Совершенствование конструкции подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Паничкин, Антон Валерьевич

• Паничкин, Антон Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Паничкин, Антон Валерьевич

Введение

Глава 1. Влияние подвески бульдозерного оборудования на параметры 9 рабочего процесса

1.1. Анализ результатов исследований бульдозерного 9 оборудования

1.2. Патентные исследования подвески бульдозерного 14 оборудования

1.3.Особенности подвески навесного оборудования рыхлителя 18 с регулируемым углом рыхления

1.4.Анализ исследований учета угла резания при определении 21 сопротивлений грунта копанию

Выводы

Глава 2. Разработка математической модели рабочего цикла 28 бульдозерного оборудования

2.1. Влияние конструктивно-кинематических параметров 28 подвески рабочего оборудования бульдозера на угол и глубину резания грунта

2.2. Влияние угла резания на возникающие сопротивления при 34 разработке грунта

2.3. Моделирование процесса копания грунтов с учетом 41 толщины стружки и угла резания на ЭВМ

Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования процесса влияния 48 изменения угла резания на возникающие сопротивления разработки грунтов рабочим органом бульдозера 3.1. Методика, оборудование и материалы экспериментальных 48 исследований

3.2 Адекватность принятой математической модели

Выводы

Глава 4. Выбор рациональных координат точек крепления подвески 66 бульдозерного оборудования с переменным углом резания

4.1. Определение влияния координат точек крепления раскоса 66 рабочего оборудования бульдозера с переменным углом резания на угол и глубину резания грунта

4.2. Влияние координат точек крепления раскоса на 73 возникающие сопротивления копания грунта

4.3. Выбор координат точек крепления шарнирного раскоса 77 подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания

Выводы

Глава 5. Технико-экономическая оценка эффективности внедрения 90 результатов исследования

5.1. Технико-экономические показатели бульдозерного оборудования с переменным углом резания

5.2. Эффективность внедрения результатов исследования

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструкции подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания»

Актуальность темы. Одно из направлений расширения области применения и повышения эффективности использования машин для земляных работ, без увеличения мощности базовой машины является снижение удельных энергозатрат на выполнение технологических операций.

При совершенствовании существующих машин, в частности бульдозеров, данное направление, основанное на реализации рациональных конструктивных и режимных параметров, представляется более предпочтительным

Согласно теории резания грунтов рабочими органами отвального типа необходимо создание бульдозерного оборудования, которое реализует необходимую силу при рациональном угле резания.

Таким образом, для разработки грунтов различных категорий целесообразно иметь бульдозерное оборудование с переменным углом резания.

В настоящее время известны подвески бульдозерного оборудования, в которых изменение угла резания грунта осуществляется с помощью гидроцилиндра-раскоса, но они не получили широкого применения из-за значительного усложнения конструкции, связанного с использованием дополнительного силового привода.

Изложенное выше определяет актуальность темы диссертационной работы, направленной на совершенствование конструкции подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания.

Цель работы - повышение эффективности работы бульдозера путем снижения силы резания при разработке грунтов различных категорий за счет обеспечения рационального угла резания.

Для достижения цели работы были поставлены и решены следующие задачи:

• провести обзор и анализ научных работ, посвященных процессам резания и копания грунтов рабочими органами отвального типа и выбору рациональных конструктивных параметров бульдозерного оборудования;

• обосновать схему подвески бульдозерного оборудования, геометрия и кинематика которой обеспечит снижение силы резания в процессе разработки грунтов различных категорий;

• разработать математическую модель рабочего цикла бульдозерного оборудования, учитывающую особенность кинематики подвески рабочего органа отвального типа;

• разработать программное обеспечение для реализации математической модели и провести вычислительные эксперименты по определению силы разработки грунта рабочим органом бульдозера;

•установить рациональную траекторию движения режущей кромки отвала при разработке грунтов различных категорий;

• разработать рекомендации по применению подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания и определить технико-экономическую эффективность ее внедрения.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является подвеска бульдозерного оборудования с переменным углом резания.

Предметом исследования являются силы резания грунтов и энергозатраты в зависимости от изменения угла и глубины резания грунтов различных категорий.

Методы исследования: обзор, анализ и обобщение результатов выполненных исследований; теоретические и графоаналитические методы исследования, основанные на законах механики рычажных механизмов; математическое моделирование; программирование и вычислительный эксперимент - численное решение уравнений в среде Delphi; экспериментальное исследование физической модели.

Научная новизна результатов исследования.

• разработана математическая модель, рабочего цикла бульдозерного оборудования, учитывающая особенности кинематики подвески отвала бульдозера с переменным углом резания;

•разработана программа для ЭВМ «Расчет кинематических параметров бульдозерного оборудования с регулируемым углом резания», позволяющая определять рациональные конструктивно-кинематические параметры подвески бульдозерного оборудования, изменение угла, глубины и силы при разработке грунтов бульдозерным оборудованием с переменным углом резания;

• получено уравнение регрессии, позволяющее определить силу разработки грунта отвалом бульдозера в зависимости от угла, глубины резания и физико-механических свойств грунта;

•разработана научно обоснованная методика, позволяющая определить влияние конструктивных особенностей подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания на изменение силы резания грунта и изменение производительности бульдозера.

Достоверность полученных результатов, обоснована использованием классической теории рычажных механизмов, основных положений механики и теории резания грунтов, применением известных математических методов решения уравнений; представленным объемом экспериментальных данных; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований. Практическая ценность работы:

•обоснованная схема подвески бульдозерного оборудования, обеспечивающая изменение угла резания и снижение силы при разработке грунтов I - IV категории, приводит к повышению производительности бульдозера за счет увеличения рабочих скоростей или увеличения толщины стружки разрабатываемого грунта.

•установленные рациональные траектории движения режущей кромки отвала бульдозера при разработке грунтов различных категорий приводят к снижению силы копания грунта.

На защиту выносится:

• математическая модель рабочего цикла бульдозерного оборудования, учитывающую особенность кинематики подвески рабочего органа отвального типа;

• программа для ЭВМ «Расчет кинематических параметров бульдозерного оборудования с регулируемым углом резания», позволяющая определять рациональные конструктивно-кинематические параметры подвески бульдозерного оборудования, изменение угла, глубины и силы при разработке грунтов бульдозерным оборудованием с переменным углом резания;

•уравнение регрессии, позволяющее определить силу копания грунта бульдозером в зависимости от угла и глубины резания грунта;

•результаты экспериментальных исследований влияния конструктивных особенностей бульдозерного оборудования с переменным углом резания на изменение силы резания грунта.

•научно обоснованная методика, позволяющая определить влияние конструктивных особенностей подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания на изменение силы резания грунта и изменение производительности бульдозера.

Реализация результатов работы.

Научно обоснованная методика определения влияния конструктивных особенностей подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания на изменение силы разработки грунта и производительности бульдозера, а также зарегистрированная программа-расчета на ЭВМ «Расчет кинематических параметров бульдозерного оборудования с регулируемым углом резания», внедрены на ОАО «Орловский завод дорожных машин», эксплуатирующих организациях ЗАО «Аэролайт -Санкт Петербург», Орловско-Курском отделении Московской железной дороги, а также в учебный процесс при подготовке инженеров по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» в ОрелГТУ и 311900 «Технологии обслуживания и ремонта машин в АПК» в ОрелГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационного исследования докладывались и получили одобрение на международных, региональных и республиканских научно-технических конференциях и семинарах: шестой российской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах». Оренбург, 2003 г.; четвертом международном научно-техническом семинаре «Современные проблемы подготовки производства, заготовительного производства, обработки и сборки в машиностроении и приборостроении» г. Свалява Карпаты, 2003г.; международных научно-практических конференциях «Надежность и ремонт машин», Гагра (2004; 2005 гг); научно-методических и научно-исследовательских конференциях Орел ГТУ, Орел (2001, 2002, 2003, 2004, 2005гг).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 работ, 1 свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем. Диссертация состоит из: введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 127 наименований и 6 приложений; содержит 203 страницы основного текста, в котором 36 рисунков, 16 таблиц и 83 страницы приложений.

1. ВЛИЯНИЕ ПОДВЕСКИ БУЛЬДОЗЕРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ПАРАМЕТРЫ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Паничкин, Антон Валерьевич

Выводы

1. При возведении насыпей из боковых резервов производительность предлагаемого оборудования выше базового на 8.1% для грунтов I категории, на 13.2% - II категории, 38.0% - III категории и 67.8% - IV категории.

2. Технико-экономическая эффективность внедрения подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания обеспечивает снижение трудовых затрат на 17.5%, себестоимости работ - 18.8%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенного диссертационного исследования, выполненного на актуальную тему, была решена научно-техническая задача по повышению производительности землеройно-транспортной техники, в частности бульдозеров, путем применения бульдозерного оборудования с переменным углом резания:

1. Обоснована конструктивно-кинематическая схема подвески бульдозерного оборудования с шарнирным раскосом, которая обеспечивает при внедрении отвала в грунт максимальное значение угла резания с последующим его уменьшением по мере заглубления и выходом на установившийся режим резания.

2. Разработана математическая модель рабочего цикла бульдозерного оборудования, учитывающая особенность кинематики подвески рабочего органа отвального типа, влияние сопротивления грунта резанию, глубины и угла резания грунта.

3. Влияние угла резания на эффективность процесса копания грунтов определяется сплайн-функциями в диапазонах:

45°<а<60°; 37,5°<а< 45°; 25°<а<37,5°.

3. Установлено, что разработанная подвеска бульдозерного оборудования с переменным углом резания, обеспечивает рациональное заглубление отвала, которое происходит при угле резания а=55-60° и последующим его уменьшение до а=20-25° при установившейся толщине срезаемой стружки, которая в свою очередь зависит от категории разрабатываемого грунта.

4. Разработано программное обеспечение для реализации математической модели, проведен вычислительный и физический эксперимент по определению сил разработки грунта рабочим органом бульдозера.

5. Разработана испытательная установка «Стенд-имитатор - 2» с измерительным комплексом, позволяющая исследовать процессы резания грунтов моделями рабочих органов и установить на основе теории подобия силовые и режимные параметры работы землеройных машин.

6. Сходимость результатов теоретического и экспериментального исследования составляет 12 %.

7. Установлена рациональная траектория движения режущей кромки отвала при разработке грунтов различных категорий.

8. Определено изменение координат точек крепления шарнирного раскоса приводящее к увеличению его длины, обеспечивает рост толщины стружки. При этом темп приращения сопротивления резанию по сравнению с увеличением толщины стружки меньше в 1.3—1.9 раза независимо от категорий и показателей его физико-механических свойств. Выбор координат эффективных точек крепления шарнирного раскоса для каждой категории грунта необходимо осуществлять по энергетическому критерию в виде удельного показателя сопротивления копанию на 1см максимальной толщины срезаемой снаружи. Варианты шарнирных раскосов с минимальными значениями удельного сопротивления копанию, при их креплении по вертикальной линии у боковой стороны радиатора двигателя, имеют более высокие удельные показатели по сравнению с вариантами раскосов, при их креплении на боковой стороне рамы двигателя. Это свидетельствует, что в первом случае управляющая подвеска не обеспечивает должной минимизации угла резания.

9. Установлена универсальная точка крепления шарнирного раскоса на боковой стороне рамы двигателя, которая исключает перестановку раскоса для всех категорий грунтов, является точка с координатами Х=1870 мм и Y=1050 мм. Место крепления второго конца шарнирного раскоса на тыльной стороне отвала определяется его длиной b и расстоянием к от шарнира крепления толкающего бруса к отвалу, и зависит категории грунта: для I категории - b=804.4 мм, к=640 мм; для II категории - Ь=804.7 мм, к=540 мм; для III категории - b=810.7 мм, к=440 мм; для IV категории b=824.1 мм, к=390 мм.

10. Разработаны рекомендации по применению подвески бульдозерного оборудования с переменным углом резания и определена технико-экономическая эффективность ее внедрения, которая обеспечивает снижение трудовых затрат на 17.5%, себестоимости работ - 18.8%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Паничкин, Антон Валерьевич, 2006 год

1. Алексеева, Т.В. Гидропровод и гидроавтоматика землеройно-траиспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. - 147с.

2. Алексеева, Т.В., Артемьев К.А. и др. Машины для землеройных работ. -М.: Машиностроение, 1972. 504с.

3. Артамовский, О.Ю., Музгин, С.С. Влияние системы подвески трактора на точность управления отвалом бульдозера // СДМ. 1964. - № 12. -С.38-40.

4. Артемьев, К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963,- 128с.

5. Артемьев, К.А. Основы теории копания грунта скреперами: Дис. д-ра тех.наук. Омск, 1964. - 778с.

6. Артемьев, К.А. Определение сопротивления копания грунта отвалом бульдозера // Исследования и испытания дорожных машин / Под. ред. КА.Артемьев. Омск: Зап. сиб. кн. изд-во, 1969. - С. 5-10.

7. Артоболевский, И.И. Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1974.-432с.

8. Архипова, П.В. Влияние конструктивного исполнения бульдозерных агрегатов на динамические характеристики по положению рабочего органа: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1974. - 24с.

9. Бабков, В.Ф., Гербурт Гейбович, А.В. Основы грунтоведения и механики грунтов. - М.: Высшая школа, 1964. - 366с.

10. Бажан, В.Т. Оптимизация основных параметров гусеничных рыхлителей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1988. - 17с.

11. Баловнев, В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. -223с.

12. Баловнев, В.И. Методы физического моделирования рабочих

13. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981.-335с.

14. Баловнев, В.И. Исследование и определение технических параметров ЗТМ методами подобия и физического моделирования: Дис. . д-ра техн. наук. -М.: МАДИ, 1967. 715с.

15. Баловнев, В. И. Основные направления повышения эффективности и интенсификации дорожно-строительных машин//Сб. науч. тр. МАДИ. 1981.-С.4-11.

16. Баловнев, В.И., Петреченко В.В. Тенденции развития и оценка новых конструктивных решений строительных и дорожных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. - 88с.

17. Баловнев, В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. - 159с.

18. Баранов, В.К. Исследование работы скреперов на фрезерном торфе //Сб. статей. М.: Гинстальмость, 1936. - Вып.11.

19. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 335с.

20. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность - машина. - М.: Машиностроение, 1973. - 520с.

21. Бондарович, Б.А. Применение теории надежности к расчету металлоконструкций землеройных машин, подверженных действию нестационарных режимов нагружения// Труды ВНИИ трансп. стр-ва. -1979.-Вып. 77.-С. 177-182.

22. Бондарович, Б.А., Даугелло, В.А. Исследование режимов нагружения на бульдозере стенде // С ДМ. -1979. - № 5. - С. 15-17.

23. Бородачев И.П., Яркин, А.А. Гусеничные и колесные тракторы и тягачи на базовые машины для бульдозеров. М.: ЦБТИ, 1959. - 76с.

24. Бочаров, B.C. Взаимодействие рабочих органов машин с битумосодержащими породами. М.: Транспорт, 1992. - 296с.

25. Брусенцов, А.И. Исследование тягово-динамических свойств гусеничного трактора с бульдозером: Автореф. дис. канд. техн. наук,-Челябинск: ЧИМЭСХ, 1968. 27с. 50,

26. Веледницкий, Ю.Б. Анализ кинематики бульдозерного оборудования при поперечном перекосе отвала// Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ. -1973.-Вып. 59.-С. 5-8.

27. Веледницкий, Ю.Б. Выбор параметров механизма гидрофицированного перекоса отвала бульдозера: Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ. -1978. Вып. 80. - С. 29-82.

28. Веледницкий, Ю.Б. Исследование поворота дорожных машин на гусеничном ходу: Дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1965. - 175с.

29. Веледницкий, Ю.Б., Яркий, А.А. Режимы нагружения бульдозера на тракторе 15т // Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ. -1970. Вып. 47. - С. 2735.

30. Ветров, Ю.А., Баладинский В.П. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1980. - 192с.

31. Ветров, Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов. Киев: Машиностроение, 1971. - 360с.

32. Ветров, Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 357с.

33. Волк, Б.Ш., Белоконев А.А. Стенд для испытания бульдозерных рабочих органов //СДМ. 1976. - № 6. - 32с.

34. Волк, Б.Ш., Подольский Д.А. Методика динамического расчета ЗТМ, представленных в виде многомассовых моделей // Горные,строительные и дорожные машины. 1965. - Вып. 20. - С. 37-41.

35. Волк, Б.Ш., Подольский Д.А. Жесткость бульдозерного отвала //СДМ.-1974.-№5.-С. 25-26.

36. Волков, Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 365с.

37. Волков, Д.П. и др. Надежность роторных траншейных экскаваторов. | М.: Машиностроение, 1972. - 209с.

38. Гинзбург, Ю.В., Швед, А.И., Парфенов, А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1968. - 296с.

39. Глушко, А.В. Совершенствование кинематической схемы навесного оборудования бульдозера на базе трактора полужесткой подвеской: Автореф. дис. канд. техн. Наук. Омск, 1990. 26с.

40. Гогадзе, В.М. Оптимизация параметров рабочего оборудования бульдозера с перекосом отвала в поперечной плоскости: Дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1973. - 167с.

41. Голушкевич, С.С. Плоская задача теории предельного равновесия сыпучей Среды. JI. - М.: Гостехтеориздат, 1948. - 150с.

42. Голушкевич, С.С. Статистика предельных состояний грунтовых масс. М.: Гостехтеориздат, 1957. 288с.

43. Гольдштейн, М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1971., - 367с.

44. Гольдштейн, Ю.Б., Солонец, М.А. Вариационные задачи статистикиоптимальных стержневых систем. Д.: ЛГУ, 1980. - 242с.

45. Далин, А.Д., Павлов, И.П. Роторные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 452с.

46. Даментберг, Ф.Н., Саркисян, Ю.А., Усков, М.К. Пространственные механизмы: Обзор современных исследований. М.: Наука, 1983. -336с.

47. Данилевич, Д.В. Совершенствование технологического процесса111взаимодействия рабочих органов землеройных машин с грунтом. Дис. канд. техн. наук. Орел: ОрелГТУ, 2005. - 175с.

48. Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. М.: Машиностроение, 1972. - 432с.

49. Домбровский, Н.Г., Панкратов, С.А. Землеройные машины. М.: Стройиздат,1961,- 652с.

50. Домбровский, Н.Г. Экскаваторы // Ч. I. М.: Машгиз, 1940. - 367с.

51. Желиговский, А.В. Теория и расчет статистически определимых механизмов // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства. 1977. - № 1. - 56с.

52. Жихарев, Н.П. Метод определения форм профиля отвала бульдозера//СДМ.-1961.-№6.-с.22.

53. Журба, В.А., Тараканов, Г.П., Хайкис, M.JI. Машины для транспортного строительства. М.: Транспорт, 1984. - 230с.

54. Завьялов, Ю.С., Квасов, В.И., Мирошнеченко, B.JI. Методы сплайн-функций. М.: Наука. 1980. - 350с.

55. Захарчук Б.З., Телушкин В.Д. и др. Бульдозеры и рыхлители. М.: Машиностроение, 1987. - 240с.

56. Захарчук, Б.З., Шлойдо, Г.А., Яркин, А.А. Навесные тракторные оборудования для разработки высокопрочных грунтов. М.: Машиностроение, 1979. - 189с.

57. Зеленин, А.Н., Баловнев, В.И., Кедров, И.П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. 424с.

58. Зеленин, А.Н., Горовиц, В.Б. Аналитический расчет условий резания грунтов на основе реального условия прочности // Исследования дорожных машин: Труды МАДИ. 1972. - Вып. 34. - С. 3-10.

59. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 375с.

60. Зеленин, А.Н. Физические основы теории резания грунтов. М.:1. АН СССР, 1950.

61. Исаков, К. Обоснование основных параметров бульдозерного оборудования с выдвигаемым отвалом: Автореф. дис. канд. техн. наук,-Алматы, 1994. 21с.

62. Кабашев, Р.А. Грунтовые условия эксплуатации землеройной техники в Казахстане. Алматы: КазНИИНТИ. 1989. - 92с

63. Картвелишвили, Ю.Л., Нарашвили, Н.Л. Оценка погрешности энергетического метода расчета// Труды ГНИ. -1982. № 7. - С. 9-13

64. Клейн, Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Госстройиздат, 1956,- 252с.

65. Ковригин, В.Д. Режимы работы бульдозера на гусеничном тракторе класса 10т//Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ. -1970. Вып. 47. - С. 3-15.

66. Кононенко, М.А., Даугелло, В.А. Методические указания по расчету металлических конструкций строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1979. 34с.

67. Кононенко, М.А., Холла Исса Абдул Хади. Влияние конструктивных особенностей закрепления рам рабочих органов ЗТМ на их нагруженность// Труды МАДИ. 1974. - Вып. 78. - С. 122-127.

68. Коротких, В.Б. Интенсификация рабочего процесса бульдозерного отвала с выступающими ножами: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Днепропетровск, 1995. 20с.

69. Криворучко, И.Р. Исследование динамических нагрузок бульдозеров с учетом неустойчивого характера движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях: Дис. канд. техн. наук. Харьков: ХАДИ, 1969.-241с.

70. Леско, М.И. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров на тягово-сцепные свойства гусеничного трактора с землеройным оборудованием: Дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1971.-178с.

71. Лиощенко, В.И. Аналитические определения усилий действующих на нож при заглублении //Исследования и испытания дорожных и строительных машин: Труды Сиб АДИ. -1975. Вып. 55. - С. 53-59.

72. Лиощенко, В.И. Влияние угла резания на сопротивления вдавливанию ножа ЗТМ в грунт //Исследования и испытания дорожных и строительных машин: Сб. науч. тр. ОМПИ. 1984. - С. 14-18.

73. Лиощенко, В.И. Заглубление острого ножа в грунт // Исследования и испытания дорожных и строительных машин: Межвуз. сб. 1977. - Вып. 1.-С. 55-61.

74. Лиощенко, В.И. Некоторые результаты исследования процессов заглубления //Исследования и испытания дорожных и строительных машин: Межвуз. сб. -1979. С. 131-136.

75. Магарилло, Б.Л., Позин, Б.М., Макаров, П.М. О зависимости буксования от удельной силы тяги трактора // Вопросы конструктирования и исследования тракторов и тракторных двигателей: Сб. науч. тр. ЧПИ. -1973.-С. 15-21.

76. Мацюлевичис, ДА. Синтез оптимальных шарнирно-стержневых конструкций по заданному ассортименту материала (частично целочисленная задача //Труды вузов Лит.ССР. -1968. Вып. 2(3). - С. 5-15.

77. Машины для земляных работ / Ю.А.Ветров, А.А.Кедров, А.Ф. Кондра, В.П. Станевский. Киев: Вища школа, 1981. - 384с.

78. Металлические конструкции строительных и дорожных машин / Под ред. В.А. Ряхина. М.: Машиностроение, 1987. - 312с.

79. Муратов, A.M., Мурзатлеуов, И.Н., Ахметов, М.Ф. Анализ работы механизма ножа шагающего путевого робота //Робототехнические средства на железнодорожном транспорте: Сб. Науч. Тр. -Ташкент. 1989. -Вып. 218.-С. 3-8.

80. Недорезов, И.А., Звягинцев, А.И., Черняховский, Р.Х. Анализ тенденций развития рабочих органов землеройных машин //Труды ВНИИтранспортного строительства. -1973. Вып. 79. - С. 88-93.

81. Недорезов, И.А. О рациональном профиле отвала автогрейдера и бульдозера//СДМ. -1957. № 8. - С. 18-20.

82. Недорезов, И.А. Распределение грунтов по трудности их разработки землеройными машинами // СДМ. 1973. - № 7. - С. 5-6.

83. Паничкин, А.В. Применение регулирования угла резания к бульдозерам /А.В. Паничкин, B.C. Бочаров// Сб. научн. трудов «Неделя науки ОрелГТУ». Орел: ОрелГТУ, 2002.

84. Паничкин, А.В. Адаптируемая подвеска бульдозерного оборудования / Труды международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах». Оренбург: ГОУВПО ОГУ, 2003.

85. Паничкин, А.В. Конструкция адаптирующейся подвески навесного оборудования // Сб. научн. трудов «Неделя науки ОрелГТУ». Орел:115

86. Паничкин, А.В. Управляющая подвеска с шарнирным раскосом навесного оборудования бульдозера // Сб. научн. трудов «Международная научно-техническая конференция Надежность и ремонт машин» Гагра 2004г

87. Паничкин, А.В. Бульдозерное оборудование с адаптируемым углом резания / Труды международной научно-технической конференции. Могилев: ВБРГТУ МГТУ, 2004.

88. Паничкин, А.В. Влияние угла резания на возникающие сопротивления при разработке грунта // Известия ОрелГТУ. Естественные науки, 2004 г.-№3-4.

89. Паничкин, А.В. Разработка грунтов бульдозерным оборудованием при регулировании угла резания / Д.В. Данилевич, А.В. Паничкин, B.C. Бочаров // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГТУ2004.

90. Паничкин, А.В. Экономическая эффективность уточненной методики расчета сопротивления грунта резанию. «Производство и ремонт машин» Сборник материалов Международной научно-технической конференции Ставрополь: Изд-во СтГАУ "АРГУС", 2005. - 288 е., с.24-27

91. Паничкин, А.В. Автоматизация навесного оборудования бульдозера // Труды международной научно-технической конференции СПб.: СПбГТУ,2005.

92. Паничкин, А.В. Экспериментальное определение точек крепления управляемого бульдозерного оборудования // Сб. научн. трудов «Международная научно-техническая конференция Надежность и ремонт машин» Гагра 2005г

93. Панкратов, С.А., Ряхин, В.А. Основы расчета и проектированияметаллических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1967. - 275с.

94. Попов, В.Г., Яркин, А.А. Влияние угла наклона равнодействующей усилия копания на тягово-сцепные свойства бульдозера//Сб. науч. тр. МАДИ,- 1981,- 46с.

95. Попов, В.Г. Исследование параметров и режимов работы бульдозерного оборудования и изменяемым в процессе копания углом резания: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1981. 17с.

96. Почтман, Ю.М., Пятигорский, З.И. Оптимальное проектирование конструкций. Киев - Донецк: Вища школа, 1980. - 231с.

97. Разрушение прочных грунтов / Ю.А. Ветров, В.П. Баладинский, В.Ф. Баранников, В.П. Кукса. Киев: Бущвильник, 1978. - 350с.

98. Рейтман, М.И., Шагеро, Г.С. Методы оптимального проектирования деформированных тел. М.: Наука, 1976. - 330с.

99. Решетов, П.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979. - 334с.

100. Ритов, М.Н. Методика расчета стоимости машино-смен дорожных машин. М.: Транспорт, 1965. - 160с.

101. Ритов, М.Н. Методика расчета стоимости машино-смен дорожных машин. М.: Транспорт, 1971. - 88с.

102. Ряхин, В.А. Определение действительного режима изменения напряжений в металлоконструкциях строительных машин //Исследования экскаваторов и кранов: Сб. науч. тр. МИСИ им.Куйбышева. 1974. - № 120:-С. 96-110.

103. Савельев, А.Г. Разработка методов определения параметров толкающих брусьев и элементов стержневой системы бульдозеров с отвалом: Дис. канд. техн. наук. М., 1985. - 226с.

104. Сафронов, Ю.Д. Об оптимальной форме поперечного сечения при косом изгибе //Оптимальное проектирование конструкций: Труды КАИ.-1975.-Вып. 189.

105. Семенова, М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. Л.: Машиностроение, 1974. - 432с.

106. Слободин, В .Я. Исследование динамических характеристик бульдозерного агрегата методом математического моделирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск. 1978. - 24с.

107. Соколовский, В.В. Статика сыпучей среды. М.: Физматгиз, 1960.242с.

108. Танин-Шахов, B.C., Березин, B.C. Исследование нагруженности навесного бульдозерного оборудования /Труды ЧПИ. -1980. Вып. 251.-С. 88-94.

109. Танин-Шахов, B.C. Повышение надежности бульдозерного оборудования за счет уменьшения изгибающих моментов и вертикальной плоскости //Труды ЧПИ. -1980. Вып. 251. - С. 53-56.

110. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1986,- 196с.

111. Телушкин, В.Д., Селиванов А.С. Расчет производительности навесного рыхлителя //СДМ. -1981. № 7. - С; 17-19.

112. Федотов, Н.Ф. Расчет навесного дорожно-строительного оборудования на динамические нагрузки //СДМ. 1959. - № 9. - С. 4-8.

113. Федоров, Д.И., Бондарович Б.А., Перепанов К.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. -216с.

114. Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 280с.

115. Флорин, ВА. Основы механики грунтов: Л.: -М.: Госстройиздат,

116. Холодов, A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 156с.

117. Хромов, В.Н.; Паничкин, А.В. Расчет кинематических параметров бульдозерного оборудования с регулируемым углом резания. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ4' №2006610223 зарегестрирована 10.012006 г.

118. Цытович, Н.А. Механика грунтов. М.: Изд-во по строительству, # архитектуре и строительным материалам, 1963. - 636с.

119. Шлойдо, Г.А., Голуб, А.В., Орлов, Б.М. Современные бульдозеры с рыхлителями на мощных тракторах и опыт их эксплуатации в условиях севера. М., 1987. - Вып. 2. - 50с.

120. Яркин, А.А., Гольдштейн, В.М., Бородачев, И.П. Расчет бульдозера. М.: ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1963. - 126с.

121. Яркин, А.А. Экспериментальное исследование и обоснование выбора параметров профилей неповоротного отвала бульдозера: Дис. канд. техн. наук. М.: ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1964. - 424с.

122. Яркин, АА. Бульдозер со взрывным устройством // СДМ. -1968.-щ №1.-С. 9-10.

123. Catarpiller performance handbook. Edition 17, Peoria. Illions, 1988.

124. Kuhn G. Formder sehilde von planerraupenzumerzieler moglichst kleiner Fullwiderstande VD. J., Zeitsihrilt, 1964, Bol. 96.29. pp. 982-986.

125. Reaves G.A., Sghafer R.L. Atest comparision of model and full-size bulldoser blade saetransactions. 1968, № 77, Lection 4, pp. 31-53.