Высокопроизводительное точение тонкостенных закалённых цилиндрических заготовок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Астахов, Сергей Алексеевич

• Астахов, Сергей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Астахов, Сергей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ДЕТАЛЯМ ТИПА ТОНКОСТЕННЫХ ТРУБ. СОСТОЯНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

1.1. Технические требования на изготовление деталей типа тонкостенных труб.

1.2. Технологический процесс изготовления тонкостенных цилиндров. Пути повышения производительности обработки наружной поверхности.

1.3. Обзор существующих способов повышения точности. Перспективы применения процесса точения МРГ.

1.4 Причины возникновения автоколебаний при резании. Известные пути снижения вибраций.

1.4.1. Теории возникновения автоколебаний при резании металлов

1.4.2. Вибрации при многорезцовой обработке.

1.5. Выводы, цель работы и задачи исследования.

2. СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТИПОВЫХ ТОНКОСТЕННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ.

2.1. Оценка точности обработки диаметральных параметров.

2.2. Образование погрешности при обработке наружной поверхности

2.3. Гармонический анализ погрешностей формы тонкостенных цилиндров.

2.4. Измерение диаметральных параметров тонкостенных цилиндров

2.5. Погрешности взаимного положения цилиндрических поверхностей

2.6 ВЫВОДЫ

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ЖЕСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ.

3.1. Жесткость станков.

3.2. Жесткость зажимного приспособления.

3.3. Деформации обрабатываемой заготовки.

3.4. ВЫВОДЫ.

4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ ПРОЦЕССА ТОЧЕНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ТРУБ МНОГОРЕЗЦОВЫМИ ГОЛОВКАМИ.

4.1. Модель упругих колебаний технологической системы.

4.1.1. Математическая модель процесса обработки точением тонкостенных труб.

4.1.2. Математическая модель процесса многорезцового точения тонкостенных труб.

4.2. Структурный критерий устойчивости технологической системы

4.3 Математическая модель определения отклонения диаметрального размера при токарной обработке деталей типа тонкостенных труб.

4.4. Алгоритм определения устойчивости системы по структурному критерию.

4.5 Алгоритм численного расчета погрешности формы.

4.6. Анализ результатов математического моделирования устойчивости процесса многорезцового точения тонкостенных труб.

4.7 Экспериментальное определение демпфирующих и технологических свойств системы.

4.7.1 Экспресс-метод расчета показателей качества технологической системы (логарифмического декремента колебаний).

4.7.2 Экспериментальное определение параметров безвибрационного резания.

4.8 Выводы.

5. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ТОЧЕНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ЦИЛИНДРОВ МРГ.

5.1. Технологическая оснастка.

5.1.1. Резцовые головки.

5.1.2. Заточка и контроль твердосплавных пластин.

5.2. Точность точения МРГ.

5.2.1. Продольные погрешности.

5.2.2. Погрешности формы в поперечном сечении при точении МРГ 181 5.2.3 Погрешности взаимного положения наружной и внутренней поверхностей.

5.3 Пути повышения точности и еиброустойчивости процесса точении МРГ.

5.3.1. Применение двух групп резцов.

5.3.2. Оптимизация геометрических параметров инструмента.

5.3.3. Точение нежестких заготовок многорезцовыми головками с подвижным люнетом-виброгасителем.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Высокопроизводительное точение тонкостенных закалённых цилиндрических заготовок»

Современный этап развития техники требует точного изготовления тонкостенных труб. В настоящее время значительно увеличилось их количество в изделиях. Тонкостенные трубы, как и оболочковые конструкции, обеспечивая высокую прочность и плотность компоновки, находят широкое применение в самых разных отраслях промышленности и, что особенно важно, в ответственных областях: нефтедобывающей, самолето - и ракетостроении, криогенной технике и холодильных установках, космических и военно -промышленных разработках. В специальных отраслях машиностроения находят широкое применение тонкостенные цилиндры с отношением длины к диаметру 8 .12, работающие в условиях силовых и температурных импульсных нагрузок. К деталям рассматриваемого класса предъявляются весьма высокие требования по точности выдерживаемых параметров. Предприятия, специализирующиеся на массовом выпуске тонкостенных цилиндров, испытывают определенные затруднения, обусловленные значительной протяженностью и низкой жесткостью обрабатываемых заготовок.

Одновременно с увеличением количества тонкостенных труб повышаются и технические требования к точности размеров поверхностей, формы и их взаимного расположения. В прецизионном машиностроении эти требования достигают порядка микрометров и долей микрометра. Для таких деталей важны все этапы изготовления, и законы технологической наследственности играют важную роль при разработке технологического процесса.

Вопросом технологической наследственности занимались A.M. Даль-ский [46,107], A.C. Васильев [111], А.Г. Суслов [107], A.C. Ямников [127], В.В. Семин [101] и другие ученые.

Наследственные связи как повышают, так и понижают показатели качества, поэтому важно на каждом этапе изготовления тонкостенных труб учитывать влияние их наследственности на характеристики детали. Явление технологической наследственности позволяет формировать оптимальные технологические среды и изменять свойства предмета производства в желаемом направлении. Некоторыми из важнейших факторов, влияющих на качество трубных деталей, являются исходные погрешности (овальность и кривизна оси), схема базирования и силы закрепления заготовки в технологическом приспособлении. Значимость этих факторов для качества детали отмечалась еще в работах основоположников технологии машиностроения: А.П. Соколовского [103], B.C. Корсакова [64,65].

Основное противоречие между процессами обработки тонкостенных трубных заготовок и качеством детали состоит в том, что базирование и закрепление происходят в условиях существования овальности, кривизны оси и низкой жесткости заготовки. Исходная овальность, кривизна оси заготовки и силы закрепления при любом технологическом воздействии влияют на деформацию заготовки и вызывают погрешность центрирования перед механической обработкой, сборкой или контролем. Для тонкостенных трубных деталей эти погрешности в ряде случаев превышают допуск и могут вывести деталь из разряда прецизионных.

Кроме этого, погрешности формы у труб еще оказывают влияние на последующие технологические процессы. Так, например, на одном из машиностроительных предприятий в среднем около 15-5-17% сборок тонкостенных труб не удовлетворяют требованию чертежа по радиальному биению, несмотря на то, что все детали проходят контроль ОТК. Такие сборки перебирают и подвергают ручному подбору с использованием большого количества слесарей-сборщиков высокой квалификации. Это увеличивает трудоемкость и снижает производительность сборки. Применяемые технологические процессы и оснастка не обеспечивают гарантированного обеспечения точности механической обработки при получении деталей из холоднотянутых, прогрессивных по форме заготовок, но имеющих погрешности формы и взаимного положения поверхностей в пределах 15-16 степени точности. На другом предприятии до 6% сборок не выдерживают заданного избыточного давления при гидроиспытаниях, а у 10% сборок односторонний зазор в стыке деталей при свинчивании их по резьбовому замку больше допустимого.

Для достижения требуемой точности при традиционно существующей однорезцовой обработке приходится существенно снижать режимы обработки, но и это не исключает значительных потерь от брака. В данном случае наиболее перспективным направлением является увеличение количества одновременно работающих резцов, расположенных с равномерным угловым шагом в плоскости, перпендикулярной продольной оси детали. Такую схему в дальнейшем будем называть точением многорезцовыми головками (МРГ).

Достижение высокой точности геометрических параметров при обработке тонкостенных цилиндров является весьма сложной задачей, зависящей от большого количества факторов, как при традиционной однорезцовой обработке, так и при переходе к обработке МРГ. Это послужило основанием для тщательного изучения точности изготовления тонкостенных цилиндров в условиях действующего массового производства (при однорезцовой обработке) с тем, чтобы результаты исследования в максимальной степени использовать для разработки процесса многорезцовой обработки. Результаты статистического анализа точности получения основных геометрических параметров показали, что наиболее низкой является точность наружного диаметра. Связано это с погрешностями формы в продольном и поперечном сечениях. Установление вида погрешностей с помощью гармонического анализа дало основание предположить, что причина, их вызывающая - деформации технологической системы. Исследование жесткости технологической системы показало, что наиболее «слабыми» звеньями системы являются заготовка и оправка, причем в суммарной погрешности обработки доминирующую роль играют деформации оси и стенок заготовок.

При измерении жесткости оправок было отмечено, что радиальная жесткость в различных направлениях имеет существенные отклонения. Подобное явление объясняет один из наиболее распространенных видов погрешности обрабатываемой детали, поперечное сечение которой имеет профиль неравно-фокусного эллипса.

Основываясь на полученных выводах, можно утверждать, что использование процесса точения многорезцовыми головками (МРГ), при котором радиальные составляющие силы резания взаимно компенсируют друг друга, будут способствовать повышению точности обработки.

Несмотря на очевидные преимущества процесса точения МРГ первые же попытки его осуществления привели к отрицательному результату, что объясняется возникающими вибрациями, которые оказывают вредное влияние на шероховатость поверхности, размерную точность, стойкость инструмента и долговечность станка. Наряду с этим неуправляемые механические колебания со сравнительно большой амплитудой являются ограничивающим фактором при увеличении производительности точения. Появление колебаний обусловлено наличием и взаимным влиянием технологических условий резания, внешних возмущающих сил и характеристик упругой технологической системы (ТС).

Предлагаемая работа является продолжением серии работ по виброустойчивости технологических систем (в том числе и при многорезцовом точении), выполненных в Тульском государственном университете (До-рохин Н.Б., Кузнецов В.П., Васин JI.A., Васин С.А., Чень Чжиган, Ямников A.C., Ямникова O.A.). В упомянутых работах были рассмотрены вопросы виброустойчивости технологической системы при точении, в том числе длинных валов.

В первой главе анализируется состояние вопроса в производстве деталей типа тонкостенных труб и технических требований, предъявляемых к их качеству. В конце главы формулируется цель работы и задачи исследования.

Цель работы: разработка научно обоснованных высокопроизводительных технологий точения тонкостенных закаленных заготовок при обеспечении заданных геометрических параметров детали (точности размеров, форм и относительного положения поверхностей) и виброустойчивости процесса.

Для достижения названной цели в диссертации были поставлены следующие задачи:

1) Исследовать систематические погрешности, возникающие вследствие упругих деформаций тонкостенных заготовок, при точении одним резцом.

2) Исследовать влияние упругих деформаций станка и цанговых оправок.

3) Создать методику определения условий для безвибрационного точения многорезцовыми головками на базе аналитической модели.

4) Исследовать систематические погрешности, возникающие, при точении многорезцовыми головками.

5) Разработать технологическую оснастку для высокопроизводительного безвибрационного точения многорезцовыми головками.

При решении поставленных задач использовались следующие методы исследования. Теоретические исследования базируются на основных положениях теории технологической наследственности, теории резания, методов математического и компьютерного моделирования.

Экспериментальные исследования проводились в научной лаборатории кафедры «Технология машиностроения» ТулГУ. Обработка результатов экспериментов осуществлялась методами математической статистики.

Во второй главе описываются результаты статистических исследований точности изготовления тонкостенных цилиндров в действующем производстве.

Установлено, что относительно невысокая точность получения цилиндрических поверхностей тонкостенных цилиндров связана с образованием погрешности формы в продольном и поперечном сечениях. Доминирующими видами погрешности в поперечном сечении являются:- для наружной поверхности: эллипсность и трехгранка. Указанные погрешности существенно меняются по длине детали: от незначимо малых величин в средней ее части до максимальных у торцов детали. Образование продольных погрешностей связано с переменной жесткостью стенок детали, изменяющейся от максимальной в местах контакта с зажимными элементами цанговых оправок до минимальной у торцов детали. Образование разностенности связано с погрешностями формы цилиндрических поверхностей и с погрешностями их взаимного положения. Доминирующее влияние в образовании последней погрешности оказывает копирование биения наружной поверхности заготовки.

Третья глава посвящена исследованию деформаций технологической системы. Экспериментальным путем исследовалась жесткость станков, приспособлений и заготовок. Установлено, что погрешности формы в продольном и поперечном сечениях образуются как результат совместного прогиба оси заготовки совместно с оправкой, а также прогиба стенки заготовки в процессе обработки. Степень влияния деформации оси и стенки заготовки на образование погрешностей существенно зависит от приведенной толщины стенки кк (с уменьшением кк это влияние увеличивается). Особенностью влияния оправки на точность обработки является образование в поперечном сечении такой специфической погрешности, как неравнофокусный эллипс. Подобное явление объясняется переменной жесткостью оправки в различных радиальных направлениях.

Величина погрешности формы детали зависит от следующих факторов: радиальной составляющей силы резания Ру, приведенной толщины стенки кк, погрешности формы и положения внутренней поверхности и типа применяемой оправки. Используя количественные зависимости указанных параметров, представляется возможным по разработанной методике прогнозировать ожидаемую величину погрешности формы в продольном и поперечных сечениях.

В четвёртой главе рассматриваются вопросы обеспечения виброустойчивости процесса точения тонкостенных трубных заготовок.

Создана аналитическая методика определения условий для безвибрационного точения многорезцовыми головками точения тонкостенных трубных заготовок. Разработан аналитический критерий виброустойчивости Гаусса - Гурвица для одно и многорезцового точения, учитывающий параметры технологической системы (жесткость, демпфирующие способности, количество и расположение резцов, а также их геометрию, способ закрепления заготовки, конструктивные особенности цанговых оправок) в сочетании со свойствами заготовки (габариты, толщина стенки, физикомеханические свойства материала).

После того, как была решена задача борьбы с вибрациями, появилась возможность перейти к следующему этапу: исследованию точности процесса точения МРГ.

В пятой главе исследуется точность обработки наружной поверхности тонкостенных цилиндров МРГ. Показано, что погрешность обработки в продольном направлении в значительной степени зависит от прогиба стенки заготовки под резцом. Данное утверждение справедливо как для однорезцовой, так и для многорезцовой обработки. В связи с этим повышение точности точения многорезцовыми головками за счет увеличения числа режущих кромок ограничено. Теоретически и экспериментально доказано, что существенное повышение точности может быть достигнуто за счет использования эффекта повышения жесткости самой деформированной заготовки в процессе ее обработки двумя группами чередующихся резцов - «тупых» и «острых», обеспечивающих существенное различие радиальных составляющих сил резания.

Излагается методика проектирования, позволяющая на основе заданных геометрических параметров детали и требований точности определить: количество резцов в блоке, схему срезания припуска, геометрию резцов и режимы обработки. Измерение детали опытной партии, обработанной резцовым блоком с рассчитанными параметрами, показало, что продольные погрешности, связанные с деформациями стенок, значительно снизились, а точность наружного диаметра повысилась в 2,2 раза. Точение МРГ позволяет повысить точность обработки также и за счет уменьшения погрешности формы в поперечном сечении, что достигается благодаря эффекту взаимной компенсации радиальных составляющих сил резания.

Внедрение результатов работы в производство на операции чистовой обработки наружной поверхности позволило повысить точность геометрических параметров, сократить потери от брака, повысить производительности данной операции, снизить расход твердосплавного инструмента. Создан комплекс технологической оснастки и модернизации станков на операции чистовой обработки наружной поверхности детали 1 изделия черт. 9-01520.

Автор защищает:

1) Результаты статистических исследований точности точения тонкостенных трубных заготовок, показывающие, что основную долю продольной погрешности обработки даёт упругая деформация стенки заготовки, особенно между зажимными элементами цанги (примерно 60%), а погрешность в поперечном сечении максимальна в местах зажима и определяется воздействием цанги на стенку заготовки.

2) Результаты экспериментальных исследований, которые показали, что погрешности формы детали зависят от радиальной составляющей силы резания Ру, приведенной толщины стенки кк, погрешности формы и положения внутренней поверхности, а также типа применяемой оправки.

3) Структурный критерий виброустойчивости Гаусса - Гурвица для одно и многорезцового точения, учитывающий параметры технологической системы (жесткость, демпфирующие способности, количество и расположение резцов, а также их геометрию, способ закрепления заготовки, конструктивные особенности цанговых оправок) в сочетании со свойствами заготовки (габариты, толщина стенки, физикомеханические свойства материала).

4) Математическую модель процесса многорезцового точения тонкостенных труб, учитывающую динамические изменения составляющих силы резания при возникновении вибраций в системе.

5) Комплекс технологической оснастки и модернизации станков на операции чистовой обработки наружной поверхности тонкостенных цилиндрических деталей. Рекомендации по повышению виброустойчивости процесса точения многорезцовыми головками за счёт их оснащения разработанными специальными гидромеханическими виброгасителями.

Достоверность результатов обеспечена обоснованным использованием теоретических зависимостей, допущений и ограничений, корректностью постановки задачи, применением известных математических методов и подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными как лично автором, так и другими исследователями, а также практическим использованием результатов в промышленности.

Научная новизна состоит из следующих элементов:

- статистического и экспериментального выявления вида и характера систематических погрешностей, типичных для обработки тонкостенных трубных заготовок;

- выявления закономерностей образования систематических погрешностей, в частности влияния на них режимов резания, схемы базирования и жесткости технологической системы;

- аналитического определения условий безвибрационного точения тонкостенных заготовок.

Практическая значимость

- Разработаны рекомендации по повышению точности и виброустойчивости процесса точения многорезцовыми головками за счёт их оснащения разработанными специальными гидромеханическими виброгасителями, рационального комбинирования геометрических параметров групп резцов

- Создан комплекс технологической оснастки и модернизации станков на операции чистовой обработки наружной поверхности тонкостенных цилиндрических деталей.

Реализация работы. Результаты работы приняты к внедрению на ОАО «ТОЗ». Материалы диссертации используются в учебном процессе при изложении курсов лекций «Основы технологии машиностроения», при курсовом и дипломном проектировании, выполнении выпускных квалификационных работ, магистерских диссертаций по направлению 552900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств».

Апробация работы. Материалы диссертации доложены на ВНПК «Инновационные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», Тула, 2011 г. Материалы МНТК Автоматизация: проблемы, идеи, решения. «АПИР-15», Тула, 2011 г., а также на ежегодных НТК преподавателей и сотрудников ТулГУ в 2009-2012г.г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано: статей в рецензируемых изданиях и сборниках, входящих в «Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации,- 4; статей в различных межвузовских сборниках научно-технических трудов - 4; из них статей без соавторства - 5.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Астахов, Сергей Алексеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертации всесторонне исследованы операции чистовой обработки наружного диаметра тонкостенных цилиндров, осуществляемые единичным резцом и точением многорезцовыми головками, то есть несколькими резцами, радиально расположенными в плоскости, перпендикулярной продольной оси детали. Теоретически обоснована возможность повышения производительности и точности обработки при переходе к точению многорезцовыми головками. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили объективно оценить конкурирующие процессы по наиболее ответственному и важному для функционирования изделия критерию - точности обработки. Таким образом, можно считать, что в диссертации решена важная для машиностроения научная задача: повышение производительности токарной обработки наружных цилиндрических поверхностей тонкостенных заготовок при обеспечении их заданной точности и виброутойчивости процесса резания.

1. Показано, что низкая точность обработки тонкостенных цилиндров единичными резцами определяется погрешностями формы в продольном и поперечных сечениях, а также погрешностями взаимного положения цилиндрических поверхностей, образование которых в значительной степени связано с деформациями ТС. В общем балансе погрешностей наибольший удельный вес, примерно 60%, составляют погрешности, связанные с деформациями заготовки, а 30% - разжимной оправки. Наиболее существенные погрешности формы - в продольном направлении - возникают вследствие прогиба оси и стенок заготовки. Степень влияния каждого вида деформации на точность обработки зависит от приведенной толщины стенки.

2. Установлено, что вследствие деформаций разжимной оправки возникает специфическая для обработки тонкостенных цилиндров погрешность -неравнофокусный эллипс. Непосредственной причиной образования нерав-нофокусного эллипса является неодинаковая жесткость оправки в различных радиальных направлениях.

3. Погрешности формы, характерные для тонкостенных цилиндров, возникают как при однорезцовой, так и при точении многорезцовыми головками. Однако в последнем случае погрешности могут быть существенно уменьшены за счет уравновешивания действующих радиальных сил резания.

4. Доказано, что удовлетворительные по точности результаты при обработке тонкостенных цилиндров точением многорезцовыми головками могут быть получены лишь в случае оснащения головки двумя группами чередующихся резцов с различной геометрией.

5. В диссертации разработана методика определения условий для безвибрационного точения многорезцовыми головками, включающая математический аппарат для качественной оценки виброустойчивости технологической системы и количественной оценки влияния упругих колебаний на динамические характеристики процесса многорезцового точения, который позволил построить алгоритм по выбору безвибрационных режимов. Для реализации структурного критерия определения виброустойчивости процесса точения была разработана программа для ЭВМ, определяющая численную зависимость минимально допустимой жесткости технологической системы от её логарифмического декремента и режимов резания при точении МРГ. При нарушении устойчивости системы следует менять режимы резания, геометрию резцов (задний угол на вспомогательной кромке) или применять дополнительные виброгасящие устройства.

6. Для внедрения процесса точения МРГ разработан комплекс технологической оснастки и проведена модернизация станков на операции чистовой обработки наружной поверхности детали 1 изделия черт. 9-01520 и ствола охотничьего ружья Т03-34. Эффективность разработанного процесса точения МРГ подтверждена результатами внедрения, позволившими повысить точность получения геометрических параметров в 2,2 раза; увеличить производительность операции чистовой обточки с 450 до 780 деталей в смену, сократить потери от брака на 60%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Астахов, Сергей Алексеевич, 2012 год

1. Азаров A.C. Высокопроизводительная обработка валов в машиностроении/ A.C. Азаров.- М.: Машгиз, 1961.- 222 с.

2. Азаров A.C. Механизация и автоматизация обработки деталей резанием/ A.C. Азаров.- М.-Л.: Машгиз, 1954.- 211 с.

3. Альбрехт П. Автоколебания при резании металлов. Конструирование и технология машиностроения/ П. Альбрехт.- М.: Мир, 1962.- №3,-С.11-25.

4. Армарего И. Дж. А. Обработка металлов резанием/ И. Дж. А. Ар-марего, Р. X. Браун.- Пер. с англ.- М: Машиностроение, 1977.- 325 с.

5. A.c. 617169 СССР. Способ токарной обработки нежестких деталей/ В.А. Карпушин, H.H. Дорожин, Б.А. Каледин, Л.П. Кашицын.- № 2453932/25-06: заявл. 17.02.77; опубл. 1978, бюл. №28.

6. A.c. 614893 СССР. Способ механической обработки нежестких пустотелых деталей/ В.А. Карпушин, Б.А. Каледин.- № 2445750/25-08: заявл. 14.01.77; опубл. 1987, бюл. №26.

7. A.c. 412985 СССР. Способ обработки баллонов высокого давления/ H.A. Алешичев, Ю.С. Овчинников.- № 1766371/25-08: заявл. 31.03.72; опубл. 1974, бюл. №4.

8. A.c. 598698 СССР. Способ обработки баллона высокого давления/ А.Д. Пуйдокас, М.Б. Тарелкина, И.П. Трусов.- № 2306530/25-08: заявл. 30.12.75; опубл. 1978, бюл. №11.

9. A.c. 602307 СССР. Способ обработки нежестких деталей и устройство для его осуществления/ Д.П. Волков и др.- № 2000375/08: заявл. 26.02.74; опубл. 1978, бюл. № 14.

10. A.c. 484937 СССР. Способ механической обработки нежестких деталей/ В.Б. Пегов, В.Ф. Горнев, И.С. Ерзин.- № 1990755/25-08: заявл. 05.02.74; опубл. 1976, бюл. № 35.

11. A.c. 869972 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки нежестких деталей. БИ, 1984, № 44

12. A.c. 973240 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки нежестких деталей

13. A.c. 1049191 СССР, МКИ G 23 В 1/00. Способ обработки нежестких длинномерных вращающихся деталей и устройство для его реализации. БИ, 1983, № 39.

14. A.c. 1085674 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Устройство для токарной обработки нежестких деталей. БИ, 1988, № 21

15. A.c. 1126776 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки нежестких деталей. БИ, 1984, № 44.

16. Астахов С.А., Сидоркин A.B., Маликов A.A. Экспериментальное определение жесткости технологической системы и ее влияние на точность обработки/ Известия ТулГУ, Серия «Технические науки», 2011, 4 вып., с. 302-306.

17. Астахов С.А. Деформации обрабатываемой полой цилиндрической заготовки / Известия ТулГУ, Серия «Технические науки», 2011, 4 вып., с. 307-315.

18. Астахов С.А., Маликов A.A. Аналитическое определение погрешностей базирования тонкостенных труб при центрировании в двух плоскостях/Известия ОрелГТУ. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. №6-1. 2011. С. 42 48.

19. Астахов С.А., Маликов A.A. Аналитическое определение условий виброустойчивости при точении тонкостенных цилиндрических заготовок многорезцовыми головками Известиях ЮЗГУ. 2012. №1 (40). 4.1. С. 258264.

20. Астахов С.А. Определение безвибрационных режимов точения при использовании критерия устойчивости/ Доклады ВНПК «Инновационные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практич. результаты». Тула, 2011 г., с. 9-11.

21. Астахов С.А. Влияние упругих колебаний технологической системы на шероховатость обработанной поверхности. / Доклады ВНПК «Инновационные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты». Тула, 2011 г., с. 11-13.

22. Астахов С.А. Оптимизация геометрических параметров резцов для многорезцовых головок/ Вестник ТулГУ. Автоматизация: проблемы, идеи, решения. Материалы МНТК «АПИР-15». В 2-х частях. 4.2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 33-40.

23. Астахов С.А. Экспериментальное определение логарифмического декремента технологической системы/ Вестник ТулГУ. Автоматизация: проблемы, идеи, решения. Материалы МНТК «АПИР-15». В 2-х частях. 4.2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 40-43.

24. Беляев Г.В. Технология производства валов/ Г.В. Беляев.- М.-Л.:Машгиз, 1961.-251 с.

25. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний/

26. B.JI. Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. 416 с.

27. Бобров В.Ф. Многопроходное нарезание крепежных резьб резцом. М.: Машиностроение, 1982. - 104 с.

28. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов/ В.Ф. Бобров.- М.: Машиностроение, 1975.- 344с.: ил.

29. Вазов В. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных/ В. Вазов, Д. Форсайт// М.: Изд-во иностранной литературы, 1963.

30. Васин С.А. Прогнозирование виброустойчивости инструмента при точении и фрезеровании/ С.А. Васин// Серия «Библиотека инструментальщика».- М.: Машиностроение, 2006.- 384 е.: ил.

31. Васин С.А. Прогнозирование устойчивости процесса точения/

32. C.А. Васин, Л.А. Васин,- ТулГУ, 2000.- 108 с.

33. Васин Л.А. Комплексная система проектирования безвибрационного процесса токарной обработки на основе динамических характеристикэлементов технологической системы/Л.А. Васин// Дисс. .докт. техн. наук.-Тула: ТулГТУ, 1994.

34. Васин Л.А. Технические характеристики устройства стабилизации силы резания при точении/ Л.А. Васин, С.А. Васин, Е.И. Федин, O.A. Ямникова// Вюник 1нженерно'1 академп Украши Кшв, 2001,- №3 (Ч. 1).- С. 138-142.

35. Васин Л.А. Математическая модель силы резания с учетом колебания подсистемы "инструмент заготовка"/ Л.А. Васин, Е.И. Федин, O.A. Ямникова// СТИН, 1998.- № 8.- С. 8 -11.

36. Васин Л.А. Статические характеристики адаптивной системы стабилизации силы резания при точении/ Л.А. Васин, Е.И. Федин, O.A. Ямникова// Изв. ТулГУ: Сер. Машиностроение.- Вып.1.- Тула, 1997.- С. 18-22.

37. Васин Л.А. Исследование связанности крутильных и продольных колебаний валов при точении/ Л.А. Васин, O.A. Ямникова// Технология механической обработки и сборки.- Тула: ТулГУ, 1995.- С. 110 -116.

38. Вейц В.Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках/ В.Л. Вейц, В.К. Дондошевский.- М.-Л.: Машгиз, 1959.

39. Ву Д. Аналитическая модель динамики резания металлов/ Д. Ву, К. Лю// Конструирование и технология машиностроения.- Ч. 1, 2,- М.: Мир, 1985.- Т. 2,- С. 89 100.

40. Геллер Ю.А. Пути уменьшения деформации инструмента при термической обработке/ Ю.А. Геллер, В.Ф. Моисеев, С.Б. Арутин// Металловедение и термическая обработка металлов.- 1974,- №1.- С. 4-9.

41. Голосов E.J1. Изучение сил резания применительно к бесцентровому точению титановых сплавов/ E.JI. Голосов, В.Т. Александров// Тр./ Моск. энергетич. ин-т, 1976.- Т. 294, № 2,- С. 46-48.

42. Гробов В.А. Теория колебаний механических систем/ В.А. Гробов.- Киев: Вища школа, 1982.- 183 с.

43. Давыдов В.И. Изделия из тонкостенных профилей/ В.И. Давыдов.- М.: Машгиз, 1957.- 187 с.

44. Дальский A.M. Механическая обработка материалов: учебник/ A.M. Дальский.- М.: Машиностроение, 1981.- 224 с.

45. Дас М. Автоколебания станков/ М. Дас. Пер. с англ. Кушнир Э.Ф.// Автоматические линии и металлорежущие станки.- 1982.- Вып.17.-С.10-18.

46. Дорохин Н.Б. Разработка и исследование многосуппортной то-карно-копировальной обработки/ Н.Б. Дорохин// Дис. .канд. техн. наук.- Тула, 1976.- 302 с.

47. Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке/ H.A. Дроздов// Станки и инструмент.- М.- 1937, №22.

48. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом/ И.Г. Жарков.- Д.: Машиностроение, 1986.- 179 с.

49. Жарликов Н.Б. Бесцентровая обточка валов/ Н.Б. Жарликов.-1977, №20.-С. 33-38.

50. Иванов М.Ю. Оснастка для обработки колец подшипников/ М.Ю. Иванов.- 1980, № 8.- С. 24-25.

51. Ильницкий И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения/ И.И. Ильницкий.- М. Свердловск: Машгиз, 1958.

52. Исследования по теории пластин и оболочек: сборник IY.- Казань: изд. Казанского университета, 1966.- 565 с.

53. Каминская B.B. Динамическая характеристика процесса резания при сливном стружкообразовании/ В.В. Каминская, Э.Ф. Кушнир// Станки и инструмент,- 1979, №5.-С. 27-30.

54. Каширин А.И. Вопросы устойчивости рабочего движения при обработке металлов резанием/ А.И. Каширин// Исследования колебаний металлорежущих станков при резании металлов,- М.: Машгиз,1958.- С. 24-29.

55. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов/ А.И. Каширин,- М.-Л.: АН СССР, 1944.

56. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков/ С.С. Кедров.-М.: Машиностроение, 1978.- 199 с.

57. Кемплер М.Л., Нестерова C.B. О нелинейной связанности крутильно-продольных колебаний коленчатых валов/ М.Л. Кемплер, C.B. Нестерова// Изв. вузов.- М.: Машиностроение, 1976.- № 1.- С. 40 -43.

58. Кирилин Ю.В. Методика расчета виброустойчивости станков./ СТИН №1-2005. С. 3-6.

59. Кирилин Ю.В. Аналитическое исследование виброустойчивости станка./ Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин. / СТИН №6-2005. С.3-7.

60. Козочкин М.П. Особенности вибраций при резании материалов./ "СТИН" № 1-2009. С.29-35.

61. Кораблев Т.А. Двухсуппортная токарная обработка/ Т.А. Кораб-лев, С.Г. Купцов, Г.В. Панков// Передовой научно-технический и производственный опыт.- М.: ГОСИНТИ, № 6-67-1638/356, 1967,- С. 289-293.

62. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения/ B.C. Корсаков." М.: Машиностроение, 1965.- 378 с.

63. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения/ B.C. Корсаков, B.C. Михайлов.- М.: Машиностроение, 1974.- 335 с.

64. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров)/ Г. Корн, Т. Корн.- М.: Наука, 1974.- 831 с.

65. Коули П. Быстрое измерение характеристик собственных форм колебаний с помощью БПФ-анализаторов в условиях случайного возбуждения/ П. Коули, Л. Ригнер// Конструирование и технология машиностроения. -1986,-№4.

66. Кранаренков Ю.Б. Повышение точности и производительности многорезцовой токарной обработки/ Ю.Б. Кранаренков, С.А. Атаманов, Е.А. Шаев// Станки и инструменты.- № 8, 1974.- С. 28-30.

67. Кудинов В.А. Динамика станков/ В.А. Кудинов.- М.: Машиностроение, 1967.- 359 с.

68. Кудинов В.А. Динамические расчеты металлорежущих станков. Расчеты на прочность / В.А. Кудинов, В.В. Каминская, В.И. Левин.-. Сб. статей. под ред. Н.Д. Таробасова.- М.: Машиностроение, 1978.- Вып.25.- С. 183198.

69. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания/ В.А. Кудинов// Станки и инструмент.- 1963.- № 10.- С. 1 7.

70. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель) процесса резания/ В.А. Кудинов// Станки и инструмент.-1992.-№ 10.-С. 14-17.-№11.- С. 26 29.

71. Кунце Х.-И. Методы физических измерений: Пер. с нем./ X.- И. Кунце,- М.: Мир, 1989.- 214 с.

72. Кузнецов А.П. Устойчивость круговых цилиндрических оболочек в условиях ползучести/ А.П. Кузнецов, Л.М. Куршин//ПМФТ.-№3, 1962.- С. 36-48.

73. Кузнецов В.П. Точность и виброустойчивость при нарезании наружных резьб многорезцовыми головками/ В.П. Кузнецов.- Дисс. .канд. техн. наук.- Тула: ТПИ, 1983.

74. Кузнецов В.Д. Физика резания и трения металлов и кристаллов/ В.Д. Кузнецов// Избранные труды.- М.: Наука, 1977 310 с.

75. Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания и динамическое качество станка при многоинструментальной обработке/ Э.Ф. Кушнир// Станки и инструмент, 1991.- №4.- С. 10-13.

76. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов/ Г.С. Лазарев.-М.: Высшая школа, 1971.- 243с.

77. Лазарев Г.С. Устойчивость процессов резания металлов/ Г.С. Лазарев." М.: Высшая школа, 1973.- 184с.

78. Ли Л., Ли К., Ган С. Связь износа инструмента с динамической составляющей силы резания/ Л. Ли, К. Ли, С. Ган.- Пер. с англ. Е. Елесавет-ского// Режущие инструменты, 1990.- Вып. 8.- С. 9 16.

79. Лин 3., Ходсан Д. Текущий контроль динамических характеристик станка/3. Лин, Д. Ходсан.- Пер. с англ. А. Елисаветского// Технология и оборудование обработки металлов резанием, 1988.- № 23.- С. 21 28.

80. Лобанов В.М. Инструмент для бесцентровой обработки прутков из титановых сплавов/ В.М. Лобанов, А.И. Созинов, Е.С. Павлов// Станки и инструмент,- 1979, №6.- С. 20-21.

81. Ляндон Ю.Н. Функциональная взаимозаменяемость в машиностроении/ Ю.Н. Ляндон.- М.: Машиностроение, 1967.- 216 с.

82. Мертсон И.В. Исследование многорезцовой токарной обработки нежестких деталей/ И.В. Мертсон// Дисс. .канд. техн. наук.- Л., 1965.- 226 с.

83. Митрофанов А.И. Рациональная конструкция режущего инструмента для бесцентрового точения длинномерных изделий из титановых сплавов/ А.И. Митрофанов, В.Л. Хархардин// Высокопроизводительные конструкции режущего инструмента.- 1976, № 4.- С. 89-93.

84. Многорезцовая головка тонкого точения/ Technical (Suisse).-1977.- Т. 26, № 14,- С. 1033.

85. Мол очков A.B. Высокочастотные вибрации при точении/ A.B. Молочков, В.А. Пацкевич// Станки и инструмент.- 1972, №7.- С. 11-13.

86. Мурашкин Л.С. Прикладная нелинейная механика станков/ Л.С. Мурашкин, С.Л. Мурашкин.- Л.: Машиностроение, 1975.- 280с.

87. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний/ Р. Мэнли.-1972,- 356 с.

88. Мягков Ю.В. Разработка и исследование процесса нарезания внутренних резьб на закаленных деталях многорезцовыми головками/ Ю.В. Мягков.- Дис. . канд. техн. наук.- Тула: ТПИ, 1980.- 171 с.

89. Пат. 2724451 ФРГ. Резцедержатель для точения валов.- № 3008547; заявл. 11.08.78; опубл. 06.03.80.

90. Подпоркин В.Г. Жесткость крепления валов в центрах станков/ В.Г. Подпоркин// Станки и инструмент.- №12, 1950.

91. Подпоркин В.Г. Обработка нежестких деталей/ В.Г. Подпоркин. М.-Л.: Машгиз, 1959. 208 с.

92. Попов В.И. К вопросу о статистической динамике процесса резания/ В.И. Попов// Резание и инструмент,- Харьков: Высшая школа, 1973.-Вып.7.- 47 с.

93. Прецизионная головка типа GD-45 фирмы Wagner.- Werkstatt und Betrieb.- 1977,- T. 10, № 8.- С. 496.

94. Прогрессивная технология обработки гидроцилиндров/ Технология машиностроения, экономика и организация производства.- Вып. V.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973.- 568 с.

95. Прочность. Устойчивость. Колебания. : В 3 т./ Под ред. И.А. Бергера, Я.Г. Пановко.- М.: Машиностроение, 1968.- Т. 3.- 567 с.

96. Пятков П.П. Повышение виброустойчивости станков-автоматов профильного точения/ П.П. Пятков// Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент).- НИИМАШ, 1982,- №12.- С. 6-10.

97. Свидетельство РФ на полезную модель № 28643. Устройство для токарной обработки нежестких деталей/ С.А. Васин, Л.А. Васин, O.A. Ямникова, Е.И. Федин. Зарегистрировано 10.04.2003 г.

98. Скраган В.А. Жесткость металлорежущих станков/ под ред. В.А. Скрагана.- М.-Л.: Машгиз, 1952.

99. Семин B.B. Разработка и исследование способов и средств обеспечения точности изготовления резьбовых замковых соединений тонкостенных деталей/ В.В. Семин// Дисс. .канд. техн. наук.- Тула, 1980.- 438 с.

100. Соколовский А.П. Вибрации при обработке на металлорежущих станках/ А.П. Соколовский// Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов.- М.: Машгиз, 1958.- С. 3-23.

101. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения/ А.П. Соколовский.- М.: Машгиз, 1955.- 515с.: ил.

102. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения/ А.П. Соколовский.- М.: Машгиз, 1962.

103. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения/ И.С. Солонин.- М.: Машиностроение, 1972.- 216 с.

104. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т. 3. Под ред. А.Н. Мало-ва. М.: Машиностроение, 1977.- 748 с.

105. Суслов А.Г. Научные основы технологии машиностроения./ А.Г. Суслов, A.M. Дальский. М.: Машиностроение, 2002. 684 с.

106. Тараненко В.А. Обработка нежестких деталей при приложении растягивающего усилия/ В.А. Тараненко// Станки и инструменты.-1978, №8.-С. 33-34.

107. Ташлицкий Н.И. Первичный источник возбуждения автоколебаний при резании металлов/ В.А. Тараненко// Вестник машиностроения, I960.- № 2.- С. 45 50.

108. Тейлор Ф. Искусство резать металлы/ Ф. Тейлор.- Берлин: Бюро иностранной науки и техники, 1922.

109. Технологическая наследственность в машиностроительном производстве/ A.M. Дальский, Б.М. Базров, A.C. Васильев и др./ Под ред. A.M. Дальского. М.: Изд-во МАИ, 2000. 364 с.

110. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов/ С.П. Тимошенко. М.: Наука, 1965.- 480 с.

111. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле/ С.П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Унвер.- Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1985.- 472 с.

112. Толоконников JI.A. Механика деформируемого твердого тела/ JI.A. Толоконников,- М.: Высшая школа, 1979.- 318 с.

113. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках: Пер. с чешского.- / И. Тлустый.- М.: Машгиз, 1956.- 394 с.

114. Тлустый И. Учет нелинейности при анализе вибраций станков/ И. Тлустый.- Пер. с англ. Цейтлин JI.H./ Автоматические линии и металлорежущие станки.- 1982 Вып.18.- С. 1-12.

115. Томпсон Р. Модуляции вибраций, возникающих при механической обработке материалов/ Р. Томпсон// Конструирование и технология машиностроения." М.: Мир, 1969.- №3,- С. 141-148.

116. Уразаев З.Ф.Измерение жесткости металлорежущих станков по углу поворота шпинделя/ З.Ф. Уразаев, A.M. Фадеев A.M.// Станки и инструмент.-.!^, 1966.

117. Федин Е.И. Экспериментальное определение динамических характеристик технологических систем/ Е.И. Федин, O.A. Ямникова// СТИН.-М., 2003.- № 3.- С. 7-9

118. Федин Е.И. Экспериментальное определение динамических характеристик технологических систем/ Е.И. Федин, O.A. Ямникова, Р.Н. Серегин// Вюник 1нженерно1 академи Украши. Кшв, 2001.- №3 (Ч. 1).- С. 143147.

119. Чэнь Чжиган. Критерии виброустойчивости технологической системы/ЧжиганЧэнь//Дисс. .канд. техн. наук Тула, 2000.- 96 с.

120. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов/К. Хартман, Э. Лецкий.- М.: Мир, 1977.- 552 с.

121. Хохулин В.Н. Новый метод обработки нежестких валов/ В.Н. Хо-хулин.- Л.: ЛДНТП, 1961.- 116 с.

122. Эльясберг М.Е. О независимости границы устойчивости процесса резания от возмущений по следу/ М.Е. Эльясберг// Станки и инструмент.-1976, №11.- С. 32-36.

123. Якобе Г.Ю. Оптимизация резания/ Г.Ю. Якобе, Э. Якоб, Д. Ко-хан.- Пер. с нем.- М.: Машиностроение, 1981.- 279 с.

124. Ямников А .С. Методика расчёта динамических характеристик технологической системы по экспериментальным данным/ А.С. Ямников, Е.И. Федин, М.А. Попов// Известия ТулГу.- Серия «Машиностроение».- Вып.3.- Тула: ТулГУ, 1997.

125. Ямников А.С. Технологические ограничения производительности обработки резанием/ А.С. Ямников Технология машиностроения. Тула, Тул-ГТУ, 1994, с. 5-8.

126. Ямникова О.А. Стабилизация силы резания при точении/ О.А. Ямникова// Дисс. .канд. техн. наук.- Тула: ТулГТУ, 1997 191 с.

127. Ян X. Анализ динамики трехмерного процесса резания/ X. Ян, К. Эман, С. By// Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1985,- №4,- С. 180-191.

128. Arnold R. Mechanism of Tool Vibration in Cutting of Steel/ R. Arnold// The Engineer, 1945.- № 4686, 4687.

129. Braun K.A. Hypermatrix generalization of the Jacobs- and Eberlein method for computing eigenvalues and eigenvectors of hermitian and non-hermitian matrices/ K.A. Braun, T.L. Johnsen.- Сотр. Mach. Engng., 1974.- Vol.4.-№ l.-P. 1 18.

130. Doi S. Vibration of Lathe Tools/ Doi S, Kato// Transations of the ASME, vol.78, 1956.-№5.

131. Hoff N.J. Line load applied alony generators of thin-walledcircular cylindrical shells/ N.J. Hoff, J. Kempner, F.V. Pohle.- Math, 11.- 610 p. (Вопросы прочности цилиндрических оболочек.- М.: Оборонгиз, 1960).

132. Hartzman M. Nonlinear Dynamics of Solids by Finite Element Method/ M. Hartzman, J. R. Hutchinson/- J. of Sound and Vibr., 1975.- № 3.- p. 387 -397.

133. Lu Xian. Multi-level substructure system with dynamic super-element and scheme of partial tree traveling/ Xian Lu, Lingku Qian, Jiahad Lin .-J. Dalian Univ. Technol, 1990.- 30.1.- P. 23 30.

134. Salje E. Vibrations of systems with two degrees of freedom/ E. Salje, Self-Excited// Transactions of the ASME, 1956,- Vol. 78.-№ 4.

135. Tobias S.A. Eine Theorie Regenerativen Ratterns/ S.A. Tobias, W. Fishwick// Der Maschinenmarkt, 1956.- Vol. 62.- № 17.

136. Tobias S.A. The chatter of Lathe tools under orthogonal Cutting conditions/ S.A. Tobias, W. Fishwick// Transactions of the ASME, 1958,- Vol. 80.- №5.