Забойный аэродинамический датчик для телеконтроля в процессе бурения зенитного угла искривления ствола скважины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Погуляева, Анна Михайловна

• Погуляева, Анна Михайловна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Погуляева, Анна Михайловна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ БУРЕНИЯ

1.1 Классификация систем контроля геолого-геофизических и технологических параметров при бурении скважин

1.2 Информационно-измерительные системы в бурении

1.2.1 Скважинные автономные информационно-измерительные системы контроля геофизических и технологических параметров при бурении скважин

1.2.2 Наземные автоматизированные системы контроля геолого-геофизических и технологических параметров бурения

1.3 Основные этапы развития систем контроля забойных параметров в процессе бурения

1.3.1 Отечественные ЗИС бурения

1.3.2 Зарубежные ЗИС бурения

1.4 Анализ устройств контроля пространственного положения стволов бурящихся скважин

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ СТВОЛОВ СКВАЖИН В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ

2.1 Обоснование построения забойных телеметрических систем пространственного положения стволов скважин

2.2 Каналы связи забоя с устьем скважины

2.3 Система контроля за траекторией стволов скважин

2.4 Особенности проектирования и выбор элементной базы для построения систем телеметрии пространственного положения стволов бурящихся скважин

2.4.1 Анализ сигналов в каналах связи забоя с устьем скважины

2.4.2 Струйные элементы для систем телеметрии забойных параметров

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И ЗАБОЙНЫЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ СТВОЛОВ ГЛУБОКИХ СКВАЖИН

3.1 Методы преобразования угловых перемещений в сигнал

3.2 Обзор средств измерения зенитного угла искривления скважин

3.2.1 Инклинометры

3.2.2 Резистивный преобразователь зенитного угла

3.2.3 Электромеханические преобразователи зенитного угла искривления стволов скважин

3.2.3.1 Камертонный преобразователь зенитного угла

3.2.3.2 Преобразователи зенитного угла с использованием системы «баланс-спираль»

3.2.4 Струйные преобразователи зенитного угла искривления ствола скважин

3.2.4.1 Струйный преобразователь с U-образной емкостью

3.2.4.2 Струйный датчик зенитного угла искривления ствола скважины с полым отвесом

3.2.5 Выбор геометрических параметров струйного преобразователя зенитного угла искривления ствола скважины с полым отвесом

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДАТЧИКА

ЗЕНИТНОГО УГЛА ИСКРИВЛЕНИЯ СКВАЖИНЫ. МЕТОДИКА

РАСЧЕТА ДАТЧИКА ЗЕНИТНОГО УГЛА ИСКРИВЛЕНИЯ СКВАЖИНЫ

4.1 Построение математической модели датчика зенитного угла искривления скважины

4.2 Экспериментальные исследования аэродинамического датчика зенитного угла искривления ствола скважины

4.2.1 Описание стенда и результаты экспериментальных исследований

4.2.2 Анализ результатов экспериментальных исследований струйного датчика зенитного угла

4.3 Расчет датчика зенитного угла искривления скважины

4.4 Анализ соответствия экспериментальных и расчетных характеристик датчика зенитного угла искривления скважины

4.5 Коррекция нелинейности статической характеристики аэродинамического датчика зенитного угла искривления скважины

4.6 Методика расчета аэродинамического датчика зенитного угла искривления скважины

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 5. СИНТЕЗ СХЕМЫ И РАЗРАБОТКА УЗЛОВ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕТРИИ ЗЕНИТНОГО УГЛА ИСКРИВЛЕНИЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ

5.1 Разработка канала связи системы телеметрии зенитного угла искривления ствола глубоких скважин

5.2 Блок питания забойной измерительной аппаратуры аэродинамического действия

5.3 Приемное устройство системы телеметрии зенитного угла искривления стволов глубоких скважин

5.3.1 Расчет и описание схемы

5.4 Синтез схемы системы автоматического регулирования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Забойный аэродинамический датчик для телеконтроля в процессе бурения зенитного угла искривления ствола скважины»

С начала 80-х годов XX века в нашей стране внедряются новые технологии глубокого бурения скважин на нефть и газ с глубиной забоя от 5000 до 7000 м. В ближайшие годы глубина скважин возрастет до 9000 м. При этом условия строительства скважин значительно усложняются. Совершенствуются технологии проводки скважин, обеспечивающие существенные изменения ряда показателей процесса бурения.

Особое значение приобретает бурение наклонно направленных и горизонтальных скважин. Важнейшей задачей при строительстве скважин является автоматизация всех технологических процессов бурения.

Бурение скважин является одним из сложных и трудно-поддающихся автоматизации технологических процессов. Именно здесь заключаются большие резервы повышения производительности бурового предприятия. Поэтому коренное улучшение технологии бурения скважин, создание более совершенных буровых установок и эффективных методов и средств автоматизации процесса бурения являются непременным условием развития горной промышленности.

Практика бурения в различных районах страны показывает, что повышение технико-экономических показателей строительства скважин неразрывно связано с проблемой оптимального управления бурением. Отклонение текущих значений технологических параметров от проектных создает ряд осложнений и серьезных аварий, преодоление которых требует значительных затрат времени и материальных средств на всех этапах строительства скважин. •

Эти обстоятельства выдвигают «на первый план необходимость получения достоверной информации о протекании сложного технологического процесса бурения скважин и оперативного управления этим процессом.

Решение "различных вопросов -управления процессами бурения в разное время рассмотрены-в работах: Абрамова М.А., Аветисова А.Г., Александрова М.М.,- Ангелопуло O.K., БальзаминоваМ.М".,|Балицкого П.В., Башкатова Д.Н., Булатова А.И., Врламова В.П., Григоряна Н.А., Грачева Ю.В., Григулецкого

В.Г., Гулизаде М.П., Демихова В.И., Динника А.Н., Есауленко В.Н., Жувагина И.Г., Ионесяна Р.А., Калинина А.Г., Кудряшова Б.Б, Козловского Е.А., Куликовского М.А., Комарова М.А., Колесникова Н.А., Кривошеева В.Б., Левицкого П.И., Левицкого А.З., Литвинова Л.С. Мавлютова М.Р., Морозова Ю.Т., Молчанова А. А., ОгановаС.А., Ошкордина 0. В., Питерского В.М., Сарояна А.Е., Саркисова Г.М., Симонянца Л.Е., Сулакшина С.С, Султанова Б.Х., Сущона Л.Я., Тимофеева Н.С., Федорова B.C., Шишкина О.П., Ширин-Заде А. С, Юни-на Е.К., Яремейчука Р.С, за рубежом Дж.Х. Аллана, Х.Б. Вудса, Э.М. Гал-ля, А. Лубинского, Х.Б. Фуллертона и других исследователей.

Однако, еще многие вопросы этого направления нуждаются в разработке и изучении.

Решение этих проблем может быть ускорено применением надежных средств контроля забойных параметров и автоматизации процесса бурения путем создания автоматизированных систем управления процессом бурения скважин.

Известно, что автоматизированные системы управления не могут функционировать достаточно эффективно, если обрабатываемая ими первичная информация неполная или недостаточно точная.

В практике же буровых работ до настоящего времени используется информация о наземных параметрах бурения и информация о косвенном измерении забойных параметров. Очевидно, эффективно управлять процессом бурения на такой основе нельзя.

Это обстоятельство еще раз подчеркивает актуальность работ по созданию датчиков первичной информации. В нашем случае под первичной информацией подразумевается информация о параметрах бурения вообще и забойных в частности, а, именного геометрических параметрах ствола бурящейся скважины и его пространственном положении.

Повышение скоростей бурения и увеличение глубин, бурение наклонно-направленных скважин еще больше усложняет процесс управления. При этом управление процессом бурения по наземным параметрам существенно усложняется. В связи с этим становится практически невозможным поддержание оптимального режима бурения и предупреждение различных аварий и осложнений. Таким образом, поиск путей создания и разработка надежных и точных технических средств контроля и автоматического управления пространственным положением стволов бурящихся скважин, позволят резко повысить производительность буровых работ и снизить стоимость проходки. В диссертационной работе найдены пути решения указанной технической задачи.

Создание технических средств автоматического контроля процесса бурения идет в основном по двум направлениям:

- разработка приборов контроля наземных параметров процесса бурения;

- разработка приборов контроля забойных параметров процесса бурения.

Определенные успехи достигнуты в области разработки приборов и средств контроля наземных параметров процесса бурения нефтяных и газовых скважин. В области же создания промышленных средств контроля и регулирования забойных параметров до настоящего времени наблюдается значительное отставание от требований современной технологии проводки скважин.

В настоящее время разработаны и выпускаются промышленностью регуляторы подачи долота. Однако, как показал опыт, эти регуляторы не могут обеспечить в полной мере автоматизацию режима бурения, поскольку они используют информацию, полученную наземными приборами, косвенно отражающими действительный режим бурения на забое.

Все сказанное выше показывает, насколько актуальна проблема создания технических средств и методов контроля и автоматического управления процессом бурения скважин на основе информации, полученной на забое. Особое значение здесь приобретает контроль за пространственным положением ствола бурящейся . скважины, так как - он обеспечивает повышение технико-экономических показателей бурения на 20-30 %. Но разработка забойных измерительных систем сдерживается тяжелыми условиями, в которых они должны функционировать.

Тяжелые условия работы средств измерения параметров режима бурения на забое, где температура может достигать 200°С и более, давление 100-150 МПа, а вибрации десятки и даже сотни g (ускорение свободного падения), вынуждают вести поиск надежных элементов для работы в этих условиях. Такими элементами могут оказаться струйные или элементы аэрогидродинамического действия.

Таким образом, создание надежных и точных технических средств контроля и автоматического управления забойными технологическими параметрами вообще и пространственным положением ствола скважины в частности, позволяющих повысить производительность буровых работ и снизить стоимость проходки, является актуальной проблемой.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Погуляева, Анна Михайловна

Основные выводы по диссертационной работе следующие:

1. Проведен анализ систем контроля геолого-геофизических и технологических параметров процесса бурения скважин. Установлено, что существующие наземные средства контроля параметров процесса бурения не отражают истинных значений забойных параметров. Показано, что для автоматизации процесса проводки наклонно направленных скважин необходимо применять системы телеметрии забойных параметров пространственного положения стволов скважины непосредственно в процессе бурения.

2. На основании анализа систем контроля забойных параметров. Сформулированы принципы проектирования забойных телеметрических систем для контроля и управления пространственным положением стволов скважин в процессе бурения. Установлено, что в наибольшей степени условиям забоя удовлетворяют механические и аэродинамические элементы для построения забойной измерительной аппаратуры.

3. Разработан принципиально новый датчик (патент РФ № RU2285797C1) и изготовлен макет забойного датчика зенитного угла искривления ствола скважины (решение на выдачу патента на изобретение).

4. Построена математическая модель датчика зенитного угла искривления ствола скважины, позволившая аналитически описать работу предложенного датчика и выявить пути повышения его метрологических характеристик. Произведена оценка адекватности полученных аналитических зависимостей экспериментальным данным. Расхождение результатов не превышает 5 %.

5. Экспериментально получены основные характеристики датчика и сформулированы рекомендации по конструированию датчика для условий забоя и способам согласования его параметров с параметрами канала связи забоя с устьем скважины.

6. Разработан комбинированный канал связи забоя скважины с устьем скважины, обеспечивающий передачу и прием забойной информации с глубины 9000 м. Произведена его конструкторская проработка.

7. Разработан блок питания для забойной измерительной аппаратуры аэродинамического действия.

8. Разработаны методика и алгоритм расчета датчика зенитного угла искривления ствола скважины, обеспечивающие упрощение процесса проектирования.

9. Синтезирована на основе разработанного забойного датчика и канала связи забоя с устьем скважины система автоматического регулирования зенитного угла искривления для проводки наклонно направленных скважин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Тенденция к увеличению глубины бурящихся на горных предприятиях скважин, увеличение числа наклонно направленных и горизонтальных скважин приводит к острой необходимости непрерывного контроля технологических параметров в течение всего времени бурения. Особое значение в этих условиях приобретает контроль за пространственным положением ствола скважины и в, частности, контроль зенитного угла отклонения скважины. До настоящего времени не построена достаточно надежная и точная забойная аппаратура, обеспечивающая контроль параметров непосредственно в процессе бурения.

В работе получены результаты, позволяющие утверждать, что можно построить достаточно точные глубинные датчики зенитного угла искривления скважины, надежно работающие в условиях забоя, и на их основе создать систему автоматического регулирования зенитного угла искривления ствола скважины. Это достигается использованием для построения забойных датчиков частотных преобразователей, основанных на аэродинамических колебательных системах, способных работать в условиях ударных перегрузок, температурах 200 - 300°С и давлениях более ЮОМПа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Погуляева, Анна Михайловна, 2008 год

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. - 3-е издание, М.: Наука, 1969,-824 с.

2. Ангона Е.А. Затухание колебаний в колонне буровых труб и его значение для методов бурения с поверхностным вибратором. Труды американского общества инженеров-механиков. Сер. Конструирование в машиностроении. -1966,-№502.

3. Альперович С.А., Варламов В.П., Погарский А.А., Ромашкин Б.А., Прибор для ориентирования отклонителя при бурении наклонных скважин. Труды ВНИИБТ. 1971. - Вып. XXVI. - М.: Недра.

4. Басин Я.Н. Будущее каротаж бескабельный каротаж, совмещенный с бурением. Научно-технический вестник «Каротажник» №100. - Тверь: изд-во «АИС», 2002,-251с.

5. Бирюков С.А. Применение цифровых микросхем серий ТТЛ и КМОП. М.: «ДМК», 1999г.

6. Бочаров В.П. и др. Расчет и проектирование устройств гидравлической струйной техники. Киев: Техника, 1987, - 126 с.

7. Балакшин О.Б. Автоматизация пневматического контроля размеров в машиностроении. М,, Машиностроение, 1964 г.

8. Богачева А.В. Пневматические элементы систем автоматического управления. М., Машиностроение 1966 г.

9. Бройдо Н.Ф. Приборы пневматической унифицированной системы в схемах автоматизации. М. Л., Машгиз, 1965 г.

10. Ю.Варламов С.Е. Контроль забойных параметров в процессе сверхглубокого бурения с использованием гидравлического канала связи (на примере Кольской сверхглубокой). Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа 1997г.

11. Вилле, Фернгольц Сообщение о первом европейском коллоквиуме, посвященном эффекту Коанда. Механика, 1966 г. №5.

12. Власов А.Д., Мурин Б.П. Единицы физических величин в науке и технике. М., Энергоатомиздат, 1990 г.

13. Вострокнутов Н.Г., Евтихиев Н.Н. Информационно-измерительная техника. Учебн.пособие для специальности «Информационно-измерительная техника» вузов. М.: Высш.шк., 1997, - 232 с,

14. Грачев Ю.В., Варламов В.П. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М.: Недра, 1968, — 327с.

15. Дегтярева A.M., Есауленко В.Н. Методы и забойные средства контроля в процессе бурения пространственного положения стволов глубоких скважин. НТЖ строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ВНИИОЭНГ. №5, 2006.

16. Демихов В.И., Леонов А.И. Контрольно-измерительные приборы при бурении скважин. М.: Недра, 1980, - 304 с.

17. Демихов В. И. Средства измерения параметров бурения скважин. М. Недра 1990 г.

18. Есауленко В. Н. Теория и практика систем контроля и автоматического управления забойными параметрами для совершенствования техники и технологии бурения скважин. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Том 1,2. 1994 г.

19. Есауленко В.Н. Контроль и автоматическое регулирование забойных параметров в процессе бурения глубоких скважин на нефть и газ: Моногр. Аст-рах.гос.техн.ун-т. Астрахань: Изд-во АГТУ, 2003, 188 с.

20. Есауленко В.Н., Каган А.И., Леонов А.И. Устройство для измерения угла искривления скважин. Изв. ВУЗов Сер Нефть и газ. 1975. - No.5

21. Есауленко В.Н., Есауленко Н.В., Погуляева A.M. Блок питания измерительной аппаратуры аэродинамического действия. НТЖ строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ВНИИОЭНГ. №4, 2008.- 15-16с.

22. Есауленко В.Н., Есауленко Н.В., Дегтярева A.M. Струйный датчик зенитного угла искривления скважины. НТЖ строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ВНИИОЭНГ. №5, 2006.

23. Есауленко В.Н., Дегтярева A.M. Средства измерения зенитного угла искривления стволов глубоких скважин в процессе бурения. Вестник Курганского ун-та.-серия «Технические науки». Вып.2-4.1. — Курган: Изд-во Курганского гос.ун-та, 2006, — 202 с.

24. Есауленко В.Н., Дегярева A.M., Есауленко Н.В. Комбинированный канал связи забоя с устьем скважины. НТЖ строительство нефтяных, и газовых скважин на суше и на море. М.: ВНИИОЭНГ. №10, 2007, - 60 с.

25. Залманзон JI.A. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. — М.:Наука, 1973.

26. Залманзон JI.A. Исследование характеристик аэродинамического генератора колебаний. В сб. "Системы и средства автоматического управления в нефтегазовой промышленности" М. Недра, 1970 г.

27. Зельцман П.А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. -М.: Недра, 1968.

28. Зубков С.В. Assembler для DOS, Windows и Unix. М.: «ДМК», 2000г.

29. Ильин В.А. Телеуправление. М.:, 1985

30. Исакович Р.Я., Попадько В.Е. Контроль и автоматизация добычи нефти и газа.-М.: Недра, 1985, 351с.

31. Измерения в промышленности. Справ.изд. Под ред. проф. Профоса. Пер. с нем. -М.: Металлургия, 1980, 648 с.

32. Калинин А.Г. Искривление скважин. М.: Недра, 1974, - 304 с.

33. Калинин А.Г., Ганджумян Р.А., Мессер А.Г. Справочник инженера-технолога по бурению глубоких скважин/Под ред. проф. А.Г. Калинина. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2005, - 808 с.

34. Калинин А.Г., Никитин Б.А. Повышение газонефтеотдачи продуктивного пласта при бурении горизонтальных и разветвельно-горизонтальных скважин. -М.: ВНИИОЭНГ, 1995, 76 с.

35. Калинин А.Г., Левицкий А.З., Никитин Б.А. Технология бурения разведочных скважин на нефтегаз. М.: Недра, 1998, - 440 с.

36. Катков Ф.А. Многоканальные узкополосные системы телеуправления. -Киев: Госуд.изд-во техн. лит-ры УССР, 1961.

37. Козловский Е.А. Оптимизация процесса разведочного бурения. М.: Недра, 1975,-303 с.

38. Козловский Е.А., Гафиятулин Р.Х. Автоматизация процесса разведочного бурения. М.: Недра, 1977, — 215 с.

39. Комаров С.Г. Техника промысловой геофизики. — М.:Гостоптехиздат,1958.

40. Кулаков М.В. Технические измерения и приборы для химических производств. Учебник для вузов. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974,-464 с.

41. Куликовский Л.Ф., Ушмаев В.И. Информационно-измерительные системы для управления процессом бурения. М.: Недра, 1975, — 175 с.

42. Лукьянов Э.Е. Каротаж в процессе бурения мифы, реальность, ближайшее будущее.// Научно-технический вестник «Каротажник», №100. — Тверь: Изд-во «АИС», 2002, - 251с.

43. Лукьянов Э.Е. Исследование скважин в процессе бурения. М.: Недра, 1979.

44. Левин В.И. Пневматические элементы и устройства релейной автоматики. М. Машиностроение 1983 г.

45. Левицкий А. 3. Использование геолого-технологической информации в бурении. М.: Недра, 1992 г.

46. Мальцев А. В., Дюков Л. М. Приборы и средства контроля процесса бурения. Справ, пособие. М.: Недра, 1989 г.

47. Малюга А.Г. Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин. — Тверь: НТП «Фактор», 2002, 519 с.

48. Малюга А.Г., Есауленко В.Н., Афонин Л.А. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин. Обзорн.информация, Сер.приборы, средства автоматизации и системы управления. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1986,-42 с.

49. Милосердии Ю.В., Семенов Б.Д. Кречко Ю.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и установок. М.: Машиностроение, 1985 г.

50. Миракян В.И., Рукавицин В.Н. Системы контроля геофизических и технологических параметров при бурении скважин. Обзорн. информация, Сер. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. — М.: ВНИИОЭНГ, 1986, No.6-55 с.

51. Миракян В.И., Сидорова Г.Н., Макеева Е.А. Новый способ магнитной регистрации забойных параметров // РНТС Сер.автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. — М.: ВНИИОЭНГ, 1983, Вып.3-4-6 с.

52. Миракян В.И. Забойный автономный прибор для регистрации технологических параметров в процессе бурения скважин. //НТИС. Сер.нефтегазовая геология, геофизика и бурение-М.: ВНИИОЭНГ. 1985.-Вып. 1.

53. Милохин Н.Т. Частотные датчики систем автоконтроля и управления. -М.: Энергия, 1968.

54. Молчанов А.А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М.: Недра, 1983, - 188 с.

55. Муравьев В.М. Спутник нефтяника. М.: Недра, 1977, - 303 с.

56. Мячин Ю.А. 180 аналоговых микросхем. М.: «Патриот», 1993 г.

57. Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. М.: «Эком», 1997г.

58. Нагорный B.C., Денисов А.А. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. — М. Высшая школа. 1978 г.

59. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л.: Энергии, 1970 г.

60. Парфенов К.А. Исследование потока промывочной жидкости в бурильных трубах как гидравлического канала связи с забоем скважины: Дис. Канд.техн.наук. М., 1971г.

61. Погуляева A.M. Экспериментальное исследование аэродинамического датчика зенитного угла искривления ствола скважины. НТЖ Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, № , 2008,-43 с.

62. Погуляева A.M. Математическая модель типового струйного преобразователя перемещение-частота для контроля забойных параметров. НТЖ Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, №8, 2008.-42с.

63. Рыбаков В.В., Крупельницкий В.Г., Леонов А.И., Симонов А.А., Деникин В.М., Захаров Г.М. Беспроводный регистратор угла скважины БРУС-1 // Сб. науч. тр. Автоматизация в нефтедобывающей ГФ ВНИИКАнефтегаз, вып.1-М.: Недра, 1968. -М.-1968.

64. Сулакшин С.С. Направленное бурение. -М.: Недра, 1987.-272 с.

65. Струйная пневмогидроавтоматика / Пер. с англ., под ред. В.П.Чернышева -М.: Мир. 1966.-382с.

66. Справочник по средствам автоматизации /Под редакцией В.Э.Низе и И.В.Антика-М.:, Энергоатомиздат, 1983.-393 с.

67. Справочник инженера по бурению в двух томах /Булатов А.И., Авети-сов А.Г. -М.:Недра, 1989.

68. Справочное руководство по языку С++ Builder 5

69. Трескунов С.JI., Хлыст В.А. Дискретные элементы струйной техники// Реферативный сборник.-М.: 1ДНИИТЭИ приборостроения, 1969.-57с.

70. Тумайкин А.С., Шарова И .Я. Экспериментальное исследование аэродинамического генератора колебаний. В сб. "Системы и средства автоматического управления в нефтегазовой промышленности" М. Недра, 1970 г.

71. Пневматическая струйная техника/ Сб. трудов Яблонской конференции 1966г. под ред. Л.А Залманзона и И.В. Лебедева-М.: МИР, 1969.-400с.

72. Феодосьев А.С. Сопротивление материалов.-М.: Машиностроение,1959.

73. Ференци Е.К. Конструирование приборов точной механики. -М.: Машиностроение 1964.

74. Цейров Е.М. Вопросы газовой динамики воздушных выключателей. Труды ВЭИ, вып. 60. Госэнергоиздат 1956г.

75. Шишкин О.П. Вопросы инженерного расчета и конструирования электрического канала связи по бурильным трубам.// Изв. ВУЗов.Сер. Нефть и газ.-1964.-№5

76. Шишкин О.П., Грачев Б.А. О возможности канала связи по трубам в скважине./Изв. ВУЗов, Сер. Нефть и газ.- 1962.- No.7

77. Элементы и устройства струйной техники. Под ред. Ф.А. Короткова М. Энергия 1972 г.

78. А.С. 313970 СССР, МКИ3Е21 5 0В 47/02. Устройство для измерения угла искривления скважины /В.Н.Есауленко, Л.А.Афонин, А.И.Каган, А.И.Леонов

79. А.С. 386127 СССР, МКИ3Е21В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины./Л.А. Афонин, В.Н. Есауленко.Опубл. 14.06.73. Бюл.№26.

80. А.С. 473007 СССР, МКИ3Е21В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины / Л.А. Афонин, В.Н. Есауленко. Опубл. 05.06.75. Бюл.№21.

81. А.С. 516808 СССР, М.Кл.2 Е21 В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины /Л.А.Афонин, В.Н.Есауленко. Опубл. 05.06.76. Бюл.№21.

82. А.С. 1382936 СССР, МКИ3 Е21 В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины /Д.А.Бородин, В.Н.Есауленко, С.И. Есауленко. Опубл. 23.03.88. Бюл.№ 11.

83. А.С. 1209837 СССР, МКИ3 Е21 5 0В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины. /Д.А.Бородин, В.Н.Есауленко, С.В.Есауленко. Опубл. 07.02.86. Бюл.№5.

84. А.С. 1082939 СССР, МКИ3 Е21 5 0В 47/022. Инклинометр. /А.Г.Малюга,И.А.Шнейдман,В.Н.Есауленко,В.Н.Болдырев. Опубл. 30.03.84. Бюл.№12.

85. А.С. 608917 СССР, М.Кл.2 Е21 5 0В 47/022 Устройство для измерения угла искривления скважины. /В.Н.Есауленко, Л.А.Афонин. Опубл. 30.05.78. Бюл.№20.

86. А.С. 187695 СССР, МКИ3Е21В 47/022. Устройство для измерения угла искривления скважин/А.И. Каган, А.И. Леонов.

87. А.С. 262805 СССР, МКИ3 Е21В 47/022. Датчик для измерения азимута скважины в процессе бурения /В.Г. Чепелев, Н.Н. Гринченко

88. А.С. 983261 СССР, Е21В 47/00. Многоканальный автономный прибор для исследования скважин в процессе бурения /И.К.Саркисов, Е.Г.Абаринов, В.И.Миракян

89. Патент РФ№ № RU 2285797 С1 2006г. Есауленко В.Н., Дегтярева A.M., Есауленко Н.В. Устройство для измерения зенитного угла искривления ствола скважины. Опубл. 20.10.06. Бюл.№29.

90. Решение о выдачи патента на изобретение по заявке № 2007116243/03 от 21. 10. 2008г. Есауленко В.Н., Дегтярева A.M., Есауленко Н.В., Никульшин И.В. Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины.

91. Bowles R.E., Fluid Jet Control Devices, Paper presented at the Symp. On Fluid Jet Control Devices, ASME. Ed. F.T. Brown. New York. 1962. p. 7-22.

92. Shinn G.N., «Fluid Amplifiers Moved Fast» Instrument Society of America, 19-th Annual Conf, and Exhibit, Oct, 10-15, New York. 1964.

93. Fox H.L., Wood O.L., Control Engineering, 11, №96 1964. p. 75-81.

94. Wright C.P., Joint Automatic Control Conf., Stanford Unin., June 24-26, 1964. p. 541-555.

95. Norwood R.E. «Performance Griterion for Fluid Jet Amplifiers», Symposium on Fluid Jet Control Devices, Winter Annual Meeting ASME, New York, Nov. 28. 1962.

96. Norwood R.E. Fluid Jet Control Devices, 1962, p. 59-63.