Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.14, кандидат технических наук Саинский, Иван Вадимович

• Саинский, Иван Вадимович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Саинский, Иван Вадимович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ВЕСОВ И МЕТОДОВ

ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ВЗВЕШИВАНИЯ.

1.1. Принципы построения современных вагонных весов.

1.2. Метрологические и эксплуатационные возможности вагонных весов.

1.3. Условия работы и требования к вагонным весам в металлургическом производстве.

1.4. Классификация помех и способы обработки измерительной информации.

1.5. Выводы.

Глава 2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

ЧЕТЫРЕХОСНОГО ВАГОНА.

2.1. Краткая характеристика возмущений в системе «вагон-весы».

2.2. Дифференциальные уравнения колебаний вагона.

2.3. Динамическая модель весоизмерительной системы.

2.4. Выводы.

Глава 3. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО

ДАТЧИКА.

3.1. Структура методов обработки сигналов с весоизмерительного датчика.

3.2. Компенсация непостоянства статической характеристики.

3.3. Выбор и обоснование фильтра нижних частот.

3.4. Идентификация частот динамических возмущений системы «вагон-весы».

3.4.1. Динамические возмущения в системе «вагон-весы».

3.4.2. Метод идентификации частот динамических возмущений.

3.4.3. Алгоритм определения частот динамических возмущений по спектру.

3.5. Выбор и обоснованиережекторного фильтра.

3.6. Оптимизация параметров фильтров.

3.6.1. Постановка задачи оптимизации.

3.6.2. Выбор и обоснование метода оптимизации параметров фильтров.

3.6.3. Оптимизация центральных частот.

3.6.4. Расширение полосы задерживания.

3.7. Модифицированный метод интегральной обработки сигнала с весоизмерительного датчика.

3.8. Выводы.

Глава 4. ВОПРОСЫ РЕАЛИЗАЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Описание экспериментальной установки.

4.1.1 Структурная схема и принцип действия устройства.

4.1.2. Устранение погрешности от дрейфа операционных усилителей и нестабильности питания датчиков.

4.1.3 Инструментальные погрешности устройства и требования к характеристикам его элементов.

4.2 Описание процедуры обработки на ЭВМ данных динамического взвешивания.

4.3 Результаты обработки экспериментальных данных динамического взвешивания.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу»

Становление рыночных отношений в нашей стране предполагает максимальное использование имеющихся технических средств, а также постоянное их обновление. В новой экономической ситуации, особенно актуально встает вопрос о повышении точности измерений. В предлагаемой работе рассматривается динамическое взвешивание движущихся железнодорожных вагонов.

Задача динамического взвешивания существует во многих отраслях промышленности: металлургии, теплоэнергетической, лесной, кондитерской промышленности и т.д., одним словом везде, где приходится иметь дело с большими потоками грузами. Динамическое взвешивание существует даже на обычной почте, при взвешивании посылок.

Начало работы над вопросами динамических измерений восходит к классику отечественной метрологии Д. И. Менделееву. Он говорил: " . остановимся исключительно над способом вывода положений равновесия L i, которые не достигаются в действительных наблюдениях по невозможности, ибо свободные, чувствительные весы колеблются целые часы и от малейших внешних влияний выходят из состояния равновесия, иначе весы и не пригодны для точных взвешиваний. Суждение о положении равновесия L приходится делать по наблюдениям элонгаций или крайних точек размахов качаний коромысла, поизводимых по шкале весов, то есть из динамического явления судить о статическом. " [108].

Д. И. Менделеевым был определен закон затухания колебаний, который позволял определять вес по четырем элонгациям [108]. Последующие исследования с применением дифференциальных уравнений подтвердили правильность полученного им закона, который в настоящее время применяется для описания затухания колебаний данамических весов.

В настоящее время существует несколько подходов к вопросу обработки данных динамического взвешивания. Российский ученый Э.М. Бромберг предлагает производить подавление динамических помех в измерительном сигнале путем выделения помехи, изменения ее фазы с последующим вычитанием из сигнала. Однако указанный способ работоспособен только при моногармонической помехе, ввиду невозможности обеспечить условия равенства амплитуд и фаз для помех нескольких частот одновременно. Применению в аппаратуре для динамического взвешивания аналоговых фильтров - активных и пассивных - посвящен ряд работ украинского ученого Трофименко Г.А. Другой путь состоит в интегрировании за время, кратное целому числу периодов низкочастотной помехи (Н.М. Товстоног). Применению разнообразных весовых функций для целей динамического взвешивания посвящен ряд работ российских и зарубежных ученых А.ПРакаева, В.В Скалевого, Г.Ф. Маликова и др.

Однако в ряде случаев провести динамическое взвешивание стандартными методами с необходимой точностью оказывается вообще невозможным. Практическое решение этих задач может быть осуществлено с помощью методов, адаптивных к параметрам динамических помех. Исследования в этом направлении проводились следующими видными учеными Н.М. Товстоногом, А.И Шапиро, A.C. Кукуем.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Разработка алгоритмов обработки сигнала с весоизмерительного датчика с адаптацией к параметрам динамических возмущений, повышающего точность определения массы движущихся вагонов.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Разработка динамической модели системы «вагон-весы».

2. Разработка алгоритма идентификации частот динамических возмущений действующих в системе «вагон-весы» на основе спектрального преобразования Фурье.

3. Синтез метода фильтрации сигнала датчика при помощи режекторных фильтров в сочетании с фильтром нижних частот и алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики.

4. Разработка принципов построения весов динамического взвешивания с точки зрения их интеграции в единый измерительно-вычислительный комплекс предприятия и которые должны удовлетворять жестким техническим требованиям

Алгоритмы предложенные в работе были опробованы при взвешивании вагонов на АО «МЕЧЕЛ» и дали положительный эффект.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. При решении поставленных задач используются методы теории автоматического управления, нелинейной оптимизации, математической статистики, моделирования на ЭВМ.

НАУЧНАЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ.

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие в системе «вагон-путь», предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая дать математическое описание процесса возникновения динамических возмущений в весоизмерительной системе

2. Разработаны алгоритмы динамического взвешивания с адаптацией к параметрам динамических возмущений, действующих в весоизмерительных системах с использованием режекторных фильтров и модифицированного метода интегральной обработки.

3. Предложена новая структура измерительного канала системы взвешивания вагонов на ходу.

4. Созданы алгоритмы и программное обеспечение для измерения с использованием реальной весоизмерительной платформы для поосного или потележечного взвешивания вагонов на ходу.

5. Создан программно-аппаратный комплекс, позволяющий производить динамическое взвешивание с существующими весоизмерительными платформами.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

- Четвертой международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск 1998г.);

- Второй всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерений физических величин» (г. Нижний Новгород 1997г.);

- Всероссийской научной конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» (г. Уфа 1997г.).

ПУБЛИКАЦИИ. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 6 печатных работ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы ( 123 наименований) и приложения. Основная часть работы содержит стр.164, рис. 49, таблиц 10.

Заключение диссертации по теме «Системы обработки информации и управления», Саинский, Иван Вадимович

4.4. Выводы

1. Предлагаемые в главе принципы построения устройств для приема и первичной обработки сигнала с весоизмерительного датчика позволяют включить динамические весы в общую единую систему сбора данных, и тем самым повысить качество и скорость их обработки.

2. Алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весоизмерительного платформы, позволяет снизить составляющую погрешности взвешивания от вида статической характеристики до погрешности ее аппроксимации сплайн - функциями и тем самым сократить количество текущих ремонтов, связанных с настройкой весоизмерительной платформы.

3. В результате экспериментальной обработки сигнала с весоизмерительного датчика, стало возможным практически подавить динамические возмущения, возникающие при взвешивании вагонов на ходу и тем самым фактически перейти от динамического взвешивания к статическому. На скоростях 14.4км/ч и 3.46км/ч

138 относительная погрешность взвешивания составила 0.19% и 0.17% соответственно.

4. Применение предложенного алгоритма позволило повысить предельную скорость движения состава при одинаковых величинах погрешности определения массы промышленными весами и предложенным программно-аппаратным комплексом.

Заключение

В диссертационной работе рассмотрена комплексная задача, автоматизированного определения массы железнодорожных вагонов в движении. На основе материалов теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сформулировать следующие выводы и результаты:

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие вагона и подъездного пути, предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая математически описать динамические возмущения, возникающие в измерительном канале при взвешивании вагонов на ходу. Анализ модели и реальных данных показал, что вне зависимости от способа взвешивания (поосного, потележечного), в выходном сигнале датчика присутствуют четыре основных тона колебаний системы: подпрыгивание и галопирование тележек, и аналогичные колебания кузова. Исследования показали, что вертикальные колебания боковой качки не влияют на весоизмерительную систему, из-за взаимной компенсации сил давления от колес оси и их независимости от колебаний подпрыгивания и галопирования. При равномерной загрузке вагона (центр тяжести обрессоренной части вагона совпадает с осями симметрии кузова), колебания подпрыгивания и галопирования будут взаимно независимы. При рассмотрении модели восьмиосного вагона в сигнале датчика, аналогично четырехосному вагону, также будут присутствовать четыре основных тона динамических возмущений.

2. Разработана автоматизированная система получения и обработки информации, позволяющая существенно повысить точность определения массы движущихся вагонов, включающая:

- алгоритм получения и обработки измерительной информации, позволяющий выявить и определить частоты динамических возмущений «системы вагон-весы»;

140

- алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весов на основе аппроксимации сплайн - функциями, снимающий ограничения на направления движения состава и необходимость в частых текущих ремонтах весов, связанных с их настройкой;

- алгоритм подавления динамических возмущений на основе режекторных фильтров в сочетании с ФНЧ, адаптивных к собственным частотам и величинам затухания этих возмущений, применение которого в совокупности с алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики, позволяет на конечном интервале наблюдения эффективно подавить динамические возмущения и преобразовать существующую динамическую систему взвешивания к статической. По результатам обработки экспериментальных данных, относительная динамическая погрешность может быть снижена до величины 0.10%-0.21%, при скорости взвешивания от 3.42км/ч-14.4км/ч.

3. Предложен модифицированный метод интегральной обработки, включающий алгоритм идентификации частот динамических возмущений, позволяющий повысить точность взвешивания по сравнению с известным методом, эффективным при слабо демпфированных колебаниях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Саинский, Иван Вадимович, 1999 год

1. A. С. 1065693 (СССР). Устройство для взвешивания вагонов в движении / Ю.В. Реуцкий, В.П. Межов. Заявл. 02.09.81 № 3335942/18-10; Опубл. В Б.И., 1984, № 1.

2. A.c. (СССР).Устройство для регистрации веса в динамике / Э.Ф. Драчук, Т.Н. Вахрушев, A.B. Комарницкий . Заявл. 07.07.69.№134890/18-10; Опубл. в Б.И., 1971,№ 1.

3. A.c. 289299 (СССР). Устройство для взвешивания быстродвижущихся объектов / Э.М. Бромберг, И.А. Шевченко. Заявл. 07.07.69. № 1345890/18-10; Опубл. вБ.И., 1971, №1.

4. A.c. 328345 (СССР). Измерительное устройство весов с частотным да тчиком / А.П. Ракаев . Заявл. Опубл. в Б.И., 1972, № 6.

5. A.c. 329404 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов / В.Е. Бублийник, И.И.Буртовский, Ф.Н. Трофименко . Заявл. 03.04.70, № 14224331/18-10, Опубл. в Б.И., 1872,№7.

6. A.c. 10022848 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н.М. Товстоног, A.C. Малюга. Заявл. 06.06.78 № 26 24506/1-10; Опубл. в Б.И., 1983, №9.

7. A.c. 1065694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройство для осуществления / Г.Ф.Маликов, Л.К.Тимофеев, В.А.Чухно, К.И.Максимов . Заявл. 30.09.82. 13495326/18-10; Опубл. в Б.И., 1984, №1.

8. A.c. 1065694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройства для его осуществления / Г.Ф. Маликов и др. Заявл. 30.09.82 №3495326/18-Ю;Опубл. в Б.И., 1984, №1.

9. A.c. 1083077 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г.Ф. Маликов, В.А. Чухно. Заявл. 03.05.83 №358884/18-10; Опубл.в Б.И., 1984, №12.

10. A.c. 158430(СССР) . Способ взвешивания движущихся объектов / Н.П. Похило . -Заявл 19.09.62. №795358/26-lQ Опубл. В Б.И., 1963, № 21.

11. A.c. 203965 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /Г.А. Трофименко . Заявл. 18.04.66. № 1071381/26-10; Опубл. в Б.И., 1967, №21.

12. A.c. 236052 (СССР). Способ взвешивания быстродвижущихся объектов / В.В Скалевой, Г.М. Скалевая. . Заявл. 16.02.67. № 1135905/18-10; Опубл. в Б.И., 1960, №6.

13. A.c. 300774 (СССР), устройство для взвешивания / В.В. Скалевой, Г.М. Скалевая . Заявл. 08-07.69 №1346001/18-100публ. в Б.И., 1971Ю, № 13.

14. A.c. 329402 (СССР). Измерительное устройство /А.П. Ракаев, Ю.С. Плискин, В.В. Сухамлин, Заявл. Опубл. в Б.И., 1972 , № 17.

15. A.c. 427240 (СССР). Способ определения вертикальных сил взаимодействия двух сцепленных вагонов / М.И. Столбун, П.П. Сизых, В.А. Ведерников . -Заявл. 08.12.71. № 1722867/18-10;0публ. в Б.И., 1974, № 17.

16. A.c. 432347 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся в составе поезда объектов , например, железнодорожных вагонов /М.И. Столбун, П.П. Сизых, В.А. Ведерников, О.Л. Адрианов . 13.09.71. № 1699977/18-10 ; Опубл. в Б.И., 1974, №22

17. A.c. 460451 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н.М. Товстоног. -Заявл. 02.04.73.№ 1901883/18-1Q Опубл. в Б.И., 1975, № 6.

18. A.c. 468157 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств /Н.М. Товстоног, А.С.Малюга. Заявл. Опубл. в Б.И., 1981, № 8.

19. A.c. 481784 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов на ходу / П.П. Сизых, М.И. Столбун . Заявл. 09.02.73. № 1882798/18-10 ;Опубл. в Б.И., 1975, №31.

20. A.c. 489964 (СССР). Весоизмерительное устройство / А.П Ракаев, В.П. Баранов, Ю.С. Плискин, Ю.С. Сучков, В.В. Сухомылин . Заявл. Опубл. в Б.И.,1975, №40.

21. A.c. 491042 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / Г.Я. Илынтейн, Г.В. Кузнецов . Заявл. 11.03.74. № 2008087/18-10. Опубл. В Б.И., 1975, №41.

22. A.c. 605515 (СССР). Способ взвешивании быстродвижущихся объектов /В.В.Скалевой, A.B. Скалевой,- Заявл. 29.09.76. № 2408132/18-10; Опубл. в Б.И., 1978. № 16

23. A.c. 678324 (СССР), устройство для поосного взвешивания движущихся вагонов / И.И. Буртовский, JIM. Вулихман, А.И. Кравченко, В.Ф. Семенюк, Г.А, Трофименко . Заявл. 21.09.77. № 2526795/18-10; Опубл. в Б.И., 1979 №29.

24. A.c. 853410 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся транспортных средств / Н.М. Товстоног, A.C. Малюга . Заявл. 07.006.79.№ 2777543/18-10, Опубл. в Б.И., 1981, № 29.

25. A.c. 909585 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / К.И. Богатыренко, A.B. Говорушкин, В.Е. Тырса . Заявл. 29.07.80.№ 2970746/18-10, Опубл. в Б.И., 1982, №8.

26. A.c. 932269 (СССР). Весы/ Г.Ф. Маликов, В.А. Чухно. Заявл. 01.12.76 №2425055/18-Ю;Опубл. в Б.И., 1982, №20.

27. A.c. 932270 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г.Ф. Маликов и др. -Заявл. 16.05.78 №2634519/18-10; Опубл. в Б.И., 1982, №20.

28. A.c. 972245 (СССР). Весоизмерительное устройство / А.И Шапиро, A.C. Кукуй . Заявл. 24.02.81. № 3251154/18-100публ. в Б.И., 1982, № 41.

29. A.c. 994926 (СССР). Устройство для поосного взвешивания в движении железнодорожного подвижного состава / Г.Ф. Маликов и др. Заявл 10.08.81 №3331564/18-10;0публ. в Б.И. 1983, № 5.

30. Александров В.А., Старостина JI.H. Состояние и тенденции развития средств весоизмерительной и весодозировочной техники для АСУ ТП. -Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979,вып. 5 (21), с.32-35.

31. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование: Теория и алгоритмы/ Пер. с англ. Т.Д. Березневой, В.А. Березнева; под ред. Д.Б. Юдина. М. Мир, 1982. -583с.: Ил.

32. Баранов В.П. Исследование и разработка специализированных вычислительных устройств для весоизмерительной техники, Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М.,1983. -19 с.

33. Блохин Е.П.,Манашкин Л.А. Динамика поезда . -М.: Транспорт, 1982. -222с.

34. Бородич Л.И. Справочное пособие по приближенным методам решения задач высшей математики. -Мн.: Высш. шк., 1986. 189 е., ил.

35. Бутковский И.И., Семенюк В. Весовой путь как источник погрешностей взвешивания движущихся вагонов. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн,-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981,ч.П, с.177-179.

36. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь припрохождении подвижного состава. В кн.: Вериго М.Ф. и др. Взаимодействие пути и подвижного состава и вопросы расчетов пути. М.: Трансжелдориздат, 1955. -с.25-288.

37. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. C.B. Вершинского. -3-е. изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1991 -360с.

38. Весы и дозаторы весовые: Справочник. М. Машиностроение, 1981. -319с.:ил.

39. Взаимодействие пути и подвижного состава / ( Е.М. Бромберг и др.) . М.: 1956,- 280 с.

40. Вишенчук И.М. Выполнение операции усреднения в измерительных приборах методом весовых функций .- измерения, контроль, автоматизация : Науч. -техн. сб.обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1980, вып.3-4 (2526), с. 17-22.

41. Гоноровский И.С., Демин М.П. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. пособие для вузов.-5-е изд.,перераб. и доп.-М.: Радио и связь, 1994.-480 е.; ил.

42. ГОСТ 11762-66. Угли бурые, каменные, антрациты, горючие сланцы, торф и брикеты. Норма точности взвешивания . Введ. 01.04.66; Измерительное. № 1 с 01.09.73. . - !с. УДК 662, 64/67681.26.087. Группа А19 СССР.

43. ГОСТ 12409-66. Руды железные конценраты, агломераты и окатыши. Норма точности взвешивания . Введ. 01.07.67; Измерительное. № 1 с 01.01.80. -1 с. УДК 553.3 (012) , Группа A31 СССР.

44. ГОСТ 12502-67. Прокат четных металлов Нормы точности взвешивания . -Введ. 01.07.67,- 1 с. УДК 669.14 42 (012) . Группа В20 СССР.

45. Грачева JI.O. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. Труды ЦНИИ МПС, вып. 356. Изд-во"Транспорт", 1968г., стр. 1-208.

46. Григорьев А.Н., Дашевский Е.А., Копытчук Н.Б., Ситниченко В.М. АСУ ТП взвешивания и дозирования. Приборы и системы управления, 1983, № 3, с. 1921.

47. Гусев Е.М. Маликов Г.Ф., Чухно В.А. Взвешивание движущихся об : информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения . -М.: 1974, ТС-7, 43 с.

48. Гутников B.C. Методы реализации специальных весовых функций а измерительных устройствах .- Измерения; контроль, автоматизация: Науч,-техн. сб. Обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения . -М.: 1983рып. 2 (46), с. 3-15.

49. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. -JI. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -192с.: ил.

50. Дашевский Е.А, Григорьев А.Н., Шнырев Г.Д. АСУ ТП взвешивания и дозирования. В кн.: Тезисы докладов науч.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

51. Дашевский Я.Т. Исследование и разработка методов повышения стабильности весов. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Ленинград, 1982 -17 с.

52. Дашевский Я.Т., Коваль В.А., Маликов Г.Ф. Оптимизация методов обеспечения стабильности весовых устройств. В кн.: Тезисы докладов научн. -техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

53. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат, 1983.

54. Жуковицкий В.И., Кузнецов Г.В. Перспективные методы обработки сигнала датчиков в микропроцессорных автомобильных весах. Приборы и системы управления, 1983, №3, с. 21-23.

55. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И. Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980.

56. Захт Г.И. Использование микропроцессоров в сложных взвешивающих системах. В кн.: Тезисы докладов научн. - техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977. (23)

57. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / (С.И.Соколов идр.).-М: 1976.-223 с.

58. Исследование причин неидентичности показаний вагонных весов при движении состава во взаимно-противоположных направлениях: Отчет по теме № 287-30-39 Одесса, 1978.

59. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М. Наука, 1976. -578с.: ил.

60. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. Физматгиз, 1962.

61. Краткий курс математического анализа для втузов / Бермант А.Ф., Арамантович И.Г.- М., 1986.

62. Кишко Б.Б., Кушелев Е.В., Чухно В.А. Микропроцессорная весоизмерительная система. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн.-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования», М.:1981, ч. I, с. 124-125.

63. Количественная оценка влияния подъездных путей на точность взвешивания подъездных путей на точность взвешивания железнодорожных вагонов в движении: Отчет / ОПИ; Руководитель работ В.Ф. Семенюк 523-30 -Одесса, 1980.

64. Крепкогорский С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и влияния их на путь. М. Трансжелдориздат, 1958.-172с.

65. Кудрявцев H.H. Исследование динамика необрессоренных масс вагонов . -М.: Трансжеледориздат, 1965. 270 с.

66. Кузьмич В.К., Маковенко Н.Ф., Окунь В.А., Ситниченко В.М. Современные направления в технике промышленного взвешивания. В кн.: Тезисы докладов Всесоюз. научн. - техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.1, с. 1-4.

67. Кукуй A.C., Попич B.C., Шапиро А.И. Цифровые фильтры в весоизмерительных системах на подвижных объектах. Приборы и системы управления, 1983, №3, с.23-24.

68. Лазарян В.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов . -М: 1949,- 134с.

69. Ловягина Г.К., Маликов Г.Ф., Ставцева Г.Н. Взвешивание транспортных средств в движении: Обзоры, информ. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1978, ТС-7, -51с.

70. Малиновский В.Н. и др. Электрические измерения: Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. / Под ред. В.Н. Малиновского. М. :Энерго-атомиздат, 1985.-416с.: ил.

71. Минов Д.К. Основы исследования развески по осям тележечных электровозов при работе их на неровном пути . Известия АН СССР, ОТН, 1949, 34с.

72. Михотин В.Д., Чувыкин Б.В., Шахов Э.К. методы синтеза весовых функций для эффективной фильтрации измерительных сигналов Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. Обзоров /ЦНИИТЭМ приборостроения . -М.: 1981, вып. 5 (39) с. 3-12.

73. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П. Методы оптимизации. М. «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1978, 352 стр.

74. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. - 272с.: ил.

75. Папп К. Микропроцессор основа промышленной весовой системы. - В кн.:

76. Тезисы докладов в научн. техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

77. Патент 52-49977 (Япония). Измеритель осевой нагрузки автомашины / Дайва сэйко К.К. . Заявл. 30.03.73. № 48-369 04 Опубл. 21.12.77., № 6-1250.

78. Патент 52-50142 (Япония). Измеритель осевой нагрузки с сигнализатором изменяющейся скорости / Дайва сэйко К.К. . Заявл. 13.12.73. № 48-140163; Опубл. 22.12.77. ,№6-1254.

79. Пашнин А.В., Саинский И.В. Аппаратный комплекс для приема аналоговых сигналов тензометрических весоизмерительных систем // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб. научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.164-168.

80. Перельман Е.И. Важнейшая составляющая погрешности взвешивания вагонов составе на ходу. Измерительная техника, 1969, № 10, с.

81. Перельман Е.И. Метрологические исследования методика аттестации процесса вагонов в составе на ходу. Автореф. дисс. . . .канд. техн. наук . -М.: 1968,-с.

82. Плискин Ю.С., Ракаев А.П., Сергиенко Ю.М. Применение микропроцессорных комплектов в весовой технике. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн. - техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981,ч.1, с.5-7.

83. Прибор измерительный многоканальный микропроцессорный 9060 ПИМ. Техническое описание 3038001 ТО. Челябинск, 1985.

84. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. проф. В.А. Климова. Л., "Машиностроение" (Ленингр. Отделение), 1974, 360с.

85. Разработка и исследование комплекса весовых устройств для металлургического производства: Техническая информация / ОПИ; Руководитель работ Г.А.Трофименко Одесса, 1973. -22 с.

86. Ракаев А.П. Измерение постоянной составляющей механической величины частотными преобразователями. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -М., 1973. -26с.

87. Ракаев А.П. Рамм Д.В., Перельман Е.И., Плискин Ю.С. Способ определения постоянной составляющей сигнала. Измерительная техника, 1970, № 9, с.

88. Ракаев А.П., Плискин Ю.С., Сухомлин В.В. Измерение сигнала частотных датчиков при взвешивании движущихся объектов. Приборы и системы управления, 1976, №3, с.25-26.

89. Саинский И.В. Модель динамической системы «вагон-весы» при взвешивании вагонов на ходу // Всерос. научн. конф. «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации»: Тез. докл.-Уфа, 1997.С.113-114.

90. Семенюк В.Ф., Буртковский И.И., Вулихман Л.М. О сравнении поосного и потележечного взвешивания в движении. В кн.: Тезисы докладов научн.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М.,1977.

91. Сергиенко Ю.М., Маликов Г.Ф. Новые весы для взвешиванияжелезнодорожных составов в движении. Приборы и системы управления, 1982, №9, с.16-17.

92. Сергиенко Ю.М., Маликов Г.Ф., Чухно В.А. Основные особенности и проблемы взвешивания транспортных средств в движении. Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979,вып. 2 (18), с. 21-25.

93. Синицын Б.Н., Иванов П.Л., Маликов Г.Ф. Современное состояние и перспективы развития вагонных весов: обзорн. информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып. 2 (18), с. 21-25.

94. Скалевой В.В. К вопросу повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов . Автореф. Дисс. .канд техн. наук. -Одесса, 1966. -20 с.

95. Скалевой В.В., Бублийник В.Е., Скалевой A.B. Ослабление влияния некоторых видов помех при измерении массы движущихся объектов. В кн.: Тезисы докладов научн. техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.П, с.142-143.

96. Скалевой В.В., Бублиник В.Е., Скалевой A.B., Фокин В.Ф. цифровые измерительные приборы для тензометрического взвешивания. Приборы и системы управления, 1983, № 10, с.15-18

97. Скалевой В.В., Скалевая Г.М. О повышении эффективности интегрального метода при взвешивании быстродвижущихся объектов . Приборы и системы управления, 1970, № 9, с. 32-34.

98. Скалевой В.В., Скалевой A.B. Тензометрическое взвешивание железнодорожных вагонов в движении. Приборы и системы управления, 1984, №4, с.25.

99. Скалевой В.В., Фокин В.Ф. Новые цифровые приборы для тензометрических весов . В кн.: Тезисы докладов науч. -техн. совещания « Автоматизация процессов взвешивании и дозирования». -М.: 1981, ч. П, с. 137139.

100. Сравнительная оценка потележечного и поосного способов взвешивания железнодорожных вагонов в движении; Отчет / ОПИ; Руководитель работ В.Ф. Семенюк 287-30-39. - Одесса, 1978.

101. Труды по метрологии. / Менделеев Д.И. Труды по метрологии. "Стандартно", М., 1936,-477с.

102. Устройство для взвешивания / А.Н. Валов , Ю.С. Плискин, А.П. Ракаев, В.В. Сухомин. Заявл. Опубл. в Б.И., 1972 № 7.

103. Фришман М.А. , Пономаренко H.A., Финицкий С.И. Конструкция железнодорожного пути и его содержание . -М.:; Транспорт, 1980 . 414 с.

104. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование /Пер. с англ. И.Н. Быховской, Б.Т. Вавилова; Под ред. M.JI. Быховского. М.: Мир., 1975,-534с. :граф.

105. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе дискретного преобразования Фурье. Труды ИИЭР, 1978, т 66, № 1. -с. 60-96.

106. ЧУ2. 79. 050 КУ. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200В. Карта технического уровня и качества продукции . -М.: 1981.

107. ЧУ2. 791. 050Т0. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200В. Техническое описание и инструкции по эксплуатации . -М.: 1981.

108. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Коррекция динамической погрешности при взвешивании вагонов на ходу // II Всерос. науч. техн. конф. «Методы и средства измерений физических величин»: Тез.докл. - Н. Новгород, НГТУ, 1819 июня, 1997.4.1. - С.92.

109. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Метод обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Труды IV Международной конференции АПЭП-98 4.2 Новосибирск, НГТУ, 23-26 сентября, 1998. С.237-238.153

110. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Результаты обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб.научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.169-171.

111. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. «Энергия», Л., 1969.

112. Application of in-motion weighing using instrumented bridges. Snyder Richard «Transp. Res. Rec» 1985, №1048,83-88.

113. Dynamic weighing in a hostile environment. Whitehead D.G. «Transactions of the institute of measurement and control» 1989 - 11 №3, 163-168

114. Dynamic weighing under non zero unitial conditions. IEEE Transaction instrumentation and measurement 1993. -42 №4, 806-811.

115. In-motion weighing of vehicles: a source of saving. Bellagamba Gian Paolo «Sci. and Ind.» (Ned), 1980, №16, 25-30.153