Разработка и исследование прогрессивных вибрационных средств автоматической загрузки и транспортирования штучных деталей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Широкий, Алексей Владимирович

• Широкий, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Широкий, Алексей Владимирович

Введение.

Глава 1 Обзор литературы по средствам и способам автоматической вибрационной загрузки технологического оборудования.

1.1 Общие положения.

1.2 Анализ методов повышения производительности автоматических вибрационных бункерных загрузочных уст ройств (АВБЗУ).

1.2.1 Методы повышения скорости вибротранспортирования деталей по лотку АВБЗУ.

1.2.2 Увеличение числа захватных органов АВБЗУ.

1.2.3 Методы и средства повышения коэффициента заполнения спирального лотка АВБЗУ.

1.3 Анализ методов обеспечения бесперебойности загрузки деталями технологического оборудования.

1.3.1 Вероятностные модели потока деталей в канале питания технологического оборудования.

1.3.2 Методы обеспечения бесперебойности загрузки дета

• лями технологического оборудования.

1.4 Анализ влияния применяемой схемы ориентирования

• деталей на параметры их потока в канале питания.

1.5 Выводы из обзора литературы, уточнение цели и задач исследования.

Глава 2 Теоретические исследования влияния параметров АВБЗУ на характеристики выходного потока деталей.

2.1 Общие положения.

2.2 Разработка модели потока деталей в АВБЗУ.

2.3 Модель влияния пассивного ориентирования деталей и разделения их потока по п параллельным каналам на параметры выходного потока.

2.4 Определение влияния потока отказов оборудования на характеристики выходного потока деталей.

2.5 Оценка влияния параметров потоков деталей в канале питания на величину объема межоперационного накопителя

2.6 Модель влияния степени стохастичности потока деталей на надежность их передачи из канала питания в захватные органы внешнего ориентирующего устройства.

Выводы по главе 2.

Глава.З Теоретическое исследование процесса активного ориентирования деталей со слабовыраженной асимметрией формы

ДСАФ).

3.1 Разработка модели динамики активного ориентирования ДСАФ без учета момента сопротивления движению.

3.1.1 Движение детали при нулевых начальных угловых скоростях.

3.1.2 Движение детали при ненулевых начальных угловых скоростях прецессии и чистого вращения.

• 3.2 Определение величин начальных угловых скоростей прецессии, чистого вращения и нутации при ориентировании детали.

3.3 Исследование активного ориентирования ДСАФ с учетом момента сопротивления движению.

3.4 Определение максимально допустимой величины угловой скорости вращения диска ориентирующего устройства 93 Выводы по главе 3.

Глава 4 Экспериментальное исследование параметров выходного потока деталей в АВБЗУ с донным активатором (ДА).

4.1 Экспериментальное исследование вида распределения интервалов времени между деталями выходного потока АВБЗУ.

4.2 Методика обработки экспериментальных данных при исследовании распределения величины интервала времени между деталями выходного потока АВБЗУ.

4.3 Анализ результатов экспериментального исследования распределения интервалов времени между деталями выходного потока АВБЗУ с ДА.

Выводы по главе 4.

Глава 5 Имитационное моделирование потоков деталей в каналах питания технологического оборудования.

5.1 Оценка влияния процесса пассивного ориентирования на параметры выходного потока деталей.

5.2 Трансформация параметров потока деталей при их разделении по параллельным каналам.

5.3 Оценка влияния параметров потока отказов оборудования на характеристики потока деталей.

5.4 Определение требуемого объема межоперационного накопления деталей.

Выводы по главе 5.

Глава 6 Экспериментальное исследование ориентирования цилиндрических деталей со слабовыраженной асимметрией формы

6.1 Разработка экспериментальной установки для исследования процесса активного ориентирования деталей в роторном ориентирующем устройстве (РОУ).

6.2 Методика обработки экспериментальных данных при исследовании ориентирования деталей в РОУ.

6.3 Интерпретация результатов экспериментального исследования ориентирования деталей в РОУ.

Выводы по главе 6.

Глава 7 Разработка конструкций АВБЗУ повышенной производительности, устройств активного ориентирования деталей и линейных пневмовакуумных вибротранспортеров.

7.1 Автоматическое вибрационное бункерное загрузочное устройство с вращающимся донным активатором.

7.2 Роторное ориентирующее устройство для ориентирования деталей по положению осевого отверстия на торцевой поверхности.

7.3 Роторное ориентирующее устройство для ориентирования деталей по положению канавки на наружной цилиндрической поверхности.

7.4 Роторное ориентирующее устройство для конических роликов.

7.5 Методика инженерного проектирования РОУ для деталей со слабовыраженной асимметрией формы.

7.6 Конструкции линейных пневмовакуумных вибротранспортеров с управляемым трением.

Выводы по главе 7.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование прогрессивных вибрационных средств автоматической загрузки и транспортирования штучных деталей»

Степень автоматизации производственных процессов в машиностроении и приборостроении во многом определяется развитием средств автоматической загрузки штучными деталями технологического оборудования, поскольку надежная, производительная и экономичная конструкция системы питания, гарантирующая бесперебойную подачу заданного количества правильно ориентированных в пространстве кондиционных компонентов, во многом обеспечивает качество работы всей технологической системы. Использование в современном производстве высокопроизводительных роторных, вибрационных и волновых сборочных машин требует повышения пропускной способности каналов питания, содержащих устройства автоматической загрузки, ориентирования и транспортирования деталей. В ряде массовых и крупносерийных производств технологический процесс изготовления продукции предусматривает сборку многоэлементного изделия или иное воздействие на комплект однородных деталей. Так, при производстве цилиндрических и конических подшипников, на операции их сборки, необходимо одновременно подать на сборочную позицию в v ориентированном положении от 10 и более роликов; при производстве пьезокерамических изделий, на рабочие позиции поляризации, контроля, маркировки и сборки необходимо выдать с обеспечением заданных показателей интенсивности и надежности комплект деталей, состоящий от 15 и более пьезоэлементов в определенном пространственном положении, что предъявляет повышенные требования к производительности средств автоматической загрузки.

Сложность автоматической загрузки и ориентирования возрастает для деталей со слабовыраженной асимметрией формы (ДСАФ), к которым можно отнести ролики конических подшипников, ролики с поднутрением на торце или фаской, призмы с малой разностью оснований, диски с несквозным отверстием. Удельный вес указанных ДСАФ в общей структуре обрабатываемых деталей подшипниковой промышленности, приборостроения и производства пьезокерамических деталей значителен, а трудоемкость операций ориентирования и транспортирования может составлять до 15.35% от полной трудоемкости изготовления готового изделия.

Исследованию и разработке вопросов комплексной автоматизации производства, транспортно-загрузочных процессов и автоматического ориентирования посвящены труды ряда отечественных ученых: Балакшина Б. С., Блехмана И. И., Быховского И. И., Боброва В. П., Вайсмана Е. Г., Владзиевского А. П., Волчкевича Л. И., Гончаревича И. Ф., Давыден-ко Э. П., Иванова А. А., Иоффе Б. А., Камышного Н. И., Капустина И. И., Клусова И. А., Корсакова В. С., Кошкина JI. Н., Кристаля М. Г., Лавенде-ла Э. Э., Лебедовского М. С., Левчука Д. М., Малова А. Н., Маткина Ю. Л., Медвидя М. В., Пановко Я. Г., Повидайло В. А., Прейса В. Ф., Прей-са В. В., Рабиновича А. Н., Усенко Н. А., Усова Б. А., Федотова А. И., Ша-байковича В. А., Шаумяна Г. А., Яхимовича В. А. и др.

Широкое применение в каналах питания технологического оборудования (ТО) для загрузки, межоперационного транспортирования и ориентирования деталей находят автоматические вибрационные бункерные устройства (АВБЗУ) и линейные вибротранспортные устройства. Основными преимуществами АВБЗУ являются компактность и простота конструкции, возможность быстрой переналадки с затратой относительно небольших средств, бесступенчатое регулирования скорости вибротранспортирования деталей, долговечность и надежность в работе. АВБЗУ, наряду с указанными преимуществами, также характеризуются случайным характером выходного потока деталей, определяемого вероятностным процессом захвата деталей, применяемой схемой ориентирования и случайным потоком отказов, что влияет на бесперебойность загрузки ТО и производительность всей технологической системы.

Существенный вклад в развитие вибрационного загрузочного и транспортирующего оборудования внесли научные коллективы МГТУ им. Баумана Н. Э., ВНИТИПрибора, НИИТОПа, Государственного НИИ машиностроения, НИТИ института физики АН Латв. ССР, ЦКБ ТО, ЭНИМСа, СКБ ЧС, Каунасского, Львовского, Рижского, Тульского политехнических институтов, Севастопольского приборостроительного института и др.

Разработки вибрационных загрузочных, транспортирующих и ориентирующих устройств активно ведутся за рубежом, в частности, Иллиной-ским технологическим институтом (США), университетом Стратклайда (Глазго, Шотландия), фирмами «General Electric», «Citizen Watch», «Sorti-mat», «Otto Kurz», «Triton Engineering», «Automation Devices», «Tissen Industry» и др. Ими в основном уделяется внимание разработке конструкций устройств подачи и ориентирования.

Увеличение производительности АВБЗУ достигается повышением скорости вибротранспортирования, числа потоков деталей в устройстве и коэффициента заполнения деталями выходного лотка. В известных виброприводах обеспечивается высокая, до 85% от максимальной скорости транспортирования, степень приближения к идеальным законам вибротранспортирования. Число потоков деталей, одновременно формируемых в АВБЗУ, ограничено максимально допустимым углом подъема спиральных лотков, условиями отвода неправильно сориентированных деталей, ростом габаритных размеров чаши и не превышает, как правило, двух-трех. Повышение коэффициента заполнения лотка АВБЗУ достигается переводом деталей в положение, благоприятное для захвата и увеличением интенсивности процесса захвата посредством выборки деталей с большей площади донной части чаши. Однако в настоящее время вопросы приближения случайного процесса захвата деталей к детерминированному, управления величиной коэффициента заполнения деталями выходного лотка АВБЗУ для повышения производительности АВБЗУ исследованы недостаточно.

Бесперебойность загрузки деталями ТО, определяемая случайным характером выходного потока деталей АВБЗУ, может быть обеспечена приближением процесса захвата деталей к детерминированному, применением активного ориентирования деталей в канале питания, использованием межоперационных накопителей деталей. Объем межоперационных накопителей традиционно определяется на основе модели простейшего потока деталей, не всегда адекватной потокам в реальных условиях, а при активном ориентировании в АВБЗУ деталей, особенно со слабовыраженной асимметрией формы, требуются интервалы времени в потоке, позволяющие завершить перевод детали из одного различимого положения в другое до прихода в устройство ориентирования последующих деталей, что ограничивает общую производительность АВБЗУ. Бесперебойность подачи деталей в рабочую зону ТО может быть достигнута также управлением параметрами потока (интенсивностью и стохастичностью) деталей с помощью изменения интенсивности захвата. Однако вопросы приближения случайного процесса захвата деталей к детерминированному, управления параметрами выходного потока деталей с помощью изменения интенсивности захвата для повышения производительности АВБЗУ в настоящее время исследованы недостаточно.

Активное ориентирование деталей со слабовыраженной асимметрией формы, подающихся высокоинтенсивным потоком, может быть осуществлено в ориентирующем устройстве (ОУ), в зоне ориентирования которого деталь отделяется от последующего потока и к ней, независимо от величины временного интервала между соседними деталями во входящем в ОУ потоке, прилагается внешнее воздействие в течение требуемой длительности т, что обеспечивает равенство производительностей транспортирования и ориентирования. Однако вопросы определения параметров таких ОУ на основе изучения процесса ориентирования ДСАФ в настоящее время исследованы недостаточно.

Таким образом, применение АВБЗУ в каналах питания высокопроизводительного ТО требует дальнейшего повышения производительности таких устройств, приближения их выходного потока к детерминированному, возможности управления параметрами потока деталей для обеспечения бесперебойной автоматической загрузки ТО, и создания высокопроизводительных систем активного ориентирования, работающих в непрерывном режиме. Поэтому проведенное в этом направлении исследование является актуальным и расширяет область применения вибрационных загрузочных и транспортирующих устройств при автоматизации загрузки технологического оборудования.

Целью настоящей работы является повышение производительности АВБЗУ с обеспечением бесперебойной автоматической загрузки деталями технологического оборудования на основе управления параметрами потока деталей.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1. Разработка вероятностной модели потока деталей в АВБЗУ и канале питания ТО, исследование влияния скорости вибротранспортирования, характера захвата и схемы ориентирования деталей, параметров надежности функционирования загрузочного устройства и ТО на показатели выходного потока деталей.

2. Разработка метода управления параметрами случайного выходного потока деталей в АВБЗУ на основе активизации их захвата.

3. Разработка математической модели активного ориентирования ДСАФ, поступающих на ориентирование случайным потоком.

4. Экспериментальная оценка адекватности предложенных моделей случайных потоков деталей и средств активного ориентирования.

5. Разработка типовых прогрессивных автоматических загрузочных, вибротранспортных и ориентирующих устройств, инженерной методики их проектирования.

По результатам выполненных исследований автор защищает:

• вероятностную модель потока деталей в АВБЗУ в виде потока Пальма с ограниченным последействием, отражающую влияние процесса захвата деталей, схемы их ориентирования, числа параллельных каналов питания, показателей надежности функционирования загрузочных устройств и ТО на параметры выходного потока деталей.

• математическую модель динамики ориентирования ДСАФ в роторном ориентирующем устройстве и результаты ее теоретического исследования.

• методику расчета требуемых объемов межоперационных накопителей (МН) и вероятности передачи деталей в технологическую машину на основе исследования потоков деталей с последействием.

• метод управления параметрами потока деталей в АВБЗУ посредством интенсификации захвата деталей донным активатором (ДА) и результаты его экспериментального исследования в АВБЗУ с ДА.

• результаты экспериментального исследования процесса активного ориентирования ДСАФ в роторном ориентирующем устройстве (РОУ).

• рекомендации по определению технологических параметров АВБЗУ с ДА и методику инженерного проектирования РОУ.

• конструкции АВБЗУ с ДА, РОУ для ориентирования ДСАФ и линейных пневмовакуумных вибротранспортных устройств.

Основные положения, сформулированные в диссертации, являются результатами исследований по госбюджетной НИР № 35-53/302-99 «Исследование процессов автоматического контроля и управления сложных нелинейных систем», выполненной под руководством доктора технических наук, профессора, чл.-корр. РАН [Бабушкина Марка Николаевича!, которому автор выражает особую благодарность за ценные замечания и помощь при выполнении диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Широкий, Алексей Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Из обзора литературных источников установлено, что АВБЗУ просты, долговечны и быстропереналаживаемы для загрузки широкой номенклатуры деталей, что определяет перспективность их применения. Повышение производительности АВБЗУ достигается как увеличением средней скорости вибротранспортирования деталей, так и повышением коэффициента заполнения деталями выходного лотка устройства.

2. Предложена и экспериментально подтверждена вероятностная модель потока деталей в АВБЗУ в виде потока Пальма с параметрами X — интенсивность потока, к — степень последействия в потоке. Установлено, что потоки деталей в АВБЗУ и каналах питания технологического оборудования отличаются от простейших потоков меньшей стохастичностью и ограниченным последействием.

3. Установлено, что с увеличением стохастичности потока деталей в канале питания, определяемой величиной параметра к, снижается вероятность передачи деталей в захватные органы технологического оборудования, а требуемый объем межоперационного накопления деталей для обеспечения бесперебойности загрузки деталями технологического оборудования увеличивается.

4. Установлено влияние на интенсивность X потока деталей и степень к последействия в нем используемой схемы ориентирования, разделения исходного потока на п параллельных каналов и интенсивности потока отказов технологического оборудования.

5. Предложен метод обеспечения бесперебойности загрузки ТО деталями с использованием межоперационных накопителей минимального объема посредством управления параметрами X и & потока деталей в канале питания. Установлено, что выполнение донной части чаши АВБЗУ в виде донного активатора и сообщение ему вращательного движения в направлении транспортирования деталей с окружной скоростью V0Kp >Утр, позволяет управлять интенсивностью захвата деталей лотком, параметрами потока (интенсивностью X и степенью последействия к) в широком интервале значений.

6. Установлено, что производительность АВБЗУ с ДА пропорциональна скорости V вибротранспортирования и с уменьшением отношения

4 = Утр / V0Kр достигает значения ПАВБЗУ = 8,8. 9,0 дет/с (для детали с размером в направлении транспортирования 14 мм) при скорости FTp =160.180 мм/с и £ = 0,1, что на 50%.55% выше производительности АВБЗУ без интенсификации захвата. Установлено, что применение донного активатора, интенсифицирующего захват деталей в АВБЗУ, позволяет увеличить в 1,3 раза рабочую скорость Утр вибротранспортирования с сохранением устойчивости движения деталей на лотке устройства.

7. Установлена взаимосвязь между величиной коэффициента Кзап заполнения лотка деталями и степенью к последействия в потоке деталей, инвариантная скорости Утр вибротранспортирования для данного типа деталей и конструкции АВБЗУ.

8. Установлено, что при значении коэффициента заполнения Кзап>0,6 снижается надежность активного ориентирования деталей в рабочем органе АВБЗУ. Активное ориентирование деталей, подающихся потоком с повышенными значениями интенсивности и последействия, необходимо организовать в ориентирующем устройстве, конструкция зоны ориентирования которого позволяет обеспечить приложение к детали силового воздействия в течение времени т, большего длительности top гарантированного ее перевода в требуемое пространственное положение.

9. Предложена математическая модель межоперационного накопления де-• талей, основанная на распределении Кристаля (распределении разности случайных величин, имеющих гамма-распределение), для определения требуемого объема межоперационного накопителя деталей, обеспечивающего бесперебойность загрузки технологического оборудования в течение требуемой длительности Т его работы.

10.Разработана математическая модель процесса активного ориентирования деталей в РОУ, позволяющая определить длительность /ор процесса ориентирования ДСАФ и область допустимых значений конструктивных и технологических параметров РОУ для обеспечения гарантированного ориентирования деталей.

11.Экспериментальное исследование длительности /ор активного ориентирования деталей со слабовыраженной асимметрией формы в РОУ показало адекватность его результатов теоретическим данным в интервале значений производительности гарантированного ориентирования Проу =1,6. 5,0дет/с.

12.Разработана методика определения технологических параметров АВБЗУ с донным активатором для обеспечения заданной производительности бесперебойной загрузки деталей и методика инженерного проектирования РОУ для ориентирования ДСАФ, поступающих на ориентирование потоком с высоким значением интенсивности и степени последействия.

13.Разработаны типовые АВБЗУ с ДА, РОУ для активного ориентирования ДСАФ и линейные пневмовакуумные вибротранспортные устройства с управляемым в течение одного периода колебаний трением, конструкции которых защищены патентами РФ №2173662, №2201860, №2215680.

14.В соответствии с полученными результатами разработан опытно-экспериментальный образец АВБЗУ с ДА, внедрение которого в производственный процесс ООО «Аврора — ЭЛМА» позволило получить годовой экономический эффект в размере 21875 руб. (см. приложение 2).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Широкий, Алексей Владимирович, 2004 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Расчет и конструирование / Под ред. В. Ф. Прейса. — М.: Машиностроение, 1975.

2. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И. С. Бляхеров, Г. М. Варьяш, А. А. Иванов и др. Под общ. ред. И. А. Клу-сова. — М.: Машиностроение, 1990. — 400 с. ил.

3. Авцинов И. А. Автоматизация процессов ориентации штучных изделий с использованием газовой несущей прослойки: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. — 2003.

4. Авцинов И. А., Битюков В. К., Попов Г. В. Пневмоцентробежные устройства для гибких автоматизированных производств сборки изделий / Повышение эффективности процессов резания металлов. Сб науч.трудов. — Волгоград, 1987.

5. Аксельрад Э. Л. Расчет и проектирование бункерных вибропитателей. // Вестник машиностроения. — 1961. — №7.

6. Александров Е. В., Соколовский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. — М., 1969.

7. Анчишкина Л. Ф., Рожковский В. Д. Динамика ориентирования заготовок на ножах наклонного вращающегося диска // Автоматизация технологических процессов, вып. 1, — Тула, 1973.

8. Аппель П. Теоретическая механика: Пер. с фр. — М.: Иностранная литература, 1960.

9. Артоболевский И. И., Капустин И. И., Прейс В. Ф. Производительность и методы ориентирования штучных деталей. — В кн.: Теория машин автоматического действия. — М.: Наука, 1970.

10. Бабушкин М. Н., Широкий А. В., Кристаль М. Г., Филимонов В. В. Пневмовакуумное вибротранспортное устройство с управляемым трением / Автоматизация технологических процессов в машиностроении, межвуз. сб. науч. тр. ВолгГТУ, Волгоград, 2003. — С. 51 — 55.

11. Бабушкин М. Н., Широкий А. В., Кристаль М. Г. Ориентирование деталей в АВБЗУ повышенной производительности / Автоматизациятехнологических процессов в машиностроении, межвуз. сб. науч. тр. ВолгГТУ, Волгоград, 2003. — С. 55 — 62.

12. Блехман И. И. Джанелидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение. — М.: Наука, 1964.

13. Бобров В. П. Проектирование загрузочных и транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. — М.: Машиностроение, 1964.

14. Бондарь А. Г., Статюха Г. А. Планирование эксперимента в химической технологии. — Киев: Вища школа, 1976.

15. Бухгольц Н. Н. Основной курс теоретической механики. — М.: Наука, 1972.

16. Вайсман Е. Г., Гринштейн Я. Г. Автоматическое ориентирование деталей в вибробункерах. Опыт СКБ ЧС. — М., 1989.

17. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969.

18. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Прикладные задачи теории вероятности. — М.: Наука, 1983.

19. Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. — М.: Машгиз, 1958.

20. Волчкевич JI. И. Надежность автоматических линий / Под ред. Г. А. Шаумяна. — М.: Машиностроение, 1969. — 308 с.

21. Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике. — М.: Наука, 1966.

22. Глазков В. А. Исследование и разработка методов объективной оценки производительности автоматических ориентирующих устройств: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — 1970.

23. Глазков В. А. Расчет производительности автоматических ориентирующих устройств сборочных автоматов. — В кн.: Научные основы автоматизации сборки машин. — М.: Машиностроение, 1976.

24. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. =—М.: Стройиздат, 1965.

25. Граммель Р. Гироскоп, его теория и применение: Пер с нем. — М.: Иностранная литература, 1952.

26. Гринштейн Я. Г., Вайсман Е. Г. Системы питания автоматов в приборостроении.— М.: Машиностроение, 1966.

27. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. — М.: Мир, 1981.

28. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. — М.: Машиностроение, 1977.

29. Иванов А. А. Гибкие производственные системы в приборостроении. — М.: Машиностроение, 1988.

30. Иванов А. А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями — М.: Машиностроение, 1981.

31. Ильинский Д. Я., Капустин И. И. Производительность нормализованного автоматического бункерного вибропитателя. // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1965. —№1. — С. 145 — 150.

32. Иоффе Б. А., Калнинь Р. К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. — Рига: Зинатне, 1972.

33. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков. — М.: Машиностроение, 1977.

34. Камышный Н. И., Усов Б. А. Расчет вибрационных загрузочных устройств. — М.: Изд. МВТУ, 1975. — 32 с.

35. Капустин И. И., Ильинский Д. Я., Карелин Н. М. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин. — М.: Машиностроение, 1968.

36. Ким В. Б., Пискорский Г. А. Исследование процесса перемещения деталей в емкости АБЗОУ // Известия ВУЗов. Легкая промышленность. — 1973. —№5.

37. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания: Пер. с англ. И. И. Грушко. — М.: Машиностроение, 1979.

38. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1984. — 832 с.

39. Корсаков В. С. Автоматизация производственных процессов. — М.: Наука, 1978.

40. Косулин К. Г. Разработка и исследование вибропривода с ударным параметрическим возбуждением: Дис. . канд. техн. наук. — 1992.

41. Кристаль М. Г. Технологическая надежность прогрессивных устройств для непрерывной сборки цилиндрических изделий с зазором: Автореф. дисс. .канд. техн. наук. — М., 1985.

42. Кристаль М. Г. Оценка погрешности относительного расположения сопрягаемых поверхностей при автоматической сборке цилиндрических соединений. // Сборка в машиностроении, приборостроении. — 2000. — №6. — С. 20 — 23.

43. Кристаль М. Г., Широкий А. В., Стегачев Е. В., Филимонов В. В. Метод повышения производительности вибрационных бункерных загрузочных устройств. // Сборка в машиностроении, приборостроении. — 2002. —№4. —С. 16—19.

44. Кристаль М. Г., Филимонов В. В., Смирнов И. А., Широкий А. В. Пневмовакуумный транспортер с цикловым движением симметричных рабочих органов // Сборка в машиностроении, приборостроении. — 2002. —№10. — С. 26 — 27.

45. Кристаль М. Г., Широкий А. В. Активное ориентирование деталей в роторном ориентирующем устройстве // Сборка в машиностроении, приборостроении. — 2004. — №2. — С. 17 — 20.

46. Кристаль М. Г., Широкий А. В. Оценка параметров выходного потока деталей в автоматических вибрационных бункерных загрузочных устройствах // Сборка в машиностроении, приборостроении.— 2004.7. — С. 3 — 6.

47. Лавендел Э. Э. Оптимальные режимы вибротранспортировки плоских тел. / В сб.: Проблемы вибрационной техники. — Киев: Наукова думка, 1968. — 110 с.

48. Лебедовский М. С. Автоматизация сборочных работ. — М.: Машиностроение, 1970.

49. Лебедовский М. С., Федотов А. И. Автоматизация в промышленности.1. Л.: Лениздат, 1976.

50. Лурье А. И. Аналитическая механика. — М.: Наука, 1961.

51. Магнус К. Гироскоп. Теория и применение: Пер. с нем. Г. Д. Блюмина, В. А. Филиппова, Б. Л. Хейна. / Под ред. Г. Д. Блюмина. — М.: Мир, 1974. — 526 с.

52. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1972.

53. Матюнин И. Е. Оптимизация транспортно-грузовых процессов на промышленных предприятиях. — Минск: Вышэйшая школа, 1975.

54. Медвидь М. В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. — М.: Машгиз, 1963.

55. Мелехин В. Б. Силовое взаимодействие штучных заготовок в бункере загрузочного устройства. // Известия ВУЗов. Машиностроение. — №7.1985. —С. 143. —147.

56. Меркин Д. Р. Гироскопические системы. — М.: Наука, 1979.

57. Митрохин В. Т. Выбор параметров и расчет центростремительной турбины. — М.: Машиностроение, 1966.

58. Моисеев В. М. Разрознение предметов обработки в вибрационных загрузочных устройствах: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — 2002.

59. Наталевич А. С. Воздушные микротурбины. — М.: Машиностроение, 1970.

60. Новиков О. А., Петухов С. И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. / Под ред. Б. В. Гнеденко. — М.: Советское радио, 1969.

61. Пановко Я. Г. Введение в теорию механического удара. — М.: Наука, 1977.

62. Парс J1. А. Аналитическая динамика: Пер. с англ. К. А. Лурье. — М.: Наука, 1971. —635 с.

63. Пискорский Г. А., Тонковид Л. А. Автоматическая ориентация обув. ных деталей. // Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности.1964. — №4.

64. Рекомендации по стандартизации Р 50.1.037-2002. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Часть II. Непараметрические критерии. — М.: Издательство стандартов, 2002. — 58 с.

65. Румшиский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. — М.: Наука, 1971.

66. Сельвинский В. В. Возможности предварительной ориентации деталей в робототехнических комплексах. В книге: Динамика и алгоритмы управления роботов манипуляторов. — Иркутск, 1982.

67. Спиваковский А. О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. — М.: Машиностроение, 1972. — 328 с.

68. Соболь И. М. Численные методы Монте-Карло. — М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1973. — 311 с.

69. Тамарченко В. С. Основы конструирования сборочных машин электровакуумного производства. — М.: Энергия, 1968.

70. Усенко Н. А., Бляхеров И. С. Автоматические загрузочные ориентирующие устройства. — М.: Машиностроение, 1984.

71. Усов Б. А. Повышение производительности вибрационных бункерных загрузочных устройств. — ГОСИНТИ, 1963.87.- Физические величины: Справочник / Под ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. — М.: Энергоатомиздат, 1991.

72. Хан Г. С., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. — М.: Мир, 1969.

73. Харт X. Ведение в измерительную технику: Пер с нем. М. М. Гельмана. — М.: Мир, 1999.

74. Шабайкович В. А. Ориентирующие устройства с программным ориентированием. — Киев: Техника, 1981.

75. Шабайкович В. А. Программное ориентирование деталей. — М.: Машиностроение, 1983.

76. Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. — М.: Машиностроение, 1973.

77. Шеннон Р. Ю. Имитационное моделирование систем: искусство и наука. — М.: Мир, 1978.

78. Эштон У. Д. Стохастические модели дорожного движения. — В кн. Математическое моделирование: Пер. с англ. — Под ред. Ю. П. Гупало. — М.: Мир, 1979.

79. Яхимович В. А. Автоматическая ориентация деталей в соленоидных катушках // Станки и инструмент. — 1963. — №11. — С. 15 — 19.

80. Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. — М.: Машиностроение, 1975.

81. Яхимович В. А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. — Киев: Техника, 1976.

82. Kahaner D., Moler C., and Nash S. Numerical Methods and Software,

83. W Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989.

84. A. c. №117353 (СССР). / А. В. Ревякин. — Опубл. в Б. И., 1958, №7.

85. А. с. №315659 (СССР). Вибробункер / В. Ф. Власов, Ю. В. Давыдов,

86. A. М. Дисман, В. А. Ларичев, М. И. Лейберман. — Опубл. в Б. И., 1971, №29.

87. А. с. №393178 (СССР). Устройство для деления одного потока изделий на два потока. В. В. Вельченко, В. П. Григорьев. — Опубл. в Б. И., 1973, №33.

88. А. с. №529933 (СССР). Устройство для ориентации и автозагрузки деталей / В. Н. Горбачевский. — Опубл. в Б. И., 1976, №36.

89. А. с. №655618 (СССР). Вибробункер / 3. Ш. Штейн, Б. М. Мякинчен-ко. — Опубл. в Б. И., 1979, №13.

90. А. с. №724411 (СССР). Способ разделения потока штучных изделий /

91. B. В. Сафронов, А. А. Иванов, В. А. Фролов, В. Л. Кошурин. — Опубл. в Б. И., 1980, №12.

92. А. с. №1085913 (СССР). Способ разделения по ответвлениям транспортируемых по трубопроводу грузов. Л. И. Волчкевич, Ш. Н. Файзиматов, В. Б. Красов. — Опубл. в Б. И., 1984, №14.

93. А. с. №1433881 (СССР). Вибрационный бункерный питатель / Н. А. Усенко, В. В. Ивлев. — Опубл. в Б. И., 1988, №40.

94. А. с. №1449485 (СССР). Вибрационное загрузочное устройство / Н. А. Усенко, В. В. Ивлев, Л. П. Воропаев, В. А. Поляков, А. Е. Сафонов. — Опубл. в Б. И., 1987, №1.щ> 108. Патент РФ №2103210. Вибробункер / Святкин П. В. — Опубл. в Б. И.,1998, №15.

95. Патент РФ №2173662. Вибробункер / Кристаль М. Г., Широкий А. В., Шостенко С. В., Еремеев В. В. — Опубл. в Б. И. №26, 20.09.2001.

96. Патент РФ №2201860. Устройство для подачи деталей / Кристаль М. Г., Широкий А. В., Филимонов В. В., Стегачев Е. В., Безрукова Т. В. Опубл. в Б. И. №10, 10.04.2003.

97. Патент РФ №2215680. Устройство для подачи деталей / Кристаль М. Г., Широкий А. В., Стегачев Е. В., Филимонов В. В., Широкий В. П. Опубл. в Б. И. №31, 10.11.2003.

98. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2003113275/11(013990), МКИ 7 F 16 С 43/06. Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников / Кристаль М. Г., Стегачев Е. В., Широкий А. В.

99. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2003113277/02(013992) МКИ В 23 Q 7/02. Устройство для ориентации цилиндрических деталей / Кристаль М. Г., Широкий А. В., Стегачев Е. В.