Вентильный индукторный электропривод для водяных насосов центробежного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Петунин, Алексей Алексеевич

• Петунин, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петунин, Алексей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ. СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕНТИЛЬНОГО ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ДРУГИХ ТИПОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

1.1. Сравнительная характеристика вентильного индукторного двигателя и традиционных типов электродвигателей.

1.2. Электронные преобразователи в системах управления вентильным индукторным электроприводом.

1.3. Выбор системы определения положения ротора для вентильного индукторного электропривода.

ВЫВОДЫ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВЕНТИЛЬНОГО ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1. Математическая модель вентильного индукторного двигателя.

2.2. Структурно-топологический анализ модели вентильного индукторного двигателя.

2.3. Характеристики вентильного индукторного двигателя в системе электропривода.

2.4. Система подчиненного регулирования вентильного индукторного электропривода.

ВЫВОДЫ.

3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ИНДУКТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

3.1. Разработка испытательного стенда.

3.2. Разработка системы независимого возбуждения вентильного индукторного двигателя.

3.3. Разработка системы управления инвертора по сигналам датчика положения ротора.

3.4. Результаты экспериментальных испытаний вентильного индукторного электропривода.

ВЫВОДЫ.

4. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РЕГУЛИРУЕМОГО ВЕНТИЛЬНОГО ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА МЕХАНИЗМАХ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТИПА.

4.1. Основные характеристики механизмов центробежного типа.

4.2. Электропривод центробежного насоса с вентильным индукторным двигателем.

4.3. Моделирование режимов работы насосов.

4.4. Сравнение энергетических характеристик насосных установок с вентильным индукторным и асинхронным короткозамкнутым двигателями.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вентильный индукторный электропривод для водяных насосов центробежного типа»

Актуальность. Сегодня в мире ежегодно выпускается порядка семи миллиардов электродвигателей. Электродвигатели потребляют около 70% общего количества произведенной электроэнергии и, соответственно, являются основными потребителями электроэнергии. Поэтому в настоящее время достаточно остро стоит задача оптимального управления электродвигателями не только с технологической точки зрения, но и с точки зрения экономии электроэнергии.

Особый интерес в промышленно развитых странах на сегодняшний день вызывает перспективный тип электропривода на основе вентильного индукторного двигателя, известного в иностранной литературе как Switched Reluctance Motor. Ведущими электротехническими компаниями за последние два с половиной десятилетия освоен выпуск вентильных индукторных двигателей (от единиц ватт до сотен киловатт) для различных областей.

К настоящему времени решены первоочередные задачи: обоснован функциональный состав привода и сформулированы требования к его элементам; проанализированы физические особенности функционирования вентильного индукторного двигателя при представлении его различными математическими моделями; намечены и частично реализованы подходы к формированию алгоритмов управления.

Одним из наиболее важных звеньев в технологическом процессе на ряде производств, в том числе и в металлургии являются цеха водоснабжения, содержащие большое количество насосных установок, электропривод которых построен на основе широко распространенного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.

Проведенные исследования показывают, что в настоящее время наиболее конкурентоспособным по технологичности, ремонтопригодности и энергетическим характеристикам является электропривод, выполненный на основе вентильного индукторного электродвигателя.

Однако, применение вентильного индукторного привода для насосных установок не получило широкого распространения из-за усложняющих систему и снижающих ее надежность микропроцессорных систем управления. Поэтому проблема создания простой и надежной системы управления вентильным индукторным электроприводом насосных установок является весьма актуальной.

Цель работы. Разработка системы управления вентильным индукторным электроприводом со встроенным датчиком положения ротора для использования на водяных насосах центробежного типа.

Идея работы основана на применении алгоритма управления вентильным индукторным электроприводом для водяных насосов в режиме парной коммутации фазных обмоток по сигналам встроенного датчика положения ротора на элементах Холла.

Задачи работы: разработка имитационных моделей вентильного индукторного электропривода, позволяющих вести совместное исследование электромеханических процессов в вентильном индукторном двигателе и преобразователе частоты, с проверкой их адекватности реальным процессам в приводе; разработка алгоритмов управления вентильным индукторным приводом с исследованием влияния параметров электропривода на его характеристики в статическом и динамическом режимах работы; исследование алгоритмов и системы управления вентильным индукторным электроприводом для стабилизации частоты вращения двигателя с применением контуров регулирования на основе ПИ-регуляторов тока и скорости; разработка платы сопряжения сигналов датчика положения ротора на элементах Холла и сигналов управления транзисторами инвертора напряжения; исследование работы вентильного индукторного привода с применением платы сопряжения;

- исследование работы вентильного индукторного двигателя в качестве движителя насосной установки; сравнительный анализ работы вентильного индукторного двигателя и асинхронного двигателя, на базе которого выполнен вентильный индукторный. Научная новизна: предложен метод анализа динамических свойств вентильного индукторного двигателя с использованием структурно-топологических преобразований, отличающийся простотой, наглядностью, позволивший определить характеристическое уравнение вентильного индукторного двигателя и реакцию переменных системы на изменение модуля входного воздействия или сигнала возмущения; разработана система управления вентильным индукторным электроприводом со встроенным датчиком положения ротора на элементах Холла, адаптированная к условиям работы насосных агрегатов, отличающаяся от известных систем обеспечением улучшенных динамических свойств электропривода за счет применения блока реализации режима парной коммутации фазных обмоток вентильного индукторного двигателя; получены сравнительные энергетические характеристики электропривода на базе вентильного индукторного двигателя и асинхронного коротко-замкнутого двигателя, отличающиеся от известных исследований количественными показателями, подтверждающими преимущества использования вентильного индукторного привода на насосных агрегатах. Практическая значимость работы, разработаны имитационные модели, позволяющие проектировать вентильный индукторный привод, вести его наладку, а также исследовать работу привода при отсутствии возможности реального экспериментирования; разработаны плата сопряжения сигналов датчика положения ротора и сигналов управления инвертором напряжения, алгоритмы управления инвертором с использованием датчика положения ротора на элементах Холла; предложены рекомендации по настройке системы управления электроприводом, обеспечивающие высокую точность поддержания частоты вращения при глубоком регулировании; выявлены преимущества использования вентильного индукторного двигателя в насосных установках, где традиционно используются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором.

Методы исследования. При решении поставленных в диссертационной работе задач использованы базовые положения теории электрических машин, теории автоматизированного электропривода, аспекты имитационного компьютерного моделирования сложных динамических систем, экспериментальные исследования для подтверждения адекватности имитационного моделирования и эффективности разработанных алгоритмов управления.

Достоверность результатов подтверждена: математическим обоснованием разработанных зависимостей; представленной выборкой экспериментальных данных, полученных в реальных условиях при помощи высокоточных измерительных приборов; сопоставимостью результатов теоретических исследований с экспериментальными данными (относительная погрешность не превышает 5%).

Реализация результатов работы. Результаты исследований, содержащиеся в работе, внедрены в учебный процесс Липецкого филиала Международного института компьютерных технологий; использованы в ОАО «НЛМК» при проведении совместно с ЗАО ВНИПТИ ОАО АЭК «Динамо» научно-исследовательской работы «Разработка и исследования вентильного индукторного электропривода для технологических насосов в металлургии», что подтверждено соответствующими актами внедрения.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были обсуждены на:

- Областной конференции "Изобретательское и рационализаторское творчество - потенциал экономического подъема Липецкой области", г. Липецк, 4 ноября 2003 г.

- Областной научно-практической конференции "Наука в Липецкой области: истоки и перспективы", г. Липецк, 6 февраля 2004 г.

- 10-ой ежегодной международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика". г. Москва, 2-3 марта 2004 г.

- Всероссийской научно-технической конференции "Электроэнергетика, энергосберегающие технологии", г. Липецк, 29-30 апреля 2004 г. Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и десяти приложений. Объем работы составляет 198 страниц, в том числе 158 страниц основного текста, 141 рисунок, 9 таблиц, список литературы из 96 наименований, 10 приложений на 30 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Петунин, Алексей Алексеевич

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований сводятся к следующему:

1. Получены основные аналитические выражения, характеризующие ВИД, показывающие их специфику и отражающие технические показатели этих двигателей. Разработаны имитационные модели ВИП в естественной системе координат и во вращающейся системе координат, связанной с ротором машины. Проведено сравнение результатов моделирования с результатами экспериментальных испытаний и сделан вывод об адекватности моделей.

2. Разработаны рекомендации по выбору алгоритма управления вентильного индукторного электропривода, обеспечивающему высокие энергетические показатели электропривода в статическом и динамическом режимах работы.

3. Разработан алгоритм управления ВИП для стабилизации частоты вращения двигателя с применением контуров регулирования. Выполнен синтез регуляторов и контуров системы управления ВИП в соответствии с принципами подчиненного регулирования. Произведен расчет требуемых регуляторов.

4. Разработана и изготовлена плата сопряжения сигналов датчика положения ротора на элементах Холла и сигналов управления силовыми тиристорами инвертора напряжения, позволяющая реализовать режим парной коммутации для ВИП.

5. Выполнен анализ статических, динамических и энергетических характеристик насосного агрегата с вентильным индукторным и асинхронным электроприводами. Доказаны преимущества вентильного индукторного электропривода перед асинхронным электроприводом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи разработки системы и алгоритма управления вентильным индукторным электроприводом в режиме парной коммутации по сигналам встроенного датчика положения ротора на элементах Холла, учитывающих специфику привода и ориентированных для использования на водяных насосах центробежного типа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петунин, Алексей Алексеевич, 2005 год

1. Абрамкин, Ю. В. Теория и расчет пондеромоторных и электродвижущих сил и преобразование энергии в электрических машинах Текст. -М. :МЭИ, 1997.- 120 с.

2. Альпер, Н. Я. Индукторные генераторы Текст. / Н. Я. Альпер, А. А. Терзян. М.: Энергия, 1970. - 190 с.

3. Ануфриев, И. Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х Текст. СПб. : БВХ-Петербург, 2003. - 736 с.

4. Арешян, Г. Л. Вопросы преобразования дифференциальных уравнений многофазных электрических машин Текст. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1982. - №5. - с. 15-27.

5. Атабеков, Г. И. Теоретические основы электротехники в 3-х частях. Часть 1. Линейные электрические цепи Текст.: Учебник для вузов. -М. : Энергия, 1978. -592 с.

6. Афанасьев, А. А. Линейные преобразования переменных в теории вен-тильно-индукторного двигателя Текст. // Электричество. 2004. -№4. - с. 22-27.

7. Байбаков, О. В. Гидравлика и насосы Текст. / О. В. Байбаков, О. И. Зеегофер. М.: Госэнергоиздат, 1957. - 244 с.

8. Бернштейн, А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе Текст. М. : Энергия, 1980. - 328 с.

9. Бинс, К. Анализ и расчет электрических и магнитных полей Текст. / К. Бинс, П. Лоуренсон. М.: Энергия, 1970. - 376 с.

10. Бут, Д. А. Бесконтактные электрические машины Текст. М. : Высшая школа, 1990. - 184 с.

11. З.Бычков, М. Г. Оптимизация режимов вентильно-индукторного электропривода средствами управления Текст. // Вестник МЭИ. 1998. -ЖЗ.-с. 73-81.

12. Бычков, М. Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода Текст. // Электричество 1997. - №8 - с. 35-44.

13. Бычков, М. Г. Экспериментальные исследования шума и вибраций в ВИЛ Текст. / М. Г. Бычков, А. В. Кисельникова, В. А. Семенчук // Электричество. 1997. - №2. - с. 41-46.

14. Виноградов, В. JI. Исследование базовых элементов и разработка методов системного проектирования электропривода с индукторными двигателями Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.03. -М., 2000. 171 с.

15. Вольдек, А. И. Электрические машины Текст. : Учебник для ВУЗов. -Л. : Энергия, 1978. 236 с.

16. Воробьев, А. Н. Численное математическое моделирование вентильно-машинных систем для регулируемого электропривода Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.03. Чебоксары, 1997. - 184 с.

17. Воронин, С. Г. Управление коммутацией вентильного двигателя по сигналам ЭДС вращения Текст. // Электричество. 2000. - №9. -с. 53-59.

18. Гандшу, В. М. Датчики положения ротора электрической машины Текст. / В. М. Гандшу, Н. И. Лебедев, Я. И. Явдошак. Пат. 1617553. Б.И. -1990. -№48.

19. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0 Текст. : Учебное пособие. СПб. : Корона принт, 2001. - 320 с.

20. Грузов, JI. Н. Методы математического исследования электрических машин Текст. М.: Л.: ГЭИ. - 1953. - 120 с.

21. Гунст, А. А. Справочник молодого связиста Текст. / А. А. Гунст, Л. С. Шляпинтох, А. Ф. Грызлов. М.: Высшая школа, 1975. - 156 с.

22. Датчик Холла ДКХ-0.5А Текст. // Радио. 1993. - №3. - с. 46.

23. Домбур, Л. Э. Аксиальные индукторные машины Текст. Рига: Зина-тие, 1984.-248 с.

24. Жемеров, Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью Текст. М.: Энергия, 1977. - 280 с.

25. Ивоботенко, Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике Текст. / Б. А. Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, И. П. Копылов. М. : Энергия, 1975.-184 с.

26. Ивоботенко, Б. А. Проектирование шагового электропривода Текст. / Б. А. Ивоботенко, В. Ф. Козаченко. М.: МЭИ, 1985.- 100 с.

27. Ивоботенко, Б. А. Электропривод и автоматизация промышленных установок Текст. / Б. А. Ивоботенко, В. Е. Луценко, В. П. Рубцов. М.: Энергия, 1978. - 162 с.

28. Ильинский, Н. Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода Текст. // Электричество. 2003. - №3. - с. 15-19.31 .Интернет-документ (http://haggle.narod.ru) Текст. 2005.

29. Интернет-документ (http://metako.boxmail.biz) Текст. — 2003.

30. Интернет-документ (www.elekt.ru) Текст. 2005.

31. Интернет-документ (www.kaskod.ru) Текст. 2003.

32. Интернет-доку мент (www.nowel.ru) Текст. 2005.

33. Интернет-документ (www.toehelp.ru) Текст. 2003.

34. Казанский, В. М. Развитие производства асинхронных двигателей Текст. // Электричество. 1999. - №10. - с. 20-27.

35. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их МП системы управления. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

36. Ключев, В. И. Теория электропривода Текст. М. : Энергоатомиздат, 1985.-560 с.

37. Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов Текст. : Учебник для ВУЗов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. М. : Энергия, 1980. - 360 с.

38. Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока Текст. [Пер. с нем.] / К. П. Ковач, И. Рац. М. JI. : Госэнергоиздат, 1963.-735 с.

39. Кондриков, А. И. Комплектное оборудование металлорежущих станков с ЧПУ и промышленных роботов Текст. Обзор / А. И. Кондриков, М. А. Бозинсон. М.: НИИмаш, 1984. - 76 с.

40. Кононенко, Е. В. Синхронные реактивные машины Текст. М. : Энергия, 1990.-208 с.

41. Кристовао, Ж. 3. Разработка и исследование полупроводникового преобразователя в системе вентильно-индукторного привода Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.12.-М., 1998.-194 с.

42. Кузнецов, В. А. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя Текст. / В. А. Кузнецов, А. В. Матвеев // Электричество. 2000. - №8. - с. 22-27.

43. Кузнецов, В. А. Особенности расчета ИД для вентильного электропривода Текст. / В. А. Кузнецов, JI. А. Садовский, В. В. Лопатин, В. Л. Виноградов // Электротехника. 1998. - №6. - с. 8.

44. Лебедев, А. С. Электроприводы для станков и промышленных роботов Текст. / А. С. Лебедев, В. Н. Остриров, Л. А. Садовский. М. : МЭИ, 1991.- 100 с.

45. Ледовский, А. Н. Электрические машины с высокоэрцитивными магнитами Текст. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 168 с.

46. Лезнов, Б. С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках Текст. М. : ИК «Ягорба»-«Биоинформсервис», 1998. -144 с.

47. Лупкин, В. М. О преобразовании дифференциальных уравнений многофазных синхронных машин Текст. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1986. -№1. - с. 26-38.

48. Малафеев, С. И. Математическая модель двухфазного вентильного индукторного двигателя Текст. / С. И. Малафеев, А. В. Захаров // Электротехника. 2004. - №5. - с. 21-24.

49. Мещеряков, В. Н. Динамика электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом Текст. : Монография. Липецк. ЛГТУ, 2002. - 120 с.

50. Разработка и исследования вентильного индукторного электропривода для технологических насосов в металлургии Текст. : отчет о НИР / ДЖТИ.650057.037 ТО. М., 2004. - 120 с.

51. Петунин, А. А. Вентильно-индукторный электропривод Текст. : Сборник трудов молодых ученых, посвященный 30-летию научно-исследовательского сектора Липецкого государственного технического университета. Липецк. ЛГТУ, 2003. - с. 54-57.

52. Петунин, А. А. Моделирование вентильно-индукторного электропривода Текст. : Тезисы докладов Десятой международной научно-технической конференция студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика". Москва. МЭИ, 2004. - с. 122-123.

53. Петунин, А. А. Определение положения ротора в вентильном индукторном электроприводе Текст. : Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции "Электроэнергетика, энергосберегающие технологии". Липецк. ЛГТУ, 2004. - с. 71-74.

54. Петунин, А. А. Определение положения ротора в вентильном индукторном электроприводе на основе ИВД-160 Текст. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - №8. - с. 41-44.

55. Постников, С. Г. Разработка и исследование электропривода на базе индукторного двигателя с независимым возбуждением Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.03.-М, 2002.-222 с.

56. Протокол технического совещания по рассмотрению хода выполнения работ по исследованию и подготовке к эксплуатационным испытаниям комплекта вентильного индукторного электропривода для водяного насоса Текст. Москва, 13-14 июля 2004 г.

57. Ратмиров, В. А. Системы с шаговыми двигателями Текст. / В. А. Рат-миров, Б. А. Ивоботенко, В. К. Цаценкин, Л. А. Садовский. М. : Энергия, 1964.- 136 с.

58. Розанов, Ю. К. Основы силовой электроники Текст. М. : Энерго-атомиздат, 1992. - 296 с.

59. Рубцов, В. П. Системы с шаговыми двигателями для металлургической промышленности Текст. / В. П. Рубцов, Л. А. Садовский, А. С. Филатов. М. : Энергия, 1967. - 96 с.

60. Садовский, Л. А. Электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением для современного регулируемого электропривода (РЭП) Текст. / Л. А. Садовский, В. Л. Виноградов // Электротехника.2000. №2. - с. 21-24.

61. Садовский, JI. А. Новые типы двигателей для регулируемого электропривода Текст. / Л. А. Садовский, В. Л. Виноградов, А. В. Черенков // Информэлектро. 1999. - Октябрь. - с. 23.

62. Сандлер, А. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями Текст. / А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов — М. : Энергия, 1974.-328 с.

63. Соколов, М. М. Дискретный электропривод механизмов электротермических установок Текст. / М. М. Соколов, В. П. Рубцов. -М. : Энерго-атомиздат, 1986. 118 с.

64. Ся, Беньчун. Разработка и исследование вентильных реактивных двигателей Текст. : Автореферат дисс. на соис. степени канд. техн. наук: 05.09.03.-М., 1995.-18 с.

65. Токарев, Б. Ф. Электрические машины Текст. М. : Энергоатомиздат, 1990.- 156 с.

66. Разработка и исследование регулируемого электропривода с вентильным индукторным двигателем для технологических насосов в металлургии Текст. : Техническое задание на научно-исследовательскую работу. ДЖТИ.650057.037. М., 2002. - 8 с.

67. Уайт, Д. Электромеханическое преобразование энергии Текст. / Д. Уайт, Г. Вудсон. М. : Энергия 1964. - 526 с.

68. Федоров, С. В. Разработка и исследование адаптивного следящего электропривода с вентильным двигателем Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.03. СПб, 1996.- 168 с.

69. Цвенгер, И. Г. Система точного задания и поддержания мгновенной скорости вращения с вентильным двигателем Текст. : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.09.03. -Казань, 1997.- 176 с.

70. Analog Devices. Digital current control of the PMSM Текст. Seminar. MPEI. 2000.

71. Analog Devices. Motor modeling for current control purposes Текст. -Seminar. MPEI. 2000.

72. Analog Devices. Single current sensor control techniques Текст. Seminar. MPEI. 2000.

73. Fen, Liang A new variable RM utilizing an auxiliary commutation winding Текст. / Fen, Liang, Liao, Lipo, T. Trans. IEEE. Vol. 30. №2. March/Apr. 1994.

74. Fornel, B. Variation de vitesse des machines electriques a courant alternatif Текст. Toulouse. ENSEEIHT. 1996.

75. Laurent, A New Indirect Rotor Position Sensing with Resonant Method for SRM Текст.-Proc. Intel. Motion. June 1993. p. 324-331.

76. Lawrenson, P.A. Brief Status Review of Switched Reluctance Drives Текст. // -ЕРЕ Journal. Vol. 2. №3. Oct. 1992, p. 134-144.

77. Lipo, T. Advanced Motor Technologies Текст. // Converter Fed Machines, №7, 1997.

78. Liu, Т.Н. A high performance field-oriented control for a switched reluctance motor drive Текст. / Т. H. Liu, Y. J. Chen, M. T. Lin. in Proc. Int. Conf. Power Electronics and Drive Systems, vol. 1, 1995, pp. 180-185.

79. Miller, J.T. Switched reluctance motors and their control Текст. Oxford: Magna physics publishing and Chendon press. 1993.

80. Miller, T. Converter V-A Requirements of the SRM Drive Текст. IEEE Trans. On Ind. Appl. Vol. 1A-21, №5, 1989.

81. Miller, T. Nonlinear Theory of the SRM for Rapid Computer-aided design Текст. / Т. Miller, M. Mc Gilp. -Proc. IEE, 1990, 137, Pt. В., №6, p. 337-347.

82. Mohan, N. Power electronics: converters, applications and design Текст. -1995.

83. Phillips, K. Power Electronics: Will Our Technical Vision Take Us to the Next Level of AC Drive Product Текст. 0-7803-6404-X100/S10.0002000.

84. Soong, W. Field-Weakening Performance Brushless Syn. AC Motor Drives Текст. / W. Soong, T. Miller. -lee Proc. №6, 1994.

85. Texas Instruments. Digital signal processing solution for permanent magnet synchronous motor Текст. Application note. BPRA044. 2000.

86. Texas Instruments. Digital Signal Processing Solutions for the Switched Reluctance Motor Текст. BPRA058. 1997.

87. Texas Instruments. DSP solution for BLDC motor. Application note Текст. BPRA055. 2000.

88. Texas Instruments. Implementation of a current controlled switched reluctance motor drive using TMS320F240 Текст. Application report: SPRA282. 1998.

89. Texas Instruments. Sensorless Controll with Kalman Filter on TMS320 Fixed-Point DSP Текст. BPRA066. 2000.

90. Texas Instruments. Switched reluctance motor TMS320F240 Текст. -BPRA055. 2000.J