Электромагнитные преобразователи для устройств контроля состояния стальных канатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Пузин, Владимир Сергеевич

• Пузин, Владимир Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пузин, Владимир Сергеевич

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ТИПОВ ДЕФЕКТОВ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ И СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (ЭМП).

1.1 Дефекты стальных канатов.

1.2 Методы регистрации и идентификации дефектов стальных канатов.

1.3 Устройства для электромагнитного контроля стальных канатов.

1.3.1 Устройства для магнитной дефектоскопии стальных канатов.

1.3.2 Устройства для контроля геометрических параметров стальных канатов.

1.4 Выводы по главе 1.

2 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ' ОБРЫВОВ И ИЗНОСА ПРОВОЛОК СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ.

2.1 Выбор типа и конфигурации намагничивающего устройства ЭМП'.

2.2 Математическое моделирование магнитных полей в зоне дефектов.

2.3 Способы регистрации повреждений первой группы.

2.3.1 Исследование и выбор способа регистрации повреждений типа «Потеря металлического сечения».

2.3.2 Измерительные элементы для канала «Локальные дефекты».

2.4 Методика проектного расчета ЭМП устройства для контроля состояния стальных канатов.

2.5 Применение алгоритмов цифровой обработки сигналов для повышения достоверности обнаружения повреждений стальных канатов.

2.6 Исследование процесса движения ЭМП по стальному канату.

2.7 Выводы по главе 2.

3 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ.

3.1 Математическое моделирование и оптимизация конструкции вихретокового ЭМП.

3.1.1 Исследование влияния геометрических параметров ЭМП на его характеристики.

3.1.2 Исследование влияния диаметра каната на характеристики ЭМП.

3.2 Исследование проходных характеристик вихретокового ЭМП.

3.3 "Анализ влияния геометрии и внешних параметров на проходную характеристику при совместной работе нескольких ЭМП.

3.4 Методика проектного расчета вихретокового ЭМП.

3.5 Выводы по главе 3.

4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ.

4.1 Реализация усилительных и нормирующих устройств, блока регистрации и идентификации дефектов.

4.2 'Устройства для магнитной дефектоскопии стальных канатов на' базе предложенных конструкций ЭМП.

4.3 Автоматизированный стенд для исследования устройств контроля стальных канатов.

4.4 Экспериментальное исследование ЭМП для магнитной дефектоскопии

4.5 Экспериментальное исследование ЭМП устройств для контроля. геометрических параметров стальных канатов.

4.6 Устройство контроля геометрических параметров стальных канатов на базе вихретоковых ЭМП.

4.7 Выводы по главе 4.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромагнитные преобразователи для устройств контроля состояния стальных канатов»

Наиболее эффективными методами контроля состояния стальных канатов являются электромагнитные методы наразрушающего контроля. Существующие устройства контроля определяют лишь часть повреждений, нарушающих нормальное функционирование стальных канатов. К их недостаткам можно отнести невысокую точность, существенное энергопотребление, низкие массога-баритные показатели. Устройства контроля, созданные на основе электромагнитных методов имеют в своем составе электромагнитный преобразователь (ЭМП), представляющий собой совокупность намагничивающего устройства на базе электромагнитов или постоянных магнитов, магниточувствительных элементов и первичных измерительных преобразователей и обеспечивающий перераспределение и регистрацию потоков энергии магнитного поля при взаимодействии с контролируемым объектом - стальным канатом.

Повышение безопасности и экономической эффективности при эксплуатации подъемно-транспортных машин требует осуществления постоянного и достоверного контроля состояния стальных канатов и обуславливает разработку новых устройств для его осуществления.

Проектирование электромагнитных преобразователей с использованием методов, традиционных для электромагнитных устройств затрудняется сложной конструкцией стальных канатов, их пространственной и магнитной неоднородностью, разным характером дефектов. В связи с этим возникает необходимость разработки математических моделей и методик проектирования, позволяющих создать новые конструкции электромагнитных преобразователей для повышения эффективного функционирования устройств контроля* состояния стальных канатов.

Работа соответствует научному направлению ЮРГТУ (НПИ) на 2006 -2010г.г. «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы», утвержденному решением ученого совета от 1.03.06г. 1. Выполнить анализ разных типов дефектов и существующих устройств контроля, позволяющий сформулировать требования к ЭМП.

2. Разработать новые конструкции ЭМП, произвести; выбор типа и конфигурации намагничивающего устройства ЭМП по результатам математического моделирования магнитных полей рассеяния дефектов, определить оптимальный магнитный режим работы ЭМП, сформулировать требования к первичным измерительным преобразователям, устройству регистрации и идентификации дефектов, предложить варианты их реализации.

3. Выполнить практическую реализацию устройств для магнитной дефектоскопии на базе предложенных конструкций ЭМП.

4. На- основе математического моделирования разработать конструкцию ЭМП для устройств контроля геометрических параметров стальных канатов.

5. Практически реализовать устройство контроля геометрических параметров стальных канатов на базе вихретокового ЭМП;

6. Провести экспериментальные исследования ЭМП для устройств контроля стальных канатов с помощью созданного автоматизированного стенда:

Целью диссертационной: работы является создание электромагнитных преобразователей для повышения эффективности устройств дефектоскопического контроля стальных канатов на основе использования методов математического моделирования.

Для достижения цели в работе поставлены следующие задачи:

Методы исследований

В диссертационной работе использованы методы теории электрических и магнитных цепей, методы теории поля, численные:и аналитические-методы решения систем алгебраических уравнений; Экспериментальное исследование опытных образцов проводилось, с использованием программно-аппаратного комплекса на базе ПЭВМ.

Научная новизна

1. Предложены новые способы и разработаны ЭМП для устройств контроля стальных канатов, отличающиеся от существующих высокими^ метрологическими, массогабаритными показателями и низким энергопотреблением.

2. На основе математического моделирования впервые получены картины магнитных полей дефектов, позволяющие осуществить выбор датчиков для их регистрации, установить оптимальную конфигурацию и основные геометрические параметры ЭМП, обеспечивающие наибольшую чувствительность к дефектам.

3. Впервые создана методика проектного расчета ЭМП для устройств магнитной дефектоскопии круглых стальных канатов, обеспечивающая высокие метрологические, массогабаритные показатели и низкое энергопотребление ЭМП.

4. Созданы новые математические модели, методика проектирования и соответствующее программное обеспечение, позволяющие проектировать вихре-токовые ЭМП с высокой чувствительностью и линейностью.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций'

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются корректностью допущений, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей, применением традиционных методических принципов современной науки для их исследования, использованием метрологически аттестованного оборудования для проведения экспериментов, приемлемой сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Практическая значимость

1. Разработаны методики, алгоритмы и соответствующее программное обеспечение для анализа электромагнитных процессов, протекающих в ЭМП для устройств контроля стальных канатов.

2. На основании результатов исследований спроектированы и практически реализованы опытные образцы устройств для контроля стальных канатов, в НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ) осуществляется выпуск опытной партии приборов.

3. На предложенные способы- и разработанные устройства получено- 4 патента РФ, 2 свидетельства на полезные модели РФ и 1 свидетельство о регистрации программы.

4. Разработан и изготовлен автоматизированный стенд для экспериментальных исследований ЭМП для дефектоскопии стальных канатов.

Внедрение работы

Теоретические и практические результаты работы использовались при разработке новых устройств для контроля состояния стальных канатов для ряда предприятий ЮФО (ИКЦ «Мысль», г. Новочеркасск, КПК «Автокрансервис», г. Ставрополь). НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ) осуществляет мелкосерийное производство опытной партии устройств контроля состояния стальных канатов для предприятий и организаций, занимающихся обслуживанием подъемно-транспортных сооружений. Устройства прошли испытания с целью утверждения типа средства измерения в Госреестре СИ РФ, получен сертификат соответствия RU.E27.062.A № 29554 от 20.11.07г.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Результаты математического моделирования магнитных полей дефектов стальных канатов в магнитной системе ЭМП - стальной канат.

2. . Электромагнитные преобразователи и соответствующие способы контроля состояния стальных канатов.

3. Методика проектного расчета ЭМП для устройств контроля потери металлического сечения и локальных дефектов стальных канатов.

4. Математические модели, методика проектирования и комплекс программ для проектирования вихретоковых ЭМП для контроля геометрических параметров стальных канатов.

Апробация работы

Основные результаты: диссертационной работы докладывались и осуждались на межкафедральных научно-технических конференциях кафедр «Электрические и электронные аппараты», «Информационно-измерительная техника», «Автоматика и телемеханика» и «Подъемно-транспортные машины» ЮР-ГТУ (НПИ) (г. Новочеркасск, 2002 г., 2003 г.), ежегодных научно-технических конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ) (г. Новочеркасск, 2002 - 2006 г. и п. г.), международных научно-практических коллоквиумах «Проблемы мехатроники» (г. Новочеркасск, 2003 - 2006 г.), международной • научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава» (г. Новочеркасск, 2003 г.).

Работа была отмечена грантом; НИР конкурса 2004 года для поддержки научно-исследовательской работы аспирантов государственных общеобразовательных учреждений высшего профессионального образования, находящихся в ведении Федерального агентства по образованию (грант № А04-3.14-72).

Публикации

По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, том числе 6 работ в рецензируемых научных журналах из перечня ВАК и 7 тезисов докладов на различных научных конференциях, получены 4 патента РФ, 2 свидетельства на полезную модель и 1 свидетельство о регистрации программы.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения; списка литературы из 89 наименования и приложений. Общий объем работы 206 страниц, включая 55 страниц приложений и 93 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Пузин, Владимир Сергеевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

На основании проведенных исследований получены следующие результаты.

1. Показана эффективность электромагнитных методов контроля стальных канатов, реализуемых на основе использования электромагнитных преобразователей, являющихся основными элементами устройств контроля, определены конфигурации магнитных систем ЭМП для разных типов канатов и подъемно-транспортных механизмов.

2. На основе математического моделирования получены картины магнитных полей рассеяния локальных дефектов. Определены основные геометрические соотношения и режимы намагничивания для магнитной системы ЭМП, обеспечивающие наибольшее искажение силовых линий магнитного поля в зоне дефекта. Установлено, что при регистрации локальных дефектов (обрывов и коррозии проволок) целесообразно использовать нормальную составляющую вектора индукции магнитного поля. При этом регистрирующий модуль ЭМП имеет высокую (более чем в 1 ООО раз по сравнению с регистрацией касательной составляющей) чувствительность и разрешающую способность.

3. На основании исследований предложен метод определения потери металлического сечения, основанный на регистрации части намагничивающего потока в измерительном модуле, расположенном в основании магнитопровода магнитной системы ЭМП. Разработана математическая модель, с помощью которой определены геометрия и размеры регистрирующего модуля, обеспечивающие высокую чувствительность и погрешность измерений не более 1%.

4. Создана методика проектного расчета ЭМП для устройств, контроля круглых стальных канатов, позволяющая проектировать ЭМП для канатов заданного диаметра различных конструкций, учитывающая специфику его работы и обеспечивающая высокие массогабаритные показатели и низкое энергопотребление.

5. На основе разработанных ЭМП изготовлен ряд устройств неразру-шающего контроля состояния стальных канатов, которые рекомендованы предприятиям, занимающимся эксплуатацией подъемно-транспортных механизмов к применению для контроля состояния стальных канатов. Устройства прошли испытания с целью утверждения типа средства измерения в Госреестре СИ РФ, получен сертификат соответствия RU.E27.062.A №29554 от 20.11.07 г. Разные исполнения опытной партии приборов работают на предприятиях ЮФО.

6. Предложены способ и устройство для контроля геометрических параметров стальных канатов на базе вихретокового ЭМП. Разработана математическая модель для расчета характеристик ЭМП. Определены геометрические размеры и соотношения, обеспечивающие линейность ЭМП. Установлено, что наиболее эффективным режимом устройства с вихретоковым ЭМП является резонанс токов; позволяющий получить заданную проходную характеристику и обеспечивающий низкое энергопотребление.

7. Разработана методика проектного расчета вихретоковых ЭМП с высокой чувствительностью и линейностью. На основании проведенных исследований созданы макетный образец конструкции ЭМП и устройство для контроля геометрических параметров канатов на его основе.

8. Разработан и изготовлен программно-аппаратный комплекс для проведения экспериментальных исследований электромагнитных преобразователей. Экспериментально подтверждены эффективность предложенного способа регистрации потери металлического сечения каната и результаты численного моделирования магнитного поля локальных дефектов в-межполюсной зоне ЭМП. Отличие расчетных и экспериментальных характеристик не превышает 15-18%, что объясняется большим разбросом характеристик намагничивания канатной стали и принятыми допущениями. Установлена адекватность математических моделей, используемых для исследования характеристик вихретоковых ЭМП. Погрешность расчетных данных не превышает 15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пузин, Владимир Сергеевич, 2008 год

1. Хальфин М.Н., Короткий А.А., Иванов Б.Ф., Липатов А.С. Канаты стальные. Контроль и нормы браковки. Руководящий документ. РД 012-97/ согл. Госгортехнадзор России: Новочеркасск, 1997. — 50 с. — Введ. 01.03.97.

2. Хальфин М.Н., Короткий А.А., Иванов Б.Ф., Липатов А.С., Жуков В.Г., Чумак-Жунь М.Н. Безопасная эксплуатация, контроль и браковка стальных канатов Новочеркасск: НГТУ, 1995.- 184с.

3. Хальфин М.Н., Сорокина Е.В:, Иванов Б.Ф. Кручение и волнистость несущих закрытых канатов подвесных канатных дорог/ Юж. — Рос. гос. технический ун-т. Новочеркасск: УПЦ «НАБЛА» ЮРГТУ (НПИ), 2004. - 117 с.

4. Хальфин М.Н. Расчеты стальных канатов с целью различия геометрических параметров и механических свойств// Изв. вузов Северо Кавказский регион. Техн. науки: Безопасность подъемно - транспортных и технологических машин. - 2005. Спец. выпуск. - С. 5 - 13.

5. Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филинов В.Н. и др. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник. -М.: Машиностроение, 1995. — 488 с.

6. Официальный сайт компании National Instruments Электронный ресурс.: Описание программно-аппаратного комплекса Labview. Режим доступа: http://digital.ni.com/worldwide/russia.nsf/main7readform, свободный.

7. Гурвич А.К. Ермолов И.Н. Сажин С.Г. под ред. Сухорукова В.В. Неразрушающий контроль. Общие вопросы. М.: Высшая школа, 1992.

8. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн.З: Электромагнитный контроль: Практ. пособие/В.Г.Герасимов, А.Д.Покровский, В.В.Сухоруков; Под ред. В.В.Сухорукова.-М.:Высш. шк.,1992.-312с.: ил.

9. Pat. JP10019549 .JP. Continuous measurement device for wire rope diametr/ Kondo Takahiro; Yamashita Yoshihisa.

10. Пат. 2135404 РФ. Дефектоскоп для подъемных канатов / Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Маслов В.Б., Козынко А.А., Заявл. 18.02.1998; Опубл. 27.08.1999, Бюл № 24.

11. Пат. 2238903 РФ. Способ браковки стальных канатов/ Короткий А.А., Хальфин М.Н., Шевцов В.В. и др. Заявл; 19.05.2003; Опубл. 27.10.2004, Бюл. № 14.

12. Ксюнин Г.П. Исследование условий работы рудных подъемных канатов и пути повышения их работоспособности. Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. Новочеркасск, 1966. 322 с. . ' . .

13. Ксюнин А.Г. Исследование достоверности дефектоскопического контроля шахтных подъемных канатов в процессе эксплуатации и повышение его эффективности. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. Новочеркасск, 1973. 160 с.

14. Миненков И.И. Исследование факторов, определяющих помехоустойчивость канатных дефектоскопов. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. — Новочеркасск, 1968.

15. Kurz R. Magnetiduktive Drahtseilprufung. Dissertation Techn. Hochscule Mun-chen, 1965.

16. Teisseier M. Le controle electromagnetique des Cables d'extection. "Revue de I 'Industrie Miner ale ", 1959, nr 2.

17. Кавецкий.З., Стахурский Я. Магнитная дефектоскопия стальных канатов. Пер. с польского к.т.н. И.Б.Доржичкевича.- М:: "Недра", 1979.

18. Gruppe H. Entwicklung einer Einrichtung zur Prufung von Forderseilen nach dem magnetindnktiven Verfahren. Forschungshberichte des Landes Nordrein — Westfalen, Koln/Opladen, 1961. nr 954.

19. Кавецкий Э. Развитие магнитной дефектоскопии стальных канатов в свете II Международного конгресса по применению- канатов на транспорте. -Пшегленд Гурничы, 1965 г., № 2.

20. Каталоги Конотопского электромеханического завода «Красный металлист», Конотоп, 1967.

21. Патент ПНР 48 049. Магнитный дефектограф для контроля канатов, прутьев и стальных труб/ Ежевский М., Кавецкий Э., Кравчук Э., Огожалэк И., Шклярский JI. 1964г.

22. Официальный сайт компании Zavada NDT Электронный ресурс.: Описание магнитного дефектоскопа GP-2S. Режим доступа: www.zawada.com, свободный.

23. Пат. Великобритании № 2277993. Method and device for nondestructively, magnetically inspecting elongated objects for structural fault / NDT Technologies (США). Заявл. 14.05.1993, №2277993; опубл. 16.11.1994; МПК G01N27/82.

24. Официальный сайт компании «Интрон-плюс» Электронный ресурс.: Описание магнитного дефектоскопа Интрос. Режим доступа: http://www.intron.ru/?section=defectoscope&page=index&lang:=ru, свободный.<

25. Wire rope non-destructive testing — survey of instrument manufacturers. Offshore technology report—ОТО 2000 064. The University of Readme.

26. A.c. 1781595 СССР. Способ бесконтактного измерения параметров цилиндрических проводящих изделий/С.Б. Голоцван и. др.-Заявл. 20.6.88.

27. А.с. 1672340 СССР. Способ определения параметров цилиндрических электропроводящих изделий/Д.К. Пискунов и др.-Заявл. 30.12.87.

28. Патент РФ № 1626810. Устройство для измерения диаметра длинномерных цилиндрических изделий/В.С. Павлинов и др. (РФ).-Заявл. (27.05.88).

29. Пат. 2218553 РФ. Устройство для контроля диаметра стальных канатов / Павленко А.В., Шипулин А.В., Пузин B.C. Заявл. 21.03.2002; Опубл. 10.12.2003, Бюл№ 34.

30. Ковалев О.Ф. Численно-экспериментальные методы моделирования магнитных и температурных полей в электромагнитных устройствах. Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. — Новочеркасск, 2001. 425 с.

31. Сливинская А.Г. Гордон А.В. Постоянные магниты. -JI.: Энергия, 1965.

32. Павленко А.В., Ковалев О.Ф., Шипулин А.В. Магнитные датчики для дефектоскопии стальных канатов. Разработка, исследование, оптимизация// Электромеханика и электротехнологии: Тез. докл. III Междунар. конф. Россия, Клязьма, 1998. С.351 -352.

33. Официальный сайт компании ТОР Электронный ресурс.: Представление шихтованных сердечников в задачах расчета магнитных полей. Режим доступа: http://tor.ru/elcut/articles/gandshou/lammate.pdf, свободный.

34. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. Ч. 1. ГЭИ, М.-Л., 1957.

35. Зацепин Н.Н., Коржова Л.В. Магнитная дефектоскопия. Мн.: Наука и техника, 1981.- 208 с.39'Дорофеев А.Л., Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия. М.: Машиностроение, 1980. — 232 с.

36. Павленко А.В. Компьютерное моделирование нестацинарных режимов в электромагнитных механизмах. Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. Новочеркасск, 1999.-370 с.

37. Курбатов П.А., Аринчин С.А. Численный расчет электромагнитных полей. — М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

38. Кислицын А.Л., Криштейн A.M., Солнышкин Н.И., Эрнст А.Д. Расчет магнитных полей электрических машин методом конечных элементов. Саратов: Издательство Саратовского ун-та, 1980. - 178 с.

39. Официальный сайт группы компаний АМТ@С Электронный.ресурс.: Источники-магнитного поля на основе постоянных магнитов. Режим доступа http://www.ndfeb.ru/index.php?id=l 51, свободный.

40. Официальный сайт компании Ansoft Электронный ресурс.: Описание программного пакета Maxwell. Режим доступа: http://www.ansoft.com/products/em/max3d, свободный.

41. Виглеб Г. Датчики. Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 с.

42. Бараночников М.Л. Микромагнитоэлектроника. Том 2. Справочные сведения о наиболее известных и распространенных изделиях микромагнито-электроники. М.: 2002 г. - 691 с.

43. Патент РФ №2204129. Способ неразрушающего контроля площади поперечного сечения и обнаружения локальных дефектов протяженных ферромагнитных объектов и устройство для его осуществления / Сухоруков В.В., Белицкий С.Б. (РФ) Заявл. 17.12.1999.

44. Пузин B.C., Федосов С.А. Магнитная система дефектоскопа стальных канатов/ Студенческая научная весна 2005. Сборник научных трудов студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2005. - С. 210-211.

45. Раннев Г.Г., Тарасенко А.П. Методы и средства измерений. Учебник для вузов. — 2-е изд. -М.: Издательский центр Академия, 2004. 336 с.

46. Журавин Л.Г., Мариненко М.А., Семенов Е.И., Цветков Э.И. Методы электрических измерений. Учебное пособие для вузов. — Л.: Энергоатомиз-дат. Ленинград, отд-ние, 1990. 288 с.

47. Соловьев В.А., Яхонтова В.Е. Элементарные методы обработкшрезульта-тов измерений. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. - 72 с.

48. Pat. 5565771 US. Apparatus for increasing linear resolution for electromagnetic wire rope testing/ Michel Hamelin, Frank Kitzinger (Canada) Заявл. 18.01.1995.

49. П. м. 64781 РФ, G 01N 27/83. Устройство для обнаружения локальных дефектов стальных канатов/ Павленко А.В., Пузин B.C., Гуммель А.А., Бати-щев Д.В., Беляев Н.П., Медведев В.В. Заявл. 13.07.2005; Опубл. 10.07.2007, Бюл. № 10.

50. Гринченков В.П., Пузин B.C. Моделирование магнитных систем с постоянными магнитами и алгоритм расчета/ Материалы 51-й научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: УПЦ «Набла» ЮРГТУ (НПИ), 2003. - С. 162 - 163.

51. Коген-Далин В. В., Комаров Е. В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. — М.: Энергия, 1977. — 248 с.

52. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов (Общие вопросы проектирования). Учебное пособие для студентов электротехнических вузов. М.: Энергия. 1971.

53. Шоффа В.Н. Анализ полей магнитных систем^ электрических аппаратов. Под. ред. Г.Г. Нестерова: М.: Изд-во МЭИ; 1994. -112с.

54. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. Под ред. Г.В. Буткевича. Учебное пособие для электротех. спец. вузов. — М.: Высшая школа, 1970.-600с.

55. Беляев Н.П. К вопросу оптимального проектирования поляризованных электромагнитных приводов// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Проблемы меха-троники 2004. - 2005. - С. 49-53.

56. Официальный сайт компании «Магнитные композиционные материалы» Электронный ресурс.: Постоянные магниты редкоземельные. Режим доступа: http://www.mkm.rosfirm.rU/mfo/l090555826918/1090555826928;,. свободный.

57. И. Добеши. Десять лекций по вейвлетам. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 464 с.

58. Пат. 226581 РФ, CI G01B 7/12. Способ контроля диаметра стальных канатов/ Павленко А.В., Пузин B.C., Беляев Н.П. Заявл. 24.02.2004; Опубл. 10.12.2005, Бюл.№ 34.

59. Пат. 2254282 РФ, В 66 В 7/12. Устройство для контроля параметров волнистости стальных канатов /Павленко А.В., Хальфин^ М.Н., Пузин B.C. — Заявл. 12.08.2003; Опубл. 20.06.2005, Бюл. № 17.

60. Пузин B.C. Применение вихретоковых датчиков зазора в устройстве для контроля диаметра стальных канатов/ Материалы 52-й научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: УПЦ «Набла» ЮР-ГТУ (НПИ), 2003. - С.92- 93.

61. Герасимов В.Г. и др. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий М: Энергоатомиздат, 1983.-272с.

62. Буняев В.А. Отчет по НИР (заключительный). Разработка датчика зазора для системы электромагнитной подвески Новочеркасск: НПИ, 1990.

63. Павленко А.В., Шипулин А.В., Пузин B.C. О выборе измерительных преобразователей для контроля диаметров стальных канатов // Изв. вузов. Сев. -Кавк. регион. Техн. науки. 2003. - Спецвып. Проблемы- мехатроники -2003.-С. 27-31.

64. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики. Новосибирск: Наука, 1967.-С. 144.

65. Пузин B.C., Жидков Д.В. Моделирование вихретокового датчика воздушного зазора// Студенческая научная весна 2004.Материалы 53-й научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: ООО НПО «Темп», 2004. - С.78-79.

66. Пузин B.C. Об эффекте биения в устройствах для контроля геометрических параметров стальных канатов // Изв. вузов. Сев. — Кавк. регион: Техн. науки. — 2005. Спецвып. Проблемы мехатроники - 2004. - С. 65-67.

67. Курс физики: Учебник для вузов: В 2 т. Т. 1./ Под ред. Лозовского В.Н. -СПб./ Издательство «Лань», 2000 576 с.

68. Калантаров П.Л. и др. Расчет индуктивностей.- Л.: Энергия, 1970. 413 с.

69. O.Gronau, S.Belitsky, V.Sukhorukov. NDT of Steel Ropes with Magnetic Flaw Detectors: Documentation and Interpretation of Test Result. Rome 2000.

70. Гуммель A.A., Пузин B.C., Гильмияров K.P., Кладов A.E. Портативное устройство для сопряжения аналоговых датчиков/ Студенческая научная весна 2006. Сборник научных трудов студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2005. - С. 253.

71. Официальный сайт компании «Фитон» Электронный ресурс.: Руководство пользователя микроконтроллера-конструктора KIT-552. Режим доступа www.phyton.ru, свободный.

72. Ковалев О.Ф. Комбинированные методы моделирования магнитных полей в электромагнитных устройствах. Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001 г. - 220 с.к t

73. Пат. 1897648. Англия, G01R 33/10. Изображение магнитного поля с использованием туннельного микроскопа/ Gomez R.D., Burke E.R., Adly А.А. Опубл. 01.02.2001. Бюл. №8

74. Пат. 2201392. США, G01R 33/032. Оптический измерительный преобразователь магнитного поля / Mayergoyz I.D. Опубл. 09104.1991. Т.1125, №2.

75. Пат. 2222846. Япония, G01R 33/02. Устройство для исследования магнитного поля. Опубл. 11.08.01. Бюл. №6-1256.