Динамика и синтез инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Летопур, Вячеслав Эдуардович

• Летопур, Вячеслав Эдуардович
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Летопур, Вячеслав Эдуардович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования . II

1.1 Анализ и классификация схем инерционно-импульсных вариаторов. II

1.2 Обзор результатов и методов исследования инерционно-импульсных вариаторов

2. Математические модели инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями

2.1 Уравнения движения планетарных инерционно-импульсных механизмов

2.2 Динамика систем с механизмом свободного хода. Условия изменения структуры.

2.3 Динамические модели инерционно-импульсных вариаторов исследуемых схем с учетом реальных характеристик звеньев.

3. Анализ динамических характеристик инерционно-импульсных вариаторов.•

3.1 Вариатор с ведущим центральным колесом, одним механизмом свободного хода и упругими звеньями

3.2 Вариатор с ведущим водилом, одним механизмом свободного хода и упругими звеньями.

3.3 Вариатор с двумя механизмами свободного хода

3.4 Вариатор, использующий положительный и отрицательный импульсы инерционного момента сил

3.5 Вариатор с расширенным диапазоном передаточных отношений

4. Синтез инерционно-импульсных вариаторов

4.1 Обоснование математической модели синтеза инерционно-импульсных вариаторов.

4.2 Выбор метода решения задачи нелинейного программирования

4.3 Оценка результатов синтеза инерционно-импульсных вариаторов.

5. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных вариаторов

5.1 Конструкция стендового инерционно-импульсного вариатора с упругими звеньями. Особенности методики исследования

5.2 Результаты экспериментальных исследований вариаторов

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика и синтез инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями»

упругие звенья, соединяющие двигатель с центральным колесом, водило с выходным звеном и для уменьшения неравномерности вращения выходного звена используется второй (выходной) механизм свободного хода. Данные схемы вариаторов отличаются как динамическими, внешними характеристиками, так и конструктивно. Различие схем существенно и признано в авторстве схем. Автором схемы, изображенной на рис. 1.1,а является (см. пат. США, кл.74-802, ШЭбООЗб). Введение упругого звена вместо выходного Ш Х пов1шает надежность вариатора и уменьшает зависимость величины неравномерности вращения выходного звена (рабочего органа) от его момента инерции. Существенное преимущество этой схемы заключается в том, что изменять жесткость упругого звена намного проще, чем момент инерции выходного звена. Следовательно, введение упругих звеньев, изменение компоновки переключающих устройств и импульсного механизма делает большинство новых схем инерционно-импульсных вариаторов существенно индивдцуальными, со свойствами, характерными только для этих схем. Поэтому в большинстве случаев, исследование и анализ свойств инерционно-импульсных вариаторов необходимо проводить для каждой новой схемы, имеющей хотя бы одно отличие. Б настоящей работе показано, что свойства вариатора зависят также от взаимного направления вращения входного и выходного звеньев. При их однонаправленном вращении реализуются режимы трансформации и динамической щфти, а при встречном только режим трансформации, причем выходная характеристика вариатора отлична от выходной характеристики при однонаправленном вращении. Таким образом, изменяя одно лишь направление вращения входного звена вариатора можно изменять его свойства и характеристики. Вариатор с ведущим водилом отличается от выше рассмотренногсгинерционно-шлпульсным механизмом. На рис. 1.1,6 схема инерционно-импульсного вариатора с ведущим водилом содержит два мех. Аналогично, как и в схеме с ведущим центральным колесом, выходной Ш1 может быть заменен упругим звеном и внешняя обойма корпусного Ш Х соединена с корпусом через упругий элемент. Вариатор с ведущим водилом, состоящий из инерционно-импульсного механизма (водило 2, неуравновешенные сателлиты 3, центральное колесо 4 корпусного 5 и выходного 6 МОХ, упругого звена I, называют часто передачей Хоббса. В действительности эта передача содержит один корпусной Ь/ЮХ, а функцию выходного Ш Х и упругого элемента выполняет карданный вал [ll] На рис.1.1,в, I.I.r представлены еще две модификации исполнения планетарного инерционно-импульсного механизма вариатора. Если поменять местами входное и выходное звенья в инерционно-импульсных механизмах на рис.1.1,в и 1.1,г, то вместе со схемами, приведенными на рис. 1.1.а,б, получим шесть известных вариантов конструктивного исполнения простых планетарных инерционно-импульсных механизмов, отличительные характеристики которых рассматриваются в работе [l5] Подробное описание работы различных схем инерционно-шлпульсных вариаторов не производится, т.к. его можно найти во многих работах, например, в монографиях [ll,16] и др. В инерционно-импульсных вариаторах, изображенных на рис.1.1,а,б.в, использованы МОХ с телами заклинивания, а на рис.I.I.r применен гидравлический Ш Х Гидравлический механизм свободного хода характеризуется наличием утечек в заклиненном состоянии, упругостью вследствие сжимаемости жидкости и гидродинамическими потерями, возникающими при движении звеньев Ш Х в расклиненном состоянии. Положительным качеством вариатора с гидравлическим Ш Х является повышенная надежность 17,18] Инерционно-импульсный вариатор скорости с фрикционным переключающим устройством показан на рис.1.2,а Переключающее устройство состоит из несамотормозящейся червячной передачи 5 и пакета фрикционных дисков 6. При обратном вращении выходного звена инерционно-импульсного механизма (водила 4) происходит перемещение червяка вдоль оси его вращения, вызывающее замыкание фрикционных дисков и прекращение вращения водила. Расклинивание и вращение водила произойдет при прямом вращении, возникающем вследствие воздействия инерционного момента сил в направлении расклинивания. Самотормозящие зубчатые механизмы могут быть различного типа. На рис.1.2,6 изображена схема инерционно-импульсного вариатора с самотормозящей червячной передачей, в которой упругий элемент способствует блокировке червяка во время обратного хода, В вариаторе рис.1.2,в самоторможение осуществляется посредством зубчатой передачи с несимметричным профилем зуба, при угле зацепления для одного из профилей порядка 70-80 Как отмечалось выше, изменение структуры инерционно-импульсного вариатора может происходить и с помощью управляемых переключающих устройств. Пространственные кулачки в вариаторе рис.1.2,г синхронизированы с неуравновешенными сателлитами 3 таким образом, что положительные импульсы инерционного момента сил через включаемую пространственным кулачком 5 муфту передаются на выходной вал, а отрицательные импульсы через муфту, включаемую кулачком 6, передаются на корцус вариатора. В рассмотренном вариаторе изменение структуры механизма происходит Перечень авторских свидетельств, использованных при разработке классификации, приведен в приложении I. Многие схемы дополнены упругими звеньями, расширяющими диапазон изменения внешних характеристик вариаторов, р и с 1 2 Шерционно-импульснне вариаторы: а с фрикционным червячным механизмом, в)с самотормозящей зубчато М п переключающим механизмом Бв в зависи1\яости от угла поворота сателлита, который в свою очередь зависит от соотношения величин инерционного момента сил и внешней нагрузки, в то в-регш как в вариаторах с Ш Х изменение структуры зависело непосредственно от соотношения величин инерционного момента сил и внешней нагрузки. По числу ветвей силового потока, передающих энергию к выходному звену, инерционно-ш.шульсные вариаторы

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Летопур, Вячеслав Эдуардович

ВЫВОДЫ

В настоящей работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования перспективных схем инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями. Оценка результатов исследований позволяет сделать следующие выводы:

1. Инерционно-импульсные вариаторе с упругими звеньями обладают существенными преимуществами по сравнению с аналогичными вариаторами без упругих звеньев, которые являются их частным случаем. Снижение натруженности звеньев, повышение надежности, значительный диапазон изменения выходных характеристик дают основание для наиболее широкого использования инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями в машиностроении.

2. Предложенная классификация инерционно-импульсных вариаторов позволяет выделить их общие характеристики, оценить особенности и отличия каждого типа, охарактеризовать место отдельного вариатора в общей группе, найти наиболее эффективную область применения в различных классах машин.

3. Разработанное математическое описание динамических процессов в инерционно-импульсных вариаторах, включающее условия изменения структуры, достаточно полно отражает свойства вариаторов и позволяет с высокой точностью определить динамику звеньев и возникающие в них нагрузки при установившихся и переходных режимах

4. Изученные свойства перспективных, включая предложенную, схем вариаторов представляют возможность более эффективно и целенаправленно использовать преимущества инерционно-импульсных вариаторов как механических бесступенчатых передач.

5. Проведенные исследования по определению влияния обратного хода при заклинивании в механизме свободного хода на динамические характеристики и к.п.д. вариатора подтвердили необходимость уменьшения обратного хода при заклинивании в МСХ до минимума. Показано, что улучшить характеристики инерционно-импульсного вариатора при таких МСХ можно.введением упругого элемента между корпусом машины и МСХ.

6. Установлена зависимость средней угловой скорости выходного звена от величины жесткости упругого звена. Выбором определенных величин параметров вариатора (в первую очередь жесткости упругих звеньев и момента инерции выходного звена инерционно-импульсного механизма) можно получить необходимую выходную характеристику и требуемую неравномерность вращения выходного звена.

7. Проведенными исследованиями доказана возможность работы инерционно-импульсных вариаторов при встречном вращении входного и выходного звеньев. Этот режим работы расширяет диапазон изменения выходных характеристик вариатора.

8. Определены независимые обобщенные параметры простых планетарных инерционно-импульсных механизмов.

9. Разработанный метод синтеза позволяет выбрать параметры инерционно-импульсного вариатора с упругими звеньями по заданным внешним характеристикам и существенно ускорить процесс его проектирования.

10. Экспериментально подтверждены полученные теоретически результаты, определены реальные уровни нагрузок в звеньях при однонаправленном и встречном вращениях входного и выходного звеньев вариатора, оценено влияние зазоров в зубчатом зацеплении, проведены испытания различных режимов работы рассматриваемых схем инерционно-импульсных вариаторов.

Результаты проведенных исследований, рекомендации, программы расчета на ЭВМ динамических процессов и синтеза инерционноимпульсных вариаторов по заданным внешним характеристикам были использованы при проектировании палубных механизмов на Черноморском судостроительном заводе, г. Николаев и при проектировании транспортных машин и натружателей в Липецком политехническом институте, г. Липецк. Экономический эффект от внедрения разработанных методик и программ составил 51,9 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Летопур, Вячеслав Эдуардович, 1985 год

1. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М.: Машиностроение, 1977. - 143с.

2. Умняшкин В.А. Основные проблемы и направления исследования автоматических трансмиссий колесных транспортных машин. -В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства,

3. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.7-10.

4. Балжи M.S. Перспективы применения инерционных трансмиссий на транспортных и тяговых машинах. В кн.: Передаточные механизмы, М.: Машиностроение, 1971, с.130-134.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 638с.

6. Васин Г.Г. Состояние проблемы по инерционно-импульсным силовым системам и перспективы их применения в технике. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 221. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.3-7.

7. Леонов А.И. Инерционный трансформатор вращающего момента результаты работ и перспективы создания. - В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, № 173. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.3-15.

8. Винницкий П.Г., Геренштейн А.В. и др. Исследование полигармонических импульсных вращателей рабочих органов горных машин. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства,

9. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1974, с.39-44.

10. Васин Г.Г., Пожбелко В.И. Исследование однозначного выпрямителя полигармонического инерционного трансформатора момента. Теория механизмов и машин, вып.22. - Респ.межвед. научн.-технич. сборник. - Харьков: Вища школа, 1977, с.127-132.

11. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224с.

12. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф. Динамика автоматической инерционной передачи в режиме муфты. Теория механизмов и машин, вып.21. - Респ.межвед.научн.-технич. сборник. - Харьков: Вища школа, 1976, с.89-95.

13. Леонов А.И. Упругие элементы в инерционном трансформаторе как источник снижения динамической напряженности схемы. -В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства,134, Челябинск: изд.Челяб.политехн.ин-та, 1974, с.52-56.

14. А.с. № 945532 (СССР). Автоматический инерционно-импульсный планетарный вариатор скорости / Инст.мех. АН УССР; авт. изобрет. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я., Летопур В.Э., Опубл.в Б.И., 1982, № 27.

15. Умняшкин В.А., Лифшиц И.И., Дмитриев Б.Н. Анализ схем планетарных импульсаторов. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 134, Челябинск: изд.Челяб.политехн.ин-та, 1974, с.70-72.

16. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.:

17. Машиностроение, 1978. 367с.

18. Кожевников С.Н., Цымбалюк А.А., Антонюк Е.Я. и др. Экспериментальное исследование гидрообъемного шестеренного механизма свободного хода. Гидропривод и гидропневмо-автома-тика. - Респ.межвед.научн.-техн. сборник. - К.: 1972, №3, с.113-117.

19. Кропп А.Е., Янчевский Ю.В. Исследование одной схемы гидравлического механизма свободного хода. Бесступенчато-регулируемые передачи, вып.1. - Межвуз.сб.научн.тр. - Ярославль: 1976, с.145-149.

20. Пожбелко В.И. Теоретические основы проектирования полуавтоматических инерционно-импульсных передач рабочих машин. -Теория механизмов и машин, вып.28. Респ.межвед.научн.-техн. сборник. - Харьков: Вища школа, 1980, с.75-81.

21. Виницкий П.Г., Геренштейн А.В., Кромский Е.И. Исследование импульсного полигармонического вращателя камнерезной машины. В кн.: Машиноведение, вып.142, Челябинск: изд.Челяб. политехи.ин-та, 1974, с.57-61.

22. Васин Г.Г., Пожбелко В.И., Захаров С.Н. Исследование эффективности работы полигармонического инерционного трансформатора с двузначным выпрямителем. В кн.: Теория машин, вып.1, Свердловск: изд. Уральского политехи.ин-та, 1977, с.64-68.

23. Виницкий П.Г., Геренштейн А.В., Арканов С.М. Вертикальный виброконвейер с поличастотным импульсным приводом. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, вып.221, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.109-112.

24. Артоболеский И.И., Зиновьев В.А., Умнов Н.В. Динамика механической системы с вариатором. В кн.: Динамика машин, М.: Машиностроение, 1969, с.17-24.

25. Артоболевский И.И., Тишин М.М. Кинематика импульсивных коробок передач. Вестник машиностроения, 1944, £ 9-10, с.10-18.

26. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. - 240с.

27. Есиленко Я.И. Механические вариаторы скорости. К.: Гостехиздат УССР, 1961. - 220с.

28. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973. - 591с.

29. Мальцев В.Ф., Луизо А.И. Исследование равномерности вращения ведомого вала импульсной бесступенчатой передачи. В кн.: Расчет, конструирование и исследование передач, часть II, Одесса: 1958, с.13-23.

30. Ревков Г.А. Механические бесступенчатые передачи. -М.: ЦБНТИ, 1958. 48с.

31. Умнов Н.В. Синтез механической системы с вариатором, оптимальной по быстродействию. Машиностроение, 1966, № 6, с.47-53.

32. Александров Е.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 201с.

33. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1975. - 480с.

34. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего, момента (теория, расчет и экспериментальные исследования). Дис. . д-ра техн.наук. - Челябинск, 1962. - 162с.

35. Балжи М.Ф., Васин Г.Г. Влияние линейных параметров импульсатора на некоторые показатели работы инерционного трансформатора момента. Известия вузов, Машиностроение, 1962, № 2, с.47-52.

36. Балжи М.Ф., Баженов С.П., Болотов Г.А. Рабочий циклимпульсатора с двухзначным выпрямителем. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели, № 75, Челябинск: изд.Челяб.политехи, ин-та, 1969, с.8-12.

37. Балжи М.Ф., Леонов А.И. К анализу некоторых схем планетарных импульсных механизмов. В кн.: Конструирование и расчет гусеничных машин, Р 44, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та 1967, с.49-57.

38. Хрисанов М.И. Предохранительные планетарные передачи с растормаживаемым звеном. М.: Машиностроение, IS81. - 101с.

39. Хрисанов М.И., Кац A.M. 0 нелинейности колебаний двухмассовой системы с непрерывным изменением одной из них после импульсного приложения. Динамика и прочность машин, вып.6. - Респ.межвед.научн.-технич. сборник. - Харьков: Вища школа, 1967, с.128-135.

40. Васин Г.Г., Полецкий А.Т. Динамика и оптимальные параметры планетарного импульсного механизма инерционного трансформатора момента. В кн.: Передаточные механизмы. - М.: Машиностроение, 1971, с.134-139.

41. Vassin G.G. and Poshbelko V.I. The Optimal Synthesisof the Mechanism Which Generates Two Perpendicular Straight Lines. Proceeding of the fifth Congress on the Theory Machines and Machanisms, V.2, 1979, Montreal, Canada, p.1388-1391.

42. Заславский В.И. Новая инерционная передача. Вестник инженеров и техников, 1937, № 5, с.331-336.

43. Кожевников С.Н., Цымбалюк А.А. Динамика инерционного вариатора типа Балжи. Прикд. механика, вып.1 - С б. трудов КНИГА. - К.: 1965, с.24-29.

44. Кожевников С.Н., Цымбалюк А,А. Характеристика передач типа Заславского. Прикл.механика, вып.2. - Сб.трудов КНИГА. -К.: 1969, с.15-19.

45. Леонов А.И. Устойчивость и колебания параялелограмного импульсного механизма инерционного трансформатора крутящего момента: Машиноведение, 1965, № 6, с.3-8.

46. Леонов А.И. Построение характеристики инерционного трансформатора с упругими элементами. В кн.: Машиноведение, Jfe 142. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1974, с.84-87.

47. Леонов А.И. Нелинейные колебания инерционного трансформатора крутящего момента. Механика машин, вып.41, АН СССР.1. М.: Наука, 1973, с.39-44.' .

48. Леонов А.И. К общей теории инерционных трансформаторов вращающего момента. Известия вузов, Машиностроение, 1975, № 7, с.49-52.

49. Мальцев В.Ф., Архангельский Г.В., Динамика планетарного импульсивного вариатора. Машиноведение, 1976, 2, с.5о-55.

50. Мальцев В.Ф., Сорока И.Ф., Умняшкин В.А. 0 проектировании роликовых механизмов свободного хода инерционных импульсных передач. Бесступенчато-регулируемые передачи, вып.1 -Межвуз.сб.научн.тр. - Ярославль: 1976, с.116-119.

51. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода. -М.: Машиностроение, 1968. 416с.

52. Умняшкин В.А., Дмитриев В.Н. Уравнения движения машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей (ИИП) в общем случае. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 134. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1974, с. 64-69.

53. Сорока И.Ф., Умняшкин В.А., Михо JI.H. Исследование планетарных инерционных передач для привода мотоцикла. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 221, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.34-38.

54. Леонов А.И. Обобщенный планетарный импульсный механизм. В кн.: Машиноведение, № 125, Челябинск: изд.Челяб.политехи, ин-та, 1973, с.120-123.

55. Леонов А.И. Обобщенная схема импульсных механизмов.

56. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, № 173, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.16-23.

57. Васин Г.Г. и др. Обобщенная схема инерционно-импульсного привода. В кн.: Машиноведение, № 235. Челябинск:изд.Челяб. политехи.ин-та, 1979, с.3-6.

58. Пожбелко В.И. Обобщенный инерционный импульсный механизм. Бесступенчато-регулируемые передачи, вып.П, - Межвуз. сб.научн.тр. - Ярославль: 1978, с.71-74. .

59. Леонов А.И. Выделение предпочтительного семейства на основе анализа импульсных механизмов. Бесступенчато-регулируемые передачи, вып.1. - Межвуз.сб.научн.тр. - Ярославль, 1976, с.56-61.

60. Пожбелко В.И. Диапазон регулирования внешних характеристик обобщенного импульсного механизма. В кн.: Машиноведение, Jfc 235. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1979, с.24-29.

61. Пожбелко В.И. Внешние характеристики отдельных семейств инерционных импульсных механизмов. В кн: Машиноведение, № 235. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1979, с.14-20.

62. Пожбелко В.И. Обобщенный метод исследования воздействия инерционных импульсных механизмов на двигатель. Теория механизмов и машин, вып.24. - Респ.межвед.научн.-техн. сборник. -Харьков: Вища школа, 1978, с.71-76.

63. Дмитриев Б.Н., Дадаев А.Н., Умняшкин В.А. Каноническая форма уравнений движения машинного агрегата с инерционной пере-, дачей. Бесступенчато-регулируемые передачи, вып.1. - Межвед. сб.научн.тр. - Ярославль: 1976, g.61-67.

64. Суэтин А.С. К расчету выходной (моментной) характеристики инерционного трансформатора. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, J& 173. Челябинск: изд. Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.93-96.

65. Левин С.Ф. Безразмерная характеристика инерционного трансформатора. В кн.: Конструирование и расчет гусеничных машин, & 44. Челябинск: из д. Челяб. политехи, ин-та, 1967, с.152-167.

66. Болдырев Р.Н., Балжи М.Ф., Крупицкий С.М. и др. К вопросу расчета механической (внешней) характеристики инерционных передач. В кн.: Вопросы улучшения динамических характеристик машин, № 77. Челябинск, изд.Челяб.политехи.ин-та, 1969, с.100-103.

67. Балжи М.Ф., Баженов С.П., Белоглазов В.Г. и др. Решение на ЭЦВМ уравнений движения инерционного трансформатора момента с учетом упругости автологов: Механика машин, вып.21, 22. - АН СССР. - М.: Наука, 1969, с.77-84.

68. Леонов А.И., Оуэтин А.С. К расчету инерционного трансформатора, использующего обратный импульс с помощью упругих элементов. Известия вузов. Машиностроение, 1969, № II,с. 102-106.

69. Леонов А.И. К теории инерционных преобразователей крутящего момента, использующих обратный импульс. Машиноведение, 1972, № 4, с.55-61.

70. Баженов С.П. Силовые потоки в автоматических бесступенчатых инерционных передачах. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, № 173. Челябинск: изд. Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.89-92.

71. Леонов А.И. Упругие элементы в инерционном трансформаторе как источник снижения динамической напряженности схемы. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 134. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1974, с.52-56.

72. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. -М.: Машиностроение, 1982. 219с.

73. Балжи М.Ф., Баженов С.П., Болотов Г.А. Рабочий цикл импульсатора с двузначным выпрямителем. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели, № 75. Челябинск: изд.Челяб.политехи, ин-та, с.8-12.

74. Болотов Г.А., Крупицкий С.М. Теоретическое исследование инерционных передач, использующих энергию отрицательного импульса. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, № 221. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.94-96.

75. Болотов Г.А. Экспериментальные исследования передачи, использующей положительные и отрицательные импульсы инерционного момента. В кн.: Автомобили, тракторе и двигатели, № 195,

76. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1977, с.86-88.

77. Девяткин П.В. К вопросу теории инерционного трансформатора вращающего момента с нелинейными упругими элементами. -В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, J£ 221. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1978, с.90-94.

78. Танов Н.Г. Инерционный трансформатор вращающего момента с фазовым регулированием. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, 261. Челябинск: изд. Челяб.политехи.ин-та, 1981, с.94-97.

79. Буевич В.А. Методы регулирования амплитудно-частотных характеристик инерционно-импульсных механизмов. В кн.: Машиноведение, J£ 235. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1979, с.32-36.

80. Поляков А. П. Экспериментальное исследование неравномерности вращения валов инерционного трансформатора крутящего момента. В кн.: Конструирование и расчет гусеничных машин, № 36. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1966, с.85-92.

81. Пилипенко М.И. Механизмы свободного хода. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 288с.

82. Баженов С.П., Белоглазов В.Г. К анализу работы механизмов свободного хода в импульсной передаче. В кн.: Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1971, с.198-204.

83. Зарщиков В.В. К вопросу о динамике элементов инерционного трансформатора момента на режимах разгона и выбега. М.: Известия вузов, Машиностроение, 1966, 9, с.36-40.

84. Леонов А.И. Методика выбора параметров инерционных трансформаторов с упругими элементами. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, № 173, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.105-110.

85. Александров В.Е., Студниц Е.Я. Методика расчета центробежного импульсного привода. М.: Институт горного дела им.Ско-чинского, 1976. - 24с.

86. Пожбелко В.И. Некоторые задачи оптимального проектирования инерционных импульсных механизмов. Теория механизмов и машин, вып.27. - Респ.межвед.научн.-технич. сборник. - Харьков: Вища школа, 1979, с.61-66.

87. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я., Летопур В.Э. Динамика инерционно-импульсного механизма с упругими звеньями. Машиноведение, 1980, В I, с.5-9.

88. Антонюк Е.Я., Кожевников С.Н., Летопур В.Э. и др. Исследование инерционно-импульсного трансформатора момента с электродвигателем. Прикладная механика, 1979, Том ХУ, J6 I, с.89-92.

89. Летопур В.Э. Влияние упругих элементов на динамику инерционно-импульсного механизма с ведущим водилом. В кн.: II Респ.конференция молодых ученых по механике: Тр.конф. Киев: Наук.думка, 1979, с.117-120.

90. Летопур В.Э. Анализ динамики инерционно-импульсного механизма с упругими звеньями. В кн.: Всес.совещ. по методамрасчета механизмов машин-автоматов. Тез.докл. Львов: 1979, с.32-33.

91. Летопур В.Э. К вопросу синтеза инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями. Теория механизмов и машин, вып.30. - Респ.межвед.научн.-технич. сборник - Харьков: Вища школа, 1981, с.49-53.

92. Летопур В.Э. Исследование динамики инерционно-импульсного вариатора при случайной нагрузке. В кн.: Ш Всес.научн. конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тез.докл. Челябинск: 1982, с.56-57.

93. Летопур В.Э. Экспериментальные исследования инерционно-импульсного вариатора с упругими звеньями в приводе. Теория механизмов и машин, вып.35. - Респ.межвед.научи.-технич. сборник. - Харьков: Вища школа, 1983, с.102-105.

94. Летопур В.Э. Динамика инерционно-импульсного вариатора, использующего прямой и обратный импульсы. В кн.: Инерционно-импульсные системы. Межвузовский тематический сборник научных трудов. Челябинск: изд.Челяб.политехнич.ин-та, 1983,с.57-61.

95. Забейворота В.И. Исследование нагрузок на узлы и звенья импульсного вращателя с одной степенью свободы. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, №173. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.63-67.

96. Аппель П. Теоретическая механика, том.П. М.: Гос. изд-во физ-мат литературы, I960. - 487с.

97. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 370с.

98. Важнов А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1969. - 768с.

99. НО. Васин Г.Г., Леонов А.И. Сравнительный анализ двух схем импульсных механизмов инерционного трансформатора крутящего момента. В кн.: Динамика машин, М., 1969, с.54-63.

100. Артоболевский И.И. и др. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин. Машиностроение, 1977, №5, с.15-23.

101. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование.- М.: Мир. 1972. 240с.

102. Лесдон Л.С. Оптимизация больших систем. М.: Наука, 1975. - 432с.

103. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование. - М.: Сов.радио, 1973. - 291с.

104. Катковник В.Я. Линейные оценки и стохастические задачи оптимизации. М.: Наука, 1976. - 488с.

105. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.- М.: Мир, 1975. 534с.

106. Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. - 455с.

107. Нурминский Е.А. Численные методы решения детерминированных и стохастических минимаксных задач. К.: Наук.думка,1979. 161с.

108. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Сов.радио,1980. 272с.

109. Пшеничный Б.Н. Необходимые условия экстремума. М.: Наука, 1969. - 151с.

110. Моисеев Н.Н. и др. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 351с.

111. Мудров В.Н., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. -М.: Сов.радио, 1976. 192с.

112. Морозов А.И. Экспериментальные характеристики к.п.д. инерционного трансформатора вращающего момента. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, Л 261, Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1981, с.83-87.

113. Виницкий П.Г., Кромская Н.Ф. Экспериментальное определение нагрузок импульсного механизма. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, № 173. Челябинск: изд.Челяб.политехи.ин-та, 1976, с.143-146.