Изыскание и исследование энергосберегающей установки для уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Иванченков, Вячеслав Алексеевич
- Специальность ВАК РФ05.20.01
- Количество страниц 187
Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванченков, Вячеслав Алексеевич
ВВЕДЕНИЕ.
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ УБОРКИ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1 Анализ средств малой механизации.
1.2 Полумеханизированный способ и средства уборки плодов.
1.3 Вибрационные гогадоуборочные машины.
1.4 Выводы.
1.5 Цель и задачи исследования.
2 РАЗМЕРНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ВЕТВЕЙ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ.
2.1 Программа, методика и условия проведения исследований.
2.2 Размерные показатели деревьев и плодовых ветвей.
2.3 Коэффициент жесткости плодовой ветви.
2.4 Частота собственных колебаний ветвей.
2.5 Коэффициент отношения массы плодов к массе ветви и интенсивность опадания плодов.
2.6 Выводы.
3 ИЗЫСКАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ УСТАНОВКИ.
3.1 Определение некоторых физико-механических свойств плодов.
3.2 Изыскание оптимальной конструктивно-технологической схемы стряхивателя и улавливателя плодов.
3.3 Выводы.
4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СТРЯХИВАТЕЛЯ С ПЛОДОВОЙ ВЕТВЮ.
4.1 Исследование кинематики процесса колебаний захвата стряхивателя.
4.2 Исследование колебаний плодовой ветви с изменяющейся массой.
4.3 Выводы.
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ
УСТАНОВКИ.
5.1 Цель и программа исследований.
5.2 Определение оптимальной толщины резиновой оболочки захвата стряхивателя.
5.3 Оптимизация параметров стряхивателя плодов.
5.3.1 Результаты исследований.
5.4 Исследование и испытание плодоуборочной установки.
5.5 Условия и результаты исследований.
5.6 Выводы.
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ
ПЛОДОУБОРОЧНОЙ УСТАНОВКИ.
6.1 Методика и исходные данные расчета.
6.2 Сравнительные технико-экономические показатели.
6.3 Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК
Средства малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств2009 год, доктор технических наук Тавасиев, Рамазан Мусаевич
Процессы и средства механизации съема плодов2000 год, доктор сельскохозяйственных наук Шевчук, Роман Степанович
Съем фруктов штамбовым вибратором с автономным приводом дебалансов1985 год, кандидат технических наук Варламов, Александр Григорьевич
Виброударный штамбовый стряхиватель плодов1998 год, кандидат сельскохозяйственных наук Котысько, Валерий Иванович
Технологическое и техническое обеспечение ресурсо-энергосберегающих процессов ухода за плодовыми насаждениями интенсивного типа2001 год, доктор технических наук Медовник, Анатолий Николаевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Изыскание и исследование энергосберегающей установки для уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах»
Актуальность исследования. Поставленная Президентом Российской Федерации в послании Федеральному собранию задача - увеличение валового внутреннего продукта России за 10 лет в два раза - для АПК страны означает доведение объемов производства сельскохозяйственной продукции, в том числе и продукции садоводства, до уровня, обеспечивающего душевое потребление продуктов питания в соответствии с медицинскими нормами. В решении этой задачи одно из важных мест занимает создание и внедрение современных комплексов машин по уборке, транспортировке и товарной обработке плодов [1].
В структуре издержек машинного производства продукции сельского хозяйства важную роль играет техника (амортизационные отчисления, стоимость топлива, запасных частей, заработная плата и т.д.). В садоводстве эти издержки составляют до 60.70 % от всех затрат. В результате для садоводства ресурсосберегающая стратегия машиноиспользования является основой обеспечения конкурентоспособности отрасли [2].
В стратегии машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 г., обозначены основные направления разработки новых технологий и техники, в которых особое внимание уделяется созданию энергоресурсосберегающих технологий и технических средств [3-5].
Современное состояние садоводства характеризуется существенным перераспределением плодовых насаждений, т.е. площади садов общественного пользования переходят в собственность (аренду) фермерских хозяйств. Кроме того, количество приусадебных участков, а также садов-огородов, имеющиеся у крестьянских (фермерских) хозяйств в нашей стране составляет более 30 млн. Из них в подавляющем большинстве участков засажены плодовыми деревьями [6].
Разработка основ механизированного способа и технических средств уборки плодов посвящены работы отечественных и зарубежных ученых: Г.П
Варламов, Х.А. Хачатрян, Б.И. Турбин, А.Ф.Ульянов, М.Е. Демидко, Б.Х. Кульчиев, В.Я. Зельцер, В.Д. Забросаев, И.М. Федотов, В.В. Бычков, А.А. Цым-бал, А.В. Четвертаков, В.Г. Бросалин, И.С. Филимонов, В.Д. Бартенев, В.А. Бондарев, Р.Н. Мамедов, Д.Т. Онтар, Р.А. Алиев, В.Т. Протасов, В.Д. Рагимов, P.P. Ягубян, Н.Г. Ризаханов, В.К. Полянин, К.М. Тугуз, A.M. Кротов, П.Н. Комиссаров, В.В. Князьков, И.А. Христин, В.А. Черников, A.M. Долгошеев, В.А. Ерофеев, И.М. Тавасиев, P.M. Тавасиев, В.Б. Легоев, А.Н. Бесаев, Р.Фридли, Р. Динер, Ж.Диаполу, Ж. Стефанелли и др. [7-16].
В результате были созданы плодоуборочные машины и комбайны типа МПУ-1А, КПУ-2 и др., которые выпускались Кишиневским НПО «Плодсель-хозмаш». Они обеспечивают высокую производительность и эффективность рабочего процесса. Однако, в настоящее время уборку урожая плодов с деревьев, на долю которой приходится 40-50% всех трудозатрат в садоводстве, повсеместно в нашей стране осуществляют вручную. Применение разработанных машин и комбайнов для уборки урожая плодов в крестьянских (фермерских) хозяйствах затруднено или вовсе невозможно в силу ряда причин, основные из которых: техническая нецелесообразность и невозможность их применения в небольших садах, личных приусадебных участках, в пересеченной местности, в горных и предгорных условиях; высокая стоимость и большие энергозатраты на единицу продукции.
Учитывая современные тенденции, связанные с проблемами энергоресурсосбережения, следует создать более универсальные, простые и надежные в эксплуатации, экономичные плодоуборочные установки, которые должны быть привлекательными для потребителя из-за их высокой эффективности при небольших затратах на приобретение и обслуживание [17].
Разрабатываемая плодоуборочная установка особую значимость может иметь в горной и предгорной зонах Юга России, в которых они обладают существенными преимуществами перед существующей техникой. Они обусловлены их минимальными массогабаритными характеристиками, многофункциональностью, способностью удовлетворять различным условиям эксплуатации, высокой эффективностью и низкими энергозатратами и металлоемкостью.
В связи с этим изыскание и исследование энергосберегающей установки для уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах является весьма актуальной задачей.
Объект исследования. Объектом исследования являлись плодовые деревья различных культур (семечковые, косточковые); различные варианты устройств для встряхивания и улавливания плодов; плодоуборочная установка.
Научная новизна исследования. Изыскана оптимальная конструктивно-технологическая схема и определены параметры установки для съема и улавливания плодов при колебании плодовых ветвей деревьев различных культур (семечковых и косточковых); определены некоторые физико-механические свойства плодовых веток; определены зависимости опадания плодов от времени встряхивания; при определении взаимодействия стряхивателя и плодовой ветки использована теория переменной массы; исследована математическая модель системы «стряхиватель - плодовая ветка» и определены оптимальные параметры и режимы рабочего процесса стряхивателя.
На конструкцию улавливателя установки для уборки плодов получено положительное решение о выдаче патента РФ на изобретение №2005124694/12(027774), A01D46/24(2006.01) (приложение А) [17].
Практическая значимость исследования заключается в том, что разработанная установка позволяет производить механизированный съем плодов различных культур (семечковых, косточковых) без использования трактора, т.е. является автономной и портативной с низкими энергозатратами (до 0,25 кВт. -ч), существенно повышает производительность труда на этой операции по сравнению с ручным сбором.
Реализация результатов исследования. Разработанная плодоуборочная установка прошла успешные производственные испытания в крестьянских (фермерских) хозяйствах, в личных приусадебных участках, садах-огородах, а также в бессистемных насаждениях и в лесу (приложения Б,В).
Результаты диссертационной работы по изысканию и исследованию установки для уборки плодов, а также техническая документация используются ассоциацией «Агротехмаш» (г. Москва), АККО РСО-Алания, ООО «Старт» (г. Владикавказ) (приложения Г, Д, Е).
Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на научно-технических конференциях Горского ГАУ (2005, 2006 г.г.), Северо-Кавказского горно-металлургического института (2005, 2006 г.г.), Федеральном научно-производственном центре «Агротехмаш» (г. Москва), Ассоциации крестьянских (фермерских) хозяйств и сельскохозяйственных кооперативов Республики РСО-Алания (АККО РСО-Алания, г. Владикавказ, 2006 г.). Диссертация рассмотрена и одобрена на объединенном заседании кафедры ЭМТП и БЖД Горского ГАУ, где она выполнялась.
На защиту выносятся основные положения диссертации: результаты анализа существующих средств уборки плодов; результаты собственных исследований по изучению некоторых физико-механических свойств и габитуса плодовых веток, необходимых для разработки плодоуборочной установки (улавливателя и стряхивателя); теоретические исследования процесса взаимодействия стряхивателя с плодовой веткой; результаты экспериментальных исследований по изысканию и исследованию улавливателей и стряхивателей плодов различных типов и вариантов; результаты экономической оценки эффективности использования разработанной установки для уборки плодов.
Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК
Разработка и обоснование параметров захватывающего устройства стряхивателя плодоуборочного комбайна2002 год, кандидат технических наук Бесаев, Аркадий Николаевич
Разработка и обоснование основных параметров машины для контурной обрезки плодовых деревьев в условиях горного и предгорного садоводства2000 год, кандидат технических наук Агрба, Астан Заканович
Агроэкологические и экономические ресурсы как основа стратегии возрождения садоводства Дагестана РФ2006 год, доктор сельскохозяйственных наук Аммайгаджиев, Гамзат Курбанович
Разработка и обоснование основных параметров обрезчика ветвей для крестьянских (фермерских) хозяйств1999 год, кандидат технических наук Туриев, Олег Игоревич
Уборка грецких орехов с крупноштамбовых деревьев машиной с импульсным вибровозбудителем1984 год, кандидат технических наук Кулибеков, Герай Мамай оглы
Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Иванченков, Вячеслав Алексеевич
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
1. В крестьянских (фермерских) хозяйствах, индивидуальных садовых участках, бессистемных насаждениях экономически и технически наиболее целесообразным способом уборки плодов с деревьев является ручной с использованием автономной портативной установки, состоящей из стряхивателя плодовой ветви и улавливателя плодов.
2. Изучены и обобщены основные физико-механические свойства плодовых ветвей и их размеры, имеющие прикладное значение. Установлено, что количество скелетных веток колеблется от 3 до 8 на одном дереве, а число плодовых веток - от 6 до 21, причем у косточковых культур оно выше, чем у семечковых. Площадь плодовых ветвей варьирует в пределах 0,3. 2,2 м , а их диаметры в центре ее тяжести - 11. 42 мм, наибольшие значения наблюдаются у груш и яблонь.
3. Определены коэффициенты жесткости и частоты собственных колебаний плодовых веток в направлениях: «вверх», «вниз», «вправо», «влево». Они колеблются в пределах: коэффициент жесткости К€ [200.810] Н/м; частоты
V0£ [0,85.2,5] Гц, при этом замечено, что кроме сливы, у которой вектор увеличения частоты V0 направлен «вверх», у остальных культур наблюдается тенденция доминирования частоты V0 в боковых направлениях - «вправо», «влево».
4. Установлено, что у всех изучаемых культур, как правило, масса плодов значительно выше собственной массы веток, на которых они находятся, наибольшее отношение масс X наблюдается у семечковых культур (яблоня, груша) - 3,2.3,3, у косточковых культур (слива, вишня, алыча) - 1,67.2,0. Таким образом, при исследовании рабочего процесса необходимо рассматривать плодовую ветку как систему с переменной массой. Определены интенсивности опадания плодов различных культур в зависимости от продолжительности времени встряхивания.
5. В результате поисковых исследований различных конструкций стряхивателя и улавливателя плодов в реальных условиях (на уборке урожая плодов) обоснованы их оптимальные конструктивно-технологические схемы, на основе которых разработан экспериментальный образец плодоуборочной установки.
6. Теоретические исследования позволили исследовать кинематику процесса колебаний захвата стряхивателя, а также колебательную систему «стря-хиватель - плодовая ветка» с учетом основ теории переменной массы. Установлены амплитуды и частоты колебаний в зависимости от изменения массы плодовой ветви во времени, на основании которых обоснованы параметры стряхивателя, обеспечивающие равномерное уменьшение массы ветки dm/ dt = Const).
7. Создан опытный образец плодоуборочной установки и установлена его работоспоспособность, с помощью которого с использованием полнофакторного эксперимента оптимизированы его параметры и режимы рабочего процесса: частота колебаний - 8,86 Гц, амплитуда колебаний - 27,98 мм, продолжительность колебаний - 3,55 с (для яблонь), и соответственно - 14,56 Гц; 22,96 мм; 4,55 с (для алычи).
8. Установлены зависимости частоты колебаний плодовой ветви от их продолжительности: для семечковых - V= 4,46+4,32Sin 25,7t; для косточковых - V =(6,25.9,15)+(5,87.6,55) Sin (14,85. 10,69)t, позволяющие обеспечить равномерный съем плодов (dm/ dt = Const). При полноте съема плодов 96,3.98,5% и высоком качестве убранных плодов производительность установки составляет 5-10 деревьев за час эксплуатационного времени, потребная 3 мощность - 0,12.0,25 кВт, удельные энергозатраты - (0,52. 1,64) 10" кВт.-ч/кг, масса стряхивателя - 3,6 кг, а всей установки вместе с улавливателем -7кг.
9. В результате сравнительного расчета технико-экономических показателей установлено: снижение металлоемкости опытного образца плодоуборочной установки составляет 5,7 раза, потребной мощности - 14,7 раза, удельных энергозатрат - 19,6 раза. Годовой приведенный экономический эффект составляет на уборке яблок - 25905, 6 руб., а алычи - 27521,4. Капитализированная стоимость (верхний лимит цены установки) на уборке яблок - 90 тыс. руб., а алычи - 95,4 тыс. руб. Срок окупаемости абсолютных капиталовложений составляет 0,13-0,14 года (сезона).
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ Предлагается плодоуборочная установка со следующей характеристикой:
Улавливатель плодов
1. Площадь улавливающей поверхности -.4 м2
2.Размеры улавливателя -.2000x2000 мм
3.Угол наклона улавливающего полотна -.25°
4. Просвет между нижней точкой воронки улавливателя и поверхностью почвы -.0,35 м
5. Материал полотна улавливателя.полимерная ткань
6. Масса.3,4 кг
Стряхиватель плодов
1. Привод -.электрический
2. Аккумулятор -.NP18-12B(17,2A4)
3. Тип привода захвата-.тросовый с кривошипно шатунным механизмом
4. Радиус кривошипа-.20 мм
5. Частота вращения кривошипа -.300. .960 мин"1
6. Тип захвата -.в форме крюка
7. Толщина резиновой оболочки захвата -.5+6 мм
8. Требуемая мощность привода -.0,12-0,25 кВт
9. Высота стряхивателя -.2,8 м
10. Масса стряхивателя -.не более 3,6 кг
Плодоуборочная установка с приведенными параметрами обеспечивает производительность 5-10 деревьев за час эксплуатационного времени и существенно снижает энергоемкость и металлоемкость рабочего процесса.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванченков, Вячеслав Алексеевич, 2006 год
1. Бычков В.В., Кадыкало Г.И. Система машин для плодового сада // Техника в сельском хозяйстве. 2004. - №3. - С.23-24.
2. Лачуга Ю.Ф. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции // Техника в сельском хозяйстве -2004. №1. -С.3-5.
3. Анискин В.И. Приоритеты стратегического развития механизации растениеводства// Техника в сельском хозяйстве 2004. - №3. - С. 5-8.
4. Научно-технический прогресс в АПК России стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 года // Сб. мат. научн. сессии Россельхозакадемии. - М.: Рос-сельхозакадемия, 2004.
5. Анискин В.И. Научные основы приоритетов технического обеспечения растениеводства на период до 2010 года // Мат. 2-й Межд. научно-практ. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве». М.: Научные труды ВИМ, 2003.-Т. 146.
6. Агропромышленный комплекс России в 2003 году / Статистический справочник. -М.: Изд-во МСХ РФ, 2004.
7. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. М.: Машиностроение, 1978.- 216 е., илл.
8. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. -Ереван: Айстан, 1967.- 54 с.
9. Ульянов A.M. Уборка и товарная обработка плодов // Садоводство — 1970.-№8.-С. 44-49.
10. Варламов Г.П. Вибрационная техника в садах ягодниках и виноградниках // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1978. - №11.- С. 34-37.
11. Демидко М.Е. Механизация работ в садоводстве, овощеводстве и виноградарстве. Киев: Урожай, 1975. - С. 124-141.
12. Беренштейн И.Б. Некоторые вопросы организации уборки урожая плодов с применением контейнеров и пакетов / Сб ст. Пути повышения урожайности плодовых и овощных культур. Одесса, - 1975. - С. 36-40.
13. Кульчиев Б.Х. Механико технологические основы повышения эффективности плодоуборочных машин. Дисс. на соискание ученой ст. докт. техн. наук,- 1987.
14. Федотов И.М. Исследование улавливателей для механизированной уборки яблок. Дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук. Мичуринск, -1071.-209 с.
15. Дмитриенко В.И., Полянин В.К. Некоторые результаты лабораторно-полевых работ экспериментального пневматического стряхивателя плодов / В сб. трудов СИМСХ им. Калинина. Саратов, - 1976. - Вып. 83,- С. 37-44.
16. Бычков В.В. Технология и средства механизации трудоемких процессов в садоводстве. Дисс. в виде научного доклада на соискание уч. ст. докт. техн. наук М., - 1998.
17. Тавасиев P.M., Цебоев Э.А., Иванченков В.А. Улавливающее устройство плодоуборочной установки /Положительное решение о выдаче патента на изобретение на заявку № 2005124694/12 АОД46/24 от 03.08.2005 / М.: Роспатент ФГУ ФИПС, 2006.
18. Варламов Т.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки плодов и ягод винограда / Материалы Всесоюзной научно-технической конференции (26-28 октября 1976 г.). М., - 1978. - С. 3-9.
19. Кудрявец Р.П. Новые высокопродуктивные формы плодовых деревьев. М.: Изд. МГУ, - 1974. - 80 е., илл.
20. Попов Б А. Сады на карликовых подвоях. М.: Россельхозиздат, - 1977. -207 е., илл.
21. Трусевич Г. В. Интенсивное садоводство. М.: Россельхозиздат, - 1977. -204 е., илл.
22. Пронь А.С., Евдокимов П.Ф. Развитие технологических систем ведения плодовых насаждений // Садоводство и виноградарство 2004. - №3. -С. 5-6.
23. Варламов Г.П., Федотов И.М. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М.: Машиностроение, - 1975. -206 е., илл.
24. Варламов Г.П., Волков Б.Г. и др. Состояние и тенденции развития конструкции машин для уборки фруктов / Обзор ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш -М., 1979.-56 с, илл.
25. Будаговский В.Н. Культура слаборослых деревьев. — М.: Колос, 1976. -304 с. илл.
26. Галченко Н.Б. Современные приемы механизации уборки плодов и ягод // Обзорная информация ВНИИТЭИ сельхоз. М., -1975 е., илл.
27. Herman G. Morganier Fruit picking technique. Patent USA №3969878 kl. 56.32R, 1972.
28. Ein niw hulpmiddelby de ogst. -De Fruitteelt. 1977, № 38.- 67 B.
29. Semovente lolly DS/DT per colture a spalliera D a Vaso.Candi 44010 ospital MONACALE Vid chiesa, 1/A FERRARA (ITALIA)
30. Alfred R Bakey Self propelled chassis for harvester fruit. - Patent USA № 3305113.kl. 56.32BR, 1976.
31. Grop harvester platform "Plum-O-Trak"- Arboriefruitiere, № 304, 1979 (Holland).
32. Iohn W. Edwards, Wauchula. Grop harvesting apparatus. Patents USA №3992861, kl. 56.328 R, 1973.
33. Герасимов Н.И., Жилицкий Я.З. Поточная технология уборки плодов и транспортировки их из сада: Техническая информация. М.: Космос, - 1981, илл.
34. Чулак Б.И. Механизация уборки плодов в хозяйствах MCCP: Техническая информация Молд. НИИТИ Кишинев, - 1979.
35. Архирей И., Жакота И. Комплекс машин для пальметтного сада // Сельское хозяйство Молдавии 1974. - №6. - С. 51-56.
36. Варламов Г.П., Сычев Ю.Я. Машины для уборки плодов в пальметтных садах// Садоводство 1977. - № 9,- С. 17-19.
37. Гусева С.В., Начарова Т.И. Комплекс машин для возделывания, уборки и послеуборочной обработки сельскохозяйственных культур: Техническая информация ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш, серия 03. -1980 № 22- С.3-5.
38. Цыцив М.В., Сарапулов А.К. Исследование рабочего процесса уборки плодов и обрезки деревьев в пальметтных садах // Тракторы и сельхозмашины -1973.-№4.-С. 28-30.
39. Williams E.I., Appleton P.M. Fruit picking machines. Headings AIF, №1320150, kl. 56.330 R, 1978.
40. Petrics E.E. Catchig and quide means in a Perri harvester.- Patents USA №3949895, kl. 56.330R, 1976.
41. Машина для механизированного сбора плодов в интенсивных садах (отчет): шифр. 22-79 (тема 64.015.-79) / ГСКБ ПО «Плодсельхозмаш» / Кишинев, 1979, - 26 е., илл.
42. Ульянов А.Ф., Полянин В.К. Новое в уборке фруктов // Степные просторы -1976 №7- С.44.
43. Кирокасян Э.Г. Взаимодействе воздушного потока и плода при уборке урожая / Тр. АрмНИИМЭСХ Ереван. - Вып. 10.- 1973.-С. 321-324.
44. Суханова Р. Новая самоходная машина для уборки плодов (США) Agricultural Research, 1977, 25,9,14; 1125276.
45. Бросалин В.Г., Манаенков А.Н. Теоретический анализ производительности штамбового стряхивателя плодов непрерывного действия / Тр. ВНИИ садоводства им. И.В. Мичурина. Мичуринск, - Вып. 26. - 1978. - С. 14-20.
46. Клемм Н.В. Физико-механические свойства яблонь и яблок / Тр . ВИСХОМ им. В.П. Горячкина-М., 1962. Вып. - С. 36-53.
47. Варламов Г.П. Теоретические определения частот собственных колебаний плодового дерева // Вестник сельскохозяйственной науки 1962- №11. -С18-23.
48. Хачатрян Х.А., Ягубян P.P. Частота собственных колебаний плодовых деревьев /В кн.: Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов.-Ереван: Айстан, 1967. С. 47-57.
49. Кутейников В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев / Тр. ВНИИС им. И.В. Мичурина Мичуринск, 1971. - Вып. 24. - С. 26-28.
50. Тавасиев P.M.,Федотов И.М. Размерные показатели и некоторые физико-механические свойства яблонь с малообъемными кронами в интенсивном саду / В кн.: Проблемы повышения эффективности современного садоводства Мичуринск, 1982.-С. 113-114.
51. Варламов Г.П. Методы определения модуля упругости плодовой древесины // Тракторы и сельхозмашины 1971. - № 7. - С. 23-26.
52. Тищенко А.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодовоягодных растений / Тр. ВИСХОМа им. В.П. Горячкина М., 1962. - Вып. 32.-С. 53-60.
53. Разработка средств малой механизации // отчет о НИР ГГАУ, шифр №13-13-1М, гос. рег.истр. № 01.960.011812. Владикавказ, 1996.- 85 е., илл.
54. Привалов И.С. и др. Физико-механические свойства древесины яблони / Сб. Садоводство. -Киев: Урожай, 1974. С. 65-72.
55. Иванченков В.А.,Тавасиев P.M., Кудзиев К.Д. Размерные показатели плодовой ветки /Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 1. -С. 234-236.
56. Иванченков В.А., Тавасиев P.M. Физико-механические свойства плодовой ветки/Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 2. -С.104-109.
57. Иванченков В А. Соотношение массы плодов к массе ветки /Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 1. - С. 236-239.
58. Цебоев Э.А., Иванченков В.А. Физико-механические свойства плодов и параметры улавливателя / Сб. научных трудов. Северо-Осетинское отд. Академии науквысшей школы РФ. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2005. - Вып. З.-С. 137-141.
59. Разработка и создание плодоуборочной установки (отчет)/ Отчет о НИОКР, гос. регист. № 0120. 0507518/. Москва: ВНТИЦ, 2006. - 170 с.
60. Иванченков В.А., Цебоев Э.А. Исследование взаимодействия захватов стряхивателя с плодовой веткой /Сб. научных трудов. Северо-Осетинское отд. Академии наук высшей школы РФ. Владикавказ: Из-во «Терек», 2005. - Вып. 3. - С. 141-144.
61. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. Киев: Наукова думка, 1974. - 743 е., илл.
62. Тавасиев P.M., Иванченков В.А. Плодоуборочная установка для крестьянских (фермерских) хозяйств // Сельский механизатор. 2006. - №8.-С. 12-14.
63. Грушко Г.С. Колебания груза переменной массы и переменной длины подвески / Тр. Харьковского горноинститута. Т. XII, 1962.
64. Смелков А.А. Некоторые задачи динамики твердого тела с преривыстым изменением массы и методы их решения / Тр. ЛПИ, № 226, M.-JL: Машгиз, 1963.
65. Бессонов А.П., Сильвестров Э.Е. Свободные колебания систем с переменной массой / Периодические движения под действием гармонической силы в колебательной системе с периодически меняющейся массой / Теория машин и механизмов, 1964.-Вып. 105.
66. Сильвестров Э.Е. Периодические движения под действием импульсов в колебательной системе с периодически меняющейся массой / Теория машин и механизмов, 1964.-Вып. 103.
67. Бессонов А.П., Сильвестров Э.Е Периодические движения под действием гармонической силы в колебательной системе с периодически меняющейся массой / Теория машин и механизмов, 1964. Вып. 105.
68. Сильвестров Э.Е. Амплитудно-частотно-массовая характеристика вибрационной системы со ступенчатым законом изменения массы // Сб. Динамика машин с учетом упругости и переменности масс. М.: Изд. «Наука», 1965.
69. Мацеевич Б.В. Некоторые зависимости между амплитудой собственных колебаний системы с одной степенью свободы и законов изменения массы во времени // Машиностроение 1966 - № 1.
70. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев-М.: Наука, 1967.-280 е., илл.
71. Митропольский Ю.А. Проблемы ассимтотической теории нестационарных колебаний-М.: Наука, 1964. 185 е., илл.
72. Митропольский Ю.А. Нестационарные процессы в нелинейных колебательных системах Киев: Изд-во АН УССР, 1955.- 205 е., илл.
73. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний М.: Физматгиз, 1958. - 180 е., илл.
74. Мельников С.В. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов (Втор, изд, перераб. и дополненное) JL: Колос, 1980.- 168 е.: илл.
75. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах (руководящий материал) М.: ВИСХОМ, 1974. - 116 е., илл.
76. ОСТ 70.2.16-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки М.: ВО «Сельхозтехника» Совета Министров СССР, 1974. - 26 с.
77. Вознесенский В.А., Чернова Н.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: «Статистика», 1974.- 192 с.
78. Насимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: «Наука», 1965. - 184 с.
79. Хикс Ч. Р. Основные принципы планирования эксперимента М., 1988.
80. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента М.: «Металлургия», 1969.- 168 с.
81. ГОСТ 28728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М.: Издательство стандартов, 1988.
82. ОСТ 10 2.18 2001. Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. Минсельхоз России, 2001.
83. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М., 1998.
84. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал — М., 1989.
85. Типовые нормы выработки на конно-ручные и механизированные работы в садоводстве, виноградарстве и питомниководстве. М.: Колос, 1977. - 368 с.
86. Методические рекомендации по планированию, учету и калькулированию себестоимости продукции (работ, услуг) в сельском хозяйстве. Минсельхозпрод РФ, 1996.1. РОСПАТЕНТ 1 ,
87. Федеральное государственное учреждение ^ «Федеральный институт
88. Ф промышленной собственности
89. Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам н товарным знакам» (ФГУФИПС) Бережковская наб., 30, корп. 1, Москва, Г-59, ГСП-5,123995 Телефон 240- 60-15. Телекс 114818 ПДЧ. Факс 234- 30-581. На № от
90. Наш № 2005124694/12(027774)
91. При переписке просим ссылаться на номер заявки и сообщить дату получения данной корреспонденции9П «МПС2 9 ИЮН 2006отдел ига (74)362040, РСО-Алания, г. Владикавказ, ' . ул. Кирова, 37, ООО "Старт"1. Форма Jft 01ИЗ-2005п1. ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ
92. Заявка № 2005124694/12(027774) (22) Дата подачи заявки 03.08,2005
93. Дата начала отсчета срока действия патента 03.08.2005 , (85) Дата перевода международной заявки на национальную фазу
94. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН ПО ДАТЕ
95. Номер первой(ых) заявки(ок)
96. Дата подачи первой(ых) заявки(ок)33. Код страны1. Пункт формулы1. 2.
97. Заявка №РСТ/ (8?) Номер публикации и дата публикации заявки PCT (72) Автор(ы) Тависиев P.M., Цебоев Э.А., Иванченков В.А., RU
98. Патентообладателей) Общество с ограниченной ответственностью "СТАРТ", (ООО "СТАРТ"), RU1. Суказать код страны)установкисм, на обороте)011205071. Форма№ 01 а21.2005124694/12 (51)МПК1. AOD 46/24 (2006.01) (57)
99. ВАРЛАМОВ Г.П. и др., "Механизация уборки и товарной обработки фруктов", Москва, Колос, 1984, с.47; ЗУ 1658884 А1, 30.06.1991; 8113760057 А, 30.05.1973; ОЕ 323214.0 А1,01.03.1984; РК 2686480 А, 30.07.1993.
100. При публикации сведений о выдаче патента будет использовано описание в редакции, уточненной заявителем (полностью заменено) ИЗФ 28.02.2006 и будут использованы измененные заявителем чертежи.
101. К заявке № 2005124694/12 (51) МПК AOD 46/24 (2006.01) (54) Улавливающее устройство плодоуборочной установки1. Реферат
102. Объект испытаний плодоуборочная установка
103. Место проведения испытаний садоводческое некоммерческоеобъединение «Горянка»
104. При этих параметрах плодоуборочной установки полнота съема яблок составила 96,3%, а улавливателя 98,5%; повреждаемость деревьев не наблюдалась; качество плодов: высшего сорта - 52,6%, первого сорта - 22,4%, второго сорта - 10,8%, нестандарт - 14,2%.
105. Установка проста в эксплуатации и обслуживании, портативен (перевозится в легковом автотранспорте) и не требует специальной подготовки оператора и вспомогательных рабочих.
106. Комиссия считает необходимым широкое внедрение установки путем постановки ее на серийное производство.1. Председатель комиссии1. P.M. Тавасиевчлены комиссии:
107. С.Б. Гергиев Т.Б. Тиджиев И.Х. Бидеева
108. В.А. Иванченков Т.С. Козаев1. УТВЕРЖДАЮ
109. Председатель СХНПК «Вшашия Эко»с. Чикола РСО-Алания1. В.Б. Легоевг 200 6т.1. Актиспытаний плодоуборочной установки ПУ-4
110. Место проведения испытаний сады фермерского хозяйствасельскохозяйственного научно-производственного кооператива «Виктория-Эко».
111. Время проведения испытаний июль - ноябрь 2005 год.
112. Качество плодов после уборки соответствует агротребованиям, ветки деревьев не повреждаются.
113. Установка способна выполнять рабочий процесс практически в любых условиях (в культурных насаждениях, приусадебных участках, в лесу, в придорожных насаждениях и т.д.)
114. Комиссия считает необходимым организовать производство плодоубороч-ных установок.1. Председатель комиссии1. P.M. Тавасиевчлены комиссии:
115. Э.А. Цебоев И.Х. Бидеева А.И Ужегов
116. М.А. Корытина В.А.Иванченков
117. Ассоциация агроперерабатывающего и пищевого технологического машиностроения1. АГРОТЕХМАШ»
118. Кировоградская ул., д. 1, Москва, 117519, Тел.: (495)312-06-23 Фале: (495) 311-01-91 E-mail: pribor@orc.ni1. Справка
119. Настоящая удостоверяет, что материалы разработок Иванченкова В.А. по изысканию и исследованию плодоуборочной установки для крестьянских (фермерских) хозяйств приняты ассоциацией «АГЮТЕХМАШ» и используются для организации ее производства.
120. Указанные выше разработки в полной мере соответствуют цепям национального проекта развития АПК по направлению «Стимулирование малых форм хозяйствования».
121. Ассоциация «АГРОТЕХМАШ» выражает уверенность в том, что разработанная илодоуборочная установка найдет широкое применение.1. Генеральный директор1. Реднер М.В.1. РЦИ А ЛАНИ
122. РЕСПУБЛИК/® ЩЕГАТ ИРЫСТОН-АЛАНИ
123. АССОЦИАЦИЯ КРЕСТЬЯНСКИХ (ФЕРМЕРСКИХ) ХОЗЯЙСТВ И СЕЛЬХОЗКООПЕРАТИВОВ (АККОР)36Ш5, г. Владикавказ, ул. Фрунзе, 24 тел. 50-08-191. На №от1. Справка
124. Исследования и испытания плодоуборочной установки, проведенные в сезоны уборки 2004.2006 г.г. показали, что он работоспособен, портативен и автономен, обеспечивает высокую производительность (5-10 дер/час) и качество рабочего процесса.
125. Учитывая ее невысокую стоимость (1,5 -3,5 тыс. руб.) она найдет широкое применение не только в крестьянских (фермерских) хозяйствах, но и в садоводческих товариществах, приусадебных участках и т.д.1. А.А. Олисаев
126. РЕСПУБЛИКА СЕВЕРНАЯ ОСЕТИЯ-АЛАНИЯ1. Президентроссийская федерация
127. Общество с ограниченной ответственностью ООО «Старт»362040, РСО-А, г. Владикавказ, ул. Кирова. 37, тел.: (8672) 54-70-30. E-mail: tikis@yandex.ru
128. Исследования проводились на базе ООО «Старт» при Горском государственном аграрном университете.
129. Среднее 12°44' Среднее 22°54'П
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.