Быстродействующее устройство контроля магнитных свойств постоянных магнитов для систем управления процессом их изготовления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Пжилуский, Антон Анатольевич

• Пжилуский, Антон Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пжилуский, Антон Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ1О

1.1. Особенности технологического процесса производства постоянных магнитов

1.2. Выбор системы управления технологическим процессом изготовления постоянных магнитов

1.3. Особенности постоянного магнита как объекта испытаний

1.4. Требования к методу испытания постоянных магнитов

1.5. Обзор и анализ методов испытания постоянных магнитов

1.5.1. Способы создания и изменения внешнего магнитного поля

1.5.2. Измерители магнитной индукции

1.5.3. Измерители напряженности магнитного поля

1.6. Методы измерения характеристик материалов постоянных магнитов при их испытаниях в полуразомкнутых магнитных системах

1.7. Обзор и анализ устройств для испытания постоянных магнитов

1.8. Выводы и постановка задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

2.1. Методика производственных испытаний ПМ

2.2. Методика классификации магнитотвердых материалов по форме кривой размагничивания

2.3. Теоретические основы и принцип алгоритма адаптивно-ступенчатого управления размагничивающим полем

2.4. Расчет оптимального количества шагов при использовании адаптивно-ступенчатого алгоритма

2.5. Разработка программного обеспечения устройств активного контроля ПМ на основе адаптивно-ступенчатого алгоритма перемагничивания

2.6. Выводы

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРЯЖЕННОСТИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ НА ПОВЕРХНОСТИ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

3.1. Модель топографии магнитного поля в окрестностях ПМ при их испытаниях в полуразомкнутых магнитных системах

3.2. Методика измерения напряженности магнитного поля на поверхности постоянных магнитов

3.3 Принцип построения и исследование трехсекционного ферромодуляционного преобразователя

3.4 Расчет параметров трехсекционного ФМП

3.5 Анализ взаимного влияния секций ФМП и испытуемого ПМ

3.6 Выводы

4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

4.1 Быстродействующее устройство контроля ПМ для систем управления технологическим процессом их изготовления

4.2 Устройство для классификации ПМ по форме кривой размагничивания

4.3 Устройство для измерения напряженности магнитного

4.3.1 Разработка структурной схемы устройства для измерения напряженности магнитного поля

4.3.2 Реализация устройства для измерения напряженности

4.3.3 Реализация цифрового генератора линейно нарастающего напряжения и усилителя тока

4.4 Вычислители напряженности для устройства активного контроля ПМ

4.4.1 Цифровые вычислители напряженности

4.4.2 Аналоговые вычислители напряженности

4.4.3 Вычислители напряженности на Р/С-контроллере

4.5 Устройство контроля магнитных свойств постоянных магнитов

4.6 Методика метрологической аттестации устройств контроля постоянных магнитов

4.7 Результаты внедрения

4.8 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Быстродействующее устройство контроля магнитных свойств постоянных магнитов для систем управления процессом их изготовления»

Актуальность темы. Постоянные магниты широко применяются в электромашиностроении, автоматике, электро-, радио- и электронной технике. Изготовление ПМ - сложный технологический процесс, каждый этап которого существенно влияет на магнитные свойства готовых изделий. Зависимость магнитных свойств ПМ от большого количества трудно контролируемых факторов затрудняет в условиях массового производства обеспечение идентичности и высокого уровня их магнитных свойств. В этой связи существует важная народнохозяйственная проблема - повышение качества ПМ.

Эффективным путем повышения качества ПМ является создание систем управления процессом их изготовления, обеспечивающих выработку управляющих воздействий на технологическое оборудование, по результатам контроля магнитных свойств ПМ. Такой контроль рационально производить, моделируя изменение магнитных параметров заготовок ПМ под действием той или иной технологической операции до ее проведения. Это позволит выбирать оптимальные режимы работы технологического оборудования, обеспечивающие получение заданных магнитных свойств ПМ. Наиболее информативными для моделирования воздействия предстоящей технологической операции на свойства ПМ являются статические характеристики материалов, из которых изготовлены заготовки ПМ. Погрешность измерения этих характеристик в значительной степени влияет на эффективность системы управления технологическим процессом изготовления ПМ, а значит и на выход годных изделий. В настоящее время разработаны методики и устройства, позволяющие измерять статические характеристики материалов ПМ в полуразомкнутых магнитных системах, но не обеспечивающие требуемую для цеховых условий производительность. Низкая производительность существующих устройств обусловлена неоптимальностью процесса перемагничива-ния испытуемого ПМ и несовершенством устройств для измерения напряженности магнитного поля на поверхности ПМ. В этой связи актуальным является решение задачи создания устройств контроля магнитных свойств ПМ в полуразомкнутых магнитных системах, позволяющих с требуемой точностью и производительностью измерять статические характеристики материалов ПМ и их заготовок.

Работа выполнена в соответствии: с приоритетным направлением развития науки, технологий и техники РФ «Информационно-телекоммуникационные технологии и электроника» (утверждено указом президента РФ от 30.03.02 г.); с научным направлением Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.03 г.); с договором о сотрудничестве в области образования, науки и техники между ЮРГТУ (НПИ) и Техническим университетом Ильменау (ФРГ) от 14.12.2001 г.

Цель работы. Целью диссертационной работы является повышение качества ПМ путем создания быстродействующих устройств контроля магнитных свойств ПМ, позволяющих на различных этапах технологического процесса получать измерительную информацию о магнитных свойствах заготовок, необходимую для эффективного управления технологическим процессом изготовления ПМ.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи: анализ технологических процессов изготовления ПМ, систем управления ими и определение основных требований к устройству контроля ПМ как одному из основных элементов системы управления технологическим процессом; разработка теоретических основ методики испытаний, позволяющей с высокой производительностью определять статические характеристики материалов ПМ и их заготовок в полуразомкнутых магнитных системах; создание алгоритма управления процессом перемагничивания, обеспечивающего минимальное время контроля ПМ;

- разработка методики измерения напряженности магнитного поля на поверхности ПМ, позволяющей получать характеристики материалов ПМ в полуразомкнутых магнитных системах;

- построение высокопроизводительных устройств контроля ПМ для систем управления технологическим процессом их изготовления.

Методы исследования и достоверность полученных результатов. Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, обеспечивается: применением методов теории автоматического управления, математической статистики, теории вероятностей, теории измерений, имитационным моделированием на ЭВМ; а так же согласованием теоретических положений с результатами экспериментальных исследований и критическим обсуждением основных результатов работы с ведущими специалистами в области теории систем управления и магнитоизмерительной техники.

На защиту выносятся:

- методика испытания ПМ в полуразомкнутой магнитной системе, позволяющая с высокой производительностью определять статические характеристики материалов заготовок ПМ;

- алгоритм управления процессом перемагничивания ПМ, позволяющий существенно уменьшить время измерения статической характеристики ПМ;

- математическая модель распределения напряженности магнитного поля у поверхности ПМ в полуразомкнутой магнитной системе;

- методика измерения напряженности магнитного поля на поверхности ПМ в полуразомкнутой магнитной системе, позволяющая определить характеристику материала ПМ;

- конструкция, принцип действия и математическая модель первичного измерительный преобразователя напряженности магнитного поля;

- структура, принцип действия и алгоритм функционирования быстродействующего устройства контроля магнитных свойств постоянных магнитов для систем управления процессом их изготовления.

Научная новизна.

1. Предложена методика испытания ПМ в полуразомкнутых магнитных системах, особенностью которой является управление процессом перемагни-чивания с учетом формы кривой размагничивания изделия, что обеспечивает измерение статических характеристик материалов заготовок ПМ с высокой производительностью.

2. На основании разработанной и исследованной математической модели распределения напряженности магнитного поля у поверхности ПМ, предложена оригинальная конструкция первичного измерительного преобразователя напряженности магнитного поля.

3. Предложена методика измерения напряженности магнитного поля, основанная на вычислении его значения на поверхности ПМ по результатам измерений напряженности в трех точках на определенных расстояниях от ПМ, позволяющая получать характеристики материалов ПМ и их заготовок.

4. Построена и исследована математическая модель оригинального трехсекционного ферромодуляционного преобразователя, позволяющая определить его основные метрологические характеристики.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Разработан оригинальный трехсекционный ферромодуляционный преобразователь. На его основе создано устройство для измерения напряженности магнитного поля на поверхности ПМ с погрешностью не хуже ±4 %. Разработано и изга-товлено устройство контроля ПМ. В устройстве реализован алгоритм адаптивно-ступенчатого управления размагничивающим полем и методика измерения напряженности магнитного поля на поверхности ПМ. Устройство обеспечивает измерение кривой размагничивания ПМ за время, не превышающее 10 с при погрешности измерения не хуже ±5 %. На указанные выше устройства получены акты внедрения на: ОАО ПО «Магнит», г. Новочеркасск и ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ) г. Новочеркасск.

Апробация работы. Основные результаты, полученные в работе, были доложены, обсуждены и одобрены: на I, II и IV Международной научнопрактической конференции «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (Новочеркасск, 2000-2003 гг.); на IV Международной научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах» (Новочеркасск, 2003 г.); на IV Международной научно-практической конференции «Методы и алгоритмы прикладной математики в технике, медицине и экономике» (Новочеркасск, 2004 г.); на IV Международной научно-практической конференции «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения» (Новочеркасск, 2004 г.); на VI Всероссийской научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники» (Красноярск, 2004 г.); на научных совместных семинарах кафедр «Информационно-измерительная и медицинская техника», «Автоматика и телемеханика», «Электрические, электронные и микропроцессорные аппараты» ЮРГТУ (НПИ).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 17 печатных работах, из которых 2 патенты РФ и одно свидетельство о регистрации программного продукта.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 116 наименований и приложений.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Пжилуский, Антон Анатольевич

Основные результаты.

1. Разработана эффективная методика испытаний постоянных магнитов в -полуразомкнутых магнитных системах, основанная на том, что управление процессом перемагничивания производится с учетом формы кривой размагничивания изделия, и позволяющая измерять статические характеристики материалов заготовок постоянных магнитов в полуразомкнутых магнитных системах с высокой производительностью.

2. Выполнено проектирование и собран экспериментальный образец устройства активного контроля постоянных магнитов. Устройство состоит из установки электромагнита типа У5056 в которую входят управляемый источник тока,

TechniKh* Uni»*rsitJt llm«n«o Fakultit fur MaKhintnbau Teltfon: «49 (3677) 69 24 99 D«utv:h« Bundesbank

W 10 05 65 Teltfax: (3677) 69 18 02 Filial* Erfurt

98684 llmenau Bewchtradress*: «-mail: dckanttmaKhinenbau.tu-ilmenau d« Konto Nr 820 015 00

Man-Plarxk-King 12 (Haus F) www.maKhin«nbau.tu-ilfr>*nau.d« BL2 820 ООО 00 98693 llmenau намагничивающая система, преобразователь индукции и преобразователь напряженности; блок усилителей, который состоит из источника питания и усилителей каналов измерения индукции и напряженности; плата сбора информации /,-761, в которую входят коммутатор, АЦП и ЦАП; персональный компьютер типа IBM PC. Испытуемые изделия - постоянные магниты с различными формой центрального сечения и отношением длины к диаметру.

3. Разработано программное обеспечение, при помощи которого производится управление работой устройства активного контроля с персонального компьютера, и выполняющее следующие функции:

- инициализация системы, запись и коррекция напряжения смещения измерительных каналов;

- управление источником тока;

- управление электронными коммутаторами системы;

- оцифровка сигналов датчиков;

- выдача графиков измеряемых характеристик. >

4. Проведенные в институте микросистемотехники, мехатроники и механики ТУИ и на фирме ИННОМАС испытания устройства подтвердили его работоспособность. Устройство позволяет измерять в автоматическом режиме статическую кривую размагничивания материала постоянного магнита в полуразомкнутой магнитной системе с погрешностью не хуже ±5 %. Время измерения составляет менее 10 с.

Кафедра мехатроники машиностроительного факультета ТУИ

ШьЛсхЛ . профессор Э. Калленбах

Зав. кафедрой ИИМТ ЮРГТУ (НПИ) профессор Н.И. Горбатенко

Утверждаю:

Генеральный директор уфАЙйО «МАГНИТ»

Паршин С. А.

2004 г.

АКТ внедрения результатов кандидатской диссертации Пжилуского А.А.

Результаты научных исследований и разработок, выполненные Пжилу-ским А.А. и изложенные в его кандидатской диссертации, посвященной разработке и исследованию быстродействующего устройства активного контроля постоянных магнитов для систем управления технологическим процессом их изготовления, используются ОАО НПО «Магнит» при создании технологических линий для производства современных постоянных магнитов.

Пжилуским А.А., совместно с сотрудниками кафедры «Информационно-измерительная и медицинская техника» в рамках научного направления Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.03 г.) и в соответствии приоритетным направлением развития науки, технологий и техники РФ «Информационно-телекоммуникационные технологии и электроника» (утверждено указом президентом РФ от 30.03.02 г.), разработано и изготовлено быстродействующее устройство активного контроля постоянных магнитов. Устройство предназначено для работы в цеховых и лабораторных условиях и позволяет измерять и контролировать статические характеристики материалов постоянных магнитов в полуразомкнутых магнитных системах с погрешностью не хуже ±5 % и производительностью не менее 2800 шт/смену. Устройство выполнено на базе персонального компьютера и отличается высокой степенью универсальности и надежности.

В разработанном устройстве активного контроля использованы следующие результаты диссертационной работы Пжилуского А.А.:

- методика испытания постоянных магнитов в полуразомкнутой магнитной системе, позволяющая с высокой производительностью определять статические характеристики материалов заготовок постоянных магнитов;

- алгоритм управления процессом перемагничивания испытуемых изделий, позволяющий существенно уменьшить время измерения статической характеристики постоянных магнитов;

- методика измерения напряженности магнитного поля на поверхности постоянных магнитов в полуразомкнутой магнитной системе, позволяющая определить характеристику материала изделия.

Описанное быстродействующее устройство активного контроля предполагается к внедрению в составе разрабатываемой ОАО НПО «Магнит» систему управления технологическим процессом изготовления постоянных магнитов.

Технический директор ОАО ПО «Магнит»

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пжилуский, Антон Анатольевич, 2004 год

1. Мишин Д.Д. Магнитные материалы: Учебное пособие. — М.: Высш. школа, 1981.-335 с.

2. Преображенский А.А., Бишард Е.Г. Магнитные материалы и элементы: Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 1981. - 352 с.

3. Ланкин М.В. Активный контроль в технологическом процессе производства изделий с постоянными магнитами // Изв. вузов Сев.-Кав. региона Технические науки - 2000. №1. - 24-27.

4. Испытание магнитных материалов и систем / Е.В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев, А.Я. Шихин. - М.: Энергоатомиздат, 1984.- 376 с.

5. Тушканов Н.Б. Разработка и исследование быстродействуюш;его автоматического магнитоизмерительного устройства систем управления качеством полупостоянных магнитов. Автореферат дис. на соиск. уч. степени к.т.н. - Новочеркасск (НПИ), -1981. - 16 с.

6. Ланкин М.В. Устройства контроля и прогнозирования магнитных свойств для систем управления технологическим процессом производства постоянных магнитов. Автореферат дис. на соиск. уч. степени к.т.н. -Новочеркасск (НПИ), 1990. - 16 с.

7. Балашов Е.П. Долженков В.А. Статистический контроль и регулирование качества массовой продукции. - М.: Машиностроение, 1984. - 23 с.

8. Ланкин М.В., Пжилуский А.А. Моделирование технологического процесса изготовления постоянных магнитов с помощью пакета MATLAB// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2003. — Приложение №5. - 3-8.

9. ГОСТ 8.268-77. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик магнитотвердых материалов. - М.: Изд-во стандартов, 1977. - 22 с.

10. Новогренко В.Е. Исследование методов и средств измерения магнитных величин для статистической оценки качества технологического про-цесса изготовления литых постоянных магнитов. - Автореф. дис. канд.техн. — щ Киев, 1982.-18 с.

11. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. — Л.: Энергия, 1969.-375 с.

12. ГОСТ 25639-83. Магниты литые постоянные. Технические условия. т - Введ. 01.01.84. - М.: Изд-во стандартов, 1987. - 27 с.

13. ГОСТ 24936-89. Магниты постоянные для электротехнических изделий. Общие технические требования. Введ. 01.01.91. - М.: Изд-во стандартов, 1989.-21 с.

14. ГОСТ 21559-76. Материалы магнитотвердые спеченные. Марки, технические требования и методы контроля. Введ. 01.01.77 до 01.07.92. - М.: Изд-во стандартов. 1976. - 20 с.

15. ГОСТ 24936-81. Магниты постоянные литые для электротехнических изделий. Общие технические условия. Введ. 01.07.82 до 01.01.91. - М.: ф Изд-во стандартов. 1981. - 25 с.

16. ГОСТ 24897-81. Материалы магнитотвердые деформируемые. Марки, технические требования и методы контроля. Введ. 01.01.83 до 01.01.93. -М.: Изд-во стандартов. 1981. - 9 с.

17. Антонов В.Г. Средства измерений магнитных параметров материалов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинф. отд-ние, 1986. -216 с.

18. Ягола Г.К. Спиридонов Р.В. Измерение магнитных характеристик магнитотвердых материалов. - М.: Изд-во стандартов. 1989. - 196 с.

19. Нестерин В.А. Оборудование для импульсного намагничивания и контроля постоянных магнитов. - М.: Энергоатомиздат. 1986. - 88 с.

20. Кифер И.И. Испытания ферромагнитных материалов. - М.: Энер- щ ГИЯ.-1969.-360С.

21. Сергеев В.Г. Разработка и создание автоматизированных измерительных средств для испытания магнитных материалов: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М.: МЭИ, 1987. - 34 с.

22. Шихин А.Я. Автоматические магнитоизмерительные системы. — М.: Энергия, - 1977. - 135 с.

23. Февралева Н.Е. Магнитотвердые материалы и постоянные магниты. - Киев: Наукова думка, 1969. - 232 с.

24. Андриевский Е.А. Испытание магнитотвердых материалов в устройствах с разомкнутой и неполностью замкнутой магнитной цепью. - Киев: т Изд. АН УССР, 1970. - 23 с.

25. Андриевский Е.А. Измерение параметров постоянных магнитов. - Киев: Техника, 1977. -152 с.

26. Чечерников В .И. Магнигаые измерения. - М : Изд-во МГУ, 1969. -285 с.

27. В.В. Брайко, И.П. Гринберг, Д.В. Ковальчук. Гальваномагитные * преобразователи в измерительной технике / Под ред. Г. Таранова. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 360 с.

28. Вайсе Г. Физика гальваномагнитных полупроводниковых приборов и их применение. - М.: Энергия, 1974. - 384 с. ф 30. Кобус А., Тушинский Я. Датчики Холла и магниторезисторы. - М.: Энергия, 1971.-351 с.

29. Ленц Дж.Э. Обзор магнитных датчиков // ТРШЭР. - 1990. - Т.78. - №6.-С.87-102.

30. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. - Л.: Энергоатомиздат, 1986.-187 с.

31. Хомерики O.K. Гавальномагнитные элементы и устройства автоматики и вычислительной техники. - М.: Энергия, 1975. - 176 с.

32. Яковлев Н.И. Бесконтактные электроизмерительные приборы. - Л.: ^ Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

33. Яковлев Н.И. Цифровые феррозондовые магнитометры. - Л.: Энергия, 1978.-168 с.

34. А.с. 1051474. СССР. МКИ С0\КЗЗП2. Устройство для контроля постоянных магнитов /В.Г. Тугарин, Е.М. Шабаков, В.В. Яковлев. - Заявл. 25.01.81, №2874149; Опубл. 30.10.83; Бюл. №40.

35. Прокошин В.И., Ярмолович В.А., Васильев И.И. Магнитопленоч- ные датчики Холла // Измерительная техника - 1992. № 11. - 421.

36. Prazisions Hall 1С II Techn. Mess. - 1998. 65. № 11. -p. 43-45.

37. Пат. 5585719 США, МПК (j01/?3/488. Чувствительный элемент на основе магниторезистивного эффекта и электрическая схема для этого элемента / Endo Michiko, Shimizu Nobuyoshi, Kurashima Shigemi; Fujitsu Ltd. -Опубл. 17. 12. 06.

38. Пат. 2059259 РФ, МПК G01^33/302. Магниточувствительный элемент / А. В. Безруков, Ю. К. Левин, В. А. Лопатин - Опубл. в Б.И., 27.4.96, №12.

39. Заявка 4430243 ФРГ, МПК G01/?31/302. Магниточувствительный элемент / Kocher D.; Sislab GmbH. - Опубл. 9. 03. 95.

40. Заявка 2291205 Великобритания, МПК ООХКЪЪЮв. Gibbs Michael, ets.\ The University of Sheffield - Ony^n. 17.01.96.

41. Magnetftelder undStrome IIELRAD. - 1994. № 10. - С 15.

42. Philips Semiconductors. Technical Publication 298, Electronic components and materials. - 1996.

43. Fontana R.E. Process complexity of magnetoresistive sensors: a review IIIEEE Trans. Magn. - 1995. № 6.

44. Поливанов K.M. Ферромагнетики. - M.: Госэнергоиздат, 1957.-256с.

45. Розенблат M.A. Магнитные датчики. Состояние и тенденции развития // Автоматика и телемеханика. - 1995. № 6. - 3-55. т

46. ГОСТ 8.377-80. Материалы магнитомягкие. Методика выполнения 0 измерений при определении статических магнитных характеристик. - Взамен ГОСТа 15058-69; Введ. 28.03.80. - М . : Изд-во стандартов, 1980. - 21 с.

47. Пат. 61-38418 Япон., МКИ G01/?33/02. Устройство для измерения магнитного поля / Ои Денки К.К. - Опубл. 29. 08. 86.

48. Горбатенко Н. И. Разработка и исследование автоматических устройств производственного контроля переменных магнитов. — Дис.. . канд. техн. наук. - Новочеркасск, 1975. - 169 с.

49. Горбатенко Н.И. Натурно-модельные испытания изделий из ферромагнитных материалов. - Ростов н/Д: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. — 392 с.

50. А.с. 760006. СССР. МКИ С0\КЗЗП2. Способ контроля коэрцитивной силы ферромагнитных материалов /П.П. Маркин, Б.В. Образцов. - Заявл. 03.05.78, №2610469; Опубл. 30.04.80; Бюл. №32

51. А.с. 1288637. СССР. МКИ О0\КЗЗП2. Устройство для измерения коэрцитивной силы постоянных магнитов /Л.И. Лысенко, В.Л. Гусев, Г. Кобец. - Заявл. 08.04.83, №3574540; Опубл. 07.02.87; Бюл. №5

52. Чуприн В.Д., Сквирский В.Я. Шведов Г.М. Высокопроизводительный коэрцитиметр с роботизированным комплексом // Электронная промышленность. 1989. - №7. - 72-75.

53. Семченко А.Д. Разработка и исследование экспресс-метода измерения основных ферромагнитных параметров постоянных магнитов малых размеров: Автореферат дис. На соискание уч. степени к.т.н. - Новочеркасск, 1975.-27 с.

54. Автоматическая установка для экспресс-испытаний постоянных магнитов малых размеров /В.Т. Болдырев, Н.М. Важинский, А.Д. Семченко, Б.М. Степанов //Изв. Вузов. Электромеханика. 1977. -№12. -С. 385-387.

55. Селезнев Ю.В., Маслов Ю.Н., Рыжков Г.П., Вабиков М.А. Автоматический контроль магнитных параметров: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1971. — 288 с.

56. Пеккер И.И., Журавлева Т.С. Контроль постоянных магнитов с помощью датчиков Холла // Изв. вузов. Электромеханика. 1962. - №12.-С.12-15.

57. Бозорт P.M. Ферромагнетизм. - М.: ИИЛ. 1956 - 112 с.

58. А.с. 1013878. СССР. МКИ О01КЗЗП2. Способ разбраковки магнитов /В.К. Кудрявцев, Ю.Н. Маслов, А.И. Гриднев, М.А. Чокели. - Заявл. 23.12.81, №3369322; Опубл. 23.04.83; Бюл. №15.

59. А.с. 756326. СССР. МКИ G01^33/12. Устройство для контроля и сортировки постоянных магнитов /Б.И. Белянчиков. - Заявл. 04.04.78, №2600030; Опубл. 15.08.80; Бюл. №30.

60. Ипьинская Л.В., Белянчиков Б.И. О построении автоматических устройств для контроля рабочей индукции постоянных магнитов из сплава ЮНДК25БА в имитаторе //Автоматический контроль и измерение магнитных параметров. - Иваново, 1975. - 88-91. т

61. Малышев B.C., Шахнин В.А., Ильинская Л.В. Устройство для разбраковки внутрирамочных магнитов в эквивалентной системе //Магнитные измерения и приборы. - 1976. - 34-36.

62. Пучнин В.И. Установка автоматического контроля магнитов типа УАКМ-4 //Приборы и системы управления. -1988. - №12. - 32-35.

63. Тушканов Н.Б., Горбатенко Н.И., Малашенко А.Г. Разработка аппаратуры для измерения параметров полупостоянных магнитов. //Тезисы докладов VI Всесоюзной конференции по постоянным магнитам. Владимир. -М.: Информэлектро, 1979.-С. 103-104.

64. А.с. 1280553. СССР. МКИ G01R33/12. Способ контроля магнитных свойств постоянных магнитов /ГУ. Абайдуллин, Е.И. Люлько. - Заявл. 08.04.85, №3879316; Опубл. 30.12.86; Бюл. №48.

65. А.с. 1269063. СССР. МКИ G01R33/12. Устройство для измерения магнитного потока постоянных магнитов /Г.Р. Круль, И.М. Данилевич, Ю.В. Щербинин, Г.С. Гойхман. - Заявл. 07.06.84, №3749687; Опубл. 07.11.86; Бюл. №41.

66. А.с. 1248866. СССР. МКИ C?01i?33/12. Устройство для автоматической сортировки постоянных магнитов /С.А. Воробьев, В.Г. Коротиков, О.Е. Ивановский. - Заявл. 25.10.84, №3814585; Опубл. 07.07.86; Бюл. №25.

67. ГОСТ 17809-72. Материалы магнитотвердые литые. Марки и технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1972.- 8 с.

68. ГОСТ 21559-76. Материалы магнитотвердые спеченные. Марки, технические требования и методы контроля. М.: Изд-во стандартов, 1976. -8с.

69. ГОСТ 24897-81. Материалы магнитотвердые деформируемые. Марки и технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 8 с.

70. Постоянные магниты: Справочник/ Под ред. Ю.М. Пятина.-М.: Энергия, 1971.-376 с.

71. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. - М.: Высшая школа, 1984.-205 с.

72. Букринский В.А. Геология недр. - М: Недра, 1985.-251 с.

73. Сошникова Л.А., Тамашевич В.Н., Уебе Г., Шеффер М. Многомерный статистический анализ в экономике: Учеб. пособие для вузов/Под ред. проф. В.Н. Тамашевича. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 1999. - 598 с.

74. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. Пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988.-239 с.

75. Темников Ф.Е. Теоретические основы информационной техники, - М.: Энергия, - 1971,-423 с.

76. ГОСТ 8.268-77. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик магнитотвердых материалов. М., Изд-во стандартов, 1977. - 24 с.

77. Сергеев В.Г. Разработка и создание автоматизированных измерительных средств для испытания магнитных материалов: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. — М., 1987. — 34 с.

78. Ланкин М.В., Пжилуский А.А., Кучеров В.А. Калькулятор «Адаптивное управление размагничивающим полем». Св. 2003610019 Россия №2002611835. -Заявл. 18.10.2002. зарег. 04.01.2003.

79. Бородич А. Эконометрика: Учеб. пособие/ А. Бородич. - Мн.: Новое знание, 2001. - 408 с.

80. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента: Учебник для вузов/Под редакцией В.Г. Воронова. - Харьков: Вища школа, 1986. - 240 с.

81. Горбатенко Н.И. Натурно-модельные испытания изделий из ферромагнитных материалов. - Ростов н/Д: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. - 392 с.

82. А.С.815690. СССР. МКИ G01R 33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля./Н.И. Горбатенко, Н.Б. Тушканов. - Заявл. 03.05.79; №2761018/18-21; Опубл. 23.03.81; Бюл. №11.

83. Пат. 2191398. РФ. G01R33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля. /М.В. Панкин., Н.И. Горбатенко., А.А. Пжилу-ский и др., - заяв. 07.07.2000; 2000118024/09; Опубл. 20.10.2002; Бюл. N 29.

84. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно- измерительной техники - Киев: Вища школа, 1983. - 455 с.

85. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. — М.: Высшая школа, 1966. - 85 с.

86. Пирогов А.И., Шамаев Ю.М. Магнитные сердечники для устройств автоматики и вычислительной техники. Изд. 3-е, перераб. и доп. — М.: Энергия, - 1973. - 264 с.

87. Гусейнов Ф.Г., Мамедяров О.С. Планирование эксперимента в задачах электроэнергетики. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 14.

88. Пат. 2185635. РФ. G01/?33/14. Устройство для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания. /М.В. Ланкин., Н.И. Горбатенко., А.С. Гришин, А.А. Пжилуский - заяв. 20.12.200; №20001133136/09; Опубл. 20.07.2002; Бюл. №20.

89. Пат. 2191398. РФ. G0\R33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля. /М.В. Ланкин., Н.И. Горбатенко., А.А. Пжилу-ский и др., - заяв. 07.07.2000; №2000118024/09; Опубл. 20.10.2002; Бюл. №29.

90. Гольденберг Л.М. Цифровая обработка сигналов: Справочник/ Л.М. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. - М.: Радио и связь, 1985. -312с.

91. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-304 с. 108. 180 аналоговых микросхем. Справочник. - М.: Патриот, 1993. — 152 с.

92. Пат.19944779А1 ФРГ МКИ GO 1 N27/72. Способ определения магнитных свойств образцов и устройство для его реализации / Горбатенко Н.И, Бахвалов Ю.А, Ланкин М.В., Калленбах Э., Баер Ф., - Опубл. 22.03.2001.

93. Котлер А.Б., Рубинчев Н.А., Фрумкин В. Д. О достоверности контроля при одностороннем ограничении допустимых значений контролируемого параметра // Метрология. - 1975. - №2. - 11-17.

94. Новогренко В.Е. Математическая модель технологического рассеяния магнитных параметров // Тезисы докладов VIII Всесоюзной конференции по постоянным магнитам. - М., 1985. - 75-76.

95. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно- измерительной техники. - Киев: Вища школа, 1983. — 455 с.

96. Рабинович Г. Погрешности измерений. - Л.: Энергия, 1978. — 262 с.

97. Вострокнутов Н.Г., Евтихеев Н.Н. Информационно- измерительная техника. — М.: Высшая школа, 1977. — 232 с.