Цифровая аппаратура систем тензометрического взвешивания дискретных грузов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Скалевой, Александр Витальевич

• Скалевой, Александр Витальевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скалевой, Александр Витальевич

ВВЕДЕНИЕ

I . АНАЛИЗ ТЕХНИКИ ВЗВЕШИВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ГРУЗОВ.

1.1. Классификация средств измерения масс.«.

1.2. Общие сведения о тензометрическом взвешивании.

1.3. Динамические явления при взвешивании движущихся грузов.

1.3.1. Взвешивание железнодорожных вагонов в движении.

1.3.2. Взвешивание движущихся автомобилей.

1.3.3. Особенности динамических явлений при взвешивании грузов, перемещаемых кранами.

1.3.4. Другие виды взвешивания дискретных грузов

1.4. Математическая модель измеряемого сигнала.

1.5. Обзор методов борьбы с помехами в условиях сокращенного времени обработки сигнала

1.5.1. Методы фильтрации.

1.5.2. Усреднение экстремальных значений сигнала

1.5.3. Методы использующие образ помехи

1.5.4. Сравнительная характеристика методов борьбы с помехами.

1.6. Цель и задачи исследований

2. СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ И УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ

ОГРАНИЧЕННОЙ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ

2.1. Общие сведения о цифровых методах обработки сигналов.

2.2. Синтез алгоритмов цифровой филтрации

2.3. Использование цифровых фильтров при взвешивании грузов на кранах.

2.4. Оптимизация метода усреднения экстремальных значений сигнала.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ПОДАВЛЕНИЯ ИНФРАНИЗК0ЧАСТ0ТНЫХ ПОМЕХ.

3.1. Использование образа помехи для повышения точности взвешивания.

3.2. Прямая компенсация динамических помех.

3.3. Параметрическая компенсация погрешностей на основе образа помехи

3.4. Выводы.

4. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ УСТРОЙСТВ КОДИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ТЕНЗОРЕЗИСТОРНЫХ ДАТЧИКОВ.НО

4.1. Общая характеристика тензометрических измерений и требования к измерительной аппаратуре .».

4.2. Особенности структуры АЦП для тензоизмерений

4.3. Разработка помехоустойчивого нуль-органа.

4.4. Особенности построения источников питания тензо-датчиков.

4.5. К вопросу реализации параметрических фильтров

4.6. Выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТОК И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ.

5.1. Измерительная аппаратура для взвешивания стационарных грузов

5.2. Измерительная аппаратура для взвешивания движущихся транспортных средств

5.3. Использование аппаратуры систем дискретного взвешивания.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Цифровая аппаратура систем тензометрического взвешивания дискретных грузов»

Акт^альностьработы В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 г.г. и на период до 1990 года" подчеркнута необходимость скорейшего создания и повсеместного внедрения принципиально новой техники, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, измерительных устройств для контроля за расходом топливных, сырьевых и других материальных ресурсов /54/. Подъем народного хозяйства на современном этапе базируется на быстром научно-техническом прогрессе во всех его звеньях, в том числе и в отрасли весостроения, которая тесно связана практически со всеми сферами производства, существенно влияет на качество выпускаемой продукции, а также обеспечивает весовой учет и контроль расходуемых материальных ценностей.

Переход от традиционных рычажно-механических весов, имеющих ряд существенных недостатков, которые затрудняют их использование в современных производствах, к более прогрессивному виду взвешивания - электроннотензометрическому - вызвал необходи-V/ мость проведения значительного об,ъема научных исследований по созданию соответствующих технических средств. В этом направлении результативными оказались ряд работ коллективов Научно-исследовательского и конструкторского института испытательных машин, приборов и средств измерения масс (НИКИМП, г.Москва), Особого конструкторского бюро средств измерения масс (ОКБ СИМ г.Одесса), производственного объединения "Веда" (г.Киев), Одесского политехнического института (ОПИ), Днепропетровского горного института (ДГИ) и некоторых других организаций.

Теоретические основы построения тензометрических устройств в настоящее время достаточно хорошо проработаны. Значительный вклад в развитие отечественного весостроения внесли такие известные специалисты в этой области как А.П.Ракаев, Г.Ф.Маликов, Ю.С.Плискин, Н.П.Похило, В.И.Жуковицкий и другие.

Первые тензометрические весы с применением аналоговой измерительной техники характеризовались недостаточной точностью, не обеспечивали получение и передачу оперативной информации, и, что самое главное, не могли реализовать, в силу своей инерционности, все возможности тензометрии при взвешивании в динамике. Между тем, практически все технологические процессы, связанные со взвешиванием, протекают в динамических условиях, вызываемых поступлением грузов на весы, т.е. при наезде транспортных средств на грузоприемный механизм, при установке штучных грузов с ударом на платформу весов, при перемещении грузов на крюке крана и т.п. В связи с этим в последнее двадцатилетие в стране широко развернулись работы в направлении осуществления взвешивания грузов в процессе их транспортировки, что вызвало необходимость привлечения для этой цели средств вычислительной техники и электроники. Отдельные образцы весововй техники, разработанные в вышеназванных организациях, указали на реальную возможность решения этой проблемы.

Несмотря на то, что к настоящему времени в стране выполнен значительный объем научных исследований и опытно-конструкторских работ по созданию тензометрических цифровых весоизмерительных систем, для них серийно выпускаются лишь цифровые приборы Ф4231, разработанные Отраслевой тензометрической лабораторией Минприбс-ра СССР при Одесском политехническом институте (в дальнейшем -ОТЛ ОПИ) и освоенные в 1974 г. Чебоксарским производственным объединением(ЧПО) "Электроприбор". Однако в этих узкоспециализированных приборах уже устарели не только элементная база и схемотехника, но, что самое главное, они оказались непригодными для решения назревших новых задач, отвечающих повышенным требованиям

- 7 современного развития отечественного весостроения.

Модернизация и приспособление приборов Ф4231 для новых задач взвешивания путем разработки и индивидуального изготовления различных нестандартных блоков управления и узлов для обработки информации могли быть приемлемы для весостроительных предприятий на этапах начала освоения новой техники. Но при стабильном выпуске продукции такое положение явилось ощутимым препятствием в деле оснащения народного хозяйства высокопроизводительным весовым оборудованием.

Проведенный в работе анализ существующего состояния средств измерения масс показал, что в последние годы наметилась тенденция перехода к таким прогрессивным видам взвешивания как поосное взвешивание вагонов, автомобилей и других колесных транспортных средств, взвешивания грузов в процессе их передвижения кранами, когда значительно усложняются условия борьбы с динамическими помехами, а также возрастают требования к аппаратуре в отношении быстродействия и надежности. В то же время в отрасли весостроения отсутствует промышленная измерительная аппаратура для новых видов взвешивания, а в технической литературе и других доступных источниках информации не выявлено принципиальных решений в завершенном виде, отработанных и апробированных на практике для непосредственного использования их в промышленных образцах.

В условиях острой потребности в технических средствах для реализации перспективных видов взвешивания грузов в движении создание и доведение до промышленного выпуска цифровой аппаратуры является весьма важной и актуальной народнохозяйственной задачей. Актуальность нашла свое отражение также и в приказе по Минвузу УССР (№80 от 25.02.82 г.), утвердившем комплексную научно-техническую программу "Создание комплекса устройств автоматизации процессов взвешивания движущихся объектов на предприятиях черной металлургии", в которой ОТЛ ОПИ является головной по проблеме. Эта программа, в рамках которой выполнена диссертация, направлена на решение важнейшей целевой комплексной программы по линии ГКНТ СССР 0.18.01 "Создать и освоить в производстве комплекс общепромышленных приборов и средств автоматизации с применением микроэлектроники, оптоэлектроники и вычислительной техники для систем управления технологическими процессами", для которой ОТЛ ОПИ по заданиям 03.01, 03.02 и 03.03 при непосредственном участии автора разработала измерительную аппаратуру для поосного способа взвешивания автомобилей, вагонов и для крановых весов.

Целью работы является разработка методов борьбы с динамическими помехами и их реализация в комплексе цифровых тензоме-трических устройств преимущественно для взвешивания грузов в динамике. Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

- определить возможности использования известных и при необходимости разработать новые методы борьбы с динамическими помехами применительно к условиям сокращенного времени взвешивания;

- осуществить техническую реализацию устройств кодирования сигналов тензодатчиков, согласующихся по точности и быстродействию с рекомендуемыми методами борьбы с динамическими помехами;

- разработать и экспериментально исследовать основные блоки аппаратуры с доведением ее до промышленного освоения;

- проверить работоспособность и определить метрологические характеристики весоизмерительных устройств в производственных условиях.

Методь^исследования основываются на использовании аппарата теории электрических цепей, автоматического регулирования, цифровой обработки дискретных сигналов, на применении имитационного моделирования на ЭВМ процессов борьбы с помехами, на постановке экспериментов в лабораторных и производственных условиях с целью проверки отдельных теоретических положений. Чисденные оценки аналитических зависимостей получены с помощью ЭВМ и в процессе экспериментальных исследований.

Научная новизна и обоснованность результатов исследований:

1. Систематизированы и оценены известные методы подавления динамических помех на основе предложенной математической модели измеряемых сигналов и классификации весов дискретного действия, что позволило научно обосновать перспективность цифровой обработки сигналов в особо сложных условиях взвешивания.

2. Предложен и научно обоснован ряд новых высокоэффективных методов борьбы с помехами, позволивших решить задачу построения цифровой аппаратуры для поосного взвешивания колесных транспортных средств, грузов на кранах и грузов на платформенных весах с нестабильным основанием.

3. Предложен принцип построения и разработана методика расчета нуль-органа применительно к адаптивно-следящим АЦП с целью повышения их быстродействия и устойчивости работы.

Научные положения теоретически обоснованы, проверены как математически моделированием на ЭВМ, так и практической реализацией на макетных и опытных образцах устройств в натурных условиях.

Практическаяценность:

I. Разработаны и исследованы в лабораторных и производственных условиях новые технические решения для особо сложных ситуаций борьбы с динамическими помехами, в том числе три цифровых фильтра с простым алгоритмом их синтеза и три вида устройств, базирующихся на выделении образа помехи по дополнительному каналу. Произведена оценка и даны практические рекомендации по совершенствованию алгоритмов обработки экстремальных значений измеряемого сигнала.

2. Разработаны, исследованы и реализованы в аппаратуре способы снижения погрешности взвешивания, возникающей при превышении предельной скорости движения колесного транспорта или при несовершенстве подходных путей.

3. Разработан помехоустойчивый быстродействующий АЦП универсального применения.

4. Комплексное решение вопросов построения весоизмерительных систем завершилось серийным производством трех моделей измерительных приборов типа Ф4233 с расширением их функциональных возможностей путем встраивания специализированных блоков управления.

Работа выполнена в ОТЛ ОПИ для Минприбора СССР в рамках важнейших НИР по комплексной научно-технической программе Минвуза УССР и целевой комплексной программе 0.18.01 (задания 03.01, 03.02, 03.03). Работы выполнялись также по отдельным хозяйственным договорам с предприятиями Магнитогорска, Макеевки, Донецка, Т^лы с целью проверки принятых технических решений в составе весов. По заказу Одесского ПО "Точмаш" в 1979 г. разработана измерительная аппаратура на базе прибора Ф4231 для серийных весов 100x2 -ТВД5М с потележечным способом взвешивания вагонов в движении. На Канаковской ГРЭС успешно прошли Государственные приемочные испытания весы 1959ТС-200В с поосным способом взвешивания вагонов в движении (выпускаются серийно с 1982 года), разработанные совместно с НИКИМПом и в которых применена измерительная аппаратура ОТЛ ОПИ. По договорам с НИКИМПом и 0П0 "Точмаш" разработай комплекс цифровых приборов Ф4233, серийно выпускаемый ЧПО "Электроприбор" с 1981 года (годовой выпуск - свыше 400 шт., приборам просвоен Государственный Знак качества, они имеют экспортное исполнение). Приборы Ф4233 и их последующие модификации применяются во всех видах взвешивания вагонов, автомобилей и других подобных объектов, а также входят в состав практически всех тензометрических весов, выпускаемых по более чем 10 типовым проектам 0П0 "Точмаш" для предприятий страны и на экспорт.

Экономический эффект от использования комплекта разработанной аппаратуры в различных весах колеблется в широких пределах. Так, по расчету ЧПО "Электроприбор" он составляет 2663 руб, а 0П0 "Точмаш" - 28191 руб. Подтвержденный экономический эффект только от внедрения части разработок составил за 1979-1984 г.г. свыше б млн. руб. (с учетом использования в приборах 5 изобретений автора его долевое участие в указанном эффекте составляет 30 %).

Апробация. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: 12-ой и 13-ой научно-технических конференциях молодых исследователей (ОПИ, 1977, 1978 г.г.); 1-ой Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов приборостроительной промышленности (Москва, 1980 г.); 41.46-ой научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ОПИ (19791984 г.г.); Всесоюзном научно-техническом совещании по вопросам взвешивания и дозирования (Одесса, 1981 г.); республиканской конференции "Вопросы теории и проектирования преобразователей информации" (Винница, 1982 г.); Научном семинаре АН УССР (Одесса, 1984 г.).

Разработанная аппаратура демонстрировалась на ВДНХ СССР, автор награжден бронзовой медалью.

Л&бликация^ Основное содержание диссертации изложено в 19 печатных работах, в числе которых 10 авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, заключения, пяти глав, изложенных на 147 страницах машинописного текста, содержит 43 рисунка, 8 таблиц, 7 приложений, в списке литературы 167 наименований.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Скалевой, Александр Витальевич

5.4. Выводы

1. Исследованы вопросы влияния дестабилизирующих факторов на погрешности аналого-цифрового преобразования. Предложен простой, но достаточно эффективный способ уменьшения дополнительной температурной погрешности. Оценка параметров созданной цифровой аппаратуры Ф4233/3 для статического взвешивания дискретных грузов и схемотехническая доработка отдельных узлов осуществлены как в лабораторных, так и в промышленных условиях на испытательной базе завода-изготовителя приборов. По результатам государственных приемочных испытаний приборы Ф4233/3 аттестованы на класс точности 0,1.

2. Разработаны и испытаны цифровые приборы Ф4233/1 и Ф4233/2 для динамического взвешивания, определены их метрологические и эксплуатационные показатели, соответствующие приборам класса 0,05. Государственная аттестационная комиссия аттестовала приборы Ф4233 по высшей категории качества, которые с 1983 г. обозначаются Государственным Знаком Качества.

3. Реализованы прогрессивные способы поосного взвешивания движущихся объектов с помощью приборов Ф4231 и Ф4233, для которых разработаны автором и выпускаются силами опытного завода Одесского политехнического института специализированные узлы и блоки, используемые в серийной продукции Одесского ПО "Точмаш".

4. Выполнены исследования и аппаратно реализованы на практике динамическая калибровка весов и способ снижения погрешности взвешивания в условиях превышения допустимой скорости движения взвешиваемых объектов.

5. С целью получения фактических материалов для отработки принятых технических решений проведены исследования весовых устройств в натурных условиях нвк ряде промышленных объектов.

6. Выпускаемые серийно цифровые приборы Ф4233 пользуются большим спросом и широко используются в народном хозяйстве, а также применяются в экспортной продукции. Годовой экономический эффект на один прибор находится в пределах 2,63.70 тыс,руб. и зависит от сферы его применения. К настоящему времени выпущено 910 шт. приборов и объем выпуска нарастает.

- 187 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ современного состояния разработок цифровой измерительной аппаратуры для тензометрического взвешивания дискретных грузов показал, что эта актуальная проблема требует безотлагательного решения, так как перспективные виды взвешивания в динамических условиях оказались без надлежащего обеспечения соответствующими приборами в промышленном исполнении.

2. Дополнена классификация весов по признаку состояния груза относительно весовой платформы и введен обобщенный показатель -коэффициент частотного заполнения, позволивший установить с единых позиций три категории сложности борьбы с динамическими помехами: высшую, среднюю и низшую.

3. Проведен анализ основных методов подавления помех и установлено, что для высшей категории сложности задача взвешивания еще не решена и требует отдельного рассмотрения. Даны рекомендации по применению известных методов и определены перспективные для дальнейшего совершенствования.

4. Разработаны цифровые фильтры на основе усреднения ряда прямоугольных весовых функций, сдвинутых на определенные временные интервалы. Предложена методика оптимизации таких фильтров, удовлетворяющих как средней, так и высшей категории сложности взвешивания. Их отличительная особенность - простота реализации при высокой эффективности подавления помех. Разработанная методика использована также при создании алгоритма цифровой обработки сигналов при взвешивании грузов, перемещаемых на крюке крана.

5. Разработан метод усреднения экстремальных значений сигнала с учетом затухающего характера динамической помехи и предложены три варианта устройств, у которых подавление инфранизко-частотных помех осуществляется путем использования информации о помехах из дополнительного канала.

6. Предложенный принцип разновременного усиления сигнала небаланса в сочетании с синхронным детектированием и временной селекцией импульсных помех позволил решить задачу получения высокой разрешающей способности и стабильности работы нуль-органа, а автоматическая подстройка нуля в выходной ступени нуль-органа снизила требования к его ключевым устройствам и повысила метрологические показатели аппаратуры в целом.

7. Исследованы вопросы повышения быстродействия адаптивно-следящего АЦП переменного тока, для которого аналитически определены оптимальные условия работы анализаторов уровней разбаланса, хорошо согласующиеся с экспериментальными данными.

8. Основной практический результат работы - создание и доведение до серийного выпуска трех моделей цифровых приборов Ф4233 класса 0,05, широко используемых в различных отраслях народного хозяйства. Экономическая эффективность на единицу изделия, по данным завода-изготовителя, составляет 2663 руб. К настоящему времени выпущено 910 шт. приборов.

9. Для прогрессивных видов взвешивания в динамических условиях - поосного взвешивания вагонов и автомобилей, взвешивания грузов, перемещаемых кранами - разработана и выпускалась измерительная аппаратура на базе цифровых приборов Ф4231 с последующей заменой ее приборами Ф4233. Подтвержденный экономический эффект на один комплект аппаратуры составляет 28191 руб. К настоящему времени Одесским ПО "Точмаш" выпущено 140 весов.

10. Технические решения, являющиеся основой разработанного комплекса цифровых приборов Ф4233 и других измерительных устройств, защищены 10 авторскими свидетельствами на изобретения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скалевой, Александр Витальевич, 1984 год

1. Автоматические весы для взвешивания транспортных средств на ходу,- Экспресс-информация,сер.Испытательные приборы и стенды, 1969, № 6.

2. Анализ технического уровня зарубежного технологического весового оборудования. Том I, П, Ш: Отчет/ ОКБ СИМ, шифр 3834,

3. ГР 73041285.- Одесса, 1974.

4. Александров В.А., Старостина Л.Н. Состояние и тенденции развития средств весоизмерительной и весодозирующей техники для АСУТП.- В кн.: Измерение,контроль, автоматизация, вып.5(21), М., 1979, с.32-38.

5. Анисимов Б.В., Виноградов Ю.В. К вопросу о точности представления непрерывно изменяющихся величин в цифровом коде.- В сб.: Вычислительная техника, № 2.- МВТУ им.Баумана, Машгиз, 1959.

6. Баскаков С.Н. Радиотехнические цепи и сигналы.- М.: Высшая школа, 1983.- 536 с.

7. A.c. 292075 (СССР). Способ взвешивания движущегося транспорта /Бромберг Э.М.- Опубл. в Б.И. , 1971, № 4.

8. Бромберг Э.М. Анализ и разработка методов и средств автокоррекции метрологических характеристик измерительных систем.-Автореферат дис. . канд. техн. наук, Куйбышев.- 1971, 18 с.

9. Буртковский И.И., Похило Н.П., Пищурников И.А. Электронно-тензометрические весы для взвешивания большегрузных автосамосвалов в движении.- Измерительная техника, 1970, № 8,г с.49-51.

10. Буртковский И.И., Пищурников И.А., Радчик A.C., Кравченко А.И. Оптимизация градуировки весов для движущихся объектов.-Измерительная техника, 1972, № II, с.31-32.

11. Вакман Д.Е. 0 способах подавления динамических помех в весовых устройствах.- В кн.: Проблемы совершенствования испытательных машин, приборов и средств измерения масс, М., 1981, с.I2I-I25 (труды НИНШПа)

12. Вакман Д.Е. Цифровая аппаратура повышенной точности для быстродействующих весов.- В кн.: Разработка и использование испытательных машин, весодозировочной и силоизмерительной техники, М., 1979, с.116-126.

13. Валов А.Н., Плискин Ю.С. Определение постоянной составляющей сигнала при наличии паразитных вибраций.- В кн.: Вибра-ционно-частотные преобразователи, ч.2, М., 1970, с.180.

14. Валов А.Н., Плискин Ю.С., Столяров В.А. Измерительная аппаратура для взвешивания железнодорожных составов в движении.-В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования.

15. Всесоюзное научно-техническое совещание, 1969, г.Одесса: Тезисы, 1969, с.63-65.

16. Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач.- М.: Наука, 1981.- 400 с.

17. Вдовиченко В.И., Перов В.Н., Шкарин A.C. Об оценке погрешности измерения массы на борту судна.- В кн.: Автоматизацияпроцессов взвешивания и дозирования.- IX Всесоюзное научно-техническое совещание, 1981, г.Одесса: Тезисы, М., 1981, с.191-193.

18. Весы автомобильные стационарные автоматические для взвешивания в движении. Отчет /НИКИМП.- Тема № 456: Инв.№Б253919, М., 1973.- 129 с.

19. Весы и дозаторы весовые, Справочник /С.П.Маликов, С.С.Михайловский, Л.Н.Старостина, П.К.Климентьев.- М.: Машиностроение, 1981.- 320 с.

20. Гвоздиковский В.А., Шашкина Н.И., Шкварников Е.В. Тензоре-зисторные датчики силы весов для технологического и коммерческого взвешивания. Технология регулировки их параметров.-Машины и приборы для измерения механических величин, вып.1.-М., 1982.- 36 с.

21. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств.- М.: Энергия, 1975.- 448 с.

22. Гоулд Б., Рейдер Ч. Цифровая обработка сигналов.- М.: Сов. радио, 1973.- 368 с.

23. Гохберг М.М. Тензометрические испытания крановых мостов в динамических условиях и затухание их колебаний. Труды Ленинградского политехнического института,- Л., 1954, №3.

24. Гутников B.C. Весовые функции, обеспечивающие подавление сетевых помех в АЦП.- Измерительная техника, 1983, №3, с.59-62.

25. Жуковицкий В.И., Кузнецов Г.В. Микропроцессорные автомобильные весы.- Промышленный транспорт, 1981, №5, с.15.

26. Жуковицкий В.И., Вишня В.Б., Войцех С.И., Васецкий Г.Е. Автомобильные весы с частотными датчиками.- Реферативная информация о законченных научно-исследовательских работах в вузах Украинской ССР, Киев, 1975, вып.9, с.56-57.

27. А.с.356478 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /В.И.Жуковицкий, В.С.Лытышев.- Опубл. в Б.й. 1972, №32.

28. A.c. 479003 (СССР). Устройство для автоматического взвешивания транспортных средств на ходу /В.И.Жуковицкий, Ю.М.Кар-бовский, И.Л.Стромцов.- Опубл. в Б.И., 1972, №32.

29. A.c. 731304 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /В.И.Жуковицкий, В.Б.'Вишня.- Опубл.в Б.Й., 1980, №16.

30. А.с.521474 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /В.И.Жуковицкий, В.Б.Вишня.- Опубл. в Б.И., 1976, №26.

31. Измерение массы вагонов и автомобилей в движении.- Экспресс-информация. Промышленный транспорт. 1979, №28, с.6-9.

32. Каппелини В., Константиндис А.Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение.- М.: Энергоатомиздат, 1983, с.360.

33. Карандеев К.Б. Мостовые методы измерений.- Киев: Гостех-издат, 1953- 246 с.

34. Кемень Т. Изготовление весов, базирующихся на современном уровне развития техники. Доклад на научно-технической конференции ИМЕКО "Техника промышленного взвешивания". Одесса, 1977: Тезисы, М., 1977, с.281.

35. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин.- М.: Машгиз, 1962.- 260 с.

36. Кондалев А.И., Никитин А.Н., Бочацкий В.А. и др. Вопросы проектирования преобразователей формы информации.- Киев: Наукова думка, 1977.- 244 с.

37. Кондалев А.И. Системные преобразователи формы информации.-Киев: Наукова думка, 1974.- 336 с.

38. Кондалев А.И., Бочацкий В.А, Романов В.А., Фабричев В.А. Преобразование формы информации для малых ЭВМ.- Киев: Наукова Думка, 1982.- 310 с.

39. Копытчук Н.Б. Исследование,разработка цифровых измерительных приборов для систем весового дискретного дозирования в металлургической промышленности.- Автореферат дис. канд.техн.наук, Одесса, 1975.- 18 с.

40. Кукуй A.C., Понич B.C., Шапиро А.И. Цифровые фильтры в весоизмерительных системах на подвижных объектах.- Приборы и системы управления, 1983, №3.

41. Кукуй A.C., Молчанов В.В., Шапиро А.И. Состояние и перспектива применения кранового взвешивания в цветной металлургии.-В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования.

42. Всесоюзное научно-техническое совещание, 1981, г.Одесса,: Тезисы. М., 1981, с.183-185.

43. Кузьмич В.К.,Вассерман А.Л.,Миндин A.A. Устройство для автоматизации технологических весов.- В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования. IX Всесоюзное научно-техническое совещание, 1981, г.Одесса: Тезисы, М., 1981. с.154.

44. Кунгурцев A.B., Скалевой В.В. Об одном методе измерения постоянного сигнала при наличии периодической помехи.- Автометрия, 1971, №2, с.97-99.

45. Кунгурцев А.Б. Разработка и исследование способов взвешивания и вопросов построения цифровой аппаратуры для крановых весов.- Автореферат дис. . канд.техн.наук, Одесса, 1972.18 с. (Одесский политехнический институт).

46. Куртынин И.С., Сергиенко Ю.М. Весодозирующая, силоизмери-тельная и испытательная техника.- Приборы и системы управления, 1976, №2, с.30-34.

47. Лившиц И.А., Пугачев В.М. Вероятностный анализ систем автоматического управления.- М.: Сов.радио, 1963.- 560 с.

48. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Т.2.- М.: Мир, 1983.- 256 с.

49. Материалы ХХУ1 Съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1982.- 223 с.

50. А.С.91342 (СССР). Устройство для взвешивания грузов на грузоподъемных машинах /Й.Л.Матросович, И.Л.Матросович.- Опубл. в Б.И., 1950, №10.

51. Невмержицкий Н.И., Сергиенко Ю.М. Весоизмерительная, весодо-зирующая и испытательная техника.- Приборы и системы управления, 1983, №4.

52. Новые электронные вагонные весы за рубежом.- Черметинформа-ция, серия 16.- М., 1969, №5.

53. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы аналоговые и цифровые.- Киев: Вица школа. 1980,- 558 с.

54. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники.- Киев: Вица школа, 1983.- 552 с.

55. Папп К. Микропроцессор основа промышленной весовой системы. Доклад на научно-технической конференции ИМЕК0 "Техника промышленного взвешивания", Одесса, 1977: Тезисы.- М., 1977, с.38.

56. Перельман Е.И. Важнейшая составляющая погрешности взвешивания вагонов на ходу.- Измерительная техника. М., 1968, №10, с.15-16.

57. Пищурников И.А. Грузоприемные устройства электронно-тензо-метрических весовых систем.- Автореферат дис. .канд техн. наук, Одесса, 1969.- 18 с.

58. Плед А., Лиу Б. Цифровая обработка сигналов.- Киев: Вшца школа, 1979.- 264 с.

59. Полин Е.Л.Исследование входных цепей и разработка аналого-цифровых преобразователей для тензометрического взвешивания.-Автореферат дис. . канд.техн.наук, Одесса, 1971.- 20 с.

60. A.c. 158430 (СССР) Способ взвешивания движущихся объектов /Й.П.Похило.- Опубл.в Б.И., 1962, №21.

61. A.c. 173448 (СССР) Устройство для взвешивания движущихся объектов /Н.П.Похило, Г.А.Трофименко.- Опубл. в Б.И., 1965, № 15.

62. Похило Н.П. Пути повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов.- В сб.: Приборы промышленного контроля и средств автоматики.- Киев: Гостехиздат УССР, 1963, с.24-26.

63. Похило Н.П., Скалевой В.В.,Полин Е.Л., Трофименко Г.А. Методы и аппаратура для тензометрического взвешивания движущихся объектов. Радиоэлектроника и автоматика.- Одесса,1968, с.5-25 (Одесский политехнический институт).

64. Рабинер Л., Гоуад Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов.- М,: Мир, 1978.- 848 с.

65. Радчик A.C., Пищурников И.А. Выбор рациональных грузоподъемных устройств электронно-тензометрических весовых систем.-Киев: УкрНИЙНТИ. 1969.- 32 с.

66. Разработка высокоточных способов обработки сигналов в силои весоизмерительных устройствах: Отчет НИКИМП.- Тема 1642,1. М., 1980.

67. Разработка и внедрение комплекса весоизмерительных устройствдля автоматического взвешивания на ходу движущихся объектов: Отчет /ДГИ.- Тема № 336-А; № ГР 74033473.- Днепропетровск, 1973.

68. Ракаев А.И., Плискин Ю.С., Сухомлин В.В. Методы реализации инетгрирования с весовой функцией в весоизмерительных системах. Доклад на научно-технической конференции ИМЕКО "Техника промышленного взвешивания", Одесса, 1977: Тезисы, М., 1977, с.41.

69. Ракаев А.П., Ромм Д.В., Плискин B.C. Интегральные измерения при наличии помех.- Приборы и системы управления, 1972, №10, с.37-38.

70. Ракаев А.П. Измерение постоянной составляющей механической величины частотными преобразователями.- Автореферат дис. . канд.техн.наук, М., 1973.- 18 с.- 198

71. Ракаев А.П., Ромм Д.В., Перельман Е.И., Плискин Ю.С. Способ определения постоянной составляющей сигнала.- Измерительная техника. 1970, №Ю с.32-33.

72. A.c. 685927 (СССР), Устройство для взвешивания транспортных средств./ Н.П.Романов, Н.А.Кубышкин.- Опубл. в Б.И. 1979,34.

73. Рузга Э. Электрические тензометры сопротивлений.- М.: ГЭИ, 1961.- 336 с.

74. Сергиенко Ю.М., Маликов Г.Ф., Чухно В.А. Основные особенности и проблемы взвешивания транспортных средств в движении.-В кн.: Измерение, контроль, автоматизация: научно-технический сборник.- М., 1979, вып.2 (18), с.21-25.

75. Сиротский В.Ф. Нагрузки на поворотные краны, вызываемые раскачиваем груза.- В кн.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин, М.: Машгиз, 1957.

76. A.c. 605II5 (СССР).Способ взвешивания быстродвижущихся объектов /В.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1978, № 16.

77. A.c. 619800 (СССР) Измерительный прибор для тензометричес-ких весов /В.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл. в Б.Й., 1978, № 30.

78. A.c. 657270 (СССР). Устройство для взвешивания /В.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1979, № 14.

79. A.c. 678328 (СССР) Устройство для взвешивания.- /В.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл в Б.И., 1979, № 29.

80. A.c. 699343 (СССР) Тензометрические платформенные весы

81. В.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1979, № 43.

82. A.c. 756216 (СССР) Способ взвешивания грузов в динамических условиях и устройство для его осуществления. /А.В.Скалевой,

83. В.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1980, № 30.

84. A.c. 765622 (СССР). Устройство для взвешивания в условиях колебания грузов /Й.И.Кринецкий, А.В.Скалевой, В.В.Скалевой.-Опубл. в Б.И., 1980, № 35.

85. A.c. 785655 (СССР) Бесконтактное тензометрическое устройство для динамических измерений /В.В.Скалевой, А.В.Скалевой, Е.Л.Полин и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 45г.

86. A.c. 932209 (СССР). Цифровой тензоизмеритель. /М.В.Скалевой, А.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1982, № 20.

87. Скалевой В.В., Бублийник В.Е., Скалевой A.B., Фокин В.Ф. Цифровые измерительные приборы для тензометрического взвешивания. Приборы и системы управления, М., 1983, № 10, с. 15-18.

88. Скалевой A.B., Скалевой В.В. К вопросу тензометрического взвешивания железнодорожных вагонов в движении. Депонированная рукопись ДР 2365 пр- Д84. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы", 1984, № б.

89. Скалевой В.В., Скалевой А;В. Тензометрическое взвешивание железнодорожных вагонов в движении.- Приборы и системы управления, М., 1984, № 4, с.25.

90. Скалевой В.В., Скалевой A.B., Бублийник В.Е. Помехоустойчивый нуль-орган для цифрового тензометрического автокомпенсатора.- Известия вузов. Приборостроение. 1984, т.ХХУП, № 4, с,12-17.

91. Скалевой В.В., Скалевой A.B., Прокофьев В.Е. 0 взвешивании грузов в условиях нестабильности основания весов. Депонированная рукопись ДР 2366 пр-Д84. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы", 1984, № 6.

92. Скалевой В.В., Скалевой A.B., Прокофьев В.Е. Взвешивание грузов в условиях нестабильности основания весов.- Приборы и системы управления, М., 1984, № 8, с.28.

93. Скалевой В.В., К вопросу повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов: Диссертация . канд. техн.наук.- Одесса, 1966.- 204 с.

94. A.c. I6I552 (СССР). Способ повышения точности тензометрического взвешивания движущихся железнодорожных вагонов /В.В.Скалевой, Н.П.Похило.- Опубл. в Б.И., 1964, № 7.

95. A.c. 162708 (СССР), Устройство для переключения малых напряжений с тензодатчиков /В.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1964, № 10.

96. A.c. 180258 (СССР). Цифровой следящий автокомпенсатор для измерения импульсных напряжений с фильтрацией помех на выходе тензометрического моста / В.В.Скалевой, Е.Л.Полин.-Опубл. в Б.И., 1966, № 7.

97. A.c. 185508 (СССР). Бесконтактное весоизмерительное устройство для грузоподъемных машин. /В.В.Скалевой, Г.М.Скалевая.-Опубл. в Б.Й., 1966, № 17.

98. A.c. 188056 (СССР). Бесконтактный прибор для взвешивания движущихся наземных объектов. /В.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1966, № 21.

99. A.c. I9I844 (СССР). Бесконтактное тензометрическое устройство для динамических измерений / В.В.Скалевой, Е.Л.Полин.-Опубл. в Б.И., 1967, № 7.

100. A.c. 236052 (СССР). Способ взвешивания быстродвижущихся объектов / В.В.Скалевой, Г.М.Скалевая.- Опубл. в Б.И., 1969, № 6.

101. ИЗ. A.c. 300774 (СССР). Устройство для взвешивания /В.В.Скалевой, Г.М.Скалевая.-Опубл. в Б.Й., 1971, № 13.

102. A.c. 315948 (СССР). Цифровой измерительный прибор для тен-зовесов /В.В.Скалевой.- Опубл. в Б.И., 1971, № 29.

103. A.c. 6I980I (СССР). Цифровой прибор для тензовесов./В.В.Ска-левой.- Опубл. в Б.И., 1978, № 30.

104. A.c. I0I5258 (СССР). Цифровое тензометрическое устройство для динамических измерений / В.В.Скалевой, М.В.Скалевой.-Опубл. в Б.И., 1983, $ 16.

105. Скалевой В.В. Способы повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов.- В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования. М.: ОНТИприбор, 1967,с.43-50 (материалы Всесоюзного научно-технического совещания).

106. Скалевой В.В., Полин Е.Л., Сотов Г.В. Быстродействующий преобразователь сигналов тензодатчиков в цифровой код.- В кн.: Электротензометрия: Материалы к 3-й научно-технической конференции по электротензометрии. Л., 1969, с.15-21.

107. Скалевой В.В. Измерительная аппаратура тензометрических весов для взвешивания движущихся вагонов.- Приборы и системы управления. М., 1974, № 12, с.19-21.

108. Скалевой В.В., Бублийник В.Е., Копытчук Н.Б. и др. Автоматизация взвешивания грузовых автомобилей: Реферативная информация, серия "Транспорт в промышленности строительных материалов".» М. : ВНИИЭСМ, 1978, вып.З, с.19-22.

109. Скалевой В.В., Фокин В.Ф. Новые цифровые приборы для тензо-метрических весов.- В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования. IX Всесоюзное научно-техническое совещание, 1981, г.Одесса, Тезисы, 1981, с.137-139.

110. Смолов В.Б., Смирнов H.A., Угрюмов Е.П., Шмидт В.К. и др. Полупроводниковые кодирующие и декодирующие преобразователи напряжений.- Л.: Энергия, 1967.- 312 с.

111. Сотов Г.В. Коммутирующие устройства и многоканальные нуль-органы АЦП переменного тока: Автореферат дис. . канд. техн. наук, Одесса, 1979.- 20 с.

112. A.c. 618649 (СССР(. Устройство для взвешивания движущихся объектов /М.И.Столбун, ГО.Е.Добродеев, В.А.Ведерников, О.И.Шлыков, О.Л.Андрианов.- Опубл. в Б.И., 1978, № 25.

113. Стромцов И.Л. Исследование и разработка устройства для взвешивания железнодорожных составов в условиях горнообогатительного комбината: Автореферат дис. . канд. техн.наук.- Днепропетровск, 1975,- 20 с.

114. Тополев В.П. Повышение точности электротензометричееких крановых весов.- В кн.: Приборы и средства автоматики. Киев: Наукова думка, 1970, с.126-128.

115. Тополев В.П. Исследование метода повышения точности и разработка автоматизации электротензометричееких крановых весов.-Материалы к 3-й научно-технической конференции по электротензометрии 25-27 марта 1969 г., Л., 1969, с.25-26.

116. Трофименко Г.А., Шапо Ф,С. Исследование влияния неравномерности движения на точность взвешивания железнодорожных вагонов.- Транспортная кибернетика. Издательство Киевского университета, 1972, вып.2, с.123-129.

117. Трофименко Г.А. Разработка и исследование методов и аппаратуры с аналоговой обработкой сигнала для измерения массы движущихся объектов.: Автореферат дис. . канд. техн.наук.-Одесса, 1972.- 18 с.

118. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры.- М.: Советское радио, 1980.224 с.

119. Херрис Д.Ф. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье.- Труды института инженеров по электронике и радиотехнике (ТИИЭР). 1978,т.66, № I, с.60-96.

120. Хлистунов В.Н. Основы цифровой электроизмерительной техники и цифровые преобразователи.- М.: Л.: Энергия, 1966.- 348 с.

121. Хлистунов В.Н. 0 применимости теоремы Котельникова к дискретной измерительной технике,- Измерительная техника, 1961, № 3, с.25-27.

122. Хоровиц П., Хилл У. Устройство схемотехники.- М., Мир, 1983.- 598 с.

123. Шало Ф.С. Исследование динамических явлений и сигнала датчиков при тензометрическом взвешивании движущихся объектов: Автореферат дис. . канд. техн.наук.- Одесса, 1972.- 24 с.

124. Шало Ф.С. Некоторые пути уменьшения влияния сцепки на точность тензометрического взвешивания движущихся вагонов.-Транспортная кибернетика, Киев, 1973, вып.З, с.114-119.

125. Шапо Ф,С. К вопросу о колебаниях грузоподъемной платформы при тензометрическом взвешивании движущихся объектов (на укр.яз.).- В сб.: Вопросы физики и математики. Изд.Киевский гос.университет, 1964.

126. Шапо Ф.С. Динамические явления при тензометрическом взвешивании движущихся объектов (на укр.яз.). В кн.: Научные записки ОПИ, т.52, Изд.Киевский гос.университет, 1963.

127. Шапо Ф.С., Похило Н.П. Об оптимальной фильтрации динамических помех при тензометрическом взвешивании движущихся объектов.- Транспортная кибернетика. Киев, 1972, вып.2,с.115-122.

128. Шахт Г.И. Использование микропроцессоров в сложных взвешивающих системах. Доклад на научно-технической конференции ИМЕКО п Техника промышленного взвешивания", Одесса, 1977: Тезисы.- М., 1977, с.46.

129. Шкарин А.С. Состояние и перспективы совершенствования весоизмерительной техники для судов рыбной промышленности: обзорная информация. Технологическое оборудование рыбной промышленности. Сер. 4.- М., 1975.- 50 с.

130. А.с. 392347 (СССР). Способ взвешивания грузов на кораблях. /А.С.Шкарин.- Опубл.в Б.И., 1973, № 30.

131. Шляндин В.М. Цифровые измерительны приборы и преобразователи.- М.: Высшая школа. 1973.- 280 с.

132. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ.- М., Мир, 1982.235 с.л.,

133. Шедровицкий С.С. Состояние и перспективы развития весов и весовых дозаторов за рубежом.- В кн.: Метрология и измерительная техники. М.s ВИНИТИ, 1975, том 3, с.7-61 (Итоги науки и техники).

134. Пат.382867 (Швеция). Весы, встроенные в автомашину.- Опубл. 16 февраля 1976.

135. Пат.632602 (Япония). Весовое устройство, встроенное в автомашину.- Опубл. 3 июня 1974.

136. Каталог фирмы "Токие-Сейдомо" (Япония), 1964. Каталог "Электронные весы фирмы "Ямато", 1966.

137. Пат.1123211 (Великобритания) An improved Method and Apparatus for Dinamie Weighing.Опубл.14.08.68. /См. также Экспресс-информация сер. Испыт. приборы и стенды. 1969,6/.

138. Greenwood I.C. Applications of Microprocessors to Measurement# 8-th Int. Aeros Instrum. Symp. Granfilg England, 1975, March, p.1-5.159« Hardwick J.A. A modem system can tell you so much more.-Storage Handling Distribution, 1975, 18, n11, p. 60-66.

139. High-Speed Weighing in Motion. Mining Journal, 1969, v.273, October, p. 353»

140. Histeter E.R. Eailroad Weigh-in-motion Scale.- Iron and Steel Engineer, 1969, v.46, June, p. 105-107.

141. Fergusson A.C. Weighing Vehicles in motion.- Tne Radio and Electronic Eng. 1969, v.38, n.2, p. 109-119«

142. Industrial Weighing with Load Cels.- ISA Journal, 1956, December, p. 492- 495164. Iron Ore Treina Are Weighing-in-Motion.- Iron and Steel Engineer, 1966, v.43, p. 163-164.

143. Kennedy V.C. Electronic Weighing.- Instruments and Automation, 1955, February.

144. New trends in weighing.- Automations, 1979, 14, n.11, p. 12-14.

145. Off-Hingway Truck Weighing.- Mining J., 1971, v.277, n.7110, p. 480.гаждлю1. Иэчоллпик¡i/0 ггС. огз D л о Jíi'p ü прл б opw f«И.Гсротшкозъ^JAh • v-j «м- ■ "i во1. А К ?

146. Гоодаро1,1;ог.'л,.пс пргс^очг.'.ц- езяцтокг.Й oniii'm.:c обр??:;сз !:pi.3o-'034235/1,2,5 ct.- С/:г:¿'ÍÍралляиин дли bííijuoííü'jpii'ictn:.: /2пЦ8'СМУ:- 7551 50/^р0;:а5£1пл$н.Ш£ 4c($0i-.copO2JiM ПО "сл.:),':а*ропрйбпри1. ЛПШШОНЯ I) OOÛl'OJiOi

147. Предовдоголл lioiiüCíüHii фч^ки Гвл>е -иод.пшонеро п/п1. ГвЛьэОВ ■

148. Идолов jjOb*j;ccïHî Куя:о-V. cc.s •лаборатории ИШ2Л1,.3! j.o;u.-.t¡;;c i'py ксорэ Ш "Хочюш"r.Ojíc:ca

149. ТолотозфИ /чГ.-ночольй:л:о огдолэ когрологии4yr(i'L'.cï;oîî Ж,г#Чобсиооры • Абэрбарчуко. И.А*-лод.гх1:с2ру::2орз AC J Ш

150. З.Овцокоцквдкоь с предо я а в но пиши образцами и рассмотрев зехии-чес куя дсчуионяоцио и сооавегксгвущие оправки,коииосия лризяала 1 предьнг.линныо цогориалы досрочными до проведения Тооудароавоияык приемочных копигэннй.ч

151. При з?си комиссией было установлено:в/опышваа образцы цифровых приборов £4233 для проведения жшы-^аняй пригодны?б/продагавленная »ахи и ческа я докумоягация соогветсгвуея дЛЛ.Х и пралоизаию 2 ГОСТ 8,001-71»

152. Кшл'рукаивг.оо гспр?п;ош:п псясг бигь сипачнов или шшхолздоё« jljiKCfopu-пшют .ододу кедов ооиошиш вахличаоики характерно шеи: о) soplillo продоль про со'ря з Oxis uni! я Kpooo.'j еочносгя приведены 2 '¿айвдо ,

153. УН. Кошюокя рассшо^рсда проводила иролздсш^: по програгшо кс

154. Ешодшй и догаловида, чго опагяыо сервзцн приборов 04233/1,2*3 и

155. ОСНОВНОЙ 0ÜÜoJ3Ü'JÜI'^IjV ирОД&ЯЗЛОНШШ .ipUÖOEUÜIlHiieKonOßOHHUlI п ТЗ ß ТУ* .

156. УХИ« На düudubuiui лологиголгшй: результатов Гсоударегаовпых ярпсисчных иохшгайий кот-иил рело^авдагге) -jrsopÂûïb ma и пиqgvu пусосрайокегеди аналого-цифровые

157. Государственных приемочных испытаний весов вагонных для вазесивания в движении 19591С-200В, представленных научно-исследовательским и конструкторским институтом испытательных машин, приборов и средств измерения масс (НИКИМП)1

158. Государственные- испытания проводились в два этапа на заводе-изготовителе (ПО "Точмаш" г.Одесса) и на песте установки весов (Конаковская ГРЭС).

159. Комиссия провела государственные приелочные испытанияЧвесов Х959ТН-200В в со ответе гвии с программой, утвержденной