Вибромеханическое загрузочное устройство на базе низкочастотного преобразователя вибрации во вращательное движение захватных органов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Васина, Наталья Валентиновна

• Васина, Наталья Валентиновна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васина, Наталья Валентиновна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1.

ГЛАВА 2.

ГЛАВА 3.

АНАЛИЗ КОНЦЕПЦИЙ АВТОМАТИЗАЦИИ

ЗАГРУЗКИ ДИСКРЕТНЫХ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ

Современное состояние средств автоматизации загрузки дискретных предметов обработки и методы их расчета

Механические загрузочные устройства

Вибрационные загрузочные устройства

Предпосылки создания вибромеханических загрузочных устройств

Выводы, постановка задачи

АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ, ВОЗВРАТНО-ПОСТ>Т1АТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ И ВИБРАЦИИ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Виды преобразователей возвратно-поступательных, колебательных движений и вибрации во вращательное движение 42 Механические преобразователи движения

Магнито-механические преобразователи движения

Фрикционно-механические преобразователи движения

Преобразователь вибрации во вращательное движение захватных органов вибромеханического загрузочного устройства

Выводы

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НИЗКОЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВИБРАЦИИ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЗАХВАТНЫХ ОРГАНОВ ВИБРОМЕХАНИЧЕСКОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

Расчетная схема низкочастотного преобразователя вибрации

3.2. Режимы вращения диска

3.3. Границы существования режимов

3.4. Математическая модель преобразователя движения

3.5. Программа для описания математической модели преобразователя

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

МОДЕЛИ

4.1. Задачи и методика экспериментального исследования

4.2. Экспериментальная установка и средства измерения

4.3. Методика эксперимента

4.4. Методика обработки полученных данных

4.5. Выводы

ГЛАВА 5. ВИБРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО

5.1. Конструкция вибромеханического загрузочного устройства

5.2. Способы регулирования производительности вибромеханического загрузочного устройства

5.3. Методика расчета и проектирования вибромеханического загрузочного устройства

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вибромеханическое загрузочное устройство на базе низкочастотного преобразователя вибрации во вращательное движение захватных органов»

Создание и внедрение производительного технологического оборудования и средств механизации и автоматизации производства, повышение их качества, надежности и долговечности как важнейшего средства интенсификации производства и увеличения его эффективности требуют новых теоретических и практических изысканий.

Достижения научно-технического прогресса используются в двух основных направлениях: улучшение технико-экономических параметров уже известных моделей оборудования и создание на их основе более совершенных модификаций; создание принципиально новых моделей технологического оборудования и средств механизации и автоматизации.

В настоящее время на предприятиях в различных отраслях промышленности осуществлена механизация и автоматизация значительной части основных производственных процессов и в несколько меньшей степени -вспомогательных операций, к которым относится загрузка технологического оборудования. И поэтому применение загрузочных приспособлений для автоматической загрузки технологического оборудования является одним из основных вопросов, связанных с автоматизацией технологических процессов.

Автоматизация загрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание. Этим создаются предпосылки для перехода к автоматическим поточным линиям и комплексно автоматизированному производству.

Автоматизация загрузки объектов производства позволяет резко сократить длительность вспомогательных операций, в результате чего не только повышается производительность технологической системы, но и резко уменьшается число рабочих, занятых непроизводительной монотонной, тяжелой и низкоквалифицированной работой.

Загрузочные устройства эффективны, если они не повреждают поверхность подаваемых изделий; имеют простую конструкцию и минимальное количество преимущественно нормализованных деталей; удобны в эксплуатации и дешевы в изготовлении; позволяют легко заменять несложные быстроизнашивающиеся детали устройств.

Актуальность. На различных предприятиях в настоящее время насчитывается большое количество различных видов и типов загрузочных устройств (магазинные, бункерно-магазинные, бункерные). Эти устройства можно разделить на две большие группы: механические загрузочные устройства и устройства, в которых используется принцип вибрации, -вибрационные загрузочные устройства.

Успешное использование устройств автоматической загрузки стало возможным благодаря исследованиям ученых, творчеству конструкторов и инженеров. Однако большое многообразие конструкций и типов загрузочных устройств создает также и известные трудности для инженеров -производственников при выборе и проектировании того или иного типа загрузочного устройства для конкретного предмета обработки, что вызвано большим их разнообразием, различными технологическими процессами, требуемой производительностью. Также учитывается, что каждый предмет обработки обладает определенными признаками, качественно и количественно характеризующими его. И соответственно для загрузки предмета обработки в каждом конкретном случае подбирается загрузочное устройство.

Так как каждый из отдельных типов загрузочных устройств имеет свои преимущества и недостатки, то они на практике не вытесняют друг друга. И часто отдельные типы загрузочных устройств комбинируют друг с другом, чтобы объединить их достоинства и уменьшить число недостатков.

И поэтому разработка и исследование нового загрузочного устройства, сочетающего достоинства механических и вибрационных загрузочных устройств в одной конструкции, актуальна. При этом также появляется возможность уменьшить металлоемкость загрузочного устройства и повысить функциональную нагрузку его деталей.

Обобщенная схема исследований, проведенных в процессе работы над диссертацией, приведена на рисунке 1.

Целью работы является анализ и синтез загрузочного устройства, сочетающего достоинства механических и вибрационных загрузочных устройств в одной конструкции, на базе предложенного и исследованного низкочастотного преобразователя вибрации во вращательное движение захватных органов.

Методы исследования базируются на использовании математического и численного моделирования, вычислительной математики, применении вычислительной техники, стандартных и специальных измерительных приборов, экспериментальной установки.

Научная новизна.

1. На основании анализа существующих разработок автоматических загрузочных устройств предложено новое вибромеханическое загрузочное устройство, совмещающее достоинства механических и вибрационных загрузочных устройств.

2. На основании анализа существующих конструкций преобразователей движения предложен, теоретически обоснован и исследован низкочастотный преобразователь вибрации во вращательное движение захватных органов, который является ключевым механизмом вибромеханического загрузочного устройства.

3. Создана математическая модель и алгоритм расчета характеристик преобразователя вибрации и экспериментально подтверждена адекватность модели.

4. Разработана научная методика расчета и проектирования вибромеханического загрузочного устройства. л т Я" к и4 с ч: с со

М К к м м

Он и о М к и к м Ц

СГ К К ы

Н 2 « § Он с

Рис. 1. Обобщенная схема исследований.

Практическая значимость. Теоретические и экспериментальные исследования легли в основу конструирования низкочастотного вибрационного преобразователя. Его разработка в совокупности с известными техническими решениями позволила создать вибромеханическое загрузочное устройство, осуществляющее ориентацию и выдачу сориентированных полиэтиленовых пробок. Разработанная конструкция вибромеханического загрузочного устройства позволяет, используя принципы механических и вибрационных устройств, получить новое конструкторское решение, отличающееся существенной простотой и надежностью.

Апробация работы. Основные результаты исследований, разработок и отдельные положения работы и вся работа в целом докладывались: на международном семинаре в Жешуве (Польша), на двух международных семинарах "Автоматизация: проблемы, идеи, решения" в 1996 и 1999г, на ежегодных конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ 1996-1999г, на заседании кафедры "Пищевые производства" ТулГУ.

Публикации. По тематике исследований опубликованы лично и в соавторстве 7 работ, одна работа сдана в печать.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения; пяти глав, основных выводов, списка литературы и приложения. Материал диссертации изложен на 152 печатных страницах, содержит 43 рисунка, 1 фотографию, 6 таблиц, список литературы из 119 наименований на 10 страницах и имеет приложение на 24 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Васина, Наталья Валентиновна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. На основании анализа существующих загрузочных устройств предложен вариант вибромеханического загрузочного устройства.

2. На основании анализа преобразователей движения предложен вариант низкочастотного преобразователя вибрации во вращательное движение диска с захватными органами вибромеханического загрузочного устройства.

3. Разработанная математическая модель преобразователя вибрации позволила выявить границы существования режимов вращения диска с захватными органами, определить значения соответствующих им критических амплитуд, рассчитать скорость вращения диска и определить параметры преобразователя для желательных режимов вращения диска.

4. Эксперимент подтвердил адекватность математической модели и позволил определить параметры, оказывающие наиболее сильное влияние на скорость вращения диска.

Сходимость между значениями скорости вращения диска, полученных при теоретических расчетах, и действительных значений, полученных при практической реализации опытов, составила 1,28 . 9,22%.

5. Используя результаты теоретических и экспериментальных исследований, было разработано вибромеханическое загрузочное устройство для загрузки полиэтиленовых пробок, ключевым механизмом которого является преобразователь вибрации во вращательное движение диска с захватными органами. Разработанное устройство является неметаллоемким и неэнергоемким: масса вибромеханического устройства по сравнению с массой БЗУ для загрузки подобного ПО меньше на 50%, а по сравнению с ВЗУ — да 30%; мощность вибромеханического устройства меньше мощности БЗУ на 30%, а ВЗУ - на 10%.

6. Предложенная методика расчета и проектирования вибромеханического загрузочного устройства и математическая модель преобразователя вибрации позволяет проектировать подобные загрузочные устройства в диалоговом режиме.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васина, Наталья Валентиновна, 2000 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками/В. Ф.Прейс, И.С.Бляхеров, В.В.Прейс и др. - М.: Машиностроение, 1975.- 280 с.

2. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. пособие/Е.А.Воскресенский; Тул. гос. техн.ун-т. Тула; 1994,- 127 с.

3. Автоматизация процессов в машиностроении: Учебное пособие для вузов/А.П.Белоусов, А.И.Дащенко, П.М.Полянский и др. М.: Высшая школа, 1973.-312 с.

4. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник/ И.С.Бляхеров, Г.М.Варьяш, А.А.Иванов и др.; Под общ. ред. И.А.Клусова. М.: Машиностроение, 1990.- 400 с.

5. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа/ А.Н.Рабинович, В.А.Яхимович, Б.Ю.Боечко; Под общ. ред. проф. А.Н.Рабиновича.- Киев: Техшка, 1965.- 380 с.

6. Аграновская 3. А. PvIHvHîîs на аналоговых вычислительных машинах нелинейных дифференциальных уравнений, содержащих периодические функции зависимой переменной//Изв. АНСССР, ОТН, Механика и машиностроение.- 1963,- № 4. с. 12-13.

7. Алабин Е.А., Гортинский В.В., Лондарский А.Р. Вибрационное перемещение в приводе роторных машин с гибкими связями/Второй всесоюзный съезд по теории механизмов и машин. Киев: Наукова думка, 1982. - с.25-27.

8. Алексеев В.А., Гринштейн Я.Г. Вибробункеры для транспортирования и ориентации мелких деталей. М.: ГОСИНТИ, 1964. - 96 с.

9. Арсснъсв Д.П. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. А.С.№ 1612165//Бюл.изобр,- 1993.- №45. с.31.

10. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988,- 640 с.

11. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с точки зрения их структуры и классификации. М.: Изд-во АН СССР, 1952. - 188 с.1 А14Z

12. Бансевичюс Р.Ю., Рагульскис K.M. Вибродвигатели. Вильнюс: Мокслас, 1981.-86 с.

13. Бансевичюс Р.Ю., Бубулис А.К., Волченкова P.A. Курило Р.Э. Вибрационные преобразователи движения//Вибрационная техника. Вып. 1/Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, 1984. (Б-ка инженера). - 112 с.

14. Баталова З.С. О движении ротора под влиянием внешней гармонической силы//Инженерный журнал. Механика твердого тела,- 1967.- № 2. с.32-34.

15. Баталова З.С., Белякова Г.В. Диаграммы устойчивости периодических движений маятника с колеблющейся осью/УПММ,- 1988,- Т. 52, вып. 1. с.18-19.

16. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учебное пособие для втузов. В 3-х томах. Т. 1. Статика и кинематика. 9-е изд., перераб. -М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1990,- 672 с.

17. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учебное пособие для втузов. В 3-х томах. Т. 2. Динамика. -8-е изд., перераб. -М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1991.- 640 с.

18. Березин Б.И., Березин С.Б. Начальный курс С и С ++. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997.- 288 с.

19. БлехманИ.И. Вибрационная механика. — М.: Физмат, 1994,- 363 с.

20. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964,-410 с.

21. Блехман И.И. Метод прямого разделения движения в задачах о действии вибрации на нелинейные механические системы//Изв. АНСССР, МТТ,- 1976.-№6.-с. 11-13.

22. Блехман И.И. О вращении неуравновешенного ротора/'/Изв. АНСССР, ОТН- 1954,- № 8. с.34-35.

23. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981. - 122 с.

24. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. -М.: Наука, 1971. 79 с.

25. Блехман И.И. Что может вибрация? О "вибрационной механике" и вибрационной технике. М.: Наука, 1988. - 68 с.

26. Бобров В.П. Надежность автоматических загрузочно-транспортных устройств//"Мсханизация и автоматизация производства".- 1963,- № 12. с. 19-21.

27. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964,- 291 с.

28. Боголюбов H.H. Теория возмущений в линейной механике/Сборник трудов ин-та строительной механики АНСССР.- 1950.- № 4. с.43-45.

29. Боголюбов H.H. Избранные труды в 3-х томах. Т.1. Киев: Наукова думка, 1969.-457с.

30. Болдин В.П., Весницкий А.И. Элементарный волновой движетель/'/ДАН СССР,-1991,- Т.318, № 4. с.12-13

31. Бутиков Е.И., Быков A.A., Кондратьев A.C. Физика в примерах и задачах: Уч.пособие. 2-е изд. стер. -М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1983.- 464 с.

32. Бухалова Н.В. Исследование динамики параметрически возбуждаемого ротора: Диссертация. канд. физ.-мат. наук. Горький, 1989. - 175 с.

33. Быховский И.И. Вибрационные машины производственного назначения. 4.1. -М.: МДНТПим. Ф.Э. Дзержинского, 1971.-243 с.

34. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 363 с.

35. Вайсман Е.Г. Разработка и исследование вибрационно-роторнх загрузочных устройств: Дис. .канд. техн. наук. Тула, 1970.- 184 с./ТПЖ

36. Вайсман Е.Г. Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное. A.C. № 25725/,'Бюл.изобр,- 1969,- №35. с.44.

37. Васильев Е.П. Вопросы теории, расчета и конструирования узлов вибрационных ленто-протяжных механизмов: Диссертация . канд. техн. наук. -Каунас, 1974.-166 с.

38. Васильева Л.П., Горшков С.Н., Козлов A.B., Лавров Б.П. Способ вибрационного заполнения бесшовной трубчатой заготовки порошковым наполнителем. A.C. №761208//Бюл. изобр.- 1980,- № 33. с.25.

39. Вибраторы. Альбом конструкций. СКБ-чс, 1963-1968. - 106 с.

40. Вибрационная техника в машиностроении. Тезисы докладов межвузовской научной конференции. Львов: ЛПИ, 1967. - 76 с.

41. Вознесенский В.А., Ковальчук А.Ф. Принятие решений по статистическим моделям. -М.: Статистика, 1978,- 192 с.

42. Гончаревич И.Ф. Вибрация нестандартный путь. - М.: Наука, 1986. - 207 с.

43. Гончаревич И.Ф. Виброреология в горном деле. -М.: Наука, 1977. 143 с.

44. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972.-244 с.

45. Гортинский В.В. Сортирование сыпучих тел при их послойном движении по ситам/УТруды ВИМ,— 1964.- Т.34. — с.36-38.

46. Гортинский В.В., Демский А.Б., Борискин М.А. Процессы сепарирования на зерноперерабатывающих предприятиях. М.: Машиностроение, 1964. - 202 с.

47. Джонс Ф.Д., Хортон X.JI. Механизмы автоматического действия. Пер. с англ. -М.: Машгиз,1961. -575 с.

48. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента. Пер. с англ. М.: Мир, 1981.- 520 с.

49. Дьячков В.К. Экспериментальное исследование упругих элементов вибрационных конвейеров/У'Вестник машиностроения",- 1964,- № 12. с.44-46.

50. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. М.: Колос, 1973. -137 с.

51. Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. - 296 с.

52. Измолков Г.И. Механизм преобразования движения. A.C.№ 1650990// Бюл.изобр.-1991,- №19,- с.39.

53. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977.-288 с.

54. Камышный Н.И. Механизмы ориентирования заготовок автоматических загрузочных устройств. Научные доклады высшей школы //"Машиностроение и приборостроение".- 1974.- №2. с.41-44.

55. Капустин И.И. Устройства для автоматического ориентирования деталей. Научные доклады высшей школы.//мМашиноетроение и приборостроение 1958.- №2. с.37-39.

56. Климавичус Г.К. Устройство для преобразования движения. А.С.№1588953// Бюл.изобр,- 1990,- №32. с.29.

57. Кумпикас А.Л., Рагульскис K.M. Об обсластях захвата синхронных вращений маятника с вибрирующей точкой подвеса//Вибротехника 2(2). -Вильнюс: Минтис, 1966. с.35-38.

58. Конюк В.В., Шишкин П.Ф. Узел устройства для передачи движения на поворотный элемент. A.C.№ 1581887//Бюл.изобр.- 1987. №28. - с.22.

59. Курзель И. A., Cypiffl С.С. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. А.С.№1597482.//Бюл. изобр.-1990.- №37. С.38.

60. Курило Р.Э., Рагульскене B.JI. Двумерные вибрационные приводы. -Вильнюс: Мокслас, 1986. 108 с.

61. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинате, 1970. - 251 с.

62. Лавриненко В.В., Карташов И.А., Вишневский B.C. Пьезоэлектрические двигатели. -М.: Энергия, 1980. 185 с.

63. Лебедовский М.С. Автоматические загрузочные устройства: Учебное пособие. Л.: Изд. СЗПИ,- 1980,- 75 с.

64. Лебедовский М.С., Федотов А.И. Автоматизация сборочных работ. Л.: Лениздат, 1970. - 448 с.

65. Малкин Д.Д. Вибрационные загрузочные устройства. -М.: ЦБТИ, 1962. 238 с.

66. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975.- 396 с.

67. Малов А.Н., Иванов Ю.В. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1974,- 365 с.

68. Малов А.Н. и Прейс В.Ф. Механизация и автоматизация штамповочных работ. М.: Машгиз, 1955. - 308 с.

69. Мамчур В.М. Механизм В.М.Мамчура для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. А.С,№1551904//Бюл.изобр. — 1986,- №11. с.18.

70. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Уч.пособие для университетов. -М.: Наука. Гл. ред.физ.-мат.лит., 1990.- 416 с.

71. Маткин Ю.Л., Варьяш Г.М., Зайцева Н.В. Вибромеханическое загрузочное устройство//Вопросы оборонной техники. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: НТЦ "Информтехника". -1997. - Вып. 1(92) - 2(93). - с.24-26.

72. Мсдвидь М.В. К теории автоматического ориентирования деталей вiS\/UV*£vnjjnLT V \7Г'ГГГ%Г\Т^/ХГГТЗ Qv//" А T>TV\Af СЭТТЛ'} ОТТТ/ГО Т> ТТт> Р.Г\Г> 1 О ^ Q

73. U У iirvvyfiiJi/v j vipui iv i. u u/v / x ixjiui»1uiiij иЦг i/i J5 npnwpv/v ip wfiUrx . ^ xjjöuij^ iyJu.1. Вып.ХГУ. — c.9-11.

74. Медвидь M.B. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. -М.: Машиностроение, 1963. 299 с.

75. Митулис A.A. Характер стационарного движения математического маятника с вибрирующей точкой подвеса в зависимости от выбора начальных условий/Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах. Вильнюс: Минтис, 1966. - с.20-21.

76. Муценек К.Я., Розенталь Э.З. О коэффициенте захвата бункерно-ориентирующего устройства/Сборник "Автоматизация производственных

77. ТТГЪПГТ^рГ^ГИЭ Т> Л/ГС4ТТТТТиГГ>Г*гГ1ЛЛАрТЛТЯГ TT ДРТ ITaTD Г^Г^Р рт;ггс* 1 Q/aOi.XpVli,VVWL> XJ J.Ti»l iutuuv x JJ V/ vli-t и x XX llpiiwv/^v/v 1 ^/VVllllll il X X- «/ xui xj , v/ v- Jl . i xLx w^ 1 У V/i*.- c.52-54.

78. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. М.: Наука, 1978. - 146 с.

79. Налимов В.В., Голикова Т. Логические снования планирования эксперимента. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1980, 152 с.

80. Никитин H.H. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроиг. и приборостроит. спец. вузов. 5-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1990,- 607 с.

81. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М,: Машиностроение; София: Техника, 1980. - 304 с.

82. ОМРТН Средства механизации и автоматизации технологических процессов в машиностроении. Разд. 3 - вибробункера и способы ориентации в них. -М.: ЦИНТИАМ, 1964. - 95 с.

83. Паташене Л.Р. Разработка и исследование вибродвигателей с кольцевым возбудителем: Диссертация . канд. техн. наук. Каунас, 1979. - 168 с.

84. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т.2.: Уч.пособие для втузов. 13-е изд. - М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат.лит, 1985,- 560 с.

85. Повидайло В.А., Беспалов К.И Расчет и конструирование бункерно-загрузочных устройств для металлорежущих станков. Машгиз, 1959 - 104 с.

86. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. -Киев: Машгиз, 1962.- 152 с.

87. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины (Основы теории и расчета). М.: Машиностроение, 1964,- 272 с.

88. Потураев В.Н., Волошин А.И., Пономарев Б.В. Вибрационно-пнсвматическос транспортирование сыпучих материалов. Киев: Наукова думка, 1989. - 124 с.

89. Прейс В.Ф. Механизмы захвата и ориентировки заготовок в загрузочных устройствах/Сб."Высокопроизводительные методы в машиностроении". Вып.1. -М.: Машгиз,1958. -с.27-29.

90. Прейс В.Ф. Кинематика ориентации заготовок в автоматических БЗОУ/Сб. "Автоматические роторные линии". -М.: Машгиз. 1962. с.39-42.

91. Прейс В.Ф. Основы теории бункерных устройств для захвата и ориентации заготовок в автоматах и автоматических линиях штамповочного производства. Докторская диссертация. -М.: Станкин, 1962. 172 с.

92. Прейс В.Ф., Камышный Н.И., Медвидь М.В. Проблемы теории автоматической загрузки станков и прессов штучными заготовками/Труды II

93. Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. ИМАШ АНСССР. -М.: Машгиз, 1960. -с.16-18.

94. Прейс В.Ф., Рожковский В.Д. Исследование процесса поворота заготовок на ноже призме/Труды ТМИ, № 3. - М.: Оборонгиз, 1949. - с.30-32.

95. Прейс В.Ф., Рожковский В.Д. Исследование условий западания призматических деталей в движущиеся окна/Труды ТМИ, № 4. М.: Оборонгиз, 1950. - с. 24-26.

96. Привод возвратно-поступательного движения сита/В.В. Гортинский, Е.А. Алабин, А.Г. Балясов, А.Б. Демский, Е.В. Гамарив, Н.В. Лебедев, С.А. Чсрноликов, А.Н.Васильев, А.Ф. Лондарекий.А.С.№977060//Бюл. изобр,- 1982.-№ 44. -с.23-24.

97. Программирование на С++: Учебное пособие/В.П. Аверкин, А.И. Бобровский, В.В. Веснич, В.Ф. Радушинский, А.Д. Хомоненко; Под ред. проф. А.Д. Хомоненко. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 256 с.

98. Рабинович А.Н. Автоматизация контроля положения (ориентация) деталей//"Вестник машиностроения",- 1962,- № 10. с.23-24.

99. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев:Техшка, 1968. - 292 с.

100. Рагульскис K.M. Механизмы на вибрирующем основании (Вопросы динамики и устойчивости). Каунас: Институт энергетики и электротехники АН Лит ССР, 1963,- 232 с.

101. Расчет и проектирование вибродвигателей/ P.A. Бараускас, Г.П. Кульветис, K.M. Рагульскис: Вибрационная техника. Вып.2- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984,- 101 с. (Б-ка инженера.).

102. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные и волновые транспортирующие машины. -М.: Наука, 1983.- 288 с.

103. Типовые вибрационные бункеры и ориентирующие устройства для автоматизации станков в приборостроении. Альбом. М.: ВНИТИПрибор, i960,- 111 с.

104. Усенко Н.А., Бляхеров И.С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства, -М.: Машиностроение, 1984,- 112 с.

105. Чуб А.Т. Устройство вторичного ориентирования деталей с неявным профилем//МА.- 1969,- № 6. с.32-35.

106. Шахтные вибрационные погрузочные машины и питатели/К.С. Гурков, А.Д. Костылев, Я.Б. Кальницкий, В.И. Креймер и др. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-е, 1970. - 156 с.

107. Шерешевский Н.И. Устройства многократного логического ориентирования//"Механизация и автоматизация производства".-1966.- №о. -с. 12-14.

108. Шехтер О.Я. Об одном примере субгармоничных колебаний/Доклады совещания по применению вибраций при устройстве основных сооружений и бурении скважин в строительных целях. Л.: НТО строит, индустрии, 1959. -с. 19-22.

109. Якубович В.М. Вибрационные перемещения при колебании несущей поверхности по произвольной эллиптической траектории//"Механизация и автоматизация производства".-1966,- №8. с.29-31.

110. Ящерицын П.И., Махаринский Е.И. Планирование эксперимента в машиностроении. Минск: Вышэйшая школа, 1985,- 286 с.

111. Coughey Т.К. Hula Hoop: an example of hcteroparamctric cxcitation. Amer. J. Phys., vol. 28, № 2, 1960. -p.79-81.

112. Exhibition of automation equipment (A twin-bowl hopper feed system .). "Machinery" (Ldn), vol. 105, № 2657, 1963. -p.32-34.

113. Hopper fed batch counting equipment. "Machinery" (Ldn), vol. 102, № 2634, 1963. -p.53-54.

114. New Hamiltin Vibratory feeding unit. "Machinery" (Ldn), vol. 106, № 2728, 1965. p.85-88.

115. Jurij Matkin, Natalia Zajcewa Wibromecnaniczne urzadzenie zacilajace maszyn moiitazomych//Technologia i automatyzacja montazu. Kwaitalnik naukowo-techniezny Nr 3(21). Lipiec-wrzesien 98. p.26-27.