Динамика вибрационного устройства для определения упруго-диссипативных свойств кожи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Шеполухин, Владимир Александрович

• Шеполухин, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шеполухин, Владимир Александрович

ВВЕДЕНИЕ

I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1. Структура кожи и ее механические свойства

1.2. Методы исследования механических свойств кожи человека

1.2.1 Основные термины

1.2.2 Основные способы исследования.

1.2.2.1. Статические методы.

1.2.2.2. Динамические методы 22 1.2.2.3 Акустические методы

1.3. Цели и задачи исследования.

II. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ «ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО - КОЖА»

2.1. Обобщенная математическая модель динамики взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта на основе дискретных упруго-диссипативных элементов.

2.1.1. Разработка математической модели.

2.1.2. Разработка методики численного интегрирования уравнений динамики.

2.1.3. Результаты вычислительного эксперимента.

2.1.3.1. Исследование зависимости изменения спектра для оценки влияния диссипативных параметров системы при возбуждающем гармоническом сигнале.

2.1.3.2. Исследование зависимости изменения сдвига фазы установившегося гармонического сигнала вибровозбудителя и контактного элемента от частоты вынуждающего воздействия для оценки влияния диссипативных параметров

2.1.4 Математическая модель баллистометрического способа

2.1.5 Математическая модель с присоединенным упругим элементом g

2.2. Обобщенная математическая модель динамики взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта с позиций механики сплошных сред

2.2.1. Элементы модели

2.2.1.1. Потенциалы работы деформации

2.2.1.2. Подвес индентора

2.2.1.3. Контактный элемент

2.2.2. Результаты решения 85 2.3. Выводы по главе

III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Общий алгоритм экспериментальных исследований.

3.2. Экспериментальная установка для исследования алгоритма идентификации при помощи вынужденных колебаний

3.2.1. Описание экспериментальной установки

3.2.2. Используемый датчик

3.2.3. Экспериментальные исследования

3.2.4. Сравнительный анализ результатов экспериментальных исследований и численного моделирования

3.3. Экспериментальная установка для исследования алгоритма идентификации при помощи свободных затухающих колебаний

3.3.1. Описание экспериментальной установки

3.3.2. Используемый датчик

3.3.3. Экспериментальные исследования

3.4. Выводы по главе

IV. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ

4.2. Устройство для определения механических свойств кожного покрова человека баллистометрическим способом

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика вибрационного устройства для определения упруго-диссипативных свойств кожи»

Актуальность темы. В последние годы ведутся интенсивные работы по созданию устройств для объективной количественной оценки физико-механических параметров кожной поверхности. Это связано с необходимостью контроля вязких и упругих свойств биологических тканей у человека и животных.

Информация, полученная при помощи такого устройства, используется в медицине для увеличения числа критериев объективной оценки состояния кожного покрова при уточнении диагноза заболевания и при контроле влияния фармацевтического препарата в ходе лечения. В животноводстве объективная информация о состоянии кожного покрова и прилежащих биологических тканей позволяет определить качество и сорт получаемого сельхозпродукта и профилактических мероприятий. Приборы дают возможность выполнять автоматизированную (компьютерную) обработку и анализ информации.

Среди многих физико-механических параметров, используемых для описания свойств кожной поверхности, выделяют упругие и диссипативные параметры, которые описывают, соответственно, упругие и диссипативные свойства.

Для определения упруго-диссипативных свойств кожи широкое применение получили устройства вибрационного типа, основанные на анализе особенностей изменения динамики поведения контактного элемента (индентора) в результате различного рода вибрационного взаимодействия с кожной поверхностью. К таким устройствам относятся: ударные, виброударные, вибрационные, акустические.

В тоже время, существующие вибрационные приборы обладают недостаточной точностью, компактностью, воспроизводимостью результатов, скоростью получения результатов.

Дальнейшее совершенствование таких конструкций требует создания теории и методов проектирования, основанных на изучении взаимодействия вибровозбудителя с тестируемым материалом, имеющим слоистое строение и неоднородные включения. В связи с этим тема диссертационной работы, посвященная повышению эффективности вибрационного определения упруго-диссипативных свойств кожи представляется актуальной, имеющей важное значение.

Объектом исследования диссертации являются вибрационные устройства для количественной оценки упруго-диссипативных параметров кожной поверхности и закономерности поведения таких устройств при взаимодействии с ней.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности вибрационного устройства для количественного определения упруго-диссипативных свойств кожи на основе исследования динамики взаимодействия контактного элемента (индентора) и кожи.

Для достижения поставленной цели работы были:

•разработаны математические модели динамики взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта (кожи);

• разработаны алгоритмы, программного обеспечения и проведение численного эксперимента на ЭВМ;

• изучены закономерности взаимодействия вибрационного устройства и кожного покрова;

• определены рациональные параметры упругой подвески контактного элемента (индентора) прибора;

•разработаны вибрационные устройства для определения упруго-диссипативных свойств кожного покрова.

Методы исследования. Колебательная модель взаимодействия системы "вибрационное устройство - кожа" построена на основе законов теоретической механики, теории нелинейных колебаний, нелинейной теории упругости, динамики машин и методах вычислительной математики (методе конечных элементов, метод интегрирования Рунге-Кутта 4-го порядка, метод аппроксимации Левенберга-Марквардта).

Научные положения, выносимые на защиту

1. Закономерности поведения системы в процессе определения упруго-диссипативных свойств кожи.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта (кожи).

Достоверность научных положений обеспечивается корректностью постановки задачи, обоснованностью используемых теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов; подтверждается качественным и количественным согласованием результатов, теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными как автором, так и другими исследователями.

Научная новизна:

• Предложены расчетные схемы и разработаны математические модели динамики взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта (кожи), как на основе дискретных упруго-диссипативных элементов, так и с позиции механики сплошных сред, учитывающие параметры тестируемого материала, упругой подвески контактного элемента.

• Выявлена зависимость изменения сдвига фаз установившихся гармонических сигналов вибровозбудителя и контактного элемента от частоты вынуждающего воздействия на кожном покрове при определении упруго-диссипативных свойств кожи при помощи вынужденных колебаний.

• Разработан способ количественного определения упруго-диссипативных свойств кожи, основанный на безотрывном движении контактного элемента (индентора) с кожным покровом.

• Установлено, что основными факторами, влияющими на точность результатов при определении упруго-диссипативных свойств кожи способом присоединения упругого элемента, являются: величина поджатия, начальные условия взведения контактного элемента, а также площадь базируемой поверхности.

Практическая ценность. Разработано устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи способом безотрывного движения контактного элемента с кожным покровом, в котором базирующая поверхность имеет рациональную площадь, необходимую для стабильного получения нулевого положения контактного элемента, регулируемую величину поджатия, необходимую для безотрывного движения индентора и тестируемого участка (кожи), управляемый ЭВМ электромагнитный механизм взведения, обеспечивающий одинаковые начальные условия для индентора.

Спроектировано и реализовано устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи при помощи вынужденных колебаний, основанное на электродинамическом вибровозбудителе, используещее гармоническое возбуждение колебаний с частотой в пределах 20-120 Гц, и расстояние между вибровозбудителем и сенсором равное 7 мм.

Разработано программное обеспечение, основанное на математической модели взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта (кожи), которое может быть использовано для расчетов упруго-вязких параметров подвеса контактного элемента для определения свойств кожи.

Разработано программное обеспечение, позволяющее в автоматическом режиме управлять электромагнитным механизмом взведения и проводить идентификацию упруго-диссипативных параметров кожи, основанное на методе минимизации среднеквадратичной ошибки между решением уравнения и экспериментальными данными с использованием комбинированной стратегии.

Отдельные материалы научных исследований включены в раздел курса «Технология автоматизированного машино- и приборостроения», «Информационные устройства и системы в мехатронике».

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: III Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» Курск, 1997 г., IV Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии», Курск, 1999г., Известия КГТУ, №6, 2000 г., Восьмой международный конгресс звука и вибраций, Гон-конг, 2001г., IV Международной научнотехнической конференции «Вибрационные машины и технологии», Курск, 2001 г., X международный конгресс звука и вибраций, Орландо, США, 2002, Международный научный коллоквиум, Ильменау, Германия, 2002 г.

Публикации. По материалам диссертации имеется 12 публикаций, в том числе 9 статей в научных сборниках и три описания изобретений.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, трех приложений, списка литературы из 93 наименований и содержит 167 страниц основного текста, 113 рисунков, 4 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Шеполухин, Владимир Александрович

4.5. Выводы по главе

1. Спроектировано устройство для определения механических свойств кожного покрова человека баллистометрическим способом, отличающееся большей точностью определения коэффициента восстановления, позволяющее автоматизировать расчет, получать сигнал в цифровой форме и регистрировать на ЭВМ.

2. Предложена конструкция устройства для определения механических свойств кожного покрова человека способом, основанном на безотрывном движении контактного элемента (индентора) с кожным покровом, за счет присоединения упругого элемента, отличающегося большей компактностью; возможностью определения количественных значений упругих и диссипативных свойства кожной поверхности,

139 достаточной точностью; получения сигнала в цифровой форме и регистрации на ЭВМ; автоматического проведения измерений и расчетов; обеспечивающее минимальное вмешательство оператора.

3. Разработана конструкция устройства для определения механических свойств кожного покрова человека при помощи вынужденных колебаний, использующее, как критерий упруго-диссипативных свойств, сдвиг фазы установившегося гармонического сигнала вибровозбудителя и контактного элемента (индентора) на частоте вынуждающего воздействия, отличающееся возможностью получения сигнала в цифровой форме и регистрации на ЭВМ; автоматического проведения измерений и расчетов; обеспечивающее минимальное вмешательство оператора.

4. Разработано программное обеспечение, позволяющее автоматически производить все операции, необходимые для определения параметров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований решена важная научно-техническая задача, заключающаяся в повышение эффективности вибрационного устройства для определения упруго-диссипативных свойств кожи. Были выполнены следующие виды работ и получены следующие научные результаты:

1. Проведен анализ существующих технических средств для определения упруго-диссипативных свойств кожного покрова реализующих динамические методы определения свойств кожи. Исследованы способы размещения и крепления составных частей. Выявлена перспективность использования вибрационного оборудования для определения параметров кожи.

2. Разработаны математические модели, позволяющие исследовать особенности взаимодействия вибрационного устройства и исследуемого объекта (кожи) при различных начальных условиях и параметрах тестируемого материала: а) обобщенная модель; в) конечно - элементная модель.

3. Разработан способ количественного определения упруго-диссипативных свойств кожи, основанный на безотрывном движении контактного элемента (индентора) с кожным покровом, за счет присоединения упругого элемента.

4. Проведены вычислительные эксперименты по оценке влияния параметров материала на качественное и количественное изменение поведения контактного элемента.

5. Выявлено нелинейное изменение максимального значения спектра установившегося сигнала в зависимости от диссипативных составляющих тестируемого материала - с увеличением значения коэффициента диссипации максимальное значение спектра уменьшается. Обнаружено нелинейное изменение значение сдвига фазы установившегося гармонического сигнала вибровозбудителя и контактного элемента (индентора) от частоты вынуждающего воздействия - с увеличением частоты значение сдвига фазы уменьшается.

6. Обнаружено, что в устройстве для определения свойств кожного покрова способом, основанном на безотрывном движении контактного элемента (индентора) с кожным покровом, за счет присоединения упругого элемента, важное значение имеет поджатие индентора: достаточно осуществлять поджатие к кожной поверхности, гарантирующее безотрывный режим колебаний.

7. Спроектированы и созданы экспериментальные установки для изучения взаимодействия вибрационного устройства и кожи. Предложена конструкция управляемого ЭВМ электромагнитного взводного механизма с улучшенными позиционированными характеристиками, позволившими повысить точность определения. Обнаружена зависимость изменения среднеквадратической ошибки измерений от площади базируемой поверхности, которая имеет нелинейный характер: при увеличении площади - ошибка уменьшается.

8. Разработаны новые виды вибрационных устройств для определения упруго-диссипативных свойств кожного покрова человека и животных.

9. Разработано программное обеспечение, позволяющее автоматически производить все операции, необходимые для определения параметров.

Приоритет в разработке и решении рассматриваемой в диссертации проблемы защищен свидетельством на полезную модель.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шеполухин, Владимир Александрович, 2003 год

1. Айрапетян Г. А. Акустические характеристики мягких биологических тканей и их изменение при некоторых физиологических и патологических процессах. - Дисс. к. биол. наук. М., 1985. - 130 с.

2. Акустические свойства биологических объектов. Всесоюзный симпозиум. Пущино.1984.- 89 с.

3. Безухов Н.И. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высшая школа, 1961, 329 с.

4. Большаков О.П., Котов И.Р., Хопов В.В. Система для измерения рельефа поверхности и упругости кожи. // Медицинская техника, N5, 1997, с. 35-38.

5. Буторина А. В. Акустический метод определения эффективности лечения гемангеом у детей. Дисс. к. биол. наук., М. 1994.-122 с.

6. Вайе В. Зависимость здоровья человека от теплового баланса. В кн. Климат и здоровье человека. Труды междунар. симпозиума. Л. 1988 с.175.

7. Вдовченко С.А., Зильберглейт А.С. и др. Волны деформации в оценке реологических характеристик мягких тканей человека.: В сб. трудов с. 55-74.

8. Викторов И.А. Звуковые поверхностные волны. М.: Высш. школа, 1981.- 298 с.

9. Воронков В. Н. Исследование механических свойств кожи человека в норме и при патологических состояниях. Дисс. к. биол. наук. Пущино, 1993.-102 с.

10. Гогоберидзе Д.Б. Твердость и методы ее измерения. М.: Высш. школа, 1952.- 340 с.

11. Гребенюк Л. А., Утёнкин А.А. Механические свойства кожного покрова человека. // Физиология человека, №2, 1994, с. 157-162.

12. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учебник для машиностроит. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1983.- 575 е., ил.

13. Дунин Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости. - М.: Высш. школа, 1961.-380 с.

14. Дьяченко В.Ф. Основные понятия вычислительной математики. -М.: Наука, 1977.-459 с.

15. Ильинский О.Б. Физиология кожной чувствительности. Из книги Физиология сенсорных систем. 4.11 и 111 JI. 1972 и 1975.

16. Иомдина Е.Н. Биомеханические свойства склеры и возможности её укрепления при миопии. Дисс. к. биол. н., М., 1984.-140 с.

17. Курс теоретической механики: Учебник для вузов/ В.И. Дронг, В.В.Дубинин, М.М.Ильин и др.; Под общ. ред. К.С.Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000.- 736 с. (Серия Механика в техническом университете: Т.1).

18. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости.- М.: Наука, 1980,350 с.

19. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1980.-536 с.

20. Методы вибрационной диагностики реологических характеристик мягких материалов и биологических тканей. ИПФ АН СССР. Горький. 1989, с. 55-74.

21. Михайлов И.Н. Структура и функции эпидермиса. М.: Высш. школа, 1979.- 344 с.

22. Пластмассы. Метод определения механических динамических свойств с помощью крутильных колебаний. ГОСТ 20812-83.65.

23. Пластмассы. Метод определения твердости по Роквеллу. ГОСТ 24622-81.

24. Пластмассы. Метод определения твердости по Шору. ГОСТ.24621.

25. Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости ипластичности. М.: Изд-во МГУ, 1981, 340 с.

26. Пономарёв В. П. Разработка методов и устройств для исследования мягких биологических тканей. Дисс. к. техн. наук. Пущино. 1986.-453 с.

27. Пономарёв В. П. Релеевские и сдвиговые волны, возбуждаемые точечным источником звука // Наука и жизнь, №6, 1998, с. 86-87.

28. Резина. Метод определения твердости в международных единицах. ГОСТ 2 0403-75.

29. Резина. Метод определения твердости по Шору А .ГОСТ. 263-75.

30. Румшиский J1.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1971. - 192 с.

31. Самарский А.А. Введение в численные методы: Учебн. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.288 с.

32. Самарский А.А., Михайлов А.П. Компьютеры и жизнь: (Математическое моделирование).- М.: Педагогика, 1987.- 128 е., ил.

33. Сарвазян А П. Низкая скорость звука в гелях и биологических системах. Дисс. к. ф.-м. наук., М, 1969.- 130 с.

34. Свидетельство на полезную модель РФ № 24786, МПК А21 ВЗ/16. Устройство для определения механических свойств кожного покрова человека неразрушающим методом / С.Ф.Яцун, В.А. Шеполухин; Опубл. 10.02.2000; Бюл. №2.

35. Скотт Дж. Р. Физические испытания каучука и резины.- М.: Наука, 1988.-320 с.

36. Тамар Г. Основы сенсорной физиологии. -М.: Высш. школа, 1976.488 с.

37. Трусделл К. Первоначальный курс рациональной механики сплошной среды. М.: Наука, 1975. .-477с.

38. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987.- 354 с.

39. Утёнкин А.А. Определение деформационных свойств кожичеловека. //Медицинская техника, №1, 1990, с. 21.

40. Фёдорова В. Н. Процессы релаксации в олигоэфиракрилатах. -Дисс. к.ф.м.н. М. 1975.- 130 с.

41. Фёдорова В.Н. Экспериментальное обоснование использования акустических свойств кожи и других тканей для диагностики и оценки эффективности их лечения. Дисс. д-ра биол .наук. М. 1996.- 340 с.

42. Чернуха Ф. М, Фролова Е. П. Кожа М.: Высш. школа, 1982.403с.

43. Черных К.Ф. Введение в анизотропную упругость. М.: Наука, 1988.-190с.

44. Черных К.Ф. Нелинейная сингулярная упругость. Часть 1. Теория.-Cn6:ISBN 5 -7997-0118-6,1999,276с.

45. Черных К.Ф. Нелинейная теория упругости в машиностроительных расчетах.- JL: Машиностроение, 1986.- 366 с.

46. Черных К.Ф., З.Н. Литвиненкова Теория больших упругих дейормаций.-Л.: изд. Ленингр.ун-та, 1988, 190с.

47. Шелофаст В.В. Основы проектирования машин.-М.:АПМ, 2000472с.

48. Шмидта Р., Тевсам Г. Физиология человека. В 3 томах. -М. : Высш. школа, 1996.- 463 с.

49. Яцун С.М., Шеполухин В.А. Медицинское применение вибрационной системы с активным контролем.// Международный научный коллоквиум. Ильменау, Германия, 2002. - С. 203-204.

50. Яцун С.М., Шеполухин В.А. Вибрационный метод для измерения биомеханических параметров кожи человека. // Восьмой международный конгресс звука и вибраций. Гонконг, Китай, 2001. - С. 627-636.

51. Яцун С.М., Шеполухин В.А. Вибродиагностика свойств кожного покрова человека. // Евромех коллоквиум. Прага, Венгрия, 2002. - С. 487-489.

52. Яцун С.М., Шеполухин В.А., Мятенко Н.И. Анализ методов измерения механических свойств кожи. // Вибрационные машины и технологии: Сборник докладов IV Международной научнотехнической конференции. -Курск: Курск ГТУ, 2001. С. 225-231.

53. Яцун С.М., Шеполухин В.А., Мятенко Н.И. Математическая модель отклика кожного покрова человека на динамическое воздействие. // Известия КГТУ. Курск: Курск ГТУ, 2001, №6. - С. 230-233.

54. Яцун С.Ф., Сафаров Д.И., Мищенко В.Я., Локтионова О.Г., Уварова Н.П. Вибрационные машины и технологии. Часть I, Баку «Элм», 1999.- 142 с

55. Adhoute-H; de-Rigal-J; Marchand-JP; Privat-Y; Leveque-JL. Influence of age and sun exposure on the biophysical properties of the human skin: an in vivo study. Photodermatol-Photoimmunol-Photomed. 1992 Jun; 9(3): 99-103

56. Agache-PG; Monneur-C; Leveque-JL; De-Rigal-J Mechanical properties and Young's modulus of human skin in vivo. Arch-Dermatol-Res. 1980; 269(3): 221-32

57. Aghassi-D; Monoson-T; Braverman-I. Reproducible measurements t о quantify cutaneous involvement in scleroderma. Arch-Dermatol. 1995 Oct; 131(10): 1160-6

58. Alexander-H; Cook-TH. Accounting for natural tension in the mechanical testing of human skin. J-Invest-Dermatol. 1977 Sep; 69(3): 310-4

59. Allaire-PE; Thacker-JG; Edlich-RF; Rodeheaver-GJ; Edgerton-MT. Finite deformation theory for in vivo human skin. J-Bioeng. 1977 Aug; l(3):239-49

60. AU — Escoffier-C; de-Rigal-J; Rochefort-A; VasseletR; Leveque-JL; Agache-PG Age-related mechanical properties of human skin: an in vivo study. J1.vest-Dermatol. 1989 Sep;93(3): 353-7

61. Burlin-TE; Hutton-WC; Ranu-HS. A method of in vivo measurement of the elastic p roperties of skin in radiotherapy patients. J-Invest-Dermatol. 1977 Sep; 69(3): 321-3

62. Daly-CH; Odland-GFJ. Invest-Dermatol. 1979 Jul;73(l): 84-7 Age-related changes in the mechanical properties of human skin.

63. Dick J. C. The tension and resistante to stretching of human skin and other membranes, with results from a series of normal and oedematous cases. J.Physiology 1951 N122 pp.102 — 103

64. Dobrev-H. In vivo noninvasive study of the mechanical properties of the human skin after single application of topical corticosteroids. Folia-Med-Plovdiv. 1996; 38(2):11-7.

65. Falanga-V; Bucalo-B. Use of a durometer to assess skin hardness see comments. J-Am-Acad-Dermatol. 1993 Jul; 29(1): 47-51

66. Fiedler M, Meier WD, Hoppe U. Texture analysis of the surface of the human skin. Skin Pharmacol. 1995; 8(5):252-65.

67. Gidson T. Stark H. Evans J.H. Directional variation in extensibility of human skin in vivo. J.Biomechanics. 1969.N 2.pp.230-244

68. Gunner-CW; Hutton-WC; Burlin-TE The mechanical properties of skin in vivo — a portable hand-held extensometer. Br-J-Dermatol. 1979 Feb; 100(2) : 161-163

69. Gunner-CW; Hutton-WC; Burlin-TE. An apparatus for measuring the recoil characteristics of human skin in vivo. Med-Biol-Eng-Comput. 1979 Jan; 17(1): 142-144

70. Hendriks F. M. Brokken D. Oomens C.W.J. Baaijens F.P.T. Horsten J.B.A.M. Mechanical properties of different layers of human skin. Internet poster, 2000.

71. Hutton-WC; Burlin-TE; Ranu-HS An apparatus for measuring the effects of radiotherapy on the elastic properties of human skin in vivo. Med-Biol-Eng. 1975 Jul; 13(4): 584-5;

72. Ranu-HS; В urlin-TE; H utton-WC T he e ffects о f x-irradiation о n the mechanical properties of skin. Phys-Med-Biol. 1975 Jan; 20(1): 96-105

73. Jemec-GB; Jemec-B; Jemec-BI; Serup-J. The effect of superficial hydration on the mechanical properties of human skin in vivo: implications for plastic surgery. Plast-Reconstr-Surg. 1990 Jan;85(l): 100-103

74. Jemec-GB; Serup-J. Epidermal hydration and skin mechanics. The relationship between electrical capacitance and the mechanical properties of human skin in vivo. Acta-Derm-Venereol. 1990; 70(3) 245-247

75. Lanir Y. The reological behavior if the skin experimental results and structural model. Biorheology 1979 v/16. Pp.191-192

76. Lanir-Y; Dikstein-S; H artzshtark-A; M araiy-V. In-vivo indentation of human skin. J-Biomech-Eng. 1990 Feb 112(1): 63-79

77. Leveque J. L. De Rigal J. Agache P.G. Influence of aging on the in vivo tensibility of human skin at a low stress. Arch.Derm. Res. 1980. V/ 269. Pp.127-135

78. Leveque-JL; Corcuff-P; de-Rigal-J; Agache-P. In vivo studies of the evolution of physical properties of the human skin with age. Int-J-Dermatol. 1984 Jun; 23(5): 322-339

79. Makki S, Barbenel JC, Agache P. A quantitative method for the assessment of the microtopography of human skin. Acta Derm Venereol. 1979;59(4):285-291.

80. Manschot-JF; Brakkee-AJ. The measurement and modelling of the mechanical properties of human skin in vivo. II. The model. J-Biomech. 1986; 19(7): 517-521

81. Manschot-JF; Brakkee-AJ. The measurement and modelling of the mechanical properties of human skin in vivo. I. The measurement. J-Biomech. 1986; 19(7): 511-525

82. Omata S. Terunuma Y. New tactile sensor like the human hand and its applications. Sensors Actuators 35, 9 — 15. 1992.

83. Pereira J.M. Mansour J.M. DavisB.R. Analysis of shear wave propagation in skin: application to an experimental procedure. J.

84. Biomechan. 1990.vol. 23 N 8pp. 745 — 751

85. Piche E, Hafner HM, Hoffmann J, Junger M. FOITS (fast optical in vivo topometry of human skin): new approaches to 3-D surface structures of human skin.Biomed Tech (Berl). 45(11):317-322. 2000.

86. Pierard-GE; Nikkels-Tassoudji-N; Pierard-Franchimont- C. Influence of the test area on the mechanical properties of skin. Dermatology. 1995; 191(1): 915

87. Pliquett-F; Haferkorn-M; Weiss-A. Aging changes of passive electrical and mechanical properties of human skin (author's translation). ZFA. 1978; 33(6): 523-538

88. Romanelli-M; Falanga-V. Use of a durometer to measure the degree of skin induration in lipodermatosclerosis. J-Am-Acad-Dermatol. 1995 Feb; 32(2 Pt 1): 188-191

89. Shoemaker-PA; Schneider-D; Lee-MC; Fung-YC. A constitutive model for two-dimensional soft tissues and its application to experimental data. J-Biomech. 1986; 19(9):695-702

90. Tosti-A; Compagno-G; Fazzini-ML; Villardita-S. A ballistometer for the study of the plasto-elastic properties of skin. J-Invest-Dermatol. 1977 Sep; 69(3): 315-327

91. Tregear R. Th. Physical function of skin. Baltimore. 1971

92. Vogel-HG. Age-dependent changes in skin biomechanics, measurements in vitro and in vivo. Z-Gerontol. 1994 May-Jun; 27(3) 182-5