Оценка надёжности и прогнозирование работоспособности систем электрического транспорта: На примере троллейбуса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Малозёмов, Борис Витальевич

• Малозёмов, Борис Витальевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малозёмов, Борис Витальевич

т ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ТРОЛЛЕЙБУСА.

1.1. Анализ электротехнического оборудования на основе блочно-функциональной декомпозиции.

1.2. Существующие системы технического обслуживания и ремонтов троллейбуса.

1.3. Электротехническое оборудование троллейбуса как объект диагностирования.

1.4. Алгоритм диагностирования технического состояния электротехнического оборудования.

1.5. Выводы по главе 1. 2. НАИБОЛЕЕ ХАРАКТЕРНЫЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ И СПОСОБЫ

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

2.1. Тяговый электродвигатель.

2.2. Импульсные системы управления.

2.3. Контакторно-реостатные системы управления.

2.4. Токоприемники.

2.5. Изоляция высоковольтных цепей.

2.6. Система бортового электроснабжения и цепи управления.

2.7. Аккумуляторная батарея.

2.8. Выводы по главе 2.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРОКОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И ОСТАТОЧНОГО

РЕСУРСА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1. Анализ влияния срока службы электротехнического оборудования на вероятность безотказной работы.

3.2. Определение сроков диагностирования электротехнического комплекса троллейбуса по наработке на отказ.

И 3.3. Влияние баланса отказов и неисправностей электротехнического оборудования на сроки его диагностирования.

3.4. Оценка контролепригодности электротехнического оборудования.

3.5. Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ТРОЛЛЕЙБУСА.

4.1. Вероятностная математическая модель для оценки состояния электротехнического оборудования.

4.2. Система прогнозирования технического состояния электротехнического оборудования.

4.3. Прогнозирование работоспособности электротехнического оборудования. у 4.4. Оптимизация системы обслуживания электротехнического комплекса по уровню надежности.

4.5. Экономическая эффективность повышения надежности электротехнического комплекса троллейбуса.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка надёжности и прогнозирование работоспособности систем электрического транспорта: На примере троллейбуса»

Ритмичная и устойчивая работа троллейбуса во многом зависит от надежности установленного на нем оборудования. Надежность функционирования электротехнического оборудования (ЭО) троллейбуса зависит от его технического состояния. В процессе эксплуатации под воздействием внешних факторов и специфических режимов работы техническое состояние оборудования непрерывно ухудшается, снижаются показатели надежности и увеличивается количество отказов.

Надежность механического ЭО транспортных средств была достаточно широко исследована в автомобильной промышленности, авиации, железнодорожном транспорте, сельхозтехнике. В то же время из патентно-информационного поиска следует, что надежность ЭО подвижного состава троллейбуса изучена мало и количество публикаций по этой теме существенно меньше по сравнению с публикациями по другим транспортным средствам.

Опыт эксплуатации современных троллейбусов показывает, что затраты на поддержание (восстановление) надежности в 3 - 6 раз превышают затраты на их создание с определенным уровнем надежности.

На техническое обслуживание и ремонт троллейбуса в настоящее время расходуется до 75 % всех средств транспортных предприятий, затрачиваемых на организацию пассажироперевозок, а затраты на техническое обслуживание и ремонт электротехнического комплекса троллейбуса составляют около 60 % от суммарного объема затрат на обслуживание подвижной единицы.

Учитывая тот факт, что реально эксплуатируемый подвижной состав троллейбуса изношен более чем на 70 %, проблемы обеспечения надежности ЭО в процессе эксплуатации и определение фактического технического состояния и его прогнозирование являются первоочередными задачами.

Необходимый уровень надежности ЭО может поддерживаться только при условии систематического контроля и диагностирования его технического состояния и своевременного проведения ремонтных работ, предотвращающих снижение надежности.

Диагностирование является в настоящее время одним из основных направлений совершенствования системы ремонта ЭО, повышения его надежности в эксплуатации, так как оно способствует предотвращению отказов случайного характера в межремонтные периоды. Применение средств и методов технического диагностирования, позволяющих непрерывно или в дискретные моменты времени проверять состояние входных и выходных параметров троллейбуса, дает возможность ремонтировать его в соответствии с реальным техническим состоянием. Это способствует значительному сокращению количества отказов в период между плановыми ремонтами, увеличению степени использования ресурса сборочных единиц и деталей оборудования, повышению экономичности работы и безопасности движения. При диагностировании, прежде всего, необходимо четко выделить его объекты и, проанализировав их, затем определить признаки и параметры, а также методы и средства диагностирования.

Для более полной оценки технического состояния ЭО необходима выработка комплексного подхода к оценке надёжности и прогнозированию работоспособности ЭО троллейбуса через характеристики безотказности его работы, полученные статистическим путем и с помощью следящего технического диагностирования. Это позволило бы точно определить текущее техническое состояние ЭО, ведя его мониторинг с одной стороны, и прогнозировать изменение технического состояния - с другой, гарантируя с определенной вероятностью, что в межремонтный период не будут возникать отказы ЭО по причине его износа и недостаточной надежности.

Эффективность планово-предупредительной системы ремонтов троллейбусов, реально действующей на предприятиях электрического транспорта в настоящее время, в значительной степени зависит от соответствия установленных межремонтных пробегов подвижного состава реально необходимым, которые, в свою очередь, зависят от ресурсов отдельных агрегатов и узлов оборудования троллейбуса [1].

Планово-предупредительная система ремонтов основана на заранее рег-ламентйрованной периодичности ремонтов с установленными возможными пределами ее изменения для различных видов оборудования. Однако, несмотря на! это, она не учитывает изменений технического состояния оборудования, происходящих в процессе его эксплуатации и модернизации.

Проблема оценки надежности и прогнозирования работоспособности электротехнического комплекса троллейбуса включает в себя решение следующих задач:

- оптимальная организация диагностики и контроля технического состояния ЭО;

- оценка и прогнозирование надежности ЭО при его эксплуатации;

- оптимизация сроков, определение объема и выбор рациональной стратегии и планирование проведения технического обслуживания и ремонта ЭО с учетом его технического состояния;

Таким образом, основным принципом новой технологии управления техническим состоянием ЭО является метод технического обслуживания и ремонта ЭО троллейбуса, основанный на индивидуальном наблюдении за реальными изменениями технического состояния оборудования в процессе эксплуатации [4]. Тогда система технического обслуживания и ремонта представляет собой совокупность правил, обеспечивающих заданное управление производственной эксплуатацией ЭО на основе контроля его технического состояния.

В основной программе Министерства транспорта Российской Федерации «Транспортная стратегия Российской Федерации» в этапе развития до 2010 г. указано на необходимость совершенствования технической политики, которая сегодня не способствует обеспечению требуемой безопасности, повышению надежности и потребительских качеств транспортных услуг.

Созданная в 2000 г. при Министерстве транспорта РФ Межведомственная комиссия обязала все электротранспортные предприятия усилить контроль, в том числе и за состоянием ЭО силовых и вспомогательных цепей троллейбуса в связи со старением транспортного парка страны. Поэтому, учитывая острую необходимость в повышении надежности, исследования ЭО троллейбуса представляются актуальной задачей.

Целью диссертационной работы является совершенствование методов и ¿редств оценки надёжности и прогнозирования работоспособности ЭО троллейбуса для определения периодичности ТО при заданном уровне надёжности в реально изменяющихся условиях эксплуатации; разработка компьютерной диагностической системы прогнозирования технического состояния (СПТС) электротехнического оборудования троллейбуса и методики периодического контроля и прогнозирования работоспособности на её основе, обеспечивающих снижение затрат на техническое обслуживание ЭО

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Систематизация и анализ существующих методов диагностирования и оценки надёжности ЭО.

2. Оптимальная организация процессов диагностирования и контроля технического состояния ЭО. Создание алгоритма диагностирования ЭО.

3. Оценка и прогнозирование надёжности электротехнического комплекса троллейбуса по эксплуатационному показателю (пробегу и времени эксплуатации) и оптимизация сроков проведения технического обслуживания ЭО.

4. Разработка комплексного метода по оценке надёжности и интегральной вероятностно-диагностической системы прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса троллейбуса с использованием стохастических и детерминированных моделей.

5. Проведение экспериментальных исследований для определения эффективности предлагаемых решений, направленных на повышение надёжности и совершенствование ТО.

Объект исследования - электротехническое оборудование, действующее на подвижном составе троллейбуса предприятий электротранспорта городов России и ближнего зарубежья, которое представляет в совокупности сложный электротехнический комплекс.

Предмет исследования - процесс изменения надёжности электротехнического оборудования троллейбуса, эксплуатируемого в реально изменяющихся условиях эксплуатации и установление взаимосвязей между качественными и эксплуатационными показателями его работы.

Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат с применением методов теории вероятностей и теории надёжности. Использованы аналитические и численные методы решения нелинейных (трансцендентных) уравнений, теории случайных процессов, теории алгоритмов, теории массового обслуживания, методы математического моделирования процессов изменения надёжности ЭО. Для обработки и анализа экспериментальных данных использовались методы математической статистики и планирования эксперимента. Достоверность результатов теоретических исследований проверялась параллельными расчетами различными методами и сравнением их с результатами, полученными экспериментальным путём в ходе практических испытаний электротехнического оборудования в реальных условиях.

Научная значимость и новизна заключается в том, что:

1. Впервые выполнено функциональное описание ЭО как сложного многоуровневого электротехнического комплекса; предложена блочно-функциональная декомпозиция ЭО, позволяющая выбирать необходимую глубину диагностики.

2. Показано, что закон распределения времени безотказной работы ЭО приближается к экспоненциальному закону по мере износа оборудования.

3. Получены зависимости вероятности безотказной работы от времени наработки на отказ при различных сроках диагностирования, которые позволяют уточнять периодичность диагностирования, что особенно важно для традиционных периодических систем обслуживания.

4. Определена единая аналитическая функция, описывающая законы изменения надёжности работы ЭО троллейбуса.

5. Впервые для диагностики ЭО синтезирован метод, основанный на фактах отказов оборудования и на диагностике основных узлов.

На защиту выносятся следующие основные положения: 1. Многоуровневая блочно-функциональная декомпозиция электротехнического комплекса троллейбуса.

2. Методика исследования надёжности ЭО троллейбуса при его эксплуатации в реальных режимах, основанная на использовании теории вероятностей и математической статистики и общие выражения, устанавливающие связи показателей надёжности с параметрами эксплуатации.

3. Комплексный метод определения и прогнозирования технической надёжности электротехнического комплекса троллейбуса.

4. Результаты математического моделирования процессов изменения надёжности ЭО при его эксплуатации.

5. Интегральная вероятностно-диагностическая система прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса троллейбуса.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка из 167 наименований и шести приложений. Общий объём диссертации 248 страниц машинописного текста, в том числе 224 страницы основного текста, 63 рисунка, 23 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Малозёмов, Борис Витальевич

4.6. Выводы по главе 4

1. В результате статистического анализа определена степень повреждаемости элементов электротехнического оборудования, которая является важным параметром оценки надежности электротехнического комплекса троллейбуса.

2. В качестве числовой характеристики статистических рядов отказов электротехнического оборудования предложено использовать математическое ожидание пробега и оценивать относительную характеристику безотказности электротехнического оборудования, как основное слагаемое его надежности.

3. Относительную характеристику безотказности электротехнического оборудования предложено определять через показатель, который характеризует количество отказов оборудования на единицу пробега, то есть через поток отказов.

4. В результате анализа существующих методов моделирования состояния электрооборудования, на основании метода максимального правдоподобия, предложен метод моделирования, основанный на подборе универсальной выравнивающей функции для каждого из 20 видов ЭО электротехнического комплекса троллейбуса.

5. Для подбора сглаживающих функций синтезированы программные аналитические компоненты: модуль интерполяции гладкой функции методом трапеций; модуль полиномиальной интерполяции с выбором степени полинома и разбиением функции на произвольное число точек для произвольной функции; модуль интерполяции и экстраполяции для гладкой и негладкой функции методом Лагранжа.

6. Для сбора, обработки и хранения диагностической и технико-экономической информации, разработана информационная среда, содержащая технологию, позволяющую использовать несколько способов получения информации: получаемую посредством скоростного бортового диагностического оборудования, способного обрабатывать и передавать информацию в СПТС в режиме реального времени или с минимальной задержкой; информацию со стационарных диагностических стендов (диагностических линий), расположенных в депо; статистическую информацию, регистрируемую водителем и обслуживающим персоналом депо. Информационная среда предприятия электрического транспорта включает в себя математическое программное обеспечение на языках программирования Visual Foxpro, Visual Basic, С++, Oracle, которое также было разработано и отлажено.

7. Создана автоматизированная система контроля технического состояния (АСКТС) электрооборудования, являющаяся диагностической частью СПТС. АСКТС представляет собой взаимосвязанный комплекс технических и программных средств с необходимым набором датчиков и устройств, связанных с ЭВМ. Программное обеспечение реализовано на основе современных SCADA - систем {Supervisory Control And Data Acquisition - диспетчерское управление и сбор данных), которые обеспечивают живучесть АСКТС при работе в режиме реального времени.

8. В рамках разработанной СПТС впервые предложена трехуровневая архитектура программных и аппаратных средств информационной среды и ее реализация в технологии Intranet, Internet. Разработана архитектура и иерархия сетевых вычислений с использованием программного обеспечения корпораций Oracle и Microsoft. Необходимость перехода от двухуровневой, ставшей уже классической, архитектуры «клиент-сервер» к трехуровневой системе прежде всего обусловлена стремлением снизить стоимость затрат на информационную систему, которая складывается из стоимости оборудования, программного обеспечения и затрат на эксплуатацию. Определена структура эффективного прогнозирования. 9. Внедрена в эксплуатацию на транспортных предприятиях г. Новосибирска интегральная вероятностно-диагностическая система мониторинга и прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса троллейбуса и методики непрерывного контроля и прогнозирования работоспособности оборудования на ее основе.

10. В результате исследований был синтезирован комплексный метод оценки и прогнозирования работоспособности, в основу которого впервые положен принцип гомогенности изменения параметров диагностирования. Метод состоит из двух составляющих - консервативной и оперативной. Консервативная - определение надежности с помощью стохастических моделей статистического моделирования (по фактам отказа оборудования). Оперативная — определение надежности оборудования с использованием диагностических параметров оборудования.

11. Предложены нормативы на вероятность безотказной работы электротехнического оборудования, которые до настоящего времени отсутствовали. Проведена оптимизация системы обслуживания электротехнического оборудования троллейбуса на основе системы прогнозирования технического состояния (СПТС) по уровню надежности оборудования.

12. Разработан метод экономической оценки повышения надежности электротехнического комплекса троллейбуса, позволяющий учесть затраты на создание и эксплуатацию электрооборудования, а также позволяющий оценить эффективность внедрения в эксплуатацию СПТС, что срок окупаемости которой составил 1.6 лет.

13. В результате анализа собранной статистики по отказам электрооборудования троллейбуса после частичного внедрения СПТС было выявлено, что их количество сократилось в среднем с 30% до 17%. Таким образом, общее количество отказов и неисправностей сократилось почти в 2 раза.

207

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании анализа современного состояния и перспектив развития городского электротранспорта и троллейбуса в частности, а также задач повышения надежности и прогнозирования работоспособности электротехнического комплекса троллейбуса, обоснована актуальность темы и сформулирована цель работы - оценка надежности и прогнозирование работоспособности электрооборудования троллейбуса посредством создания новых и совершенствования существующих методов и средств определения и прогнозирования надежности с использованием диагностических признаков и параметров электротехнического оборудования, теории надежности и теории массового обслуживания.

Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, разработаны и обоснованы методы, алгоритмы и технические средства диагностирования, определения технического ресурса и прогнозирования технического состояния электротехнического оборудования троллейбуса. Совокупность изложенных в диссертации научных положений связана с решением задач по определению оптимальных сроков диагностирования, выбора параметров диагностирования, оценке надежности и прогнозирования работоспособности электротехнических систем троллейбуса и совершенствованию системы диагностирования технического состояния электротехнических систем троллейбуса.

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Получено функциональное описание ЭО троллейбуса как сложного многоуровневого электротехнического комплекса; составлена блочно-функциональная декомпозиция ЭО, позволяющая выделять диагностируемые объекты, средства и методы, а также необходимую глубину диагностирования.

2. Установлено, что отказы электрооборудования составляют до 45% от отказов троллейбуса, помимо того, большая часть отказов механического оборудования является прямым следствием неправильной работы электротехнических систем троллейбуса и квалифицируется как отказ механического оборудования: Лишь в связи с преобладанием серьезности механической поломки над отказом электрооборудования, причем обратный путь, когда механическая неисправность способствует развитию неисправности электрооборудования имеет место крайне редко.

3. Предложена методика определения сроков диагностирования ЭО троллейбуса, которая позволяет при существующей системе обслуживания выбирать рациональные сроки диагностирования в зависимости от уровня надежности и времени наработки на отказ.

4. Разработаны математические модели изменения надёжности ЭО, на основе которых можно определять техническое состояние и сроки эксплуатации электротехнического комплекса троллейбуса.

5. Предложен комплексный метод прогнозирования надёжности, на основе которого можно эффективно оценивать текущее техническое состояние ЭО и прогнозировать его ресурс на перспективу.

6. Разработано устройство прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса троллейбуса, которое позволяет непрерывно вести мониторинг показателей безотказной работы, оценивая текущее техническое состояние ЭО и прогнозировать его работоспособность.

7. Выполненные исследования позволили разработать новые и предложить корректировку действующих инструктивно-нормативных документов, используемых в практической деятельности управления пассажирских перевозок и электротранспортных предприятий городов Новосибирска и Барнаула.

8. Уровень отказов ЭО после внедрения результатов исследований снизился с 30 % до 17 %. В денежном отношении экономия на предприятии составила около 1.5 млн. руб. в год, а окупаемость системы прогнозирования технического состояния составила 1.6 года.

9. На основе разработанной системы прогнозирования технического состояния ЭО троллейбуса и исследований, полученных в теоретической и практической частях работы, на кафедре «Электрический транспорт» НГТУ в учебный процесс внедрены компьютерные автоматизированные учебные места для подготовки бакалавров, магистрантов и инженеров направлений 551300 и 654500 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малозёмов, Борис Витальевич, 2005 год

1. С. А. Тархов. Городской пассажирский транспорт Москвы. Краткий исторический очерк к 125-летию возникновения. М., 1997. — 286 с.

2. Городской транспорт Москвы. / С. А. Тархов // Энергия. Президиум РАН -М.: 1997. -№ 11.-С. 28-35.

3. Ефремов И.С., Гущо-Малков Б.П. Теория и расчет механического оборудования подвижного состава городского электрического транспорта. -М., 1972.-480 с.

4. Малозёмов Б.В. Энергосберегающие технологии технического обслуживания электрического транспорта // «Электроэнергия и будущее цивилизации». Материалы междунар. научно-техн. конф. — Россия, Томск, 2004. -С. 391 -393.

5. Шелепов М.В. Разработка средств технического диагностирования оборудования трамвайных вагонов. / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1988. - 20 с.

6. Страхов A.A. Вопросы технико-экономического обоснования системы продления срока эксплуатации подвижного состава городского транспорта // Вестник ГЭТ России. 2001. - № 3. - С. 24-25.

7. Халфин М.А. Определение межремонтных сроков службы машин в сельском хозяйстве, М., «Колос», 1969. 184 с.

8. Михлин В.М., Сельцер A.M., Маренич А.Я. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. М.: Колос, 1972. - 216 с.

9. Кирса В.И. Прогнозирование технического состояния машин. Киев: Урожай, 1978.-72 с.

10. Кузнецов Е.С. Методы управления периодичности технического обслуживания машин и механизмов на примере подвижного состава автомобильного транспорта. НИИМАШ, серия С-П, вып. 6, М., 1966. С. 14 - 22.

11. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного составу автомобильного транспорта. — М.: Транспорт, 1984. 182 с.13.- Технология ремонта автомобилей / Под ред. Дехтеринского Л. В. -М.: Транспорт, 1978. 249 с.

12. Говорущенко Н. Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. К.: Вища школа, 1981.- 196 с.

13. Головатый А.Т., Лебедев Ю.А. Техническое обслуживание и ремонт локомотивов за рубежом. М.: Транспорт, 1978. 156 с.

14. Надежность локомотивов / Павлович Е. С., Рябков А. Е., Серегин А. А., Четвергов В. А. Омск, ред.-йзд. отд. ОмИИТ, 1970. 91 с.

15. Пушкарев И.Ф., Пахомов Э.А. Контроль и оценка технического состояния тепловозов. -М.: Транспорт, 1985. 160 с.

16. Рахматулин М.Д. Методика определения сроков межремонтной работы тепловозов. -Тр. МИИТ, вып. 130, 1960, С. 147 169.

17. Колпачков В.И., Ящура А.И. Производственная эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт энергетического оборудования (Справочник). — М.: Энергосервис, 1999. 439 с.

18. Концепция совершенствования системы технического обслуживания и ремонта энергоблоков тепловых электростанций. Обоснование. Критерии. Теория. Стратегия. Экономика. -М.: АО "ЦКБ ЭНЕРГОРЕМОНТ", 1996. 128 с.

19. Савельев В.А. Проблемы и пути повышения надежности электротехнического оборудования // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики / Иван. гос. энерг. ин-т. Иваново, 1992. — Вып. 39.-С. 140-172.

20. Таран В.П. Диагностирование электрооборудования. Киев: Техника, 1983. - 200 с.

21. Савельев В.А. Диагностика состояния электротехнического оборудования. Методы и средства // Надежность электроэнергетических систем: Первыйроссийско-германский семинар докл. по вопросам энергоснабжения. Аахен, 1993. Ч. 2.-С. 25-39.

22. Скляров В.Ф., Гуляев P.A. Диагностическое обеспечение энергетического производства. Киев: Техника, 1985. - 184 с.

23. Таджибаев А.И. Теория и практика распознавания анормальных состояний электрооборудования. — СПб.: ПЭИпк, 1995 60 с.

24. Руденко Ю.Н., Ушаков И.А. Надежность систем энергетики. — 2-е изд.— Новосибирск: Наука, 1989. 328 с.

25. Воробьев В.Г., Козлов Ю. В. Прогнозирование технического состояния изделий авиационной техники., М.: МИИГА, 1977. 108 с.

26. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А. В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1974.-224 с.

27. Дефектоскопия деталей при эксплуатации авиационной техники. / П. И. Беда, Ю. А. Глазков, С. П. Лунько и др., М.: Воениздат, 1978. 228 с.

28. Бабук В.А. Надежность космических аппаратов / Конспект лекций по курсу «Общая надежность» // Кафедра «Космические аппараты и двигатели» Специальность: 0724. Санкт-Петербург, 1999. 122 с.

29. Малышев Г. А. Теория авторемонтного производства. М.: Транспорт, 1977.-289 с.

30. Щербина Г.В., Гуляев В.Г., Александров И.Б. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта подвижного состава городского электрического транспорта. ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР. Сер. «Городской электротранспорт» вып. 3, 1985. — 265 с.

31. Кобозев В.М. Эксплуатация и ремонт подвижного состава городского электрического транспорта. Учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1982. — 328 с.

32. Смирнов H.H. Вопросы ремонтопригодности машин. — М.: Знание, 1970. -83 с.

33. Кузнецов Е.С. Методы определения периодичности технического обслуживания и целесообразности проведения принудительного ремонта. Автомобильная промышленность, 1965, № 6, С. 6 - 8.

34. Проников A.C. Повышение долговечности станочного парка. М.: Высшая школа, 1971.- 155 с.

35. Проников A.C. Износ и долговечность станков. М.: Машгиз, 1961. 168 с.

36. Беляев В.А., Кабелин Н.Г. Анализ системы и организации ремонта электровозов и тепловозов. Труды ВНИИЖТа, вып. 155, М.: Трансэлектроиздат, 1958.- 124 с.

37. Единая система планово-предупредительного ремонта и рациональной эксплуатации технологического оборудования машиностроительных пред при-ятий / Под ред. проф. М.О. Якобсона. М.: Машиностроение, 1969. 479 с.

38. Рахматулин М.Д. К вопросу установления периодичности и сроков ремонта тепловозов. / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1961. 18 с.

39. Головатый А.Г. Возможность дальнейшего увеличения межремонтных пробегов локомотивов. «Железнодорожный транспорт", 1972, № 7, с. 6 8.

40. Проников A.C. Основы надежности и долговечности машин. М.: Изд-во Комитета стандартов, 1969. 275 с.

41. Павлович Е.С., Серегин A.A., Четвергов В.А. Принципы оптимизации межремонтных сроков службы деталей и узлов тепловозов. Труды ОМИИТа, 1969, вып. 100, С. 32-43.

42. Исаев И.П. Надежность локомотивов (лекция). М., Ред-изд, совет МИИТ, 1968.-50 с.

43. Исаев И.П., Журавлев С.Н., Седов В.И. Разработка оптимальной системы ремонта локомотивов. Железнодорожный транспорт, 1970, № 10, с. 40 — 44.

44. Исаев И.П. Применение теории вероятностей и математической статистикив электровозостроении и электрической тяге. Труды МИИТа, вып. 207. М.: •Транспорт, 1967. - 159 с.

45. Анализ системы в реорганизации ремонта электровозов и тепловозов/ Беляев В.А., Кабенин Н.Г., Коновалов В.П. и др. Науч.тр / ВНИИЖТ, М.: Транс-желдориздат, 1958. 207 с.

46. Эксплуатационная надежность тепловозов. (Труды ВНИИЖТ; Вып. 316). / Под ред. д-ра техн. наук H.A. Фуфрянского. М.: Транспорт, 1966. 208 с.

47. Малозёмов H.A., Шапошников В.А. Резервы тепловозной тяги. Электр, и тепл. тяга, 1967, № 2, с. 34 - 38.

48. Павлович Е. С., Серегин А. А., Четвергов В. А. Определение оптимальных пробегов тепловозов между ремонтами. Тр. ОмИИТ, 1968, вып. 87, ч. 1, -102 с.

49. Шейнин A.M. Методы оптимизация технического обслуживания машин.

50. Труды МАДИ, М., 1977, вып. 118. 112 с.

51. Павлович Е.С., Серегин A.A., Четвергов В.А. Определение оптимальных пробегов тепловозов между ремонтами. Труды ОМИИТа, 1968, вып. 87. 148 с.

52. Григорьев П.Н., Волков Н.И. Расчет оптимальных режимов плановых осмотров и ремонтов машин и систем. НИИМАШ, серия С-П, вып. 6, М., 1966. -86 с.

53. Елифанов АД. Надежность автоматических систем. М.: Машиностроение, 1964.-346 с.

54. Сурков A.B., Белов Б.И. Технико-экономические обоснования оптимальной надежности ЭЦВМ, НИИМАШ, серия С-П, вып. 4, М., 1968. 112 с.

55. Кузнецов Е.С. Режимы технического обслуживания автомобилей. — М.: Ав-то-трансиздат, 1963. — 165 с.

56. Бабич В.П. Важный резерв снижения затрат на ремонт кузнечно-прессового оборудования. НИИМАШ, серия С-П, вып. 8, М., 1966. 94 с.

57. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Основные понятия, термины и определения.

58. ГОСТ 27.004-90. Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения.

59. Крамаренко Г.В. Техническое обслуживание автомобилей. М.: Транспорт, 1968.-268 с.

60. Несвитский Я.И. Надежность автомобиля. М.: Транспорт, 1966. - 226 с.

61. Кузнецов Е.С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей. — М.: Транспорт, 1972. — 365 с.

62. Кузнецов Е.С. Исследование эксплуатационной надежности автомобилей. — М.: Транспорт, 1982. 315 с.

63. Шейнин A.M. Эксплуатационная надежность автомобилей. — М.: МАДИ, 1973.-256 с.

64. Шейнин A.M. Методы определения и поддержания надежности автомобилей в эксплуатации. М.: Транспорт, 1986. - 284 с.

65. Шейнин A.M. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации. -М.: Знание, 1977. 198 с.

66. Основы технической диагностики / В.В. Карибский, П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян и др.; под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 462 е.,

67. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

68. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. П.П.Пархоменко. — М.: Энергия, 1981.-320 с.

69. Четвергов В.А. Теоретические вопросы анализа и оптимизации надежности и системы ремонта тепловозов. / Реферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Омск, 1975. 24 с.

70. Четвергов В.А. Основы оптимизации надежности и параметров системы ремонтного обслуживания тепловозов. / Труды ОМИИТ, т. 132, вып. 2, 1972. — С. 112-123.

71. Четвергов В.А. О распределении рабочих параметров тепловозных дизелейв эксплуатации. / Труды ОМИИТ, т. 132, вып. 2, 1972. -С. 96- 108.

72. Галкин В.Г., Парамзин В.П., Четвергов В.А. Надежность тягового подвижного состава. / Учебн. пособие для вузов ж.-д. трансп. — М.: Транспорт, 1981 ^ 184 с.

73. Сагайдачных Г.М. Вопросы эксплуатационной надежности авиационной техники. М.: ВВИА им. Жуковского, 1961. - 245 с.

74. Труды ЦИАМ им. П.И. Баранова. 1960 1965. - М.: ВВИА им. Жуковского, 1968.- 178 с.

75. Сухариков В.Н. Методика определения, периода проведения и объема регламентных работ на самолетах ГВФ. / Сборник. Вопросы технической эксплуатации летательных аппаратов и экономики ГВФ, вып. 1, КИГВФ, 1964. — С. 112-128.

76. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности.

77. Шелепов М.А., Бирюков В.В., Кузнецов С.М. Устройство контроля пневматического оборудования: Инф. листок / ЦНТИ. Новосибирск, 1982. - 112 с.

78. Кузнецов С.М., Малозёмов Б.В. Анализ надежности технических устройств // Сборник научных трудов "Совершенствование технических средств электрического транспорта". Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - С. 36 - 42.

79. Мозгалевский А. В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. -206 с.

80. Маркин В.В., Миронов В.Н., Обухов С.Г. Техническая диагностика встроенных преобразователей. -М.:, 1985. 152 с.

81. Поляков B.C. Применение тепловизионных приемников для выявления дефектов высоковольтного оборудования Л.: ЛИПКЭн, 1990. - 59 с.

82. Каллакот P.A. Диагностирование электромеханического оборудования: Пер. с англ. СПб.: ПЭИпк, 1995. - 296 с.

83. Веклич В.Ф. Повышение эффективности эксплуатации электрического транспорта применением средств диагностирования и управления по системе многих единиц. / Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. — М.; 1990. 28 с.

84. Щуров Н.И., Сопов В.И. Калугин М.В., Никулин М.Ю., Храмченко В.А. Исследования процессов в субподсистеме электрического транспорта // Совершенствование технических средств электрического транспорта. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - Вып. 2. - С. 36-50.

85. Колегаев Р.Н. Экономическая оценка качества и оптимизация системы ремонта машин. М.: Наука, 1980. - 256 с.

86. Аршинов С.А. Исследование и разработка устройств диагностики электрического оборудования троллейбусов. / Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.; 1984. - 20 с.

87. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля. М., 1980. - 188 с.

88. Губенко М.Л. Контроль технического состояния и поиск неисправностей электрооборудования троллейбусов. / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1981. 22 с.

89. Hatfield М. User experience of a computer based watch keeping and control system: Institute of Marine Engineers/ Nautical Institute Joint Automation Conference. France, 1999. - 243 p.

90. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. М.: Энергоатомиздат, 1985.439 с.

91. Пархоменко П.П. Модели объектов, методы и алгоритмы диагностики. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

92. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). М.: Высш. шк., 1975. - 207 с.

93. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 160 с.

94. Малозёмов Б.В. Анализ и повышение надёжности транспортных средств электрического транспорта // Вестник Красноярского государственного технического университета. Красноярск: Изд-во ИПЦ КГТУ, Транспорт, 2004. -Вып. 34.-С. 206-217.

95. Бородин А.П., Захаров П.И. Автоматизация контроля качества изоляции силовой цепи электровоза с помощью ПУМА-Э // Сб. научн. тр. / ВЗИИТ. -1985.-Вып. 79.-69-78 с.

96. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Иногиз, 1981. 464 с.

97. Правила технической эксплуатации троллейбусов. М.: Транспорт, 1995. -198 с.

98. ГОСТ 27905.3 88. Системы электрической изоляции. Методы многофакторных функциональных испытаний. Введ. 01.01.90. - М.: Изд-во стандартов, 1989.-77 с.

99. Богородицкий И.П. Теория диэлектриков. -М.: Энергия, 1965. 154 с.

100. Койков С.Н. Цикин А. Н. Электрическое старение твердых диэлектриков. -Л.: Энергия, 1968. 186 с.

101. A.c. 699600 СССР. Устройство для контроля изоляции в сетях до 1000В сизолированной нейтралью / А.Н. Шаткин. № 2079132/24-32; Заявл. ' ,25.11.74; Опубл. 25.11.79, Бюл. № 43. - 4 с.

102. A.c. 1352413 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановки / А.Г. Машкин, Ю.Г. Бацежев. № 3963083/24-21; Заявл. 14.10.85; Опубл. 15.11.87, Бюл. № 42. -4 с.

103. A.c. 1458839 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановок / А.Г. Машкин, Ю.В. Машкина. № 4273506/24-21; Заявл. 24.04.87; Опубл. 15.02.89, Бюл. №6.-4 с.

104. A.c. 1476406 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановок/ А.Г. Машкин. -№ 4228885/24-21; Заявл. 13.04.87; Опубл. 30.04.89, Бюл. № 16.-6 с.

105. Шелепов М.А. Устройство для диагностики резисторов в силовой цепи подвижного состава // Наука и техника в городском хозяйстве: Сб.тр. / НИКТИ ГХ. Киев, 1983. - Вып. 54. - С. 59-67.

106. Бирюков В.В. Исследование и разработка преобразователей для электроснабжения стендов диагностики подвижного состава городского электрического транспорта. / Автореферат на соискание ученой степени кандидататехнических наук. М., 1979. - 20 с.

107. Загайнов H.A. Тяговые подстанции городского электрического транспорта. М.: Транспорт, 1985. - 350 с.

108. Томлянович Д.К., Чубуков В.Н. Защита устройств электроснабжения троллейбусов. М.: Транспорт, 1985. 150 с.

109. Пат. № 34040 РФ, МПК 7 : H 02М 7/08. Источник постоянного тока / Евдокимов С.А., Ворфоломеев Г.Н., Щуров Н.И., Малозёмов Б.В., Мятеж C.B. // Изобретения.- 2003. № 32.

110. Малозёмов Б.В. Определение оптимального срока службы изоляции тяговых двигателей // Сб. научн. тр. НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. -№3 (20).-С. 95-99.

111. Пат. № 34824 РФ, МПК 7 : H 02М 7/08. Источник постоянного тока / Евдокимов С.А., Ворфоломеев Г.Н., Щуров Н.И., Малозёмов Б.В., Мятеж C.B. //1. Изобретения 2003. - № 34.

112. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

113. Хорошилов В.П., Емец В.И. Обеспечение долговечности и безопасности эксплуатации электрооборудования троллейбусов // Вестник ГЭТ России. -2000.-№6.-С. 24-25.

114. Губенко M.JI. Контроль технического состояния и поиск неисправностей электрооборудования троллейбуса. / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.; 1981. - 23 с.

115. Веклич В.Ф. Диагностирование технического состояния троллейбусов. -М.: Транспорт, 1994. 296 с.

116. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн * Г., Корн Т. -М.: Наука, 1984. 831 с.

117. Ronald W. Larsen. Introduction to MathCAD 2001. New-York: Prentice Hall,2001. -562 p.

118. Laurene V. Fausett Numerical Methods Using MathCAD(R). Paris: Science Print, 2003. - 489 p.

119. Плис А.И., Сливина H.A. MathCAD 2000. Математический практикум. -M: Финансы и Статистика, 2000. 656 с.

120. Дьяконов В. П. Mathematica 4 с пакетами расширений. М: Нолидж.2002. 608 с.

121. Richard Gass. Mathematica for scientists and engineers: using mathematica to do science. Washington, 2002 - 528 p.

122. Stephen Wolfram. The Mathematica Book, Fourth Edition. Paris: Science & Life, 2002. - 732 p.

123. B.W. Char, K.O. Geddes, G.H. Gonnet, B.L. Leong, M.B. Monagan, S.M. Watt. First Leaves: A Tutorial Introduction to Maple V. New York: Springer-Verlag,1998.-625 p.

124. Darren Redfern. The Maple Handbook. New York: Springer-Verlag, 2003 -486 p.

125. Дьяконов В. П. Maple 7. СПб: Питер, 2002. - 666 с.

126. Томлянович Д.К., Чубуков В.И. Защита устройств электроснабжения троллейбусов. -М.: Транспорт, 1985. 150 с.

127. Томлянович Д.К., Максимов А. Н. К вопросу электробезопасности пассажиров и персонала на троллейбусном транспорте // Вестник ГЭТ России.1999. -№ 6. -С. 2-12.

128. Захаров С.А. Анализ и оценка мероприятий повышения эффективности и безопасности работы троллейбуса в зимний сезон 1999 2000 гг.// Вестник ГЭТ России. - 2000. - № 3. - С. 9 - 13.

129. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1966. -872 с.

130. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Киев.: Наукова думка, 1980. — 798 с.

131. Шишонок Н.А., Репкин В.Ф., Барвинский Л.Л. Основы теории надежностии эксплуатации радиоэлектронной техники. — М.: Советское радио, 1964. -551 с.

132. Давид К. Ллойд, Мирон Липов. Надежность. Организация исследования,методы, математический аппарат. М.: Советское радио, 1964. - 687 с.

133. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 1998. - 576 с.

134. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

135. Кузнецов C.M., Малозёмов Б.В. Компьютерная система прогнозирования технического состояния троллейбуса // Вестник КГТУ. Транспорт. Красноярск: Изд-во КГТУ, 2000. - Вып. 20. - С. 73 - 76.

136. Object Management Group. The Common Object Request Broker: Architecture and Specification, 1995. 438 p.

137. Object Management Group. CORBA services: Common Object Services Specification, 1999. 348 p.

138. R. Ben-Nathan. CORBA A guide to the Common Object Request Broker Architecture. Object Database Management Group. The Object Database Standard: ODMG-98, 1998.-276 p.

139. A. Carmichael, Object Development Methods. SIGS BOOKS, 1994. - 198 p.

140. N. Ganti. The Transition of Legacy Systems to a Distributed Architecture.

141. John Wiley & Sons, 1997. 312 p.

142. JI: Калиниченко. Стандарт систем управления объектными базами данных ODMG-98: краткий обзор и оценка состояния. СУБД, 1, 1996. - С. 126-143.

143. Голубев В.А., Максимов А.Н. Разработка нормативной базы для сертификации троллейбусов // Вестник ГЭТ России. 2001. - № 3. - С. 6-9.

144. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Методы обслуживания и ремонта машин по техническому состоянию. М., 1973. - 56 с.

145. Голубев В.А. Максимов А.Н. Информация по поводу включения требований безопасности троллейбусов в Правила № 36 ЕЭК ООН // Вестник ГЭТ

146. России. 2000. - № 2. - С. 19 - 21.

147. Низский А. В. Контроль надежности электрифицированных транспортных средств и электробезопасность обслуживания их в зонах электромагнитного влияния. / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М.: 1990.-22 с.

148. Троллейбус пассажирский ЗиУ-682. -М.: Транспорт, 1987 — 208 с. .

149. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. -М.: Транспорт, 1996. 216 с.

150. Малозёмов Б.В. Оптимизация системы технического обслуживания троллейбуса // Сб. научн. тр. НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. - № 4 (21).-С. 88-92.

151. Статистический материал неисправностей депо № 2 г. Новосибирска за 2003 год

152. Статистический материал неисправностей депо № 2 г. Новосибирска за 2003 год

153. Вйд неисправности январь ! февраль март апрель май июнь июль август сентябрь октябрь 1 ноябрь декабрь

154. Общая 600/ 110 580/ 100 652/ 134 753/ 206 692/ 133 599/ 122 469/ 117 455/ 82 441/ 116 551/ 201 606/ 196 660/ 192

155. Электо-оборудование ■203 194 232 297 287 .279 225 180 214 208 248 245

156. Пневмо-оборудование 117 114 114 52 29 29 17 23 10 19 66 145

157. Механическое оборудование 102 95 113 234 187 121 85 109 77 81 103 100

158. Двери 176 166 180 230 215 176 131 124 123 167 162 160

159. Кузов 15 11 20 32 30 5 12 17 17 19 26 8

160. Автоматический, выключатель 3 2 2/1 3/2 3 1 1 7/1 0 2/1 2/1 3/2

161. Тяговый электродвигатель 7/3 5/2 6/2 18/7 11/4 8/3 4/2 3/1 6/1 3/1 3/1 4/2вд 13/4 11/2 19/8 28/ 15 25/ 10 14/7 12/6 8/2 7/1 12/ 10 12/ 10 10/5

162. Мотор-компрессор 1 0 0 1 2/1 0 0 0 0 0 0 0

163. Генератор 8 7 10/2 8/1 11/3 10/2 3/1 7 6/1 7/2 8/3 6/4

164. Реле регулирования 11 10 6/3 11/7 4/2 6 8/3 6/3 5/2 4/2 12/5 12/4

165. РН, РТ 12 10 12 15 10 14 10 5/1 5/1 6 12/1 6/0

166. Токоприемник 39/5 37/4 41/9 51/ 14 46/6 38/4 39/5 34/5 34/7 26/9 41/ 10 18/5

167. Цепь управления 8 7 5 13/4 6/2 6/1 9/0 17/2 17/3 3/2 5/1 5/1

168. Контактор 53/7 49/4 41/8 46/ 12 49/5 31/9 49/ 15 29/4 46/ 14 37/ 11 41/ 17 55/ 18

169. Пусковые ■и шунто-вые реостаты 2 1 2/2 4/3 7/4 4 3/3 7/4 4/3 4/4 8/8 6/5

170. ЛК-5,4 1 1 2 2 2 4 1/1 1 2 1 2 2/1

171. Ток утечки 4 3 18/ И 12/ 11 0 20/ 11 7/5 2 5/5 11/4 17/ 15 1окончание табл. П. 1.1

172. Вид неисправности январь февраль март апрель май июнь июль август сентябрь октябрь 1, . ,. „ л Рч § о и декабрь

173. Контроллер и ре- 13 11 9/1 11/1 18/4 9/1 7/2 9/5 5/2 13/9 3/1 18/7версор

174. Аккумулятор 4/2 3/1 8/1 8/2 8/2 6/2 7 3/1 2 7/2 7 13/8

175. Педали 5/2 4/1 1/1 6 1 3 4/1 4 3 6/3 5/2 1/1

176. Сигнализация 4 3 1 18/ 11 2/1 3 0 3 0 . 2/1 3 3/3

177. Серводвигатель 27/5 25/4 14/1 9/1 16/3 11/4 9 7/1 10/2 28/5 22/6 28/1

178. Печи и освещение 17/3 15/2 5/2 4 5/1 13/2 18/4 4 3 5/3 ■ 12/4 7/3

179. Пропадание элек- 23 20 56 91 56 60 51 32 51 76 93 80троэнергии

180. Статистический материал основных эксплуатационных показателей депо № 2г. Новосибирска за 2003 г.

181. Статистический материал основных эксплуатационных показателей депо № 2г. Новосибирска за 2003 г.

182. Наименование показателя январь февраль март апрель май июнь июль август сентябрь 1- октябрь ноябрь декабрь

183. Выпуск троллейбусов на линию, шт. 91 94 93 95 96 98 97 95 95 94 92 93

184. Эксплуатационная скорость, км/ч 16.8 16.2 16.2 16.3 16.8 16.7 17.1 17.2 17.1 17.2 16.9 16.8

185. Потери машино-часов всего, м/ч 2012 711 915 902 908 932 869 1369 712 825 989 112 3

186. В том числе по техническим причинам, м/ч 971 350 458 611 451 380 354 301 280 292 325 415

187. В том числе по отказам электрооборудования, м/ч 572 198 251 160 251 303 283 587 237 293 365 389

188. В том числе по отказам механического оборудования, м/ч 469 163 206 131 206 249 232 481 195 240 299 319

189. Возвраты с линии всего, случаи 362 188 299 321 257 249 210 255 145 192 212 258

190. В том числе по техническим причинам, случаи 242 152 245 267 187 194 125 150 97 145 159 182продолжение табл. П. 2.1

191. Программный модуль интерполяции гладкой функции методом медиан

192. Программный модуль интерполяции гладкой функции методом медиан

193. X0. = atof(argv[2]); Y[0] = atof(argv[3]);

194. F0. = atof(argv[4]); FRegs[0] = 1; //Registrate first point

195. Xnp. = atof(argv[5]); Y[np] = atof(argv[6]);

196. Fnp. = atof(argv[7]); FRegs[np] = 1 ;//Registrate last point

197. X coordinate crossed pointdouble fnxx(double xl, double yl, double x2, double y2, double ffl, double f£2) {return (ff2 * x2 ffl * xl + yl - y2) / (ff2 - ffl);}

198. Y coordinate crossed pointdouble fnyy(double xl, double yl, double x3, double ffl) {return ffl * (x3 xl) + yl;}

199. Derivation at the crossed pointdouble fnff(double xl, double yl, double x2, double y2) {return (y2 yl) / (x2 - xl);}

200. Программный модуль полиномиальной интерполяции с выбором степени полинома и разбиением функции на произвольное число точек дляпроизвольной функцииD1й:= 101. Номер интервала ш 51. Старшая степень полиномакзЛо*1^ = 210 Количество пар точек

201. Выделяем х и у координаты точек в указанном интервале ( 1 71.tervals :=7 1111 3131 3535 4040 6161 7171 8585 9090 9595 100100 110110 115115 120120 125125 130130 135135 140140 151151 155155 159159 167167 171171 175175 210 }

202. Rx:= submatiixiD,Intervals . ^Intervals . ~, 1,11 *

203. Ry ;= submatiix^D Jntervals^ ^,Intervals^ ^ »2,2'j *

204. Вычисляем коэффициенты полинома Rv := regress(Rx,Ry,m)

205. Верхний коэффициент относится к свободному члену (нулевая степень), а нижний к старшему (старшая степень полинома т) Границы выбранного интервала Rx1 = 1.291. Ry1 = 5.21. Ry,last(Ry)134 = 6.9т

206. Наименьшая ошибка данных: 5.5-10 %-4

207. Наибольшая ошибка данных: 5.010 %- 4

208. Средняя ошибка данных: 2.03-10 %

209. Относительная погрешность аппрок- симации в указанном интервале max(Smax) = 5.96 х 10~б%

210. Максимальная относительная погрешность аппроксимации в указанном интервале test(x) := z 0for fc е 4. m + 4k-4z<-z+x Rv,= 5.2

211. Проверка аппроксимации ГЪ^. = 5.2

212. Определяем интервал точек для построения аппроксимации в указанном интервале7