Адаптивная система управления электроприводом вентиляторов установок охлаждения газа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Тарисов, Ришат Шамильевич

• Тарисов, Ришат Шамильевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарисов, Ришат Шамильевич

Список основных сокращений.

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса в области построения и расчета систем управления электроприводом ABO газа.

1.1. Анализ научно-технической и патентной литературы по системам управления электроприводом ABO газа.

1.2. Анализ работ по теории построения, моделирования и расчета систем управления электроприводом ABO газа.

1.3. Постановка задач исследования

Выводы по главе

Глава 2. Разработка математической модели для исследования динамических режимов в системе стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

2.1. Анализ факторов, влияющих на температуру газа. Идентификация ABO газа как объекта управления.

2.2. Построение математической модели процессов теплообмена в ABO газа.

2.3. Построение математической модели частотно-регулируемого электропривода вентиляторов ABO газа

2.4. Построение математической модели системы стабилизации температуры газа в виде структурной схемы.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Исследование динамических режимов в системе стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

3.1. Исследование устойчивости системы стабилизации температуры газа на математической модели.

3.2. Проведение расчетов на математической модели с целью оценки влияния климатических факторов на динамические характеристики системы стабилизации температуры газа.

3.3. Проведение экспериментальных исследований с целью проверки адекватности математической модели.

3.4. Корректировка математической модели на основании результатов экспериментального исследования.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Разработка адаптивной системы управления электроприводом вентиляторов АВО газа.

4.1. Методы улучшения динамических характеристик системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

4.2. Адаптация на основе алгоритма нечеткого логического вывода Мамдани.

4.3. Адаптация на основе алгоритма нечеткого вывода Такаги-Сугено.

4.4. Выбор регулятора. Определение субоптимальных коэффициентов передачи системы.

4.5. Формулирование правил нечеткого вывода. Реализация регулятора

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная система управления электроприводом вентиляторов установок охлаждения газа»

Актуальность темы. Установки охлаждения газа (УОГ), как один из важных элементов газотранспортной системы, позволяют повысить пропускную способность газопровода, а их эксплуатация на участках магистральных газопроводов (МГ), пролегающих в зоне многолетнемерзлых грунтов, обеспечивает устойчивость линейной части и повышает ее надежность.

Наиболее широкое распространение для охлаждения газа на компрессорных станциях (КС) получили УОГ, состоящие из группы аппаратов воздушного охлаждения (ABO), представляющих собой систему «электропривод - вентилятор - теплообменник». Охлаждение транспортируемого газа в ABO является энергоемким процессом. На КС МГ с газотурбинным приводом компрессоров основная доля (60 - 70%) от общего электропотребления, реализуемая на товаротранспортную работу, приходится на УОГ.

Дискретный способ регулирования температуры газа в ABO за счет включения (отключения) вентиляторов в сочетании с сезонной регулировкой угла «атаки», реализуемый до недавнего времени в качестве основного способа, обладает рядом существенных недостатков, среди которых повышенный расход электроэнергии. Таким образом, повышение эффективности работы установок, осуществляющих охлаждение компримированного газа, является важным фактором экономии топливно-энергетических ресурсов и снижения себестоимости транспорта газа.

Реализация государственной программы Российской Федерации «Энергосбережение и повышение энергетической эффективности на период до 2020 года», утвержденной распоряжением Правительства РФ, ставит перед промышленным комплексом глобальные задачи по снижению энергетических затрат и обеспечению его эффективного использования. Так, в рамках концепции программ энергосбережения и повышения эффективности использования УОГ в ОАО «Газпром» происходит планомерный процесс оснащения объектов магистрального транспорта газа системами стабилизации температуры компримированного газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

Применение частотно-регулируемого электропривода вентиляторов ABO газа позволяет снизить электропотребление и сэкономить более чем 50% затрат на покупную электроэнергию в сравнении с дискретным способом регулирования.

Так, в частности, на объектах ООО «Газпром трансгаз Югорск» на данный момент смонтированы системы стабилизации температуры компримированного газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов в 18 компрессорных цехах (КЦ), в составе которых 450 электродвигателей. В перспективном приоритетном плане определено оснащение еще 40 КЦ УОГ с частотно-регулируемым электроприводом 1088 вентиляторов.

Однако опыт внедрения частотно-регулируемых УОГ показал, что для обеспечения требуемого качества стабилизации температуры газа требуется дополнительная адаптация настроек системы, обеспечивающая устойчивость системы к внешним климатическим условиям эксплуатации и режимам транспорта газа, как в период пусконаладочных работ, так и в процессе ее эксплуатации. С учетом проводимых обязательных процедур по определению подрядных организаций на закупку товаров, работ и услуг, в рамках которых, как правило, производится укрупнение предмета закупок, не всегда удается привлечь именно производителей самой системы стабилизации температуры газа к пусконаладочным работам и сервисным работам по ее сопровождению. Указанный факт, а также отсутствие понимания сути математического аппарата системы, вносит дополнительные затраты на обеспечение качества работы таких систем в процессе ее работы.

В связи с этим, актуальными являются исследования, направленные на определение факторов, влияющих на динамику системы, а также факторов, направленных на повышение качества переходных процессов в частотно-регулируемых УОГ и обеспечение устойчивости системы в широком диапазоне изменений возмущающих воздействий.

Целью исследования является обеспечение требуемого качества регулирования выходной температуры газа УОГ в широком диапазоне изменений климатических условий, режима транспорта газа и условий эксплуатации электроприводов.

Задачи исследования:

1. Анализ существующих систем управления электроприводом вентиляторов УОГ.

2. Разработка математической модели для исследования влияния внешних возмущающих воздействий на качество переходных процессов в существующих системах стабилизации температуры компримированного газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

3. Проведение исследования динамических характеристик УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

4. Разработка адаптивной системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

Основные методы научных исследований. Исследования проводились на основании теоретических положений математического моделирования, основ электротехники, теплопереноса и тепломассообмена, автоматического регулирования, нечеткой логики и методов компьютерного моделирования.

Экспериментальные исследования проведены с использованием данных, полученных по результатам произведенных измерений в период межведомственных испытаний системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов УОГ.

В работе широко были использованы возможности системы МАТЬАВ с пакетом расширения БтшНпк для численного моделирования процессов, получения характеристик и идентификации системы.

Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается корректным применением соответствующего математического аппарата, обоснованностью принятых допущений, апробированных методов компьютерного моделирования, а также использованием аттестованных средств измерения при проведении экспериментальных исследований УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов.

На защиту выносятся:

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, позволяющие определить факторы и степени их влияния на характеристики регулирования температуры газа на выходе УОГ.

2. Обоснование применения адаптивного регулятора, обеспечивающего устойчивость и требуемое качество стабилизации температуры газа на выходе из УОГ.

3. Функциональная схема адаптивной системы управления электроприводом вентиляторов УОГ, построенная с применением нечеткой логики.

Научная новизна.

1. Разработаны имитационные математические модели УОГ с частотно-регулируемым электроприводом в программном комплексе МАТЪАВ+ЗтиИпк, позволяющие упростить процедуру проведения вычислительных экспериментов по исследованию динамических характеристик.

2. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что статический настроенный регулятор в системе стабилизации температуры газа не может обеспечить требуемое качество регулирования, а в ряде случаев устойчивость системы, во всем диапазоне эксплуатационных условий.

3. Предложены адаптивные системы управления электроприводом вентиляторов на основе нечетких регуляторов Мамдани и Такаги-Сугено, отличающиеся от известных тем, что обеспечивают заданное качество стабилизации выходной температуры УОГ при изменении внешних воздействий в широком диапазоне.

Практическая ценность работы.

1. Обоснована необходимость применения в УОГ адаптивного регулирования, показана возможность построения и настройки адаптивного регулятора с применением нечеткой логики.

2. Применение реализованного в данной работе регулятора позволит существенно сократить эксплуатационные расходы, связанные с пусконаладочными работами и сервисным сопровождением системы.

3. Созданы предпосылки по созданию самонастраивающихся систем стабилизации температуры газа на выходе из УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов с применением нечеткой логики, позволяющие обеспечить их применение на УОГ с различным конструктивным исполнением ABO.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы: в проектно-конструкторской деятельности ЗАО «Робитэкс» (г.Екатеринбург) при разработке и проектировании систем управления частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов УОГ;

- в ООО «Mi 111 «Энерготехника» (г.Саратов) при разработке и проектировании электрооборудования комплектно-трансформаторных подстанций для электроснабжения УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов;

- в учебном процессе кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» при чтении лекций по дисциплине

Энергосберегающие технологии в электроэнергетике» для студентов направления 140400.68 «Электроэнергетика и электротехника», а также при выполнении выпускной квалификационной работы.

Апробация работы. Основные результаты докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-практических конференциях «Инновационные технологии в обучении и производстве» (Камышин, 2008 -2010), XXIV Международной научно-технической конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2011), Всероссийской научно-технической конференции «Системы обеспечения тепловых режимов преобразователей энергии и системы транспортировки теплоты» (Махачкала, 2010), Международной научно-практической интернет-конференции в рамках Международного интернет-фестиваля молодых ученых (Саратов 2011).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 15 печатных работ [3,4,9,10,11,20,30,72,75,81,89,99, 103,112,123], в том числе 5 работ в изданиях, определенных перечнем ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 137 наименований. Общий объем составляет 120 страниц, в том числе 3 таблицы и 66 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Тарисов, Ришат Шамильевич

Основные выводы и результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы:

1. Разработана математическая модель, позволяющая исследовать влияние внешних возмущающих воздействий на качество переходных процессов в существующих системах стабилизации температуры компримированного газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов. Модель реализована в среде МАТЬАВ с пакетом расширения ЗптшНпк. Адекватность модели проверена сравнением результатов расчета с экспериментальными данными, полученными в ходе межведомственных испытаний системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов УОГ.

2. На основании теоретических и экспериментальных исследований выявлены факторы и степени их влияния на характеристики УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов. Установлено, что наибольшее влияние на коэффициент передачи конструктива «двигатель - вентилятор -теплообменные секции» оказывают температура окружающей среды и газа на входе УОГ.

3. Показано, что существующие системы стабилизации температуры газа в УОГ с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов не позволяют добиться требуемого качества переходных процессов в широком диапазоне климатических условий эксплуатации без проведения дополнительных мероприятий по настройке. Для обеспечения устойчивости системы необходимо осуществлять корректировку коэффициентов регулятора.

4. Разработаны адаптивные системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов на основе нечетких регуляторов Мамдани и Такаги-Сугено, обеспечивающие требуемые критерии качества стабилизации температуры при изменении внешних воздействий в широком диапазоне. Применение таких систем позволяет существенно сократить эксплуатационные расходы, связанные с проведением пусконаладочных работ и сервисным сопровождением системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарисов, Ришат Шамильевич, 2012 год

1. Алиев P.A., Церковный А.Э., Мамедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. М.: Энергоатомиздат, 1991.-240 с.

2. Алимов C.B. Повышение энергоэффективности стационарных режимов работы установок охлаждения газа с частотно-регулируемым электроприводом: автореф. дис. .канд. техн. наук. Самара, 2011. - 24 с.

3. Артюхов И.И., Аршакян И.И., Тарисов Р.Ш. Адаптивная система стабилизации температуры газа с частотным регулированием расхода охлаждающего воздуха // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. - № 3 (47). - С. 62 - 64.

4. Артюхов И.И., Аршакян И.И., Щербаков A.A. Аппроксимация регулировочной характеристики установки охлаждения газа // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб.науч.тр. Саратов: СГТУ, 2008. -С. 96-103.

5. Артюхов И.И., Долотовский И.В., Крылов И.П. Моделирование динамических режимов объектов с регулируемым электроприводом // Проблемы электроэнергетики: сб. науч.тр. Саратов: СГТУ, 2004. - С. 248 -254.

6. Аршакян И.И., Артюхов И.И. Динамические режимы в системах электроснабжения установок охлаждения газа. Саратов: СГТУ, 2004. -120 с.

7. Батыршин И.З. Основные операции нечеткой логики и их обобщения. Казань: Отечество, 2001. - 100 с.

8. Белоусенко И.В., Шварц Г.Р., Шпилевой В.А. Энергетика и электрификация газовых промыслов и месторождений-Тюмень, 2000.-273 с.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления -Изд. 4-е, перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003. - 752 с.

10. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. М.: Академия, 2004. - 256 с.

11. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

12. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: справочное пособие. М.: Наука, 1979. - 224 с.

13. ВРД 39-1.10-052-2001. Методические указания по выбору и применению асинхронного частотно-регулируемого электропривода мощностью до 500 кВт. М.: ВНИИГАЗ, 2001. - 80 с.

14. Вятченин Д.А. Нечеткие методы автоматической классификации: монография. Минск: УП «Технопринт», 2004. - 219 с.

15. Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2011. - 416 с.

16. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Ч. 1 // Современные технологии автоматизации. 2007 - №4. - С. 86 - 97.

17. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Ч. 2 // Современные технологии автоматизации. 2008 - №1. - С. 86 - 97.

18. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: ' принципы построения и модификации. Ч. 1 // Современные технологии автоматизации. 2006 - №4. - С. 66-74.

19. Денисенко B.B. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 2 // Современные технологии автоматизации. 2007 - №1. - С. 78-88.

20. Демченко В.А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС. Одесса: Астропринт, 2001. - 305 с.

21. Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах: учебн. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 200 с.

22. Динамика электропривода с нечетким регулятором. / C.B. Ланграф, А.И. Сапожников, A.C. Глазырин и др. // Известия Томского политехнического университета. 2010. - Т.316. - № 4. - С. 168 - 173.

23. Дорф Р.К., Бишоп Р.Х. Современные системы управления / Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2012. - 832 с.

24. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.

25. Дьяконов В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 384 с.

26. Жученко А.И., Кубрак H.A., Голинко И.М. Динамика объектов с распределенными параметрами: учебное пособие. Киев: ЭКМО, 2005. -121 с.

27. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. - 165 с.

28. Заде Л. А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений // Математика сегодня. М.:3нание, 1974. -С. 5 - 49 .

29. Заде Jl.А. Тени нечетких множеств // Проблемы передачи информации. 1966. - T. II. - Вып. 1. - С. 37 - 44.

30. Зайцев А. И., Ладанов А. С. Универсальный адаптивный регулятор для систем управления электроприводами постоянного тока на базе нечеткой логики // Электротехнические комплексы и системы управления. 2006. -№ 2. - С. 17-20.

31. Захаров П.А., Крюков О.В. Принципы инвариантного управления электроприводами газотранспортных систем при случайных возмущениях // Вестник ИГЭУ, 2008. Вып.2. - С . 98 - 103.

32. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: учеб. пособие. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. 664 с.

33. Использование регулируемого электропривода в транспорте газа / A.A. Челазнов, A.A. Герасенков, Н.В. Даки и др. // Газовая промышленность. -2005.-№11.-С. 27-28.

34. Козярук А.Е. Повышение энергетических показателей и электромагнитной совместимости средствами регулируемого электропривода // Электроприводы переменного тока: тр. XIII Междунар. науч.-техн. конф. -Екатеринбург: УГТУ УПИ, 2005. - С. 11 - 13.

35. Козярук А.Е., Рудаков B.B. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. -СПб.: Санкт-Петербургская электротехническая компания, 2004. 127 с.

36. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2001. - 327 с.

37. Кораблев Н.М., Макогон А.Э., Лебедев О.Г. Синтез нейросетевого нечеткого регулятора адаптивной системы управления нелинейным динамическим объектом // Системи управління, навігації та зв'язку, 2010. -Випуск 4(16). С. 119-123.

38. Крайнов В.Г. Оптимизация режимов работы электроприводов установок охлаждения газа при транспортировке: Автореф. дис. канд. техн. наук. Самара, 2012. - 24 с.

39. КругловВ.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети: учеб. пособие. М.: Изд-во физико-математической литературы, 2001. - 224 с.

40. Крюков Н.П. Аппараты воздушного охлаждения. М.: Химия, 1983.- 168 с.

41. Куленко М.С., Буренин C.B. Исследование применения нечетких регуляторов в системах управления технологическими процессами // Вестник ИГЭУ. 2010. - Вып.2 - С. 72 - 76.

42. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB: учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издат. группа BHV, 2005. - 512 с.

43. Левин A.A. Разработка эффективных математических моделей динамических процессов в теплоэнергетическом оборудовании: диссертацияканд. техн. наук. Иркутск, 2008. - 118 с.

44. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных и воздуходувных установках. М.: Энергоатомиздат, 2006. - 360 с.

45. Леоненков A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 736 с.

46. Меньшов Б.Г., Доброжанов В.И., Ершов М.С. Теоретические основы управления электропотреблением промышленных предприятий. М.: Нефть и газ, 1995. - 263 с.

47. Меньшов Б.Г., Ершов М.С. Надежность электроснабжения газотурбинных компрессорных станций. М.: Недра, 1995. - 283 с.

48. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности. М.: Недра, 2000.- 487 с.

49. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Артюхов И.И. Адаптивные системы электроснабжения на базе агрегированных преобразователей частоты // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2002. - № 5 - 6. - С. 93 -103.

50. Михайленко B.C., Ложечников В.Ф. Методы настройки нечеткого адаптивного ПИД-регулятора // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. 2009. - №2 (24). - С. 174 - 179.

51. Михасев А.Ю., Кольцов И.М. Разработка метода настройки коэффициентов нечеткого регулятора // Научная сессия МИФИ-2004. Т. 15. -С. 18-19.

52. Модернизация вентиляторов АВО газа при реконструкции КС МГ / С.В.Алимов, А.О.Прокопец, С.В.Кубаров и др.// Газовая промышленность. -2009.-№4.-С. 54-56.

53. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М., Шпилевой В.А. Электропривод, электрооборудование и электроснабжение буровых установок. Тюмень, 1999.-203 с.

54. Направления снижения энергозатрат при магистральном транспорте газа / И.И. Артюхов, И.И. Аршакян, A.A. Тримбач, Р.Ш. Тарисов //

55. Проблемы электроэнергетики: сб. науч.тр. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2011.- С. 11-15.

56. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения: пер. с англ. под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986.—408 с.

57. Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Тенденция развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов // Электротехника. 1996. - № 7. - С. 3 - 12.

58. Новые технологии и современное оборудование в электроэнергетике газовой промышленности / И.В.Белоусенко, Г.Р.Шварц, С.Н.Великий и др. М.: Недра - Бизнесцентр, 2007. - 478 с.

59. Основы расчета и проектирования теплообменников воздушного охлаждения: справочник /А.Н. Бессонный, Г.А. Дрейцер, В.Б. Кунтыш и др.;под общ.ред. В.Б. Кунтыша, А.Н. Бессонного. СПб.: Недра, 1996. - 512 с.

60. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление М.: Бином, 2009. - 798 с.

61. Пономарев A.C. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Харьков: НТУ «ХПИ», 2005.-232 с.

62. Поршнев C.B. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. М.: Горячая линия - Телеком, 2003. - 592 с.

63. Применение регулируемого электропривода в технологиях транспорта газа и нефти. Кн. 1 / Г.Р. Шварц, A.M. Абакумов, Л.А. Мигачева, Ф.Н. Рассказов, П.К. Кузнецов; под ред. Э.Я. Рапопорта. М.: Машиностроение-1, 2008. - 240 с.

64. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. М.: Высшая школа, 2005. - 292 с.

65. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. М.: Высшая школа, 2003. -299 с.

66. Ресурсосберегающая технология охлаждения газа на компрессорных станциях / И.И. Артюхов, И.И. Аршакян, Р.Ш. Тарисов, A.A. Тримбач, Е.В. Устинов // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2011. - № 1(54). - Вып. 3. - С. 26 - 32.

67. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В., Кваснюк A.A. Силовая электроника. М.: Издат. дом МЭИ, 2007. - 632 с.

68. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

69. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н. Математическое моделирование магистральных трубопроводных систем: дополнительные главы / под ред. В.Е. Селезнева. М.: МАКС Пресс, 2009. - 356 с.

70. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н. Основы численного моделирования магистральных трубопроводов / под ред. В.Е. Селезнева.; изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: МАКС Пресс, 2009. 436 с.

71. Справочник по теплообменникам: Т. 1 / Пер. с англ. под ред. О. Г. Мартыненко и др. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 528 с.

72. Справочник по теплообменникам: Т. 2 / Пер. с англ. под ред. О. Г. Мартыненко и др. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 352 с.

73. СТО Газпром 2-6.2-149-2007. Категорийность электроприемников промышленных объектов ОАО «Газпром». М.: ВНИИГАЗ, 2007. - 38 с.

74. СТО Газпром 2-3.5-545-2010. Правила эксплуатации магистральных газопроводов. М.: ВНИИГАЗ, 2010.- 189 с.

75. Тримбач A.A. Совершенствование электротехнических комплексов установок охлаждения компримированного газа: автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 2007. - 20 с.

76. Тэрано Т., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы: / Пер. с япон. К.Асаи, Д.Ватада, С.Иваи и др. М.: Мир, 1993. - 368 с.

77. Устинов Е.В. Уменьшение энергопотребления аппаратов воздушного охлаждения газа // Газовая промышленность. 2011. - № 8. -С. 54-57.

78. Фалеев М.В., Казым Хуссейн Т. Интеллектуальное управление электроприводами с цифровой синхронизацией // Вестник ИГЭУ. 2009. -Вып.З.-С. 3-5.

79. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008.-288 с.

80. Шевяков A.A., Яковлева Р.В. Управление тепловыми объектами с распределенными параметрами. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 308 с.

81. Шкута А.Ф., Трегубов И.А. Оптимизация систем электроснабжения компрессорных станций // Газовая промышленность. -1980.-№ 1.-С. 18-21.

82. Шпилевой В.А., Гришин В.Г., Болгарцев Г.Е. Электроэнергетика газовой промышленности Западной Сибири. М.: Недра, 1986. - 156 с.

83. Штовба С.Д. Идентификация нелинейных зависимостей с помощью нечеткого логического вывода в системе MATLAB // Exponenta Pro: Математика в приложениях. 2003. - №2. - С.9 - 15.

84. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия-Телеком, 2007. - 288 с.

85. Электрические машины различного назначения: информационно-справочный каталог. 4.1. М.: Даугелло, 1994. - 244 с.

86. Analysis of direct action fuzzy pid controller structures / George К. I. Mann, Bao-Gang Hu & Raymond G. Gosine // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics. Vol. 29, NO. 3, June 1999. - pp. 371 -388.

87. Chee-Mun Ong. Dynamic Simulation of Électric Machinery Using Matlab/Simulnk. New Jersey: Prentice Hall PTR, 1998. - 641 p.

88. Gopala Rao K.A, Amarendra Reddy В., Durga Bhavani P. Fuzzy Piand Integrating Type Fuzzy PID Controllers of Linear, Nonlinear and Time-Delay Systems // International Journal of Computer Applications (0975 8887), 2010. -Vol. 1. - No. 6.-pp. 41-47.

89. Guzelkaya M., Eksin'I., Yesil E. Self-tuning of PID-type fuzzy logic controller coefficients via relative rate observer // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2003. No. 16. - pp. 227 - 236.

90. Kazuo Tanaka, Hua O.Wang. Fuzzy Control Systems Design and Analysis. A Linear Matrix Inequality Approach. JOHN WILEY&SONS INC, 2001.-309 p.

91. Leehter Yao & Chin-Chin Lin. Design of Gain Scheduled Fuzzy PID Controller. // World Academy of Science, Engineering and Technology, 2005. -No. l.-pp. 152- 156.

92. Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems / M.N. Cirstea, A. Dinu, J.G. Khor, M. McCormick. Newnes, 2002. - 408 p.

93. Paulusovâ J., Dubravskâ M. Fuzzy Logic Autotuning Methods for Predictive Controller // 17th International Conference on Process Control 2009, Strbsk'e Pleso, Slovakia. pp. 397 - 401.

94. Petunina M., Tarisov R., Shipunova E. Stabilization System of Compressed Gas Temperature. Young Scientists for Innovations: Shaping the Future. Proc. International Internet Conference. Saratov: SSTU, 2011. pp. 156 -159.

95. Servet Soyguder; Mehmet Karakose; Hasan Alii. Design and simulation of self-tuning PID-type fuzzy adaptive control for an expert HVAC system // Expert Systems with Applications,2009. No.36. - pp. 4566 - 4573.

96. Takagi Т., Sugeno M. Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control // IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOL. SMC-15, NO. 1, JANUARY/FEBRUARY 1985

97. Toni Bjazic, Fetah Kolonic, Petar Crnosija. Experimental Identification of Natural Gas Cooling Process // IECON2006, The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2006. pp. 1 - 6.

98. Пат. 106310 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/02 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / Крюков О.В. -№2011111667/07; заявл. 28.03.2011; опубл. 10.07.2011, Бюл.№19. 2 с.

99. Пат. 108511 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/00 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / О.В. Крюков, Д.Г. Репин. №2011120901/28; заявл. 24.05.2011; опубл. 20.09.2011, Бюл.№26. -2 с.

100. Пат. 2291474 Российская Федерация, МПК G 05 D 1/00 (2006.01),

101. F 28 F 27/00 (2006.01). Система автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения природного газа / Г.А. Ланчаков, В.А. Ставицкий, А.Н. Кульков и др. №2004117656/28; заявл. 09.06.2004; опубл. 10.01.2007, Бюл.№1. - 7 с.

102. Пат. 2330993 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/00 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / H.A. Ручьев, Н.С. Хромов. №2006108604/06; заявл. 21.03.2006; опубл.1008.2008, Бюл.№22. 7 с.

103. Пат. 2397372 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/00 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / Р.Л.Авраменко, Р.В. Белянкин , А.П. Гулиенко и др. №2009130893/06; заявл. 13.08.2009; опубл. 20.08.2010, Бюл.№23. - 9 с.

104. Пат. 91605 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/00 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / Н.В. Киянов, О.В.Крюков, П.А.Захаров и др. №2009136833/22; заявл. 05.10.2009; опубл. 20.02.2010, Бюл.№5. - 2 с.

105. Пат. 91606 Российская Федерация, МПК F 04 D 27/00 (2006.01). Система управления аппаратами воздушного охлаждения / Н.В. Киянов, О.В. Крюков, П.А. Захаров и др. №2009136835/22; заявл. 05.10.2009; опубл. 20.02.2010, Бюл.№5. -2 с.