Совершенствование системы защиты и контроля технического состояния крана мостового типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Столяров, Дмитрий Петрович

• Столяров, Дмитрий Петрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Столяров, Дмитрий Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ И КОНТРОЛЯ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА

1.1 Анализ требований предъявляемых к системам контроля и защиты кранов мостового типа.

1.2 Обзор приборов и систем контроля и защиты кранов мостового типа.

1.2.1 Ограничители грузоподъемности кранов мостового типа.

1.2.2 Регистраторы параметров работы крана.

1.2.3 Устройства защиты электроприводов механизмов кранов от обрыва фаз и перегрузок.

1.3 Анализ современных систем контроля и защиты кранов мостового типа. Постановка задачи.

1.4 Выводы.

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Математическое моделирование процессов асинхронного электродвигателя.

2.3 Математическое моделирование процессов механической части

2.4 Выводы.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА.

3.1 Предварительные замечания.

3.2 Выявление информационных параметров характеризующих опасные производственные воздействия.

3.2.1 Характеристики для измерения массы поднимаемого груза

3.2.2 Характеристики для оценки тормозного момента тормоза механизма подъема.

3.3 Определение внешних факторов, которые влияют на точность измерения.

3.3.1 Влияние качества электрической энергии на характеристики приводного двигателя механизма подъема.

3.3.2 Влияние температуры двигателя механизма подъема на его рабочие характеристики.

3.4 Разработка алгоритмов работы комплексной системы контроля и защиты и исследования режимов работы механизма подъема груза

3.4.1 Исследования установившихся режимов работы механизма подъема.

3.4.2 Исследования динамических режимов работы механизма подъема.

3.4.3 Алгоритмы работы комплексной системы контроля и защиты

3.5 Выводы.

4 КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЕЕ РАБОТЫ.

4.1 Предварительные замечания.

4.2 Структурная схема микропроцессорной системы защиты с функциями автоматического контроля.

4.3 Способы измерения информационных характеристик примененные в разработанном приборе.

4.4 Экспериментальные исследования.

4.4.1 Экспериментальное определение зависимости потерь мощности от частоты вращения ротора и усилия в полиспасте.

4.4.2 Проверка адекватности математической модели.

4.4.3 Экспериментальные исследования влияния нагрузки двигателя на значение частоты вращения и активной потребляемой мощности.

4.4.4 Экспериментальные исследования влияния величины тормозного момента на время затормаживания, отклонение потребленной энергии и значение максимального изменения скорости при пуске

4.4.5 Экспериментальная проверка работоспособности алгоритмов регистратора параметров и системы автоматического контроля тормозного момента.

4.5 Испытательные установки и оборудование.

4.5.1 Экспериментальная установка механизма подъема на базе крана МК-10.

4.5.2 Экспериментальная нагрузочная установка.

4.5.3 Стенд приемосдаточных и типовых испытаний колодочных тормозов ТКГ-300, ТКГМ-300, ТКГ-400, ТКГМ

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы защиты и контроля технического состояния крана мостового типа»

Актуальность темы

В основных направлениях экономического и социального развития Российской Федерации до 2020 г. [123, 125] поставлена задача развития промышленности и строительства. Решение этой задачи, несомненно, связано с увеличением потребности в грузоподъемной технике. Однако, как следует из отчета за 2008 г. Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору России (далее Ростехнадзор), из 245 тысяч находящихся в эксплуатации грузоподъемных кранов 85 % отработали нормативный срок службы. Обновление парка производится крайне медленно - около 1 % в год, при норме в 8-10 %. Рост потребности в грузоподъемной технике увеличит интенсивность использования устаревшего парка машин, что, в свою очередь, повысит аварийность и травматизм при их эксплуатации. Поэтому вопросы оценки технического состояния и совершенствования систем защиты грузоподъёмных кранов от опасных эксплутационных воздействий приобретают важнейшее значение.

Система безопасности крана состоит из ряда приборов и устройств, которые осуществляют контроль опасных процессов в грузоподъемной машине при ее эксплуатации [60, 93, 113]. Применяемые в настоящее время приборы контроля и защиты не всегда удовлетворяют современным требованиям [4, 50]. Согласно информации из отчетов Ростехнадзора за 2005 г. - 2008 г., наблюдается значительная доля аварийности и травматизма по причинам, связанными с приборами и устройствами безопасности [18, 19, 20]. Аварийность по данной причине колеблется от 31,5 до 39,5 % от общего числа аварий на грузоподъемной технике, а доля смертельно травмированных составляет 22,5 - 29,0 %. Поэтому разработке приборов контроля и защиты, новых методов диагностики технического состояния узлов, механизмов и металлических конструкций, а также их применению придается большое значение в системе Ростехнадзора.

Одним из приборов безопасности является регистратор параметров работы крана. В соответствии с пунктом 2.12.11 ПБ 10-382-00 [75] ("Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов") краны мостового типа должны быть оборудованы регистраторами параметров их работы. Согласно требованиям РД 10-399-01 [104] регистратор параметров фиксируют информацию о режимах работы крана, которая используется для определения фактической наработки машины и автоматического расчета остаточного ресурса по принятой в настоящее время методике. В то же время мало освещен вопрос использования информации регистратора параметров для оценки технического состояния ответственных узлов и механизмов крана.

Анализ несчастных случаев, произошедших за 2008 г. при эксплуатации грузоподъемных кранов, позволяет сделать вывод о том, что самый высокий уровень травм установился при эксплуатации кранов мостового типа (29,3 % от общего числа смертельных случаев на кранах) [20]. Этот факт делает весьма актуальной тему совершенствования систем защиты и контроля кранов мостового типа.

Следует отметить, что выпускаемые в настоящие время промышленностью приборы для кранов мостового типа имеют различные по исполнению датчики усилия, зависящие от конструкции крана. Этот факт вызывает весьма ощутимую проблему применения датчиков при оснащении кранов, ранее неоснащенных приборами защиты и контроля, так как требует внесений изменений в металлоконструкцию крана. Наряду с этим приборы контроля и защиты не интегрированы в систему управления грузоподъемной машины, что не приводит к автоматическому запрету эксплуатации техники при неисправных приборах безопасности или их преднамеренной блокировке.

Перспективным направлением является разработка комплексной системы безопасности и контроля на базе единого микропроцессорного устройства, выполняющего функции не только защиты от опасных производственных воздействий и регистрации параметров работы крана, но и функции управления приводами, диагностики технического состояния особо ответственных узлов и агрегатов в процессе работы крана [94, 76]. Разработка такой системы управления, обладающей функциями контроля и защиты с одновременным решением проблемы применения датчиков усилия, требует новых подходов.

В связи с вышеизложенным, исследования, направленные на разработку новых устройств и методов автоматического контроля технического состояния механизмов и совершенствование систем защиты кранов, являются актуальными и имеют важное социально-экономическое значение.

Объектом исследования является электрический грузоподъёмный кран мостового типа.

Предметом исследования являются выявление закономерностей влияния эксплуатационных воздействий на электромеханические процессы приводного двигателя механизма подъема груза в статических и динамических режимах работы.

Целью диссертационной работы - повышение безопасности и надёжности эксплуатации крана мостового типа на основе разработки интеллектуальной системы защиты машины от опасных эксплуатационных воздействий с функциями ограничения грузоподъёмности, регистратора параметров работы и контроля технического состояния тормоза механизма подъёма.

Методы исследования. При выполнении работы использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. В процессе исследований применялись:

1. Классические методы дифференциального и интегрального исчисления.

2. Математическое моделирование и программирование.

3. Экспериментальные исследования на натурном образце мостового крана и испытательных установках.

Экспериментальные исследования проводились на специальных стендах в лабораториях кафедры строительно-дорожных машин, кафедры общей электротехники и автоматики, а также на натурном образце мостового крана лаборатории испытаний железобетонных конструкций Томского государственного архитектурно-строительного университета.

Научная новизна диссертационной работы заключается в теоретических и экспериментальных исследованиях, и представлена следующим:

1. Разработана математическая модель электромеханических процессов, протекающих в механизме подъема груза, позволяющая исследовать влияние различных эксплуатационных воздействий на электропривод с учетом упругих связей, демпфирующего эффекта и электромеханических потерь энергии.

2. Теоретически обоснованы и экспериментально подтверждены возможности определения наработки и циклов нагружепий по рабочим характеристикам приводного двигателя механизма подъема с целью расчета остаточного ресурса крана для принятой в настоящее время методике.

3. На основании проведенных исследований, эксплуатационных воздействий на электромеханические процессы приводного двигателя механизма подъема, разработан способ ограничения грузоподъемности крана мостового типа, позволяющий не применять традиционные датчики усилия и повысить надежность системы защиты.

4. Разработаны методы использования регистратора параметров работы крана для автоматической диагностики технического состояния тормоза механизма подъема по электрическим характеристикам привода механизма подъема груза.

На защиту выносятся:

- математическая модель динамических режимов работы механизма подъема груза;

- способы ограничения грузоподъёмности, определение массы поднимаемого груза и циклов нагружения крана;

- способ автоматического контроля величины тормозного момента тормоза механизма подъема;

- разработанные алгоритмы программ и блок-схемы микропроцессорных систем защиты и контроля, полностью отвечающие требованиям Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов ПБ 10-382-00 и обладающие дополнительными диагностическими функциями.

Практическая ценность работы заключатся в том, что:

- определение массы поднимаемого груза по значению активной потребляемой мощности двигателя позволяет отказаться от традиционных датчиков усилий и за счет этого повысить надежность системы защиты и контроля, упростить монтаж и техническое обслуживание приборов безопасности;

- разработанные методы автоматического контроля тормозного момента механизма подъема, основанные на мониторинге рабочих параметров приводного двигателя, позволяют предупреждать аварии, связанные с отказом тормоза, без использования дополнительных датчиков;

- разработаны алгоритмы и блок-схема микропроцессорного устройства, которое реализует функции ограничителя грузоподъемности, регистратора параметров работы крана без использования традиционного датчика усилия, дополнительно данное устройство имеет функции автоматического контроля величины тормозного момента тормоза механизма подъема и параметров питающей электрической сети;

- программная реализация разработанных методов (ограничения грузоподъемности, определения рабочих циклов для определения остаточного ресурса крана и автоматического контроля состояния тормоза механизма подъема) на базе микропроцессорного устройства частотного управления электроприводом механизма подъёма позволяет отказаться от дополнительных аппаратных средств и интегрировать в систему управления функции контроля и защиты;

- методы определения величины статического момента кранового электродвигателя привода механизма подъема и тормозного момента колодочного тормоза, при их совместной работе, использованы при разработке стендов приемочных и приемо-сдаточных испытаний новых колодочных тормозов ТКГМ-300 и ТКГМ-400 позволяющие осуществлять контроль тормозного момента и автоматизировать процесс испытаний.

Реализация работы

Результаты, представленные в диссертационной работе, использованы на предприятии ОАО "Сибэлектромотор" (г. Томск) при разработке и изготовлении стенда приемочных и приемо-сдаточных испытаний новых колодочных тормозов ТКГМ-300 и ТКГМ-400.

Апробация работы

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно-технических конференциях лесотехнического института и семинарах кафедры «Строительные и дорожные машины» и кафедры «Общая электротехника и автоматика» Томского государственного архитектурно-строительного университета; Международной научно-технической конференции "Интер-строймех 2006", Москва, 2006 г., 12 и 14 научно-практических семинарах "Приборы и системы безопасности грузоподъемных машин". Адлер, НТЦ "Строймашавтоматизация", 2008 и 2010 г.г.

Публикации

Всего по данной тематике опубликовано 10 печатных работ, в том числе получено 4 патента и одна публикация в журнале, входящим в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов по работе, списка использованных источников из 125 наименований и 2 приложений. Общий объем работы 171 е., в том числе основной текст - 161 е., приведены 76 рисунков и 11 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Столяров, Дмитрий Петрович

4.6 Выводы

1. Разработана структурная схема комплексной системы контроля и защиты, позволяющая: осуществлять ограничение грузоподъемности и функции регистратора параметров работы крана; автоматически контролировать величину тормозного момента; обеспечивать защиту от перегрева; защищать кран от падения груза при обрыве фаз питающей сети; контролировать параметры питающей сети и выполнять защиту привода от нежелательных и аварийных режимов работы; осуществлять резервирование информационных каналов для повышения надежности системы безопасности. Применяемые на кранах микропроцессорные устройства частотного управления двигателем имеют достаточный комплект датчиков и схожую структуру с созданной блок-схемой устройства, что позволяет программно реализовать разработанные функции безопасности на его базе. Такой подход способствует интегрированию в систему управления функции безопасности без дополнительных аппаратных средств.

2. Экспериментальные исследования подтвердили возможность использования косвенных методов измерения массы поднимаемого груза и тормозного момента при помощи частоты вращения и активной потребляемой мощности приводного двигателя механизма подъема с достаточной точностью для обеспечения безопасности крана мостового типа. Погрешность определения массы груза по частоте вращения составила 3,7 %, по мощности - 1,1 %; а определение тормозного момента по максимальному изменению скорости составила 6,81 %, по потребляемой энергии - 4,3 %, по времени затормаживания - 0,81 %.

3. Зависимости частоты вращения и активной потребляемой мощности от массы поднимаемого груза, зависимости максимального изменения скорости разгона, изменения потребленной энергии при пуске и времени затормаживания от тормозного момента, полученные экспериментальным путем, показали практически полное качественное совпадение с аналогичными зависимостями, полученными на математической модели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований влияния опасных производственных воздействий на характеристики механизма подъема груза и его привода в диссертационной работе решены задачи, позволяющие повысить безопасность эксплуатации кранов мостового типа и реализовать оценку технического состояния узлов при помощи микропроцессорного прибора системы контроля и защиты, основанного на мониторинге рабочих характеристик асинхронного электродвигателя.

Основным результатам научных исследований, выполненных автором, являются:

1. Установлено, что перспективным направлением развития систем защиты кранов является разработка комплексных микропроцессорных систем безопасности с возможностями автоматического контроля ответственных узлов и механизмов. Использования в таких системах электродвигателя механизма подъема в качестве информационного звена позволяет снизить стоимость системы контроля и защиты и расширить объем контролируемых параметров, характеризующих опасные производственные воздействия и неисправности.

2. Разработана математическая модель процессов, протекающих в механизме подъема груза как в наиболее информативном звене, характеризующим нагрузку на кран и другие производственные воздействия. Механизм подъема груза представлен как сложная электромеханическая система, в которой механическая часть с упругими связями и электрическая часть в статических и динамических режимах влияют друг на друга. Математическая модель позволяет:

- исследовать разнообразные режимы работы механизма подъема крана мостового типа, в том числе и при отклонениях параметров питающей сети от номинальных значений;

- имитировать работу системы безопасности и изучать происходящие при этом процессы;

- исследовать влияние работы тормоза, передаточного отношения редуктора и кратности полиспаста на характер переходных процессов и характеристики механизма подъема.

3. Теоретически и экспериментально доказана возможность использования электромеханических характеристик приводного двигателя механизма подъема для определения массы поднимаемого груза и контроля технического состояния тормоза1 по величине тормозного момента. Погрешность измерения массы поднимаемого груза по частоте вращения вала приводного двигателя не превысила 3,7 %, а по активной потребляемой мощности - 1,1 %. Максимальная погрешность измерения момента, создаваемым тормозным устройством по величинам, полученным в результате измерения и обработки зависимостей активной потребляемой мощности и частоты вращения, составляет 0,8% по времени затормаживания, - 4,3 % по отклонению пусковой потребленной энергии и - 6,25 % по значения максимальной амплитуды изменения скорости при изменении тормозного момента в пределах 0,5. 1,2 от номинального.

4. Установлена степень влияния на точность измерения массы поднимаемого груза и тормозного момента "косвенными" способами, внешних воздействий, таких как: температура работающего двигателя, отклонения частоты и напряжения питающей сети от номинальных значений. Разработана методика учета этих факторов.

5. На основании проведенных исследований разработаны методы определения массы поднимаемого груза и величины тормозного момента механизма подъема. В результате исследования режимов работы механизма подъема разработаны и экспериментально проверены алгоритм работы и структурная схема микропроцессорного прибора, основанного на данных методах. К дополнительным функциям этого прибора, кроме ограничения грузоподъемности, регистратора параметров и автоматического контроля тормозного момента, относятся контроль качества питающей сети, защита от падения груза при обрыве хотя бы одной из фаз питающей сети, защита двигателя от перегрева, регулирование скорости подъема в зависимости от массы поднимаемого груза т2. В результате по данной тематике получено четыре патента. Наряду с этим, применяемые на данный момент микропроцессорные устройства частотного управления двигателем имеют достаточный комплект датчиков и схожую структуру с созданной в данной работе блок-схемой устройства, что позволяет программно реализовать разработанные функции безопасности на его базе. Такой подход способствует интегрированию в систему управления функции безопасности без дополнительных аппаратных средств.

6. Повышение надежности системы защиты и контроля возможно за счет применения более простых по конструкции датчиков, расположенных в легко доступных местах, позволяет облегчить их монтаж и техническое обслуживание, а также за счет резервирования информационных каналов о массе поднимаемого груза и о величине тормозного момента механизма подъема.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Столяров, Дмитрий Петрович, 2010 год

1.И. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / И.И. Абрамович, В.Н. Березин, А.Г. Яуре. - М.: Машиностроение, 1989.-360 с.

2. Абрамович, И.И. Козловые краны общего назначения / И.И. Абрамович, Г.А. Котельников.- М.: Машиностроение, 1983.- 232 с.

3. Абрамович, И.И. Мостовые краны: современное состояние, направления развития, выбор / И.И Абрамович // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №2.- С.5-8.

4. Аварийность и травматизм при эксплуатации грузоподъемных кранов: Сборник документов. М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003.- Сер. 10.-Вып. 19.

5. Александров, М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. / М.П. Александров. М.: Высшая школа, 2000.- 552 с.

6. Александров, М.П. Подъемно-транспортные машины: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / М.П. Александров. М.: Высшая школа, 1985.- 520 с.

7. Александров, М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин / М.П. Александров.- М.: Машиностроение, 1976.- 383 с.

8. Баум, В.Э. Приборы безопасности на грузоподъемных кранах /В.Э. Баум, М.Н. Роговой.- М.: Информэнерго, 1972.- 84 с.

9. Белослюдов, А.Б. Применение ограничителей грузоподъемности в мостовых и козловых кранах / А.Б. Белослюдов, Д.Е. Карасев // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №2.- С. 11-13.

10. Березин, В.Н. Ограничители грузоподъемности для кранов мостового типа / В.Н. Березин //Подъемно-транспортное дело.- 2003.- №2.- С. 11-13.

11. Вербицкий, Б.В. Электронные крановые весы / Б.В. Вербицкий, A.C. Кукуй, В.Б. Молчанов // Механизация и автоматизация производства.- 1979.-№6.-С.17-18.

12. Вершинский, A.B. Строительная механика и металлические конструкции / A.B. Вершинский, М.М. Гохберг, В.П. Семенов.- М.-Л. // Машиностроение, 1984.- 231 с.

13. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский.- М.: Энергия, 1977.- 344 с.

14. Волков, Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов / Д.П. Волков.- М.: Машиностроение, 1965.- 464 с.

15. Волков, Н.И. Электромашинные устройства автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика» / Н.И. Волков, В.П. Миловзоров. -М.: Высшая школа, 1986.- 335 с.

16. Годовой отчет о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору в 2007 году / Колл. авт.

17. Под общ. ред. К.Б. Пуликовского. — М.: Открытое акционерное общество «Научно-технический центр по безопасности в промышленности», 2008. — 548 с.

18. Годовой отчет о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору в 2008 году / Колл. авт.

19. Под общ. ред. К.Б. Пуликовского. — М.: Открытое акционерное общество

20. Научно-технический центр по безопасности в промышленности», 2009. — 447 с.

21. Герасимяк, Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов / Р.П. Герасимяк.- М.: Энергоатомиздат, 1986.- 168 с.

22. Григорьев, H.H. Нагрузки кранов / H.H. Григорьев.-JI.: Машиностроение, 1964.- 168 с.

23. Грузоподъемные краны. Т. 1. / Сокр. пер. с нем. М.М. Рунова, В.Н. Федосеева; Под ред. М.П. Александрова.- М.: Машиностроение, 1981.-216 с.

24. Грузоподъемные краны. Т.2. / Сокр. пер. с нем. М.М. Рунова,

25. B.Н. Федосеева; Под ред. М.П. Александрова.- М.: Машиностроение, 1981.- 232 с.

26. Ерофеев, H.H. Предохранительные и сигнализационные устройства кранов /Н.И. Ерофеев.- М.: Машиностроение, 1980.- 152 е.: ил.

27. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины. / A.B. Иванов-Смоленский // Учебник для вузов.- М.: Энергия, 1980.- 928 с.

28. Каргапольцев, В.П. Защита электродвигателей промышленного назначения / В.П. Каргапольцев // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №1.1. C.19-20.

29. Краличкин, JI.K. Измерение статического вращающего момента асинхронных электродвигателей / JI.K. Краличкин // Метрология.- 1978.- №9.-С.25-29.

30. Исследование многоколесных мостовых кранов, ограничителей грузоподъемности и управляемые тормоза / Труды ВНИИПТМАШ.- Вып.2.-М.: Госстройиздат, I960.- 96 с.

31. Казак, С.А. Динамика мостовых кранов / С.А. Казак.- М.: Машиностроение, 1968.- 332 с.

32. Кононенко, Е.В. Электрические машины. Учебное пособие для вузов / Е.В. Кононенко, Г.А. Сипайлов, К.А. Хорьков,- М.: Высшая школа, 1975.- 279 с.

33. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов // Учеб. для вузов.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 2001.- 327 е.: ил.

34. Копылов, И.П. Электрические машины / И.П. Копылов.- М.: Высшая школа, 2000.- 219 с.

35. Коровин, К.В. Новые приборы безопасности для кранов / К.В. Коровин // Подъемно-транспортное дело,- 2004.- №4.- С. 11-12.

36. Котельников, B.C. Комментарий к Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов / B.C. Котельников, H.A. Шишков. М.: МЦФЭР, 2004,- 720 с.

37. Котельников, B.C. Ограничители грузоподъемности для электрических мостовых и козловых кранов / B.C. Котельников, A.C. Белослюдов, В.А. Сушинский // Безопасность труда в промышленности.- 2000.- №3,- С.58-60.

38. Котельников, B.C. О травматизме и аварийности на подъемных сооружениях / B.C. Котельников // Подъемно-транспортное дело.- 2001.- №3 (19).- С.9-18.

39. Крановое электрооборудование: Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др.- М.: Энергия, 1979.- 236 с.

40. К вопросу о применении ограничителя грузоподъемности ОГП-1 в мостовых электрических кранах / В.Н. Березин, Н.И. Ивашков, B.C. Юнгеров,

41. AJO. Шпилель // Электропривод, автоматизация и надежность ПТМ / Труды ВНИИПТМАШ.- 1981.- С.121-133.

42. Лизгунов, В.Е. Современные конструкции ограничителей грузоподъемности подъемно-транспортных машин / В.Е. Лизгунов, Ю.В. Бугреев // Подъемно-транспортное оборудование: Обзор.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1980.- №6-80-36.- 61 с.

43. Литвак, В.И. Электрические устройства автоматической аварийной защиты / В.И. Литвак.- М.: Машиностроение, 1980.- 204 с.

44. Лобов, H.A. Ограничители грузоподъемности мостовых кранов / H.A. Лобов, В.П. Запятой // Подъемно-транспортное оборудование: Обзорная инф.-М.: НИИинформтяжмаш, 1974.- №6-74-251.- 39 с.

45. Лукутин, Б.В. Энергоэффективность преобразования и транспортировки электроэнергии / Б.В. Лукутин.- Томск: Курсив, 2000.- 130 с.

46. Малышев, Л.П. Ограничитель грузоподъемности со световой и звуковой сигнализацией / Л.П. Малышев, E.H. Челахова // Подъемно-транспортное оборудование.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979.- №6-79-11.- С.1-2.

47. Маш, Д.М. Пособие для наладчиков приборов безопасности грузоподъемных кранов / Д.М. Маш, В.А. Сушинский, H.A. Шишков.- М.: НПО ОБТ, 2001.- 168 с.

48. Морозов, Л.Ф. Новые мостовые и козловые краны / Л.Ф. Морозов // Подъемно-транспортное дело.- 2004,- №2.- С.8-10.

49. Новые аспекты в методологии экспертных обследований грузоподъемных кранов / B.C. Котельников, A.A. Зарецкий, A.A. Короткий, И.И. Еремин //Безопасность труда в промышленности.-2002.-№11.-С.2-6.

50. Никитин, К.Д. Эксплуатация и состояние парка грузоподъемных кранов в Красноярском регионе / К.Д. Никитин // Подъемно-транспортное дело.- 2003.-№2.- С. 13-14.

51. Невзоров, JI.A. Устройство и эксплуатация грузоподъемных кранов / JI.A. Невзоров, Ю.И. Гудков, М.Д. Полосин.- М.: НЦ «Академия», 2000.- 230 с.

52. Новак, И.Т. Универсальный ограничитель грузоподъемности кранов / И.Т. Новак // Подъемно-транспортное оборудование.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1982.-№6-82-10,- С.6-10.

53. Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями: Сборник документов. М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2004.- Сер. 10.- Вып. 31.

54. Ограничитель грузоподъемности с двумя уровнями срабатывания /

55. B.Н. Березин, В.И. Соседов, М.С. Любавин, B.C. Юнгеров // Электропривод. Автоматизация и надежность ПТО / Сборник научных трудов ВНИИПТМАШ.-1989.- С.13-19.

56. Ограничитель нагрузки крана мостового типа ОНК-160М, Руководство по эксплуатации ЛГФИ.48844.029 РЭ, ОАО «Арзамаский приборостроительный завод», Арзамас, 2005.

57. Основные требования безопасности к ограничителям грузоподъемности электрических мостовых и козловых кранов (РД 10-118-96).-М.:ПИО ОБТ, 1996.-28 с.

58. Пайков, Ю.Н. Новые приборы безопасности для грузоподъемных кранов / Ю.Н. Пайков // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №1.- С.24-25.

59. Патент №41460 на полезную модель, МПК В 66 23/90. Ограничитель грузоподъемности электрического крана / Д.Ю. Орлов, Ю.А. Орлов, Ю.Н. Румянцев, А.А. Обгольц. -№2004118956; Заявл. 23.06.2004; Опубл. 27.10.2004, Бюл. №30.

60. Патент №72216 на полезную модель, МПК В 66 23/90. Ограничитель грузоподъемности электрического крана / Д.П. Столяров, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов. -№2007142845; Заявл. 19.11.2007; Опубл. 10.04.2008.

61. Патент №73322 на полезную модель, МПК В66С 23/90. Устройство защиты крана от перегрузки / Д.П. Столяров, Г.И Однокопылов, И.Г. Однокопылов, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов. -№2008100800; Заявл. 9.1.2008; Опубл. 20.05.2008.

62. Патент №74378 на полезную модель, МПК В66С 23/90. Устройство защиты и ограничения грузоподъемности электрического крана / Д.П. Столяров, Г.И Однокопылов, И.Г. Однокопылов, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов. -№2008101187; Заявл. 9.1.2008; Опубл. 27.06.2008.

63. Патент №2354604 на изобретение, МПК В66С 23/90, В66С13/16. Способ ограничения грузоподъемности крана мостового типа / Д.П. Столяров, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов, Г.И Однокопылов, И.Г. Однокопылов,. -№2007141135; Заявл. 06.11.2007; Опубл. 10.05.2008.

64. Певзнер, Е.М. Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов / Е.М. Певзнер, А.Г. Яуре. М.: Энергоатомиздат; 1991.- 104 с.

65. Писаренко, Г.С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев.- Киев: Наукова думка, 1971.-375 с.

66. Положения о Федеральном и промышленном надзоре России.- М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2002.

67. Поляков, A.M. Схемы электрооборудования грузоподъемных кранов / A.M. Поляков.- М.: Энергоатомиздат, 1988.- 136 с.

68. Пособие для инженерно-технических работников по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов.- М.: ПИО ОБТ, 2003.- 216 с.

69. Правила применения технических устройств на- опасных производственных объектах, утв. Постановлением Правительства РФ от 25.12.98 №1540 // СЗ РФ.- 1999.- №1.- Ст. 191.

70. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей.-М.: Энергосервис, 2003.- 420 с.

71. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (ПБ 10-382-00).- М.: ПИО ОБТ, 2000.- 268 с.

72. Приборы безопасности грузоподъемных машин. Сборник документов./ Колл. авт. Под общ. ред. К.В. Коровина. - Челябинск: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Резонанс». Челябинск, 2006. - 140 с.

73. Промышленная безопасность при эксплуатации грузоподъемных кранов: Сборник документов,- М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003.-Сер.10.- Вып. 7.

74. Pero, К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений / К.Г. Pero // Справ, пособие.- К.: Техшка, 1987.- 128 с.

75. Сборник нормативных документов по безопасной эксплуатации грузоподъемных машин.- М.: ПИО ОБТ, 2002.- Вып.2.

76. Сипайлов, Г.А. Математическое моделирование электрических машин / Г.А. Сипайлов, A.B. JIooc.- Томск: Типография ТПИ, 1975.- 364 с.

77. Словарь терминов и определений по подъемным сооружениям. Второе издание / Кол. Авт. ЗАО «Уральский экспертный центр»,- Екатеринбург, 2004.- 286 с.

78. Соколов, М.М. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока/М.М. Соколов.- М.: Энергия, 1975.- 276 с.

79. Соколов, С.А. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин / С.А. Соколов // Учебное пособие. СПб.: Политехника, 2005. - 423 е.: ил.

80. Справочник по кранам: Характеристики материалов и нагрузок. /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, Е.И. Звягин и др. // Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций.Т. 1. / Под общ. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, 1988.- 536 с.

81. Справочник по кранам. Т.1 / Под. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, 1988.- 536 с.

82. Справочник по кранам. Т.2 / Под. ред. М.М. Гохберга.- М.: Машиностроение, 1988.- 569 с.

83. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию. Электроснабжение / Под. ред. А.А. Федорова,- Т.1.- М.: Энергоатомиздат, 1986,- 326 с.

84. Столяров, Д.П. Математическая модель механизма подъема крана мостового типа / Д.П. Столяров, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов // Сборник научных трудов Лесотехнического института. Вып. 3. - Томск.: Издательство ТГАСУ, 2008.- С.42-48.

85. Столяров, Д.П. Система защиты крана мостового типа от опасных производственных воздействий / Д.П. Столяров, Ю.А. Орлов, Д.Ю. Орлов // Международная научно-техническая конференция, Интерстроймех 2006./ Сборник материалов. М. 2006.

86. Сушинский, В.А. Ассоциация по системам безопасности и автоматики грузоподъемных машин / В.А. Сушинский // Подъемно-транспортное дело,-2003.-№2,-С. 15.

87. Сушинский, В.А. О концепции развития приборов безопасности грузоподъемных машин / В.А. Сушинский // Подъемные сооружения и специальная техника.- 2003.- №7.- С.34-35.

88. Сушинский, В.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть 1 / В.А. Сушинский, Д.М. Маш, H.A. Шишков.- М.: Центр учебных и информационных технологий, 1996.- 192 с.

89. Сушинский, В.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть 2 / В.А. Сушинский, Д.М. Маш, H.A. Шишков.- СПб.: Типография БГТУ, 2001.-224 с.

90. Сушинский, В.А. Применение и перспективы развития приборов и систем безопасности грузоподъемных кранов / В.А. Сушинский // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №4.- С.7-11.

91. Сыромятников, И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / H.A. Сыромятников // 4-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Л.Г. Мамиконянца.- М.: Энергоатомиздат, 1984.- 240 с.

92. Теоретические основы. / Каплянский, А. Е. и др. //Изд. 2-е. Учеб. пособие для электротехнических и энергетических специальностей вузов. М., «Высшая школа», 1972. 488 с. с илл.

93. Технический надзор за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов.- М.: ПИО ОБТ, 2003.

94. Технический надзор за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов: Учебно-справочное пособие.- М.: ПИО ОБТ, 2003.102Тимин, Ю.Ф. Ограничители грузоподъемности типа ОГШ /Ю.Ф.Тимин, В.А. Потапов // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №1.- С.20-24.

95. Тормозные устройства: Справочник / Под. ред. М.П. Александрова,-М.: Высшая школа, 1985.- 312 с.

96. Требования к регистраторам параметров грузоподъемных кранов (РД 10-399-01).- М.: ПИО ОБТ, 2001.- 24 с.

97. Ушаков, Н.С. Мостовые электрические краны / Н.С. Ушаков.- Л.: Машиностроение, 1988.- 352 с.

98. Федеральный закон от 21.07.97 №116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» // СЗ РФ.- 1997.- №30.

99. Федоров, A.A. Основы электроснабжения промышленных предприятий / A.A. Федоров, В.В. Каменева.- М.: Энергия, 1979.- 408 с.

100. Федосеев, В.Н. Дисково-колодочные тормоза подъемно-транспортных машин / В.Н. Федосеев.- М.: НИИинформтяжмаш, 1978.- №6-7830.- 56 с.

101. Федосеев, В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъемных машин: Справочник / В.Н. Федосеев.-М: Машиностроение, 1990. 320 с.

102. Электропривод и основы управления / Г.П. Хализев.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.- 384 с.

103. Шабашов, А.П. Мостовые краны общего назначения / А.П. Шабашов, А.Г. Лысяков.- М.: Машиностроение, 1980.- 320 с.

104. Шеффлер, М. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт.- М.: Машиностроение, 1980.- 255 с.

105. Шишков, H.A. Надежность и безопасность грузоподъемных машин / H.A. Шишков.- М.: Недра, 1990.- 252 с.

106. Электрические машины. Часть1./ Г.Н. Петров, Н.В. Горохов, Ф.А. Горяинов, М.В. Липковский, Е.В. Нитусов, П.С. Сергеев. -М.: Государственное электротехническое издательство, 1940, -664с.

107. Электрооборудование кранов / А.П. Богословский, Е.М. Певзнер, Н.Ф. Семерия и др.- М.: Машиностроение, 1983.- 310 с.

108. Ясельский, В.К. Обработка результатов измерений / В.К. Ясельский, А.И. Кузнецов, В.Ф. Дядик.- Томск: Изд-во ТПИ, 1977.- 96 с.117Яуре, А.Г. Крановый электропривод: Справочник / А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер.- М.: Энергоатомиздат, 1988.- 344 с.

109. Яуре, А.Г. Современные электроприводы кранов, управляемых с пола / А.Г. Яуре.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1986.- 186 с.

110. Holzweißig, F. Torsionsschwingungen in Motorradmotoren / F. Holzweißig, F. Welzk// Maschinenbautechnik.- 1972. -№10.- S.441-443.

111. Intelligent protection and control of motor / Westerholt Jorg // Eng. and Autom. Siemens Energ. and Automat., 1997.- №6.- P. 12-13.