Автоматизация процесса наведения на стык при электронно-лучевой сварке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тихоненко, Дмитрий Васильевич

• Тихоненко, Дмитрий Васильевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тихоненко, Дмитрий Васильевич

Введение.

Глава 1. Анализ методов и средств автоматического обнаружения стыка на основе детекторов рентгеновского излучения.

1.1 Системы автоматического слежения с рентгеновскими датчиками стыка.

1.2 Рентгеновские детекторы.

1.2.1 Ионизационная камера.

1.2.2 Полупроводниковые рентгеновские детекторы.

1.2.3 Пропорциональные счетчики и счетчики Гейгера.

1.2.4 Сцинтилляционные и черенковские детекторы.

1.2.5 Активно-пиксельные датчики.

1.3 Методы выделения сигнала от стыка.

Глава 2. Комбинированный рентгеновский датчик стыка.

2.1 Особенности формирования рентгеновского излучения от поверхности свариваемых деталей.

2.2 Регистрация рентгеновского излучения детектором с широкой зоной обзора.

2.3 Регистрация рентгеновского излучения детектором с узкой зоной обзора.

2.4 Построение статической характеристики комбинированного датчика по сигналам двух детекторов.

Глава 3. Математическая модель и параметры закона распределения статической характеристики комбинорованного рентгеновского датчика стыка.

3.1 Информационные признаки, отображающие форму распределения статической характеристики датчика стыка на основе энтропийных оценок.

3.2 Аналитическая модель и параметры распределения статической характеристики датчика стыка.

3.3 Определение информационных признаков, отображающих форму распределения статической характеристики датчика стыка на основе экспериментальных данных.

Глава 4. Вопросы технической реализации автоматической системы слежения за стыком.

4.1 Функциональная схема автоматической системы слежения за стыком.

4.2 Алгоритм функционирования автоматической системы слежения за стыком.

4.3 Конструкция.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса наведения на стык при электронно-лучевой сварке»

Электронно-лучевая сварка (ЭЛС) получила широкое распространение в отраслях машиностроения, связанных с производством авиационной и аэрокосмической техники. ЭЛС относится к методам сварки высококонцентрированными источниками энергии, позволяя соединять за один проход металлы и сплавы толщиной от 0,1 до 400 мм, и обладает широкими технологическими возможностями. Значительные достижения технологии ЭЛС достигнуты благодаря разработке принципов автоматического регулирования режимами ЭЛС и созданию систем автоматического направления луча по стыку. Решению этих вопросов посвящены исследования отечественных и зарубежных авторов (Зуев И.В., Башенко В.В., Лаптенок В.Д., Лившиц М.Л., Виноградов В.А., Назаренко O.K., Кривенков В.А., Беленький В.Я., Куцан Ю.Г., Мурыгин A.B., Бочаров А.Н., Mauer К.О., Нага К., Sasaki S., Anderl Р. и

ДР-).

Следует отметить, что существующие автоматические устройства позиционирования луча по стыку не в полной мере удовлетворяют современным требованиям точности и надежности наведения луча на стык. Причиной этого являются проблемы, связанные с компенсацией различных возмущений, вызванные физическими процессами, сопровождающими ЭЛС, низкая помехозащищенность датчиков измерительных устройств. Поэтому актуальной является задача исследования и разработки новых автоматических устройств обнаружения стыка при ЭЛС, отвечающих требованиям помехоустойчивости, и создание на их основе новых средств автоматизации контроля и систем слежения за стыком.

Цель настоящей работы - разработка средств автоматического позиционирования по стыку на основе помехозащищенных измерительных устройств с рентгеновскими детекторами, внедрение названных средств в производство в составе автоматизированных электронно-лучевых установок.

Задачи исследования:

1. Анализ устройств автоматического обнаружения стыка на основе детекторов рентгеновского излучения.

2. Разработка математической модели автоматического устройства обнаружения стыка, на основе рентгеновских детекторов с узкой и широкой зоной обзора.

3. Разработка программы расчета на ЭВМ статических характеристик рентгеновских детекторов для практического применения модели датчика стыка в автоматизированных электронно-лучевых установках.

4. Разработка метода оценки достоверности сигнала по форме сигнала рентгеновского детектора автоматического устройства обнаружения стыка.

5. Разработка метода автоматического обнаружения ошибки наведения электронного луча на стык деталей по сигналам рентгеновских детекторов с широкой и узкой зоной обзора.

6. Техническая реализация устройства автоматического наведения на стык по сигналам рентгеновских детекторов в составе автоматизированной системы управления ЭЛС.

7. Разработка алгоритмов и программ для устройства автоматического наведения на стык.

Методы исследований. Результаты и выводы, представленные в диссертации обоснованы математически с использованием аппарата дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики, теории вероятностей, теории информации, теории принятия решений, экспериментальными исследованиями, моделированием на ЭВМ.

Достоверность научных результатов подтверждена корректным обоснованием и анализом методов решения поставленных задач, результатами моделирования на ЭВМ, а также экспериментальными исследованиями, выполненными при различных значениях параметров технологического процесса ЭЛС.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработана новая аналитическая модель измерительного устройства, позволяющая автоматизировать процесс наведения на стык при ЭЛС, обладающая высокой помехозащищенностью и отличающаяся от известных тем, что положение стыка определяется в результате обработки информации совместных сигналов рентгеновских детекторов с широкой и узкой зоной обзора.

2. Предложен метод оценки достоверности информации полученной измерительным устройством автоматической системы наведения на стык обладающий высокой информативностью за счет применения в качестве информационных параметров относительных коэффициентов, отображающих форму сигнала.

3. Разработан новый метод автоматического обнаружения отклонения стыка деталей от оси электронного луча при ЭЛС по рентгеновскому излучению с поверхности свариваемых деталей, позволяющий повысить точность обнаружения за счет обработки информации совместных сигналов детекторов рентгеновского излучения широкой и узкой зоной обзора их конструкции и форм траекторий сканирования электронного луча.

Значение для теории имеют: аналитическая модель комбинированного рентгеновского датчика стыка, позволяющая определять координаты стыка по рентгеновскому излучению с поверхности свариваемых деталей; математическое обоснование метода оценки достоверности показаний датчика стыка по форме его сигнала.

Практическая значимость работы

1. Разработан комплекс аппаратных и программных средств, реализующих задачу автоматического обнаружения стыка свариваемых деталей при ЭЛС по рентгеновскому излучению с поверхности свариваемых деталей.

2. Создана автоматическая система слежения за стыком при ЭЛС с рентгеновским датчиком стыка.

3. Разработаны и внедрены алгоритмы и программы расчета статических характеристик рентгеновских датчиков стыка, учитывающие способы ориентации датчиков и их конструктивные особенности.

Реализация работы

Разработанная автоматическая система слежения по стыку при ЭЛС внедрена на предприятии ОАО "Красмаш" г. Красноярск. Результаты работы внедрены в учебный процесс Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева по специальности "Автоматизированные системы управления технологическими процессами".

Работа выполнена в Сибирском государственном аэрокосмическом университете имени академика М.Ф. Решетнева г. Красноярск и в лаборатории Сибирского исследовательского центра электронно-лучевых технологий (СИЦЭЛТ) при Сибирском государственном аэрокосмическом университете имени академика М.Ф. Решетнева г. Красноярск.

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались в рамках:

- Решетневских чтений: VIII Всероссийской научной .конференции с международным участием, посвященной 80-летию со дня рождения генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева. (г. Красноярск, СибГАУ, 11 - 12 ноября 2004 г.)

Решетневских чтений: IX Международной научной конференции, посвященной 45-летию Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. (г. Красноярск, СибГАУ, 10 -12 ноября 2005 г.)

- Всероссийской науч. практ. конференции "Актуальные проблемы авиации и космонавтики" (г. Красноярск, СибГАУ, 4-9 апреля 2005 г.)

- Решетневских чтений: XIII Международной научной конференции, посвященной 50-летию Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. (г. Красноярск, СибГАУ, 10 -12 ноября 2009 г.)

- Научных семинарах кафедр "Информационно-управляющих систем" и "Информационно-экономических систем" Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева, г. Красноярск.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 8 работ, из которых 2 статьи в периодических изданиях по списку ВАК, 2 статьи в научно-техническом журнале, 4 работы в трудах Всероссийских с международным участием научно-технических конференциях.

Общая характеристика диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и приложений. Объем диссертации составляет 131 страницу, в том числе 53 рис. Библиография содержит 80 наименования.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тихоненко, Дмитрий Васильевич

Выводы

1. Разработанный метод автоматического обнаружения ошибки наведения электронного луча на стык деталей по сигналам рентгеновских детекторов с широкой и узкой зоной обзора позволяет определять ошибку наведения с точностью 0.05мм.

2. Разработанная автоматическая система слежения за стыком позволяет на основе полученных алгоритмов и программ обнаруживать стык при различных технологических параметрах ЭЛС, записывать и обрабатывать сигналы, получаемые с рентгеновских детекторов, оценивать достоверность полученных сигналов и работоспособность самой системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ существующих устройств автоматического обнаружения стыка показал, что наиболее перспективным методом автоматического обнаружения стыка на поверхности деталей является метод, основанный на контроле рентгеновского излучения из зоны обработки с помощью сцинтилляционных рентгеновских детекторов.

2. Разработанная аналитическая модель комбинированного рентгеновского датчика стыка автоматического устройства обнаружения стыка, состоящая из двух детекторов рентгеновского излучения с широкой и узкой зоной обзора, позволяет определять положение стыка деталей по форме статической характеристики, получаемой наложением статических характеристик детекторов и обработанных с помощью созданных программ расчета.

3. Установлено, что характеристика комбинированного датчика автоматического устройства обнаружения стыка имеет двухмодальную форму распределения, если на траектории сканирования проекция коллиматора и стык деталей не совпадают и одномодальную нормальную форму распределения если они совпадают. Для оценки формы статической характеристики, можно использовать информационные параметры: контрэксцесс х> энтропийный коэффициент 1сэ и взаимокорреляционную функцию сигналов детекторов Ч'(т). При изменении координаты траектории сканирования информационные параметры сигнала меняют свое значение от %=1, кэ=0, Ч^т^О,' что соответствует двухмодальной форме распределения, до х^О-58, кэ=2.066, ^(т)=тах, что соответствует нормальному одномодальному распределению, и обратно.

4. Установлено, что для оценки достоверности сигнала рентгеновского детектора автоматического устройства обнаружения стыка можно использовать энтропийный коэффициент 1сэ и контрэксцесс % распределения сигнала. Сигнал считается достоверным, если кэ=1.9±0.1 и х=0.6±0.1.

5. Разработанный метод автоматического обнаружения ошибки наведения электронного луча на стык деталей по сигналам рентгеновских детекторов с широкой и узкой зоной обзора позволяет определять ошибку наведения с точностью 0.05мм.

6. Разработанная автоматическая система слежения за стыком позволяет на основе полученных алгоритмов и программ обнаруживать стык при различных технологических параметрах ЭЛС, записывать и обрабатывать сигналы, получаемые с рентгеновских детекторов, оценивать достоверность полученных сигналов и работоспособность самой системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тихоненко, Дмитрий Васильевич, 2010 год

1. А. С. 315542 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для автоматического слежения за стыком Текст. /E.H. Баня, Ф.Н. Киселевский, Г.А. Пантелеенко. -Заявлено 26.1.70; опубл. 01.10.71, Бюл. №29.

2. А. С. 367987 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ автоматического слежения за стыком в процессе электронно-лучевой сварки Текст. / Е.К. Баня, Ф.Н. Киселевский, Г.А. Пантелеенко. Заявлено 17.11.70; опубл. 26.01.73, Бюл. № 9.

3. А. С. 478696 СССР, МКИ Б23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. / В.Д. Лаптенок, В.А. Сорокин. Заявлено 02.04.73 ; опубл. 30.07.75, Бюл. № 28.

4. А. С. 499069 СССР, МКИ В23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. /В.Д. Лаптенок, В.А. Сорокин. Заявлено 28.01.74; опубл. 15.01.76, Бюл. № 2.

5. А. С. 499070 СССР, МКИ В23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. / В.Я. Браверман, Б.С. Белозерцев, В.Д. Лаптенок. Заявлено 04.02.74; опубл. 15.01.76, Бюл. №2.

6. А. С. 607680 СССР, МКИ В23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. /Б.Я. Браверман, B.C. Белозерцев, В.Д. Лаптенок и др. Заявлено 12.05.76; опубл. 25.05.78, Бюл. № 19.

7. А. С. 715250 СССР, МКИ В23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. /В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, В.А. Сорокин и др. Заявлено 08.12.77; опубл. 15.02.80, Бюл. № 6.

8. А. С. 774847 СССР, МКИ В23К 9/10. Комбинированный датчик. Текст. /В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, B.C. Белозерцев и др. Заявлено 31.01.79; Опубл. 30.10.80, Бюл. № 40.

9. А. С. 804291 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ автоматического слежения за стыком при электронно-лучевой сварке. Текст. /Л.Н. Гольдфарб, И.А. Куцаев и др. Заявлено 26.02.78; опубл. 15.02.81, Бюл. № 6.

10. А. С. 810408 СССР, МКИ В23К 9/10. Устройство слежения за стыком свариваемых деталей. Текст. /В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, В.И. Фомин и др. Заявлено 15.01.79; опубл. 07.03.81, Бюл. № 9.

11. H.A. С. 919822 СССР, МКИ В23К 9/10. Устройство для слежения за стыком свариваемых деталей Текст. / В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, B.C. Белозерцев и др. заявлено 21.07.80; опубл. 15.04.82, Бюл. № 14.

12. А. С. 1052355 СССР; МКИ В23К 15/00. Способ слежения за линией стыка Текст. / Ю.И. Пастушенко, O.K. Назаренко, В.Е. Локшин и др. Заявлено 14.07.78; опубл. 07.11.83, Бюл. №41.

13. А. С. 1107409 СССР МКИ В23К 15/00. Устройство для совмещения электронного луча со стыком при сварке Текст. / В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, В.А. Сорокин и др. Заявлено 16.07.80.

14. А. С. 1197271 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ наведения электронного луча на стык при электронно-лучевой сварке и устройство для его осуществления. Текст. / H.H. Ефимов, М.Л. Лифшиц, Н.Г. Лобанов и др. Заявлено 31.05.88; опубл. 30.10.88, Бюл. № 40.

15. А. С. 1197272 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для слежения за стыком при электронно-лучевой сварке. Текст. / В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок, Б.С. Белозерцев и др. заявлено 07.07.83.

16. А. С. 1391834 СССР, МКИВ23К 15/00, 26/00. Способ слежения за стыком при лучевой сварке Текст. / A.A. Солнцев, А.П. Бесчетнов. Заявлено 11.05.85; опубл. 30.04.88, Бюл. № 16.

17. А. С. 1405977 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ электронно-лучевой сварки и устройство для его осуществления Текст. / A.B. Мурыгин, В.Я. Браверман, В.Д. Лаптенок. Заявлено 04.01.87, опубл. 30.06.88, Бюл. № 24.

18. А. С. 1450943 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ управления электроннолучевой сваркой и устройство для его осуществления Текст. / К.А. Сукач, Ю.Г. Куцап, С.Н. Ковбасенко и др. Заявлено 08.06.87; опубл. 05.01.89.

19. А. С. 1493422 СССР, МКИ В23К 25/00. Устройство слежения за стыком при электронно-лучевой сварке Текст. / В.Д. Лаптенок, A.B. Мурыгин, В.Я. Браверман и др. Заявлено 30.12.87; опубл.15.07.89, Бюл. № 26.

20. А. С. 1608987 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для слежения за стыком сварного соединения Текст. / A.B. Мурыгин, В.Д. Лаптенок, В.Я. Браверман,

21. B.C. Белозерцев. Зарег. 22.07.90.

22. A. С. 1609584 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ контроля процесса электронно-лучевой сварки Текст. / A.B. Мурыгин, В.Д. Лаптенок, А.Д. Тамбовцев, В.Г. Угрюмов. Опубл. ЗОЛ 1.90, Бюл. № 44.

23. А. С. 1700863 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для слежения за стыком сварного соединения Текст. / A.B. Мурыгин, В.Д. Лаптенок, В.Г. Угрюмов. -27.02.90.

24. А. С. 1834135 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ слежения за стыком при электронно-лучевой сварке Текст. / A.B. Мурыгин, В.Д. Лаптенок, В.В. Башенко и др. Заяв. 31.01.90.

25. А. с. 1584265 СССР, МКИ В23К 15/00. Датчик для измерения параметров электронного пучка Текст. / Л.А. Кравчук, Б.П. Бабюк, Ю.И. Пастушенко,

26. C.B. Небесный. Заявл. 22.12.88.

27. А. с. 1594810 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ контроля параметров электронного луча.

28. A.c. 1496961 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для электронно-лучевой сварки./Н.К.Чайка. Заявл. 19.01.88.

29. A.c. 1488100 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для электронно-лучевой сварки./К.Г.Прилепский, В.И.Киреев, Е.А.Борисов. Заявл. 15.04.87

30. A.c. 1496960 СССР, МКИ В23к 15/00. Способ визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком и устройство для его осуществления./ С.В.Дембновецкий, В.С.Ланбин, А.В.Лешинщин Заявл. 03.08.87

31. А. с. 1205416 СССР, МКИ В23К 15/00. Способ определения параметров луча при электронно-лучевой сварке Текст. / H.A. Ольшанский, A.B. Михайлов. -Заявл. 04.01.84.

32. А. с. 862468 СССР, МКИ В23К 15/00. Устройство для измерения диаметра электронного луча Текст. / Г.Г. Комиссаров, A.B. Пертов, В.Н. Шавырин и др. Опубл. 15.06.90, Бюл. № 22.

33. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М: Наука, 1969.- 576 с.

34. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы Текст. / И.С. Гоноровский Производственно-технический опыт. - М.: Наука, 1966. 4.1. -239 с.

35. Детекторы частиц Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.krugosvet.ru/erc/nauka i technika/fízika/DETEKTORI CHASTITS.ht ml.

36. Исследование помех и синтез оптимальных систем слежения при ЭЛС Текст.: отчет о НИР; исполн.: Мурыгин A.B., Лаптенок В.Д., Сорокин В.А. № ГР 01820092982. - Инв. № 02850060104.

37. Исследование помехоустойчивости рентгеновского датчика стыка в условиях действия случайных и постоянных помех при ЭЛС Текст.: отчет о НИР; исполн.: Мурыгин A.B., Лаптенок В.Д., Браверман В.Я. и др. № ГР 01880068013.-Инв. № 0291044413.

38. Крамер, Г. Математические методы статистики Текст. / Г. Крамер // М.: Мир,- 1976.

39. Корн, Г. Справочник по математике Текст. / Г. Корн, Т. Корн; пер. с .англ. -М.: Наука, 1984.- 832 с.

40. Кривенков, В.А. Некоторые пути повышения точности и надежности сканирующих следящих систем для ЭЛС Текст. / В.А. Кривенков, А.Г. Кроз, Ф.Н. Рыжков, И.П. Щербинин // Сб. трудов Воронежского политехи, ин-та

41. Автоматика. Автоматизация измерений". Воронеж, 1971. - вып. 3. - с. 141 -148.

42. Лаптенок, В.Д. Управление электронно-лучевой сваркой Текст.: Автореф. докт. диссертации: 05.13.01, 05.13.07 / Сибирская аэрокосмическая академия, -Красноярск, 1997.

43. Мельник, И.М. Оптимальное по качеству наведение электронного луча на стык свариваемых изделий Текст. / И.М. Мельник, В.И. Сидоренко, A.B. Гущин // Адаптивные системы автоматического управления. Киев, 1986. - № 14.-с. 40-42.

44. Мурыгин, A.B. Разработка помехозащищенных измерительных устройств определения положения луча относительно стыка при ЭЛС Текст.: Автореф. канд. диссертации: 05.03.06 / A.B. Мурыгин. Ленинградский технический университет, - 1991.

45. Мурыгин, A.B. Автоматизированная система управления электронно-лучевой сваркой (АСУ ЭЛС) Текст. / В.Д. Лаптенок, A.B. Мурыгин, Ю.Н. Серегин, C.B. Балайтисов // Технология машиностроения, 2002. № 4. - с. 52 - 54. ISSN 1562-322х.

46. Мурыгин, A.B. Закон распределения вероятности величины ухода стыка при электронно-лучевой сварке Текст. / A.B. Мурыгин, C.B. Балайтисов //

47. Материалы ГХ Международной, науч. конф. посвящ. 45-летию Сибирского государственного аэрокосмического университета им. акад. М.Ф. Решетнева (10-12 нояб. 2005, г. Красноярск) / СибГАУ. Красноярск, 2005. - с. 261.

48. Назаренко, O.K. Измерение параметров мощных электронных пучков методом вращающегося зонда Текст. / O.K. Назаренко, В.Е. Локшин, К.С. Акопьянц // Электронная обработка материалов. 1970. - № 1. - с. 87 - 90.

49. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П.В. Новицкий, И.А. Зоограф // 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1991. - 304 с.

50. Пат. 2087114 Франция, МКИ В23К 15/00. Способ и устройство слежения за стыком при электронно-лучевой сварке Текст. /Ф. Корсель, Ж. Анжели, Ж.-П. Делор. Опубл. 31Л2.71.

51. Полупроводниковые детекторы Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.narod.ru/radiometr.files/L2 2.pdf.

52. Полянский, П.В. К вопросу измерения распределения плотности мощности сварочных электронных пучков методом прямого края Текст. / П.В. Полянский, В.Н. Ластовиря // Физика и химия обработки материалов. 1989. -№5. -с. 122- 126.

53. Полянский, П.В. Электроника БК 0010 в системах исследования объектов с распределенными параметрами Текст. / П.В. Полянский // Микропроцессорные средства и системы. - 1989. - № 3. - с. 58 - 60.

54. Принцип работы и устройство активно-пиксельных датчиков Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2003/prep85/prep200385.html.

55. Разработка средств следящего и программного управления электроннолучевой сваркой Текст.: отчет о НИР; исполн.: Мурыгин A.B., Лаптенок В.Д., Сорокин В.А. и др. № ГР 80027671. - Инв. № 02850060105.

56. Рентгеновские лучи Текст.: Пер. с англ. и нем. Л. Н. Бронштейн. М.: Изд. иностр. лит, 1960.

57. Рыкалин, H.H. Основы электронно-лучевой обработки материалов Текст. / H.H. Рыкалин, И.В. Зуев, A.A. Углов М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

58. Таблицы интегралов и другие математические формулы Текст. / Г.Б. Двайт -М.: Наука, 1983.- 176с.

59. Тихоненко, Д.В. Рентгеновский датчик стыка для наведения электронного луча в процессе электронно-лучевой сварки Текст. / A.B. Мурыгин, В.Д. Лаптенок, Д.В. Тихоненко // Сварочное производство, 2006. № 6. - с. 7 - 13, ISSN 1562-322х.

60. Тихоненко, Д. В. Автоматическое определение ошибки наведения на стык деталей при ЭЛС / Д. В. Тихоненко // Вестник НИИ СУВПТ : сб. научн. трудов. Красноярск : НИИ СУВПТ, 2008. - Вып. 26. - С. 75-77

61. Тихоненко, Д. В. Автоматическая система слежения за стыком при ЭЛС с рентгеновским датчиком стыка / Д. В. Тихоненко // Вестник НИИ СУВПТ : сб. научн. трудов. Красноярск : НИИ СУВПТ, 2008. - Вып. 26. -С. 78-84

62. Тэрэда, Ура. Исследования способа обнаружения границы проплавления при электронно-лучевой сварке Текст. / Ура Тэрэда: Перев. с япон. ТТП Москвы № 19263 от 29.11.87.

63. Управление электронно-лучевой сваркой Текст. /В.Д. Лаптенок, A.B. Мурыгин, Ю.Н. Серегин, В.Я. Браверман. Красноярск: CAA, 2000. 234 с.

64. Хара, К. Новая машина для электронно-лучевой сварки с программным управлением Текст. / К Хара: Перев. с япон. ВЦП № М-03755 от 20.03.86.

65. Хара, К. Установка для электронно-лучевой сварки с программным управлением от ЭВМ для авиационной промышленности Текст. / К Хара и др: Перев. с япон. ВЦП № М-03756 от 12.02.86.

66. Хараджа, Ф.Н. Общий курс рентгенотехники Текст. / Ф.Н. Хараджа, М. JL: Энергия, - 1966, 560с.

67. Харкевич, А.А. Избранные труды в трех томах Текст. В 3 т. Т. 3 / А.А. Харкевич М.: Наука, 1973. - 524 с.

68. Электронно-лучевая сварка Текст. / O.K. Назаренко, А.А. Кайдалов и др. Под ред. Б.Е. Патона. Киев: Наук, думка, 1987. - 256 с.

69. Mauer, К.-О. Systeme zur Strahl-stob-positionierung beim Electro-nenstrahlschweiben Текст. / K.-O. Mauer // Schweibtechnik, 1982, T.32, № 8, s. 368 373.

70. Muller, M. Electron beam welding a fully automatic welding process Текст. / M. Muller // Dev. Innov. Improved Weld. Prod. I-st Int. conf., Birmingham, 13-15 sept., 1983. Abington, 1984, p. 32/1 - p. 32/8.

71. Pat. 1585918 Great Britan, MKU B23K 15/00. A method of setting a path for a charge carrier beam of charge carrier beam apparatus and charge carrier beam apparatus with means for carrying out the method Текст. / W. Scheffels. Publ. 11.03.81.

72. Sasaki, S. Automatic Weld Lina Sensing and Work Positioning for Electron Beam Welding Текст. / S. Sasaki, H. Murakami, T. Iwami, S. Yasunaga // IIW DOC. 4368-84 (1984).