получение осуществляется различными методами: наземными и по материалам аэро- и космических съемок. При крупномасштабном картографировании больших территорий используют материалы аэрофотосъёмки, применение которых оправдано экономически: меньшая стоимость единицы продукции по сравнению с наземными методами, сокращение сроков производства работ и трудозатрат.

С начала 90-х годов в нашей стране началась и к настоящему времени практически закончилась реконструкция аэрофотогеодезического производства. Произошёл переход к созданию картографической продукции методом цифровой фотограмметрии. Метод цифровой фотограмметрии имеет ряд преимуществ, определивших его широкое применение:

- фотограмметрическая обработка снимков производится на основе строгих реализаций зависимостей координат точек снимка и местности,

- более точно учитываются факторы, нарушающие условие коллинеарности, возникающие при получении снимков; хранение информации в цифровом виде позволяет импортировать её в другие картографические программы и ГИС;

- использование менее дорогих технических средств для создания картографической продукции и т. п.

Для создания базовых планов и карт в основном применяют стереофотограмметрическую обработку снимков, но также используется и обработка одиночных снимков. Существующие технологии изготовления планово-картографической продукции имеют различные варианты, позволяющие учитывать технические требования со стороны заказчика, особенности исходных материалов аэрофотосъёмки, техническую и кадровую обеспеченность предприятия-исполнителя, финансовые возможности заказчика и т.п.

Исследования, выполненные в данной диссертационной работе, направлены на усовершенствование некоторых технологических процессов на основе анализа геометрических свойств аэрофотоснимка. При этом определяющим тезисом являлось повышение точности конечных результатов, сокращение материальных затрат при создании базовых планов или их обновлении путём оптимизации технологии фотограмметрической обработки снимков. Поиск способов, минимизирующих материальные затраты, объясняется следующими соображениями.

Существующие технологии создания планово-картографического материала на основе стереофотограмметрической обработки снимков позволяют получать высокоточные результаты. Однако высокая стоимость фотограмметрических станций, программного обеспечения и периферии ограничивает возможность приобретения подобного оборудования. В первую очередь это относится к областным или районным земельным комитетам, где производится дежурное сопровождение (обновление) базовых и кадастровых планов, земельно-кадастровых информационных баз данных. При этом целесообразно использовать технологии, основанные на фотограмметрических преобразованиях одиночного снимка, как более экономичные.

Актуальность данной работы обусловлена:

- необходимостью применения метода цифровой фотограмметрии при организации учёта, инвентаризации и кадастра земель для широкого круга пользователей;

- существованием нерешённых теоретических вопросов фотограмметрической обработки снимков, имеющих практическое значение при создании (обновлении) базовых и кадастровых планов и карт, мониторинге земель;

- необходимостью повышения уровня автоматизации при оценке топографических и кадастровых изменений территорий.

Целью диссертационной работы является разработка рекомендаций для повышения метрической точности создаваемых базовых и тематических планов на основе исследований фотограмметрических преобразований одиночного снимка.

Для достижения поставленной цели в работе предполагается решение ряда задач, связанных с изучением технологических процессов цифровой фотограмметрии:

- разработка требований к параметрам аэрофотосъёмки застроенных территорий для возможного использования центральных частей снимков при создании планово-картографичесих материалов;

- исследование влияния взаимного расположения опорных точек на точность решения обратной фотограмметрической засечки;

- исследование возможности решения обратной фотограмметрической засечки, используя плановые координаты опорных точек;

- исследование аналитической модели рельефа при построении структурно-регулярной ЦМР по пикетам, с изменяющейся густотой их расположения на снимке; исследование влияния точности оконтуривания изображений объектов при векторизации на точность определения их площадей;

- исследование точности геометрического совмещения разновременных нетрансформированных снимков при их синтезировании.

Достоверность основных положений, выводов, рекомендаций сформулированных в диссертационной работе обеспечивается теоретическими расчетами, выполненными автором, а также обеспечивается достаточной выборкой результатов определений, использованием современных методов математической обработки результатов измерений, применением современной вычислительной техники. Для реализации некоторых исследований под руководством автора составлены модули программ фотограмметрической обработки снимков.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что на основании разработанных автором алгоритмов решения поставленных технологических задач фотограмметрической обработки снимков, впервые выполнены подобные теоретические и экспериментальные исследования. Используя математический аппарат, выведены формулы, определяющие аналитические связи геометрических свойств снимков. Предлагаемые в работе рекомендации направлены на повышение точности конечных результатов, при упрощении технологии получения метрической и семантической информации и снижении затрат.

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка использованной литературы. В первой главе выполнен аналитический обзор технологий обработки одиночного снимка, рассмотрены основные процессы фотограмметрической обработки. Во второй главе исследованы способы ориентирования снимка, исследованы возможности повышения точности определения элементов внешнего ориентирования. В третьей главе исследованы вопросы размещения высотного обоснования для создания модели рельефа, обеспечивающей обработку одиночного снимка. В четвёртой главе выполнены теоретические и экспериментальные исследования влияния формы и размеров контуров при векторизации на точность определения их площадей; исследован способ синтезирования разновременных ^трансформированных снимков.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Гаврилова, Лариса Анатольевна

Заключение

В результате проведённых в диссертации работ автором исследованы аналитические зависимости геометрических свойств снимков от влияния различных факторов, выведены формулы, с помощью которых рассчитаны допустимые значения исследуемых величин.

1. На основе выполненных автором расчётов и исследований предлагается технология создания планов с использованием центральных частей снимков.

Изображение в центральной части снимка можно считать ортогональным, и поэтому можно ожидать уменьшение размеров «мёртвых зон». Величины перекрытий, определяющих размеры рабочей площади, будут лимитироваться допустимыми размерами «мёртвых зон» и параметрами фотографирования ^Н и т.

Для выяснения этого вопроса была выведена формула зависимости радиуса г крута с центром в точке надира, в пределах которого ширина «мёртвой зоны» не превышает заданной величины на местности, от высоты здания Ь(м) и фокусного расстояния объектива { аэрофотоаппарата. Выполнены для различных случаев АФС расчёты значений продольных и поперечных перекрытий снимков, обеспечивающих возможность применения центральных частей снимков для создания планов застроенных территорий путём масштабирования снимков. Для этого предлагается проведение аэрофотосъёмки с фокусным расстоянием АФА 1000мм, с продольным и поперечными перекрытиями рх=ру =70%. На основе расчетов так называемых «мёртвых зон», возникающих при съёмке высотных объектов в городах и поселениях, определены размеры центральных частей снимка, в пределах которых эти зоны минимальны. Использование центральных частей снимков позволяет сократить процесс досъёмки при полевом дешифрировании не изобразившихся объектов в «мёртвых зонах»; так как в предлагаемом варианте фотограмметрическая обработка сводится к масштабированию центральных частей снимка, то сокращаются объёмы работ по сплошной привязке снимков и затраты на их проведение, исключается процесс построения цифровой модели рельефа. Предполагаемый экономический эффект составит примерно 10% (расчёт выполнен по результатам обработки тестового участка).

Приведена блок-схема основных процессов предлагаемой технологии.

2.Исследован вопрос о влиянии взаимного расположения опорных точек на точность ориентирования снимка. Выполнены аналитические расчеты минимальных взаимных отстояний опорных точек для однозначного решения обратной фотограмметрической засечки. Выведена формула для расчёта предельно допустимого угла между проектирующими лучами на опорные точки. При углах засечки, находящихся в пределах 20°-160°, обеспечивается заданная СКО определения координат центра проекции ( в данном случае не более 0,5м). Из приведённых результатов также понятно, что минимальный угол, образованный проектирующими лучами на опорные точки для заданных параметров, не должен быть менее 1116°. С использованием выведенной формулы определены расстояния между опорными точками при обработке фрагментов снимков, расположенных на различном удалении от главной точки, для случаев съёмки с различными фокусными расстояниями. Приведены результаты минимально допустимых расстояний между опорными точками для случая, когда средняя квадратическая ошибка положения центра проекции составит 1 м и минимально допустимый угол засечки равен 10°. В настоящее время наблюдается тенденция применения больших коэффициентов увеличения, что предполагает обработку небольших по площади участков снимков. В связи с этим выполненные автором исследования и полученные результаты могут быть учтены при размещении опорных точек. Например, в некоторых случаях при малых размерах обрабатываемого участка размещение опорных точек должно проводится не строго по периметру данного участка, а несколько дальше от его центра в соответствии с выведенной и приведённой выше формулой. 3. Разработан алгоритм и создан модуль программы использования плановых опорных точек для определения элементов внешнего ориентирования одиночных снимков. Используя известные классические уравнения поправок, автором выведено уравнение поправок применительно для решения обратной фотограмметрической засечки по плановым опорным точкам. Используя выведенное уравнение поправок составлена матрица коэффициентов при неизвестных ЭВО. Теоретически доказана обусловленность неопределённости внешнего ориентирования при использовании только плановых опорных точек. Теоретически и экспериментально доказана возможность решения обратной фотограмметрической засечки с использованием четырёх плановых и одной планово-высотной опорных точек. Это минимально допустимый набор опорных точек. Пять опорных точек такого сочетания дают возможность составить 10 уравнений с 10-ю неизвестными. Вычисленные элементы внешнего ориентирования сравнивались с полученными средними результатами при решении обратной фотограмметрической засечки классическим способом.

Расхождения по X, координат центра проектирования достигали 2м.

В результате теоретических и экспериментальных исследований возможности использования плановых опорных точек при фотограмметрической обработке одиночных снимков, можно сделать следующие выводы:

- для определения ЭВО снимка возможно использование плановой опоры;

- для определения высотной координаты Zs центра фотографирования одна из опорных точек должна быть планово-высотной;

- желательно опорные точки располагать по углам рабочей площади снимка;

- опорная точка не должна находиться на расстоянии ближе Ш0 от главной точки снимка.

4.Предложена регулярно- структурная цифровая модель рельефа. В качестве схемы планового расположения высотных пикетов предлагается использовать радиально-кольцевую сеть треугольников, сгущающихся от точки надира к краям снимка. Произведённые расчёты выявили зону в центральной части снимка , в пределах которой смещения за рельеф не превосходят допустимого значения. Выведена формула для определения радиуса Я круга с центром в точке надира, внутри которого практически отсутствует влияние рельефа на смещение точек. Аналитическое трансформирование в этой зоне заменяется масштабированием. Представляется целесообразным цифровую модель рельефа аппроксимировать поверхностью сложного многогранника, каждой гранью которого является треугольник близкий к равностороннему. Каждый из этих треугольников предлагается использовать в качестве элементарной площадки, в пределах которой производится трансформирование на наклонную плоскость, задаваемую вершинами данного треугольника. При фотограмметрической обработке частота расположения пикетных точек и расстояния между ними будут определяться удалённостью изображения участка местности от точки надира. Выведена формула для расчёта расстояний между пикетными точками, используемыми для аппроксимации рельефа. Сторона равностороннего треугольника тем больше, чем меньше радиус зоны, в пределах которой он находится, чем больше фокусное расстояние аэрофотоаппарата и чем меньше угол наклона местности. Анализ полученных результатов показывает, что выбор пикетных точек должен производиться по заранее составленному проекту расположения зон и точек. Расположение точек в соответствии с результатами, полученными в данных исследованиях, позволит создать ЦМР близкой к реальному рельефу. Предлагаемое радиальнокольцевое размещение высотных пикетов позволяет создать модель рельефа регулярную по форме и структурную по содержанию. Регулярность следует из геометрически закономерного расположения узлов сети, а структурность обеспечена учётом влияния рельефа с заданной точностью. Алгоритм построения сети пикетов может быть использован как вариант при автоматизированном стереофотограмметрическом построении ЦМР, так как координаты узлов сети в системе координат снимка могут быть предвычислены.

5. Выполнен анализ возможности моделирования рельефа при фотограмметрической обработке фрагментов увеличенных снимков с помощью наклонной плоскости. Предложен алгоритм построения аналитической модели рельефа в виде наклонной плоскости. Выведена формула определения допустимого расхождения между высотами точки - практической и полученной аналитически. В результате исследования полученной функции на экстремум определены предельно допустимые расхождения высот, не влияющих на точность объединения (сшивки) соседних фрагментов снимка. По выведенным формулам вычислены допустимые расхождения при определении высот точки из моделей рельефа для смежных фрагментов в зависимости от фокусного расстояния АФА и масштаба создаваемого плана при обработке четвертей увеличенных снимков.

6. Исследован способ мониторинга ситуации на местности путём совмещения разновременных аэрофотоснимков. Предложена методика синтезирования ^трансформированных разновременных снимков с целью визуального выявления изменений на местности. На основе геометрического анализа смещений точек снимка, вызванных углом наклона, выполнены расчёты предельно допустимых углов наклона синтезируемых разновременных снимков, значения которых практически не влияют на геометрическое совмещение изображений. Исследован вопрос влияния рельефа местности на точность совмещения изображений. Выведена формула, позволяющая определить допустимые превышения точек местности, при заданной геометрической точности синтезирования. Анализ полученных результатов позволяет сформулировать рекомендации с позиций фотограмметрии, которые могут быть учтены при выполнении новой аэрофотосъёмки: маршруты новой аэрофотосъёмки следует совмещать с маршрутами прежней съёмки (это упрощает и другие работы по обновлению карт); при невозможности совмещения маршрутов следует увеличить продольные и поперечные перекрытия снимков; для новой съёмки использовать АФА с прежним значением фокусного расстояния.

7. Исследовано влияние формы и изрезанности границ контуров при векторизации изображений объектов на точность определения их площадей. Предложены критерии, учитывающие связь формы, изрезанности границ контура (периметра) и его площади. Погрешность определения площади за влияние точности оконтуривания изображения объекта зависит от его периметра и предельной погрешности опознавания и наведения курсора на поворотные точки границ участков и объектов на снимке. Относительная погрешность определения площадей объектов зависит от площади объекта и его конфигурации. Предложенный критерий оценки конфигурации объектов может быть использован для определения площадей объектов с заданной точностью. При этом сводится к минимуму погрешность, вызванная сложностью конфигурации изображения объекта. Получаемые в этом случае площадные характеристики объекта могут с большей вероятностью использоваться при мониторинге территорий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гаврилова, Лариса Анатольевна, 2003 год

1. Земельный кодекс Российской Федерации.2001.

2. Градостроительный кодекс Российской федерации. 1998.

3. Федеральный закон от 25 октября 2001 г « О введении в действие Земельного кодекса Российской федерации.

4. Федеральный закон от 18 июня 2001 « О землеустройстве».

5. Федеральный закон от 26 декабря 1995 «О геодезии и картографии».

6. Агапов C.B. Фотограмметрия сканерных снимков. М., Картгеоцентр Геодезиздат., 1996.

7. Агапов Св. Об одном противоречии в проективной геометрии,. .Геодезия и картография,№5,1994.

8. Агапов C.B. Геометрия формирования изображения в системах нецентрального проектирования и требования к математическим моделям снимков. Геодезия и картография. №5,1994.

9. Агапов C.B., Булущев М.Н., Дмитреева Н.С., Кисилёв В.В., Самратов У.Д. Технологическое обоснование обновления топографических карт масштаба 1:25000 по космическим фотоснимкам. Геодезия и картография. №4, 1992.

10. Ю.Агапов C.B., Булущев М.Н., Дмитреева Н.С., Кисилёв В.В., Самратов У.Д. Технико-экономический анализ технологий обновления карт масштаба 1:25000 по космическим снимкам.Геодезия и картография. №5, 1992.

11. Амромин П.Д. Создание геодезического обоснования при съёмке с близких расстояний. Геодезия и картография № 8, 1993.

12. Антипов A.B. Оценка точности изготовления ортофотопланов. Сбор. Науч.Трудов МИИЗ. М. 1989.

13. Антипов A.B., Суваннокуман Б. Методика экспериментального определения геометрических искажений при ортофототрасфомировании. Сбор. Науч.Трудов МИИЗ. М. 1989.

14. Антипов И.Т. Ещё раз о решении обратной фотограмметрической засечки. Геодезия и картография.М.2001.

15. Араманович Л.И. Применение кватернионов для определения элементов внешнего ориентирования снимков. Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка. №6, 1989.

16. Альтшуллер Б.Ш. Оценивание старения сельскохозяйственных карт и планов на основе теории информации. Геодезия и картография, №3., 1980.

17. Барабин Г.В. Геометрическая сшивка цифровых ортотрансформированных изображений местности. Геодезия и картография. №2.,2000.

18. Барцев A.B., Родионов Б.Н. Десять лет спустя. Применение для земельного кадастра материалов аэрофотосъёмки длиннофокусными аэрофотоаппаратами. Геодезия и картография.№3, 2003.

19. Безменов В.М. Кватернионы в фотограмметрии. Геодезист, №1, 2002.

20. Безменов В.М., Савельев A.A., Хамазин Р.Х. Некоторые практические и теоретические аспекты обработки одиночного неметрического снимка. Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка.№2.М. 1998.

21. Бирюков B.C. Формализация опознания изображений. Геодезия и картография, №8, 1993.

22. Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия. М.Недра. 1974.

23. Бонч-Бруевич М.Д. Аэрофотосъёмка городов и городских посёлков. Минкомхоз РСФСР.М.1953

24. Гаврилова JT.A. Влияние оконтуривания объектов при дешифрировании на точность определения их площадей. Сборник научных трудов МИИЗ. М. 1989.

25. Гаврилова JI.A. Анализ влияния углов наклона разновременных снимков на их геометрическое совмещение при синтезировании изображений. Сборник научных трудов МИИЗ, М., 1989.

26. Гаврилова J1.A., Лимонов А.Н. Совершенствование технологий фотограмметрической обработки одиночного снимка при созданиицифровых кадастровых планов. Сборник научных трудов. М. ГУ3.2002 г.

27. Гебгарт Я.И. Возможности использования увеличенных частей снимков при земельно-кадастровых работах. Научные труды ГУЗ.М.1997.

28. Гебгарт Я.И, Егорченков A.B., Генов Й.С. Геометрические особенности увеличенной части снимка Геодезия и картография № 11,1996.

29. Гебгарт Я.И., Ниязгулов У.Д. Особенности влияния рельефа местности при использовании части крупномасштабного снимка. Геодезия и картография. 1998

30. Гебгарт Я.И., Егорченков A.B., Генов Й.С. О части снимка, не требующей учёта его наклона. М., Труды ГУЗ, 1999.

31. Гебгарт Я.И., Ниязгулов У.Д., Самратов У.Д. Об определении элементов внешнего ориентирования длиннофокусных снимков и фотограмметрическое сгущение по ним. М. МИИЗ, 1987.

32. Гебгарт Я.И., Ниязгулов У.Д. Геометрические особенности фрагмента фотограмметрической модели. Геодезия и картография.№10, 2001.

33. Гебгарт Я.И., Ниязгулов У.Д. О геометрических особенностях снимка городской территории. Геодезия и картография, №2,1999.

34. Гельман Р.Н., Книжников Ю.Ф. Определение перемещения точек на стереопаре, образованной из разновременных аэроснимков. Геодезия и картография, 1991.

35. Даргель В.А., Козлов Ю.П. Обновление топографических карт по одиночным фотоснимкам с испытанием цифровой информации о рельефе, Геодезия и картография. 9-10,1992.

36. Дейнеко В.Ф. Аэрофотогеодезия., М., Недра. 1968.

37. Дубиновский В.Б., Морозов A.A. Определение элементов внешнего ориентирования аэрокосмических снимков при дистанционном изучении динамических процессов и явлений. Изв. ВУЗов . Геодезия и аэрофотосъёмка. №5, 1984.

38. Жарновский A.A. Методы цифрового моделирования рельефа земной поверхности. Автореферат кандидатской диссертации. М., МИИГАиК, 1973.38.3аиграев Опыт применения GPS при крупномасштабной кадастровой аэрофотосъёмке. Геодезия и картография,№12, 1997.

39. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. ГКИНП (ГНТА) -02-03602.

40. Ильинский Н.Д. Предвычисление погрешностей построения пространственной фототриангуляции. М., Недра, 1978.

41. Ильинский Н.Д., Обиралов А.И., Фостиков A.A. Фотограмметрия и дешифрирование снимков, М., Недра. 1986.

42. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И. Решение задачи построения фотограмметрической сети способом независимых моделей. Геодезия и картография. №1, 1993.

43. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И. Обзор цифровых фотограмметрических систем. Бюллетень ГИС Ассоциации,№5, 1999.

44. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И. О необходимой точности определения координат центров проекции аэрофотоснимков при выполнении аэрофотосъёмки для целей картографирования. Геодезия и картография.№8, 2000.

45. Калантаров Е.И., Сбоева Г.Ю. Решение обратной и прямой фотограмметрической засечки по проективным снимкам. Изв.ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка. №4, 1983.

46. Каргополов И. Д. Определение элементов внешнего ориентирования снимков из построения одиночной сети аналитическим методом. Геодезия и картография, №4, 1963.

47. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И. Аэрокосмические исследования динамики географических явлений. МГУ, 1991.

48. Книжников Ю.Ф., Лабутина И.А. Принципы сопоставления разновременных аэрокосмических снимков при дешифрировании. Вестник Моск. Универс. География. №6, 1987.

49. Коншин М.Д. Аэрофотограмметрия.М,1967.

50. Лапина A.B., Мицкевич В.И Вычисление и предрасчёт точности определения площадей. Геодезия и картография, №8,1993.

51. Левин Е.Л. Исследование алгоритмов и точности цифрового трансформирования аэрофотоизображений. Сбор. Науч. Трудов МИИЗ. М. 1989.

52. Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Технология создания кадастровых планов городских территорий на основе использования центральных частей снимка. Сборник научных статей, посвященных 220-летию ГУЗ. М. Былина. 1999г.

53. Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Использование материалов дистанционного зондирования в целях мониторинга, кадастра и землеустройства территории г. Москвы. Тезисы научной конференции. М. ГУЗ. 1999 г.

54. Лобанов А.Н., Фотограмметрия., М., 1984.

55. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов, М., Недра, 1980.

56. Маслов A.B., Гордеев A.B., Батраков Ю.Г. Геодезия, М., Недра, 1980.

57. Малявский Б.К., Жарновский A.A., Аналитическая обработка фотограмметрической информации в целях инженерных изысканий. М., Недра, 1984.

58. Малявский Б.К., Быков Л.Б., Лялин М.В. Многократная фотограмметрическая засечка. Геодезия и картография, №2, 1988.

59. Малявский Б.К. Автоматизированная система кадастровой обработки снимков. Геодезия и картография.№2, 1992.

60. Мурашов С.А., Гебгарт Я.И., Кислицын A.C. Аэрофотогеодезия., М, Недра, 1985.бШедумов С.Б. О выборе коэффициентов увеличения аэроснимков для целей дешифрирования. Научные труды ГУЗ.МД997.

61. Неумывакин Ю.К. Обоснование точности топографических съёмок для проектирования, М., Недра, 1976.

62. Неумывакин Ю.К. Оценка степени старения топографических планов с помощью информационных характеристик.

63. Неумывакин Ю.К., Гаврилова Л.А. Топографическое и картографическое применение фотограмметрии. Геодезия и картография, №3,1985.

64. Ниязгулов У.Д. Обоснование длины базисной линии для определения масштаба увеличенного аэроснимка при учёте земель населённых пунктов. Труды МИИЗ, М,1981.

65. Осипук У.С. Некоторые аспекты топографо-геодезического обеспечения кадастра. Геодезия и картография.№1, 1994.

66. Погорелов В.В., Малюков В.М. Об определении элементов внешнего ориентирования узкоугольных снимков. Геодезия и картография.№8.1989.

67. Портнова О.В., Баранова Н.Г. Испытания многозональных аэрофотоснимков для создания и обновления топокарт масштаба 1:10000. Геодезия и картография.№10,1993.

68. Радионов В.А. О точности цифрового представления рельефа. М., Геодезия и картография. 1996.

69. Раклов В.П. Выбор параметров аэросъёмки для учёта приусадебных земель.Труды МИИЗМ,1981.

70. Решетов Е.А., Савельев Б.И. Влияние ошибок опорных пунктов на точность определения фотограмметрических координат. Геодезия и картография, №4, 1983.

71. Родионов Б.Н. Динамическая фотограмметрия. М., Недра, 1983.

72. Родионов Б.Н. Об оперативном создании фотопланов сельских населенных пунктов. Геодезия и картография,№7,1995.

73. Родионов Б.Н. О фотограмметрических свойствах длиннофокусных аэрофотоаппаратов. Геодезия и картография. 1997.

74. Сименеев A.A., Власова Л.Д. Определение элементов внешнего ориентирования снимка из условия коллинеарности векторов в неявном виде. Геодезия и картография.№12.М.2001.

75. Скиридов A.C. Стереофотограмметрия. М., Геодезиздат, 1959.

76. Тент Д.А. Аналитические стереообрабатывающие приборы для обновления карт. Геодезия и картография, №3, 1992.

77. Тюкавкин Д.В., Беклемишев Н.Д. Использование координат центров фотографирования при обработке аэрофотоснимков. Геодезист.№2, 2001

78. Фостиков Ал.Ан. О необходимой точности определения координат поворотных точек границ землевладений в сельских населённых пунктах. Научные труды ГУЗ, М. 1997.

79. Фостиков A.A., Ниязгулов У.Д., Старков A.A. Фотограмметрические методы при планировке и учёте земель сельских населённых мест, М., Недра, 1984.

80. Фостиков Ан.Ал., Козин O.A. Об изготовлении топографической основы аэрофотогеодезическими методами на крупные населённые пункты. Труды МИИЗ, вып., 46,1968.

81. Фостиков Ал.Ан., Фостиков Ан.АЛ., Трескунов Е.Б. Салех-Ага М.О масштабе топографической основы для кадастра сельсуих населённых пунктов. Научные труды ГУЗ, М 1997.

82. Хлебникова Т.А. Исследование прямого аналитического способа определения элементов внешнего ориентирования модели. Сб. Научных трудов НИИ прикладной геодезии. 1987.

83. Цветков В.Я. Решение обратной фотограмметрической засечки при дополнительных условиях. Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка.№2.1998.

84. Цветков В.Я., Ходорович Е.А. Аналитическое трансформирование архивных снимков. Геодезия и картография, №2, 1988.

85. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков, М., Недра, 1986.

86. Юнусов А.Г. О взаимной зависимости показателей старения планово-картографических материалов. Труды МИИЗ, вып.70, 1974.

87. Ackermann F.The accuracy of digital terrain modelsW Proceedings of 37-th Photogrammetric Week, University of Stuttgart.-1980.-№234

88. Frederiksen P. Terrain analisis and accuracy prediction by of the Fourier transformationW International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing.-1980-№23(4)

89. Frederiksen P., Jacobi 0.,Kubik K. Optimum sampling spacing in digital terrain modelsW Ibid.-1986.-№23(3/l).

90. Li Znilin Mathematical models of the accuracy of digital terrain model surfaces lineary constructed from square gridded dataW Photogrammetric Record.-1993.-№14(82).

91. РОССИЙСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ * БИБЛИОТЕКА