Электромеханические стартер-генераторные системы автомобильных транспортных средств: Теория, проектирование, исследование тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, доктор технических наук Анисимов, Владимир Михайлович

• Анисимов, Владимир Михайлович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Анисимов, Владимир Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ ГЕНЕРИРОВАНИЯ И ЗАПУСКА ДВС АВТОМОБИЛЕЙ. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Тенденции развития автомобилей и их электромеханических устройств

1.2. Редукторные асинхронные автомобильные стартер-генераторы

1.3. Безредукторные стартер-генераторы

1.4. Новые технические решения, разработанные с участием автора

1.5. Микропроцессорные системы управления электромеханическими преобразователями автомобилей

1.6. Методы исследования автомобильных стартер-генераторов 60 Выводы

2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ РЕДУКТОРНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ АСИНХРОННЫХ СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРОВ (АСТГ)

2.1. Особенности конструкций, режимов работы и математического моделирования редукторных вариантов АСТГ

2.2. Математическая модель АСТГ для расчета квазиустановившихся режимов

2.3. Математическая модель АСТГ, основанная на методе полезной составляющей

2.4. Моделирование установившихся процессов на компьютере 87 Выводы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РЕДУКТОРНЫХ АСИНХРОННЫХ АСТГ

3.1. Динамика частотного пуска редукторных АСТГ

3.2. Переходные процессы в генераторном режиме 127 3.3 Синтез систем регулирования редукторных АСТГ 129 3.4. Математическая модель для исследования динамических режимов редукторных АСТГ

3.5. Пакет прикладных программ для анализа динамики АСТГ

3.6. Результаты расчета динамических режимов асинхронных редуктор-ных АСТГ с аккумуляторными батареями (АБ) 24 и 48В

3.7. Динамические режимы асинхронного редукторного стартер-генератора АСТГ

Выводы

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ БЕЗРЕДУКТОРНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ АСИНХРОННЫХ СТАРТЕР- ГЕНЕРАТОРОВ (БАСТГ)

4.1.Выбор типоразмера базового двигателя и определение параметров машины БАСТГ

4.2. Моделирование статических режимов работы БАСТГ

4.3. Моделирование динамических режимов работы БАСТГ

4.4. Проверка корректности математической модели и ее параметров при моделировании макетного образца БАСТГ

4.5. Моделирование динамических режимов работы БАСТГ с учетом неравномерности вращения коленчатого вала ДВС

4.6. Моделирование динамических режимов работы БАСТГ при регулировании напряжения статора асинхронной машины (АМ)

4.7. Моделирование процессов пуска ДВС от макетного образца БАСТГ при пониженных напряжениях АБ

Выводы

5. ВЕНТИЛЬНЫЕ СТАРТЕР - ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ

5.1 Электромеханические системы автомобилей с бесколлекторными вентильными машинами постоянного тока

5.2. Математическая модель АСТГ на базе синхронной машины

5.2.1. Уравнения математической модели и параметры АСТГ в квазиу-становившемся режиме работы

5.2.2. Уравнения математической модели АСТГ при синусоидальном законе распределения индукции вдоль зазора и бесконечно малом интервале коммутации

5.2.3 ЭДС обмотки якоря АСТГ при гармоническом законе изменения индукции в зазоре

5.3. Анализ эффективности электромеханического преобразования в вентильном стартер-генераторе постоянного тока и способы ее повышения ч

5.4. Основные рекомендации и особенности инженерной методики проектирования АСТГ на базе вентильной машины с постоянными магнитами

5.5 Сравнительный анализ различных вариантов бесконтактных вентильных АСТГ постоянного тока

Выводы

6. МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ АВТОМОБИЛЕЙ

6.1. Структурные схемы управления электромеханическими преобразователями

6.2. Структура периферийных устройств микроконтроллера С164С1 необходимых для формирования ШИМ сигналов

6.3. Формирование основных видов ШИМ сигналов для управления стартер-генераторами.

6.4. Микропроцессорное управление автомобильными стартер-генераторами.

6.5.Автоматизация исследований автомобильного стартер генератора.ЗЗЗ

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханические стартер-генераторные системы автомобильных транспортных средств: Теория, проектирование, исследование»

В настоящее время в нашей стране и за рубежом большое внимание уделяется совершенствованию электромеханических систем автомобильного транспорта. Важнейшими из этих систем, по влиянию на надежность весогабаритные показатели и стоимость всего автомобиля, являются электромеханические системы запуска двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и генерирования электроэнергии при отборе мощности с вала ДВС.

Увеличить надежность, снизить весогабаритные показатели и стоимость автомобиля позволяют редукторные стартер-генераторы. Это достигается за счет замены двух электрических машин, стартера и генератора, одной - стартер-генератором, а также повышения, за счет редуктора, частоты вращения этой машины.

В настоящее время в мире также сложилась тенденция к увеличению числа и мощности потребителей в современных автомобилях. Связано это с растущими требованиями к экологии, комфорту и безопасности автомобиля, предъявляемыми современными покупателями. Но это приводит к тому, что уже сегодня требуются генераторы с мощностью более 6 кВт.

Одним из путей решения данной проблемы является появление гибридных автомобилей с комбинированной силовой установкой (КСУ), включающей ДВС и безредукторный стартер-генератор, монтируемый в зоне коленчатого вала ДВС, что наряду с требуемой мощностью электрического генератора также обеспечивает интеграцию двух отдельных комплектующих автомобиля - стартера и генератора. Это дает возможность повысить надежность и безопасность автомобиля за счет меньшего числа составляющих его элементов и сохранения работоспособности при отказе электрической машины или ДВС.

Особенно важным аспектом является вопрос экологии. Увеличение мощности стартер-генератора в КСУ позволяет снизить токсичные выбросы в атмосферу за счет трогания автомобиля на электрической тяге и обеспечения оптимального режима работы ДВС. Также возможен режим рекуперативного торможения. Значительно уменьшается шум при пуске.

Наиболее полно требованиям технологичности, бесконтактности, надежности при значительных частотах вращения вала отвечают синхронная машина (СМ) с постоянными магнитами и асинхронная машина (АМ) с короткозамкнутым ротором. Они наиболее проста по конструкции из всех электромеханических преобразователей энергии, а асинхронная машина имеет минимальную стоимость.

Таким образом, для автомобильного транспорта необходима разработка специальных электромеханических систем с электрическими машинами, создающими значительные моменты в пусковых режимах, а также позволяющими вырабатывать электроэнергию в широком диапазоне частот вращения вала ДВС в генераторных режимах.

Можно отметить следующие результаты выполненных ранее работ по рассматриваемой тематике.

1. Разработано значительное число схемных и конструктивных решений систем запуска и генерирования электроэнергии с АМ и СМ.

2. Созданы разнообразные методы расчета как статических, так и динамических режимов АМ и СМ, работающих в режиме запуска первичных двигателей и режиме генерирования электроэнергии при переменной частоте вращения вала.

3. За рубежом разработаны редукторные и безредукторные автомобильные стартер-генераторы с АМ и СМ, установленные на автомобили.

Основополагающими в области разработки, исследования и проектирования электромеханических систем автомобилей являются труды: В.В. Апсита, Б.М. Айзенштейна, В.А. Балагурова, Ф.Ф. Галтеева, C.B. Акимова, C.B., Банникова, Ю.И. Боровских, А.И. Важнова, Ю.М.Галкина, Ю.И. Квайта, Ю.А. Купеева И.И. Трещева, Ю.П. Чижкова, Г.И. Штурмана, В.Е. Ютта.

В настоящее время в России назрела необходимость создания новых перспективных электромеханических установок автомобилей на базе вентильно-машинных комплексов, содержащих электрические машины, вентильные преобразователи, микропроцессорные информационно-управляющие системы.

В этой области автор опирался на работы : A.A. Афанасьева, А.К. Аракеляна, А.И.Бертинова, В.Я. Беспалова, Д.А. Бута, Т.А.Глазенко, А.Е. Загорского, Л.Я. Зиннера, И.П. Копылова, M.JI. Костырева, Ю.П. Коськина, В.А. Лесника, А.И. Лищенко, В.К. Лозенко, Н.И Лебедева, Ш.И. Лутидзе, В.П. Миловзорова, И.Е. Овчинникова, Г.Б. Онищенко, Ф.Н. A.C. Сандлера, Сарапулова, Б.В. Сидельникова, А.И. Скороспешкина, Н.Д. Торопцева, Ю.Г. Шакаряна, Р.Т. Шрейнера.

Однако, многие вопросы в области использования AM и СМ в электромеханических системах запуска и генерирования электроэнергии автомобилей остались нерешенными. В частности, не исследованы установившиеся и динамические режимы редукторных вариантов стартер-генераторов для отечественных автомобилей, а также установившиеся и переходные процессы в безредукторных системах с повышенным напряжением. Нет детальных исследований автомобильных систем запуска и генерирования электроэнергии с микропроцессорным управлением.

Цель и задачи диссертационной работы Целью работы являются разработка редукторных и безредукторных стартер-генераторов для отечественных автомобилей с микропроцессорным управлением и исследование их в статических и динамических режимах. Для этого поставлены следующие задачи.

1. Провести анализ современного состояния и перспектив развития стартерных и генераторных и комбинированных электромеханических стартер- генераторных систем автомобильного транспорта.

2. Разработать технические решения, позволяющие обеспечить требования, предъявляемые к редукторным и безредукторным стартер-генераторным системам автомобилей на различные напряжения.

3. Выбрать методы для исследования статических и динамических режимов различных вариантов автомобильных стартер- генераторов с АМ и СМ.

4. Разработать математические модели и выбрать программы расчета для исследования статических и квазиустановившихся режимов редукторных и безредукторных стартер- генераторных систем с АМ и СМ на различные напряжения.

5. Разработать математические модели и выбрать программы для исследования динамики таких стартер- генераторных систем в стартерном и генераторном режимах при заданных напряжениях.

6. Разработать микропроцессорные системы управления и регулирования редукторных и безредукторных стартер- генераторных систем с АМ и СМ.

7. Разработать алгоритмы и программы управления для микроконтроллера С16481-8ЕМ, являющегося базовым для системы управления.

8. Провести экспериментальные исследования макетных образцов редукторных и безредукторных стартер-генераторных систем с микропроцессорным управлением.

Методы исследования Поставленные задачи решены автором в диссертационной работе < использованием методов компьютерного эксперимента I экспериментальных методов исследования на макетных и опытных образцах При разработке математических моделей, для анализ; квазиустановившихся и переходных процессов стартер- генератора? применен метод мгновенных значений с использованием коммутационны> функций для моделирования переключений вентилей, а для моделирование статических режимов стартер- генераторных систем с АМ и СМ - методы гармонического анализа и полезной составляющей.

Научная новизна Научная новизна работы заключается в теоретических и экспериментальных исследованиях, сущность которых содержится в следующих решенных задачах:

1. Разработаны математические модели для исследования статических, квазиустановившихся и динамических режимов предложенных автором редукторных асинхронных и синхронных автомобильных стартер -генераторов, а также для исследования статических и динамических режимов безредукторных асинхронных и синхронных электромеханических систем со стартер - генераторами коленвалового типа.

2. Установлено, путем анализа статических характеристик редукторных асинхронных и синхронных автомобильных стартер - генераторов на напряжение 12, 24 и 48 В при частотном управлении, что такие стартер-генераторы обеспечивают требуемые пусковые и номинальные моменты в стартерном режиме и токоотдачу в заданном диапазоне частот вращения вала ДВС в генераторном режиме.

3. Исследованы, с использованием разработанных автором математических моделей, динамические режимы работы редукторных асинхронных и синхронных автомобильных стартер - генераторов с учетом внутреннего сопротивления АБ, широтно-импульсного регулирования (ШИР) напряжения статора АМ, емкости фильтра и насыщения зубцов магнитопровода АМ от полей рассеяния при значительных пусковых токах.

4. Доказано, с использованием статических характеристик безредукторных асинхронных и синхронных автомобильных стартер - генераторов коленвалового типа на напряжения 48 и 144 В, что при частотном управлении такие стартер-генераторы обеспечивают: требуемые пусковые и номинальные моменты в режиме трогания и поддержки ДВС автомобиля, требуемую мощность в заданном диапазоне частот вращения вала ДВС в генераторном режиме, а также работу в режиме рекуперации энергии при торможении автомобиля.

5. Исследованы, с использованием разработанных автором математических моделей, динамические режимы работы безредукторных асинхронных автомобильных стартер - генераторов коленвалового типа в указанных выше режимах с учетом учетом неравномерности вращения коленчатого вала ДВС.

6. Исследованы экспериментально режимы работы макетных образцов редукторных и безредукторных асинхронных и синхронных автомобильных стартер - генераторов с микропроцесорным управлением, уточняющие исходные данные для теоретических расчетов и подтверждающие корректность математических моделей, используемых для расчетов статических и динамических режимов указанных электромеханических систем.

Практическая ценность 1. Разработаны: новая конструкция редукторного стартер- генератора, системы управления стартерным и генераторным режимами, позволяющие обеспечить требования, предъявляемые к стартерным и генераторным системам автомобилей при заданных напряжениях, защищенные патентами РФ.

2. Разработаны микропроцессорные системы управления редукторных и безредукторных стартер- генераторов на базе ^синхронных и синхронных машин, обеспечивающие требуемые режимы работы.

3. Получены рекомендации по построению систем автоматического регулирования редукторных и безредукторных стартер- генераторов на базе асинхронных и синхронной машин.

4. Для стартер-генераторов предложено использовать простую систему скалярного управления не требующую больших затрат процессорного времени, при этом в отдельных случаях допустимо использовать более простой и дешевый микроконтроллер. Для стартер-генераторов на основе синхронной машины предложено использовать встроенное устройство управления существенным образом освобождающее процессор микроконтроллера.

Апробация работы

Основные положения работы доложены и обсуждены на:

- Международных научно-технических конференциях "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте", Самара, 1999г., "Нетрадиционные электромеханические и электрические системы" Санкт-Петербург, 1999г., "Проблемы современной электротехники ПСЭ-2000", Киев, 2000г. и ПСЭ-2002, Киев, 2002г. "Актуальные проблемы надежности технологических, энергетических и транспортных машин", Самара, 2003.

- Всероссийских научно-технических конференциях "Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии",

Екатеринбург, 1995г., "Электрические комплексы автономных объектов ЭКАО-99", Москва, МЭИ, 1999г.;

- Юбилейной научно-технической конференции "Отечественная электродинамика на пороге XXI века". Москва, 1999г.;

- Всероссийском электротехническом конгрессе ВЭЛК-99, секция "Электротехнические системы", Санкт-Петербург, 1999г.;

-научных семинарах кафедры "Электромеханика и нетрадиционная энергетика", СамГТУ, 1997 -2002г.г.

Публикации

Основные результаты работы отражены в 29 печатных работах /21,52,53,85,110. 122,148,150,152,186.188,194.200/.

Реализация работы

Решенные в работе задачи являются частью перспективных научно-исследовательских и проектных работ, которые проводились АО "Завод им. Тарасова" совместно с кафедрой электромеханики и нетрадиционной энергетики СамГТУ, а в настоящее время ведутся совместно с Ульяновским автомобильным заводом.

Безредукторный стартер- генератор с микропроцессорным управлением подготовлен для установки на первый в России гибридный автомобиль создаваемый на Волжском автомобильном заводе.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Новые технические решения предложенные автором и защищенные патентами Российской федерации в области автомобильных стартер-генераторов, позволяют повысить качество работы электромеханических систем автомобильного транспорта.

2. Совокупность математических моделей, разработанных под руководством и при участии автора, позволяет рассчитывать статические характеристики, квазиустановившиеся и динамические режимы работы редукторных и безредукторных стартер- генераторов на базе асинхронных и синхронной машин при запуске ДВС от аккумуляторов, работе стартер- генераторов источниками электропитания бортовой сети, при совместной работе с ДВС и рекуперативном торможении.

3. Результаты анализа компьютерных экспериментов, проведенных для квазиустановившиеся и динамических режимов, а также рассмотрение статических характеристик асинхронных редукторных и безредукторных стартер- генераторов позволяют дать рекомендации по обеспечению надежной и высокоэффективной работы этих типов стартер- генераторов.

4. Программный комплекс, позволяющий осуществлять рациональное проектирование АСТГ и результаты конструктивной проработки вариантов вентильных АСТГ с электромагнитным и магнитоэлектрическим возбуждением.

5. Комплекс алгоритмов реализации различных видов ШИМ сигналов для стартер-генераторов и алгоритмы, использующие внутренние ресурсы микроконтроллера, для диагностики и исследований.

6. Результаты экспериментальных испытаний редукторных и безредукторных стартер- генераторов подтверждают правильность теоретических выводов и позволяют рекомендовать асинхронный безредукторный стартер- генератор с микропроцессорным управлением для установки на гибридный автомобиль.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников и приложения.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Анисимов, Владимир Михайлович

ВЫВОДЫ

1. Выбранная базовая структура схемы системы управления стартер-генераторами является универсальной и может быть использована для различных типов машин.

2. Микроконтроллер фирмы SIEMENS C164CI8EM по своим техническим характеристикам полностью удовлетворяет требованиям, предъявляемым к системам управления стартерt генераторами.

3. Разработанные алгоритмы реализации различных ШИМ можно использовать при программировании систем управления; алгоритмы прямоугольных ШИМ - для стартер-генераторов, мощность которых не превышает 2 кВт, а синусоидальных ШИМ - для стартер-генераторов больших мощностей.

4. Использование простых законов управления открывает широкие возможности для корректировки технологического разброса параметров электрических машин простым изменением таблиц в постоянной памяти микроконтроллера.

5. Разработанные алгоритмы управления стартер-генератором позволяют получать информацию о мгновенных значениях всех параметров режима, что важно при экспериментальных исследованиях, а также при диагностике стартер-генераторных установок в автомобиле.

345

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Совершенствование систем электрооборудования автомобилей идет по пути повышения напряжения бортовой сети, внедрения электронных регуляторов, применения электрических машин переменного тока, увеличения частоты вращения генераторов.

2. Автором предложен новый автомобильный стартер - генератор и устройство управления им. Устройство управления позволяет производить регулируемый частотный запус^с ДВС от АБ с получением значительных пусковых моментов, а также ограничить ток заряда аккумуляторной батареи на требуемом уровне в генераторном режиме работы. Для снижения пусковых токов нужно использовать АБ на 36 или 48 В и микропроцессорное управление.

3. Для исследования редукторных и безредукторных стартер-генераторов целесообразно применение комплекса методов математического моделирования: метода полезной составляющей - для исследования статических режимов, метода мгновенных значений с использованием коммутационных функций - для анализа квазиустановившихся и переходных электромагнитных процессов.

4. Разработанные автором математические модели редукторных и безредукторных вариантов стартер-генераторов с пользованием метода полезной составляющей, позволяют рассчитать статические характеристики как в стартерном, так и в генераторном режимах.

5. Автором предложено использовать для расчета квазиустановившихся режимов редукторных вариантов АСТГ математическую модель с уравнениями в комплексных мгновенных составляющих, что необходимо для выбора силовых транзисторов инвертора и редуктора между АСТГ и ДВС.

6. Показано, что диапазон рабочих частот вращения редукторных АСТГ в генераторном режиме, ограничен снизу из-за снижения КПД, а сверху -из-за снижения максимальной мощности.

7. Математические модели и пакеты прикладных программ, разработанные автором, позволяют в переходных процессах учесть дискретные процессы переключения вентилей инвертора АСТГ, свойства АБ, как автономного источника питания, а также возможность работы АСТГ с ШИР фазного напряжения и ШИП в звене постоянного тока.

8. Доказано, что ШИП в звене постоянного тока АСТГ, предложенный автором, позволяет расширить диапазон рабочих частот вращения в генераторном режиме. ч

9. Теоретически и экспериментально доказана возможность создания автомобильных асинхронных редукторных стартер - генераторов, работающих с аккумуляторными батареями 24, 48, и 12 В.

10.Разработана методика определения, по заданным ограничениям, основных размеров и параметров безредукторного асинхронного стартер -генератора на базе серийных асинхронных машин.

11 .Доказано, что. с увеличением мощности БАСТГ расширяется диапазон рабочих частот вращения. В генераторном режиме. БАСТГ-144 мощностью 12,5кВт способен отдать мощность 4,2 кВт, при частоте вращения коленчатого вала ДВС 6000 мин"1.

12.Анализ статических характеристик БАСТГ в стартерном режиме показал, что он развивает пусковой момент до 300 Нм, при разрядном токе аккумуляторной батареи не более 200А.

13.Исследование БАСТГ на разработанной автором модели динамических режимов системы генерирования и запуска ДВС автомобиля и сравнение их результатов с экспериментальными данными показали корректность разработанной модели и правильность расчета параметров АМ.

14.Компьютерные эксперименты, проведенные для анализа процессов в стартерном и генераторном режимах БАСТГ, режимах рекуперативного торможения и сопровождения ДВС, выявили хорошие регулировочные свойства асинхронного стартер-генератора.

15.Предложенные законы управления вентильным преобразователем при холодном запуске ДВС позволяют более чем на 20% увеличить среднее значение электромагнитного момента АМ в начале процесса запуска.

16.Сравнение результатов моделирования пусковых режимов БАСТГ с данными аналогичных зарубежных стартер-генераторов показало конкурентоспособность разработанных безредукторных асинхронных стартер - генераторов.

17. Разработан и изготовлен макетный образец АСТГ с использованием отечественных силовых транзисторов, для работы в автомобилях с АБ напряжением 24 и 48 В. Результаты испытаний макетного образца показали хорошее совпадение расчетных и экспериментальных данных АСТГ в стартерном и генераторном режимах.

18. Разработаны математические модели автомобильного вентильного стартер-генератора (АСТГ) на базе синхронной машины для квазиустановившихся электромагнитных и электромеханических процессов на основе метода гармонического анализа и «полезных» составляющих параметров, учитывающие конструкции магнитной системы, рабочий и коммутационный интервалы постоянства структуры, форму кривой изменения индукции в воздушном зазоре, ограниченное число фаз обмотки якоря.

19.Создана методика расчета характеристик таких АСТГ, учитывающая и особенности вентильной коммутации при различных законах изменения поля вдоль зазора, а также воздействии реакции якоря.

20.Предложены проектные процедуры и разработан алгоритм проектирования АСТГ, основанный на сочетании поверочного и оптимизационного расчетов.

21.Разработанная автором микропроцессорная система управления АСТГ с цифровым датчиком частоты вращения высокой точности позволяет использовать практически любые законы регулирования, как в стартерном, так и в генераторном режимах.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Анисимов, Владимир Михайлович, 2004 год

1. Куров Б.А. Токсичность грузовых автомобилей // Грузовик и автобус, троллейбус, трамвай. -1997. -№ 1.

2. Boom bei Hrojekten fur Elektrofahrzeuge/ Henselcit R // Nachr ussen-hand. 1994. -№ 206.

3. Infrastrukture needs for Evand hev/ Barsony S., Spiewak D.R. Hsing S.H.// Nist prec. Publ./ Us Dep. Commer Nat. Dur. Stand. 1993, № 860. -C.26.32.

4. Japan and California offer Ev subsidies/Sacks Tony//Elec. Rev.-1995. -№ 16. -c. 228.

5. Tulpen ans Paris// Autotechnic. -1995. -№ 6, 7. c. 54-55.

6. Elektroauto EVI: Famose Ladetechnic//Elek. Mash. -1996. 75. №4. - c. 8-9.

7. Пат. 5438228 США, МКИ6 H02K 1 l/ОО/ Conture Piere. Francoeur и др.; Hydro-Quebec. №151192. Опублик. 01.08.95; НКИ 310/67 R.

8. Elektrovelos sansen den Toffis davon// Sounenerg sol. -1996. № 3. -c. 29.

9. I nate buses at least empy ones/ Duffy DonII Batteries Int. -95. -№23.-c. 80-81.10. "Ока" на электричестве. II За рулем . 1997. - №6. - с.32. П.Некрасов В.Г. Массовый городской автомобиль// Автомобильнаяпромышленность. 1997. -№ 7. - с. 18.

10. Finding the road to sustainable transport: The US Tour de Sol 1996// San Word. 1996.-20., № 3. - c. 17-18.

11. Bright sparks// Mater and Manuf Processes. 1996. - 11, № 4. - c. 565574.

12. W.Lawrence et al., "Microprocessor Control of a Hybrid Energy System", Proceedings of the 24th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, vol. 2, Aug. 1989, pp. 737-741.

13. Hybrid automobil geht in Serie// Automobiltechn. Z. - 1996. -98, № 10. c. 462.16. "И конь, и лань в одной упряжке" // За рулём. 1996. - № Ю.-с. 35.

14. Воробьев-Обухов. Вот это гибрид // За рулем . 2000ю - №2. -с.50.

15. Btlarus, Автоблиц, Новые модификации Citroen Xsara, 13.05.1998.

16. P. Greenfield, "Alternative Routes Down Electric Avenue," Professional Engineering (UC) vol. 81, #15, (Sep. 6, 1995).

17. Карпенков А., Будкин А. Копилка для электричества. // За рулем. -2000. -№5. -C.50.

18. Анисимов В.М., Скороспешкин А.И. и др. Автомобильные стартеры и генераторы. Состояние и перспективы развития // Автомобильная промышленность, 1995, №11, с. 9 -11.

19. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 2000. -303 с.

20. Старшова В.А. Элементная база электронных систем управления. // Электротехническое производство. 1991, №2, с 39 41.

21. Василевский В.И., Купеев Ю.А. Автомобильные генераторы. M.: Транспорт, 1978. 190 с.

22. Бауман Э.А., Кушев Ю.А. Автомобильные бесконтактные генераторы. М.: ЦИНТИСельмаш, 1966. 80 с.

23. Кушев Ю.А. Электромагнитные характеристики генераторов в относительных единицах. // Тр. НИИАвтоприборов М.: 1979, вып. 45, с 70 -79.

24. Справочник по электрическим машинам / И.П. Копылов, Б.К. Клоков. М.: Энергоатомиздат, 1988. с.

25. Теория, конструкция и расчет автотракторного электрооборудования. Под редакцией М.М. Фесенко. М.: Машиностроение, 1979. 216 с.

26. Чижков Ю.П. Электростартерный пуск автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1985. 160 с.

27. Чижков Ю.П. Макеев Р.А. Расчет системы пуска с емкостным накопителем энергии // Автомобильная промышленность, 1994, №9, с. 31

28. Акимов А.В., Чижков Ю.П. Вторичный источник энергии для конденсаторной системы запуска // Автомобильная промышленность, 1994, №4, с. 8-10.

29. Квайт О.М., Менделевич Я.А., Чижков Ю.П. Пусковые качества и системы пуска автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1990.-256с.

30. Расчеты проектирования автотракторных стартеров пониженной металлоемкости. // Тр. Ин-та. М.: НИИАЭ, 1987. 234 с.

31. Новинки зарубежных фирм // Автомобильная промышленность, 1994, №9, с. 14.

32. United States Patent Number 4883973. Automotive electrical system having a starter/generator induction machine. / General Motors Corporation, Detroit, Mich. / Filed: Aug. 1, 1988 / Date of Patent: Nov. 28, 1989.

33. United States Patent Number 5418400. Integrated generator and starter motor. / General Motors Corporation, Dearborn, Mich. / Filed: Dec. 27, 1993 / Date of Patent: May. 23, 1995.

34. Радин В.И., Винокуров B.A, Аскерко B.C. Применение асинхронных генераторов как автономных источников переменного тока. // Электротехника, 1978, №10, с. 39 46.

35. Торопцев Н.Д. Авиационные асинхронные генераторы. М.: Транспорт, 1970. 204 с.39.3лочевский B.C. Системы электроснабжения пассажирских самолетов. М.: Электроснабжение, 1971. с.

36. Патент 1288670 ФРГ, МКИН02Р. 1969.

37. Скороспешкин А.И. Кудояров В.Н. Асинхронный вентильный стартер-генератор // Межвузовский тематич. сб. науч. трудов "Электрические машины", вып.1, Куйбышев, 1974, с.

38. А.С. 558359 СССР, МКИ Н02К 17/42. Асинхронный вентильный генератор / М.Л. Костырев, В.Н. Кудояров и др. // Б.И. 1977, №18.

39. Костырев M.JL, Мотовилов Н.В., Кияев В.М. Моделирование электромагнитных процессов в электромеханических вентильных системах с асинхронными машинами // Электронное моделирование, 1985. Т.7, №2, с. 79 84.

40. A.C. 588610 СССР, МКИ Н02Р 9/44. Способ управления автономным асинхронным генератором^ короткозамкнутым ротором / М.Л. Костырев, А.И. Скороспешкин и др. // Б.И. 1978, №2.

41. А.С. 473269 СССР, МКИ Н02Р 13/16. Способ управления автономным инвертором / М.Л. Костырев, В.Д. Дудышев и др. // В.И. 1975 №21.

42. Мансуров Г.В. Электронные схемы цифровых устройств. М.: Радио, 1976.-с.

43. Хортов ЕШ. Бортовая электросеть напряжением 65 В // Автомобильная промышленность, 1994, №3, с. 10 13.

44. Хенбергер Г. Электрооборудование автомобилей (Стартеры, генераторы, батареи). Проспект фирмы БОШ, ФРГ, Штутгарт, 1988. 108 с.

45. Панарин А.Н. Автомобильный стартер-генератор // Отчет по НИР, №02.84.0044.907. Новосибирский электротехн. институт. 1987. 178 с.

46. Стартер-генераторы коленвалового типа (KSG). Основа будущих концепций / Краппель А. И др. / Издательство "Expert", ФРГ, 1999, -120с.

47. United States Patent Number 5755302. Drive arrangement for a hybrid vehicle. / Fichtel and Sates AG, Schweinfurt, Germany, / Filed: Jun. 28, 1994 / Date of Patent: May 26, 1998.

48. Патент №210412 Российской Федерации. МКИ H 02 Р 9/44. Устройство управления асинхронным стартер-генератором / А.И. Скороспешкин, В.М. Анисимов, В.Н. Кудояров, П.Ю. Грачев / Caмарский государственный технический университет //10. 02. 98 Бюл. №4.

49. Патент №2150602 Российской Федерации. МКИ F 02 N 11/04. Автомобильный стартер-генератор / В.М. Анисимов, В.Н. Кудояров, П.Ю. Грачев / Самарский государственный технический университет //10. 06. 2000, Бюл. №16.

50. Однокристальные микроконтроллеры Microchip: PIC16C8X. Пер. с англ./Под ред. Владимирова А.Н. — Рига.^: ORMIX. — 1996. — 120 с.

51. Д. Обухов, С. Стенин, Д. Струнин, А. Фрадкин, Модуль управления электроприводом на микроконтроллере PIC16C62 и драйвере IR2131 //Chip news.-1999 г. №6.

52. Королев Н.В., Королев Д.Н. AVR: новые 8-разрядные RISC-микроконтроллеры фирмы Atme 1// Микропроцессор Ревю. 1998. -№ 1.

53. Козаченко В., Соловьев А. Новые DSP-микроконтроллеры фирмы Analog Devices ADMC300/330 для высокопроизводительных систем векторного управления электроприводами переменного тока// CHIP NEWS. 1998.- № 5. - С. 16-21.

54. ADSP-2100 Family User's Manual. Third Edition.

55. Radim Visinka, Leos Chalupa, Ivan Skalka. Системы управления электродвигателями на микроконтроллерах фирмы MOTOROLA // CHIIP NEWS. 1999. - № 1. - С. 14 - 16.

56. М. Ахметов 16-разрядные микроконтроллеры HITACHI, MITSUBISHI, MOTOROLA, NEC, TOSHIBA// CHIIP NEWS. 2000. -№5.

57. В. Морозов Новый 16-разрядный микроконтроллер семейства М16С фирмы MITSUBISHI// CHIIP NEWS. 1997. - № 7-8.

58. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. -М.:Издательство ЭКОМ, 1997.-688 с.

59. TMS320C240, TMS320F240 DSP Controllers Product Preview. Texas Instruments, April 1997.

60. C500 Microcontroller Family, Architecture and Instruction set, User's Manual, 01.1997.

61. C164CI 16- Bit CMOS Single-Chip Microcontroller, User's Manual, 11,1997.

62. Instruction Set Manual for the С166 Family of Siemens 16-Bit CMOS Single-Chip Microcontrollers, 12,1997.v

63. United States Patent Number 5132604. Engine starter and electric generator system / Honda Tokyo, Japan / Filed: Mar. 22, 1990 / Date of Patent: July 21, 1992.

64. Булгаков A.A. Исследование квазинепрерывных систем. M.: Наука, 1973.- 104 с.

65. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машинно-полупроводниковых систем. М.: Наука, 1973.-338 с.

66. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей / Перевод с англ. Л.: Энергия, 1973. - 248 с.

67. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергоиздат., 1981. 136 с.

68. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Высш. шк., 1986. 164 с.

69. Джуджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты. Теория, характеристики, применение / Перевод с англ. М.: Энергоатомиздат. 1983. - 400 с.

70. Руденко B.C., Жуйков В.Я., Коротеев И.Е. Расчет устройств преобразовательной техники. Киев: Техника, 1980. 135 с.

71. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотнорегулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.: Энергия, 1970. -152 с.

72. Уайт Д. Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии / Перевод с англ. М. - Л.: Энергия, 1964. - 528 с.

73. Шубенко В.А., Лысцов А.Я. Расчет характеристик асинхронных машин при вентильном управлении. Томск: 1967. 124 с.

74. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. 208 с.

75. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М.

76. Шлаф и др. М.: Энергоиздат. 1982. 504 ц.t

77. Загорский А.Е., Золотов М. Б. Автономный электропривод повышенной частоты. М.: Энергия, 1972. 184 с.

78. Сазонов В.В. Принцип инвариантности в преобразовательной технике. М.: Энергоатомиздат, 1990. 168 с.

79. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Системы символьной математики. М.: Нолидж. 1999 г., 640 с.

80. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. В 2-х т. М.:ДИАЛОГ-МИФИ. 1999.-366 с. (т.1), -304 с. (т.2).

81. Грачев П.Ю., Костырев М.Л. Математические методы моделирования вентильных электрических машин. Куйбышев: КПтИ, 1986. - 45 с.

82. Анисимов В.М., Тарановский В.Р. Определение статических характеристик автомобильного стартер- генератора методом комплексных переменных. СамГТУ СамараД996,13 с.45-49.

83. Novotny D.W. Steady state performance of inverter fed induction machines means of time domain complex variables. "IEEE Trans. Power Ap-par. And Syst.", 1976, 95, №3, 927-935.

84. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока методом симметричных составляющих / Пер. с англ. М.-Л.^Госэнергоиздат, 1957.168 с.

85. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоиздат, 1976. 215 с.

86. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

87. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат., 1986. -360 с.

88. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982 392 с.

89. Проектирование электрических машин; Учебное пособие для вузов.

90. Под редакцией И.П. Копылова. М.: Энергия, 1980. 496 с.t

91. Вольдек А.И. Электрические машины. М.: Энергия 1976. 839 с.

92. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электродвигателями. Кишинев: Штиинца, 1982. 224с.

93. Кротова JI.H. Исследование системы преобразователь частоты -асинхронный двигатель с автономным инвертором напряжения: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1973. 25 с.

94. Эпштейн.И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. 182 с.

95. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

96. Загорский А.Е. Регулируемые электрические машины переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1992. 288 с.

97. Хашимов A.A., Петрушин А.Д. Оптимальные режимы работы частотно-регулируемых асинхронных электроприводов с учетом тепловых процессов. Ташкент: Фан, 1990. 80 с.

98. Костырев M.JI. Асинхронные генераторы с вентильным возбуждением для автономных объектов: Дисс. . д-ра техн. наук: 05.09.01. Куйбышев, 1985.-298 с.

99. Патент 3829758 США, МКИ Н02Р 9/46, 1974.

100. A.C. 896737 СССР, МКИ Н02Р 9/42. Способ управления асинхронным вентильным генератором / П.Ю. Грачев, M.J1. Костырев и др. // Б.И. 1982, №1.

101. Бирзниекс JT.B. Импульсные преобразователи постоянного тока. М.: Энергия, 1974. 256 с.

102. Волгин В.Н. Динамические режимы работы автономных асинхронных генераторов. Дис. . канд. техн. наук: 05.09.01. Куйбышев, 1986.- 158 с.

103. A.C. 1669075 СССР, МКИ Н02Р 9/44. Источник электроэнергии / П.Ю. Грачев, В.Н. Волгин и др. // Б.И. 1991, №29.

104. Костырев M.JL, Скороспешкин А.И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат., 1993. 160 с

105. Автомобильный асинхронный стартер-генератор // А.И. Скоро-спешкин В.М. Анисимов, П.Ю. Грачев, В.Н. Кудояров, // СамГТУ -Самара, 1994. 12 с. Деп. в Информэлектро, 1994, №43-эт 94.

106. Автомобильный асинхронный стартер-генератор / / В.М. Анисимов, П.Ю. Грачев, В.Н. Кудояров, А.И. Скороспешкин // Вестник УГТУ. 'Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии'. Екатеринбург: УГТУ, 1995, с.

107. Математическая модель автомобильного асинхронного стартерtгенератора // В.М. Анисимов, П.Ю. Грачев, В.Н. Кудояров, А.И. Скороспешкин // Электрические машины общего и специального назначения. Межвуз. Сб. науч. тр. Омск, 1996, с.45 49.

108. Кудояров В.Н., Анисимов В.М., Грачев П.Ю. Асинхронные автомобильные стартер-генераторы Proc. 4th Intern.Conf. оп Unconventional Electromechanical and Electrical Systems UEES 99, St. Petersburg, Russia, vol.2,1999, pp.295- 299.

109. Повышение надежности автомобильных стартер-генераторов // В.Н Кудояров., В.М. Анисимов, П.Ю. Грачев // Труды международной конференции "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте", Самара, 1999, с. 152-154.

110. Особенности проектирования автомобильных стартер-генераторных систем // П.Ю. Грачев, В.М. Анисимов, А.И Скоро-спешкин., В.Р. Тарановский, В.Н.Кудояров // Тезисы докладов науч. техн. конфер., ЭКАО-99, Москва, 1999, с.31-33.

111. Кудояров В.Н., Анисимов В.М., Грачев П.Ю. Математическая модель автомобильного асинхронного стартер-генератора. Тезисы докладов науч. техн. конфер., ЭКАО-99, Москва, 1999, с. 123-125.

112. Yang et al., "On the use of Engine Modulation for Decelearation Control of Continuously Variable Transmission Vehicles", Society of Automotive Engineers, Inc., Technical Paper 850490, pp. 3.636 to 3.653, 1986.

113. Chan et al., "System Design and Control Considerations of Automotive Continuously Variable Transmissions", Society of Automotive Engineers, Inc., Technical Paper 840048, Feb. 1984.

114. Yang et al., An optimization technique for the design of a continuously variable transmission control system for automobiles, Int. J. of Vehicle Design, vol. 6, No. 1, Jan. 1985.

115. Yang et al., "Control and Response of Continously Variable Transmission (CVT) Vehicles", University of Wisconsin, undated.

116. Popular Science Magazine, Emerging Technologies for the Supercar, Jun. 1994.

117. NASA Tech Briefs, The Digest of Ne^/ Technology, Jun. 1995, vol. 19, No. 6, pp. 12 and 13.

118. Hunter, N., "Hybrid Bus Responds to Urban Pollution," Product Engineering, vol. 40, No. 23, Nov. 17, 1969, pp. 12-13.

119. W.Lawrence et al., "Microprocessor Control of a Hybrid Energy System", Proceedings of the 24th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, vol. 2, Aug. 1989, pp. 737-741.

120. Product Engineering, Hybrid bus responds to urban pollution, Nick Hunter, Mc-Graw-Hill World News, Bonn, Nov. 17, 1969, pp. 12 & 13.

121. Microprocessor Control of a Hybrid Energy System, W. B. Lawrance, et al., Aug. 1989, pp. 734-741.

122. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 44 No. 3, Syed Masud Mahmud, A New Decision Making Algorithm for Airbag Control, Aug. 1995, p. 690-697. (8 pages)

123. T. Suzuki, et al., "Hino Low Emissions and Better Fuel City Bus With New Diesal/Electric Hybrid Engine," Proceedings of the 12th International Electric Vehicle Symposium, Anaheim, California (Dec. 7-9, 1994).

124. K. Rajashekara, et al., "Propulsion Control System for a 22 Foot Electric/Hybrid Shuttle Bus," Proceedings of the 12th International Electric Vehicle Symposium, Anaheim, California (Dec. 7-9, 1994).

125. P. Greenfield, "Alternative Routes Down Electric Avenue," Professional Engineering (UC) vol. 81, #15, (Sep. 6, 1995).

126. M. Valenti, "Hybrid Car Promises High Performance and Low Emmisions," Mechanical Engineering, pp. 46-49 (Jul., 1994). (4 pages)138. "Hybrid Drive Systems For Cars," Automotive Engineering, vol. 99, #7, pp. 17-19, (Jul., 1991).

127. B. Siuru, "Dual-Power Autos Take The Wheel," Mechanical Engineering, pp. 40-44, (Aug., 1990). (5 pages)

128. S. Birch, et al., "Concepts—Volvo EEC," Automotive Engineering, pp. 75-76, (Jan., 1993).

129. P. Drozdz, et al., "A Hybrid Natural Gas Electric Fleet Car," (SAE Techical Paper Series, #961657), Future Transportation Technology Conference, Vancouver Canada (Aug. 5-8, 1995).

130. A. Keller, et al., "Performance Testing of the Extended-Range (Hybrid) Electric G Van,"(SAE Technical Paper Series, #920439), International Congress and Exposition, Detroit, Michigan (Feb. 24-28, 1992).

131. G. Skellenger, et al., "Freedom: An Electric-Hybrid Reseaech Vehicle Concept," Proceedings of the International Conference on Hybrid Drive Trains, Zurich, Switzerland, (ETH Zurich Institut fur Energietechnik) (Nov. 9, 1993).

132. L. Svantesson, "A Comprehensive Environmental Concept for Future Family Cars," Proceedings of the International Conference on Hybrid

133. Drive Trains, Zurich, Switzerland, (ETH Zurich Institut fur Energietechnik) (Nov. 9,1993).

134. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии.1. М.: Энергия, 1973. 400 с.

135. Забродин Ю.С. Автономные инверторы с широтно-импульсным регулированием. М.: Энергия, 1977 230 с.

136. Костырев M.JI. Электрические машины (Специальный курс). Куйбышев: Авиационный институт, 1984 82 с.

137. Костенко М.П. Электрические машины. Специальная часть. JL: Госэнергоиздат, 1949. - 708 с.

138. Бродовский В.Н., Иванов Б.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия 1974. - 168 с.

139. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк и др. М.: Энергия, 1970. 200 с.

140. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники: Учебник для вузов 2-е изд. - М.: Высш. школа, 1980,-424 с.

141. Мелихов H.H., Морозов В.А., Сугробов A.M. Вентильные двигатель генераторные установки в системах электрооборудования автономных объектов // Электронные устройства в электромеханичеtских системах; Науч. тр / МЭИ. М, 1979. Вып 436. с 63-69.

142. Зиннер Л.Я. Электрические машины с управляемым вентильным коммутатором// электрические машины / Сб. научн. тр. Куйб. политехи, ин-т. Куйбышев. 1975. Вып. 2. с. 40- 50.

143. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А. Теория и расчет несимметричных электрических машин М., МЭИ, 1985.- 83 с.

144. Каретный В.Д., Коньков H.H. Электромагнитные процессы в вентильных двигателях с постоянными магнитами// Специальные электрические машины: Сб. научн. тр. Самара, 1991. с 75 - 88.

145. Скороспешкин А.И., Каретный В.Д. Коньков H.H. Математическое моделирование бесконтактных вентильных двигателей с постоянными магнитами // Тез. докл. II ой Всесоюзн. научно - техн. -конф. по электромеханотронике. - Санкт - Петербург, 1991. с 197-199.

146. Такэда Е., Исикава С-, Хирасе Т. Исследование вентильного двигателя «Дэнки таккай ромбунсю», 1974, т 94 В, №9. - с455 -462 // Перев. на русск. яз. M ВПЦ научно - технической литературы и документации. Per. № Ц - 61827. 14 илл. 1976.

147. Исследование особенностей рабочего процесса силовой части реверсивных вентильных преобразователей в вентильных электромеханических системах с магнитоэлектрическими двигателями генераторами. Мелихов H.H., Морозов В.А., Мельников A.A., Трофимов

148. В.В. // Электромеханические системы с постоянными магнитами. Научн. тр. /М.: МЭИ, 1981. Вып. 523, с 19-24.

149. Каган ВТ., Рояк СЛ., Боченков Б.М. Регулирование частоты вращения синхронного двигателя с постоянными магнитами // Электротехника, 1985, №11, с 25 27.

150. Лебедев A.M. Формирование тяговой механической характеристики вентильного двигателя с постоянными магнитами // Электротехника, 1988, №2, с 41 45.t

151. Вентильные двигатели малой мощности для промышленных роботов / Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельченко В.В., Путников В.В. Л. Энергоатомиздат, 1988, 184с.

152. Лебедев A.M. Рабочие характеристики тягового вентильного двигателя с постоянными магнитами // Бесколлекторные электрические двигатели с полупроводниковыми устройствами. Л.: ВНИИэлек-тромаш, 1985, с 70 77.

153. Каган В.Г., Рояк СЛ., Боченков Б.М., Шраменко С.Г. Транзисторные приводы с бесконтактными вентильными двигателями для станков с ЧПУ// Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. М.: Информэлектро, 1984, вып. 1, с. 10-14.

154. А. с. 845234 СССР, МКИ Н 02К 29/02 Вентильный электродвигатель / Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Прозоров В.А. и др. // Открытия, Изобретения, 1984 №1.

155. А. с. 1679594 СССР, МКИ Н02К 29/06 Способ регулирования частоты вращения вентильного двигателя и устройство для осуществления. Высоцкий В.Е., Каретный В.Д., Коньков H.H. Опубл. 23.09.91 Бюлл. №35 // Открытия, Изобретения. Товарные знаки с 183.

156. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988 - 280с.

157. Галтеев Ф.Ф. Об алгоритме расчета на ЭЦВМ магнитоэлектрического генератора переменного тока // Электрические машины и преобразователи автономных электросистем. / МЭИ. М., 1972. Вып. 147, с 55-61.

158. Павлихин B.C., Платонов А.Б. Особенности проектирования вентильных двигателе с постоянными магнитами // Электромеханические системы с постоянными магнитами. Научн.тр. / МЭИ. М.: 1983. Вып. 9, с 38-41.

159. Алексеев И.И., Зечихин B.C., Клейман М.Г. Разработка бесколлекторного генератора постоянного тока малой мощности с возбуждением от РЗ магнитов // Межведомственный тематический сборник. М.: МЭИ. 1985, №67, с 3 - 12.

160. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1975. 136с.

161. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока Л: Наука, 1979. 270с.

162. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока. Адво-лоткин В.П., Гращенков В.Т., Лебедев Н.И„ Овчинников И.Е. Л: Энергоатомиздат, Ленингр.отд-е, 1984 - 164с.

163. Овчинников И.Е, Адволоткин В.П. Закономерности проектирования вентильных двигателей с постоянными магнитами для станков с ЧПУ и других механизмов// Электротехника, 1988. №7, с 59 65.

164. Постоянные магниты. Справочник 2е изд. / под редакцией Пятина Ю.М. М.; Энергия, 1980.

165. United States Patent Number 5722502. Hybrid vehicle and its control method / Toyota / Filed: May. 20, 1996/ Data of Patent: Mar. 3, 1998.

166. United States Patent Number 60074^3. Hybrid vehicle / Nippon Soken / Filed: Feb. 14, 1997/Data of Patent: Dec. 28, 1999.

167. United States Patent Number 6073713. Crankshaft position sensing with combined starter alternator / Ford Global Technologies / Filed: Mar. 25, 1998/Data of Patent: Jun. 13, 2000.

168. Анисимов B.M. Автомобильный стартер-генератор с микропроцессорным управлением Диссертация на соискание учен. степ. канд. техн. наук Екатеринбург, 1997.

169. C164CI. 16-Bit CMOS Single-Chip Microcontroller.User's Manual. Siemens AG, 1997.

170. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах.-Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

171. Калашников Б.Е.,Кривицкий С.О.,Эпштейн И.И. Системы управления автономными инверторами. М.:Энергия, 1974. 103 с.

172. Сандлер А.С.,Гусянский Ю.М. Тиристорные инверторы с широт-но-импульсной модуляцией. М.: ЭнергияД968. 93 с.

173. Электрооборудование автомобилей: Справочник/ А.В.Акимов и др.; под ред.Ю.П.Чижова. М.'Транспорт, 1993,223 е.: ил.

174. Анисимов В.М., Тарановский В.Р. Микропроцессорная система управления автомобильным стартер-генератором // Автомобильная промышленность, 1996, №4, с.6-10.

175. Анисимов В.М., Анисимов A.B. Организация процессов проектирования, производства и поставок автомобильного электрооборудования. М.: Машиностроение, 2001 -200 с.