Автоматизированная система оценки состояния двигателей постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Веселов, Александр Олегович

• Веселов, Александр Олегович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Веселов, Александр Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.

1.1. Особенности оценки технического состояния электромеханических систем.

1.2. Существующие методы и средства оценки фактического состояния электромеханических систем.

1.3. Направления и задачи исследования.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

2.1. Алгоритм определения параметров электродвигателя.

2.2. Алгоритм определения параметров на основе анализа переменных состояния.

2.3. Оценка технического состояния электрической машины с учетом внешних воздействий.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. КОСВЕННОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭМ НА

ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ.

3.1. Частичная идентификация.

3.2. Полная идентификация параметров двигателя.

3.3. Идентификация параметров двигателя постоянного тока по комплексному входному сопротивлению.

3.4. Оценка параметров электромеханических систем на основе близких систем.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА ВВОДА

ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ.

4.1. Микропроцессорная система измерения скорости и ускорения.

4.2. Микропроцессорная система измерения момента.

4.3. Микропроцессорная система измерения тока.

4.4. Формирование нагрузки.

4.5. Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА.

5.1. Механизм измерения момента.

5.2. Устройство имитации нагрузки.

5.3. Программное обеспечение комплекса.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система оценки состояния двигателей постоянного тока»

Развитие нанотехнологий привело; к тому, что значительно? возросли требования к качеству- исполнительных приводов, их элементов и; систем; управления:: Одновременно с этим становится важным? повышение- точности экспериментальных оценок вновь.разрабатываемогогИ КОнтроля;работающего электромеханического^ привода. Это приводит к, необходимости индивидуального определения параметров и характеристик; каждой конкретной; электромеханической, системы. Электрическая машина неизбежно имеет отклонения от номинальных параметров, которые; хотя и; находятся; в пределах определённых нормативами допусков; всё же вносят заметные' поправки в работу высокоточных исполнительных устройств и приводов. Не всегда имеется возможность организовать; должным, образом обратные связи для- коррекции» ошибок, из-за: разброса; характеристик. Поэтому возникает необходимость определения параметров, и-характеристик, для каждой5 конкретной машины? с целью составления индивидуального1 паспорта. Последующая коррекция может осуществляться? комплексом программных и аппаратных, средств. Обычно, определение: параметров электродвигателей; требует привлечения большого^ числа измерительных средств с большим количеством: датчиков, измерительных приборов, генераторов и.т.п. Представление данных в* разных: единицах измерения: требует большого количества промежуточных вычислений^ проводимых вручную, что неизбежно ведёт к повышению вероятности ошибок и увеличению трудоёмкости испытаний. Вместе с тем, нет возможности применять большинство известных методов непосредственно на двигателе, работающем в составе технологической машины, так как в 5 процессе работы не все переменные доступны для непосредственного измерения. Возникает необходимость определения параметров и характеристик двигателя по небольшому числу доступных для измерения переменных, реализация которых без применения микропроцессорных систем просто не возможна. Подобные системы позволяют существенно минимизировать комплекс измерительных средств путем моделирования процессов, происходящих в электрической машине, и ограничиться лишь несколькими измерениями, с последующим формированием индивидуального паспорта.

Цель и задачи работы. Повышение быстродействия и точности оценки состояния двигателя постоянного тока.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе решаются следующие основные задачи:

1. Анализ уравнений состояния электродвигателей постоянного тока, с целью выявления наиболее информативных переменных.

2. Построение математических моделей для диагностики.

3. Разработка методов и средств получения параметров и характеристик электрической машины по доступным для измерения переменным.

4. Разработка микропроцессорных средств автоматизированного измерения и стендовых испытаний в процессе производства и эксплуатации.

Методы исследований. В работе используются методы теории автоматического управления, математического моделирования систем. Экспериментальные исследования ведутся методом математического моделирования на ЭВМ и натурных испытаний электроприводов. Научная новизна заключается в:

- моделях, позволяющих определить параметры и характеристики по ограниченному числу измеряемых переменных;

- получении параметрической поверхности, описываемой полиномом энного порядка для оценки неизмеряемых параметров на основе измеренных;

- структуре микропроцессорной системы для определения параметров и характеристик в реальном масштабе времени;

- алгоритмах определения параметров и характеристик электродвигателя по доступным для измерения переменным

Практическая полезность заключается в:

- методике получения информации о параметрах и характеристиках ЭМС как на работающем оборудовании так и подготовленных для специальных исследований;

- накопления информации на всем жизненном цикле работы оборудования;

- сокращении времени на выполнение процедур получения характеристик.

Реализация работы. Результаты работы использованы: в ГБ НИР по федеральной целевой программе № 2.1.2/3091 «Разработка и исследование систем автоматического управления с прогнозируемыми моделями с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой», использованы при разработке систем управления технологическими объектами и объектами специального назначения по темам: «Многофункциональный комплект модулей на базе однокристальной микроЭВМ 1830ВЕ31», «Система автоматизированной разработки технических средств из многофункционального комплекта модулей на базе однокристальной микроЭВМ 1830ВЕ31» (ВНИИ «Сигнал»), Результаты работы использовались в составе исследований и разработок, выполненных по программе «Конверсия и высокие технологии», в проекте «Экспертные системы реального времени в технических системах» ("Эксперт-5"), а также при разработке мобильного комплекса управления и диагностики на автомобильном шасси, по теме «Система управления и диагностики на микроконтроллере для технологического оборудования» (ЗАО «Ривас» г. Ковров).

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на кафедре «Автоматизация технологических процессов», на кафедре «Теоретической и прикладной механики», а также на Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы машиностроения» ВлГУ. Владимир, 2001. На Международной научно-технической конференции «Балттехмаш-2000» Калининград: КГТУ, 2000г. На XIX Международной Интернет-конференции по современным проблемам машиноведения (МИКМУС пробмаш 2007). На Всероссийской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» Нижний Новгород: Верхне-Волжское отделение Академии технологических наук Российской Федерации, 2000г. Публикации. По результатам исследований опубликовано 7 работ. Результаты исследований вошли в отчеты по НИР, проводимым во Владимирском государственном университете.

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения. Изложена на 158 страницах, содержит 53 рисунка, 9 таблиц, библиографический список, включающий 108 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Веселов, Александр Олегович

5.4. ВЫВОДЫ

1. Созданная экспериментальная установка (ЭУ) позволяет получить полные данные на испытуемый двигатель в диапазоне Р = 0,1.100Вт, т.е. его индивидуальный паспорт. На этом принципе и конструктиве возможно создание ЭУ для ЭД различных типов, Р = 0,1. 1000Вт.

2. Реализованный в ходе создания экспериментальной установки метод суммарного момента с последующей компенсацией абсолютной погрешности может быть реализован относительно простыми математическими средствами и небольшими вычислительными ресурсами.

3. Полученные экспериментальным путем данные показали, что переходная и импульсная характеристики, а также значения параметров испытуемого двигателя аналогичны полученным путем моделирования и идентификации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Основной задачей для оценки технического состояния электрических машин является создание алгоритмов, программных и аппаратных средств ориентированных на косвенное определение и идентификацию недоступных для непосредственного измерения параметров. Выполнение этих задач успешно может быть разрешено только на основе детального анализа ЭМС как объекта диагностирования. Анализ показал необходимость получения полного паспорта электрической машины, который впоследствии используется для реализации сложных технических систем управления движением.

2. Проведенные исследования позволили установить, что независимо от типа двигателя, для которого выполняется оценка параметров, аппаратная часть измерительной системы остается неизменной, изменяются только алгоритмы оценки параметров. В случае если необходимо оценивать одновременно все параметры, в аппаратной части должно быть предусмотрено необходимое количество входов по числу диагностируемых устройств, а в программном обеспечении алгоритмы восстановления не измеряемых параметров на основе измеряемых.

3. Дан подход на основе обратной АЧХ, позволяющий снизить объем вычислений, не внося существенных погрешностей. Последнее связано с методом аппроксимации в виде линейной зависимости. Определена применимость частичной и полной идентификации.

4. Использование метода пространства состояний позволяет определить фактическое состояние по выходному сигналу, а при возникновении неисправности, на основе информации о полном векторе состояния, дает возможность выявить неисправность.

5. Созданная экспериментальная установка (ЭУ) позволяет получить полные данные на испытуемый двигатель в диапазоне Р = 0,1.100Вт, т.е. его индивидуальный паспорт. На этом принципе и конструктиве возможно создание ЭУ для ЭД различных типов, Р = 0,1.1000Вт.

6. Реализованные в ходе создания экспериментальной установки методы и средства измерения скорости, тока, напряжения и углового положения, а также управления средствами нагружения, на основе микропроцессоров, обеспечивающие требования по точности и быстродействию. Разработанные устройства на базе микропроцессоров могут являться как самостоятельными измерительными средствами, так и работать в составе измерительных и диагностических комплексов любой конфигурации. Разработанный метод измерения скорости обладает высокой разрешающей способностью во всем диапазоне измеряемых скоростей с минимальной динамической ошибкой, метод измерения момента с последующей компенсацией абсолютной погрешности может быть реализован относительно простыми математическими средствами и небольшими вычислительными ресурсами.

7. Полученные экспериментальным путем данные показали, что переходная и импульсная характеристики, а также значения параметров испытуемого двигателя аналогичны полученным путем моделирования и идентификации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Веселов, Александр Олегович, 2010 год

1. Автоматизированный электропривод /Под. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоиздат, 1990. - 544 с.

2. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ М.: Машиностроение, 1991. -272 с.

3. Автоматы- настройщики следящих систем (Монография) М.: Энергия, 1975. - 264 с. Новоселов Б.В. Горохов Ю.С. Кобзев A.A. Щитов А.И.

4. Авторское свидет. №395806 от 28.05.73, Кобзев A.A., Новоселов Б.В. Устройство для автоматической настройки систем регулирования.

5. Борцов Ю.А., Поляков Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. JL: Энергоатомиздат, 1984 г. -216 с.

6. Бородин М.Ю., Зюзев A.M., Костылев A.B., Метельков В.П.,

7. Поляков В.Н. Разработка и применение программных средств для исследования систем электропривода. Электротехника, №9, 2004. С. 4650.

8. Буравлев А.И., Доценко Б.И., Казаков И.Е. Управление техническим состоянием динамических систем / Под общ. ред. И.Е. Казакова. М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.

9. Вальков В.М. Микроэлектронные управляющие вычислительные комплексы: Системное проектирование и конструирование JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1990. - 224 с.

10. Веселов О.В. Выбор разрядности управляющего слова для микропроцессорных приводов с импульсно-фазовым управлением

11. Автоматич. манипул, и металлообраб. оборуд. с программным управл. -Тула: ТПИД986. С.82-86.

12. Веселов О.В. Диагностика и идентификация электромеханических систем станков и промышленных роботов //Управляемые электромеханические системы. Тез. докл. Киров. - 1990. С.100.

13. Веселов О.В. Диагностика электромеханических систем в пространстве состояний //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. научн. труд. Тула, 1997. - С.147 - 157.

14. Веселов О.В. Идентификация параметров взаимосвязанных электромеханических систем станков с использованием ЭВМ //Автоматизация контроля качества в ГПС.: Сб. научн. труд. Москва,1989. С.57 - 59.

15. Веселов О.В. Идентификация параметров электромеханических систем гибких производственных модулей //Изв. вузов, сер. Электромеханика. -1998.- N1, С.80 - 82.

16. Веселов О.В. Информационно-измерительный комплекс на основе ЭВМ для исследования электромеханических систем //Повышение эффективности приборных устройств: Тез. докл. всес. научн.- техн. семинар. г.Суздаль, 1989. Москва, 1989. С.89 - 100.

17. Веселов О.В. Микропроцессорные системы автоматизированного управления приводами ГПМ //Автоматизированное создание машин и технологий Тез. докл. Всесоюзная конференция Конструкторско-технологическая информатика. КТИ-89. Москва, 1989. С. 44.

18. Веселов O.B. Параметрическая идентификация электроприводов //5-е Всес. совещание по робототехн. системам. 30 окт.-1нояб.1990г., Геленджик Москва, 1990.- С. 130 - 132.

19. Веселов OlB., Еремин A.B., Веселов А.О., Никашкин А.В Высококачественная микропроцессорная система измерения положения, скорости и ускорения для электроприводов //Измерительная техника -1998.-N 5-С.

20. Веселов О.В., Ковалев А.Ю Оценка мгновенного значения тока в нагрузке тиристорного преобразователя. //Задачи динамики электромеханических машин: Сб. научн. труд. Омск, 1989. - С. 119 -121.

21. Веселов О.В., Веселов А.О. Диагностика параметров электрических машин постоянного тока малой мощности. Известия вузов. Электромеханика, 2002, №3. с. 18-22.

22. Веселов О.В., Ермоленко Е.Ю., Веселов А.О. Косвенное измерение переменных состояния для диагностирования электродвигателей. Известия ВУЗов, Электромеханика, 2008, №2.-с.24-27.

23. Веселов А.О. Микропроцессорное измерение момента Международная научно-техническая конференция Балттехмаш-2000, Калининград: КГТУ, 2000г. Т. 1.С. 78

24. О.В.Веселов, А.Н.Никашкин, А.О.Веселов, С.А.Воеводин. Идентификация параметров двигателей постоянного тока по импульсному входному воздействию. Актуальные проблемы машиностроения. Владимир: ВлГУ, 2001. С. 216 218.

25. Веселов А.О. Компьютерная диагностика параметров электрических машин малой мощности. II Всероссийская-научно-техническая конференция Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве Нижний Новгород: НГТУ, 2000г. С. 17

26. Голубцов М. С., Кириченкова А.В. «Микроконтроллеры A Vil» M.: СОЛОН - Пресс 2005. - 302с.

27. Гашимов М.А., Абдулзаде C.B. Исследование в целях диагностики физических процессов функционирования электрических машин при неисправностях в обмотке статора и ротора. Электротехника, №2, 2004. С. 18-22.

28. ГОСТ 12.2.007.7 "ССБТ. Устройства управления комплексные на напряжение до 1000 В. Требования безопасности", введен 01.01.78. Снято ограничение срока действия.

29. ГОСТ 12379-75 "Машины электрические вращающиеся. Методы оценки вибрации". Взамен ГОСТ 12.379-66 снято ограничение. Заменен 01.01.95 на ГОСТ20815-93.

30. ГОСТ 14254-80 "Изделия электротехнические: оболочки. Степени защиты: обозначения. Методы испытаний". Взамен ГОСТ 14254-69, введен с 01.01.81.

31. ГОСТ 15.543.1-89 "Изделия электротехнические: общие требования". Введен с 01.01.90 до 01.01.93.

32. ГОСТ 10159-79 "Машины электрические вращающиеся коллекторные. Методы испытаний". Введен 01.07.80. В части разд. 12 заменен на ГОСТ 25000-81. от 03.07.85.

33. ГОСТ 16921-83 "Машины электрические вращающиеся: Допустимые вибрации". Взамен ГОСТ 16921-71. Введен с 01.01.84. Заменен на ГОСТ 20815-93 от 01.01.95.

34. ГОСТ 17516.1-90 "Изделия электротехнические: общие требования". Введен с 01.01.91.

35. ГОСТ 183-74 "Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования". Взамен ГОСТ 183-66, введен с 01.01.76. Снят срок ограничения действия.

36. ГОСТ 23216-78 "Изделия электротехнические. Хранение, транспортировка, консервация, упаковка. Общие требования и методы испытаний". Введен с 01.07.79. Снято ограничение срока действия.

37. ГОСТ 27803-91 "Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов:технические требования". Введен с 01.01.92 до 01.01.97. Взамен ГОСТ 27803-88.

38. ГОСТ 27803-91 "Электроприводы. Технические требования

39. ГОСТ 8592 -79 "Машины электрические вращающиеся. Допуски на установочные и присоединительные размеры и методы контроля". Взамен ГОСТ8592-71. Введен с 01.01.80. Срок неограничен.

40. Гуревич Б.М. Устройство для автоматических испытаний электроприводов. В сб.: Электропривод и автоматизация в машиностроении.-1987, С.8-18.

41. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.А. Асташов, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др.: Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988 - 240 с.

42. Заковоротный B.JI. Нелинейная трибомеханика Издательский центр ДГТУ, Ростов на Дону, 2000. - 293 с.

43. Дмитриев Б.Ф., Черевко А.И., Гаврилов Д.А. К вопросу о построении универсальной математической модели обобщённой электрической машины в программной среде MatLab-Simulink. Электротехника, №7, 2005. С.З- 9

44. Ефанов В.Н. Шевяхов E.H. Стабилизация сложных динамических систем с использованием метода полюсного сдвига. Мехатроника, Автоматизация, Управление. №1, 2008. С.2 5

45. Жирабок А.Н. Писарец A.M. Диагностирование приводов мехатронных систем. Мехатроника, Автоматизация, Управление. №8, 2005. С.36 45

46. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах/Под ред. Э. Кьюсиака; Пер. с англ. А.П. Фоминых; Под ред. А.И. Дащенко, Е.В. Левнера. М.: Машиностроение, 1991.-544 с.

47. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики М.: Высшая школа, 1991. - 304 с.

48. Кобзев A.A., Немонтов В.А., Мишулин Ю.Е., Веселов О.В. Повышение качества позиционирования введением нелинейного элемента в прямой тракт //Электротехника 1994 - №3. - С.44 - 48.

49. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин М., 1990. - 320 с.

50. Копылов И.П. «Справочник по электрическим машинам» М.: Энергоатомиздат, 1989.— 455с.

51. Кузьминов А. Ю. Интерфейс RS232: Связь между компьютером и микроконтроллером: От DOS к WINDOWS98/XP . — М.: Издательский дом «ДМКпресс», 2006. — 320 с.

52. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. Качественные методы принятия решений. Вербальный анализ решений М.: Наука. Физматлит, 1996. -208 с.

53. Левин А.И. Методы автоматизированного синтеза конструкций узлов и деталей машин /Тез. док. III международный конгресс, КТИ-1996, Москва, МГТУ Станкин, 1996. С.88 - 89.

54. Метод функционального диагностирования автоматизированного тиристорного электропривода /Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Воеводская М.Г., Палашкин Д.Н. //Научн.-техн. прогресс в машиностр. (Москва). 1990, 24. - С.31 - 41, 81, 84.

55. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебн. пособие /В.В. Солодников, В.Г. Коньков, В.А.Суханов, О.В. Шевяков; Под ред. В.В. Солодовникова М.: Высшая школа, 1991. - 255 с.

56. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков М.: Машиностроение, 1989 - 204 с.

57. Михайлов О.П., Веселов O.B Микропроцессорное управление приводами металлорежущих станков Москва: НИИМаш, 1982 - 56 с.

58. Михайлов О.П., Веселов О.В Экспериментальное определение параметров привода металлорежущих станков //Станки и инструмент -1990-№8,-С. 9-10.

59. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты) М.: Высшая школа, 1975 - 207 с.

60. Мозгалевский A.B., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных схем /Под ред. A.B. Мозгалевского JL: Судостроение, 1984-224 с.

61. Мозгалевский A.B., Койда А.Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. -JL: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние.,1985 112 с.

62. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. М.: Мир, 1990 - 208 с.

63. Осипов О.Н., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов М.: Энергоиздат, 1991 — 160 с.

64. Особенности устройств определения амплитудного значения сигнала. Кобзев A.A. Электромеханика. Известия ВУЗов, 1998, №2-3. 51-55 с.

65. Особенности устройств определения фазового сдвига в самонастраивающихся системах со стабилизацией ФЧХ. Кобзев A.A. Электромеханика. Известия ВУЗов, 1998, №4 41-45 с.

66. Павленко A.B. Гринченков В.П. Гуммель A.A. Беляев Н.П.

67. Синтез параметров управляющих сигналов электромагнитных приводов мехатронных систем. Мехатроника, Автоматизация, Управление. №9, 2005 г.

68. Пат. 2025036 РФ МКИ3 G 05Ь 13/00 Способ управления скоростью взаимосвязанных приводов /Веселов О.В., Михайлов О.П. (РФ) №4771888/07; Заявл. 20.12.89.

69. Пат. RU 2219572С1 G05B13/00. Способ контроля и диагностики функционально сложных объектов / Страхов А.Ф., Палькеев Е.П., Страхов O.A. (РФ) 2002113906/09; Заявлено 29.05.2002; 0публ.20.12.2003.

70. Полещук В.И. Автоматизированное нагрузочное устройство для ускоренных испытаний электроприводов /Электропривод и автоматизация в машиностроении. 1987, С.3-7.

71. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. /К. Асан, Д. Ватада, С. Иван и др.: Под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугено.- М.: Мир, 1993.- 368 с.

72. Разработка программного обеспечения станка алмазной резки "Алмаз". Отчет о НИР. Тема 1225/93. Научи, рук. Веселов О.В. отв. исп. Мишулин Ю.Е., исп. Кобзев A.A. и др. Владимир: ВлГТУ,1994. - 51с.

73. Реховский P.A., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: 1991. - 384 с.

74. Система автоматизированной разработки технических средств из многофункционального комплекта модулей на базе однокристальной микроЭВМ 1830ВЕ31. Отчет (промежуточный) по НИР. Тема1487/94. Научн. рук. Кобзев A.A. Владимир.: ВлГТУ, 1995. 32 с.

75. Системы управления базами данных и знаний: Справочное издание/ А.Н. Наумов, A.M. Вендров, В.К. Иванов и др.; Под ред. А.Н. Наумова. -М.: Финансы и.статистика, 1991. 352 с.

76. Система управления электроприводом с модуляцией управляющего сигнала. Кобзев A.A. Новикова H.A. Мишулин Ю.Е. Электричество. 1997. N4.- 21-25 с.

77. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. -М.: Мир. 1983.-400 с.

78. Справочник по автоматизированному электроприводу./ Под ред. В.А. Елисеева М., Энергия, 1983 - 616 с.

79. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А. А. Красовского М.: Наука, 1987. - 712с.

80. Суворов Г.В., Бутаков С.М. Многоканальное портативное устройство магнитной записи аналоговых сигналов. /Исследование электропривода, электрических машин и вентильных преобразователей М., 1987. - С.79 - 82.

81. Таран А.Н. Подсистема динамического моделирования в САПР цифровых САУ электроприводов /Модели и методы в исслед. и проект. САУ /Моск. ин-т электрон, машиностр. М., 1990. - С.89 - 92.

82. Таунсенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: Пер. с англ. /Предисл. Г.С. Осипова М.: Финансы и статистика, 1990. - 320 с.

83. Ульрих В. А. «Микроконтроллеры PIC16X7XX» М.: СОЛОН - Пресс 2005.-319с.

84. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-388 с.

85. Физические величины: Справочник /А.П. Бабичев, М.А. Бабушкина, А.М. Брайковский и др.: Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мехикова. М., Энергоатомиздат, 1991 — 1232 с

86. Функционально-тестовое диагностирование электроприводов автоматизированного оборудования /Синичкин С.Г., Лобанов С.Н., Мелехов Ю.А., Серый В.В., Ондрин С.А. //Научн. техн. прогресс в машиностр. (Москва). - 1990,24 - С.42 - 50, 81, 84.

87. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода М.: Энергия, 1979. - 616 с.

88. Шварцбург Л.Э. Информационно- измерительные системы приводов металлорежущих станков. М.: Издательство «Станкин», 1991. - 181 с.

89. Шварцбург Л.Э., Гусев В.Н. Моделирование информационных системУсредств автоматизации /Тез. док. III международный конгресс, КТИ-1996: Москва, МГТУ Станкин, 1996, С. 159.

90. Expert Systems for Diagnostics and Maintenance: The State of the Art //Computer in Industry -1990 Vol.15, N1/2 - P.43-65.

91. Expert Systems in the UK //IEEE Expert -1990 Vol.5, N4 - P. 12 - 17

92. Hugel Jord. Modern Prufmethoden fur Antriebs Komponenten: Automatischen und Pruflaufe // Schweiz. Maschinenmarkt. 1989,89,47 -P.54 - 55,57.

93. The current status of expert system development and related thechnologies in Japan//IEEE Expert-1990-Vol.5, N4 P. 3 11, 12- 17, 79- 81,82, 88.

94. Результаты работ используются в разработках нашего предприятии и и частности реализованы в мобильном комплексе управления и диагностики на автомобильном шасси.

95. Ведущий специалист Е.В.Осипов1. Инженер Т. Г. Павлова

96. Многофункциональный комплект модулей на базе однокристальной микроЭВМ 1830ВЕ31» л

97. В настоящее время на нашем предприятии разрабатьшаются системы управления технологическими объектами и объектами специального назначения на основе многофункционального комплекта модулей, разработанных в результате выполнения настоящей ОКР. •., г .

98. Зам. начальника НПК-4, ^>шшпповСЖ.

99. Начальник отдела, к.т.н. Шуексин Е.В.

100. Система применяется на нашем предприятии при разработке систем управления технологическими объектами и объектами специального назначения. В частности она использована при разработке системы БИКС подвижного объекта.

101. Зам. начальника НПК-4, Филиппов С.И.

102. Начальник отдела, к.т.н. Б.В.

103. Старший научный сотрудник, Словущ В.М.

104. МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВЛАДИМИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ1. УДК 621.68-2 ВКГ ОКП1. N гос. регистрации Инв. N1. СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ

105. Кобзев A.A., д.т.н., профессор

106. Веселов О.В., к.т.н., доцент

107. Немонтов В.А., ст.преподаватель

108. Мишулин Ю.Е., к.т.н., доцент5. Хайруллин Д.Х. , инженер6. Еремин A.B., аспирант

109. Новикова H.A., к.т.н., доцент

110. U s »1д1т.гН;';:профУ Коростелев

111. Общая характеристика проекта. . .' . '•; .^.Ц;;., . ■' .

112. Научное направление программы: Информационные технологии, электроника и .связь.-.-A^ii-r^i-ü

113. Наименование вуза (организации), представляющего отчет: ■•■ • • >■•:■ ;Ч Владимирский государственный^^унив^ситет (Вл.ГУ); ' Г w'.'

114. Авторский коллектив: • .'•'• 'У . . У ^* научйый руководитель: Веселов О.В. "•""".•:'".*•.'" п.-исполнителя: Коб?ев A.A.,. Мишулин Ю.Е., Немонтов В.А., Новикова H.A., Еремин А-В., ■ : Веселов А.О., Нукашкин A3. , -Г

115. Объем выделенных средств по проекту в 1997 году (млн. руб.) восемьi1. S-VtA-.

116. Характеристика проекту: научно-исследовательская и опытно-конструкторская разработт^^«^.^

117. Комиссия установила: * • ; --^-i

118. Представленные материалы являются достаточными для оценки результатов/выполне^йЩ^^, раооты ;.:. ■• . . .

119. Считать выполненный проект:завершенным на данном этапе исследовании и разработок и принятым.

120. Замечания и предложения по использованию результатов работы и их технологической направленностипроработать инновационную направленность проекта.

121. Рекомендация о продолжении исследований в 1998-2000 гг рекомендовав продолжить работы в!998-2000 годах 11. Председатель комиссии1. Члены комиссии1. Морозов В В.

122. Костров А.В. ~^Эфрос В.В. Баженов Ю В.45*