Алгоритмы и комплексы программ оптимального управления техническим обслуживанием сложных технологических систем с использованием полумарковских моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Голунов, Роман Юрьевич

• Голунов, Роман Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голунов, Роман Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. АСУ эксплуатационной надежностью как важнейшая компонента АСУТП

1.2. Пути повышения надежности сложных технологических систем.

1.3. Оценка влияния параметров системы технического обслуживания и ремонта на функционирование СТС.

1.4. Анализ моделей отказов сложных технологических систем.

1.5. Анализ подходов к моделированию процесса технического обслуживания сложных технологических систем.

1.5. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПОЛУ МАРКОВСКИХ ЦЕПЕЙ.

2.1. Роль и место процедуры контроля состояния и технического обслуживания в АСУТП. Выбор показателя эффективности функционирования сложных технологических систем.

2.2. Полумарковская модель процесса технического обслуживания химико-технологических систем.

2.3. Исследование влияния параметров системы обслуживания СТС на эффективность ее функционирования с использованием полумарковской модели.

2.4. Алгоритм определения оптимального размера ЗИП для оборудования СТС.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

3.1. Алгоритмы определения оптимального срока технического обслуживания СТС при постоянном объеме контроля параметров СТС.

3.2. Алгоритм совместной оптимизации полноты контроля и срока технического обслуживания СТС.

3.3. Алгоритм прогнозирования периодичности проведения обслуживания при ограниченной информации о надежности СТС.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОИЗВОДСТВА ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ.

4.1. Общая характеристика химико-технологических производств полимерных изделий как объекта технического обслуживания.

4.2. Алгоритм и комплекс программ автоматизированного построения полумарковских моделей процесса обслуживания сложных химико-технологических систем.

4.3. Применение разработанного комплекса программ для определения параметров технического обслуживания сложной технологической системы производства полимерной посуды.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и комплексы программ оптимального управления техническим обслуживанием сложных технологических систем с использованием полумарковских моделей»

Современное технологическое оборудование предприятий химической и других видов промышленности представляет собой различные технические системы, которые по объёму выполняемых функций, конструктивным особенностям, количеству элементов и другим признакам (наличие иерархической структуры, свойства эмерджентности и т.п.) относятся к сложным техническим системам (СТС). Степень готовности СТС к выполнению возложенных на них задач во многом определяется уровнем их надежности. При этом следует различать потенциальный уровень надежности, заложенный в СТС при проектировании, и реально обеспечиваемый при использовании системы по назначению. Часто на практике эти уровни существенно различаются, что обусловлено воздействием ряда факторов.

Эти факторы носят как объективный, так и субъективный характер. К основным объективным факторам, влияющим на надежность СТС, относятся:

- ограниченность знаний о принципах, закономерностях и характеристиках физических процессов, которые рассматривались при проектировании и производстве СТС, о свойствах и физических характеристиках материалов, используемых для создания СТС, и особенно о деградационных процессах, происходящих в них при выполнении функциональных задач;

- уровень квалификации (и даже состояние) эксплуатирующего персонала и степень распределения функций между человеком и техникой (то есть человеческий фактор), которым обычно пренебрегают при построении модели процесса эксплуатации СТС в силу его слабой формализуемости.

К субъективным факторам, которые обычно учитываются при построении модели процесса эксплуатации СТС , можно отнести:

- введение в СТС различного рода избыточности (структурной, функциональной, режимной, временной, информационной и др.);

- организацию эксплуатации, качество которой существенно влияет на уровень реальной надежности СТС.

Комплексный учет влияния этих факторов при построении модели эксплуатации СТС поможет обеспечить требуемый уровень готовности СТС к использованию по назначению. Учёт названных факторов предполагает решение целого ряда задач. Так учет уровня квалификации обслуживающего персонала представляет собой решение задачи определения рационального (оптимального) соотношения между уровнем образования персонала и уровнем автоматизации функций, реализуемых СТС. Целесообразный уровень избыточности оборудования также всегда определялся как компромисс между требуемым качеством решения системой установленного перечня задач и размером материальных затрат, выделяемых на её разработку, производство и эксплуатацию, т.к. поддержание на предприятиях многочисленного и разнородного парка образцов технологического оборудования в работоспособном состоянии связано со значительными расходами.

Сказанное позволяет заключить, что разработка и использование математической модели, адекватно описывающей процесс эксплуатации СТС, во многом может определить надежность системы и качество её функционирования.

В настоящее время используются различные подходы к моделированию процессов эксплуатации оборудования различного назначения. В области моделирования процессов эксплуатации химико-технологического оборудования с целью повышения его надёжности известны работы академиков В.В. Кафарова, П.Д. Саркисова, професоров В.К. Дедкова, В.П. Мешалкина, Н.А Северцева., В.И Тихонова, Е.И. Сычёва, Н.А. Скляревича и др. Наиболее перспективными из них представляются марковские и полумарковские модели. Однако существующие модели не в полной мере позволяют учесть факторы и возможные состояния системы, оказывающие существенное влияние на определение оптимальных параметров процесса эксплуатации, что значительно снижает эффективность используемого оборудования. Особенно остро данная проблема стоит на предприятиях химической промышленности, для которых характерными являются непрерывный производственный цикл и повышенные требования к безопасности.

В этой связи разработка методов построения полумарковских моделей процесса эксплуатации СТС, позволяющих учитывать наиболее важные состояния системы в процессе функционирования и определять комплексные показатели эффективности её применения для рационального выбора оптимальных параметров системы эксплуатации (в первую очередь периодичности и объема проверок) с целью достижения заданного уровня надёжности, является актуальной задачей, имеющей существенное научное и практическое значение.

Основные разделы диссертации выполнялись в рамках комплексных программ социально-экономического развития г. Смоленска на 1997-1998 г.г., 1999-2000 г.г. и 2001-20002 г.г. и их содержание соответствует перечню критических технологий, определяемых политикой РФ в области науки и технологии на период до 2010 г.

Цели диссертационной работы. Разработать и исследовать полумарковскую модель процесса эксплуатации сложных технических систем, позволяющую рассчитывать комплексный показатель эффективности как функцию основных параметров этого процесса.

Разработать методы и алгоритмы расчета рациональных значений периодичности и объёма обслуживания в зависимости от имеющейся статистической информации о надежности СТС.

Применить разработанные методы и модели для определения рациональных сроков и объёмов обслуживания образцов технологического оборудования предприятий химической промышленности.

Для достижения вышеуказанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

1) анализ существующих моделей процесса эксплуатации СТС;

2) выбор и обоснование показателя эффективности и параметров системы эксплуатации СТС;

3) разработка полумарковской модели процесса эксплуатации СТС, позволяющей рассчитать этот показатель;

4) разработка методов определения рациональной полноты контроля и сроков технического обслуживания СТС при постоянном и переменном объёме этого обслуживания, адаптированных к уровню статистической информации об их безотказности;

5) разработка комплекса программ, реализующего методы построения и использования полумарковских моделей процесса эксплуатации СТС;

6) применение разработанных методов и комплекса программ для обоснования предложений по совершенствованию системы эксплуатации образцов технологического оборудования предприятий химической промышленности.

Методы исследования в диссертации. Указанные задачи решены с использованием теории полумарковских процессов, системного подхода к исследованию системы эксплуатации СТС, применения методов логического анализа, математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики.

Обоснованность научных результатов, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, определяется корректным применением теории полумарковских процессов, математического программирования, теории линейной алгебры и теории вероятностей.

Достоверность теоретических разработок обеспечивается учетом представительного количества факторов, обоснованным выбором представительных показателей, основных допущений и ограничений, использованием исходных методик и данных, адекватность которых уже доказана, и подтверждается совпадением частных результатов с результатами аналогичных исследований, полученными другими авторами, сходимостью полученных результатов на апробированных моделях.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Метод построения полумарковской модели процесса эксплуатации сложных технических систем, учитывающей влияние на их надежность основных эксплуатационных факторов.

2. Комплексные показатели эффективности процесса эксплуатации СТС.

3. Метод совместной оптимизации полноты контроля и сроков технического обслуживания сложных технических систем.

4. Метод определения периодичности проведения технического обслуживания сложных технических систем при ограниченной информации об их безотказности.

5. Программная реализация разработанных методов построения и использования полумарковских моделей эксплуатации СТС на персональных компьютерах.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Впервые были обоснованы требования к комплексному показателю эффективности эксплуатации сложных технических систем, в качестве которого был использован коэффициент готовности, который в отличие от традиционного, зафиксированного в ГОСТ, уточнен для обслуживаемых систем и представлен в виде функции, зависящей как от объективных факторов эксплуатации (уровня безотказности образца и средств контроля, продолжительности обслуживания и восстановления и др.), так и субъективных (полноты контроля, интенсивности эксплуатации, уровня заложенной при проектировании избыточности, достоверности контроля, назначенного срока службы).

2. Разработана полумарковская модель процесса эксплуатации, которая в отличие от известных позволяет определять значение коэффициента готовности СТС как функцию основных параметров системы эксплуатации.

3. Показано, что коэффициент готовности как функция периодичности обслуживания и достоверности проверок имеет ярко выраженный унимодальный характер. На основании этого был предложен метод определения оптимальной периодичности технического обслуживания при постоянном объёме проверок, позволяющий повысить надёжность и эффективность функционирования СТС.

4. Разработан метод определения рациональной полноты контроля и сроков технического обслуживания СТС, основное содержание которого составляет обоснование рационального распределения операций по проверке параметров оборудования между видами контроля, отличающимися сроками и полнотой.

5. С помощью оптимизационного метода континуального линейного программирования разработан способ прогнозирования необходимой периодичности проведения технического обслуживания СТС при ограниченной информации об их безотказности, позволяющий обосновать показатель периодичности обслуживания при известных оценках двух первых моментов распределения времени безотказной работы системы. С помощью этого метода доказано, что оптимальным периодом обслуживания системы является период, равный математическому ожиданию времени безотказной работы.

Научная значимость работы. Разработанные в диссертации методы построения полумарковских моделей процесса эксплуатации СТС, принципы их компьютерной реализации могут являться основой для исследования сложного технологического оборудования и других технических систем.

Практическая значимость работы.

1. На основе предложенных методов и алгоритмов с использованием среды визуального программирования BORLAND DELPHI 6.0 разработан комплекс программ PROMOD для решения задач построения и использования полумарковской модели процесса эксплуатации СТС, включающий в себя универсальные и специализированные программные модули.

2. Проведена серия вычислительных экспериментов по проверке работоспособности комплекса PROMOD, результаты которых показали возможность повышения эффективности процесса эксплуатации СТС.

3. Эксплуатационная проверка программного комплекса PROMOD в составе АСУ надежностью оборудования по переработке пластмасс ОАО «ИСКРА» (г.Смоленск) показала, что его использование позволяет повысить уровень готовности к применению широкого класса технологического оборудования

4. Разработанные модели и методы могут являться основой программного обеспечения АСУ техническим состоянием оборудования при внедрении самой перспективной системы эксплуатации - системы эксплуатации по состоянию.

Реализация результатов работы. Разработанные методы, программный комплекс и научно-обоснованные рекомендации по их применению практически используются в АСУ техническим состоянием оборудования ОАО «Искра», что позволило за счет рационального распределения проверок между текущим и плановым видом обслуживания увеличить срок службы и повысить коэффициент готовности технологического оборудования к применению.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 2-м региональном межвузовском научно-техническом семинаре «Актуальные вопросы современной теории управления» (Смоленск, 2000); межвузовской научно- методической конференции, посвященной 50-летию РГОТУПС «Совремнные информационные технологии в научных исследованиях, образовании и управлении» (Смоленск, 2001), межвузовском семинаре «Актуальные вопросы управления техническими и экономическими системами» (Смоленск, 2000), областной конференции «Современные проблемы энергетики» (Смоленск, 2001), а также на семинарах в РХТУ им Д.И. Менделеева, филиале

Московского энергетического института в г. Смоленске и Военном университете общевойсковой ПВО МО РФ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ. В работах, написанных в соавторстве, Годунову Р.Ю. принадлежат все результаты, касающиеся теоретических и методических аспектов построения полумарковских моделей процесса эксплуатации СТС, а также результаты, относящиеся к практической реализации и применению разработанных моделей в системах АСУ техническим состоянием химико-технологического оборудования.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 111 наименований, и приложений. Общий объем диссертационной работы составляет 156 листов машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Голунов, Роман Юрьевич

Основные результаты работы заключаются в следующем.

1. Сформулированы требования к показателю эффективности системы эксплуатации сложных технических систем и его составляющим. Показано, что в качестве такого показателя наиболее целесообразно рассматривать комплексный показатель надежности - коэффициент готовности. Выявлены основные факторы, определяющие эффективность эксплуатации СТС, оценена степень их влияния.

2. На основе логического анализа процесса функционирования СТС в ходе эксплуатации, оценки влияния деградационных процессов и характеристик контроля технического состояния на эффективность функционирования разработана полумарковская модель процесса эксплуатации сложных технических систем, которая, в отличие от известных моделей, учитывает большее число существенных и особенно субъективных факторов и возможных состояний системы.

3. Разработан метод определения величины оптимального срока обслуживания при постоянном объеме проверок по максимуму указанного выше коэффициента. Показано, что на величину оптимального периода и значение коэффициента готовности наиболее существенное влияние оказывают вероятность пропуска отказа (ошибка второго рода), интенсивность эксплуатации, уровень безотказности, среднее время восстановления и продолжительность обслуживания.

4. Предложен метод распределения проверок систем, подсистем и функциональных узлов по видам контроля СТС, учитывающий структуру конкретного образца и безотказность элементов этой структуры, в рамках которого иерархическая структура СТС определяется исходя из особенностей функционирования отдельных подсистем и функциональных узлов системы. С помощью оптимизационного метода континуального линейного программирования разработан способ прогнозирования необходимой периодичности проведения технического обслуживания СТС при ограниченной информации об их безотказности, позволяющий обосновать показатель периодичности обслуживания при известных оценках двух первых моментов распределения времени безотказной работы системы.

6. На основе предложенных в диссертации теоретических методов и моделей разработан комплекс программ PROMOD для решения задач построения и использования полумарковской модели процесса эксплуатации СТС.

7. Показано, что результаты построения и анализа предлагаемых моделей целесообразно использовать при разработке технических заданий на СТС и ее комплектующие в разделах «Ремонтопригодность», «Техническое обслуживание» и «Требования к надежности»; подготовке технических предложений в эскизный проект; составлении программ обеспечения надежности СТС и их комплектующих для этапа разработки и производства; организации работ по продлению назначенных показателей эксплуатации.

8. Разработанные методы и комплекс программ практически используются в автоматизированной системе управления техническим состоянием оборудования ОАО «ПО Искра» для определения оптимальных параметров системы эксплуатации, что позволяет значительно увеличить надежность и продлить срок службы используемого на предприятии технологического оборудования и аппаратов.

В заключении считаю своим долгом выразить глубокую благодарность моим научным руководителям: профессору, доктору технических наук Мешалкину Валерию Павловичу и профессору, доктору технических наук Дли Максиму Иосифовичу за повседневную помощь и советы при выполнении диссертации.

Также хочу поблагодарить преподавателей и сотрудников кафедры «Компьютерных технологий и управления» СФ МЭИ за постоянную поддержку во время выполнения диссертационной работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей диссертационной работе сформулирована и решена новая, имеющая существенное значение, научная задача разработки методов построения полумарковских моделей процессов эксплуатации сложных технических систем, которая вносит определенный вклад в теории моделирования сложных систем и надежности и позволяет автоматизировано определять параметры системы эксплуатации обслуживания производственного технологического оборудования, что позволяет повысить эффективность его использования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голунов, Роман Юрьевич, 2002 год

1. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т./Ред.совет: В.САВДУЕВСКИЙ (пред.) и др. - М.: Машиностроение, 1986. - Т.1.- 224 с.

2. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т./Ред.совет: В.С.АВДУЕВСКИЙ (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1990. - Т.8.- 320с.

3. СЫЧЕВ Е.И. Метрологическое обеспечение радиоэлектронной аппаратуры. М.: РИЦ "Татьянин день", 1993. 277с.

4. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М.: Высш. школа, 1982. - 232с.

5. ДАВИДЕНКО К.Я. Технология проектирования АСУ ТП. М.: Энерго-атомиздат, 1986. - 184 с.

6. КАФАРОВ В.В., МЕШАЛКИН В.П., ГРУН Г., НОЙМАНН В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. М.: Химия, 1987. - 272 с.

7. СМИРНОВ Н.Н., ИЦКОВИЧ А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1987. - 196с.

8. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю., БЕЛЯЕВ Ю.К., КАШТАНОВ В.А. и др. Вопросы математической теории надежности. Радио и связь, 1983.- 376с.

9. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю., ВОСКОБОЕВ В.Ф., О марковских задачах профилактики стареющих систем //Автоматика и телемеханика, 1967. №12.

10. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю., ВОСКОБОЕВ В.Ф., Эксплуатация авиационных систем по состоянию. М.: Транспорт, 1981. - 124с.

11. АНДРОНОВ A.M., ВЛАДИМИРОВ Н.Н. Модели отказов и профилактических обслуживаний авиационного приборного оборудования //Известия ВУЗов. Приборостроение, 1968. - т. XI. - №9.

12. МЕЛАМЕДОВ И.М. Физические основы надежности (введение в физику отказов). Л.: Энергия, 1970. - 152с.

13. РАСКИН JI.Г. Математические методы исследования операций и анализа сложных систем вооружения. Математическое моделирование функционирования сложных систем. -Харьков: ВИРТАПВО, 1988. 178с.

14. КУЗЬМИН А.Б. Функциональное диагностирование технической системы управления /Автоматика и телемеханика, 1994. №5.

15. МОЗГАЛЕВСКИЙ А.В., ГАСКАРОВ Д.В., Техническая диагностика (непрерывные объекты). М.: Высш. шк., 1975. - 207с.

16. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры /Под ред. В.Ю.ЛАВРИНЕНКО. М.: Высш.школа, 1978. - 320с.

17. СКЛЯРЕВИЧ А.Н. Линейные системы с возможными нарушениями. -М.: Наука, 1975.- 352с.

18. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

19. ДЕДКОВ В.К., СЕВЕРЦЕВ Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высш. школа, 1976. - 406с.

20. Надежность технических систем: Справочник /Под общ. ред. И.А.УШАКОВА. М.:Радио и связь,1985.- 608

21. БАРЛОУ Р., ПРОШАН Ф. Математическая теория надежности. М.: Сов. радио, 1969. - 488с.

22. БАРЛОУ Р., ПРОШАН Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 328с.

23. СЕДЯКИН Н.М. Об одном физическом принципе надежности //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1966. - №3. - с.80-87.

24. ДРУЖИНИН Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. - 536с.

25. МАНЬШИН Г.Г. Управление режимами профилактик сложных систем. -Минск: Наука и техника, 1976. 256с.

26. РЕЗИНОВСКИЙ А.Я. Испытания на надежность радиоэлектронных комплексов. М.: Радио и связь, 1985. - 168 с.

27. СОТСКОВ Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. -270с.

28. РАЙКИН A.JI. Элементы теории надежности технических систем . М.: Сов. радио, 1978. -280с.

29. МОЗГАЛЕВСКИЙ А.В., КОЙДА А.Н., Вопросы проектирования систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 112с.

30. Проектирование внешних средств автоматизированного контроля радиоэлектронного оборудования /Под ред. Н.Н. ПОНОМАРЕВА. М: Радио и связь, 1984. -296с.

31. КАЛЯВИН В.П., МОЗГАЛЕВСКИЙ А.В. Технические средства диагностики. Л.: Судостроение, 1984. - 208с.

32. ГОЛОВИН И.Н., ЧУВАРЫГИН Б.В., ШУРА-БУРА А.Э. Расчет и оптимизация комплектов запасных элементов радиоэлектронных систем. М.: Радио и связь, 1983. -264с.

33. ШИРОКОВ A.M. Надежность радиоэлектронных устройств. М.: Высшая школа, 1972. 272с.

34. МИЩЕНКО В.И. Комплексное обоснование требований к основным параметрам системы эксплуатации радиоэлектронных систем. Смоленск: ВУ ВПВО ВС РФ, 1999. - 176с.

35. СТЕПАНОВ С.В. Сроки назначения профилактических работ.- М.: Наука, 1972. 160с.

36. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю., КАШТАНОВ В.А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Сов. радио, 1971. - 271с.

37. КАШТАНОВ В.А. Оптимальные задачи технического обслуживания. -М.: Знание, 1981г. 116с.

38. РАСКИН Л.Г., КИРИЧЕНКО И.О. Многоиндексные задачи линейного программирования.(Теория, методы, приложения). М.: Радио и связь, 1982. -240с.

39. ВЕНТЦЕЛЬ Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576с.

40. ГОЛЬШТЕИН Е.Г., ЮДИН Д.Б. Новые направления в линейном программировании. М.: Сов.радио, 1966. - 62с.

41. ВЕНТЦЕЛЬ Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 552с.

42. ГОСТ 26.656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования.

43. РАСКИН Л.Г., КИРИЧЕНКО И.О. Математические основы исследования операций и анализа сложных систем. Харьков: ВИРТА ПВО, 1987. - 202с.

44. ДАВЫДОВ П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. М.: Радио и связь, 1988. - 256с.

45. АРЕНС X., ЛЕЙТЕР Ю. Многомерный дисперсионный анализ. М.: Финансы и статистика, 1985. - 231с.

46. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю. Оптимизация периодичности контроля систем, недоступных непрерывным проверкам //Автоматика и телемеханика, 1969. №8.

47. БАРЗИЛОВИЧ Е.Ю., МЕЗЕНЦЕВ В.Н., САВЕНКОВ М.В. Надежность авиационных систем. М.: Транспорт, 1982. - 182с.

48. СЫЧЕВ Е.И. Оценка интенсивностей отказов изделий в различных режимах по результатам эксплуатации //Надежность и контроль качества, 1981. -№8. с. 24 - 30.

49. СЫЧЕВ Е.И., БУРЛАКОВ Е.А., УХАЛКИН В.В. Алгоритм оптимизации объема и периодичностей поверки приборно-модульных автоматизированных измерительных систем //Метрология, 1990. №3. - с. 14 - 20.

50. СЫЧЕВ Е.И. ТОМИЛЕВ Ю.Ф., ХРАМЕНКОВ В.Н. Планирование метрологического обеспечения технических систем. Архангельск: Изд-во АГТУ, 1998.-288с.

51. ВОРОБЬЕВ В.Г., ГЛУХОВ В.В., КОЗЛОВ Ю.В. и др. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования /Под ред.И.М.Синдеева. М.: Транспорт, 1984. - 191с.

52. ГЕРЦБАХ И.Б. Модели профилактик. М.: Сов. радио, 1969.- 176с.

53. КУДРИЦКИИ В.Д. Прогнозирующий контроль радиоэлектронных устройств. К.: Техшка, 1982. - 168с.

54. КУДРИЦКИЙ В.Д., СИНИЦА М.А., ЧИНАЕВ П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1976. - 256с.

55. КУЗЬМИН А.Б. Оптимальное обнаружение отказов в объекте контроля /Известия РАН. Теория и системы управления, 1996. №2.

56. ИВЧЕНКО Г.И., МЕДВЕДЕВ Ю.И. Математическая статистика. М.: Высш. шк., 1984. - 248с.

57. КОЗЛОВ Б.А., УШАКОВ И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Сов. радио, 1975. - 472с.

58. КОНДРАТЕНКОВ В.А., КОТЕЛЬНИКОВ Г.Н., МАМЧЕНКОВ В.Л., МИЩЕНКО В.И. Вопросы надежности сложных систем вооружения. Смоленск: ВА ПВО СВ РФ, 1998. - 222с.

59. КОНДРАТЬЕВ А.А. Обоснование оптимальной стратегии проведения эксплуатационно-технических мероприятий /XIV НТК 37 ЦНИИ МО РФ, 1994. -21с.

60. КОНДРАТЬЕВ А.А. Экономическая работа представителя заказчика на промышленном предприятии. Учебник. - Санкт-Петербург: Издание МАА, 1992. - 83с.

61. КОРОЛЮК B.C., ТУРБИН А.Ф. Фазовое укрупнение сложных систем. -К.: Вища школа, 1978. 112с.

62. КРЕДЕНЦЕР Б.П. Решение задач надежности и эксплуатации на универсальных ЭЦВМ. М.: Сов. радио,1967. - 400с.

63. ГОСТ 15.004-84. Стадии жизненного цикла изделий и материалов.

64. ЕВДОКИМОВ А.Г. Минимизация функций и ее приложения к задачам автоматизированного управления инженерными сетями. Харьков: Вища школа, 1985. - 267с.

65. ИВАХНЕНКО А.Г., СТЕПАШКО B.C. Помехоустойчивость моделирования. К.: Наукова думка, 1985. - 216с.

66. КУЗЬМИН А.Б. Особенности синтеза системы обслуживания технического объекта /Известия РАН. Техническая кибернетика, 1993. №3.

67. ШИРОКОВ A.M. Основы надежности и эксплуатации электронной аппаратуры. Минск: Наука и техника, 1965.

68. ШИШОНОК Н.А., РЕПКИН В.Ф., БАРВИНСКИЙ Л.Л. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники. М.: Сов. радио, 1964.

69. ШУЕНКИН В.А., ДОНЧЕНКО B.C. Прикладные модели теории массового обслуживания. К.: НМК ВО, 1992. - 398с.

70. ШУРА-БУРА А.Э., Топольский М.В. Методы организации, расчета и оптимизации комплектов запасных элементов сложных технических систем. -М.: Знание, 1981. 187с.

71. Оптимальные задачи надежности /Под ред. И.А.УШАКОВА. М.: Издательство комитета стандартов, мер и измер. приборов при Совете Министров СССР, 1968.-290с.

72. ОЧКОВ В.Ф. Mathcad PLUS 6.0 для студентов и инженеров. М.: "Компьютер Пресс", 1996. - 238с.

73. Проблема обеспечения надежности РЭА и изделий электронной техники на симпозиуме по надежности и ремонтопригодности (США)// Зарубежная радиоэлектроника, 1977. №7. - с. 17-24.

74. ПРОХОРОВ Г.В., ЛЕДЕНЕВ М.А., КОЛБЕЕВ В.В. Пакет символьных вычислений Maple V. М.: Компания "Петит", 1997. - 200с.

75. РАСКИН Л.Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Сов. радио, 1976. - 344с.

76. РАСКИН Л.Г. Об одном методе линейного программирования. В кн.: Математические методы решения экономических задач. - М.: Наука, 1974. -203с.

77. СУХАРЕВ А.Г., ТИМОХОВ А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. - 328с.

78. БИРГЕР И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -240с.

79. БОЛЬШЕВ О.Н., СМИРНОВ Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1983.-416с.

80. ВОЛКОВ Л.И. Управление эксплуатацией летательных комплексов. -М.: Высш. школа, 1981. 368 с.

81. Эффективность технических систем /под ред. УТКИНА В.Ф., КРЮЧКОВА Ю.В. М.: Машиностроение, 1986. 280с.

82. ЮДИН Д.Б., ГОЛЬШТЕЙН Е.Г. Задачи линейного программирования транспортного типа. М.: Наука, 1969. - 98с.с/

83. ЮДИН Д.Б., ГОЛЬШТЕЙН Е.Г. Линейное программирование. Теория, методы и приложения. М.: Наука, 1969. - 189с.

84. ХИММЕЛЬБЛАУ Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. - 534с.

85. ЧЕРВОННЫЙ А.А., ЛУКЪЯЩЕНКО В.И., КОТИН Л.В. надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 288с.

86. ЧЕРКАШИН Г.И., МАСЛОВ Е.А., ОЛЕНОВИЧ И.Ф. Методы научных исследований в войсках войсковой ПВО. Киев: ВА В ПВС, 1985. 159с.

87. МИЩЕНКО В.И. Методика обоснования требований к надежности аппаратуры контроля. Харьков: ВИРТА ПВО, 1986. - с. 82 - 97.

88. МИЩЕНКО В.И. Определение периодичности проверок сложных технических систем при ограниченной информации об их надежно-сти.//«Метрология», 1999. №12

89. МИЩЕНКО В.И. Особенности моделирования взаимодействия сложных технических систем вооружения с системой их эксплуатации //Измерительная техника, 1999. №10. - с. 14 - 16.

90. Обеспечение высокой надежности и ремонтопригодности военной РЭА на этапе разработки (опыт США): Обзор //Радиоэлектроника за рубежом. Вып. 16(939).-с.15 - 19.

91. ШУРА-БУРА А.Э., РЕЗИНОВСКИЙ А .Я., ДЗИРКАЛ Э.В. Пакет прикладных программ по расчету оптимальных комплектов запасных элементов для ремонта сложных изделий. Версия 4.96. М.: ППП РОКЗЭРСИЗ, 1997. -107с.

92. Эксплуатация радиотехнических комплексов /Под ред. А.М.АЛЕКСАНДРОВА. М.: Сов. радио, 1976. - 280с.

93. ТИХОНОВ В.И., МИРОНОВ М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977. -488с.

94. УИЛКС С. Математическая статистика. М.: Наука, 1967.- 632с.

95. ФОМИН В.Н., КАШТАНОВ В.А. Оптимизация порядка профилактического обслуживания хранящихся систем с учетом стоимости //Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехнич. - Вып. 1. - 1965.

96. HOWARD R. System analysis of Semi markow processes. - IEEE Trans., Military Elektronics, 1979, p.3-43.

97. LEVY P. Processes Semi-markoviens.-Proc. Ind. Consrss Math., 1974,3. p.416-426.

98. REKLAITIS G.V., RAVINDRAN A., RAGSDELL K.M. Engineering optimization methods and applications. New York: Wiley-Interscience Publication, 1983. 667p.

99. ДЕМЬЯНЧУК В.С, БРОДИ С.М. Надежность обслуживаемых радиоэлектронных систем. К.: Вища школа, 1976. 160с.

100. ДЕЧ Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа. М.: Наука, 1965. - 288с.

101. Дли М.И, Голунов Р.Ю. Полумарковские модели процесса эксплуатации технических систем // Сб. науч.тр. «Современные проблемы управления». Смоленск: СФМЭИ; 1999. С.24-26.

102. Дли М.И., Голунов Р.Ю., Битюцкий С.Я. Об одном подходе к определению комплексного показателя готовности технических систем // Сб. науч.тр. «Современные проблемы управления». Смоленск: СФМЭИ; 1999. С.27-28.

103. Голунов Р.Ю. Статистические методы определения периодичности проведения технического обслуживания аппаратов химической технологии // Межвуз. сб. науч. тр. «Актуальные вопросы управления техническими и экономическими системами». Смоленск, 2000.С.18-19.

104. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит. 2001, 224 с.

105. Мешалкин В.П., Голунов Р.Ю. Компьютерная реализация полумарковских моделей процесса эксплуатации сложного оборудования химических производств. // 3-й сб. науч.тр. «Современные проблемы управления». Смоленск: СФМЭИ; 2002. С.35.

106. Мешалкин В.П., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Полумарковская модель процесса эксплуатации вулканизаторов рулонных материалов барабанного типа // 3-й сб. науч. тр. «Современные проблемы управления». Смоленск: СФМЭИ; 2002. С.36-37

107. Голунов Р.Ю., Дли М.И., Игнатьев И.В., Окунев Б.В. Программа PROMOD. Свидетельство о регистрации программ для ЭВМ в РОСАПО № 1999318431 от 28.12.1999

108. Голунов Р.Ю., Битюцкий С.Я., Ковалева В.В. Использование статистических методов в задаче повышения надежности сложных систем // Мат. 2-гоper. межвуз. науч.-техн. сем. «Актуальные вопросы современной теории управления». Смоленск, 2000. С.41- 42.