Формирование динамических характеристик пневмогидравлических цепей передачи информации систем контроля и управления двигателей летательных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.07, доктор технических наук Быстров, Николай Дмитриевич

• Быстров, Николай Дмитриевич
• доктор технических наук
• 2002

Оглавление диссертации доктор технических наук Быстров, Николай Дмитриевич

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

1.1. Проблемы передачи информации в пневмогидравлических цепях.

1.2. Математические модели динамических процессов в информационных пневмогидравлических цепях.

1.2.1. Модели однородных информационных пневмогидравлических цепей с распределенными параметрами.

1.2.2. Модели неоднородных информационных трубопроводных цепей.

1.2.3. Модель первичного преобразователя динамического давления.

1.3. Методы и средства коррекции динамических характеристик информационных пневмогидравлических цепей (обзор выполненных разработок).

1.4. Формулирование комплекса требований к структурам и параметрам корректирующих элементов динамических характеристик информационных пневмогидравлических цепей.

1.5. Постановка задачи исследований.

Выводы.

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОДНОРОДНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ЭЛЕМЕНТАМИ С

СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.

2.1 .Цепь с одним дросселем.

2.2.Цепь с двумя дросселями.

2.3. Влияние акустической емкости приемника информации и индуктивного сопротивления дросселя коррекции на частотные характеристики цепи.

2.4.Влияние трения в подводящем канале на амплитудно-частотные характеристики цепи.

Выводы.

ГЛАВА 3. КОРРЕКЦИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ЦЕПЕЙ КОРРЕКТИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.

3.1. Коррекция характеристик однородных цепей.

3.1.1. Длинная трубопроводная линия.

3.1.2. Набор капиллярных каналов.

3.1.3. Пористый поглотитель.

3.2. Коррекция частотной характеристики датчика давления капиллярными каналами.

3.3.Коррекция частотных характеристик неоднородных цепей передачи информации.

3.3.1. Температурно-неоднородные цепи.

3.3.2. Геометрически неоднородные цепи и смешанно-неоднородные цепи.

Выводы.

ГЛАВА 4. КОРРЕКЦИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЦЕПЕЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ СХЕМЫ.

4.1. Частотная функция дифференциального датчика пульсаций давления с акустическими фильтрами нижних (низких) частот.

4.1.1. Цепь с акустическим LC-фильтром.

4.1.2. Цепь с акустическим RC-фильтром.

4.1.3. Цепь с акустическим Т-образным мостиковым фильтром.

4.2. Оценка влияния несогласованности входного сопротивления акустического фильтра на передающие свойства дифференциальной цепи.

4.3. Коррекция характеристики цепи единственным АФНЧ.

4.4.Цепи с корректирующими сосредоточенными дросселями.

Выводы.

ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННЫХ

ЦЕПЕЙ И ИХ ЭЛЕМЕНТОВ.

5.1. Дросселирующие корректирующие элементы с сосредоточенными параметрами.

5.2. Программные средства для расчета частотных характеристик информационных цепей и выбора параметров корректирующих элементов.

5.3. Информационные цепи бортовых и стендовых систем контроля и измерения пульсаций давления.

5.3.1. Акустические зонды для измерения пульсаций давления в двигателях семейства «НК».

5.3.2. Акустический зонд для измерения пульсаций давления в форсажной камере газотурбинного двигателя из семейства «А.Люлька-Сатурн».

5.3.3. Акустический зонд для измерения пульсаций давления в элементах поршневого авиационного двигателя.

5.3.4. Контроль пульсаций давления в насосном тракте стендовой энергетической установки.

5.3.5. Контроль вибронапряжений в лопатках турбомашин при стендовых ресурсных испытаниях.

5.3.6. Применение программных комплексов RUDIP 1 и POVS 21 при проектировании информационных цепей для измерения и контроля пульсаций давления в ГТД.

Выводы.

ГЛАВА 6. АЛГОРИТМ И ПРОГРАММА ВОССТАНОВЛЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ ДАВЛЕНИЯ, ИЗМЕРЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ.

6.1 .Метод цифровой коррекции результатов измерений пульсаций давления.

6.2. Программные средства для реализации метода цифровой коррекции результатов измерений пульсаций давления.

6.3. Примеры практического применения коррекции результатов измерений динамических процессов в ДЛА.

6.4. Тестовый контроль работы программы.

Выводы.

ГЛАВА 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ.

7.1. Пневматические стенды и методы динамического эксперимента.

7.1.1. Стенды динамического давления, работающие при температуре окружающей среды.

7.1.2. Стендовое оборудование для высокотемпературных частотных испытаний пневматических цепей.

7.2.Стенды для динамических испытаний гидравлических информационных цепей.

7.2.1 .Стенд для частотных испытаний гидравлических цепей.

7.2.2. Установка для определения переходных характеристик информационных гидравлических цепей.

7.3. Методы проведения динамических испытаний и обработки результатов измерений.

7.4. Экспериментальные исследования динамических характеристик газовых и гидравлических цепей передачи информации и оценка эффективности корректирующих устройств.

7.4.1. Зонд пульсаций П. 1526.

7.4.2. Зонд пульсаций П. 1422.

7.4.3. Пневматическая информационная цепь в области высоких частот.

7.4.4. Переходный процесс в гидравлической информационной цепи.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование динамических характеристик пневмогидравлических цепей передачи информации систем контроля и управления двигателей летательных аппаратов»

Развитие авиационной и ракетно-космической техники неразрывно связано с ростом удельных параметров и надежности силовых установок летательных аппаратов [53,62,77,102]. Обеспечение требуемого уровня надежности установок в условиях интенсификации рабочих процессов оказывается невозможным без создания высокоточных систем контроля и измерения параметров, определяющих рабочие режимы, без повышения точности и быстродействия защитных систем. Увеличение числа измеряемых параметров и повышение статической и динамической точности измерительных систем обусловлено также существенным сокращением сроков, отводимых на доводку силовых установок. Практика проектирования, доводки и эксплуатации силовых установок показывает, что наиболее доступным для измерения и информативным параметром, характеризующим рабочие процессы, является давление.

В работе [125] приведены данные по измеряемым параметрам при испытаниях ГТД в НИЦ им. Арнольда (США). В соответствии с этими данными давление является параметром, лидирующим среди других по числу точек измерения, при этом, для медленно меняющихся давлений указаны частотные полосы прохождения сигналов давления шириной до 10 Гц. В общей сложности, в соответствии с работами [6,125] количество точек измерения давления при испытаниях ГТД превышает 700 единиц.

Так, например, для оценки запасов газодинамической устойчивости компрессоров современных ГТД в эксплуатационных условиях применяются системы, включающие до 48 датчиков пульсаций давления и такое же количество датчиков статического давления [29,157].

Измерение пульсаций давления на входе в двигатель и в газовоздушном тракте ГТД не представляется возможным осуществить с помощью микрофонов, так как их динамический диапазон ограничен величиной 140. 145 дБ. В трактах ГТД регистрируются уровни пульсаций давления достигающие 200 дБ [107]. Поэтому при испытаниях и доводке ГТД требуется применение датчиков быстроперемеиных давлений с более высоким динамическим диапазоном, чем у микрофонов. В отечественной практике находят применение как датчики абсолютного и избыточного быстроперемеиных давлений, разработанные на ведущих приборостроительных предприятиях [52], так и датчики давлений, разработанные непосредственно в исследовательских институтах [108,103].

Как правило, датчики абсолютного давления при малых габаритах обладают недостаточной чувствительностью, их использование не гарантирует высокой достоверности измерений пульсаций при средних и высоких давлениях в ГТД. В этой связи находят широкое применение дифференциальные датчики давления [52,103].

При доводке двухконтурных двигателей на расчетные параметры контролируются пульсации давления потока как в первом, так и во втором контурах двигателя. Особенно тщательно изучается влияние неравномерностей потока на входе в двигатель, что требует значительного числа точек контроля пульсаций полного давления [3,28,29,30,70,73,76,97], оцениваются пульсации давления за компрессорами низкого и высокого давления (КНД и КВД), контролируются пульсации в камере сгорания, а в отдельных случаях для форсированных двигателей- в форсажной камере сгорания. В качестве примера на рис. В.1 приведены схемы элементов компрессорного тракта двухконтурного двигателя с точками контроля пульсаций давления при стендовых испытаниях.

В связи с использованием альтернативных источников энергии (например, природный сжиженный газ) в авиации и для двигателей наземного применения появилась проблема вибрационного горения топлива в камере сгорания, которая не может быть решена без измерения пульсаций давления. Вибрационное горение топлива в КС само по себе является чрезвычайно опасным режимом работы [91,113], поскольку энергия колебаний потока может стать настолько высокой, что вызовет появление возбуждающих сил, способных, в ряде случаев, вызвать разрушение элементов двигателя.

Контроль пульсаций давления в определенных сечениях компрессора газотурбинного двигателя является штатным, поскольку при превышении допустимого уровня пульсаций включаются защитные системы, изменяющие режим работы двигателя и предотвращающие выход из строя компрессора и двигателя в целом. Надежная оценка запасов устойчивости обеспечивается при измерении пульсаций давления в диапазоне частот от нескольких Гц до нескольких кГц с погрешностью не более 10 процентов на испытательных станциях и открытых стендах [30]. Не менее жесткие требования предъявляются и к точности измерения пульсаций давления значительно более широкого диапазона частот в камерах сгорания, агрегатах и магистралях ЖРД, основных и форсажных камерах сгорания ГТД [30,91].

В силу существования опасности возникновения перенапряжений высоко нагруженных деталей и узлов ГТД при возрастании уровня пульсаций давления на входе в двигатель, контроль пульсационных характеристик потока по тракту ГТД сопровождается применением защитных систем, позволяющих осуществить работу б в

Рис. В1. Элементы газовоздушного тракта (а, бив) двухконтурного ГТД с размещенными по тракту устройствами для измерения пульсаций давления двигателя вне опасных режимов, характеризующихся высокими уровнями пульсаций давления на определенных частотах.

Данные по требуемой точности контроля и измерения пульсаций давления на отечественных испытательных стендах ГТД приводятся в ОСТ 1.01-021-93 и составляют ±10 % по амплитуде. Достигнутый к настоящему времени уровень точности при измерении пульсаций давления по данным работы [125].составляет ± 20 %.

Поскольку условия работы чувствительных элементов давления систем автоматического регулирования [41,100,116], первичных преобразователей пульсаций давления в точках измерения на объектах контроля зачастую не соответствуют допустимым из-за высоких или низких температур, высокого уровня вибраций, наличия взвешенных частиц в продуктах сгорания и т.п.[29,69,114], а также в связи с тем, что в ряде случаев первичный преобразователь или чувствительный элемент (ЧЭ) конструктивно не может быть установлен непосредственно в точке измерения [26,46,47], производится подключение ЧЭ или датчика к точке измерения при помощи подводящего канала. Наличие подводящего канала приводит к значительному искажению передаваемой к датчику информации о переменной составляющей давления (см., например, рис. В.2) и может явиться причиной возникновения дополнительной статической погрешности [29].

В отечественном авиадвигателестроении значительный объем информации поступает от нестандартных средств измерений, к которым в настоящее время относятся системы измерения силы тяги двигателя, расхода воздуха через двигатель, системы измерения пульсаций давления, вибраций и ряд других систем. Методики выполнения измерений, принятые при испытаниях ГТД в отечественной практике, допускают использование нестандартных средств при условии, если последние пройдут или метрологическую аттестацию, или ведомственные испытания [125]. Например, разработки по методикам выполнения измерений давлений, крутящего момента, частоты вращения ротора двигателя, влажности воздуха находятся в стадии проектов и далеко не в полном объеме внедрены в практику проведения стендовых испытаний двигателей.

В настоящее время перед конструкторами ставится ряд ответственных задач по созданию конкурентиоспособных газотурбинных двигателей как авиационного, так и наземного применения [53,77,102]. Одной из проблем, вытекающей из названной задачи, является измерение и контроль пульсаций давления потока воздуха или рабочего тела в отдельных сечениях двигателя. кривой Самолет Длина трубки, Внутренний диаметр, Число изгибов трубки дюйм дюйм

1 F-111A 1/8 0.040 0

2 и 1 1/2 0.085 1

3 гг 3 3/8 0.061 2

4 п 10 5/8 0.055 4

5 ХВ-70А 6 1/2 0.1175 2

Рис. В.2. Влияние длины и диаметра подводящей трубки на частотные характеристики системы для измерения пульсаций давления [29]

Применение газотурбинных двигателей на летательных аппаратах невозможно без оценки запасов газодинамической устойчивости компрессора двигателя совместно с воздухозаборником [29,30,73]. При этом в практику доводки двигателя вошло натурное моделирование неоднородностей воздушного потока на входе в двигатель [29,73].

Поскольку обоснованность контроля пульсационных характеристик потока в элементах газовоздушного тракта ГТД не вызывает сомнений, то встает вопрос, каким образом можно обеспечить контроль пульсаций давления в процессе испытаний или в условиях эксплуатации при обеспечении требуемой достоверности получаемой информации.

Требование специалистов ведущих институтов страны (ЦИАМ, ЦАГИ, ЛИИ), заключающееся в установке датчиков пульсаций давления непосредственно в точке измерения, в подавляющем большинстве случаев не может быть удовлетворено из-за невозможности установки датчиков без разборки двигателя или из-за недостаточной надежности датчика при работе в условиях высоких температур, вибраций, запыленного воздуха. Последнее обстоятельство может привести к перфорации чувствительного элемента датчика (мембраны) песчинками, содержащимися в воздухе. Возможно проявление эффекта налипания твердых частиц, образующихся в тракте в процессе работы двигателя, на мембране датчика со стороны динамического входа в датчик давления, что, в свою очередь, приводит к изменению частотной характеристики датчика давления, а в дифференциальных датчиках вызывает нарушение линейности характеристики.

Выше подчеркивалось, что непосредственная установка датчиков пульсаций в точке контроля или измерения, как правило, невозможна, поэтому датчики давления подключаются к точке измерения узким трубопроводным каналом, при этом образуется динамическая система: трубопровод с акустической нагрузкой на противоположном входу конце или пневматическая цепь. Аналогичные проблемы возникают в гидравлических системах, когда для контроля пульсационных процессов создается измерительная цепь, включающая трубопровод подвода динамического давления к датчику.

Таким образом, пневмогидравлические цепи, состоящие из трубопроводного участка и присоединенной нагрузки в виде датчика давления или иного ЧЭ можно рассматривать, как устройства передачи маломощного пульсационного процесса от точки измерения к первичному приемнику информации или устройства передачи информации, которые должны быть спроектироваы и реализованы таким образом, чтобы избежать при передаче потери информации, связанной с искажением передаваемого сигнала [144].

Известно, что трубопровод, открытый с одного конца и нагруженный с другого на полностью отражающую колебания давления акустическую нагрузку, представляет четвертьволновой резонатор, который имеет резонансные частоты, определяемые скоростью звука, длиной трубопроводного канала, характером нагрузки [113,124]. На резонансных частотах могут сильно проявляться нелинейные свойства четвертьволнового резонатора, что будет приводить к значительному расслоению частотной характеристики цепи без элементов демпфирования от уровня пульсационной составляющей динамического процесса. В этой связи непосредственное восстановление динамических процессов по сигналам, зарегистрированным с помощью сильно резонирующих пневмогидравлических информационных цепей с использованием средств вычислительной техники не представляется возможным.

Многочисленными исследованиями установлено, что на вход в силовую установку, содержащую газотурбинный двигатель на борту летательного аппарата, поступает воздушный поток, содержащий возмущения, сильно зависящие от отклонений режима работы силовой установки от расчетного (маневрирование летательного аппарата, повышенная турбулентность атмосферы, температурный градиент воздушной среды). Названные возмущения оказывают • значительное воздействие на динамические процессы в газовоздушном тракте силовой установки [28,73].

В настоящее время сложился определенный подход в практике исследования пульсаций полного давления воздушного потока на входе в двигатель, характерный для отечественных условий одновременным применением значительного числа (до нескольких десятков) индуктивных дифференциальных датчиков давления типа ДМИ, устанавливаемых в специальных гребенках [29].

Сбор информации о пульсационном состоянии потока на входе в двигатель позволяет получать энергетические спектры пульсаций давления, среднеквадратичные значения пульсационной составляющей давления и их автокорреляционные функции [73]. В ОАО СНТК им. Н.Д. Кузнецова при доводке двигателя НК-32 получены энергетические спектры пульсаций давления и силового отклика в узлах крепления двигателя на JIA в условиях различного уровня возмущений на входе в двигатель (см. рис. В.З) [53,73]. Приведенные энергетические спектры весьма типичны для ГТД, но при этом они в случае, рассмотренном в [73], отражают специфику крупноразмерного двигателя, т.е. сосредоточение энергии колебаний воздушного потока в низкочастотной области.

Раушенбахом, известным специалистом в области аэрокосмической техники, было предложено соотношение, позволяющее определять резонансные частоты четвертьволновых трубчатых резонаторов с протоком рабочей среды в условиях вибрационного горения, основанное на известном из акустики выражении для расчета частоты четвертьволнового резонанса узкой трубки [113]. Существует предположение, что компресоор ГТД можно рассматривать как своего рода четвертьволновой резонатор, простирающийся от входа в двигатель до последнего направляющего аппарата компрессора, который, обладая набором резонансных частот, работает как полосовой фильтр, пропуская и усиливая из спектра пульсаций полного давления колебания тех частот, которые попадают в полосы усиления. Указанное предположение подтверждается двумя пиками на частотах 19 и 32 Гц на энергетическом спектре пульсаций силового оклика двигателя (рис. В.З) [73]. а

Рис. В.З. Энергетические спектры пульсаций полного давления (а) и динамических усилий в подкосах узлов крепления двигателя (б) при различных уровнях возмущений на входе в двигатель: 1-отсутствие возмущений (цилиндрический канал); 2-слабые возмущения; 3-сильные возмущения (предельный режим) [73]

На основании описанных эффектов прохождения пульсаций полного давления по тракту компрессора можно предположить, что для малоразмерных двигателей резонансные частоты будут возрастать как корень третьей степени из отношения мощностей или тяг. Предполагается, что частотный диапазон воздействия пульсационных процессов на характеристики малоразмерного ГТД с условной мощностью 5.б МВт, ориентированного на энергетические наземные нужды, будет простираться до 1000 -1500 Гц.

Специалисты предполагают, что при переходе на сверхзвуковые компрессоры для малоразмерных ГТД станет актуальной задача контроля пульсационных характеристик двигателя в диапазоне частот 1-40 кГц.

Устранение влияния подводящих трубопроводов информационных пневматических и гидравлических цепей на результаты измерения и контроля переменного давления можно осуществить двумя путями: -акустической коррекцией динамических характеристик подводящего канала; -коррекцией показаний датчика за счет применения вычислительной техники. Современный уровень развития вычислительной техники дает возможность применять микропроцессоры в качестве основной базы для создания систем коррекции показаний датчиков. Однако высокая сложность и малая надежность устройств, приближенный характер алгоритмов восстановления информации и жесткие режимы эксплуатации ограничивают применение микропроцессоров в бортовых измерительных системах.

Акустическая коррекция динамических характеристик подводящих трубопроводов приводит к существенному снижению динамических погрешностей измерительных систем [29], но известные устройства акустической коррекции имеют значительные габариты и вес. Это, естественно, ограничивает их использование только областью исследовательских работ и наземных испытаний.

В практике работы двигателестроительных конструкторских бюро давно назрел вопрос о необходимости разработки методов проектирования информационных пневмогидравлических цепей с равномерными частотными характеристиками, на базе которых могли бы создаваться устройства для контроля пульсационных состояний рабочих сред в элементах и узлах ДЛА и других энергетических установок [1,109].

Разработка методов формирования динамических характеристик информационных пневмогидравлических цепей, позволяющих создавать простые по конструкции малогабаритные элементы акустической коррекции динамических характеристик информационных пневмогидравлических цепей является, таким образом, одной из важнейших задач в деле создания стендовых и бортовых систем измерения и контроля пульсаций давления, ее решению и посвящена настоящая работа.

Автор выражает благодарность сотрудникам Самарского филиала ИСОИ РАН к.т.н. Ильясовой Н.Ю. и инженеру Устинову А.В. за большую помощь в подготовке, отладке и внедрении программных комплексов по расчету и проектированию пневмогидравлических цепей с элементами коррекции частотных характеристик, а также по обработке данных, получаемых с помощью информационных цепей при испытаниях двигателей и энегетических установок.

Заключение диссертации по теме «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем», Быстров, Николай Дмитриевич

Выводы:

1. Разработаны стенды пульсирующих давлений для жидкостных и воздушных рабочих сред, позволившие осуществить частотные испытания информационных пневмогидравлических цепей (с применением оборудования НИИФИ и Московского филиала ЦАГИ):

-для пневматических цепей: при Рср до 1,5 МПа , Тср до 850 К в диапазоне частот 0,001 - 10 кГц;

-для гидравлических цепей: при Рср до 15 МПа , Тср = 300 К в диапазоне частот 0,1-10 кГц.

2. Разработана методика динамических испытаний информационных цепей с аналоговой и цифровой регистрацией сигналов, а также метод автоматизированной обработки данных, накопленных в процессе частотного эксперимента, с применением стендовой ПЭВМ, позволяющий получать частотные характеристики пневмогидравлических информационных цепей с применением программного комплекса POVS 21.

3. Проведенные динамические испытания подтвердили высокую адекватность расчетных моделей процессам, происходящим в реальных условиях применения в информационных пневмогидравлических цепях с элементами коррекции их динамических характеристик.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе моделей распространения волн в пневмогидравлических цепях передачи информации синтезирован ряд новых схем коррекции частотных характеристик цепей с использованием дросселирующих элементов. Разработаны математические модели информационных пневмогидравлических цепей с элементами выравнивания частотных характеристик в виде сосредоточенных дросселей с учетом основных конструктивно-эксплуатационных факторов систем контроля ДЛА.

2. Для дифференциальных информационных пневмогидравлических цепей в качестве элементов согласования присоединенной нагрузки с подводящим каналом и элементов подавления высокочастотных колебаний предложено использовать акустические фильтры нижних частот (АФНЧ) в виде RC -,RL - и Т -образного акустических фильтров. Разработаны расчетные модели и получены соотношения для определения параметров АФНЧ.

3. Составлены методики по расчету частотных характеристик информационных пневматических цепей с элементами коррекции предложенных схем, на основании которых составлен программный комплекс PUDIP1, позволяющий рассчитывать информационные однородные и неоднородные пневматические цепи с волноводными каналами и корректирующими элементами. Программный комплекс включает подпрограммы расчета частотных характеристик и входных проводимостей пневматических цепей с различными вариантами применения корректирующих элементов для формирования требуемых частотных характеристик:

- с сосредоточенными дросселями;

- с набором капиллярных каналов;

- с длинной трубопроводной ступенчатой линией.

4. Для информационных пневмогидравлических цепей в условиях изменения средних параметров рабочей среды в широких пределах разработан метод программного восстановления исходной информации о пульсационной составляющей давления рабочих сред в объектах испытаний, полученной в результате измерения временных реализаций динамического давления с помощью измерительных цепей, с корректирующими элементами. Метод реализован посредством программного комплекса POVS 21.

5. Аналитические модели информационных пневмогидравлических цепей экспериментально подтверждены в широком диапазоне эксплуатационных параметров на созданном автором стендовом оборудовании с помощью разработанных методик испытаний и программного комплекса POVS 21, позволяющего автоматизировать обработку экспериментальных данных:

-для пневматических цепей: при Рср до 1,5 МПа, Тор до 850 К в диапазоне частот 0,001 - 10 кГц;

-для гидравлических цепей: при Рор до 15 МПа , Тор = 300 К в диапазоне частот 0,1-10 кГц.

6.Разработаны новые конструкции зондов для измерения пульсаций давления в ГТД семейства «НК», для ГТД в ОАО «А.Люлька-Сатурн», для ПД в ОАО СКБМ, в насосном тракте стендовой энергоустановки в НПО «Энергомаш». Зонды обладают малыми габаритами, более высокой точностью по сравнению с существующими и были использованы при стендовой доводке двигателей. С помощью программного комплекса RUDIP 1 в ОАО СНТК им. Н. Д. Кузнецова выполняется разработка универсального зонда для измерения пульсаций давления в наземных газотурбинных двигателях-приводах электрогенераторов (РЭ-2, РЭ-3, КГ-4).

7. Программные комплексы по расчету информационных пневматических цепей с элементами формирования требуемых частотных характеристик и программной коррекции результатов испытаний по контролю пульсаций давления в ГТД внедрены в ОАО СНТК им. Н. Д. Кузнецова.

Результаты работ подтверждены актами внедрения в ОАО СНТК им. Н.Д. Кузнецова:

1. Методика и алгоритм расчета характеристик зондов, предназначенных для измерения и контроля пульсаций давления в проточном тракте ГТД.

2. Программа расчета частотных характеристик зондов с температурно-неоднородным волноводным каналом и корректирующими элементами.

3. Программа расчета частотных характеристик зондов дифференциальной схемы с корректирующими элементами.

4. Методика и программа цифровой коррекции результатов измерения пульсаций давления с помощью зондов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Быстров, Николай Дмитриевич, 2002 год

1. Автоматика лазерных технологических установок: Учебное пособие с грифом Министерства образования РСФСР. Н.Д. Быстров , В.П.Шорин: Куйб. Авиац. ин-т. Куйбышев, 1988. 210 с.

2. Акустический зонд для измерения пульсаций давления в гидравлическом тракте энергетической установки.- Н.Д. Быстров, А.Г. Гимадиев, Е.А. Желонкин, Г.И. Ильяшев, В.П.Шорин // Авиационная промышленность № 7, 1986. С. 26-28.

3. Андрианкин О.А. Средства измерения пульсирующего давления в канале воздухозаборника самолета в стендовых условиях. В сб: Вопросы аэродинамики летательных аппаратов. МАИ, 1975, вып. 323. С. 81-88.

4. Ансари, Олденбургер. Распространение возмущений в трубопроводах. //Теоретические основы инженерных расчетов, 1967, № 2. С. 201-209.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3-х томах, т.1 -5-ое издание, перераб. и дополн. М.: Машиностроение, 1980. 728 с.

6. Арментраут, Кикс. Обзор манометрической аппаратуры для газотурбинных двигателей.//Энергетические машины и установки, 1979, т.101, №3. С.73-86.

7. Асатурян А.Ш., Саран JI.A. Неустановившееся течение вязкой жидкости в цилиндрических трубах // Прикладная механика, 1971, т. 7, № 6. С. 91-96.

8. Белов С.В. Пористые металлы в машиностроении. М.: Машиностроение, 1981. 247 с.

9. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: пер. с англ. М.: Мир, 1989.540 с.

10. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983.312 с.

11. Босый Н.Д. Электрические фильтры. Киев: ГИТЛ УССР, 1960. 616 с.

12. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1976. 312 с.

13. Браун. Переходные процессы в линиях передачи жидкости и газа //Техническая механика, № 4, Изд-во Мир, 1962. С. 163.

14. Бузицкий В.Н., Сойфер A.M. Цельнометаллические упругодемпфирующие элементы, их изготовление и применение. В сб.: Вибрационная прочность и надежность авиационных двигателей. Куйбышев, 1965, вып. 19. С. 259-266.

15. Быстров Н.Д. Дросселирующие элементы из пористого материала MP для выравнивания частотных характеристик пневмогидравлических информационных цепей // Известия Самарского научного центра РАН, Самара, Том 3, № 2,2001. С. 214-219.

16. Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г. Коррекция частотной характеристики датчика давления. В сб.: Вибрационая прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. КуАИ, 1980, вып. 7. С.43-49.

17. Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г. Коррекция частотных характеристик газовых волноводов систем контроля и управления // Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1984. Вып. 10. С. 101 - 109.

18. Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г. Разработка зонда для измерения пульсаций давления и исследования его частотных характеристик. В сб.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. КуАИ, 1981, вып. 8. С. 13-19.

19. Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г. Расчет акустического RC фильтра нижних частот для дифференциальных преобразователей пульсаций давления // Измерительная техника. 1982,- №2. С. 41 -43.

20. Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г., Шорин В.П. Об одной схеме выравнивания амплитудно-частотных характеристик акустических каналов систем измерения давления // Изв. вузов. Авиационная техника. № 3. 1981. С. 22 26.

21. Быстров Н.Д., Шорин В. П., Гимадиев А.Г. Частотная коррекция акустического зонда для измерения пульсаций давления в воздушно-газовом тракте турбомашин // Измерительная техника-приложение «Метрология» . № 2. 1987 . С.43-49.

22. Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М.:- Л.: Госэнергоиздат, 1963.252 с.

23. Васильев О.Ф. Квон В.И. Неустановившееся турбулентное течение в трубе //Прикладная механика и техническая физика, 1971, № 6. С.132-140.

24. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высшая школа, 2000. 383 с.

25. Владиславлев А.П., Якубович В.А. Методы и приборы для измерения параметров динамики трубопроводных систем М.: Недра, 1981. 270 с.

26. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. 412 с.

27. Влияние высокочастотных пульсаций потока на входе в компрессор на его устойчивость. Технический перевод ЦИАМ №11499. М: ЦИАМ, 1970.

28. Влияние пульсаций потока в самолетных воздухозаборниках на работу компрессора ТРД (по материалам иностранной печати за 1966-1972гг.) Составители: В.В.Богданов, А.Г. Кукинов, А.К.Хвостова, Н.И. Куканова. Обзор ЦАГИ №400. М.: ЦАГИ, 1973. 166 с.

29. Влияние стационарных возмущений температуры и давления на характеристики потока в многоступенчатом компрессоре, работающем в системе реактивного двигателя. Технический перевод ЦИАМ. № 134687. М: ЦИАМ, 1980. 64 с.

30. Ганичев А.И. Определение собственных частот колебаний сжимаемой жидкости в сложном трубопроводе // Изв. вузов. Машиностроение. 1966. № 10. С. 73-77.

31. Гануш Б. Передача сигнала давления пневматическим трубопроводом // Автоматика и телемеханика, 1956, т. XVII, № 8. С. 699-706.

32. Гимадиев А.Г., Быстров Н.Д. Способ определения собственных частот гидравлических каналов измерения давления В сб.: Вибрационая прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов, КуАИ, 1979, вып. 6. С. 66-69.

33. Гимадиев А.Г., Быстров Н.Д., Шорин В.П. Частотная коррекция акустического зонда для измерений пульсаций давления в воздушно-газовом тракте турбомашин // Метрология, №2,1987. С. 43 49.

34. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. Исследование постоянного перепада давления в непроточных магистралях при периодическом движении жидкости // Машиноведение, 1978, № 6. С. 24-26.

35. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. О расчете частотных характеристик безрасходных магистралей с несколькими сосредоточенными сопротивлениями. В сб. : Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей, Куйбышев, 1974, вып. 67. С. 172-179.

36. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. О расчете частотных характеристик безрасходных магистралей, содержащих сосредоточенное сопротивление // Машиноведение, 1972, №6. С. 25-30.

37. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. Расчет постоянного перепада давления на сосредоточенном сопротивлении при периодическом движении жидкости в безрасходной магистрали // Машиноведение, 1975, № 1 . С. 26-31.

38. Гимадиев А.Г., Шорин В.П., Санчугов В.И. Выбор длины трубопровода, реализующего акустическую нагрузку // Изв. вузов. Машиностроение, 1979, № 6. С. 59-63.

39. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1974. 296 с.

40. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. М.: Наука, 1986. 368 с.

41. Гликман Б.Ф. Нестационарные течения в пневмогидравлических цепях. М.: Машиностроение, 1979. 256 с.

42. Гогричиани Г.В., Шипилин А.В. Переходные процессы в пневматических системах. М.: Машиностроение, 1986. 160 с.

43. Голдшмид. О зависимости частотной характеристики от числа Стокса в случае вязких сжимаемых сред // Теоретические основы инженерных расчетов, 1970, №2. С. 134-145.

44. Горбачев A.M. Разработка элементов измерительной системы для определения АЧХ датчиков переменного давления. Техн.отчет ЦИАМ, № 010-1361. М:ЦИАМ, 1986.

45. Гортон. Установки и аппаратура для исследования шума авиационных двигателей // Энергетические машины и установки, 1967, № 1. С. 1-17.

46. Гризодуб Ю.И. Применение теории пассивных четырехполюсников к расчету распространения колебаний давления в разветвленных гидравлических системах авиадвигателей // Автоматика и телемеханика, 1950, № 2. С. 105-120.

47. Гудсои, Леонард. Обзор методов моделирования переходных процессов в гидравлических линиях //Теоретические основы инженерных расчетов, 1972,т. 94, № 2. С. 236-244.

48. Давыдов Н.И. Расчет демпфирующих устройств для сглаживания пульсаций давления //Известия ВТИ, 1952, № 1. С. 24-29.

49. Дан П., Рей Д. Тепловые трубы. М.: Энергия, 1979. 272 с.

50. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в трех томах, т.1 (кн.2) под общей редакцией Ю.Н. Коптева; под ред. Е.Е. Багдатьева, А.В.Гориша, Я.В.Малкова. М.: ИПРЖР, 1998. 512 с.

51. Двигатели 1944-2000 : авиационные, ракетные, морские, наземные. Редактор-составитель И.Г. Шустов. М.: ООО «АКС-Конверсалт», 2000. 434 с.

52. Джонсон, Вэндлинг. Передаточные функции и входные импедансы систем трубопроводов, находящихся под давлением //Теоретические основы инженерных расчетов, 1967, № 1. С. 231-236.

53. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. 238 с.

54. Д-Суза, Олденбургер, Динамическая характеристика гидравлических трубопроводов//Теоретические основы инженерных расчетов, 1964. №3.1. С. 196-205.

55. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. М., Л.: Гостехиздат, 1949. 103 с.

56. Залманзон Л.А. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. М.: Наука, 1973. 464 с.

57. Зрелов В.А., Карташов Г.Г. Двигатели «НК». Самара: Самарский Дом печати, 1999.288 с.

58. Ибрагимов И.А., Фарзаие Н.Г., Илясов Л.В. Элементы систем пневмоавтоматики. М.: Высшая школа, 1975. 360 с,

59. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1992. 672 с.

60. Изжеуров Е.А. Исследование гидродинамических и фильтровальных характеристик упругопористого материала MP для систем двигателей летательных аппаратов: Дис. Канд. Техн. наук. Куйбышев: КуАИ, 1975. 137 с.

61. Измерения в промышленности. Кн. 1. Теоретические основы. Пер. с нем. Под. ред. Профоса П. М.: Металлургия, 1990. 492 с.

62. Измерения, обработка и анализ быстро протекающих процессов в машиностроении. Максимов В.П., Егоров И.В., Карасев В.А. М.: Машиностроение, 1987. 180 с.

63. Иоффе А.Г. Пневматический датчик синусоидальных колебаний. В сб.: Новое в пневматике. М.: Машиностроение, 1969. С. 198-200.

64. Исследование стойкости двигателя Аллисон Т-63 к пыли и песку и методов защиты двигателей от износа. Техн. отчет ЦИАМ №11443. М.: ЦИАМ, 1969. 28 с.

65. Исследование турбулентных пульсаций потока в воздухозаборниках./ В.И.Васильев, Н.А.Юденков, В.В.Богданов и др. Труды ЦАГИ. Вып. 1327. М.: ЦАГИ, 1971. С.3-19.

66. Караджи В.Г., Голубкова JI.B. Измерение амплитудно-частотных характеристик приемников давления в акустическом поле сверхзвуковой струи // Труды ЦИАМ, №1232. М.: ЦИАМ, 1987. С. 148 156.

67. Карам мл. Ж.Т., Франк М.Е. Частотные характеристики пневматических линий передач.//Теоретические основы инженерных расчетов, 1967, № 2. С. 149-155.

68. Климнюк Ю, И. Оптимизация конструкций компрессоров авиационных ГТД с учетом воздействия эксплуатационных неоднородностей воздушного потока. Самара: Из-во Самарск. научн. центра РАН, Самара, 2001. 249 с.

69. Коган И.Ш., Сажин С.Г. Конструирование и наладка пневмоакустических измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1980. 124 с.

70. Конструирование рабочих органов машин и оборудования из упругопористого материала MP. Д.Е. Чегодаев, О.П, Мулюкин, Е.В. Колтыгин. Самара: НПЦ «Авиатор», 1994, 4 1. 156 с.

71. Краснов С.Б., Семерняк Л.И. Распространение неравномерного нестационарного потока в газовом тракте ТРД. Техн. отчет ЦИАМ № 7989. М.:ЦИАМ, 1976.30 с.

72. Кузнецов Н.Д., Фишбейн Б.Д. Двигатели НК-93 сверхвысокой степени двухконтурности //Авиационная техника, № 2, 1993. С. 44-54.

73. Кукинов А.Г. Одномерные колебания потока в цилиндрической трубе. Труды ЦАГИ, Выпуск 1231, М.: ЦАГИ. 1970. С. 3-33.

74. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи. Л.: Энергоатомиздат, Л.О., 1983. 320 с.

75. Лисочкин Я.А. Учет влияния подводящих каналов к измерителям давления при наличии градиента температур // Измерительная техника, 1966, № 1. С. 51-53.

76. Лямаев Б.Ф., Небольсин Т.П., Нелюбов В.А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. М.: Машиностроение, 1978. 192 с.

77. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990. 584 с.

78. Менли Р. Анализ и обработка записей колебаний. Пер с англ., 2-е рус. изд. с доп. канд. тех. наук С.С. Зиманенко и Л.Ю. Купермана. М.: Машиностроение, 1972.386 с.

79. Методика автоматической первичной обработки параметров полета и работы двигателей. Технический отчет ЦИАМ №11451. М.: ЦИАМ, 1989. 16 с.

80. Методические указания РД-50-404-83. Определение динамических характеристик линейных аналоговых средств измерения с сосредоточенными параметрами. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, -1984. 64 с.

81. Методы динамической тарировки датчиков давления. Дж.Л.Швеппе, Л.Эйхбергер, Д.Ф. Мустор и др. Технический перевод № 1655. М.: Головной отдел НТИ № 8, 1975.248 с.

82. Мозес, Смолл, Котта. Характеристики пневматического датчика. // Теоретические основы инженерных расчетов, 1969, №3. С.156-160.

83. Мур, Франк. Частотные характеристики пневматических кольцевых трубопроводов при малых амплитудах сигналов. //Теоретические основы инженерных расчетов, 1974, № 4. С. 170-176.

84. Неустановившиеся процессы в линиях передачи пневматических сигналов. Е.В. Герц, Г.В. Гогричиани, Л.А.Мамонова и др. В сб.: Механика машин, М., 1975, вып. 49. С. 103-114.

85. Неустойчивость горения в ЖРД / Под ред. Д.Т. Харрье и Ф.Г. Рирдона. М.: Мир, 1975. 815 с.

86. О газодинамическом расчете пульсирующего потока в трубопроводах. А.С. Владиславлев, Б.М. Писаревский, В.М. Писаревский и др. // Прикладная механика и техническая физика, 1972, № 4. С. 85-88.

87. Об измерении пульсаций давления газовых сред в энергетических установках. Шорин В.П., Быстров Н.Д., Гимадиев А.Г.,Ильинский С.А., Игначков С.М. -Самарск.Гос.Аэрокосмич.Ун., Самара, 2000. 4 назв.-Рус.-Деп. в ВИНИТИ, № 1924-ВОО от 11.07.2000. 12 с.

88. Олденбургер. Теория систем с распределенными параметрами // Теоретические основы инженерных расчетов, 1970, № 1. С. 1-12.

89. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: ГИИЛ, 1947. 224 с.

90. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов: пер. с англ. С.Я. Шаца. М.: Связь, 1979. 416 с.

91. Определение неоднородности потока, возбуждающих сил и демпфирования по данным тензометрирования лопаток и измерения пульсаций давления в рабочих условиях. Техн. отчет ЦИАМ № 11053. М.: ЦИАМ, 1988. 125 с.

92. Орнер, Кули Экспериментальное исследование течения в пневматических трубопроводах //Теоретические основы инженерных расчетов, 1970, № 4.1. С. 152-161.

93. Основы теории цепей. В. Зевеке, П.А. Ионкин, А.В. Нетушил и др. М.: Энергия, 1975. 752 с.

94. Особенности систем топливопитания и регулирования авиационных газотурбинных двигателей на криогенном топливе. В.П. Шорин, С.М. Игначков, Е.В. Шахматов и др. Самара: Изд-во СГАУ, 1998. 148 с.

95. Перспективные двигатели конца 20 и начала 21 века (по материалам 39 салона в Париже, 1991). Технический отчет ЦИАМ №11720. М.: ЦИАМ,1991. 27 с.

96. Петунии А.Н. Методы и техника измерений параметров газового потока. М.: Машиностроение, 1972. 332 с.

97. Ю4.Плешко А.П. , Перфильев В.В. О влиянии подсоединительных каналов на работу датчиков давления // Измерительная техника, 1957, № 3. С. 41-44.

98. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1977. 424 с.

99. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982 . 240 с.

100. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник в 2-х кн. под ред. В.В. Клюев, М.: Машиностроение , 1978, Кн. 1. 448 с.

101. Приемники пульсаций давления, используемые для аэроакустических исследований. Писаревский Н.Н., Караджи В.Г., Каурова Н.Ф., Голубкова JI.B. Обзор ЦАГИ №619. М.: ЦАГИ, 1983. 107 с.

102. Программный пакет ПОС (руководство пользователя) НПП «Мера», Моск. Обл., г. Мытищи, а/я 40, 1996. Ч. 1-111 с. Д2-31 с.

103. ЬРабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов: пер. с англ. A.J1, Зайцев, Э.Г. Назаренко, Н.Н. Теткина. Ред. пер. Ю.Н. Александрова. М.: Мир, 1978. 848 с.

104. Разработка и внедрение автоматизированных средств измерения, обработки данных и управления экспериментом с помощью микропроцессорных средств. Технический отчет ЦИАМ № 11485. М,: ЦИАМ, 1989. 48 с.

105. Раушенбах Б.А. Вибрационное горение. М.: Физматгиз, 1961. 500 с.

106. Реализация в реальном масштабе времени алгоритма обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков. Технический перевод ЦИАМ №14539. М.: ЦИАМ, 1988. 17 с.

107. Рего К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений: Справ, пос. Киев.: Техника, 1987. 127 с.

108. Регуляторы расхода для топливных систем двигателей летательных аппаратов.

109. А.А. Горячкин, А.Е. Жуковский, С.М. Игначков, В.П. Шорин /Под. Ред. В.П.

110. Шорииа. М.: Машиностроение, 2000. 208 с. Ш.Ржевкин С.Н. Курс лекций по теории звука. М : Изд-во МГУ, 1960. 331 с.

111. Рудаков П.И., Сафонов И.В. Обработка сигналов и изображений. MATLAB5./ под общ. ред. В.Г. Потемкина. М.: Диалог МИФИ, 2000. 416 с.

112. Сарпкая. Экспериментальное определение критического числа Re для пульсирующего потока. // Теоретические основы инженерных расчетов, 1966, №3. С. 48-59.

113. Ш.Секунов Н.Ю. Обработка звука на PC. СП б.: БХВ Петербург, 2001. 1248 с.

114. Ш.Сенин B.C. Определение динамических характеристик присоединительных каналов преобразователей при измерении колебаний давления. // Измерительная техника, 1967, №10. С. 32-34.

115. Сергеев С.И. О колебаниях жидкости в трубах при умеренных числах Рейнольдса. Изв. АН СССР, Механика жидкости и газа, 1966, № 1. С. 168170.

116. Сергеев С.И. Свойства потоков жидкости, пульсирующей по трубам // Химическое и нефтяное машиностроение. 1969, №6. С. 14-17.

117. Скучик Е. Основы акустики. М.: Мир, 1976, Кн.1, 520 с.

118. Совершенствование метрологического обеспечения стендовых испытаний ГТД. Разработка методов выполнения измерений. Технический отчет ЦИАМ №11312, М.:ЦИАМ, 1998. 38 с.

119. Состояние исследования погрешности измерения давления, наводимой приемником давления. М.: Технический перевод ЦИАМ, М.: ЦИАМ, 1987. 25 с.

120. Справочник по технической акустике: пер. с нем./ Под ред. М. Хекла и Х.А. Мюллера. —Л.: Судостроение, 1980. 440 с.

121. Старобинский Р.Н. Некоторые вопросы конструирования и расчета гасителей пульсаций с параллельной фрикцией // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб.науч.тр. КуАИ, 1967, вып. 30. С. 195-205.

122. Тарко JT.H. Об учете динамических погрешностей при регистрации переменного давления //Изв. АН СССР, ОТН, 1958, № 8. С. 45-146.

123. Ш.Таршиш М.С. Контроль гидравлических сопротивлений. М.: Машиностроение, 1974.396 с.

124. Теория автоматического управления ракетными двигателями. Под ред. А.А. Шевякова. М.: Машиностроение, 1978. 287 с.

125. Ш.Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М. JL: Энергия, 1973. 576 с.

126. Уляков Г.И. Экспериментальное исследование генераторов синусоидальных колебаний давления воздуха. Сб.науч.статей, Автоматическое регулирование двигателей ЛА. М.: ЦИАМ, 1971, вып. 12. С. 340-354.

127. Фанк, Д.Е., Вуд Д.Ж. Частотная характеристика гидравлических трубопроводов при турбулентном течении // Теоретические основы инженерных расчетов. 1974, №4. С. 158-162.

128. Федорович В.Н, Салтыков С .Я., Акустический зонд // Журнал технической физики. 1939. Т.1Х, вып. 8. С. 737-742.

129. Федяков Е.М., Колтаков В.К., Багдатьев Е.Е. Измерение переменных давлений. М.: Изд-во Стандартов, 1982. 215 с.

130. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры: пер. с англ. О.А. Потапов. М.: Недра, 1987. 221 с.

131. Чарный И.А. Влияние подводящей трубки па точность показаний манометра для регистрации пульсаций давления. Изв. АН СССР, ОТН, 1946, №3. С.355-360.

132. Чарный И.А. Неустановившееся течение реальной жидкости в трубах. М.: Гостехиздат, 1951. 223 с.

133. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Гидропневмотопливные агрегаты и их надежность. Куйбышев: Кн. Изд-во, 1990. 104 с.

134. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. Пер. с немец. М.: Наука, 1974. 711 с.

135. Шорин В.П. Гимадиев А.Г., Берестнев Г.И. Демпфирование колебаний рабочей среды и манометрических магистралях. В сб. : Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев, 1976, вып. З.С. 134- 140.

136. Шорин В. П., Гимадиев А. Г., Быстров Н. Д. Гидравлические и газовые цепи передачи информации. М.: Машиностроение, 2000. 328 с.

137. Шорин В.П. О расчете частотных характеристик участков гидравлических магистралей с параметрами, непрерывно изменяющимися по длине // Изв. вузов, Авиационная техника, № 2,1967. С. 41-49.

138. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. М.: Машиностроение, 1980. 156 с.

139. Шорин В.П. Характеристики диафрагм и жиклеров при пульсирующем течении жидкости // Гидростатические подшипники. М.:, 1973. С. 85 92.

140. Шорин В.П., Гимадиев А.Г. Расчет постоянного перепада давления на сосредоточенном сопротивлении при периодическом течении жидкости вбезрасходной магистрали // Машиноведение, № 1, 1975. С. 28 31.

141. Щеренко А.П., Глухарев А.И., Пианзин B.C. Определение динамических характеристик задемпфированных датчиков давления // Приборы и системы управления, 1971, № 3. С. 46-48.

142. Энциклопедия кибернетики. Киев. : Главная редакция Украинской советской энциклопедии, 1974. Часть 1. 607 с.

143. Экспериментальное оборудование для частотных испытаний пневматических цепей передачи информации // Быстров Н.Д., Кашапов И.Д., Гимадиев

144. А.Г.,Ильинский С.А.-Самарск.Гос.Аэрокосмич. Ун., Самара, 2000. 3 назв.-Рус.-Деп. в ВИНИТИ, № 1925-ВОО от 11.07.2000. 12 с.

145. Яшсе Е., Эмде Ф. Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1977. 342с.

146. Allen C.Y., Watters B.G. Siren Design for Producing Controlled Wave Forms at High Intensities // Journal of the Acoustical Society of America, 1959, vol. 31, № 2. P. 177-185.

147. Benedict R. P. The Response of a Pressure-Sensing System // Trans. ASME, 1960, Series D, vol. 82, № 2. P. 482-488.

148. Ducoffe A.L. Pressure Response in Supersonic Wind- Tunnel Pressure Instrumention.- Journal of Applied Physics, 1953, vol.24, №11. P. 1343-1354.

149. Eggers W.C. Pressure measurements for establishing inlet/engine compatibility // JSA Trans., 1974, № 3. P. 226-231.

150. Fay R.D. Attenuation of Sound in Tubes // Journal of the Acoustical Society of America, 1940, vol.12. P. 62-67.

151. Gimagiev A., Bystrov N. Korrekturr der Frequeuz gauge der Hydrauik -und Grasinformations-Ketten 5.Fachtagund Hydraulik und Pneumatic, Vortrageteils, DDR, Drezden, 1983. S. 347-359 (нем.).

152. Jberall A.S. Attenuation of Oscillatory Pressures in Instrument Lines // Trans. ASME, 1950, vol. 75, № 5. P. 689-695.

153. Karam J. T. New Model for Fluidics Transmission Lines // Control Engineering, 1966, vol. 13, № 12. P. 59-63.

154. N.B.Nichols The Linear Properties of Pnevmatic Nransmission Lines//Transaction of the Instrument Society of America, 1962, Vol.1, P. 5-14.

155. Rohmann C.P., Grogan E.C. On the Dynamics of Pneumatic Transmission Lines // Trans. ASME, 1957, vol. 79. P. 853- 874.

156. Samson J.E. Dynatic Characteristics of of Pneumatic Transmission // Trans. Of the Society of Instrument Tehnology, 1958,vol. 10. P. 117-134.

157. Sandell R.P. Ceaglske N.H. Frequency Response of Pneumatic Transmission Lines // Instrument Society of America Journal, 1956, vol. 3. P. 482-485.

158. Schuder C.B. Binder R.C. The Response of Pneumatic Transmission Lines to Step Inputs//Trans. ASME, 1959, vol. 81.P. 578-584.

159. A.C. 49969 (СССР) Акустический зонд / Jl.A. Варшавский, В.Н. Федорович -Опубл. в Б.И., 1936.

160. А.С.183174 (СССР) Способ изготовления нетканого материала MP из металлической проволоки / A.M. Сойфер, В.Н. Бузицкий, В.А. Першин -Опубл. в Б.И., 1966, №13.

161. А.С. 200830 (СССР) Устройство для динамической тарировки датчиков давления /В.В.Богданов, А.А. Котов Опубл. в Б.И., 1967, №17.

162. А.С. 241764 (СССР) Аэрометрический приемник для измерения нестационарных давлений в газовом потоке / В.В. Богданов Опубл. в Б.И., 1969, №14.

163. А.С. 301619 (СССР) Аэрометрический приемник / Я.П. Каплун, М.П. Вашкевич Опубл. в Б.И., 1971, №14.

164. А.С. 311084 (СССР) Гаситель колебаний давления для гидравлических магистралей /В.П. Шорин Опубл. в Б.И.,1971, № 24.

165. А.С. 427252 (СССР) Устройство для измерений пульсаций давления газа / В.В. Богданов Опубл. в Б.И. 1974, №17.

166. А.С. 475524 (СССР) Устройство для измерений нестационарных давлений в гидросистемах / А.Г.Гимадиев, Л.И.Брудков Опубл. в Б.И., 1975, № 24.

167. А.С. 542110 (СССР) Устройство для измерений нестационарных давлений газового потока / Ю.Ф. Кашкин, О.СА. Андриянкин, Н.В. Горшков, Н.Н. Игнатьев Опубл. в Б.И., 1977 , № 1.

168. А.С. 731332 СССР, М.Кл.2 GO\L 27/00. Устройство для динамической тарировки пневматических датчиков давления / В.П. Шорин, Н.Д. Быстров, А.Г. Гимадиев и др. Заявл. 27.09.78; Опубл. 30.04.80. Бюл. № 16.

169. А.С. 800735 СССР, М. Кл.3 G0U 7/00, G01 L 23/00. Устройство для измерения пульсаций давления газа / В.П. Шорин, Н.Д. Быстров, А.Г. Гимадиев и др. Заявл. 06.03.79; Опубл. 30.01.81. Бюл. № 4.

170. А.С. 862003 СССР, М. Кл.3 G01L 19/00, G01L 19/06. Устройство для измерения пульсаций давления / В.П. Шорин, Н.Д. Быстров, А.Г. Гимадиев и др. (СССР). Заявл. 18.01.80; Опубл. 07.09.81. Бюл. № 33.

171. А.С. 924529 СССР , М. Кл.3 G 01 L 7/00. Устройство для измерения пульсаций давления газа/ В.П. Шорин, Н.Д. Быстров, А.Г. Гимадиев и др. (СССР). Заявл.01.07.80; Опубл. 30.04.82; Бюл.№ 16.

172. А.С. 1295217 Пневматическое устройство для контроля виброперемещения / Н.Д. Быстров, В.П. Шорин, А.Г. Гимадиев, О.В. Кийков, В. Ковалёв, Г.В. Шестаков, В.А. Шабашов Бюл. № 9, 1987.

173. Патент № 2012860 Генератор импульсов давления для динамической калибровки датчиков давления/ Быстров Н.Д., Винокуров И.И., Журавлёв О.А., Кравцов А.И., Кузьмич И.И., Михайлов П.Г. Опубл. в 1994г.

174. А.С. № 1539552 СССР, Кл. G01 L 19/00. Устройство для измерения пульсаций давления газа / В.П. Шорин, А.Г. Гимадиев, Н.Д. Быстров и др. (СССР). Заявл. II.04.88, Опубл. 30.01.90, Бюл. № 4.