Обеспечение электромагнитной совместимости асинхронного тягового привода электровоза с рельсовыми цепями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Филипп, Валерий Богданович

• Филипп, Валерий Богданович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филипп, Валерий Богданович

ВВЕДЕНИЕ.!.

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНУЮ СОВМЕСТИМОСТЬ

ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА С РЕЛЬСОВЫМИ ЦЕПЯМИ

1.1. Методы, обеспечивающие электромагнитную совместимость электроподвижного состава железнодорожного транспорта.

1.1.1. Классификация мешающих влияний тягового тока на работу устройств систем железнодорожной автоматики и телемеханики.

1.1.2. Способы подавления гармонических составляющих тягового тока на электроподвижном составе.

1.1.3. Мероприятия по контролю гармонического состава тягового тока.

1.2. Средства, обеспечивающие электромагнитную совместимость электроподвижного состава железнодорожного транспорта.

1.3. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АНАЛИЗА ГАРМОНИЧЕСКОГО

СОСТАВА ТЯГОВОГО ТОКА.

2.1. Методы анализа гармонического состава сигналов.

2.2. Теоретический анализ основ построения и предпосылок применения вейвлет - методов.

2.3. Аналитическое сравнение вейвлет - преобразования с преобразованием Фурье.

2.4. Разработка алгоритма вычисления непрерывного вейвлет - преобразования сигнала тягового тока.

2.5. Выводы.

3. РАСЧЕТ ВХОДНОГО СГЛАЖИВАЮЩЕГО ФИЛЬТРА АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ

ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА С

АСИНХРОННЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

3.1. Анализ помехоэмиссии составных частей тягового электропривода

3.1.1. Эмиссия помех от механической части тягового электропривода.

3.1.2. Эмиссия помех от электрической части тягового электропривода.

3.2. Сравнительный анализ входных сглаживающих фильтров электроподвижного состава и критерии определения их параметров.

3.3. Разработка входного сглаживающего фильтра тягового электропривода пассажирского электровоза ЭП2.

3.4. Выводы.

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАБОТЕ АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Испытательная станция асинхронного тягового электропривода.

4.2. Результаты исследований случайных процессов в измерительной системе тягового электропривода.

4.3. Результаты исследований уровня помехоэмиссии тягового электропривода в двигательном режиме.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение электромагнитной совместимости асинхронного тягового привода электровоза с рельсовыми цепями»

Актуальность проблемы. Железнодорожный транспорт России является важнейшим звеном транспортной системы страны, на долю "которого приходится около 70 % внутреннего грузооборота страны и почти 60 % пассажирских перевозок. Более 80 % перевозочной работы при этом осуществляется подвижным составом на электрической тяге. При этом уровень транспортного обеспечения отраслей общественного хозяйства страны определяется качеством путевой структуры железных дорог и непосредственно подвижного состава. После резкого снижения объемов перевозок на железнодорожном транспорте в 90 - е годы, начиная с 1998 г. происходит их постоянный рост.

В условиях реформирования отрасли, осуществляемой в настоящее время ОАО «РЖД», одной из важнейших целевых инвестиционных программ является «Комплексная программа реорганизации и развития локомотивострое-ния.», включающая переход на производство электроподвижного состава (ЭПС) с бесколлекторным и, в частности, асинхронным тяговым приводом. Для регулирования скорости и силы тяги на ЭПС с асинхронными тяговыми двигателями (АТД) применяются тяговые преобразователи частоты (ТПЧ), осуществляющие преобразование энергии в импульсном режиме. Наличие на ЭПС импульсных преобразователей, выполненных на управляемых полупроводниковых приборах, приводит к тому, что в силовых цепях наряду с полезными сигналами формируются и распространяются сигналы в широком частотном диапазоне, оказывающие мешающее влияние на другие технические устройства систем железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ).

Из теоретических и практических исследований следует, что устройства, обеспечивающие безопасность движения поездов: автоматическая локомотивная сигнализация (AJIC); сигнализация, централизация и блокировка (СЦБ); рельсовые цепи, чаще всего подвергаются такому влиянию. Поэтому необходимо уделять внимание надежному функционированию систем передачи информации о состоянии (свободности или занятости) участков пути, так как устойчивая и безотказная работа устройств- данных систем является основой обеспечения безопасности движения; В первую очередь, для определения электромагнитной совместимости ЭПС с рельсовыми цепями необходимым условием является ограничение уровней электромагнитных: помех (ЭМП), создаваемых ЭПС, и разработка средствхнижения мешающих воздействий^ до уровней, допустимых для устойчивой работы»устройств СЖАТ.

Так как для российских железных дорог в настоящее время также нет утвержденных государственных нормативов на допустимые уровни гармонических составляющих тягового тока ЭИС, то при решении вопросов обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) с устройствами СЖАТ следует руководствоваться нормативами, утвержденными в ОАО «РЖД», или нормами, указанными в технических заданиях на их разработку.

Цели и задачи научного исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов и средств, обеспечивающих снижение уровня электромагнитных помех при работе тягового преобразователя частоты ЭПС постоянного тока с асинхронными тяговыми двигателями.

В соответствии с поставленной целью требовалось решить следующие задачи.

1. Выявить механизмы возникновения помех в асинхронном тяговом электроприводе.

2. Разработать методику измерения параметров асинхронного тягового привода в сложной электромагнитной обстановке:

3. Разработать комплекс компьютерных программ, включающий алгоритмы анализа гармонического состава нестационарных сигналов и расчета амплитудных частотно - временных характеристик кондуктивных помех, определяющих степень помехоэмиссии элементов тягового привода. •

4. Разработать требования к определению параметров входного сглаживающего фильтра для обеспечения; им электромагнитной совместимости асинхронного тягового привода ЭПС с рельсовыми цепями.

5. Разработать схемное решение: входного сглаживающего фильтра ЭПС, позволяющего снизить уровень помехоэмиссии асинхронного тягового привода до требуемых значений.

6. Разработать рекомендации по снижению мешающего влияния элементов тягового электропривода с автономным инвертором напряжения (АИН) на рельсовые цепи.

Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат, включающий использование аналитических и численных методов решения дифференциальных уравнений, элементы теории вероятностей и математической статистики, теорию вейвлет - преобразований и методы цифровой обработки сигналов. Расчеты и математические модели выполнены с использованием математических пакетов "MathCad" и "Matlab".

Экспериментальные исследования проводились на натурном стенде асинхронного тягового электропривода сибирского филиала всероссийского научно - исследовательского и конструкторско — технологического института (СФ ВНИКТИ).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Результаты теоретических исследований методов гармонического анализа нестационарных сигналов в рамках задачи разработки мероприятий, направленных на обеспечение ЭМС электровозов с рельсовыми цепями.

2. Алгоритм программы идентификации помех в сигнале тягового тока, предназначенный для оценки уровня помехоэмиссии асинхронным тяговым приводом.

3. Электрическая схема разработанного пассивного двухзвенного фильтра с резонансным контуром для ЭПС постоянного тока.

4. Результаты оценки уровня помехоэмиссии асинхронного тягового привода и эффективности внедрения разработанного фильтра.

Научная новизна диссертационной работы.

1. Выполнен комплексный анализ причин отказов в работе рельсовых цепей и обоснована необходимость разработки методов и средств, снижающих влияние гармоник тягового тока электровозов, способное привести к ложному контролю свободности рельсовых цепей при их фактической занятости.

2. Предложена методика идентификации кондуктивных помех, позволяющая оценить степень влияния асинхронного тягового привода на работу рельсовых цепей посредством применения техники непрерывного вейвлет -анализа.

3. Разработано схемное решение сглаживающего фильтра, обеспечивающее более эффективное подавление гармонических составляющих тягового тока на несущих частотах рельсовых цепей по сравнению с фильтрами на эксплуатируемом электроподвижном составе.

4. Разработан комплекс мероприятий, позволяющий обеспечить ЭМС асинхронного тягового привода с рельсовыми цепями.

Практическая ценность результатов работы заключается в решении актуальной комплексной задачи разработки методов и средств, обеспечивающих условия ЭМС перспективного ЭПС с рельсовыми цепями. Разработанный программный комплекс вейвлет - анализа дискретных сигналов реализован в рамках научно - исследовательских работ по разработке асинхронного тягового электропривода для опытного образца пассажирского электровоза нового поколения. Использование разработанных рекомендаций по расчету параметров входного фильтра и метода расчета мешающего влияния тягового тока при проектировании и сертификации ЭПС сокращает сроки опытно -конструкторских работ, повышает точность расчетов и позволяет обеспечить высокий уровень безопасности грузопассажирских перевозок.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы используются для оценки электромагнитной совместимости вновь проектируемого тягового электропривода электроподвижного состава мощностью 7200 кВт типа ЭП2 с рельсовыми цепями. Предложенные методики и результаты экспериментов позволили значительно сократить время расчетов преобразовательного оборудования на стадии проектирования.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на: VT всероссийской научно-технической конференции «Наука. Технологии. Инновации» (г. Новосибирск, НГТУ, 2005); XII международной научно-технической конференции «Транспортные системы Сибири» (г. Красноярск, КГТУ, 2005); XII всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: экология, надежность, безопасность» (г. Томск, ТПУ, 2006), III научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ - 2007» (г. Новосибирск, НГТУ, 2007); заседаниях научно - технического совета СФ ФГУП ВНИКТИ 2005-2007 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, в числе которых: 3 статьи, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ, 1 научная статья в сборнике научных трудов и 6 докладов на международных и всероссийских конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка библиографических источников из 137 наименований и 6 приложений. Общий объем диссертации 166 страниц, из них 140 основного текста, включая 63 рисунка и 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Филипп, Валерий Богданович

4.4, Выводы

1. По полученным экспериментальным данным электромагнитных процессов в режиме работы тягового привода на заторможенный двигатель, с использованием теории случайных величин, определена суммарная погрешность измерений нормируемых гармонических составляющих в каждом измерительном канале.

2. Экспериментально установлена зависимость гармонических составляющих входного тока АИН от основной гармоники фазного тока двигателя. Зависимость показывает, что появление непрерывных кондуктивных помех вызвано наличием ЭДС вращения асинхронного тягового двигателя. Результаты экспериментов показали неэффективность использования входного однозвен-ного LC - фильтра в отношении обеспечения им электромагнитной совместимости ЭПС с рельсовыми цепями.

3. Сравнение результатов эксперимента по имитации режима пуска ЭПС и проведенных теоретических исследований позволяет утверждать, что разработанный входной двухзвенный фильтр с резонансным контуром является наиболее приемлемым для ЭПС по условию обеспечения электромагнитной совместимости с рельсовыми цепями.

127

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании анализа современного состояния и перспектив развития электроподвижного состава железнодорожного транспорта, а также задач повышения безопасности его эксплуатации, обоснована актуальность темы и сформулирована цель работы - обеспечение электромагнитной совместимости асинхронного тягового привода электровоза с рельсовыми цепями посредством создания новых и совершенствования существующих методов и средств, способствующих снижению уровня помехоэмиссии.

Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, разработана и обоснована методика идентификации кондуктивных помех, а также предложены технические средства подавления помех на электроподвижном составе с импульсными преобразователями частоты.

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Выполнен комплексный анализ причин отказов в работе рельсовых цепей и обоснована необходимость разработки методов и средств, снижающих влияние гармоник тягового тока электровозов, способное привести к ложному контролю свободности рельсовых цепей при их фактической занятости.

2. Отражена специфика использования известных методов и средств гармонического анализа тягового тока. Показано, что широко применяемые методы Фурье являются неэффективными для определения гармонического состава тягового тока, как сигнала с изменяющимся во времени частотным наполнением, и доказано, что наиболее приемлемым для практического использования является техника вейвлет - анализа.

3. Разработанный программный комплекс вейвлет - анализа дискретных сигналов позволяет оценить характер и степень электромагнитного воздействия отдельных элементов тягового электропривода ЭПС на технические средства и устройства систем железнодорожной автоматики.

4. Детально рассмотрены источники ЭМП в асинхронном тяговом электроприводе с импульсным регулированием. Выявлена природа возникновения помех и дана оценка негативного влияния каждого из элементов привода на гармонический состав тягового тока.

5. Получено выражение и определена требуемая величина коэффициента сглаживания, позволившая определить оптимальные параметры элементов двухзвенного LC - фильтра, на основе которого, разработана схема двухзвенно-го фильтра с резонансным контуром, обеспечивающего требуемый коэффициент сглаживания, при этом предложенный фильтр по своим массогабаритным показателям в V3 раз меньше удовлетворяющего данным требованиям двухзвенного фильтра.

6. Амплитудно - частотная характеристика двухзвенного фильтра с резонансным контуром обеспечивает подавление гармоник тягового тока на частотах рельсовых цепей 25 и 50 Гц в 18,2 и 4,8 раза эффективнее, чем фильтров эксплуатируемых электровозов при тех же массогабаритных показателях.

7. Экспериментально установлена зависимость гармонических составляющих входного тока АИН от основной гармоники фазного тока двигателя. Зависимость показывает, что появление непрерывных кондуктивных помех вызвано наличием ЭДС вращения асинхронного тягового двигателя. Результаты экспериментов показали неэффективность использования входного однозвен-ного LC - фильтра в отношении обеспечения им электромагнитной совместимости ЭПС с рельсовыми цепями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филипп, Валерий Богданович, 2008 год

1. НБЖТ ЦТ 04-98. Электровозы. Нормы безопасности. М.: МПС России. - 36 с.

2. Москалев Б.А., Лозин. И.Г. Электромагнитная совместимость и электромагнитная безопасность электроподвижного состава. Электровозостроение: Сб. науч. тр. ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск: Агенство Наутилус, 2000. - Т. 42. - С. 290 - 296.

3. H.-J. Humbert et al. Elektrische Bahnen, 2000, № 11/12, S. 399 410.

4. Лувишис А.Л. Новые электровозы с асинхронными тяговыми двигателями // Железнодорожный транспорт. 1998. - №2. - С. 70-74.

5. Сербиненко Д.В., Хлопков М.С. Расчет электромагнитных процессов в тяговых сетях постоянного тока // Технологии электромагнитной совместимости. -2005.- №2.- С. 65-68.

6. Наумов А.В., Закиев Е.Э., Игнатов Г.Б. Принципы электромагнитной совместимости системы тягового электроснабжения с устройствами ЖАТ // Автоматика, связь, информатика. 2004. - №11.- С. 15-17.

7. Дмитриев B.C. Основы железнодорожной автоматики и телемеханики. Учебник для техникумов ж.-д. трансп. — 2-е изд., перераб. и доп. М.г Транспорт, 1982.-269 с.

8. Бадер М.П. Электромагнитная совместимость. М.: УМК МПС, 2002. - 639 с.

9. Осипов О.И., Панов B.C. Спектральные характеристики Э.Д.С. основных источников электромагнитных помех в электроприводе.// Сборник докладов VI НТК "Электромагнитная совместимость технических средств", СПб, 2001.-С. 48-50.

10. Ю.Шишляков А.В., Можаев С.С., Дмитриев B.C. Меры повышения надежности действия автоматической локомотивной сигнализации // Автоматика, телемеханика и связь. 1973. - №5. - С. 5-10.

11. Бочков К.А. Исследование электромагнитной совместимости устройств железнодорожной автоматики и телемеханики: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. Л.: ЛИИЖТ, 1981. - 19 с.

12. Шаманов В.И. Помехи и помехоустойчивость автоматической локомотивной сигнализации: учебное пособие для вузов ж.-д. трансп. Иркутск: Ир-ГУПС, 2005. - 236 с.

13. Лещев А.И. Обеспечение электромагнитной совместимости электроподвижного состава с асинхронным тяговым приводом в системе электрической тяги постоянного тока: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: РГОТУПС, 2003. - 27 с.

14. Сорин Л.Н. Повышение эффективности электровозов новых поколений на основе применения современных информационных технологий: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М.: МИИТ, 2005. - 47 с.

15. Сорин Л.Н. Выбор рациональных параметров фильтров ЭПС постоянного тока с асинхронными тяговыми двигателями // Электротехника. 2004.- № 8.- С. 58-65.

16. Бодрухина С.В. Исследование входных фильтров электроподвижного состава постоянного тока с импульсным регулированием: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1979. - 20 с.

17. Б.Ласка. Системы приводов для электропоездов постоянного тока // Локомотив. 2000. - № Ю. - С. 42-45.

18. Лазарев Г.Б. Обеспечение электромагнитной совместимости при применении частотно регулируемых асинхронных электроприводов в системах электроснабжения собственных нужд ТЭС // Вестник ВНИИЭ - 2000. С. 55-69.

19. Barry Kennedy. Power quality primer. New York: McGraw-Hill, 2000. -361 p.

20. Мюллер К.-Д., Покровский С. В., Ш. Гай, М. Штёр. ЭП10 — электровоз нового поколения для Российских железных дорог Н Железные дороги мира -2003. № 10. - С. 23-29.

21. Адрианов М.В., Родионов Р.В. Особенности электрических измерений при испытаниях асинхронных электродвигателей, работающих с преобразователями частоты // Электротехника 2003. - № 4. - С. 47-50.

22. Бадер М.П. Электромагнитная совместимость тягового электроснабжения с линиями связи, устройствами железнодорожной автоматики и питающими электросетями. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М.: МИ1. ИТ, 1999.-46 с.

23. ГОСТ 13109-97. «Качество электрической энергии. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения».

24. А.с. 2183570 Россия. Способ управления приводной системой большой мощности / И.А. Веселицкая. № 2001108530/28; Заявл. 09.04.2001; Опубл. 20.06.2002, Бюл. № 17. - 24 с.

25. Большая энциклопедия транспорта: В 8 т. Т. 4. Железнодорожный транспорт / Главный редактор Н.С. Конарев. М.: Большая Российская энциклопег дия, 2003. - 1039 е.: ил.

26. Самарец Д. Автоматизированная измерительная система для проведения тя-гово-энергетических испытаний электропоездов // Вестник ВНИИЖТ. М.: 2006.-№3.-С. 73-79.

27. Айфичер Э., Джервис Б. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2004. - 992 с.

28. Астафьева Н.М. Вейвлет анализ: основы теории и примеры применения / Сб. науч. тр. ИКИ РАН. - Москва, 1996. - Вып. 11. - С. 1145-1170.

29. Берколайко М.З., Новиков И.Я. О бесконечно гладких почти-всплесках с компактным носителем // Доклады РАН. 1992. - т. 326. - №6. - С. 935 - 938.

30. Воробьёв В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет преобразования. - СПб.: ВУС, 1999. - 204 с.

31. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро-ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 136 с.

32. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Пер. с англ. Е.В.Мищенко. Под ред. А.П.Петухова. Ижевск.: НИЦ РХД, 2001. - 464 с.

33. Дремин И.М., Иванов О.В., Нечитайло В.А. Вейвлеты и их использование // Успехи физических наук. 2001. - т. 171. - №5. - С. 465 - 501.

34. Зайцев В.В., Кисляков А.Г., Степанов А.В., Урпо С., Шкелев Е.И. Спектральный анализ сложных сигналов на основе вейвлет преобразования // Изв. вузов. Радиофизика. - 2001. - Т.44. - № 2. - С. 38-40.

35. Короновский А.А., Храмов Е.А. Непрерывный вейвлетный анализ в приложениях к задачам нелинейной динамики. Саратов: Изд.-во ГосУНЦ "Колледж", 2002. - 216 с.

36. Кравченко В.Ф., Рвачев В.А., Пустовой В.И. Ортонормированные системы типа wavelet на основе атомарных функций // Доклады РАН. 1996. - т. 351. -№1. - С. 16-18.

37. Бурнаев Е.В. Применение вейвлет преобразования для анализа экономических временных рядов // Труды 28 науч. конф. МФТИ. Долгопрудный: ФУПМ, 2006. С. 95 - 172.

38. Ламброу Т., Линней А., Спеллер Р. Применение вейвлет преобразования к обработке медицинских сигналов и изображений // Компьютерра. - 1998. - №8.

39. Лемарье П.-Ж. Вейвлет метод сжатия растровых изображений// Алгебра и анализ. - 1991. - т.З. - №2. - С. 253 - 265.

40. Малоземов В., Певный А., Третьяков А. Быстрое вейвлетное преобразование дискретных периодических сигналов и изображений // Проблемы передачи информации. 1998. - т. 34. - № 5. - С. 465 - 561.

41. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. сангл. М.: Мир, 1990. - 584 с.

42. Новиков И.Я., Онделетты И. Мейера оптимальный базис в С0,1. // Математические заметки. - 1992. - т. 52. - №6. - С: 935 - 938.

43. Новиков И.Я., Стечкин С.Б. Основные конструкции всплесков // Фундаментальная и прикладная математика. — 1997. — т. 3. вып. 4.

44. Петухов А.П. Периодические дискретные всплески // Алгебра и анализ. -1996. т. 8. - №3. - С. 151 - 183.

45. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 848 с.

46. Скопина М.А. О нормах полиномов по системам периодических всплесков в пространствах ЬР(Т) И Математические заметки. 1996. - т. 59. - №5. - С. 780 - 783.

47. Стрелков Н.А. Универсально оптимальные всплески // Математический сборник.-1997.-т. 188. -№1.- С. 148-160.

48. Субботин Ю.Н., Черных Н.И. Базисы в пространствах аналитических и гармонических функций // Международная конференция по комплексному анализу и смежным вопросам (Нижний Новгород, 2-5 июня 1997 г.). Тезисы доклада. -ННГУ, 1997. С. 72 - 73.

49. Фарков Ю.А. Ортогональные всплески на локально компактных абелевых группах // Функциональный анализ и его приложения. 1997. - т. 31. - №4. - С. 86 - 88.

50. Хасанов М., Якупов Р., Ямалиев В. Вейвлет-анализ в задаче диагностирования нефтепромыслового оборудования // Вестник инжинирингового центра ЮКОС. 2001. - №2. - С. 22 - 25.

51. Чуй К. Введение в вейвлеты. Пер. с англ. Под ред. Я.М. Жилейкина. М.: Мир, 2001.-412 с.

52. Akay М. Wavelet Applications in Medicine // IEEE Spectrum. 1997. - vol. 34. -№5. - PP. 50-56.

53. Battle G. A block spin construction of ondelettes, Part I: Lemarie functions // Comm. Math. Phys. 1987. - Vol.110. - PP. 601 - 615.

54. Blanco S., Kochen S., Rosso O.A., Saldado P. Applying Time-Frequency Analysis to Seizure EEG Activity // IEEE Engineering in Medicine and Biology. 1997.vol. 16. №1. - pp. 64-71.

55. Burrus C.S., Gopinath R.A., Guo H. Introduction to Wavelets and Wavelet transforms: A Primer. Prentice Hall, 1998.

56. Cohen A., Daubechies I., Vial P. Wavelets on the Interval and Fast Wavelet Transforms // Applied and Computational Harmonic Analysis. 1993. - №1. -PP. 54-81.

57. Cohen L. Time frequency distributions - a review // Proc. IEEE. - 1989. -vol. 77.-PP. 941 -981.

58. Cooley J.W., Tukey J.W. An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series // Math. Comput. 1965. - №19. - PP. 297 - 301.

59. Daubechies I. Orthonormal bases of compactly supported wavelets // Comm. Pure Appl. Math. 1988. - №41. - PP. 909 - 996.

60. Daubechies I. Ten lectures on wavelets (CBMS-NSF conference series in applied mathematics). SIAM Ed., 1992. - 357 p.

61. Daubechies I., Grossmann A., Meyer Y. Painless nonorthogonal expansions // J.Math. Phys. 1986. - vol. 27. - №5. - PP. 1271 - 1283.

62. Farge M. Wavelet transforms and their applications to turbulence // Annu. Rev. Fluid. Mech. 1992. - Vol. 24. - PP. 395 - 457.

63. Foster G. Wavelets for period analysis of unevenly sampled time series // The Astronomical Journal. 1996. - Vol. 112. - №4. - PP. 1709 - 1729.

64. Gabor D. Theory of communication // J. Inst. Elect. Eng. 1946. - vol. 93. - №3. -PP. 429-457.

65. Goswami J.C., Chan A.K. Fundamentals of Wavelets: Theory, Algorithms and Applications. John Wiley & Sons, Inc., 1999.

66. Grossmann A., Morlet J. Decomposition of functions into wavelets of constant shape, and related transforms // Mathematics and Physics, Lectures on Recent Results. Singapore: World Scientific Publishing, 1985.

67. Grossmann A., Morlet J. Decomposition of Hardy functions into square integrable wavelets of constant shape // SIAM J. Math. Anal. 1984. - №15. - PP. 723 - 736.

68. Haar A. Zur Theorie der Ortogonalen Funktionensysteme. Gottingen, 1909.

69. Heil C., Walnut D. Continuous and discrete wavelet transforms // SIAM Rev.1989. Vol. 31. - PP. 628 - 666.

70. Kim B-J., Xiong Z., Pearlman W. A. Low Bit-Rate Scalable Video Coding with 3D Set Partitioning in Hierarchical Trees (3D SPIHT) // IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology. 2000. - vol. 10. - №12. - pp. 1374 - 1387.

71. Lemarie P.G. Une nouvelle base d'ondelettes de LA2(RAn) // J. de Math. Pures et Appl. 1988. - Vol. 67. - PP. 227 - 236.

72. Lemarie P.G., Meyer Y. Ondelettes et bases hilbertiennes // Rev. Mat. 1986. -№2.-PP. 1 - 18.

73. Leonowicz Z., Lobos Т., Sikorski T. Time-frequency analysis of three phase signals using Wigner distribution // IV Inter. Workshop "Computational Problems of Electrical Engineering". Zakopane, 2002. - PP. 81 - 84.

74. Liandrat J., Perrier V., Tchamitchian Ph. Numerical resolution of nonlinear partial differential equations using the wavelet approach // Wavelets and their applications, Ruskai et al. (ed.). Jones and Barlet, 1992. - PP. 227 - 238.

75. Mainardi L. Т., Montano N., Cerutti S., Automatic Decomposition of Wigner Distribution and its Application to Heart Rate Variability // Methods of Information in Medicine. 2004. - № 1. - PP. 17 - 21.

76. Mallat S.G. A theory for multiresolution signal decomposition: The wavelet representation // IEEE Pattern Anal. And Machine Intell. 1989. - vol. 11.- №7. - PP. 674 -693.

77. Mallat S.G. Multifrequency 3. channel decompositions of images and waveletmodels I I IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. 1989. - vol. 37. - №12. -PP. 2091 -2110. 1

78. Mallat S.G. Multiresolution approximations and waVelet orthonormal bases of LA2(R) // Trans. Amer. Math. Soc. 1989. - vol. 315. - №1. - PP. 69 - 88.

79. Meyer Y. Ondelettes et operateurs. Hermann Ed, 1990. - T.l. (English translation: Wavelets and operators, Cambridge Univ.Press. 1993.).

80. Monasse P., Perrier V. Orthonormal wavelet bases adapted for partial differential equation with boundary conditions // Prepublications Mathematiques de l'Universite Paris-Nord. 1995. - PP. 95 - 106.

81. Morlet J. Sampling theory and wave propagation // NATO ASI Series. Vol. 1, Issues in Acoustic signal/Image processing and recognition, C.H.Chen, ed. -Berlin: Springer-Verlag, 1983. - PP. 233 - 261.

82. Morlet J., Arens G., Fourgeau I., Giard D. Wave propagation and sampling theory // Geophysics. 1982. - №47. -PP. 203 - 236.

83. Pearlman W.A. A New Fast and Efficient Image Codec Based on Set Partitioning in Hierarchical Trees // IEEE Trans, on Circuits and Systems for Video Technology. 1996. - vol. 6. - №6. - PP. 243 - 250.

84. Polikar R. The wavelet tutorial. Ames, Jowa, 1996. ;

85. Rao R.M., Bopardikar A.S. Wavelet Transforms: Introduction to Theory and Applications. Addison-Wesley, 1998.

86. Rioul O., Vetterli M. Wavelets and signal processing // IEEE Signal Processing Magazine. 1991. - №10. - PP. 14 - 38.

87. Shumaker L., Webb G. Recent Advances in Wavelet Analysis. New York: Academic Press, 1993.

88. Stashevsky W.J., Worden K., Tomlinson G.R. Time-frequency analysis n gearbox fault detection using Wigner-Ville Distribution and pattern recognition // Mech. Sys. and Signal Proc. 1997. - vol. 11. - № 5. - PP. 673 - 692.

89. Strang G., Nguyen T. Wavelets and Filter Banks.-Wellesley-Cambridge Press, 1996.

90. Sun M., Chung Li C., Sekhar L.H., Sclabassi RJ. A Wigner spectral analyser for nonstationary signals // IEEE Trans, on Instr. and Meas. 1989. - vol. 38. - №5.1. PP. 961 966.

91. Theolis A. Computational Signal Processing with Wavelets. Birkhauser, 1998.

92. Vetterli M., Kovacevic J. Wavelets and subband coding. New Jersey: Prentice -Hall PTR, 1995.

93. Yang F., Liao W. Modeling and Decomposition of HRV Signals with Wavelet Transforms // IEEE Engineering in Medicine and Biology. 1997. - vol. 16. - №4. -PP. 17 - 22.

94. Young R.M. An Introduction to Nonharmonic Fourier Series. New York: Academic Press, 1980.

95. Лещев А.И. Расчет емкости фильтра привода с асинхронным тяговым двигателем. Электровозостроение: Сб. науч. тр. ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск: Агенство Наутилус, 2001. - Т. 43. - С. 139-149.

96. Плохов Е.М. Моделирование электромеханических процессов в электровозе с асинхронными тяговыми двигателями: Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. Новочеркасск.: ЮРГТУ, 2001. - 36 с.

97. Сорин JI.H. Исследование пульсаций напряжения на емкости входного фильтра электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями. Электромеханика. №4, 2003 С. 51-56.

98. ГОСТ 2582-81. «Машины электрические вращающиеся тяговые».

99. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи: Учеб. для электротехн. и радиотехн. спец. вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1990.-440 е.: ил.

100. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

101. Зорин В.Б., Колоколкин Ю.Г., Кураев А.А., Шишов В.И. Испытательная станция асинхронного тягового электропривода. Электровозостроение: Сб. науч. тр. ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск: Агенство Наутилус, 2007. - Т. 53. -С. 176-184.

102. Нетушил А.В., Страхов С.В. Основы электротехники. Цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами: Учеб. для электротехн. и радиотехн. спец. вузов. 4.2. М.: Госэнергоиздат, 1955. - 216 с.

103. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. Учебник для вузов. М.: «Энергия», 1969.-424 е.: ил.

104. ГОСТ Р 51524-99 Совместимость технических средств электромагнитная. Системы электрического привода с регулируемой скоростью вращения.

105. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 320 е.: ил.

106. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с.

107. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: COJIOH-Пресс. 2003. - 576 с.

108. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс. СПб: Питер. - 2000. - 432 е.: ил.

109. Герман Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. - СПб: Корона принт. - 2001. - 320 с.

110. Синицын С. Современная элементная база транспортных электротехнических комплексов. // Современная электроника. 2005. - №6. - С. 20-24.

111. Иоссель Ю.Я., Кочанов Э.С., Струнцкий М.Г. Расчет электрической емкости. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоиздат. - 1981. - 288 е.: ил.

112. Мезенин О.Л., Гураевский М.Н., Конотоп В.В., Набока Б.Г. Справочник по расчету режимов работы электрических конденсаторов. К.: Техника. - 1987. -168 е.: ил.

113. Ruomei Li. A High Power Active Filter for Harmonic Compensation in an Electric Locomotive // Proc. IEEE. 2002. - vol. 2. - pp. 1059 - 1063.

114. Bocchetti G., Carpita M., Giannini G., Tenconi S. Line Filter for High Power Inverter Locomotive using Active Circuit for Harmonic Reduction // The European Power Electronic Association. 1993. - vol. 6. - pp. 267 - 271.

115. Cascone V., Galasso M., Mantica L., Oberti M. Design of Active Filters for Dynamic Damping of Harmonic Currents Generated by Asynchronous Drives in Modern High Power Locomotives // Proc. IEEE. 1992. - vol. 3. - pp. 404 - 410.

116. Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - 66 с.

117. Плохов Е.М., Бахвалов Ю.А., Зарифьян А.А., Кашников В.Н. и др. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом. М.: Транспорт, 2001 - 286 с.

118. Филипп В.Б., Щуров Н.И. Электромагнитная совместимость электроподвижного состава железнодорожного транспорта. // Электротехника. 2007. -№9. - С. 35-40.

119. ГОСТ 3372-95. «Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения».

120. ГОСТ 11.006 Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М:. Гос. ком. стандартов сов. мин. СССР 74. 29 с.

121. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. 7-е изд. стер. — М.: Высш. шк., 2001. - 575 с.

122. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа. 2004. - 479 с.

123. ГОСТ Р 50779.10 2000 (ИСО 3534.1 - 93) Вероятность и основы статистики. М:. Госстандарт России 2000.-37 с.

124. Пагурова, В.И. Таблицы неполной гамма-функции. Текст. М. : ВЦ АН СССР, 1968.-236 с.

125. Штолл К., Бечка И., Надворник Б. Влияние тягового подвижного состава с тиристорным регулированием на устройства СЦБ и связи. Пер. с чеш. М.: Транспорт, 1989. 199 с.

126. ГОСТ 30803-2002 Колеса зубчатые тяговых передач тягового подвижного состава магистральных железных дорог.

127. Гольдин C.JI. Испытания и сертификация железнодорожной техники. -М.: Интекст, 2002. 143 с.

128. Костроминов A.M. Защита устройств железнодорожной автоматики и телемеханики от помех. 2-е изд., стереотип. - М.: Транспорт, 1997. 192 с.

129. Структурные схемы алгоритмов подпрограмм программы идентификациикондуктивных помехj Обнуление массивов1. Выход

130. Рис. П. 1.1. Схема программы вейвлет анализа данных - CWT.m

131. WAF, X, Y, Q, го, х, wl, rol, waf1. Z, В, к,tmirb tmuxn=zeros(B,l), m-zeros(B,l)j Обнуление массивовii=l:B-l1. Нетii=B-l1. Выход ^n(k,l)=Z( m(k,l) =Z(ii,2)1k=l c+1n(k:end)=., m(k:end)=[], S=[n,m]

132. Рис. П. 1.2. Схема программы реализации выборки сигнала datainput.m1. • Hq, Clmin, QmaX'bmin Ьтах, D> Fc, Fb, Gtime, step, Lapoints 1 :Lfb^D(bpomlS3l) ^ 1. Расчет вектора вейвлета

133. Расчет параметров вейвлет-анализа

134. Рис. П. 1.3. Схема программы расчета амплитуд гармоник cwtfactor.m1.t На Qmin bmin> bmax> Fc1. У apoints ч =l:Lf