Выбор и обоснование параметров полусферического отвала бульдозера с дисковыми секциями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Трошин, Денис Игоревич

• Трошин, Денис Игоревич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Трошин, Денис Игоревич

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. 1 Пути повышения эффективности бульдозеров

1.2 Обзор и анализ конструкций рабочих органов бульдозеров

1.2.1 Прямые неповоротные отвалы бульдозеров

1.2.2 Отвалы бульдозеров с улучшенными транспортирующими свойствами

1.3 Обзор и анализ исследований процессов взаимодействия отвальных рабочих органов бульдозеров с грунтом

1.3.1 Методы определения сопротивления грунта отвалами бульдозеров

1.3.2 Определение рациональных параметров отвалов бульдозеров

1.4 Обзор и анализ исследований процесса косого резания грунта дисковым ножом

1.5 Транспортирующие свойства отвалов бульдозеров

1.6 Выводы

1.7 Цель и задачи исследования 68 ГЛАВА II. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА КОПАНИЯ ГРУНТА ПОЛУСФЕРИЧЕСКИМ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРА С ДИСКОВЫМИ СЕКЦИЯМИ

2.1 Определение конструктивных параметров отвала

2.2 Теоретический анализ процесса копания грунта

2.3 Определение сопротивления копанию грунта

2.4 Выводы 87 ГЛАВА III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА КОПАНИЯ ГРУНТА ПОЛУСФЕРИЧЕСКИМ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРА С ДИСКОВЫМИ СЕКЦИЯМИ 88 3.1 Исследование процесса копания грунта на физических моделях отвалов

3.1.1 Методика экспериментальных исследований

3.1.2 Результаты экспериментальных исследований 100 3.2 Проверка адекватности математической модели процесса копания грунта

3.2.1 Методика экспериментальных исследований

3.2.2 Результаты экспериментальных исследований 116 3.3. Выводы 118 ГЛАВА IV. ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПОЛУСФЕРИЧЕСКОГО ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА С

ДИСКОВЫМИ СЕКЦИЯМИ

4.1 Методика экспериментальных исследований

4.2 Результаты экспериментальных исследований 126 4.3. Выводы 134 ГЛАВА V. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТИ ЭФФЕКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА С ПОЛУСФЕРИЧЕСКИМ ОТВАЛОМ С ДИСКОВЫМИ СЕКЦИЯМИ

5.1 Методика выбора рациональных параметров бульдозера с полусферическим отвалом с дисковыми секциями

5.1.1 Формирование исходных данных

5.1.2 Расчет главного параметра отвала

5.1.3 Выбор эффективного бульдозера с ПСОД

5.1.4 Выбор рациональных параметров полусферического отвала бульдозера с дисковыми секциями

5.1.5 Программный комплекс «Бульдозеры»

5.2 Определение области эффективного использования бульдозера с полусферическим отвалом с дисковыми секциями

5.3 Выводы

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор и обоснование параметров полусферического отвала бульдозера с дисковыми секциями»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Бульдозеры являются наиболее распространенными землеройно-транспортными машинами цикличного действия, предназначенными для послойной разработки и перемещения грунтов и материалов, а также планировочных работ. На их долю приходится около 35...40% от общего объема земляных работ, выполняемых в строительстве. Они получили широкое применение в гражданском, промышленном, транспортном, дорожном, гидротехническом строительстве, при добыче полезных ископаемых, в угольной промышленности, сельскохозяйственном производстве, на строительстве нефте-и газопроводов.

Совершенствование конструкций отвальных рабочих органов бульдозеров путем интенсификации их рабочих процессов является важнейшим направлением повышения эффективности этих машин при, относительно, малых материальных и финансовых затратах. Причем интенсификация рабочих процессов бульдозеров достигается преимущественно путем создания конструкций отвалов, представляющих собой механические системы, передающие энергию через движители базовых машин и разрушающие грунт традиционными методами, то есть резанием и копанием. Поэтому совершенствование конструкций бульдозерных отвалов на основе анализа закономерностей их взаимодействия с грунтом является приоритетной задачей, способствующей снижению энергоемкости рабочего процесса бульдозера.

Бульдозеры общего назначения, как правило, оснащаются неповоротными прямыми (лобовыми) отвалами (ПО) как наиболее простыми по конструкции, надежными в эксплуатации и многофункциональными по назначению. При этом их эффективность существенно зависит от дальности транспортирования грунта и резко снижается с ее увеличением за счет потерь в боковые валики.

Отвалы с улучшенными транспортирующими свойствами обеспечивают набор большей призмы волочения и уменьшение потерь грунта при транспортировании.

Это достигается путем придания их конструкциям соответствующей формы в плане. Среди отвалов этого назначения наибольшее применение в настоящее время находят полусферические (ПСО) и сферические (СО) отвалы, отвальная поверхность которых состоит из трех секций: средней, расположенной перпендикулярно к направлению движения бульдозера и двух крайних, жестко соединенных со средней и установленных под углом захвата к ней. Существенным недостатком таких конструкций является залипаемость стыков секций при разработке пластичных (влажных глинистых) грунтов, что сопровождается увеличением энергоемкости процесса копания.

В целях ликвидации этого недостатка практический интерес представляет конструкция полусферического отвала с дисковыми секциями (ПСОД), у которой в качестве крайних секций используются свободно вращающиеся косо установленные дисковые ножи. Опытные образцы таких конструкций к бульдозерам тягового класса 30 и 100 кН, созданные в ЯГТУ и ЦНИИС Минтрансстроя СССР, показали свою эффективность при разработке грунтов I.. .II категорий. Однако, отсутствие научно обоснованной методики расчета и выбора рациональных параметров бульдозера с ПСОД затрудняет решение вопросов проектирования и определения области эффективного использования таких рабочих органов.

Цель и задачи исследования. Целью является обоснование рациональных параметров и области эффективного использования бульдозера с полусферическим отвалом с дисковыми секциями.

В процессе реализации поставленной цели решались следующие задачи:

• разработка математических моделей процессов копания и транспортирования грунта ПСОД;

• экспериментальное исследование процесса копания грунта на физических моделях ПСОД с проверкой адекватности математической модели;

• экспериментальное исследование процессов формирования и транспортирования призмы волочения ПСОД;

• разработка методов расчета величины объема призмы волочения в конце процесса копания и потерь грунта в боковые валики при транспортировании;

• обоснование рациональных параметров ПСОД при копании и транспортировании грунта;

• разработка математической модели и методики выбора рациональных параметров бульдозера с ПСОД в зависимости от условий эксплуатации;

• разработка программного комплекса для автоматизированного расчета рациональных параметров бульдозера с ПСОД;

• формирование технического задания на проектирование ПСОД с рациональными конструктивными параметрами;

• определение области эффективного использования бульдозера с ПСОД.

Объектом исследования является рабочий процесс бульдозера с ПСОД.

Методы исследования. При разработке математических моделей процессов

копания и транспортирования грунта использовался метод приближенного физического моделирования в сочетании с методами теории многофакторного планирования эксперимента и математической статистики при помощи стандартных пакетов программ для персонального компьютера. Экспериментальные исследования проводились на мало- и крупноразмерных физических моделях отвалов.

Научная новизна работы заключается:

• в разработке математических моделей процессов копания и транспортирования грунта ПСОД;

• в обосновании рациональных параметров ПСОД при копании и транспортировании грунта;

• в разработке математической модели выбора рациональных параметров бульдозера с ПСОД для заданных условий эксплуатации.

Основные положения, выносимые на защиту:

• математические модели процессов копания и транспортирования грунта ПСОД;

• результаты экспериментальных исследований, реализующих выбор рациональных параметров ПСОД;

• математическая модель выбора рациональных параметров бульдозера с ПСОД для заданных условий эксплуатации.

Достоверность исследований подтверждается:

• проверкой результатов экспериментальных исследований на крупноразмерных физических моделях отвалов;

• количеством экспериментов, проведенных с использованием поверенных приборов;

• согласованностью результатов теоретического расчета с экспериментальными данными, полученными автором и другими исследователями.

Практическая ценность работы состоит в реализации:

• методик выбора рациональных параметров ПСОД, а также бульдозера с отвалом такой конструкции для заданных условий эксплуатации;

• в рекомендациях при разработке технического задания на проектирование ПСОД;

• в определении области эффективного использования бульдозера с ПСОД.

Реализация работы. Результаты работы использовались на заводе ОАО

«Ярстройтехника» (г. Ярославль) при проектировании и разработке конструкции ПСОД к бульдозеру среднего тягового класса, а также в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ФГБОУ ВО «Ярославский государственный технический университет».

Апробация работы. Отдельные результаты и основные положения докладывались на: Международной научно-практической конференции «Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе». - Пермь, 2013 г.; XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Экология и научно-технический прогресс. Урбанистика». - Пермь, 2013 г.; III Международной научно-практической конференции «История и перспективы развития транспорта на севере России». -

Ярославль, 2014 г.; IV Международной научно-практической конференции «История и перспективы развития транспорта на севере России». - Ярославль, 2015 г.; 66 Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистров и аспирантов высших учебных заведений с международным участием. - Ярославль, 2013 г.; 67 Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистров и аспирантов высших учебных заведений с международным участием. - Ярославль, 2014 г.; Международном семинаре «Проблемы совершенствования конструкции строительных, дорожных, коммунальных и аэродромных машин». - МАДИ (ГТУ), 2013, 2014, 2015, 2016 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, в том числе: 4 работы в печатных изданиях, рекомендованных ВАК; 1 патент на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложений. Содержит 181 страницу текстового материала, 53 рисунка, 36 таблиц, списка использованных источников из 144 наименований и 2 приложения.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1 Пути повышения эффективности бульдозеров

Бульдозер - это промышленный трактор (преимущественно гусеничный), оснащенный рабочим органом, как правило, отвального типа. Эти машины используются для отрывки траншей, котлованов, каналов с отсыпкой грунта в кавальеры, возведения насыпей железнодорожных и автомобильных дорог, срезки косогоров, засыпки выемок и траншей, производят грубую планировку площадок и погрузочно-разгрузочные работы [1, 2].

Область применения бульдозеров, как правило, ограничивается земляными работами, связанными с разработкой и перемещением (транспортированием) грунтов Г.ЛП и частично IV категорий без предварительного рыхления. Грунты V.VШ категорий разрабатываются с предварительным рыхлением. Дальность транспортирования грунта зависит от тягового усилия, массы и мощности бульдозера, конструкции отвала и вида разрабатываемого грунта.

По номинальному тяговому усилию бульдозеры классифицируют на: малогабаритные - с тяговым усилием до 25 кН (массой до 2,5 т, мощностью менее 45 кВт); легкие - 25.80 кН (массой до 13,5 т, мощностью 45.120 кВт); средние -90.150 кН (массой до 30 т, мощностью 120.175 кВт); тяжелые - 150.250 кН (массой до 40 т, мощностью 200.300 кВт) и сверх тяжелые - более 250 кН (массой более 40 т, мощностью более 300 кВт) [4].

Повышение эффективности бульдозеров невозможно без качественного их улучшения на основе широкого использования достижений научно-технического прогресса, что обусловлено общими тенденциями развития машиностроения, технологий индустриального строительства, фундаментальных наук и достижений компьютеризации.

Анализ тенденций научно-технического прогресса и достижений в области строительного и дорожного машиностроения позволяет выделить основные направления их развития [5]:

• повышение надежности, технического уровня, конкурентоспособности и экологических свойств машин;

• автоматизацию и роботизацию машин на базе достижений микропроцессорной техники и использования ЭВМ;

• совершенствование систем привода и энергетических установок машин за счет их гидрофикации и автоматизации;

• создание и внедрение машин повышенной единичной мощности и производительности;

• совершенствование конструкций рабочих органов машин путем интенсификации их рабочих процессов.

Главной задачей первого направления является повышение показателей безотказности, долговечности, ремонтопригодности и осуществления мероприятий технического сервиса, что в конечном итоге определяет конкурентоспособность бульдозеров на мировом рынке.

Второе направление связано с созданием автоматизированных систем, обеспечивающих интенсификацию рабочих процессов, позиционирования рабочих органов, облегчения труда оператора по управлению машинами. Примером таких систем может служить космическая глобальная система позиционирования GPS, которая применяется в настоящее время для управления работой бульдозеров и других землеройных и планировочных машин [6].

Третье направление обусловлено совершенствованием систем привода и энергетических установок бульдозеров. По этой причине большинство зарубежных и отечественных бульдозеростроительных фирм оснащают приводы бульдозеров гидростатическими и гидродинамическими передачами.

Направление, связанное с созданием бульдозеров повышенной единичной мощности, является важным резервом повышения их эффективности, что достигается путем увеличения их рабочих скоростей и типоразмеров [7]. Это

обеспечивает повышение производительности, снижение удельных энергоемкости рабочего процесса и эксплуатационных затрат на производство единицы продукции.

На современном этапе развития землеройной техники к таким машинам относятся бульдозеры российских: ДЭТ-400 (44,3 т, ЧТЗ Уралтрак); Т-25.01Я, Т-35.01Я, Т-40.01Я, Т-50 (44,7 т, 60,5 т, 64,8 т, 95,5 т, ЧЗПТ - Промтрактор) и зарубежных компаний-производителей :Cat D9, Cat D10 (47,9 т, 66,4 т); D275, D375 (48,9 т, 63 т, Komatsu, Япония); SD42 (48,6 т, Shantui, Китай) [4, 8].

Однако, необходимо учитывать, что для этих машин требуется соответствующие объемы работ, а увеличение их мощности и массы имеет пределы целесообразности, ограниченные их ценой и транспортными расходами на перебазирование техники с одного объекта на другой.

В этой связи, на рынке бульдозеров РФ ценовой диапазон гусеничных бульдозеров эксплуатационной массой 42.52 т составляет от 11,4 млн. руб. (ДЭТ-400, ЧТЗ) до 26,97 млн. руб. (D275, Komatsu), а массой 60.70 т - от 15,89 млн. руб. (Т-35.01Я, Промтрактор) до 38,75 млн. руб. (D10, Caterpillar). Поэтому доля рынка (в количественном выражении) для гусеничных бульдозеров массой 42.52 т составляет 20%, а массой 60.70 т -13%. Причем последние применяются на одном объекте с постоянным наличием больших объемов работ, например, в угольной и горнорудной отраслях.

Наиболее востребованы в строительстве средние бульдозеры массой 16.23 т (доля на рынке около 50%). Они обеспечивают высокую эффективность при выполнении большинства видов земляных работ и имеют не высокие затраты на транспортирование. Ценовой диапазон этих машин составляет от 3,27 млн. руб. (SD16, Shantui) до 11 млн. руб. (D65 E-12, Komatsu).

В этом контексте совершенствование конструкций отвальных рабочих органов бульдозеров путем интенсификации их рабочих процессов является важнейшим направлением повышения эффективности этих машин при относительно малых материальных и финансовых затратах, что объясняется незначительной массой и

стоимостью рабочих органов по сравнению с массой (стоимостью) машины в целом

[9].

1.2 Обзор и анализ конструкций рабочих органов бульдозеров

По конструкции - это рабочие органы отвально-ковшового типа. Как правило, бульдозеры оснащаются рабочими органами отвального типа (отвалами). Использование рабочих органов ковшового типа ограничено послойной разработкой и транспортирования легких грунтов (песок, торф и т.п.) и материалов.

Примером такой конструкции является двухчелюстной ковш, который может работать как в режиме погрузочного устройства, так и отвала бульдозера. Для этого он оснащен передней и задней челюстями, шарнирно-соединенными между собой, а также двумя гидроцилиндрами управления. Задняя челюсть выполнена в виде бульдозерного отвала, а передняя имеет днище с режущей кромкой и боковыми стенками [10]. Ковшовые рабочие органы устанавливаются на бульдозеры-погрузчики легкого и среднего классов на пневмоколесном ходу.

Отвалы бульдозеров классифицируют по назначению, конструкции механизма подвески и форме (конфигурации) в плане.

По назначению отвалы, как и бульдозеры, разделяются на общего и специального назначения. Отвалы общего назначения используют для выполнения основных видов землеройно-транспортных и вспомогательных работ в различных грунтовых и климатических условиях. Отвалы специального назначения применяются для разработки скальных грунтов, угля, торфа, уборки снега, мусора, древесных отходов, толкания скреперов.

По конструкции механизма подвески отвалы выполняются неповоротными и поворотными в плане, а также перекашиваемыми в поперечной плоскости.

По форме в плане отвалы подразделяются на прямые, и-образные, W-образные и т.д.

Бульдозеры общего назначения, как правило, оснащаются прямыми неповоротными (лобовыми) отвалами (ПО), как наиболее простыми по конструкции, надежными в эксплуатации и многофункциональными по назначению. У такого отвала его режущая кромка перпендикулярна продольной оси базовой машины (трактора).

Бульдозеры с поворотными отвалами имеют ограниченную область применения. Их используют для разработки и бокового перемещения грунта (прокладка пионерных и временных дорог, нарезка террас на косогорах и засыпка траншей), а также для грубых планировочных работ. Не рекомендуется их использовать для разработки грунтов с каменистыми включениями.

Анализ научно-технической и патентной информации в области бульдозеростроения позволяет выделить три основных направления совершенствования конструкций бульдозерных отвалов, которые обусловлены: снижением энергоемкости процесса копания грунта, расширением технологических возможностей и улучшением транспортирующих свойств.

Эти тенденции исторически связаны с эволюцией развития рабочих органов землеройно-транспортных машин и отражают достижения научно-технического прогресса на данном этапе развития землеройной техники и технологий [5, 6, 11]. Первые два направления совершенствования, главным образом, связаны с конструкцией ПО.

1.2.1 Прямые неповоротные отвалы бульдозеров

Повышение эффективности ПО бульдозеров реализуются путем: оптимизации их линейных и угловых параметров; снижения сопротивлений резанию грунта и движению грунтовой стружки по отвальной поверхности.

Необходимо отметить, что резервы повышения эффективности бульдозеров за счет оптимизации линейных и угловых параметров ПО уже практически исчерпаны [12.15].

Снижение сопротивления резанию грунта реализуется в конструкциях ПО регулировкой угла резания, концентрацией усилий и локализацией энергии на режущей кромке таких рабочих органов.

Регулирование угла резания обычно производится путем наклона отвала в продольной вертикальной плоскости при помощи раскосов (винтовых или гидравлических). Отвалы же с регулировкой угла наклона их режущей кромки по причине сложности конструкции не нашли широкого применения.

Концентрация усилий на режущей кромке достигается в конструкциях отвалов с: механизмом перекоса; выступающим средним ножом; зубчатой режущей кромкой; специальными угловыми ножами, а также рыхлительными зубьями переднего и заднего рыхления.

В настоящее время наибольшее распространение получили бульдозеры с гидравлическим приводом механизма перекоса отвала. Перекос отвала у таких бульдозеров достигает 12.18°, что дает возможность разрабатывать до 70% всех видов грунтов, включая мерзлые, а также горные породы, для которых обычно требуется предварительное рыхление [16, 17]. Основным недостатком таких конструкций является трудность траншейной разработки грунтов из-за наклона боковой кромки отвала, а также оконтуривания уступов и боковых стенок котлованов.

Установка на отвале в центральной его части выступающего ножа позволяет сократить путь внедрения отвала в грунт, улучшает условия формирования призмы волочения, повышает устойчивость процесса копания при прямолинейном движении машины.

Аналогичный эффект достигается при использовании отвалов с подвижной нижней частью, обеспечивающей механическую регулировку степени выдвижения режущей кромки среднего ножа относительно основной кромки в зависимости от свойств разрабатываемого грунта. Принудительное выдвижение средней части

отвала осуществляется гидроцилиндрами двойного действия через систему рычагов и тяг. Для достижения оптимальных условий копания ширина выдвигаемой средней части отвала должна составлять 0,33...0,5 ширины отвала. При этом производительность может возрасти в 1,2 раза [18, 19].

Несмотря на указанные достоинства такие рабочие органы не получили широкого распространения из-за сложности конструкции и ослабления центральной, наиболее нагруженной части отвала.

В этой связи представляет интерес конструкция бульдозерного оборудования [20], у которой отвал 1 в нижней части оснащен жестко закрепленным выступающим средним ножом 2, установленным на одном уровне с основным ножом 3 (рисунок 1.1). При этом отвал 1 шарнирно установлен на толкающих брусьях 4 и соединен с ними при помощи гидрораскосов 5. Это обеспечивает изменение угла резания ножевой части отвала в диапазоне оптимальных значений (30.55°) и упрощает конструкцию механизма регулирования вылета среднего ножа.

Рисунок 1.1 - Бульдозерный отвал с выступающим средним ножом

Снижение сопротивлений движению грунтовой стружки по отвальной поверхности рабочих органов бульдозеров достигается за счет совершенствования

формы отвальной поверхности, изменения ее профиля, использования отвалов с транспортирующими устройствами, а также средств, снижающих трение и адгезию на отвальных поверхностях.

Лобовая поверхность ПО традиционной конструкции имеет профиль, построенный с учетом закономерностей движения грунтовой стружки по отвальной поверхности и формирования призмы волочения. Экспериментально установлены преимущества отвала с профилем переменной кривизны, увеличивающейся к низу, которую можно интерпретировать, например, в виде участка логарифмической спирали [21]. В настоящее время наибольшее применения получили цилиндрические отвалы с постоянным радиусом кривизны как наиболее технологичные, простые по конструкции и эффективно работающие в различных грунтовых условиях.

К группе отвалов с изменяемой формой отвальной поверхности относятся двух-трехсекционные шарнирно-сочлененные отвалы, а также отвалы с гибкой лобовой поверхностью, выполненной в виде транспортерной ленты. Они обладают свойствами адаптации (изменяется угол резания, наклон и кривизна отвальной поверхности) в процессе работы, что обеспечивает стабильное формирование призмы волочения с уменьшением потерь грунта при транспортировании в боковые валики. Исследованиями установлено снижение энергоемкости копания такими отвалами на 10-15% по сравнению с традиционными [18].

Отвалы с лобовой поверхностью, выполненной в виде ленточного транспортера состоят из несущей рамы с ножом, на которой закреплены поворотные барабаны, огибаемые транспортерной лентой с механизмом её натяжения [22]. Это позволяет снизить сопротивление копанию путем замены сил трения скольжению грунта об отвальную поверхность силами трения качения. Более сложными конструкциями этого же назначения являются отвалы с транспортирующими устройствами, оснащенные ленточным транспортером, приводными шнеками или роликами [23, 24]. Такие отвалы не нашли практического применения по причине их большой массы и сложности конструкции.

Практический интерес представляют рабочие органы землеройных машин, оснащенные устройствами, снижающими силы трения и адгезию, т.е. прилипание или примерзание грунта к рабочим поверхностям. Применительно к отвалам бульдозеров - это использование газовоздушной и жидкостной смазки, а также нанесение твердых покрытий [25].

Нанесение твердых антифрикционных покрытий (полимерных материалов) на поверхности рабочих органов землеройных машин позволяет снизить силы прилипания в 1,5-3 раза для влажных грунтов различной консистенции. Недостатком таких покрытий является их недолговечность и повышенный расход в эксплуатации.

Антифрикционные покрытия можно также получить путем нанесением на поверхности рабочих органов землеройных машин жидкостных смазок, в качестве которых могут быть использованы: минеральные масла, растворы нефтепродуктов, водные суспензии, и т.п. Основной недостаток жидкостных смазок заключается в необходимости их частого возобновления, что возможно лишь при механизированном, тонкодисперсном распыле.

Этого недостатка не имеют бульдозерные отвалы с газовоздушной смазкой . У таких рабочих органов воздух от компрессора подается на отвальную поверхность через систему отверстий над режущей кромкой. Газостатическое смазывание позволяет на 20-30% уменьшить сопротивление копанию грунта и устраняет залипание лобовой части отвала [19]. Однако необходимость наличия компрессора сдерживает применение таких конструкций.

Расширение технологических возможностей бульдозеров привело к появлению отвалов, выполняющих несвойственные этим машинам вспомогательные работы, например, по расчистке строительных площадок от мусора, проведения погрузо-разгрузочных работ и т.п. Эти отвалы оснащаются грузовыми вилами, крановым оборудованием и челюстными захватами различного назначения. Обычно они выполняются в виде дополнительного сменного оборудования к бульдозерам с ПО.

Анализ большинства технических решений бульдозерных отвалов, реализующих первые два направления совершенствования их конструкций

показывает, что такие рабочие органы не находят широкого практического применения из-за их сложности, низкой надежности и большой массы.

Следует отметить, что процесс копания не является определяющим в рабочем цикле бульдозеров, выполняющих основные виды земляных работ, характерные для этих машин. Производительность бульдозеров с ПО традиционной конструкции, главным образом, зависит от дальности транспортирования грунта и резко снижается с ее увеличением за счет потерь грунта в боковые валики. При этом рентабельная дальность транспортирования ПО не превышает 80 м [6].

В этой связи важнейшим резервом повышения эффективности бульдозеров является улучшение транспортирующих свойств (накопительных и удерживающих) бульдозерных отвалов.

1.2.2 Отвалы бульдозеров с улучшенными транспортирующими свойствами

Отвалы с улучшенными транспортирующими свойствами обеспечивают набор большей призмы волочения и уменьшение потерь грунта при транспортировании. Повышение транспортирующих (накопительных и удерживающих) свойств таких отвалов достигается путем придания их конструкциям соответствующей формы в плане, а также увеличения их размеров (например, ПО - штабелёры для торфа и других легких сыпучих материалов).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Трошин, Денис Игоревич, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник /С.С.Добронравов. - М.: Высш. шк., 1991. - 456 с.

2. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование Справочное пособие / Б.Ф.Белецкий, И.Г.Булгакова. - Ростов н/Д: Феникс, 2005. -608 с.

3. Забегалов Г.В. Бульдозеры, скреперы, грейдеры / Г.В.Забегалов,

3.Г.Ронинсон. - М.: Высш. шк., 1991. - 334 с.

4. Машины для земляных работ: конструкция, расчет, потребительские свойства: в 2 кн. Кн. 1. Экскаваторы и землеройно-транспортные машины: учеб. пособие для вузов /В.И.Баловнев, С.Н.Глаголев, Р.Г.Данилов и др.; под ред. В.И.Баловнева. - 2-е изд., стер. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. - 401 с.

5. Дорожно-строительные машины и комплексы / В.И.Баловнев, Г.В.Кустарев, Е.С.Локшин и др.; под ред. В.И.Баловнева. - Москва-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 528 с.

6. Недорезов И.А. Машины строительного производства: Учеб. пособие / И.А.Недорезов, А.Г.Савельев. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010. - 119с.

7. Яркин А.А. Экспериментальное исследование и обоснование выбора параметров профиля неповоротного отвала бульдозера: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.: 1964. -22 с.

8. Печеркин А.С. Маркетинговые исследования бульдозерных агрегатов на базе гусеничных промышленных тракторов / А.С.Печеркин, С.А.Гусев // Строительные и дорожные машины. - 2014. - №9. С. 46-50.

9. Недорезов И.А. Перспективы развития рабочих органов землеройных машин // Транспортное строительство. - 1990. - №8 - С.39-41.

10. Пат. 2019633 РФ, МПК 5 Е 02 F 3/40. Двухчелюстной ковш фронтального погрузчика.

11. Хмара Л.А. Анализ главных направлений совершенствования рабочего оборудования бульдозеров / Л.А.Хмара, В.В.Басий, М.И.Деревянчук. Строительные и дорожные машины. - 2005. - №2. - С. 5-9.

12. Домбровский Н.Г. Строительные машины: Учеб. пособие. Ч.1. / Н.Г.Домбровский, Ю.А.Картвелишвили, М.И.Гальперин. - М.: Машиностроение, 1976. - 391с.

13. Дорожные машины. Ч.1. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

14. Справочник конструктора дорожных машин / Под ред. И.П. Бородачева. -М.: Машиностроение, 1973. - 504с.

15. Проектирование машин для земляных работ / Под ред. А.М, Холодова. -Харюв: Вища школа, 1986, - 272 с.

16. Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов / Б.З.Захарчук, Г.А.Шлойдо, А.А.Яркин, В.Д.Телушкин - М.: Машиностроение, 1979. - 189 с.

17. Бульдозеры и рыхлители / Б.З.Захарчук, В.Д.Телушкин, Г.А.Шлойдо, А.А.Яркин - М.: Машиностроение, 1987. - 235 с.

18. Баловнев В.И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве / В.И.Баловнев, Л.А.Хмара - М.: Транспорт, 1993. - 381 с.

19. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия / В.И.Баловнев. - М.: Машиностроение, 1981. -223с.

20. А.с. 810902 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

21. Завьялов А.М. Экспериментальные исследования процесса копания грунта неповоротным отвалом бульдозера / А.М.Завьялов, Т.Е.Болдовская // Строительные и дорожные машины. - 2007. - №6. - С34-36.

22. А.с. 1120068 СССР, МКИ F02F 3/76. Рабочий орган бульдозера.

23. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия / В.К.Руднев. - Харюв: Вища школа, 1974. - 143 с.

24. Хмара Л.А. Отвал бульдозера с винтошнековым интенсификатором / Л.А.Хмара, Р.Н.Кроль // Строительные и дорожные машины. - 2009. - №9. - С. 30-33.

25. Повышение производительности строительных и дорожных машин при разработке влажных грунтов и материалов / Р.П. Заднепровский. - М.: ЦНИИТЭ строймаш, 1984. - 45с.

26. А.с. 417579 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозер.

27. Пат. 2763944 США, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерный отвал.

28. А.с. 964062 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

29. Пат. 3121964 США, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерный отвал ящичного типа.

30. А.с. 7875736 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Рабочий орган бульдозера.

31. А.с. 513148 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозер-скрепер.

32. Пат. 2219159 США, МКИ Е 02 F 3/76. Отвал бульдозера из двух шарнирно-соединенных секций.

3 3. Пат. 2230704 США, МКИ Е 02 F 3/76. Конструкция бульдозера.

34. Пат. 2485407 США, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозер.

35. Extra-High Blade increace Capacity // Excavating Engineer. - 1964. - №1. - P. 1.

36. А.с. 231393 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Составной отвал землеройной машины типа бульдозера, грейдера и т.п.

37. Шестопалов К.К. Строительные и дорожные машины: Учеб. пособие / К.К.Шестопалов. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 384 с.

38. А.с. 288678 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерный отвал.

39. Недорезов И.А. Новые отвалы совкового типа для бульдозеров / И.А.Недорезов, Д.И.Федоров, В.И.Воронцов // Строительные и дорожные машины. - 1976. - №2. - С.10-12.

40. ХмараЛ.А. Бульдозерные отвалы повышенной эффективности / Л.А.Хмара, М.И.Деревянчук, Р.Н.Кроль и др. // Механизация строительства. - 2010. - №1. -С. 9-13.

41. А.с. 1553619 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

42. А.с. 97521 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

43. А.с. 1089202 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

44. А.с. 1434042 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

45. А.с. 1258951 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование.

46. А.с. 1239217 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Рабочий орган бульдозера.

47. А.с. 1312150 СССР, МКИ Е 02 F 3/76. Рабочий орган бульдозера.

48. Курилов Е.В. Полусферический отвал бульдозера с дисковыми секциями / Е.В.Курилов, А.С.Щербаков // Строительные и дорожные машины. - 2010. -№12. - С. 46-50.

49. Недорезов И.А. Повышение эффективности бульдозерного оборудования / И.А.Недорезов, А.А.Абдуразаков, Н.РШукуров // Строительные и дорожные машины. - 1993. - №10. - С.18-19.

50. Пат. на полезную модель 129527 и1 РФ, МПК Бульдозерное оборудование.

51. Бульдозер фирмы Komatsu с сигмаобразным отвалом// Строительные и дорожные машины. - 2010. - №2. - С. 48-50.

52. Горячкин В.Д. Собрание сочинений: Т.2 / В.П.Горячкин.-2-е изд.-М.: Колос, 1968.-455 с.

53. Домбровский Н.Г. Экскаваторы / Н.Г.Домбровский. - М.: Машиностроение, 1969.-320 с.

54. Айзеншток И.Я. К построению физической теории резания грунтов/ И.Я. Айзеншток // Резание грунтов. - М.: Изд-во АН СССР, 1951. - С. 76-103.

55. Зворыкин И.А. Работа и усилие, необходимые для отделения металлических стружек/ И.А. Зворыкин.-М.: Русская типолитография, 1893.-76 с.

56. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин.- М.: Машиностроение, 1968 . - 376 с.

57. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов.-М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

58. Зеленин А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов/ А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасёв Л.В. Красильников.-М.: Высш.шк., 1969.-310 с.

59. Недорезов И.А. Статистические модели нагрузок землеройных машин / И.А.Недорезов // Строительные и дорожные машины. - 1996. - №4. - С. 31-32.

60. Недорезов И.А. Тяговый расчет и выбор основных параметров автогрейдеров / И.А.Недорезов // Исследование дорожных машин. - М.: НИИинфстройдоркоммунмаш. - 1965. - С. 34-48.

61. Расчет бульдозера / Пол общ. ред. И.А.Недорезова.-М.: Изд-во ВНИИСтройдормаш. - 1963. - 127 с.

62. Kühn G. Des gleislose Erban /G.Kühn. - Berlin-Gottingen-Heidelberg: Springer - Verlag, 1956. - 375 s.

63. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов / В.Д. Абезгауз.-М.: Машиностроение, 1965.-280 с.

64. Гальперин М.И. Механика резания известняков / М.И. Гальперин. - М.: ВНИТИ АН СССР, 1937. - 42 с.

65. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И. Фёдоров. - М.: Машиностроение, 1989. - 368 с.

66. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю.А. Ветров. -М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

67. Ветров Ю.А. Разрушение прочных грунтов / Ю.А. Ветров [и др.]. - Киев: Будивельник, 1972. - 351 с.

68. Dinglinger E. Uber dem Grabewiderstand / E.Dinglinger // Fordertechnick. - Bd. 22, 1929. - S. 12-24.

69. Rathje J. Der Schnittvorgang im Sande / J. Rathje: VDJ - Forschungsheft 350, 1931. - 243 s.

70. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды/ В.В. Соколовский . - 3-е изд.-М.: Физматгиз, 1960. - 243 с.

71. Баловнев В.И. Новые методы расчёта сопротивлений резанию грунтов / В.И.Баловнев. - М.: Росвузиздат, 1963. - 95с.

72. Козликин В.И. Исследование процессов копания и транспортирования грунтов бульдозерными отвалами сферического типа. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М.:1980. - 18с.

73. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: учеб. пособие / К.А. Артемьев. - Новосибирск, 1978. - 104 с.

74. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс / С.С.Голушкевич. - М.: Гостехиздат, 1957. - 288с.

75. Берестов Е.И. Сопротивление грунтов резанию: монография / Е.И. Берестов А.П. Смоляр. - Могилёв: Белорус. - Рос. ун-т, 2008. - 179 с.

76. Тарасов В.Н. Механика копания грунтов, основанная на теории предельных касательных напряжений/ В.Н. Тарасов, М.В. Коваленко // Строительные и дорожные машины. - 2003. - №7. - С.38-43.

77. Карасев Г.Н. Определение силы резания грунта с учетом упругих деформаций при разрушении / Г.Н.Карасев // Строительные и дорожные машины.

- 2008. - №4. - С. 36-42.

78. Баловнев В.И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические машины / В.И.Баловнев. - Омск - Москва: ОАО «Омский дом печати», 2006. -320 с.

79. Kühn G. Form der Schilde von Planier raupen zum Erzielen möglichst kleiner Füllwiederstände. - VDJ-Zeitschrift, 1954, №29, Bd. 96.

80. Kühn G. Zweckmässige Form der Schilde von Planierraupen zum Erzielung möglichst grosser Füllungen. - VDJ-Zeitschrift, 1954, №13, Bd. 96.

81. Dress G. Untersichungen über das Kräftespiel an Flachbagger -Schnneidwerkzeugen in Mittelsand und Schwach bindigem, sandigem Schluff.-Baumaschinen und Bautechnik, 1957, №2.

82. Недорезов И.А. О рациональном профиле отвала автогрейдера и бульдозера / И.А.Недорезов // Строительное и дорожное машиностроение. - 1957. - №8. - С. 18 -20.

83. Жихарев Н.Л. Метод определения формы профиля отвала бульдозера / Н.Л.Жихарев // Строительные и дорожные машины. - 1961. - №6. - С. 22-23.

84. Баловнев В.И. Методика определения основных параметров отвала бульдозеров / В.И.Баловнев // Строительное и дорожное машиностроение. - 1960.

- №1. - С. 20-25.

85. Яркин А.А. Экспериментальные исследования параметров профиля неповоротного отвала бульдозера / А.А.Яркин // Строительные и дорожные машины. - 1964. - №10. - С. 8-10.

86. Шатов И.В. К вопросу о перемещении грунта отвалом дорожных машин / И.В.Шатов // Лесной журнал. - 1963. - №2. - С. 27-28.

87. Недорезов И.А. Исследование копания грунта отвалами автогрейдера. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.: 1958. - 21с.

88. Красильников Л.В. Исследование лобового и косого резания грунтов при различной высоте рабочих органов. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.:1968. - 21с.

89. Дворковой В.Я. Исследование процесса копания грунтов отвальными рабочими органами, установленными под углом захвата на поперечных откосах. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.:1972. - 20с.

90. Лихачев В.В. Эффективность бульдозера с управляемыми уширителями /В.В.Лихачев, А.А.Яркин // Строительные и дорожные машины. - 1973. - №7. -С.15-16.

91. Баловнев В.И. Тенденции развития и оценка новых конструктивных решений строительных и дорожных машин / В.И.Баловнев, В.В.Петроченко // М.: ЦНИИТЭСтроймаш. - 1972. - вып I. - 87 с.

92. Недорезов И.А. Исследование и создание новых высокоэффективных совковых отвалов для бульдозеров / И.А.Недорезов, Д.И.Федоров // В кН.: Машины для земляных работ.-М.: Транспорт. - 1973. - вып 79. - С. 93-101.

93. Недорезов И.А. Обоснование параметров бульдозерных отвалов полусферического и сферического типов/ И.А.Недорезов, В.И.Баловнев, В.И.Козликин // Строительные и дорожные машины. - 1979. - №10. - С. 14-16.

94. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии переработки сельскохозяйственных материалов/В.А Желиговский. - Тбилиси: Изд. Тбилисского СХИ, 1960. - 145 с.

95. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин / Г.Н.Синеоков. - М.: Машгиз, 1949. - 86 с.

96. Clyde E.D. Improvement of Disc Tools / E.D. Clyde // Agr. Engg. - 1939. - №6.

- P.215-221.

97. Vangen G.E. Analysis of Forces o Tillage Tools / G.E.Vangen // journal of Agr. Engg. Research, 1966. - №3. - P. 201-205.

98. Гусяцкий М.Л. Некоторые основания для проектирования дисковых лущильников: Сб. научн. трудов ВИМ / М.Л.Гусяцкий. - М.: ВИМ, т. 12, 1949. -С. 60-68.

99. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины / В.Ф.Стрельбицкий.- М.: Машиностроение, 1978. - 135 с.

100. Путинцева М.А. О равновесии батареи дискового лущильника в вертикальной плоскости: Сб. научн. трудов Омского СХИ / М.А.Путинцева. -Омск: СХИ, 1959, т. 39. - С. 133-141.

101. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия / П.С. Нартов. -Воронеж: Изд. Воронежского ун-та, 1972. - 181 с.

102. Буцолич Е. Исследование работы дискового плуга: автореф. дис. ...канд. техн. наук. - М., 1965. - 21 с.

103. Getzlaff G. Kräfte an Pflugscheiben mit Fremdantrieb / G. Getzlaff // Gründl. d. Landtech., 1956. - №11. - S. 51-63.

104. Кулебакин, П.Г. Исследование работы лущильника с наклонными плоскими дисками на повышенных скоростях / П.Г.Кулебакин, А.И.Аржаных // Тракторы и сельхозмашины. - 1965. - №4. - С.12-16.

105. Краснощеков И.В. Дисковые орудия на повышенных скоростях / И.В.Краснощеков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1962.

- №4. - С.10-14.

106. Johnston R.C. Wheatland Disc Plough Investigations, II. Disc Forces / R.C.Johnston, R.Birtwistle // Journal of Agr. Engg. Research. - 1963. - №14. - Р. 312 -326.

107. Taylor , P.A. Wheatland Disc Plough Investigation I. Forces Generated by Towed Weels / P.A.Taylor, R.Birtwistle / Journal of Agr. Engg. Research. - 1963. - №2. - Р. 162-172.

108. Клокова М.Т. Осушение и освоение болот и заболоченных земель: Сб. научн. трудов ВНИИГиМ / М.Т.Клокова. - М.: ВНИИГиМ, т. 41, С. 167-190.

109. Саковцев В.С. Исследование работы вырезных сферических дисков: автореф. дис. .канд. техн. наук. - М., 1953. - 20 с.

110. Gordon E.D. Thisical Reactions of soil on Plow Disks / E.D.Gordon// Agr. Engg.

- 1941. - №6. - P. 205-208.

111. Сафиуллин Н.А. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин: автореф. дис. .канд. техн. наук. - Казань: 1972.

- 20 с.

112. Маматов Ф.М. Экспериментальное исследование различных типов плоских дисковых ножей: Сб. научн. трудов МИИСП / Ф.М.Маматов. - М.: МИИСП, т. 15, вып. 1, 1977. - С. 5-7.

113. Мальцев В.В. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров спаренного дискового рабочего органа стерневой сеялки: сб. научн. тр. СибНИИСХ / В.В.Мальцев, А.А.Соловьев. - Новосибирск: СибНИИСХ, 1977. -Вып. 23. - С.13-18.

114. Эстрин М.И. Экспериментальное исследование процесса послойного резания грунта ножами грейдер-элеватора: автореф. дис. .канд. техн. наук. - М.: 1955. - 12 с.

115. Галочкин Е.Д. Исследование влияния параметров дискового ножа грейдер-элеватора и режимов его работы на эффективность разработки грунтов: автореф. дис. .канд. техн. наук. - М.: 1953. - 12 с.

116. Гарбузов З.Е. К определению нагрузок, действующих на ножевые системы землеройных стругов / З.Е.Гарбузов // Тр.Ленинградского филиала ВНИИСтродормаш. - Л. - 1957. - Вып. 1. - С. 46-51.

117. Зеленин А.Н. Косое резание и копание грунта / А.Н.Зеленин, Л.В.Красильников // Строительные и дорожные машины. - 1967. - №4. - С. 2324.

118. Берестов Е.И. Аналитическая модель косого резания грунта / Е.И.Берестов, А.П.Стригоцкая // Строительные и дорожные машины. - 2003. - №4. - С42-46.

119. Недорезов И.А. Исследование косого резания грунтов / И.А.Недорезов // Машины для земляных работ: тр. ЦНИИСа. - 1969. - Вып. 77. - С. 28-35.

120. Курилов Е.В. Косое резание грунта дисковым ножом / Е.В.Курилов, А.С.Щербаков // Механизация строительста. - 2009. - №4. - С. 26-28.

121. Курилов Е.В. Метод расчета сопротивлений косому резанию грунта дисковым ножом / Е.В.Курилов, А.С.Щербаков, Я.В.Гааг // Строительные и дорожные машины. - 2012. - №4. - С. 41-45.

122. Гурьянов Э.Ю. Объем призмы волочения бульдозера / Э.Ю. Гурьянов // Механизация строительства. - 2008. - №9. - с.26 - 30.

123. ГОСТ 29295-92 (ISO 9246: 1988) Машины землеройные. Бульдозерные отвалы к гусеничным и колесным тракторам. Расчет объема призмы волочения.

124. Курилов Е.В. Расчет технологических параметров отвала бульдозера с дисковыми секциями / Е.В.Курилов, А.С.Щербаков // Известия вузов. -Строительство. - 2009. - №5. - С. 84-87.

125. Курилов Е.В. Транспортирующие свойства отвала бульдозера / Е.В.Курилов, Д.И.Трошин // Механизация строительства. - 2013. - №2. - С. 5961.

126. Курилов Е.В. Метод расчета сопротивлений копанию отвалом бульдозера / Е.В.Курилов // Механизация строительства. - 2010. - №8. - С.17-20.

127. Курилов Е.В. Экспериментально-аналитическая модель копания грунта отвалом бульдозера / Е.В.Курилов // Строительные и дорожные машины. - 2011. -№7. - С. 37-40.

128. Курилов Е.В. Копание грунта отвалом бульдозера с дисковыми секциями / Е.В.Курилов. А.С.Щербаков, Я.В.Гааг // Механизация строительства. - 2012. -№7. - С. 25-28.

129. Курилов Е.В. Экспериментально-аналитическая модель разработки грунта отвалом бульдозера / Е.В.Курилов, А.С.Щербаков, Д.И.Трошин // Строительные и дорожные машины. - 2013. - №2. - С.47-51.

130. Налимов В.В. Теория эксперимента / В.В.Налимов. - М.: Наука, 1971. - 208 с.

131. Практикум по мелиоративным машинам / Б.А.Васильев, В.В.Комиссаров, И.И.Мер и др.; под ред. И.И.Мера. - М.: Колос, 1984. - 192 с.

132. Баловнев В.И. Применение математической теории планирования эксперимента при исследовании дорожных машин / В.И.Баловнев, Ю.В.Завадский, В.Ю.Мануйлов: учеб. пособие / МАДИ - М.: 1986. - 104 с.

133. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И.Баловнев. - М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

134. Баловнев В.И. Оценка инновационных предложений в дорожной и строительной технике: учеб. пособие / В.И.Баловнев. - М.: МАДИ, 2008. - 100 с.

135. Баловнев В.И. Подобие и моделирование в системе проектирования дорожно-строительных машин: учеб. пособие / В.И.Баловнев. - М.: МАДИ, 2014.

- 148 с.

136. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов / В.И.Баловнев.

- М.: Машиностроение, 1969. - 160 с.

137. Курилов Е.В. Повышение эффективности бульдозерных отвалов / Е.В.Курилов, Д.И.Трошин // Строительные и дорожные машины . - 2014. - №9. -С. 9-12.

138. Курилов Е.В. Исследование транспортирующих свойств отвала бульдозера / Е.В.Курилов, Д.И.Трошин // Вестник ТОГУ. - 2015. - №1. - С. 125-132.

139. Гусев С.А. Выбор бульдозерного оборудования и его основных характеристик для разных классов тракторов / С.А.Гусев, Р.О.Хайсаров // Строительные и дорожные машины. - 2015. - №5. - с. 2-7.

140. Гусев С.А. Основные характеристики бульдозерного оборудования с полусферическим отвалом для различных классов гусеничных тракторов / С.А.Гусев, Р.О.Хайсаров // Строительные и дорожные машины. - 2015. - №5. - с. 2-7.

141. СП12-134-2001. Механизация строительства. Расчет расхода топлива на работу строительных и дорожных машин. - М.: Госстрой России, 2002.

142. Гусев С.А. Определение расхода топлива для различных машин на базе гусеничных тракторов / С.А.Гусев // Строительные и дорожные машины. - 2014. -№2. - с. 32-36.

143. Курилов Е.В. Технико-экономическое обоснование выбора бульдозера / Е.В.Курилов, Д.И.Трошин // Строительные и дорожные машины. - 2015. - №12. -С.14-17.

144. Баловнев В.И. Определение параметров и выбор землеройных машин / В.И.Баловнев. - Москва - Омск: ЗАО «Полиграф», 2010. - 224 с.