Выбор рациональных конструктивных параметров плавающих ледорезных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Малыгин, Александр Львович

• Малыгин, Александр Львович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малыгин, Александр Львович

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ существующих конструкций ледорезных машин.

1.2 Области использования ЛРМ с различными типами рабочих органов.

1.3 Определение нагрузок на рабочих органах ЛРМ.

1.4 Оценка несущей способности ледяного покрова.

1.5 Анализ конструктивных возможностей ЛРМ, определяющих безопасность работы на ледяном покрове.

1.6 Выводы, цели работы и задачи исследований.

Глава 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НА

ДИСКОФРЕЗЕРНОМ РАБОЧЕМ ОРГАНЕ.

2.1. Исходные предпосылки для выбора математической модели силы резания.

2.2 Обоснование физической модели силы резания.

2.3 Разработка математических моделей основных нагрузочных характеристик дискофрезерных рабочих органов.

2.3.1 Определение среднего крутящего момента на валу фрезы.

2.3.2 Определение вертикального усилия и усилия подачи на валу фрезы.

2.4 Тестирование математических моделей.

2.5 Исследование полученных математических моделей.

2.6 Практическое использование полученных результатов.

2.7 Выводы по главе.

Глава 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ЛРМ НА ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЕЁ РАБОТЫ В

СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1 Основные предпосылки к рассмотрению вопросов безопасности работы на ледяном покрове.

3.2 Определение конструктивных параметров машины, обеспечивающих её безопасность при внезапном проломе льда.

3.3 Исследование влияния конструктивных параметров машины на величину буксирного усилия при выходе ЛРМ на ледяной покров Ю

3.4 Исследование возможностей разработки майн с помощью ледорезной машины.

3.4.1 Технология получения открытой майпы с помощью ледорезной машины.Ш

3.4.2 Определение величины буксирного усилия для выемки ледяного блока. ИЗ

3.4.3 Определение рациональных размеров ледяных карт для расчистки майн притапливанием.

3.5 Выводы по главе.

Глава 4 ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

НА МОДЕЛИ ЛРМ

4.1 Компоновка масс и объемов ЛРМ как плавающего объекта.

4.2 Оборудование и методика проведения модельного эксперимента.

4.3 Определение массы модели, её центра тяжести и положения корпуса.

4.4 Определение посадки модели при взаимодействии с кромкой ледяного покрова.

4.5 Определение величины буксирного усилия при выходе машины на лед из майны.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор рациональных конструктивных параметров плавающих ледорезных машин»

Большинство рек, озер, а также прибрежные морские акватории РФ в течение длительного периода покрываются льдом. Ледяной покров является удобным опорным основанием для гидротехнического строительства, прокладки подводных коммуникаций и пр. Такой фактор позволяет снизить влияние фактора сезонности и снизить затраты на проведение указанных технологических операций. Это особенно важно для развития производственных сил регионов, с которыми связаны перспективы экономического подъема России - Севера, Сибири и Дальнего Востока. В обеспечении технологических операций, проводимых с ледяного покрова ле-дорезные машины (ЛРМ) играют ключевую роль. Однако прогресс в их развитии был надолго заторможен перестройкой экономической структуры промышленности. Поэтому существующий парк спроектированных и построенных машин морально устарел и не отвечает современным экономическим условиям.

Ледорезные машины на протяжении более 50 лет разрабатывались в НИЛ "РАЛСНЕМГ", созданном родоначальником этого вида техники проф. А.Ф. Николаевым. Как показал многолетний опыт эксплуатации подобных машин с точки зрения разнообразия выполняемых операций, надежности, простоты обслуживания наиболее рациональным рабочим органом является дисковая фреза. Её основной недостаток - малое использование диаметра легко устраняется с помощью цевочного зацепления. Однако вплоть до настоящего времени определение нагрузочных характеристик на валу фрезы велось на базе эмпирических зависимостей, которые не раскрывали физической сути процесса резания и не могли служить основой для разработки полноценных методик расчета.

Другой проблемой эксплуатации ЛРМ являлась опасность пролома льда и сваливание машины в воду. Для повышения безопасности проведения работ па ледяном покрове, многие машины создавались на базе плавающего корпуса-понтона. Однако, и они не могли противостоять переворачиванию при внезапном проломе льда и не были приспособлены для выхода на ледяной покров после их попадания в воду. Эти недостатки вели не только к снижению спроса на этот вид техники, но и к отказу от выполнения технологических операций с использованием ледяного покрова.

В связи с изложенным, задача обоснования и разработки конструкции ЛРМ на базе плавающего корпуса- понтона, сочетающей требуемые производственные качества с безопасностью и многофункциональностью является актуальной.

При этом в разработке должно быть учтено максимальное количество факторов влияния среды функционирования машины. Для этого необходимо создание соответствующей научно обоснованной методики определения основных конструктивных параметров ЛРМ.

Цель работы. «Разработка методики и выбор рациональных конструктивных параметров плавающих ледорезных машин».

Задачи исследования. На основании анализа проблем, связанных с темой диссертации, сформулированы исследовательские задачи, которые необходимо решить для достижения поставленной цели:

1. Провести анализ существующей эмпирической модели силы резания льда и разработать адекватную ей модель, с использованием теории разрушения хрупких тел.

2. Получить аналитические зависимости для расчета нагрузочных характеристик дискофрезерных рабочих органов.

3. Определить зависимости между массогабаритньши параметрами ЛРМ, обеспечивающими ее безопасную эксплуатацию при внезапном проломе льда и разработать методику расчета буксирного усилия для выхода ЛРМ из майны на ледяной покров.

4. Установить связь между основными параметрами ЛРМ и размерами вырезаемых карт льда, при которых обеспечивается расчистка майны посредством ЛРМ.

5. Проверить посредством модельных экспериментов теоретические зависимости между массогабаритньши параметрами ЛРМ, обеспечивающими безопасность и выход из воды на ледяной покров.

6. Провести проверку методики расчета основных параметров плавающих дискофрезерных ледорезных машин на натурном образце ЛРМ.

Объекты исследования:

- эмпирическая модель силы резания льда и ее физическая интерпретация;

- дискофрезерный рабочий орган и его нагрузочные характеристики; несущий корпус- понтон как плавучий объект,

- плавающая модель ЛРМ; натурный образец ЛРМ на базе плавающего корпуса- понтона;

Методы исследования. В теоретических исследованиях использовалась теория разрушения хрупких тел, численные методы математического моделирования, разрабатывались алгоритмы с использованием пакета программ MatLab-5, MathCad, Excel. Экспериментальные исследования проводились с использованием метода модельного эксперимента с применением теории подобия , выполнялись полевые эксперименты с натурным образцом ЛРМ.

Научную новизну работы составляют: математическая модель силы резания льда на основе теории разрушения хрупких тел; математические модели нагрузочных характеристик дискофрезерного рабочего органа; методика определения массогабаритных параметров ЛРМ, обеспечивающих безопасность при проломе льда; методы определения технологических параметров, обеспечивающих расчистку вырезаемых майн ото льда с помощью ЛРМ; результаты модельного исследования поведения ледорезпой машины как плавучего обт>екта;

Основные положения, выносимые на защиту Из теоретических разработок:

- результаты анализа эмпирической модели силы резания льда одиночным резцом и полученные на его основе математические модели нагрузочных характеристик для дискофрезерного рабочего органа;

- математические модели и методы определения массогабаритных параметров ЛРМ обеспечивающих безопасность при проломе льда, а также определения буксирного усилия выхода машины из воды на лед;

- методы определения размеров вырезаемых карт льда, для возможности дальнейшей очистки майны ото льда с помощью ЛРМ.

Из научно-технических:

- результаты модельных опытов по определению и проверке безопасного положения ЛРМ на льду и в воде, а также усилия буксировки для выхода из майны;

- зависимости для определения массогабаритных характеристик ЛРМ, отвечающие условиям безопасности при проломе льда;

-зависимости определяющие размеры ледяных карт для очистки майн и других операций;

-методические основы компоновки и формирования конструктивной схемы ЛРМ и ее основных компонентов;

Достоверность результатов. Основные теоретические положения и результаты исследований, принятые гипотезы и допущения подтверждены натурными испытаниями опытного образца ЛРМ.

Практическая ценность Полученные аналитические зависимости расчета нагрузочных характеристик рабочего органа могут служить основой систем автоматизированного проектирования ЛРМ. Разработанные методики позволяют при создании новых образцов ЛРМ значительно сократить стадию опытно- конструкторской доводки машины. Методика определения основных массогабаритных параметров, обеспечивающих безопасность при проломе льда, применима не только для ЛРМ, но и для других транспортно- технологических машин, обладающих плавучестью и работающих на ледяном покрове.

Реализация результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований в виде методов расчета конструктивных параметров машин, практических рекомендаций реализованы при создании мобильной ледорезной машины для ликвидации аварий на подводных переходах магистральных трубопроводов в зимних условиях ЛФМП-1 (ОАО "АК Транснефть", г. Москва); при организации и научно-техническом обеспечении операций технологического комплекса для укладки донных кабельных линий связи между нейтринным телескопом и береговым центром управления на оз. Байкал (ИЯИ АН РФ, г. Москва); - при создании экспериментального щелереза для разработки льда и мерзлого грунта Щ-122 на базе трактора Т-150К (МУП "Водоканал", г. Н.-Новгород); - при создании ледоскалывателей ПЛ-75, ПС-33, ПЛ-112 (МУП "Водоканал", ОАО "Северспецподводстрой", ОАО "Мехсервис") Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на международных, всесоюзных, всероссийских, региональных конференциях: научно-технической конференции молодых ученых, г. Горький, 1983; региональной конференции "Применение ЭВМ в проектировании и испытании машин и оборудования", г. Горький, 1983; научно-технической региональной конференции "Актуальные вопросы научно-технического прогресса и внедрения в практику", г. Горький, 1984;

6-и Региональной научно-технической конференции "Проблемы создания новой техники для освоения шельфа", г. Горький, 1989; региональной научно-технической конференции , г. Горький, 1990; всесоюзной научно-технической конференции "Новое в подъемно-транспортном машиностроении", г. Москва, 1993;

X Международной научно-технической конференции "Современные тенденции развития транспортного машиностроения", г. Пенза, 2005; всероссийской НТК «Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве», г. Н. Новгород, 2007.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, в том числе 3 в изданиях рекомендованных ВАК РФ, получено 7 авторских свидетельств и патентов РФ.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Малыгин, Александр Львович

Выводы:

1. Дано объяснение существующей эмпирической модели разрушения льда резанием на основе теории разрушения хрупких тел, раскрывающее физическую суть происходящих явлений.

2. Получены аналитические зависимости для определения мощности привода дисковой фрезы, усилия подачи и вертикального усилия, действующего на вал фрезы.

3. Поставлена и решена задача о предотвращении опрокидывания амфибийных машин при внезапном проломе льда, на основании чего получены зависимости для определения высоты борта, обеспечивающей безопасность плавающих машин на ледяном покрове.

4. Разработан численный способ определения буксирного усилия для выхода ЛРМ из майны на ледяной покров с помощью собственной лебедки. Поставлены и решены задачи позволившие использовать плавающие ЛРМ не только для прорезания льда, но и для расчистки выпиленных майн. Получены зависимости размеров, удаляемых ледяных блоков и карт, от параметров машин.

5. Разработана конструкция и изготовлен образец машины ЛФМП-1, в которой реализованы результаты теоретических исследований и модельных экспериментов. Машина имеет массу 2420 кг, с размерами 2.3x3.6x1.8 м, потребляемая мощность 30 кВт, глубина прорезания льда 0.8 м, ширина щели 0.1 м, скорость проходки - 600 м/ч, средняя тяга буксирной лебедки 20 кН.

6. Натурными испытаниями подтверждено:

- результаты теоретических исследований, на основе которых были выбраны размеры и компоновка корпуса-понтона машины адекватны экспериментальным данным;

- подтверждена теоретически обоснованная способность машины образовывать майну, путем облома выпиленной клавиши, очистки майны путем притапливания и транспортировки карты льда под поверхность ледяного покрова;

- подтверждена теоретически обоснованная способность выхода машины из майны на ледяной покров с помощью собственной буксирной лебедки;

- получено, что рассчитанное теоретически, буксирное усилие лебедки обеспечивает выход машины из майны (степень сходимости результатов до 9%);

- теоретическая производительность машины согласуется с производительностью натурной машины (степень сходимости результатов 14. 19%);

- по результатам испытаний машина рекомендована в серийное производство.

7. Проведенные исследования позволили выработать следующие рекомендации:

- При использовании фрез с чередованием узких и широких резцов следует стремиться к уменьшению ширины узкого резца, которая должна назначаться из условия прочности зуба цевочного зацепления.

- Точка приложения буксирного усилия к корпусу плавающей машины для выхода ее из майны на лед должна находиться на днище корпуса.

- Для снижения буксирного усилия выхода, угол буксирного троса к кромке майны должен составлять 10-15°.

- Для увеличения устойчивого положения на кромке майны и в воде машина в свободном плавании должна иметь дифферент 2-3° на нос.

- Для успешного выхода плавающих машин на лед из майиьт в носовой части должны устанавливаться лыжи, препятствующие упору движителя (колес, гусениц) в кромку льда.

8. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- при создании мобильной ледорезной машины для ликвидации аварий на подводных переходах магистральных трубопроводов в зимних условиях ЛФМП-1 (ОАО "АК Транснефть", г. Москва); при организации и научно-техническом обеспечении операций технологического комплекса для укладки донных кабельных линий связи на оз. Байкал (ИЛИ АН РФ, г. Москва); при создании ледорезной машины ЛФМ-73 АО «Северспецподводстрой», г. Надым.

Предложенные методики расчета используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малыгин, Александр Львович, 2010 год

1. Автономов, В.Н. Создание современной техники: Основы теории и практики/ В.Н. Автономов М.: Машиностроение, 1991.-304 с.

2. Азгольдов Г.Г. Теория и практика оценки качеств товаров/ Г.Г. Азгольдов М.: Экономика, 1982.-256 с.

3. Алатин, С.Д. Исследование процесса резания льда рабочими органами ледофрезерных машин: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04 / С.Д. Алатин. Горький. 1983.-248 с.

4. Алатин, С.Д. Влияние блокировки на усилие резания / С.Д. Алатин, П.А. Белов // Сб. «Проблемы нефти и газа Тюмени». Тюмень, 1981,- Вып.51.

5. Алимов, О.Д. Опыт использования баровых машин для резания льда / О.Д. Алимов, И.Г. Басов, Ф.Ф. Зелингер // Строительные и дорожные машины. 1969.-№ 2.-С.11.

6. Исследование процесса бурения льда концевыми торцовыми фрезами: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04/ Д.А. Амангалиев. Горький. 1973. - 185 с.

7. Андрианов, Ю.М. Квалиметрические аспекты управления качеством продукции / Ю.М. Андрианов, М.В. Лапатин-Л.: Изд. ЛГУ, 1983.-288 с.

8. Анисимов, П.А. Подводные кабельные линии связи / П.А. Анисимов, И.З.Явич. -М.: Изд. военно-морского министерства СССР, 1951- 310 с.

9. Барахтанов, Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дис. док. техн. наук: 05.05.03. / Л.В. Барахтанов. Горький. 1988.-342 с.

10. Ю.Броек Д. Основы механики разрушения : Пер. с апгл.-М.: Высшая школа, 1980. 368 с.

11. П.Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.-13-е изд., исправ. / И.Н. Бронштейн, К.А.Семендяев // М.: Наука, 1986.- 544 с.

12. Богородский, В.В. Разрушение льда. Методы, технические средства / В.В. Богородский, В.П. Гаврило, О.Л. Недошивин. Л.: Гидрометеоиздат, 1983.

13. Бутягин, И.П. Прочность льда и ледяного покрова / И.П. Бутягин. Новосибирск: Наука, 1966.-153 с.

14. Н.Брегман, Г.Р. Ледяные переправы / Г.Р. Брегман, Б.В. Проскуряков.- Свердловск: Гидрометеоиздат, 1980. 384 с.

15. Варфоломеев, В.П. Прогнозирование развития строительных и дорожных машин: Обзорная информация./ В.П. Варфоломеев // ЦНИИТЭстроймаш. М., 1983. - 45 с.

16. Варфоломеев, В.П. Проектирование системы самоходных машин на основе унификации / В.П. Варфоломеев // Строительные и дорожные машины. 1985 — №2.-С. 10-12.

17. Ветров, Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов / Ю.А. Ветров. Издательство Киевского университета, 1965. - 168 с.

18. Ветров, Ю.А. Задачи исследования процесса резания льда /Ю.А. Ветров, В.П. Станевский, Ю.В. Сосевич // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межвуз. научн.-техн. сб., 1981.-Вып.31. С.29-33.

19. Винер, П. Кибернетика или управление и связь в животном и машине.: Пер. с англ./ Н.Винер М.: Сов.радио. 1968.- С.214.

20. Вицинский, В.В Основы проектирование судов внутреннего плавания / В.В. Вицинский, А.П. Страхов.- Л.: Судостроение, 1970. С. 454.

21. Войткунский, Я.И. Справочник по теории корабля / Я.И. Войткунский, РЛ. Першиц, И.А. Титов. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Судостроение, 1973.-С. 511.

22. Гамаюнов, А.И. Вертикальное движение льда при изменении горизонта ледостава / А.И. Гамаюнов // Гидротехническое строительство. 1960.-№ 9.

23. Гидрологический ежегодник .- М.: Мстеоиздат, с1970 по 1988 г.г.

24. Голубович, С.Р. Расчет оптимальных параметрических рядов строительных машин / С.Р. Голубович // Механизация строительства. 1967. - № 4.- С. 16-18.

25. Горячкин, В.П. Собрание сочинений Т.2. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1968.-С.455.

26. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания планирование эксперимента. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1980.-5с.

27. Государственный водный кадастр. Многолетние данные о режиме и ресурсах поверхностных вод суши. Часть 1. Реки и каналы. Т.1 РСФСР. М.: Метиоиздат, с 1970 по 1988 г.г.

28. Гудмен Д. Измерение критического коэффициента интенсивности напряжений К1с поликристаллического льда при больших скоростях нагружения. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./Под ред. П. Трюде. -М.: Мир, 1983, с 127-139.

29. Денисов, Л.И. Передовые методы рыболовства на внутренних водоемах / Л.И. Денисов. -М.: Пищевая промышленность, 1964. 64с.

30. Денисов, Л.И. Рыболовство на водохранилищах / Л.И. Денисов. М.: Пищевая промышленность. - 285с.

31. Дитрих, Я. Проектирование и конструирование: Системный подход / Я. Дитрих. -М.: Мир, 1981.-456 с.

32. Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы / Н.Г. Домбровский. М.: Машиностроение, 1972.-432с.

33. Домбровский, Н.Г. Унификация, агрегатирование и стандартизация машин для строительства / Н.Г. Домбровский // Изв. вузов «Строительство и архитектура». — 1979. -№ 6,-С.112-123.

34. Домбровский, Н.Г Основы построения конструктивно-унифицированных рядов машин и их узлов / Н.Г. Домбровский, И. Букур // Изв. вузов «Строительство и архитектура». 1983.

35. Роторно-виитовые машины. Основы теории движения / И.О. Донато, В.А. Жук, Б.В. Кузнецов, А.П. Куляшов, В.А. Шапкин. Н. Новгород.: НПК, 2000.-451 с.

36. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами /А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968.-376с.

37. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П.

38. Иванов, П.Е. Деформация ледяного покрова при движении грузов / П.Е. Иванов, П.П. Кобеко, А.Р. Шульман // ЖТФ. 1946. -Т. 16. - С.257-262.

39. Иванов, К.Е. Грузоподъемность ледяного покрова и устройство дорог на льду/ К.Е. Иванов, И.С. Песчанский. Л.: Главсевморпуть, 1949.-182 с.

40. Исследование, разработка и создание оборудования для нарезания щелей во льду // Отчет о НИР (промежуточ.) з/н 57: Руководитель В.Ф.Кулепов. Н.Новгород, 1991.-УДК 621879.48.- 136 с.

41. Кириос, В.И. Особенности ликвидации аварий на водных переходах в зимних условиях / В.И. Кирнос, В.Я. Сабитов, У.Н. Сабиров // Трубопроводный транспорт нефти. 1999. - №4. - С. 12-18.

42. Ключарев, В. Определение грузоподъемности ледяных переправ / В. Ключарев, С. Изюмов // Военно-инженерный журнал. 1943. - №2-3. - С.30-34.

43. Кобеко, П.П. Пролом и грузоподъемность льда / П.П. Кобеко, Н.И. Шишкин, Ф.И. Марей //ЖТФ. -1946. — Т. 16, вып.З.-С. 273-276.

44. Комаровский, А.Н. Действие ледяного покрова на сооружения и борьба с ним. Ч. 1. / А.Н. Комаровский М.: Госэнергоиздат, 1932.

45. Н.И Кошкин , М.Г. Ширкевич Справочник по элементарной физике.: М.- Наука. 1964.248 с

46. Карпенко Н.И. Теория деформирования железобетона с трещинами. М.: Стройиздат, 1976, 208 с.

47. Кулепов, В.Ф. Ходоуменьшитель для экскаватора ЭО-2621А / В.Ф. Кулепов, A.B. Ермушкин, С.Д. Алатин // Строительные и дорожные машины. 1985. - №7. - С.16-17.

48. Кулепов, В.Ф. Ходоуменьшитель землеройных машин на базе тракторов ЮМЗ-6Л, ЮМЗ-6М / В.Ф. Кулепов, A.B. Ермушкин, С.Д. Алатин // Механизация строительства. 1986. - №7. - С.20.

49. Кулепов, В.Ф. Оборудование для прокладки со льда / В.Ф. Кулепов, В.В. Романов, Ю.В. Сосевич// Тез. докл. в научно-тех. конф. «Интенсификация рабочих процессов землеройных машин в строительстве»,- Киев, 1989.-С.11-12.

50. Кулепов, В.Ф. Создание комплекса машин для прокладки подводных кабельных линий со льда / В.Ф. Кулепов, В.П. Тарасов, М.С. Сборнов // Проблемы создания новой техники для освоения щельфа: Тез. докл. шестой научно-техн. конф,-Горький, 1989.- С.94.

51. Машина ФАРКС-140 для резания льда / М.С. Сборнов, C.B. Фиолковский, A.JL Малыгин, В.В. Романов // Строительные и дорожные машины, 1989, № 2, с. 19-20.

52. Кулепов, В.Ф. Плавающие ледорезные машины для работы на ледяном покрове рек и прибережных морских акваториях арктического шельфа. / В.Ф. Кулепов, Ю.А. Двойченко , А.Л. Малыгин // Тр. ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова. 2007. Вып.34(318), с. 171-190.

53. Кулепов, В.Ф. Разработка и создание ледорезных машин для технологических комплексов.: Дис. док. тех. наук: 05.05.04 / В.Ф. Кулепов. Нижний Новгород, 2002.-501 с.

54. Кулепов, В.Ф. Определение нагрузок на диско-фрезерный рабочий орган ледорезной машины / В.Ф. Кулепов, А.Л. Малыгин, В.В. Романов //Транспортно-технологические машины. Материалы Всероссийской научно-тех. конф. Сб. ст. -Н.Новгород, НГТУ, 2004.- С.79-82.

55. Кулепов, В.Ф. Определение нагрузок на рабочие органы ледорезных машин на основе численной реализации математической модели / В.Ф. Кулепов, А.Л. Малыгин, В.В. Романов //Труды НГТУ Т.45.- Н.Новгород. 2004. С. 105-109.

56. Кулепов, В.Ф. Универсализация ледорезных машин на базе единого понтона шасси / В.Ф. Кулепов, А.Л. Малыгин // Современные тенденции развития транспортного машиностроения. Сб. ст. X Межд. научно-тех. конф.- Пенза, 2005.- С.71-73.

57. Лавров, В.В. Деформация и прочность льда / В.В. Лавров. Л.: Гидрометеоиздат, 1969.-206 с.

58. Лебедев-Цветков, Ю.Д. Ремонтные работы на подводной части дюкерпого перехода -магистрального газопровода / Ю.Д. Лебедев-Цветков // Газовая промышленность-1961.- № 11.

59. Левин, С.И. Подводные трубопроводы / С.И. Левин М.: Недра, 1970. - 279 с.

60. Левин, С.И. Предупреждение аварий и ремонт подводных трубопроводов/ С.И. Левин-М.: Госгортехиздат, 1963.

61. Лобанов, В.А. Справочник по технике освоения шельфа / Лобанов В.А. Л.: Судостроение. 1983. - 288 с.

62. Миллер К. Применение механики разрушения к ледовым проблемам. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./Под ред. П. Трюде. М.: Мир, 1983, с 258-271.

63. Назаровский, A.A. Исследование процесса фрезерования льда концевой фрезой со встроенным шнековым транспортером: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А.Назаровский. Горький, 1972. - 245 с.

64. Некрасов, С.С. Сопротивление хрупких материалов резанию./С.С. Некрасов М.: Машиностроение, 1971. - 184 с.

65. Николаев, А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов, льда и снега / А.Ф. Николаев Горький, 1964. - 160 с.

66. Новые ледорезные машины / А.Ф. Николаев, А.О. Ваганов, Ю.Б. Галкин, А.П. Куляшов // Речной транспорт. 1974 - № 12 - С.50-51.

67. Николаев, А.Ф. Опыт использования ледорезных машин для предотвращения заторообразования / А.Ф. Николаев, А.И. Шкода, В.А. Коренков // Гидротехническое строительство, 1975,- № 2. С. 17-19.

68. Николаев, А.Ф. Малогабаритная ледорезная установка СЛУ-119 с роторно-винтовым движителем / А.Ф. Николаев, В.Н. Худяков, А.Л. Малыгин // Строительные и дорожные машины, 1981, № 4, с.21-22

69. Орлов, П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. Кн.1./ П.И. Орлов.-М.: Машиностроение, 1988.-560 с.

70. Панфилов, Д.Ф. Экспериментальные исследования грузоподъемности ледяного покрова / Д.Ф. Панфилов // Известия ВНИИГ. М.: Госэнергоиздат, I960,- Т.65. -С.101-116.

71. Партой В.З. Механика разрушения: от теории к практике. М.: Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1990.-240с.

72. Песчанский, И.С. Ледоведение и ледотехника / И.С. Песчанский.-Л.: Гидрометеоиздат, 1967.-467 с.

73. Правила по технике безопасности при производстве гидрометеорологических работ. -Л.: Гидрометеоиздат, 1970. 70 с.

74. Рихтер, Г.Д. Снежный покров, его формирование, свойства / Г.Д. Рихтер.- М.-Л.: Изд.АН СССР. 1945.- 120 с.

75. Ржаницын А.Р. Предельное равновесие пластинок и оболочек .- М.: Наука, 1983.288 с.

76. Работнов Ю.И. Введение в механику разрушения. М.: Наука, 1987.-80 с.

77. Романов В. В. Разработка методики расчета дискофрезерных рабочих органов ледорезных машии и выбор их основных конструктивных параметров Дисс.канд. техн. наук 05.05.04/В.В. Романов Нижний Новгород 2007.-141с.

78. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике / Л.И. Седов. М., 1972.136 с.

79. Степанов, А.П. Конструирование и расчет плавающих машин / Б.И. Сергеев. М.: Машиностроение, 1983. - 197 с.

80. Соломатин, П.А. Математическое моделирование процесса выхода плавающего автомобиля на берег / П.А. Соломатин, А.П Степанов. // Тр. МАДИ. -1979, вып. 166-С. 69-74.

81. Сосевич Ю.В., Уткин Ю.В., Романов В.В. Определение сил резания льда в полевых условиях// Тез. докл. 51-й научно-практич. конф,- Киев: Изд. КИСИ, 1990.- С. 58.

82. Торбан, С.С. Механизация рыбоводства на внутренних водоемах / С.С. Торбан. -М.: Пищевая промышленность, 1969. 332 с.

83. Трубина, Е.А. Исследование процесса бурения льда шнековыми бурами: Дис.канд. техн. наук: 05.05.04 / Е.А. Трубина.- Горький. 1970. 210 с.

84. Хазин, Б.Г. Малые экскаваторы в практику отечественного строительства / Б.Г. Хазин //Строительные и дорожные машины.- 1990.-№7 - С.9.

85. Хвиюзов, Б.Ф. Подводный судоремонт / Б.Ф. Хвиюзов. М.: Мортранс, 1961.-120с.

86. Холл, А. Опыт методологии для системотехники / А. Холл. М.: Энергия, 1969. -656с.

87. Худяков, В.Н. Разработка и обоснование параметров системы автоматического управления рабочим режимом ледофрезерных машин: Дис. канд. техн. наук:05.05.04 / В.Н. Худяков,-Горький, 1982.-160с.

88. Худяков, В.Н. О результатах измерения толщины ледяного покрова водоемов Горьковской области / В.Н. Худяков, A.JL Малыгин //Тр. ГПИ. Горький, 1980.-11-14с.

89. Черепанов Г. П. Механика хрупкого разрушения. -М.: Наука, 1974.-640 с.

90. Эшби У.-Росс Введение в кибернетику: Пер. с англ. / Эшби У.-Росс М.: Изд-воиностранной литературы, 1959 399с.

91. Янкович, A.B. Совершенствование конструкции параметров движителя фрезерных ледорезных машин: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04 / A.B. Янкович Горький: ГПИ, 1985.- 293 с.

92. The Lake Baikal Neutrino Project /Belolaptikov I.A. et al. // Proc. 3 rd Int. Workshop on Neutrino Telescopes.- Venice, 1991.- 365 p.

93. Ehrlich, J.R., Water performance of amphibious vehicles. Part 2. Propulsion and maneuverability / J.R. Ehrlich, J.О. Kamm, G. Worden.-Journal of Terramechanics,1970, Vol. 7, №3-4, P.69-99.

94. A.c. 522.385 СССР, МКИ Устройство для образования прорезей во льду и • твердых грунтах / Николаев А.Ф., Шкода А.И. Опубл., 1976 - Бюл. № 27.

95. A.c. 1125453 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Ледорезное устройство / Николаев, А.Ф., Худяков, B.I-L, Малыгин, А.Л. (СССР). № 3424950; Заявлено 16.04.82;

96. Опубл.20.11.84, Бюл. №43.-С 114.

97. A.c. 1395914 СССР, МКИ4 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Алатин, С.Д., Кулепов, В.Ф., Романов, В.В., Малыгин, А.Л (СССР). № 4104396; Заявлено 20.05.86. Опубл. 15.05.88, Бюл. № 18,- С156.

98. A.c. 1437644 СССР, МКИ4 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду / Кулепов В.Ф. и др. Опубл. 1988, Бюл. №42.

99. A.c. 1548346 СССР, МКИ5 Е 02 F 3/08 5/06 Устройство для прорезания щелей во льду / Кулепов, В.Ф., Малыгин, А.Л., Романов, В.В. и др.- (СССР). № 4425271; Заявлено 18.05.88; Опубл. 07.03.90, Бюл. № 9. - С137.

100. A.c. 1585632 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Алатин, С.Д., Кулепов, В.Ф., Малыгин, А.Л. и др. (СССР). № 4416109; Заявлено 16.04.88; Опубл. 15.09.90. Бюл. № 30. - С186.

101. A.c. 1829076 СССР, МКИ5 H02G1/10 Способ прокладки кабеля со льда водоема. / Кулепов, В.Ф., Алатин, С.Д., Малыгин, А.Л., Романов, В.В. и др.- (СССР). № 4939906; Заявлено 29.05.91; Опубл. 23.07.93, Бюл. № 27.

102. A.c. 42431 СССР, МКИ\ Устройство для разрушения льда / Ф.П. Мишкорудников О выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31.03.1935.

103. A.c. 45502 СССР, МКИ\ Ледокольное приспособление к ледоколу / Г.П. Нагорный О выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31.12.1935.

104. A.c. 644903 СССР, МКИ2 F 25 С 5/02 Устройство для резки льда / Стажевский В.Я.- Опубл. 1979, Бюл. № 4.

105. A.c. 85616 СССР, МКИ\ кл. 17. Ледорезная машина с вертикально вращающимся шнеком / Просвиряков И.В. Опубл. 1962.

106. A.c. 1566177 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройстводля прорезания щелей вольду / Малыгин, А.Л. и др. (СССР).- № 4461870; Заявлено 18.07.88; Опубл. 23.05.90. Бюл. № 19.-С182.

107. A.c. 1620791 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду / Малыгин, А.Л. и др. (СССР). № 4487562; Заявлено 26.09.88; Опубл. 15.01.91, Бюл. №2,- С11.