Методы и устройства экспресс-контроля динамических магнитных параметров для систем управления технологическим процессом производства электротехнических изделий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Шайхутдинов, Данил Вадимович

• Шайхутдинов, Данил Вадимович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шайхутдинов, Данил Вадимович

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Особенности технологического процесса производства электротехнических изделий.

1.2 Выбор подсистемы управления технологическим процессом производства электротехнических изделий.

1.3 Требования к устройствам испытания заготовок из электротехнической стали и готовых электротехнических изделий.

1.4 Обзор и анализ способов и средств испытания электротехнических изделий и их заготовок.

1.4.1 Обзор и анализ существующих способов и средств испытания листов и листовых заготовок из электротехнической стали.

1.4.2 Обзор и анализ методов и устройств измерения динамических магнитных характеристик готовых электротехнических изделий.

1.5 Выводы и постановка задачи исследования.

2 МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ И ИХ ЗАГОТОВОК.

2.1 Метод экспресс-испытаний изделий из листовой электротехнической стали.

2.2 Метод испытания магнитопроводов и готовых электротехнических изделий из магнитомягких материалов.

2.3 Выводы по главе 2.

3 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ЭКСПРЕСС-КОНТРОЛЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ МАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ.

3.1 Оптимизация параметров дифференциального преобразователя магнитной индукции методом крутого восхождения.

3.2 Погрешности определения параметров динамических петель гистерезиса с помощью предложенного метода испытания изделий из магнитомягких материалов.

3.3 Выводы по главе 3.

4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ.

4.1 Устройства экспресс-контроля магнитных параметров листовой электротехнической стали для систем управления технологическим процессом производства электротехнических изделий.

4.1.1 Устройство для измерения магнитных характеристик полос из листовой электротехнической стали.

4.1.2 Результаты испытания УИП.

4.1.3 Устройство экспресс-контроля листовой электротехнической стали, с синусоидальным режимом изменения магнитной индукции в испытуемом образце.

4.2 Устройства испытания магнитных параметров электротехнических изделий для систем управления технологическим процессом их производства.

4.2.1 Установка для экспресс-контроля электротехнических изделий.

4.2.2 Результаты испытания УКЭТИ.

4.2.3 Устройство испытания изделий из магнитомягких материалов.

4.3 Программа расчета потерь на перемагничивание электротехнических изделий.

4.4 Программа расчета погрешности измерения координат точек петли гистерезиса.

4.5 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства экспресс-контроля динамических магнитных параметров для систем управления технологическим процессом производства электротехнических изделий»

Актуальность темы. В производстве электротехнических изделий небольшой мощности уровень использования стали не всегда оптимален. Много стали уходит в отходы, в самих конструкциях далеко не в полной мере используются ее свойства. Характеристики электротехнических сталей изменяются от партии к партии и даже в самой партии от листа к листу. Обработка стали вызывает ухудшение ее свойств, трудно поддающееся контролю, так как методики измерения магнитных свойств несовершенны. Все эти факторы вынуждают рассчитывать конструкции с учетом больших запасов.

Повысить эффективность использования стали в электротехнических изделиях позволяет адаптивный подход к управлению технологическим процессом их изготовления, заключающийся в контроле магнитных свойств заготовок изделий на различных этапах технологического процесса и корректировке его параметров в зависимости от результатов контроля. Его осуществление возможно с помощью автоматизированной подсистемы управления качеством изделий, реализующей метод активного контроля. Использование активного контроля позволяет повысить технологическую точность путем компенсации влияния случайных факторов на разных стадиях производства.

Для решения проблемы контроля магнитных свойств на различных этапах технологического процесса необходимы быстродействующие устройства контроля магнитных характеристик стали на целых листах, на заготовках, прошедших механическую обработку, на готовых изделиях. Зная магнитные свойства отдельных заготовок можно, проследить за всеми изменениями, которые претерпевает сталь в процессе производства. Устройства контроля должны обеспечивать определение динамических магнитных характеристик в условиях, являющихся рабочими для производимых изделий. Существующие в настоящее время устройства не обеспечивают требуемой точности и производительности при определении наиболее информативных магнитных характеристик заготовок и готовых изделий, что сдерживает широкое внедрение систем управления качеством. В этой связи становится актуальным решение задачи разработки быстродействующих устройств контроля динамических магнитных характеристик заготовок и готовых изделий электротехнической промышленности, позволяющих реализовать эффективные подсистемы управления качеством этих изделий. Использование устройств, предназначенных для экспресс-контроля магнитных параметров как готовых электротехнических изделий, так и отдельных заготовок, в производственном процессе принесет несомненную пользу: уменьшит энергопотребление, вес и габариты электротехнических изделий.

Работа выполнена в соответствии с приоритетным направлением развития науки, технологий и техники РФ «Информационно-телекоммуникационные системы» (утверждено указом Президента РФ от 30.03.02 г. и переутверждено 21.05.06 г.); с научным направлением Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.03 г. и переутверждено 1.03.06 г.); в рамках договора о сотрудничестве в области образования, науки и техники между ЮРГТУ (НПИ) и Техническим университетом Ильменау (Германия) от 14.12.2001 г.

Цель работы. Разработка методов и устройств экспресс-контроля динамических магнитных параметров электротехнических сталей, повышающих эффективность их использования в электротехнических устройствах за счет организации подсистемы управления технологическим процессом производства. Для достижения поставленной цели в рамках диссертационной работы решались следующие основные задачи по разработке:

- метода контроля заготовок из листовой электротехнической стали, позволяющего определить их динамические магнитные характеристики реальных режимов работы готовых изделий;

- метода контроля готовых электротехнических изделий, позволяющего получить их динамические магнитные характеристики;

- первичного преобразователя магнитной индукции для устройства испытания изделий из листовой электротехнической стали;

- устройств экспресс-контроля магнитных характеристик электротехнических изделий и их заготовок для подсистемы управления процессом производства.

Методы исследований: методы теории автоматического управления, элементов теории планирования эксперимента и оптимизации, теории измерений, математического моделирования с использованием лицензированных пакетов прикладных программ LabVIEW, Femm, MATLAB, MathCAD, Maple, Micro-Cap, Ansoft Maxwell.

Научная новизна работы, подтвержденная 2 патентами РФ и 4 свидетельствами о регистрации программы для ЭВМ, состоит в следующем:

1. Предложен метод измерения динамической петли гистерезиса и динамической кривой намагничивания заготовок из электротехнической стали с помощью намагничивающей системы накладного типа, интегрированной с первичными преобразователями магнитной индукции и напряженности магнитного поля, что, в отличие от существующих методов, повышает производительность и точность испытаний, расширяет спектр контролируемых параметров.

2. Выявлена взаимосвязь амплитудного значения напряжения, приложенного к электрической цепи, состоящей из конденсатора и намагничивающей катушки с сердечником из магнитомягкого материала, и введенной в состояние совпадения фаз амплитуд напряжения питающего генератора и тока в цепи, и амплитудного значения магнитной индукции в сердечнике.

3. Предложен метод контроля магнитных параметров готовых электротехнических изделий по вольтамперной характеристике намагничивающей цепи, введенной в состояние совпадения фаз амплитуд тока в цепи и напряжения питающего генератора, без нанесения измерительной обмотки, что увеличивает производительность контроля готовых электротехнических изделий.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждаются корректностью допущений, принимаемых при математическом моделировании и при разработке устройств; использованием метрологически аттестованных оборудования и образцов при проведении испытаний разработайных устройств; согласованием теоретических положений с результатами экспериментальных исследований (3-5 %); критическим обсуждением основных результатов работы с ведущими специалистами в области теории систем управления и магнитоизмерительной техники.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработан первичный преобразователь магнитной индукции и на его основе создано устройство для экспресс-контроля магнитных параметров электротехнической стали и заготовок из неё с погрешностью измерения магнитных характеристик не более ± 5 %. Разработано и изготовлено устройство для контроля магнитных параметров электротехнических изделий на основе нового метода, в соответствии с которым магнитные характеристики изделия определяются пропорционально вольт-амперной характеристике намагничивающей фер-рорезонансной цепи. Устройство обеспечивает точность измерения магнитных параметров изделий не хуже ± 5 %, за время, не превышающее 25 с. Указанные устройства внедрены в: ЗАО «Ирис» г. Новочеркасск, ООО «Проектно-строительная компания Центр инженерных технологий» г. Ростов-на-Дону, и учебный процесс ЮРГТУ (НПИ). Кроме того, разработан ряд программных продуктов, обеспечивающих: управление процессом измерения, расчет потерь на перемагничивание по площади петли гистерезиса, определение погрешности измерения петли гистерезиса.

Основные положения, выносимые на защиту:

- метод измерения магнитных характеристик заготовок из листовой электротехнической стали;

- метод контроля магнитных параметров готовых электротехнических изделий;

- принцип построения первичного измерительного преобразователя магнитной индукции листовой электротехнической стали;

- структуры, алгоритмы, конструктивные и схемотехнические решения средств измерения и контроля магнитных свойств электротехнических изделий и их заготовок из листовой электротехнической стали для систем управления процессом их изготовления.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях и семинарах. В том числе: V международная научно-практическая конференция «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирования и схемотехника, теория и вопросы применения» (г. Новочеркасск, 2005 г.); Всеросс. смотр-конкурс науч.-техн. творчества студентов вузов «Эврика» (г. Новочеркасск, 2006, 2007, 2010 г.г.); VII Междунар. науч-практ. конф. «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (г. Новочеркасск, 2007 г.); Междунар. конф. по постоянным магнитам (г. Суздаль, 2009 г.); «Студенческая научная весна» (г. Новочеркасск, 2007-2010 г.г.); «Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития» (г. Новочеркасск, 2009 г.); II Международная научно-практическая конференция «Научно-техническое творчество - путь к обществу, основанному на знаниях» (г. Москва, 2010 г.); на научных семинарах кафедры «Информационные и измерительные системы и технологии» ЮРГТУ (НПИ).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ, в том числе 3 статьи в рецензируемом научном журнале, входящем в перечень ВАК, 1 патент РФ на изобретение, 1 патент РФ на полезную модель, 4 свидетельства о регистрации программного продукта.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 126 наименований и приложений. Общий объем работы 192 страницы, включая 22 страницы приложений, 88 иллюстраций и 37 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Шайхутдинов, Данил Вадимович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. На основании проведенного анализа изменения свойств заготовок из ЭТС в процессе изготовления ЭТИ показано, что для повышения качества изделий, уменьшения их массы и габаритов эффективным является внедрение автоматизированных подсистем управления процессом производства, отличительной особенностью которых является адаптивное управление параметрами операций технологического процесса. Определены основные требования к УЭК со стороны подсистемы. Установлена необходимость разработки принципов построения и создания УЭК, обеспечивающих точность испытаний не хуже ± 5 % с производительностью более 100 шт/ч, определяющих наиболее важные для данного типа изделий параметры на всех основных этапах производства.

2. Предложен метод испытаний заготовок из ЭТС, обеспечивающий максимальное быстродействие, за счет применения намагничивающей системы накладного типа; широкий спектр контролируемых параметров и приемлемую погрешность, за счет компенсации магнитных потоков вне испытуемой области ИО.

3. Предложен новый дифференциальный преобразователь магнитной индукции. Конструкция разработанного преобразователя и специальное расположение измерительных катушек обеспечивает выделение из всех магнитных потоков, действующих в магнитной системе преобразователя и испытуемого образца, потока через испытуемую область образца.

4. Выявлена взаимосвязь амплитудного значения напряжения, приложенного к электрической цепи, состоящей из конденсатора и намагничивающей катушки с сердечником из магнитомягкого материала, и введенной в состояние совпадения фаз амплитуд напряжения и тока в цепи, и амплитудного значения магнитной индукции в сердечнике: Вт=К • IIт.

5. На основании выявленной взаимосвязи, предложен метод контроля магнитных параметров готовых ЭТИ по ВАХ намагничивающей цепи без проведения подготовительных операций, что увеличивает производительность контроля. В процессе контроля индукция магнитного поля в изделии определяется пропорционально напряжению питания феррорезонансной цепи, а напряженность магнитного поля - току в намагничивающей катушке изделия.

6. Разработаны структурные, функциональные схемы, алгоритмы и программы управления УЭК готовых ЭТИ и их заготовок, реализующих предложенные методы испытаний и предназначенные для работы в составе систем управления их производством.

7. Созданы устройства экспресс-контроля динамических магнитных характеристик листовой стали и готовых электротехнических изделий для подсистемы управления технологическим процессом производства ЭТИ. Возможно применение разработанных технических средств в качестве автономных. Устройства обеспечивают производительность контроля до 220 шт/ч и погрешность измерения не более ± 5 %. Созданные УЭК позволяют испытывать изделия различных форм и габаритов с широким спектром основных магнитных параметров (магнитная индукция насыщения В5=0,1-КЗ,0 Тл, коэрцитивная сила по индукции магнитного поля 77С=0,1-Н0 А/м).

8. Материалы диссертации переданы в: ЗАО «Ирис» г. Новочеркасск, ООО «Проектно-строительная компания Центр инженерных технологий» г. Ростов-на-Дону; используются в учебном процессе ЮРГТУ (НПИ). Получены соответствующие акты внедрения. Опубликовано 17 печатных работ, в том числе 1 патент РФ на изобретение, 1 патент РФ на полезную модель, 4 свидетельства о регистрации программного продукта, 3 статьи в рецензируемом научном журнале, входящем в перечень ВАК.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шайхутдинов, Данил Вадимович, 2010 год

1. Антонов, М.В. Технология производства электрических машин: Учебное пособие для вузов / М.В. Антонов, Л.С. Герасимова. М.: Энергоиз-дат., 1982.-512 с.

2. Осьмаков, A.A. Технология и оборудование производства электрических машин / A.A. Осьмаков. -М.: Высш. шк., 1971. — 344 с.

3. Электротехнический справочник. В 3 т. Т. 3: В 2 кн. Кн 2. Использование электрической энергии / Под общ. ред. И.Н. Орлова (гл. ред.) и др. 7-е изд., испр. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1988. - 616 с.

4. Прохоров, С.Г. Электрические машины / С.Г. Прохоров, P.A. Хус-нутдинов. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2002. - 140 с.

5. Келим, Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики / Ю.М. Келим. М.: Высш. шк., 1991. - 304 с.

6. Буль, Б.К. Электромеханические аппараты автоматики / Б.К. Буль, О.Б. Буль, В.А. Азанов и др.. М.: Высш. шк., 1988. - 303 с.

7. Сливинская, А.Г. Электромагниты и постоянные магниты /

8. A.Г. Сливинская. М.: Энергия, 1972. - 248 с.

9. Корзунин, Г.С. Развитие методов контроля магнитных свойств электротехнической стали. II. Неоднородность магнитных свойств и ее влияние на достоверность контроля / Г.С. Корзунин, В.К. Чистяков, Ф.Ф. Римшев // Дефектоскопия.-2001.-№4.-С. 3-30.

10. Радионов, В.Г. Влияние технологической обработки пластин магни-топроводов на электромагнитные характеристики силовых трансформаторов /

11. B.Г. Радионов, А.И. Шугайло, И.Я. Эйнгорн // Электротехническая промышленность. 1967.-№3. -С 4-10.

12. Гуменюк, Э.М. Влияние технологии изготовления магнитопроводов силовых трансформаторов на потери в стали / Э.М. Гуменюк, Н.М. Трахтман // Электротехника. 1966. - №4. - С. 21-33.

13. Дружинин, В.В. Магнитные свойства электротехнической стали / В.В. Дружинин. -М.: Энергия, 1974 г. 240 с.

14. Дружинин, В.В. Магнитные свойства электротехнической стали / В.В. Дружинин. -М—Л.: Госэнергоиздат, 1962 г. 320 с.

15. Казаджан, Л.Б. Магнитные свойства электротехнических сталей и сплавов / Л.Б. Казаджан. М.: ООО «Наука и технологии», 2000. - 224 с.

16. Родионов, В.Г. Влияние отверстий в позициях ярма на потери и ток холостого хода трансформатора / В.Г. Родионов // Вестник электропромышленности. 1962.-№2.-С. 16-25.

17. Горелик, С.С. Рекристаллизация металлов и сплавов / С.С. Горелик. -М.: Металлургиздат, 1967г. -403 с.

18. ГОСТ 21427.2-83. Сталь электротехническая холоднокатаная изотропная тонколистовая. Технические условия; введ. 1984—01-01. М.: Изд-во стандартов, 1992. - 17 с.

19. Каган, Я.И. Влияние краевого наклепа и термической обработки на магнитные свойства электротехнической стали / Я.И. Каган // Труды Всесоюзного научно-исследовательского института технолгии электромашино- и аппа-ратостроения. 1964. — №2. - С. 13-20.

20. Иванченко, О.Н. Старение текстурированной стали после ускоренного отжига / О.Н. Иванченко // Электротехника. 1971. - №8. - С. 12-18.

21. Краснобрыжев, В.Г. Когерентная технология: новое направление энергосбережения в процессах отжига стали / В.Г. Краснобрыжев // Материалы международной научной конференции: Торсионные поля и взаимодействия. — 2009.-С. 558-563.

22. Вальков, В.М. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / В.М. Вальков, В.Е. Вершин. Л.: Политехника, 1991. -269 с.

23. Разумный, В.М. Оценка параметров автоматического контроля / В.М. Разумный. М.: Энергия, 1975. - 80 с.

24. Псигин, Ю.В. Управление системами и процессами машиностроения / Ю.В. Псигин. Ульяновск: УлГТУ, 2003. - 76 с.

25. Майзель, М.М. Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами / М.М. Майзель. М.: Высш. шк., 1972. -464 с.

26. Никифоров, А.Д. Современные проблемы науки в области технологии машиностроения: Учеб. пособ. для вузов / А.Д. Никифоров. М.: Высш. шк., 2006. - 392 с.

27. Горбатенко, Н. И. Натурно-модельные испытания изделий из ферромагнитных материалов / Н. И. Горбатенко. Ростов н/Д: СКНЦ ВШ, 2001. -392с.

28. Дельвинг, Г.Н. Управление качеством продукции в электроприборостроении / Г.Н. Дельвинг, Л.М. Траскунов, Н.М. Царюк. Л.: Энергия, 1977. -168 с.

29. ГОСТ 12119-98. Сталь электротехническая. Методы определения магнитных и электрических свойств. Взамен ГОСТ 12119-80; введ. 1999—01— 07. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2003. - 68 с.

30. ГОСТ 8.377-80. Материалы магнитомягкие. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик. Взамен ГОСТ 15058-69; введ. 1980-03-28. -М.: Изд-во стандартов, 1980. - 21 с.

31. Корзунин, Г.С. Развитие методов контроля магнитных свойств электротехнической стали. I. Аппарат Эпштейна / Г.С. Корзунин, В.К. Чистяков, Ф.Ф. Римшев // Дефектоскопия. 2000. - №11. - С. 7-26.

32. ООО НПКП "СРЕДУРАЛМЕТПРОМ" Электронный ресурс. / Электрон, дан. Екатеринбург: 2009. - Режим доступа: http:sump.ural.ru.

33. ГОСТ 12119.5-98. Сталь электротехническая. Метод измерения амплитуд магнитной индукции и напряженности магнитного поля. Взамен ГОСТ 12119-80; введ. 1999-01-07. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2003. - 9 с.

34. ГОСТ 12119.4-98. Сталь электротехническая. Метод измерения удельных магнитных потерь и действующего значения напряженности магнитного поля. Взамен ГОСТ 12119-80; введ. 1999-01-07. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2003. - 11 с.

35. Корзунин, Г.С. Развитие методов контроля магнитных свойств электротехнической стали. III. Листовые аппараты / Г.С. Корзунин, В.К. Чистяков, Ф.Ф. Римшев // Дефектоскопия. 2001. - №6. - С. 42-71.

36. Корзунин, Г.С. Развитие методов контроля магнитных свойств электротехнической стали. IV. Контроль рулонной стали / Г.С. Корзунин, В.К. Чистяков, Ф.Ф. Римшев // Дефектоскопия. 2002. - №3. - С. 56-76.

37. Журавский, А.Г. Прибор для контроля механических напряжений в трансформаторной стали / А.Г. Журавский, Л.Б. Казаджан, С.П. Слаута // Дефектоскопия. 1983. - 5. - С. 34-38.

38. Заявка 94022668 Российская Федерация, МПК6 в 01 N 27/72. Устройство для контроля стальных образцов / Никифоров Ю.П., Дорофеев В.И., Бессонов А.Н. ; заявитель Липецкий политехнический институт. — № 94022668/25 ; заявл. 10.06.94 ; опубл. 27.05.1996.

39. Чечурина, Е.Н. Приборы для измерения магнитных величин / Е.Н. Чечурина. -М.: Энергия, 1969. 168 с.

40. Афанасьев, Ю.В. Магнитометрические преобразователи, приборы, установки / Ю.В. Афанасьев, Н.В. Студенцов, А.П. Щелкин. Л.: Энергия, 1972.-272 с.

41. Шумиловский, H.H. Методы ядерного магнитного резонанса / Н. Н. Шумиловский, A.JI. Скрипко, B.C. Король и др.. M.-JL: Энергия, 1965.- 140 с.

42. Преображенский, A.A. Магнитные материалы и элементы / A.A. Преображенский, Е. Г. Бишард. -М.: Высш. шк., 1986. 352 с.

43. Гусев, И.Т. Магнитные материалы / И.Т. Гусев. М.: МИФИ, 1974.116 с.

44. Бараночников, М. Л. Микромагнитоэлектроника: в 2 т., Т.1 / М.Л. Бараночников. М.: ДКМ Пресс, 2001. - 544 с.

45. Кифер, И.И. Испытания ферромагнитных материалов / И.И. Кифер. -М.: Энергия, 1969. 360 с.

46. Чечерников, В. И. Магнитные измерения / В. И. Чечерников. — М.: МГУ, 1969.-388 с.

47. Чернышев, Е.Т. Магнитные измерения / Е.Т. Чернышев, E.H. Чечу-рина, Н.Г. Чернышев и др.. М.: Изд-во стандартов, 1969. - 248 с.

48. Комаров, Е.В. Испытание магнитных материалов и систем / Е.В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев и др.. М.: Энергоатомиздат, 1984.-376 с.

49. Пат. 2390789 Российская Федерация, МПК G 01 R 33/12. Устройство для измерения характеристик магнитомягких материалов / Горбатенко Н. И., Ланкин М. В., Шайхутдинов Д.В. и др.; заявитель и патентообладатель Юж.

50. Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). -№ 20091121158/28; заявл. 01.04.09; опубл. 27.05.10, Бюл. № 15.-9 с.

51. Коварский, Е.М. Испытание электрических машин / Е.М. Ковар-ский, Ю.И. Янко. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

52. Косилова, А.Г. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т., Т. 1 / Под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мешерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 656 с.

53. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины: в 2 т., Т. 1 / A.B. Иванов-Смоленский. 3-е изд. стереот. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 652 с.

54. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины: в 2 т., Т. 2 / A.B. Иванов-Смоленский. 3-е изд. стереот. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 532 с.

55. Никитенко, А.Г. Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах / А.Г. Никитенко, И.И. Пеккер. М.: Энергоатомиздат, 1985. -216 с.

56. Коген-Далин, В.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами / В.В. Коген-Дален, Е.В. Комаров. М.: Энергия, 1977. - 248 с.

57. Атабеков, Г.И. Теоретические основы электротехники. В 3 ч. Ч. 2. Линейные электрические цепи / Г.И. Атабеков. М.: Энергия, 1966. - 320 с.

58. Шайхутдинов, Д.В. Метод контроля магнитных свойств изделий из магнитомягких материалов / Д.В. Шайхутдинов // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2010. - №4. - С. 46-50.

59. Нейман, Л.Р. Теоретические основы электротехники. В 2 т. Т. 2. Теория нелинейных электрических цепей. Теория электромагнитного поля / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчян. Л.: Энергоиздат, 1981. - 416 с.

60. Бессонов, JI.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи / Л.А. Бессонов. — М.: Высш. шк., 1996. 638 с.

61. Филиппов, Е. Нелинейная электротехника. / Е. Филиппов; пер. с нем.; под ред. А.Б. Тимофеева. — М.: Энергия, 1976. 496 с.

62. Андреев, B.C. Теория нелинейных электрических цепей / B.C. Андреев. М.: Радио и связь, 1982. - 280 с.

63. Ионкин, П.А. Теоретические основы электротехники. В 2 т. Т. 2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля / П.А. Ионкин, А.И. Даревский, Е.С. Кухаркин и др.. -М.: Высш. шк., 1976. 383с.

64. Попов, Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1988. - 256 с.

65. Попов, Е.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем / Е.П. Попов, И.П. Пальтов. М.: Физматгиз, 1960. -792 с.

66. Янович, Б. О возможности аппроксимации петли гистерезиса / Б. Янович // Труды V Международной конференции по нелинейным колебаниям, том 4. Киев: АН УССР, 1969. - С. 503.

67. Бу, Р. Математическая модель гистерезиса. Приложение к колебательному контуру с насыщаемым дросселем / Р. Бу // Труды V Международной конференции по нелинейным колебаниям, том 4. Киев: АН УССР, 1969. -С. 100.

68. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. М.: Наука, 1972. - 872 с.

69. Ильин, В.А. Высшая математика : учеб. / В.А. Ильин, A.B. Куркина. 3-е изд. - М.: ТК Велби, Изд-во Проспект, 2008. - 600 с.

70. Lapshin, R.V. Analytical model for the approximation of hysteresis loop and its application to the scanning tunneling microscope / R.V. Lapshin // American Institute of Physics. 1995. - September. - P. 4718-4731.

71. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 832 с.

72. Сдвижков, O.A. Математика на компьютере: Maple 8 / O.A. Сдвижков. M.: COJIOH-npecc, 2003. - 176 с.

73. Буль, О.Б. Методы расчета магнитных систем электрических аппаратов: Магнитные цепи, поля и программа Femm: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / О.Б. Буль. М.: Академия, 2005. - 336 с.

74. Буль, О.Б. Методы расчета магнитных систем электрических аппаратов. Программа ANSYS: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / О.Б. Буль. М.: Академия, 2006. - 288 с.

75. Ansoft Maxwell 3D Электронный ресурс. / Электрон, дан. Москва: 2010. - Режим доступа:http://narod.ru/disk/9840402000/Maxwell3Dvllfullbook.pdf.html.

76. Ansoft Maxwell 2D Электронный ресурс. / Электрон, дан. Москва: 2010. - Режим доступа:http://narod.ru/disk/9979509000/AnsoftMaxwell2DV122009.pdf.html

77. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976. -280с.

78. Гусейнов, Ф.Г. Планирования эксперимента в задачах электроэнергетики / Ф.Г. Гусейнов, О.С. Мамедяров. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 151 с.

79. Ламмеранер, Й. Вихревые токи / Й. Ламмеранер, М. Штафль. МЛ.: Энергия, 1967. - 208 с.

80. Разевиг, В.Д. Схемотехническое моделирование с помощью Micro-Cap 7 / В.Д. Разевиг. М.: Горячая линия-Телеком, 2003. - 368 с.

81. Амелина, М.А. Программа схемотехнического моделирования Micro-cap 8 / М.А. Амелина, С.А. Амелин. М.: Горячая линия-Телеком, 2007. -465 с.

82. Разевиг, В. Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap 6 / В. Д. Разевиг. М.: Горячая Линия - Телеком, 2001. - 344 с.

83. Савин, М.М. Теория автоматического управления : учеб. пособие / М.М. Савин, B.C. Елсуков, О.Н. Пятина; под ред. В.И. Лачина. Ростов н/Д : Феникс, 2007. - 469 с.

84. Шайхутдинов, Д.В. Резонансные методы испытания магнитных материалов / Д.В. Шайхутдинов, М.В. Ланкин, В.В. Боровой // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2009. - Спец. выпуск. - С.41-46.

85. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В.Новицкий, И.А. Зограф- Л.: Энергоатомиздат. Леннингр. отд-ние, 1991. -304 с.

86. Преображенский, A.A. Магнитные материалы и элементы / A.A. Преображенский. М.: Высш. шк., 1976. - 336с.

87. Воронов, A.A. Теория автоматического управления. В 2-ч ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / A.A. Воронов. М.: Высш. шк., 1986.-367с.

88. Маслов, Ю.Н. Намагничивающие устройства для автоматического контроля магнитных параметров / Ю.Н. Маслов, Ю.В. Селезнев, Д.К. Пискунов. -Новосибирск: НИСИ, 1977. 92 с.

89. Гитис, Э.И. Аналого-цифровые преобразователи: Учеб. пособие для вузов / Э.И. Гитис, Е.А. Пискулов. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.

90. ООО Л Кард Электронный ресурс. / Электрон, дан. Москва: 2010. -Режим доступа: http://lcard.ru/download/passportel4.pdf.

91. Тревис, Д. Lab VIEW для всех / Д. Тревис. М.: ДМ Пресс; При-борКомплект , 2005. - 544 с.

92. Суранов, А.Я. LabVIEW 7: Справочник по функциям / А.Я. Сура-нов. М.: ДМК Пресс, 2005. - 512 с.

93. Евдокимов, Ю.К. LabVIEW для радиоинженера: от виртуальной модели до реального прибора. Практическое руководство для работы в программной среде Lab VIEW / Ю.К. Евдокимов, В.Р. Линдваль, Г.И. Щербаков. -М: ДМК Пресс, 2007. 400 с.

94. ООО Л Кард Электронный ресурс. / Электрон, дан. Москва: 2010. - Режим доступа: http://lcard.ru/products/external/e-440.

95. ООО Л Кард Электронный ресурс. / Электрон, дан. Москва: 2010. — Режим доступа:http://www.lcard.ru/download/lusbapie 154е 140е440е2010labview.zip.

96. Зайдель, А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А.Н. Зайдель. Л.: Наука, 1967. - 88 с.

97. Дьяконов, В. MATLAB 6: учебный курс / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001.-592 с.

98. Поршнев, C.B. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB / C.B. Поршнев. М.: Горячая линия - Телеком, 2003. -592 с.

99. Ланкин, М.В. Приборы и методы контроля магнитных свойств постоянных магнитов: монография / М.В. Ланкин; Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2007. - 292 с.

100. ГОСТ 8.207-76. Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. Введ. 1976-03-15. - М: Изд-во стандартов, 2001. - 7 с.

101. Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2010613504 Российская Федерация. Испытание изделий из магнитомягких материалов (ИспытаниеИМММ) / Шайхутдинов Д.В., Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. и др.; Роспатент. -№ 2010611938; заявл. 05.04.10; зарег. 28.05.10.

102. Зоря, И.А. Метод вычисления площади петли гистерезиса / И.А. Зоря, Д.В. Шайхутдинов // Студенческая научная весна 2007 : сборник научных трудов аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ)/ Юж.-Рос. гос. техн. унт (НПИ). - Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007. - С. 52.

103. Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2009614835 Российская Федерация. Расчет площади петли гистерезиса / Шайхутдинов Д.В., Ланкин М.В., Горбатенко Н.И., Беляева И.А.; Роспатент. № 2009613567; заявл. 08.07.09; зарег. 07.09.09.

104. Джонс, Б. Освой самостоятельно С за 21 день / Б. Джонс, П. Эйт-кен. М.: Издательский дом «Вильяме», 2005. - 800 с.

105. Струструп, Б. Язык программирования С++. Специальное издание / Б. Страуструп. М.: Бином, Невский Диалект, 2008. — 1104 с.

106. Подбельский, B.B. Программирование на языке Си: Учеб. пособие / В.В. Подбельский, С.С. Фомин. 2-е доп. изд. - М.: Финансы и статистика, 2004. - 600 с.

107. ГОСТ 8.268-77. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик магнитотвердых материалов. Взамен ГОСТ 13601-68; введ. 1979-01-01. -М: Изд-во стандартов, 1978. - 21 с.

108. ГОСТ 21559-76. Материалы магнитотвердые спеченные. Марки, технические требования и методы контроля. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 8 с.

109. Свид. об отрасл. per. разраб. 11118 Российская Федерация / Расчет погрешности петли гистерезиса PogrIPsi 1.0 / Шайхутдинов Д. В., Горбатен-ко Н.И., Ланкин М. В. и др.; заявл. 05.08.08; зарег. 8.07.08.

110. Антонов, В. Г. Средства измерений магнитных параметров / В.Г. Антонов, Л.М. Петров, А.П. Щелкин. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

111. Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. 5-е изд. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. - 636 с.