Анализ и исследование динамического поля проводимости щёточного контакта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат наук Деева, Вера Степановна

• Деева, Вера Степановна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Деева, Вера Степановна

Содержание

Введение

Глава 1. Проблемы скользящего токосъёма

1.1. Введение в анализ проблем КЩУ

1.2. Особенности физических свойств элементов контакта

1.3. Влияние материала элементов контактной пары токосъёма

1.4. Обобщение анализа

1.5. Выводы

1.6. Постановка задач исследования

Глава 2. Модель контактного слоя динамической плотности

2.1. Факторы снижения точности оценки состояния СК

2.2. Деструкция элементов СК

2.3. Физические основы деструкции элементов СК

2.4. Физико-механические вероятностные аспекты ДПП

2.5. Фрикционные неравновесные аспекты

2.6. Скорость смены структуры контактного поля

2.7. Обоснование учёта хаотичности явлений в СК

2.8. Формализация модели контактного поля

2.9. Физические параметры потока фракций

2.10. Оценка переноса случайного потока фракций в ДПП

2.11. Энергия потока фракций контактного поля

2.12. Уравнения стационарного потока фракций ДПП

2.13. Учёт влияния ориентации контактного ДПП

2.14. Верификация модели контактного поля

2.15. Выводы

2.16. Технические рекомендации

Глава 3. Динамика воздуха в ДПП КЩУ

3.1. Введение

3.2. Модель открытого контактного ДПП

3.3. Основные проблемы контактного ДПП

3.4. Оценка давления в ДПП

3.5. Оценка точности аппроксимации

3.6. Термодинамика ДПП

3.7. Проникновение воздуха в ДПП щётки

3.8. Влияние перегородок входа в ДПП

3.9. Влияние акта эмиссии фракции на ДПП

3.10. Выводы

Глава 4. Вероятностный подход оценки состояния КЩУ

4.1. Трудности оценки состояния СК

4.2. Краткий анализ коммутации подвижным токосъёмом

4.3. Характер проводимости в контактном ДПП

4.4. Динамика периодического контакта

4.5. Сущность математической модели дискретного ДПП

4.6. Структура ДПП

4.7. Оценка предельной мощности КП

4.8. Обоснование марковского подхода

4.9. Оценка параметров цикла периодического контакта

4.10. Смена состояний ДПП в одиночном цикле

4.11. Эргодичность ДПП

4.12. Смысл предельной вероятности состояния ДПП

4.13. Динамика ДПП на сплошной поверхности

4.14. Подвижный контакт: характерные ситуации

4.15. Обобщение анализа

4.16. Выводы

Глава 5. Оценка параметров структуры ДПП щётки

5.1. Физическая интерпретация образования ДПП

5.2. Модель плавной деструкции щётки

5.3. Математическая формализация модели ДПП

5.4. Анализ решения и оценка размерности ДПП

5.5. Оценка структуры ДПП

5.6. Дробная структура ДПП передачи энергии

5.7. Влияние пористости ДПП

5.8. Особенности движения фракций в ДПП токосъёма

5.8.1. Типы движения отдельных фракций

5.8.2. Качение фракции по телу вращения

5.9. Обобщение анализа качения фракций ДПП

5.10. Интеллектуализация передачи и преобразования энергии

5.11. Исследование оптимального управления токосъёмом

5.12. Выводы

Заключение

Литература

Принятые сокращения

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и исследование динамического поля проводимости щёточного контакта»

Введение

Актуальность темы. Широкое применение коллекторных электрических машин (КЭМ) вызвано хорошими регулировочными свойствами, особенно важными при решении практических задач, требующих наличия способности изменения частоты вращения и выдерживания больших перегрузок. Наличие в КЭМ коллекторно-щёточного узла (КЩУ), реализующего физический принцип скользящего токосъёма (СТ), обуславливает как достоинства, так и недостатки этого класса элементов электромеханики.

Главная проблема КЭМ, нерешённая до сих пор и определяющая актуальность работы, обеспечение их коммутационной устойчивости в широком интервале изменения режимов функционирования. Нерешённость проблемы устойчивости, определяемой большим числом взаимосвязанных факторов, объясняется тем, что математическая формализация динамической вероятностной задачи в многомерном контактном пространстве, а также его метрология весьма затруднены. Это одна из причин того, что её решение остаётся открытым до сих пор, несмотря на значительное число проведённых исследований. Важнейшими из них, с точки зрения наибольшей близости математических моделей к реальному вероятностному протеканию процесса передачи энергии разрывным контактом, являются исследования Лифшица П.С., Фридмана Г.И., Карасёва М.Ф., Плохова И.В., Нэллина В.И., Харизмана Ю.Д., Скороспешкина А.И., Тарановского В.Р., Забоина В.Н., Авилова В.Д. и других, работы которых приведены в библиографии диссертации.

Реализация на практике мер обеспечения повышения надёжности, контроля и диагностики состояния КЭМ и их коммутационной устойчивости затруднена ввиду недостаточной проработанности анализа и отсутствия обобщающего подхода к исследованию физических явлений, протекающих в пространстве вероятностного динамического взаимодействия элементов контактной пары СТ и КЩУ- основы функционирования электрических, электромеханических преобразователей энергии и электрических аппаратов.

Анализ многих работ показывает: при решении проблемы передачи энергии СТ в основном идут по пути описания детерминированной

компоненты процесса коммутации с «последующим экспериментальным уточнением и настройкой параметров». Практически везде речь идёт о среднем детерминированном представлении передачи энергии динамическим разрывным контактом подвижных проводников.

Случайность проявления многообразия электро- и физико-механических свойств динамического взаимодействия элементов контактной пары КЩУ и СТ определяет вероятностное описание общей задачи и проблемы исследования передачи энергии подвижным контактом. Несмотря на богатую предысторию исследований скользящего контакта (СК), многие вопросы достижения безупречной устойчивости коммутации энергии в КЭМ и аппаратах с СТ остаются до сих пор нерешёнными. Анализ многих детерминированных критериев оценки качества коммутации в КЭМ выявляет наличие противоречий именно из-за не детерминированной обусловленности (каузальности) причинно-следственных связей процессов. Они - случайны.

Эти факты указывают на необходимость новых исследований физики скользящего взаимодействия контактной пары КЩУ и токосъёма, поиска новых путей их совершенствования, разработки математических моделей динамического взаимодействия элементов токосъёма, уточняющих описание и улучшающих коммутацию в КЩУ и токосъёме с наибольшим учётом влияния особенностей динамики изменения электрофизических и физико-механических свойств структуры тел, что позволит осуществлять наилучший выбор структур контактной пары, оценку ее живучести, с учетом вариации условий контактного взаимодействия при проектировании и в эксплуатации.

Наличие факторов существенного влияния на живучесть элементов контактной пары и передачу энергии, говорит о том, что задача повышения живучести и надёжности КЩУ требует уточнения свойств вероятностного взаимодействия элементов контактной пары токосъёма и использования этих решений, повышающих устойчивость работы КЩУ при проектировании и в эксплуатации, является актуальной и определяющей направление работы.

Выполнение диссертации осуществлялось в соответствии с ФЦНТП «Основы политики Российской Федерации в области развития науки и технологий на период до 2013 года и дальнейшую перспективу (утв. Президентом

РФ 30 марта 2002 г. № Пр-576)» и «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники», планом НИОКР ТПУ в рамках мероприятия 1.2 «Проведение научных исследований научными группами под руководством докторов наук», направления 1 «Стимулирование закрепления молодёжи в сфере науки, образования и высоких технологий» федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг. Необходимость в проведении части работ предусмотрена целевой программой «Электрооборудование» (п.01.05 и п.02.03), направлением 8.2 научно-технической программы «Повышение надёжности, экономичности и экологичности электроэнергетической системы России», заказами предприятий и Госзаказом «Наука» № 7.2826.2011. Объект исследования: контактное пространство элементов КЩУ и СТ. Предмет исследования: физические явления и структура динамического поля проводимости (ДПП) контакта элементов КЩУ и СТ.

Цель диссертационной работы: анализ и исследование СК КЩУ и СТ с разработкой методов и алгоритмов, обеспечивающих повышение надёжности, эффективности контроля и диагностики функционирования элементов токосъёма и КЩУ в процессе эксплуатации.

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

1. Выявить физические явления, лежащие в основе принципа действия скользящего токосъёма существующих электрических, электромеханических преобразователей энергии и электрических аппаратов.

2. Разработать на основании теоретических исследований физическую модель скользящего контактного взаимодействия.

3. Разработать модель процесса деструкции элементов контактной пары скользящего токосъёма.

4. Разработать подход контроля и диагностики контактного ДПП КЩУ и скользящего токосъёма как вероятностной динамической системы.

5. Разработать пути совершенствования скользящего токосъёма.

Методы исследования. Для решения задач применялись теоретические, численные и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования - с применением фундаментальных основ математического

анализа, векторной алгебры, дифференциальных уравнений, механики сплошной среды, теории вероятности, случайных процессов, динамических систем и моделирования. Верификация исследований выполнена на основе теории подобия и эксперимента в лабораторных и условиях эксплуатации.

Достоверность и обоснованность научных положений, результатов и выводов диссертационной работы подтверждается экспериментальной проверкой, верификацией методами теории подобия и сходимостью результатов автора с данными эксперимента других исследователей. Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Разработаны модели динамического контакта, позволяющие на основе знания свойств материалов элементов контактной пары определить параметры многомерного случайного поля проводимости, образующегося при динамическом взаимодействии элементов токосъёма.

2. Создана модель физического процесса деструкции элементов контактной пары, позволяющая учесть особенности скользящего токосъёма и КЩУ для повышения их надёжности и эффективности.

3. Установлены закономерности изменения параметров динамического поля проводимости контакта элементов скользящего токосъёма.

4. Предложены решения на основе выявленных особенностей формирования динамического поля проводимости контакта элементов токосъёма и КЩУ, повышающие живучесть и устойчивость токосъёма и позволяющие проводить контроль и диагностику с эффективной оценкой параметров вероятностного состояния элементов токосъёма.

Практическая и теоретическая ценность работы.

На основании анализа и предложенных методов, обеспечивающих повышение надёжности контроля и диагностики состояния токосъёма:

- разработаны подход, методы и алгоритмы, обеспечивающие в реальном времени контроль и диагностику СК в процессе эксплуатации;

- разработана математическая модель и проведены теоретические исследования, позволяющие определить основные параметры деструкции элементов контактной пары, необходимые для улучшения работы, повышения живучести и устойчивости скользящего токосъёма;

- выработаны рекомендации для совершенствования подвижного токосъёма на основе исследования физических явлений в динамическом контактном поле проводимости в узлах, использующих принцип СТ;

- апробирована методика, позволяющая проводить контроль и диагностику для качественной и количественной оценки состояния элементов контактной пары и живучести токосъёма в реальном времени.

Реализация результатов работы. Результаты исследований прошли апробацию в ООО "СибургеоНефтеГаз" и внедрены в Научно-производственном концерне «Изотермик» (г. Москва) и ООО «СибургеоНефтеГаз» (г. Москва) и учебном процессе кафедры электропривода и электрооборудования Томского политехнического университета для создания лабораторной работы по дисциплине «Электрооборудование промышленности» при подготовке студентов по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника», что подтверждается актами использования результатов.

Положения, выносимые на защиту.

1. Метод оценки и описания физических явлений контактного взаимодействия пары элементов скользящего и периодического токосъёма позволяющий в реальном времени определять живучесть наиболее чувствительного к деструкции элемента контактной пары токосъёма.

2. Модель физического процесса деструкции элементов скользящей пары, учитывающая стохастические особенности явлений контактного взаимодействия, позволяющая повысить эффективность токосъёма.

3. Физическая модель случайного динамического поля проводимости контакта элементов скользящего токосъёма.

4. Подходы, методы и решения, повышающие надёжность, устойчивость и ресурс работы элементов токосъёма в реальном времени.

5. Методика расчёта и оценки параметров состояния динамического поля проводимости скользящего токосъёма.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы, были представлены и обсуждались на 14 международных и российских конференциях и школах-семинарах, в том числе: П-й Международной Интернет-конференции «Инновационные технологии: теория, инструменты, практика»

(InnoTech 2010, Пермь); 16-й Всероссийской НТК «Энергетика: экология, надежность, безопасность» (Energy-2010, Томск); 2-й Всероссийской школе-семинаре «Функциональные наноматериалы для энергетики» (Москва: МИФИ, 2011); XVII-й и XVIII-й МНПК «Современные техника и технологии» (СТТ-2011, 2012, Томск); IX-й Всероссийской НПК «Молодёжь и современные информационные технологии» (Томск, 2011); 2-й Всероссийской школе-семинаре «Функциональные наноматериалы для космической техники» (Москва: МИЭМ, 2011); Российско-монгольской конференции по математическому моделированию, вычислительно-информационным технологиям и управлению [Иркутск (Россия)-Ханх (Монголия), 2011]: Институт динамики систем и теории управления СО РАН-Институт национального развития Монгольской АН; Всероссийской «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве»(Воронеж, 2011); V Юбилейной МК памяти Г.А. Сипайлова «Электромеханические преобразователи энергии» (Томск, 2011); VIII Всероссийской НТК «Молодёжь и наука», посвящённой 155-летию со дня рождения К.Э. Циолковского (Красноярск, 2012); III МНТК «Энергетика глазами молодёжи» (Екатеринбург, 2012); VI Международной школе «Физическое материаловедение» (Новочеркасск, 2013), на семинарах кафедры электропривода и электрооборудования Томский политехнический университет в период 2010-2013 гг.

Основные публикации. По теме диссертации опубликовано 32 работы, включая 10 - в журналах, рекомендованных ВАК для опубликования научных результатов диссертаций, 22 - в трудах конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, выводов работы и заключения, выполнена на 115 страницах машинописного текста, содержит 1 таблицу, 45 рисунков, список литературы из 280 наименований и приложение на 3 страницах. Диссертация соответствует паспорту специальности 05.09.01 - Электромеханика и электрические аппараты в области исследований: «Анализ и исследование физических явлений, лежащих в основе функционирования электрических, электромеханических преобразователей энергии и электрических аппаратов, с разработкой подходов, методов и алгоритмов, обеспечивающих надёжность, контроль и диагностику в процессе их функционирования».

Глава 1. Проблемы скользящего токосъёма 1.1. Введение в анализ проблем КЩУ

Актуальность темы. Анализ обширной научно-технической литературы [1-280] для оценки состояния современного уровня и путей повышения качества и надёжности элементов электрических контактов и скользящего токосъёма (СТ) машин и аппаратов говорит о весьма широком спектре их применения: в электронике, космической электромеханике, автоматике и электромашиностроении и других традиционных областях.

Современное электромашиностроение характеризуется развитием новых электрических машин и аппаратов, с криогенным охлаждением, вентильных и униполярных, мощных турбогенераторов АЭС, компенсаторов и т.п. В промышленной электронике и технике слабых полей и токов скользящие контакты (СК) неотъемлемая часть множества разных по назначению и сложности устройств и систем. В автоматике применяют высокомоментные КЭМ. В электроприводах средней и большой мощности с широким диапазоном регулирования и высоких моментах на валу хорошо проявили КЭМ с тиристорным управлением, которые лучше соответствуют тенденциям наиболее полного удовлетворения комплексу требований по надёжности, экономичности и массогабаритным показателям, предъявляемых к регулируемым электроприводам с тяжёлыми режимами. Коллекторные машины и аппараты широко применяются в исполнительных механизмах с высокими моментами на валу, с малыми, иногда называемыми ползучими, скоростями движения, высокими частотами вращения, при необходимости реверса - смены направления перемещения.

Проблема устойчивости передачи (коммутации) энергии (Рис. 1.1) в КЭМ и аппаратах прямо связана с устойчивостью функционирования КЩУ и устройств СТ в динамической передачи энергии СК и создании наилучших условий приближения к идеальности динамического поля проводимости (ДПП) скользящего взаимодействия элементов контактной пары.

Источник энергии: тока, напряжения и т.д.

Среда динамической передачи энергии: динамическое поле проводимости, контактное пространство, щётка, контактный слой скольжения.

411

Приемник энергии: ЭМП, КЭМ, подвижные элементы, электрический аппарат и т.д.

Рис. 1.1. Иллюстрация принципа передачи энергии к электромеханическому

преобразователю (ЭМП).

Анализ работ по исследованию и моделированию скользящего

контактного взаимодействия элементов токосъёма, проведённых разными исследователями [1-280], результаты которых до сих пор применяют для оценок при проектировании и эксплуатации КЭМ, можно условно разделить по используемым подходам. К первому можно отнести работы, основанные на применении понятия реактивности элемента передачи и коммутации энергии и процесса контактного токосъёма. Ко второму — работы с попытками решения дифференциальных уравнений для уточнения тех или иных результатов моделирования передачи энергии СК без учёта аспектов случайного взаимодействия элементов контактной пары КЩУ и СТ. Этот достаточно рациональный путь позволяет, в сравнении с первым, получать более близкие к практике решения для оценки параметров контактного взаимодействия и коммутации энергии СК. В этом подходе, решающем с определёнными допущениями и погрешностями многие проблемы, сильное влияние на качество и адекватность решений дифференциальных уравнений оказывают принятые допущения и граничные условия задачи.

Основной недостаток многих опубликованных исследований и работ в детерминированности подходов, а именно в том, что свойства скользящего взаимодействия элементов КЩУ и токосъёма базируются на не случайности статических вольтамперных характеристик (ВАХ) контакта элементов.

Дальнейшие исследования идут в основном по пути уточнения параметров коммутации, изменения электрофизических и физико-механических свойств материалов и форм взаимодействия элементов КЩУ и СТ.

Номенклатура КЭМ и аппаратов непрерывно возрастает. Надёжность и качество функционирования для слабых и сильных токов во многом определяет технический уровень электрических СК с присущими им недостатками: низкие плотности тока; нестабильность переходного падения напряжения, неравномерность динамики тока коммутации, высокие коэффициенты трения, ограниченный ресурс работы и т.д.

Несомненно, важным являются работы по разработке, исследованию, совершенствованию и созданию принципиально новых, многофазных технологий СК, например, с применением твёрдых, пластичных и жидких контактных смазок, совершенствования и применения новых методов диагностики, контактных материалов, новых принципов, например, качения в узлах токосъёма КЭМ и аппаратов. Исследования физико-механических аспектов контактного взаимодействия и на их основе разработка новых типов СК улучшают качество контактных узлов, увеличивают более чем на порядок ресурс (живучесть) работы КЩУ, повышая надёжность функционирования электромеханических устройств, систем и комплексов (Рис. 1.2).

Источник энергии

Среда динамической передачи энергии

Приемник энергии

У.

Средства контроля и диагностики состояния (системы и среды)

Апостериорная оценка потерь энергии, неэффективности передачи и коммутации, преобразования энергии и уровня создаваемых помех

Разработка подходов и методов совершенствования ЭМП, КЭМ и т.д.

Рис. 1.2. Типичная схема контроля и диагностики эффективности передачи и преобразования энергии ЭПЭ и электрических аппаратов.

Поэтому актуальным является углубление исследований особенностей физического процесса контактного взаимодействия с совершенствованием КЩУ как одного из главных элементов решения, полного или частичного, проблемы коммутации токов и напряжений и как одного из направлений ускорения роста качества и надёжности класса КЭМ и аппаратов.

При скользящем взаимодействии элементов контактной пары КЩУ ввиду интегрального эффекта идёт накопление необратимых изменений (усталости), возникают неоднородности структуры, создаётся в локальных областях напряжённое состояние и образуются концентраторы, ведущие к зарождению микротрещин, которые, соединяясь, способствуют росту деструкции слоёв поверхности тел и эмиссии фракций износа в ДПП КЩУ. Разрушение слоёв поверхности тел в процессе их трения в области контакта проявляется обычно в отделении фракций, размер которых меняется от долей мкм до нескольких мкм и редко в форме испарения (диссоциации) материала тел контактной пары [139]. Эмиссия фракций — следствие многократного детерминированного и случайного силового действия и энергии импульсов температурных приращений на поверхностные неровности (выступы).

Существуют разные подходы к классификации износа [4,28,43,126,127, 139]: износ при трении качения; при скольжении без смазки и со смазкой; адгезия или истирание поверхностей; абразивное воздействие; при резании; износ схватыванием; окислительный, связанный с поглощением кислорода воздуха поверхностным слоем тел; тепловой; усталостный и т.п.

Деструкция поверхности скользящей пары КЩУ зависит от множества факторов (скорость скольжения, сила контактного давления, тип структур материала тел контактной пары, температура, род среды в слое ДПП, влажность окружающей среды и т.д.). Сильное влияние на скорость деструкции слоёв поверхностей оказывают температура тел и влажность окружающей среды. О тенденциях влияния этих факторов на деструкцию элементов СК имеются разные, иногда противоречащие друг другу, мнения

[139]. Деструкция тел и образование фракций при трении - скользящем взаимодействии - важнейшая проблема многих областей науки и техники.

Свойства СТ теория коммутации [8,36,108,165] вполне однозначно связывает с характеристиками материала элементов контактной пары КЩУ. Наличие такой взаимосвязи с положительным и отрицательным влиянием, не подлежит сомнению с позиции материаловедения и основ электромеханики. Более того, на наш взгляд следует усилить исследование аспектов контактного взаимодействия материалов, физических процессов и явлений, протекающих в Д1111, для решения проблем коммутации, особенно больших токов. Характеристикам электрического щёточного и контактного материала посвящено много работ, в том числе [60,205-211,217,219]. Однако разработка коллекторных материалов в основном ведется с позиций материаловедения, без достаточного внимания к учёту их влияния на процесс коммутации [175,182,219,239]. Работы Г.Н. Фридмана показывают: роль материалов в проблеме коммутации в практическом плане существенна и значима. Исследованиями установлено: коммутирующие свойства СК определены совокупно электрофизическими и механическими свойствами тел пары КЩУ - щёток и коллекторной основы [139,215,233,219].

Заметим, что при анализе электрофизических свойств и физико-механических характеристик ДПП следует учитывать неупорядоченность структуры тел и вероятностное распределение свойств по направлениям и объёму многомерного пространства ДПП. Создание упорядоченных структур материалов уходят на уровень нанотехнологий [76,192].

1.2. Особенности физических свойств элементов контакта

По контактным свойствам все проводниковые материалы, по крайней мере, применяемые в коллекторных машинах и аппаратах, делят на группы образующих и не образующих политуру [1-280].

При контактном взаимодействии щёток с коллектором, образующим политуру, под воздействием окружающей среды, проявления явления наклёпа, действия сил трения и проходящего через ДПП электрического тока

на контактной поверхности элементов формируется [219] сложного состава и структуры слой поверхности, характеристики которого (например, твёрдость) часто даже выше твёрдости тел контактной пары, как компонентов ДПП. Зависимости изменения ВАХ, переходного напряжения, коэффициента трения и скорости износа контактных элементов указывают на то, что влияние физико-механических свойств слоя поверхностей существенно [233]. Физико-механические свойства ДПП, образующегося при взаимодействии контактных элементов токосъёма, являются в сильной, если не в основной, мере определяющими протекание многих процессов, нарушающих идеализацию общепринятых методик расчёта параметров КЩУ и КЭМ.

Однако, математические и аналитические модели комплексного учёта всего спектра факторов влияния и аспектов формирования динамически меняющегося многомерного ДПП элементов СТ, практически отсутствуют, то есть, моделей ДПП до сих пор просто нет [1-280].

Это обстоятельство и определяет актуальность настоящей работы и диссертационного исследования в целом.

Другой, не менее важный фактор динамических вариаций физико-механических свойств ДПП КЩУ, приводящий к нестабильности оценок состояния коммутирующей способности, - изменение термодинамики ДПП. Пространственная и временная изменчивость термодинамики ДПП СТ ведёт к нестабильности коммутирующей способности СК при передаче энергии через ДПП. Этот важный фактор нестабильности обусловлен случайным процессом формирования фрактальной структуры ДПП.

1.3. Влияние материала элементов контактной пары токосъёма Разработчики коллекторных материалов на основе опыта эксплуатации установили [233,236,219,239], что для обеспечения высокой надёжности СК следует стремиться к тому, чтобы материал коллекторных пластин обладал следующим комплексом свойств: стабильность контактных ВАХ в диапазоне рабочих температур (требование инвариантности); хорошими антифрикционными свойствами в заданных условиях (скорость скольжения, температура,

среда); высокая теплопроводность; достаточная механическая прочность, жаропрочность и пластичность; наименьшая адгезия фракций деструкции (для исключения «заволочек» межламельного промежутка) [340,366,369].

Именно опыт эксплуатации привёл к ограничению применения меди М1. Несмотря на то, что медь М1 обладает наивысшей после серебра теплопроводностью и при прохождении тока хорошо образует слой политуры на контактной поверхности (в сочетании с нагревостойкой изоляцией), её применение для КЭМ нежелательно [139-143,219]. Это вызвано тем, что в технологии изготовления КЭМ для формовки коллектора, пайки и сварки петушков, сушки обмотки якоря после пропитки и эмалирования применяют высокие температуры, частично изменяющие свойства (потеря твёрдости и т.п.) материала. Изменение твёрдости в пластинах сугубо индивидуально. В эксплуатации это приводит к волновому износу. Взаимодействие щётки с волнообразной поверхностью коллектора заметно ухудшает передачу энергии - коммутацию тока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Деева, Вера Степановна, 2013 год

Литература

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. - М.: Наука, 1976. 888с.

2. Авилов В.Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1995. 237 с.

3. Аврух В.Ю., Зайчиков В.Г., Шелепов В.А. Устройство и эксплуатация щеточных узлов современных турбогенераторов. М.: Энергия, 1974. 136 с.

4. Агошков В.И., Дубовский П.Б., Шутяев В.П., Методы решения задач математической физики. - М.: Наука, 2002. 320 с.

5. Алёхин В.П., Шоршоров М.Х. Особенности микропластического течения в приповерхностных слоях материалов и их влияние на общий процесс микропластической деформации. - М.: Наука, 1973. 92 с.

6. Андерсон Д., Таннехилл Д., Плетчер Р. Вычислительная гидромеханика и теплообмен. В 2-х т. -М.: Мир, 1990. Т. 1. 384 с.

7. Анищенко B.C. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. - М.: Либроком, 2009. 312 с.

8. Арнольд Э., Ла Кур И.Л. Машины постоянного тока. - М.: Гостехиздат, 1931.496 с.

9. A.c. 1534585, МПК HOIR 39/58. Способ стабилизации эксплуатационных характеристик щеточно-коллекторного узла микромашин/ Ю.Д. Харизман, А.А.Соловьев и др., опубл. 07.01.90. Бюл. № 1.

10. A.c. 752575 СССР, МКИ HOIR 39/18. Щетка для электрической машины / Р.Ф. Бекишев, С.И. Качин, Г.Г. Константинов (СССР). -№ 2613297/24-07; Заявлено 04.05.1978. Опубл. 30.07.1980. Бюл. № 28.

11. A.c. 970570 СССР, МКИ HOIK 13/14. Устройство контроля работы щёточ-но-коллекторного узла электрической машины / Ю.Я. Безбородов, В.И. Тимошина, B.C. Стукач (СССР) // Открытия. Изобретения. 1982. № 40.

12. A.c. 951204 СССР, МКИ G01R 31/34. Способ диагностирования скользящего контакта электродвигателя / В.Н. Потапов, В.Ф. Герман (СССР) // Открытия. Изобретения. 1982. Бюл. № 30.

13. A.c. 1067455 СССР, МКИ G01R 31/34. Устройство для диагностирования коллекторных электрических машин / И.В. Кабашкин, В.Н. Потапов, В.Д. Гаврилов (СССР) // Открытия. Изобретения. 1985. Бюл. № 43.

14. A.c. 1150593 СССР, МКИ G01R 31/34. Устройство контроля скользящего контакта электродвигателя / В.Ф. Герман, И.Б. Малинский, В.Н. Потапов, Ю.Г. Салиенко (СССР) // Открытия. Изобретения. 1985. Бюл. № 14.

15. Базарное Б.А., Полов H.H., Шопен Д.П. Высоконагруженные подвижные контакты электрических машин // Контакт, взаимодействие твердых тел. Тверской политехнический институт, 1991. С. 85-91.

16. Батти X., Принг А. Минералогия для студентов. - М.: Мир, 2001. 429 с.

17. Бекишев Р.Ф., Селяев А.И. Исследование уровня радиопомех при работе коллекторных электрических машин постоянного тока // Электротехника. -1980.-№4.-С. 44-46.

18. Белоцерковский О.М., Численное моделирование в механике сплошных сред. -М.: Физматлит, 1994. 442 с.

19. Белый В.А., Кончиц В.В. Влияние материала электрощеток на свойства коллекторных пленок // Электротехника. - 1977. - №12. - С. 43-46.

20. Богатырев Н.Я. Исследование механики скользящего электрического контакта коллекторных машин малой мощности. Дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. - Томск: ТПИ. 1965. 22 с.

21. Бодров И.Н., Давидович Я.Г. Скользящий контакт многофазных коллекторных машин. -М.: Энергия, 1980. 97 с.

22. Бобровский С.А., Щербаков С.Г., Гусейн-заде М.А. Движение газа в газопроводах с путевым отбором. - М.: Наука, 1972. 192 с.

23. Бонгард М.М. Проблема узнавания. - М.: Мир, 1967. 319 с.

24. Борисенко А.И., Данько В.Г., Яковлев А.И. Аэродинамика и теплоотдача в электрических машинах. - М.: Энергия, 1974. 559 с.

25. Борисов Ю.П., Цветное В.В. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. - М.: Радио и связь, 1985. 177 с.

26. Боровская И.А. Моделирование случайных сигналов и полей в задачах вычислительной аэроакустики. Автореферат дисс. ... учен, степени канд. физ.-мат. наук.- М.: ИММ РАН, 2007. 20 с.

27. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением.-М.: Энергоатомиздат, 1984. 216с.

28. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел: Пер. с англ. / Под ред. Крагельского И.В. - М.: Машиностроение, 1968. 543 с.

29. Бредихин А.Н., Хомяков М.В. Электрические контактные соединения. -М.: Энергия, 1980. 168 с.

30. Бриджмен П.В. Анализ размерностей. - М.-Ижевск: РХД, 2001. 114 с.

31. Брон О.Б. Проблемы контактов в сильноточном аппаратостроении // Электрические контакты. Пути повышения качества и надежности. -Киев: Знание, 1985. С. 3-7.

32. Буткевич Г.В. Дуговые процессы при коммутации электрических цепей. -М.: Высшая школа, 1967. 195 с.

33. Бэтчелор Дж. Введение в динамику жидкости. - М.: Мир, 1973. 760 с.

34. Бэтчелор Дж. Теория однородной турбулентности. - М.: ИЛ, 1955. 198 с.

35. Важнов А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1968. 768 с.

36. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации электрических машин постоянного тока. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. 387 с.

37. Веников Г.В. Надёжность и проектирование. - М.: Знание, 1974. 96 с.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Академия, 2005. 576 с.

39. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и её инженерные приложения. - М.: Академия, 2005. 384 с.

40. Виноградова М.Б., Руденко О.Б., Сухоруков А.П. Теория волн. - М.: Наука, 1979. 384 с.

41. Вольдек А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1974. 839 с.

42. Воронин С.М., Козлов A.A. О неравномерности износа щеток высоко-использованных электрических машин // Электрические машины. Куйбышев, 1978. - С. 92-98 .

43.Гарбар И.И., Северденко В.П., Скорынин Ю.В. Образование продуктов изнашивания при трении скольжения // ДАН СССР. - 1975. - Т.225. — №3.

- С. 47-50.

44. Глускин А.Я., Зайчиков В.Г., Крылов Ю.С. Некоторые вопросы работы щёток на контактном кольце турбогенераторов // Электрические станции.

- 1968. - №2. - С.45-51.

45. Глускин А.Я., Сысоева Л.П., Степанов В.П. и др. Повышение надёжности работы скользящего контакта введением в щётки фторопласта // Электротехника. - 1971. -№9. - С. 59-61.

46. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надёжности. -М.: Наука, 1965. 524 с.

47. Голубович А.И. О выборе критериев работоспособности и критериев отказа коллекторно-щеточного узла // Труды МЭИ. 1977. № 314. С. 54-56.

48. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин. -М.: Энергия, 1984. 234 с.

49. ГОСТ 12232.1-77. Щётки для электрических машин. Типы и размеры. -М.: Изд-во стандартов, 1978. 24 с.

50. ГОСТ 10159-79. Машины электрические постоянного тока. Методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1979. 14 с.

51. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 35 с.

52. ГОСТ 23264-78. Машины электрические вращающиеся. Условные обозначения. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 12 с.

53. ГОСТ 16264.3-85*. Электродвигатели постоянного тока коллекторные. Общие технические условия. - М.: Издательство стандартов, 1988. 32 с.

54. ГОСТ 20.39.304-76. Изделия электронные и электротехнические специального назначения. Группы аппаратуры в части устойчивости к воздействиям внешних механико-климатических факторов. - М.: Изд-во стандартов, 1975. 31 с.

55. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. -Введ. 26.12.89. - М.: Издательство стандартов, 1990. 13 с.

56. Григорьев A.B. Обеспечение качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности: Автореф. дис... канд. техн. наук. - Томск: Томск, политехи, ун-т, 2000. 21 с.

57. Гроссман М.И. Термические и механические факторы в работе скользящего контакта высокоиспользованных машин постоянного тока. Дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. Саратов. 1968. 21 с.

58.Гукенхеймер Д., Холмс Ф. Нелинейные колебания, динамические системы и бифуркации векторных полей. - М.-Ижевск: ИКИ, 2002. 561 с.

59. Гурвич A.C., Кон В.И., Миронов В.Л., Хмелевцов С.С. Распространение лазерного излучения в турбулентной атмосфере. - М.: Наука, 1976. 176 с.

60. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. - М.: ВШ, 1973. 296 с.

61. Давидович Я.Г. Исследование физико-механических и коллекторных характеристик щеток для электрических машин. Дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. - Омск: ОмИИТ. 1960. 19 с.

62. Девликамов P.M. Повышение эксплуатационной надежности коллектор-но-щеточного узла тяговых двигателей электроподвижного состава железных дорог: Автореф. дис... канд. тех. наук. - Ростов-н/Д, 2007. 20 с.

63. Деева B.C., Слободян М.С., Слободян С.М. Детектор двумерных смещений // Приборы и техника эксперимента. 2011. №5. С. 166-167.

64. Деева B.C. Траекторное рассеяние фракций скользящего контакта // Доклады ТУСУРа. - 2010. - №2(22). 4.1. - С. 249-254.

65. Деева B.C., Слободян С.М. Динамика изоморфного разрушения скользящего токосъёма // Энергетик. - 2011. - № 9. - С. 36-38.

66. Деева B.C., Слободян М.С., Слободян С.М. Оценка стохастической живучести скользящего токосъёма // ЭЛЕКТРО. Электротехника, электроэнергетика, электротехническая промышленность. -2011. -№6. -С. 47-50.

67.Деева B.C., Слободян С.М. Вероятностная оценка живучести ламельного токосъёма // Энергетик. - 2012. - № 10. - С. 53-56.

68. Деева B.C., Слободян С.М. Физическая модель разрушения скользящего токосъёма // Инженерная физика. - 2011. — № 6. — С. 32-37.

69. Деева B.C., Слободян С.М., Слободян М.С. Модель периодического скользящего токосъёма // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. -2012. - Т. 129. - № 4. - С. 9-14.

70. Деева B.C., Слободян М.С., Слободян С.М. Стохастическая живучесть ламельного токосъёма // ЭЛЕКТРО. Электротехника, электроэнергетика, электротехническая промышленность. - 2013. - № 1. — С. 21-25.

71. Деева B.C., Слободян С.М. Деструкция скользящего ламельного контакта // Известия Томского политехнического университета. - 2013. - Т. 322. -№ 2. - С. 72-78.

72. Деева B.C., Слободян М.С., Слободян С.М. «Живучесть» ламельного контакта электрических машин // Электричество. -2013. -№12. - С. 49-54.

73. Деева B.C. Метод покрытия кластерного пространства наблюдения // Доклады ТУСУРа. - 2012. - №1(25). 4.1. - С. 253-258.

74. Деева B.C., Романишина С.А., Слободян С.М. Устойчивость энтропийной оценки живучести систем // Известия Томского политехнического университета. - 2013. - Т. 322. - № 2. - С. 67-72.

75. Деева B.C. Изоморфизм скользящего контакта конденсированных сред // Инновационные технологии: теория, инструменты, практика: II Международная Интернет-конференция (InnoTech 2010): Пермь, 1.11-1.12 2010, ПГТУ. - С. 120-121. http://www.conference.msa.pstu.ru

76. Деева B.C. Модель гидродинамики распада контактного тела скольжения // Энергетика: экология, надежность, безопасность: 16 Всероссийская НТК (Energy-2010), Томск, 8-11.12.2010, ТПУ. С. 17-18.

77. Деева B.C. Динамика контактного скольжения наноструктур // Функциональные наноматериалы для энергетики: труды 2-й Всероссийской школы-семинара студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-28.04.2011, Москва: МИФИ. - С. 74.

78. Деева B.C., Слободян М.С. Модель динамического контакта структур // Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: труды Всероссийской конференции: Воронеж: ГОУВПО «ВГТУ», 2011. - С. 56-57.

79. Деева B.C. Метод покрытия пространства контроля физического эксперимента // Современные техника и технологии (СТТ-2011): труды XVIII международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых: Томск, ГОУВПО НИТПУ, 2011. - С. 220-221.

80. Деева B.C., Слободян М.С. Фрактальность топологии контроля электромагнитного пространства воздействий // Электромеханические преобразователи энергии: материалы V Юбилейной международной научно-технической конференции памяти Г.А. Сипайлова; Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во ТПУ, 2011. - С. 310-312.

81. Деева B.C. Метод распознавания состояний динамического контактного пространства тел // Современные техника и технологии (СТТ—2012): труды XVIII международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых: Томск, НИТПУ, 2012. С. 320-321.

82. Деева B.C. Оптимальное покрытие вероятностного кластерного пространства градиентной системой наблюдения // Молодёжь и наука: материалы VIII Всероссийской НТК, посвящённой 155-летию со дня рождения К.Э. Циолковского, г. Красноярск, 19-27 апреля 2012г.; Сибирский федеральный университет (СФУ), 2012. - СЛ16—117. сайт http://conf.sfu-kras.ru/mn2012/

83. Деева B.C. Плотность вероятности срыва градиентного слежения // Молодёжь и наука: материалы VIII Всероссийской НТК, посвящённой 155-летию со дня рождения К.Э. Циолковского, г. Красноярск, 19-27 апреля 2012г.; Сибирский федеральный университет (СФУ), 2012. - С. 118-119. сайт, http://conf.sfu-kras.ru/mn2012/

84. Деева B.C., Романишина С.А. Устойчивость энтропийной живучести систем // Молодёжь и наука: материалы VIII Всероссийской НТК, посвящённой 155-летию со дня рождения К.Э. Циолковского, г. Красноярск, 19-27 апреля 2012г.; Сибирский федеральный университет (СФУ), 2012. - С. 120-123. сайт, http://conf.sfu-kras.ru/mn2012/

85. Деева B.C., Романишина С.А. Устойчивость энтропийной оценки степени аварийности состояния систем // Энергетика глазами молодёжи: труды III международной научно-технической конференции: Екатеринбург, 22-26 октября 2012 г.; УрФУ, 2012. - С. 156-160.

86. Дёмкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. - М.: Наука, 1970. 227 с.

87. Демкин П.С., Забоин В.Н. Прогнозирование технического состояния и надежности систем токосъема электроэнергетических машин // Научно-технические ведомости СПбГТУ. - 1997. - №4. - С. 4.

88. Дикарев В.Е. Модели надежности и эффективности систем. - Киев: Наукова думка, 1989. - 122 с.

89. Дридзо M.JI. Конструирование и расчет моделей узла токосъёма электрических машин и аппаратов // Электротехническая промышленность. Электрические машины. - М.: Информэлектро, 1977. - С. 60.

90. Дридзо M.JI. Об условиях безотрывного движения скользящего контакта электрических машин постоянного тока // Электротехника. - 1967. - №6. -С. 37-41.

91. Дридзо M.JI. Оценка тангенциальных сил щеточно-коллекторного узла электрических машин постоянного тока // Изв. вузов. Электромеханика. -1969.-№4.-С. 38^10.

92. Дыбан Е.П., Мазур А.И. Конвективный теплообмен при струйном обтекании тел. - Киев: Наукова думка, 1982. 303 с.

93. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин A.M. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. - М.: Наука, 1980. 228 с.

94. Ермолин Н.П. Расчёт коллекторных машин малой мощности. - J1: Энергия, 1973.216 с.

95. Забоин В.Н. Математическое моделирование электрических и механических характеристик систем токосъема электроэнергетических машин // Энергетика. Изв. РАН. - 1999. - № 3. - С. 90-96.

96. Забоин В.Н. Методология оптимизации параметров систем токосъема электрических машин // Электричество. - 1999. - №1. - С. 28-32.

97. Забоин В.Н. Определение сопротивления стягивания неоднородного скользящего электрического контакта // Scientific proceedings of Riga technical university. Power and electrical engineering. - 2002. - C. 77-82.

98. Зайчиков В.Г., Ерёмин A.A., Ковалёв И.Ф. К надёжности щёточного токосъёма ТГ // Электрические станции. - 1986. - №11. - С. 49-50.

99. Залесский A.M., Кукенов Г.А. Тепловые расчёты электрических контактов. - Л.: Энергия, 1967. 380 с.

100. Заславский Г.М. Стохастичность динамических систем. - М.: Наука, 1984. 272 с.

101.3иннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Тангенциальные колебания щеток // Известия ТПИ. - 1968. - Т. 190. - С. 257-267.

102. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969.304 с.

ЮЗ.Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

104. Исследование стабильности характеристик скользящего контакта микромашин при хранении / Ю.Д. Харизман и др. // Труды ВНИИЭМ. -1984.- Т.81.-С. 81-85.

105. Исаев B.C., Ковтун В.П., Черноморченко Л.В. Влияние параметров нагружения и условий работы на износ пары трения медь-электрощетка // Изв. Сев.-Кавказ. науч. центра высш. шк. Техн. науки. 1976. №2. С. 26-28.

Юб.Исикава Кадзуаки. Влияние параметров атмосферы на механический износ щеток электродвигателя в условиях герметичного кожуха // Nippon Koryo gauravka kenkyo nokyky. - 1996. -Т. 26. - №2. - С. 205-208.

107. Калинин М.С. Расчет и наладка коммутации машин постоянного тока на основе новых инструментальных средств моделирования и управления: Автореф. дис... канд. техн. наук. Воронеж, гос. техн. ун-т, 2004. 18 с.

108. Карасев М.Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока. - М.-Л: Госэнергоиздат, 1961. 224 с.

109.Карасёв М.Ф., Коцарев Н.Ф. Настройка коммутации по равенству падений напряжения под краями щеток // Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин: межвуз. темат. сб. науч. тр. Омск, ин-т инж. ж.-д. трансп., 1979. С. 9-12.

110. Карасев М.Ф., Козлов В.И. Анализ вольтамперных характеристик разнополярных электрощёток с помощью схемы замещения щеточного контакта // Науч. труды Омского ИИЖТ. -1971. - Т. 122, № 2. - С. 54-58.

Ш.Карасёв М.Ф., Коцарев Н.Ф., Трушков A.M. К вопросу об искрении на набегающем крае щеток. // Коммутация коллекторных электрических машин: Науч. тр. Омского ИИЖТ. - 1972. - Т. 133. - С. 123-127.

112. Каток А.Б., Хасселблат Б. Введение в теорию динамических систем: с обзором последних достижений. - М.: Изд-во МЦНМО, 2005. 464 с.

113. Качин С.И. Высокоиспользованные коллекторные машины малой мощности: Автореф. дис... докт. техн. наук. Томск, 2002. 43 с.

114. Качин С.И., Качин О.С. Моделирование процессов износа электрических щёток универсальных электродвигателей с учётом механических факторов // Электричество. - 2009. - №12. - С. 68-70.

115. Ким Е.И., Омельченко В.Г., Харин С.Н. Математические модели тепловых процессов в электрических контактах. - Алма-Ата: Наука, 1977. 136 с.

Пб.Кляцкин В.И. Статистическое описание динамических систем с флуктуирующими параметрами. - М.: Наука, 1975. 278 с.

117. Ковалев И.Ф. Оценка эксплуатационной надежности электрощеток // Электротехническая промышленность. Сер. Общеотраслевые вопросы. -1972.-№6.-С. 10.

118. Ковалёв И.Ф., Крохина И.Н. Обоснование метода оценки долговечности щёток по результатам приемо-сдаточных испытаний // Электротехническая промышленность. Сер. Электротехнические материалы. - 1981. - № 4. - С.12-13.

119. Ковалев И.Ф., Крылов Ю.С. Расчет надёжности щёточного аппарата электрических машин // Электротехническая промышленность. Электрические машины. - 1972. - № 2. - С. 7-9.

120. Козлов A.A., Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Исследование радиальных колебаний электрощёток // Электротехника. -1973. -№12. - С. 51-54.

121. Козлов A.A., Скороспешкин А.И., Воронин С.М. Статистическое исследование механического состояния рабочей поверхности коллекторов электрических машин // Электротехника. - 1981. - №8. - С. 22-26.

122. Колесников К.И., Юков Э.М. Особенности работы щёточно-контактных аппаратов синхронных компенсаторов // Электрические станции. - 1986. -№6.-С. 71-72.

123. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. - М.: ГИТТЛ, 1936. 119 с.

124. Колмогоров А.Н. Математика и механика. - М.: Наука, 1985. 469 с.

125. Колмогоров А.Н., Арато М., Синай Я.Г. Общая теория меры и теория вероятностей // ДАН СССР. - 1962. - Т. 146. - С. 747-750.

126. Ковалевская Т.А. Физическая природа и кинетика пластической деформации дисперсно-упрочнённых материалов / Автореф. диссерт. на соиск. степ. докт. физ.-мат. наук. Томск, 1993. 36 с.

127.Кончиц В.В., Мешков В.В., Мышкин Н.К. Триботехника электрических контактов / Под. ред. Белого A.A. - Минск: Наука и техника, 1986. 256 с.

128.Кончиц В.В., Савкин В.Г. Полярные эффекты в скользящем контакте металлосодержащих щеток // Изв. АН БССР. - 1981. - №3. - С. 33-37.

129. Копылов И.П. Электрические машины. - М.: Логос, 2000. 607 с.

130. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. - М.: Наука, 1970. 720 с.

131.Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Т.1. - Л.: Энергия, 1972. 544 с.

132.Костецкий Б.И., Линник Ю.И. Исследование энергетического баланса при внешнем трении металлов // ДАН СССР. 1968. Т. 183. №5. С. 67-72.

133. Кошкин В.Г. и др. Расчет ресурса работы и коммутационной надежности коллекторных электрических машин постоянного тока // Электромеханические преобразователи и машинно-вентильные системы. Томск: ТПИ, 1992. С. 45-46.

134. Красовский Б.Н. Коллекторы электрических машин. - М.: Энергия, 1979. 200 с.

135. Кузнецов Н.Л. Модели надежности узлов электрических машин / Под ред. И.П. Копылова. - М.: МЭИ, 1982. 87 с.

136. Кузнецов Н.Л., Рыженская Б.М. Прогнозирование надёжности коллекторного узла электрических машин // Труды МЭИ. -1980.-№501. С.40-44.

137. Ладыженская O.A. Математические вопросы динамики несжимаемой жидкости. -М.: Наука, 1970. 288 с.

138. Ламб Г. Гидродинамика. - М.-Л.: Гостехиздат, 1947. (гл. 7). 290 с.

139. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин. - М.: Энергия, 1974. 272 с.

140. Лившиц П.С. Справочник по щеткам электрических машин. - М.: Энергоатомиздат, 1983. 216 с.

141. Лившиц П.С. Щетки электрических машин. - М.: Энергоатомиздат, 1989. 81с.

142. Лившиц П.С. Развитие исследований и разработка метода расчёта скользящего контакта электрических машин переменного тока // Электричество. - 1984. - №4. - С. 13-17.

143. Лившиц П.С., Ерёмин А.А. Количественная оценка скорости изнашивания щёток электрических машин постоянного тока // Электротехника. - 1982. - № 4. - С. 19-22.

144. Лыков А.В. Теория теплопроводности. - М.: Высшая школа, 1967. 599 с.

145. Любарский И.М., Палатник Л.С. Металлофизика трения. - М.: Металлургия, 1976. 109 с.

146. Малые электродвигатели постоянного тока серий КТ, КЕ, RS. Каталог фирмы «GEC ALSTHOM». Франция, 1991. 32 с.

147. Марченко Е.А. О природе разрушения поверхности металлов при трении. - М.: Наука, 1979. 120 с.

148.Маслов П.Ф., Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. Исследование колебаний электрощеток относительно коллектора // Электротехника. - 1973. - №4. -С. 31-33.

149. Мерл В. Электрические контакты. - М.-Л.: Госэнерго, 1962. 72 с.

150. Механика скользящего контакта / Нэллин В.И., Богатырев Н.Я., Ложкин Л.В. и др. — М.: Транспорт, 1966. 255 с.

151. Микродвигатели для систем автоматики: Технический справочник // Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова. - М.: Энергия, 1969. 272 с.

152. Микродвигатели постоянного тока. Каталог фирмы «RANK PULLIN CONTROLS». Англия, 1990.

153. Михайлов В.В. Влияние вида изнашивания на стабильность электрического скользящего контакта // Трение и износ. 1980. Т.1. №4. С. 728-735.

154.Михин Н.М. Трение в условиях пластического контакта. - М.: Наука, 1968. 100 с.

155. Морковин В.Л., Давидович Я.Г. Моделирование процессов изнашивания щеток марки МГС7 // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. -1980. - № 4. - С. 1—4.

156. Мышкин Н.К., Кончиц В.В., Браунович М. Электрические контакты. -М.: Издательская группа URSS, 2008. 560 с.

157.Намитоков К.К. Электроэрозионные явления. -М.: Энергия, 1978. 456 с.

158. Нейкирхен К. Угольные щетки и причины непостоянства условий коммутации машин постоянного тока. - М.: ОНТИ НКТТ СССР, 1937. 163 с.

159. Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. 303 с.

160. Нэллин В.И. О полярных свойствах электрических щеток // Труды ТЭМИИТ. -1957. - Т. 24. - С. 88-108.

161. Нэллин В.И., Туктаев И.И., Богатырёв Н.Я. Работа щёточного контакта электрической машины при повышенной плотности тока // Электротехника. - 1964. - № 7. - С. 3-9.

162. Особенности износа контактных материалов микромашин постоянного тока в различных режимах и условиях эксплуатации / Ю.Д. Харизман и др. // Научно-практический вестник «Энергия». 1993. - №3. - С.20-27.

163. Оптимальная коммутация машин постоянного тока / Карасёв М.Ф., Беляев В.П., Козлов В.Н. и др. - М.: Транспорт, 1967. 180 с.

164. Пайтген Х.-О., Рихтер П.Х. Красота фракталов. -М.: Мир, 1993. 176 с.

165. Пиотровский JIM. Электрические машины. - M.-JL: Госэнергоиздат, 1956. 512 с.

166.Плохов И.В. Комплексная диагностика и прогнозирование технического состояния узлов скользящего токосъёма турбогенераторов / Автореф. диссерт. на соиск. степ. докт. техн. наук. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 36 с.

167. Плохов И.В. Кластерная модель электрофрикционного взаимодействия // Труды Псковского политехнического ин-та. -1997. - №1. - С. 4-7.

168. Плохов И.В. Эволюционная модель электрофрикционного взаимодействия // Труды ПЛИ. - 1998. - №2. - С. 9-11.

169.Понтрягин J1.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. - М.: Наука, 1970. 330 с.

170.Понтрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1983. 393с.

171. Попов Д.И. Разработка и моделирование катящегося токосъёма для коллекторных машин постоянного тока. Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. Томск: ТПУ, 2008.16 с.

172. Прандтль JL Гидроаэромеханика. - М.: НИЦ Регулярная и хаотическая динамика, 2000. 576 с.

173.Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. Элементарные функции. - М.: Наука, 1984. 800 с.

174. Радчик A.C., Радчик B.C. О деформации поверхностных слоёв при трении скольжения // ДАН СССР. - 1968. - Т. 183. - № 5. - С. 77-78.

175. Разработка коллекторных проводниковых материалов // Г.Н. Фридман, В.Н. Федоров, Т.И. Фомичёва и др. Труды ВНИИЭМ. 1975. Т.43. С.45-49.

176. Роль щётки в коммутационном процессе / Карасёв М.Ф., Козлов В.Н., Туркин В.В. и др. // Науч. тр. ОМИИЖТ. - 1968. - Т. 88. - №2. - С. 5-23.

177. РоучП. Вычислительная гидродинамика. -М.: Мир, 1980. 616 с.

178.Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. 4.1. Случайные процессы. -М.: Наука, 1976. 496 с.

179. Самарский A.A., Попов Ю.П. Разностные методы решения задач газовой динамики. -М.: УРСС, 2004. 422 с.

180. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т.2. - М.: Наука, 1976. 576 с.

181. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. - М.: Физматлит, 1967. 440 с.

182. Сечин В.И. Теоретическое исследование коммутации на основе аппроксимации вольт-амперных характеристик щеточного контакта: Автореф. дис... канд. техн. наук. Омск, 1968. 23 с.

183. Синай Я.Г. К обоснованию эргодической гипотезы для одной динамической системы статистической механики // Доклады АН СССР. -1963.-№6.-С. 564-570.

184. Сипайлов Г.А., Санников Д.И., Жадан В.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах. - М.: Высшая школа, 1989. 239 с.

185. Скороспешкин А.И., Тарановский В.Р., Кочетков В.П. Физическая модель скользящего контакта на основе экспериментальных динамических характеристик // Скользящие электрические контакты: сб. науч. тр. Ч. 1. - М.: Радио и связь, 1988. - С. 28-30.

186. Скороспешкин А.И., Тарановский В.Р., Цопов Т.Н., Галян Э.Т. Новое представление механизма токопрохождения в скользящем контакте // Разработка и исследование специальных электрических машин: сб. науч. тр. - Куйбышев: КПТИ, 1987. - С. 4-10.

187. Скороспешкин А.И., Тарановский В.Р., Цопов Г.И. Аналитическое исследование локально неоднородных проводимостей скользящего контакта коллекторных электрических машин // Электрические машины специального назначения: сб. науч. тр. - Самара: СПИ, 1991. - С. 4-14.

188. Скороспешкин А.И., Тарановский В.Р. Исследование влияния электрофизических свойств скользящего контакта на коммутационные процессы машин постоянного тока // Специальные электрические машины: сб. науч. тр. - Куйбышев: СПИ, 1991. - С. 32^0.

189. Слободян М.С., Слободян С.М. Модель динамики электрического контакта // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. — 2010.-№2.-С. 42-47.

190. Слободян М.С., Деева B.C. Вероятностная динамика контактного слоя скольжения // Труды XVII-й Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии» СТТ-2011, 18-22.04.2011, Томск: ТПУ. - С.102-104.

191. Слободян М.С., Деева B.C. Стохастическая модель скользящего токосъёма электрических машин и аппаратов // Труды IX-й Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодёжь и современные информационные технологии» МСИТ, 11-13.05.2011, Томск: ТПУ. - С. 110-111.

192. Слободян М.С., Деева B.C. Модель динамического контакта наноструктур // Труды 2-й Всероссийской школы-семинара студентов, аспирантов и молодых ученых «Функциональные наноматериалы для космической техники», 17-19.05.2011, Москва: МИЭМ. - С. 65-69.

193. Слободян М.С., Деева B.C. Динамика контактного слоя «щётка-ламель» коллектора // Современные техника и технологии (СТТ-2011): труды XVIII международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых: Томск, ГОУВПО НИ ТПУ, 2011. - С. 28-29.

194. Слободян С.М. Стохастическая модель «живучести» скользящего контакта электрических машин // Электричество. -2009. -№12. -С. 64-68.

195.Смагин В.И. Методы синтеза следящих систем управления по квадратичным критериям в условиях неполной информации. Автореф. дис. д-ра техн. наук. Томск: Томск, гос. ун-т, 1998. 40 с.

196. Соловьев A.A., Харизман Ю.Д., Клейнерман В.И. Особенности износа контактных материалов микромашин постоянного тока в различных режимах и условиях эксплуатации // Научно-практический вестник "Энергия". - 1995. - №3. - С. 20-27.

197. Справочник по расчету и конструированию контактных частей сильноточных электрических аппаратов / Под ред. Афанасьева В.В. - Д.: Энергоатомиздат, 1988. 384 с.

198. Стернин JI.E. Основы газовой динамики. - М.: МАИ, 1995. 366 с.

199. Стрельбицкий Э.К., Стукач B.C., Цирулик А .Я. Износ коллекторов машин постоянного тока коммутационным искрением и расчёт долговечности коллекторов // Известия ТЛИ. -1970. -Т.211. - С. 111-115.

200. Тарановский В.Р. Исследование коммутационной устойчивости коллекторных электрических машин на основе моделирования электрофизических свойств скользящего контакта. Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. Самара: СГТУ, 2007. 23 с.

201. Тарановский В.Р., Немнонов А.Б., Мифтахов М.Т. Термодинамические процессы при взаимодействии контактной пары медный коллектор-угольная щётка // Скользящие электрические контакты: сб. науч. тр. Ч. 1. - М.: Радио и связь, 1988. - С. 43-46.

202.Темкин И.В. Производство электроугольных изделий. - М.: Высшая школа, 1970. 170 с.

203. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. - М.: Советское радио, 1977. 488 с.

204. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный приём сигналов. - Советское радио, 1975. 704 с.

205. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. -М.: Энергия, 1979. 224 с.

206. Трение твердых тел/ Под ред. Крагельского И.В. -М.: Наука, 1964. 131 с.

207. Туктаев И.И. Системный подход к обеспечению равномерного износа параллельных электрических скользящих контактов // Трение и износ. -1981.-№3.-С. 513-519.

208. Туктаев И.И., Клушин Ю.П., Чиндяскин В.И. Связь фактора эксплуатационной напряженности электрических машин с динамической устойчивостью скользящего контакта // Электротехническая промышленность. Электрические машины. - 1984. - выы.3(157). — С. 1—3.

209. Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф., Желуницын В.Д. Автоматическое управление износом параллельно работающих электрощеток // Электротехника. -1981.- №2. - С. 34-37.

210. Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф, Колесников В. А. Демпфирование колебаний щеток электрических машин // Электротехническая промышленность. Электрические машины. - 1983. - №1. - С. 3-5.

211.Туктаев И.И., Чиндяскин В.И. Учет влияния динамических факторов и тока при анализе изнашивания параллельно включенных щеток // Трение и износ. - 1985. - №6. - С. 1097-1108.

212. Уайлд Д.Дж. Методы поиска экстремума. - М.: Мир, 1967. 268 с.

213.Уайтхауз Д. Метрология поверхностей. - Долгопрудный: Интеллект, 2009. 492 с.

214. Усанина A.C. Динамика и устойчивость формы капель и пузырьков при течении вязкой жидкости. Автореф. дисс. ... канд. физ.-мат. наук. Томск: ТГУ, 2011.23 с.

215. Усов В.В. Металловедение электрических контактов. - M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. 208 с.

216. Федер Е. Фракталы. - М.: Мир, 1991. 260 с.

217. Федоров В.Н. Разработка методики прогнозирования срока службы медных контактов электрических аппаратов в воздухе: Автореф. дис. канд. техн. наук. JT. 1984. 16 с.

218. Фомин В.Н., Фрадков A.JL, Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. - М.: Наука, 1981. 448 с.

219. Фридман Г.И., Фомичева Т.И. Влияние коллекторных проводниковых материалов на процесс коммутации электрических машин // Электротехника. - 1989. - №4. - С. 32-36.

220. Халмош П.Р. Лекции по эргодической теории. -М.: ИЛ, 1959. 148 с.

221. Харламов В.В. Методы и средства диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей и других коллекторных машин постоянного тока. - Омск: Омский гос. ун-т путей сообщения, 2002. 233 с.

222. Хвостов B.C. Электрические машины. Машины постоянного тока. - М.: Высшая школа, 1985. 235 с.

223. Хлыстов М.Ф. Исследования радиальных колебаний податливых электрощеток относительно коллектора // Изв. вузов. Электромеханика. -1987. -№3._ С. 42^7.

224. Хлыстов М.Ф. Повышение механической устойчивости скользящего контакта податливых щеток с зубчатым коллектором // Изв. вузов Электромеханика. - 1985. - №6. - С. 36-39.

225. Хлыстов М.Ф., Туктаев И.И., Рузайкина О.В., Степанов Ю.А. Исследование устойчивости скользящего контакта податливых щеток на гладком коллекторе // Изв. вузов. Электромеханика. - 1981. - №10. - С. 1092-1095.

226. Хожаинов А.И., Кузнецов Е., Федоров А.Л. Униполярные электрические машины с герметичным жидкометаллическим контактом // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1987. - №3. - С. 87-91.

227.Хольм Р. Электрические контакты. -М.: ИЛ, 1961. 464 с.

228. Цветков В.А. Диагностика мощных генераторов. -М.: ЗНАС, 1995. 235 с.

229.Чарный И.А. Основы газовой динамики. М.: Гостоптехиздат, 1961. 328 с.

230.Чичинадзе A.B., Хованский В.Н., Преженцева Н.П. Некоторые

особенности расчетно-экспериментальной оценки триботехнических

характеристик скользящих электрических контактов // Трение и износ. -1992. - Т.13. -№1. - С. 138-144.

231. Щербаков В.Г. Закономерности износа коллектора и щёток тяговых электродвигателей электровозов // Изв. вузов. Электромеханика. - 1978. -№12.-С. 1293-1300.

232. Щеточный контакт и его роль в коммутационном процессе машин постоянного тока / М.Ф. Карасёв, В.Д. Авилов, В.П. Беляев и др. // Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин: Науч. тр. ОмИИЖТ. Омск. - 1977. - Т. 184. - С. 3-16.

233.Шлыков Ю.П., Танин Е.А., Царевский С.Н. Контактное термическое сопротивление. -М.: Энергия, 1977. 328 с.

234. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. - JI.: Энергоатомиздат, 1986. 206 с.

235. Шустер Г. Детерминированный хаос. - М.: Мир, 1988. 240 с.

236. Электрическая эрозия сильноточных контактов и электродов / Г.В. Буткевич, Г.С. Белкин, Н.А. Ведерников, М.А. Жаворонков. -М.: Энергия, 1978. 256 с.

237. Электродвигатели постоянного тока. Каталог фирмы Interelectric. Швейцария, 1996.

238. Электродвигатели малой мощности. Фирменный каталог НПК(0) 'Энергия". Белгород, 1992. 36 с.

239. Электротехнический справочник в 4-х т./ Гл. ред. Герасимов В.Г. - М.: МЭИ, 1995. Т. 1. Глава 16. С. 346-356.

240. Энтин М.А., Бороха И.К. Влияние температуры окружающей среды на износ электрощеток // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. - 1980. - № 9.

241.Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. - М.: Наука, 1968. 940с.

242. Arnold Е. Der kontakwiderstand von Kohlen und Kupferburstent und die Tem-peraturerhohung eines Kollektors/ZElectrotechnische Zeitschrift.l899.№l.

243.Boyer L., Chabreric J., Saint-Michel J. Low wear metallic fibre brushes // Wear. - 1982. - V. 78. - No. 12. - P. 59-68.

244. Brennan M., Eliezer Z., Weldon W.F. The testing of sliding electrical contacts for homopolar generators // IEEE Trans. CHMT. 1979. V. 2. No. 1. P. 111-115.

245. Bryant Michael D. Теория износа щеток, основанная на концепции выброса частиц / A particle ejection mechanism for brash wear // IEEE Trans. CHMT.-1991.-V. 14.-No. l.-P. 71.

246. Castevens J.M., Rylander H.G., Eliezer Z. Friction and wear characteristics of power metallurgy copper graphite Brushes at high sliding speeds // Wear. -1978.-vol. 49.-No. l.-P. 169-178.

247. Castevens J.M., Rylander H.G., Eliezer Z. Influence of high velocities and high current densities on the friction and wear behavior of copper-graphite brushes//Wear. - 1978.-V. 49.-No.l.-P. 121-130.

248. Cook Т.Н., Loco E. Brushes for railway traction motors and for traction auxiliary machines // Morganatic Export Ltd. - 1963. - No. 7. - P. 152-156.

249. Davies W. The sliding contact of grafite and copper // The proceedings of the Institution of Electrical Engineers. - 1958. -Part.C. - V. 105. - No. 7. - P. 201.

250. Dohi Tatsuya. Исследование характеристик щеточного контакта при изменении электрического тока // Nippon Ins. Technol. -1988. -V. 18. - No. 1. -P.139-142.

251.Eliezzer Z., Ramage H., Rylander H.G. High speed tribological properties of graphite fiber // Wear. - 1978. - V.49. - No. 1. - P. 119-133.

252. Gabrielli G., Schweitzer G. Влияние тепловой деформации на скользящую поверхность КК, связанной с вибрацией щеток / Thermoelastic effects on slipring surface leading to brash vibrations // IEEE Trans. Energy Convers. -1991. - T. 6. - No. 1. - P. 522-528.

253.Hayachi Hiroshi. Исследование явлений в электрическом скользящем контакте при сверхвысоких окружных скоростях // Nippon Inst. Technol. -1990. -V. 20. -№1. - P.195-198.

254. Holm P. Theory of the sparking during communication on dynames // IEEE Transactions on Power Apparatus and System. - 1962. - No. 63. - P. 588-590.

255. Holm P. Dependence of the condition mechanism on polarity in stationary and sliding contacts when high resistivity film is present in the contact // IEEE Transactions on Power Apparatus and System. - 1965. -V. 84. 65 p.

256. Johnson J.L., McKinney J.L. Electrical-power brushes for dry inert-gas atmospheres // IEEE Trans. Parts. Mater, and Packad. -1971. - V.7. №1. -P.62-70.

257. Johnson J.L., Moberly L.E. High-current brushes. Part I: Effect of brushes and ring materials // IEEE Trans. CHMT. - 1978. - V. 1. №1. - P. 36^0.

258. Johnson J.L., Taybor O.S. High current brushes. Part 4: Machine environment tests // IEEE Trans. CHMT. - 1980. - V.3. No.l. - P. 31-36.

259. Keller D.V. Friction and wear: surfaces research with the help of the modem analysis methods // J.Vac. Sci. Technol. - 1971. - V.9. - P. 133-142.

260.Kunze G. Ankerruckwirkung und Kommutierung in Gleichstrommaschinen. Teil I. Tipps fur die Instandsetzung // Elek. Masch. 2002. T. 81. №9. S. 18-25.

261. Kunze G. Kommutierung in Gleichstrommaschinen: Teil II / Schluss Tipps fur die Instandsetzung // Elek. Masch. - 2002. - T. 81. №10. - S. 20-24.

262. Lee P.K., Johnson J.L. High current brushes. Part. 2. Effect of gases and hydrocarbon vapors // IEEE Trans. CHMT. - 1978. - V. 1. No.l. - P. 40-45 .

263. Lee P.K. High current brushes materials developments. Part L. Sintered metal -coated graphite // IEEE Trans. CHMT. - 1980. - V. 3. No.l. - P. 4-8.

264. Lui Hsing-Pang., Cames Robert W., Ceully John H. Влияние температуры на износ однополярной прессованной щетки. Effect of temperature on wear rate of homopolar pulse consolidates electrical brushes // Wear. - 1993. -V.167. No. l.-P. 41-47.

265. Marshall R.A., Slepian R.M. Pulsed high-power brush research. Part III: Experiments at 15,5 MA/m2 and 277 m/c // IEEE Trans. CHMT. - 1979. - V.2. No.l.-P. 100-107.

266. May M.S. Current density in electrical brushes // El. Eng. 1962. V.83. P.9.

267. McNab I.R., Johnson J.K. High current brushes. Part III: Perfomance solution for sintered silver-graphite grades // IEEE Trans. CHMT. - 1979. - V.2. No.l. -P.84-89.

268. McNab I.R. Pulsed high power brush research // IEEE Trans. CHMT. - 1978. -V.l. No.l.-P. 30-35.

269. Neukirchen J., Mulden, Bander und Reifen als typische VerschleiBformen der Srtomwender und Schleifrings elektrische Maschinen Prüffeld //Aus dem Prüffeld der Ringsdorff-Werke. - 1954. - Helf 19.

270. Ohmstedt Harry O. Collector ring marking or brash foot printing // Conf Ree. Annu, Pulp, and Pap. Ind. Techn. Conf.: Seattle-Wash., June 18-22, 1990; New York (N.Y.). 1989. -P.51-55.

271. Reichner P. Brush contact on eccentric slip rings // IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems. - 1981. -V. 100. No.l. -P.405^115.

272. Reichner P., Taylor O. Shunts for high- current density brushes // IEEE Trans. CHMT. - 1979. -V. 2. No.l. - P. 84-94.

273.Sawada F.H., Barton S.C., Jumoe G.H. Early defection and warning of excessive carbon brush sparking / IEEE Summer Meet. -July 1971. - P. 8-23.

274. Shobert E.I. Carbon brushes. - N.-Y: Chemical Publishing Co., 1965. 240 p.

275. Shobert E.I. Electrical resistance of carbon brushes on copper rings // Trans. IEEE. - 1954. - III B. No. 13. - P. 78-80.

276. Shroter F. The contact resistance of sliding contacts // The Engineers Digest. — 1955. -V.16. No.10. - P. 468-471.

277. Singh В., Zhanh J.G., Hwang B.H., Vook R.W. Microstructural characterization of rotating Cu-Cu electrical contacts in vacuum and wet CO2 environments // Wear. - 1982. - V.78. No. 1-2. - P. 17-28.

278. Schunk Kohlenstofftechnik GmbH. Щётки электрических машин общепромышленного назначения и тяговых. 2012. 25 р.

279. Swinnerton B.R. Carbon fibre fringe brush // Wear. - 1982. - V.78. - No.l-2. P. 1-92.

280. Unsal C., Kachroo P. Sliding mode measurement feedback control for anti-lock braking systems // IEEE Trans, on Control Systems Technology. - 1999. -Vol. 7.-P. 271-281.

Личный вклад автора состоит в постановке задач исследования, выборе методов их решения, проведении всех экспериментов и обобщении результатов исследований. Все основные положения диссертации разработаны автором лично. Девять работ [63,72,74-76,79,81-83] (-65% общего объёма) написаны автором единолично, в том числе две в изданиях перечня ВАК РФ. В работах, написанных в соавторстве, автору принадлежат: [62,64-67] - аналитическое описание, формулирование граничных условий и требований к электромагнитным, механическим и тепловым случайным воздействиям; [64,68,70-71,77] - разработка моделей; [73] - выполнены расчёты и получены закономерности поведения физических процессов; [66, 78] - проведён анализ полученных результатов.

Принятые сокращения

ВАХ - вольтамперная характеристика

ДПП - динамическое поле проводимости

КП - контактное пространство

КЩУ - коллекторно-щёточный узел

КЭМ - коллекторная электрическая машина

м.о. - математическое ожидание

СК - скользящий контакт

СС - слой скольжения

СТ - скользящий токосъём

ЭМ - электрическая машина

ЭМП - электромеханический преобразователь