Регулируемый электропривод сельскохозяйственных механизмов на основе вентильно-индукторных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Бакланов, Дмитрий Александрович

• Бакланов, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бакланов, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Перспективы развития современного электропривода сельскохозяйственных механизмов.

1.2 Актуальность исследования и разработки индукторных электроприводов для сельскохозяйственных механизмов.

1.3 Определение областей применения вентильно-индукторного электропривода в сельскохозяйственном оборудовании.

1.3.1 Сельскохозяйственные механизмы с низкой частотой вращения выходного вала электропривода.

1.3.2 Сельскохозяйственные механизмы с высокой частотой вращения выходного вала электропривода.

1.4 Цели и задачи исследования.

1.5 Выводы.

2.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1 Особенности вентильно-индукторного двигателя и методов его исследования. Принятые допущения.

2.2 Функциональная схема и принцип действия вентильно-индукторного электропривода.

2.3 Уравнения электромеханического преобразования энергии.

2.4 Условия формирования момента двигателя.

2.5 Математическое описание процесса коммутации обмотки вентильно-индукторного двигателя.

2.5.1 Переходный процесс тока на участке постоянной индуктивности обмотки.

2.5.2 Переходный процесс тока на участке линейного изменения индуктивности обмотки.

2.6 Общее описание такта коммутации фазы вентильно-индукторного двигателя.

2.6.1. Включение фазы и формирование переднего фронта тока.

2.6.2 Рабочий этап цикла коммутации.

2.6.3 Этап отключения фазы.

2.7 Влияние скоростных показателей вентильно-индукторного электропривода сельскохозяйственных механизмов на формирование процессов коммутации.

2.7.1. Режимы работы вентильно-индукторного двигателя. Зависимость управляющих воздействий от режима работы.

2.7.2 Способы увеличения темпа изменения тока в обмотках.

2.7.3 Критерий перехода вентильно-индукторного двигателя из одного скоростного режима работы в другой.

2.8 Выводы.

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1 Коммутаторы. Влияние коммутации на характер протекания электромагнитных процессов.

3.1.1 Вентильный коммутатор, выполненный по нулевой схеме.

3.1.2 Вентильный коммутатор, выполненный по схеме асимметричного моста

3.2 Синтез контура регулирования тока.

3.2.1 Постановка задачи.

3.2.2 Синтез контура регулирования тока с последовательной коррекцией .91 3.2.2.1 Обоснование необходимости реализации регулятора при широтноимпульсной модуляции 1-го рода.

3.2.2.2 Допущения при синтезе цифрового регулятора последовательной коррекции тока вентильно-индукторного двигателя. Структурная схема контура регулирования.

3.2.2.3 Синтез контура тока для высокоскоростных сельскохозяйственных механизмов.

3.2.2.4 Особенности регулирования тока вентильно-индукторных электроприводов сельскохозяйственных механизмов, работающих в низкоскоростном режиме.

3.2.2.5 Синтез контура тока для низкоскоростных сельскохозяйственных механизмов.

3.2.3 Релейное регулирование тока с зоной нечувствительности.

3.3 Синтез контура регулирования углов включения и отключения обмотки

3.3.1 Определение зависимости индуктивности обмоток опытного вентильно-индукторного двигателя от углового положения ротора.

3.3.2 Определение оптимального угла включения.

3.3.3 Определение оптимального угла отключения.

3.3.3.1 Постановка задачи определения оптимального угла отключения

3.3.3.2 Поиск оптимального угла отключения.

3.4 Выводы.

4 ИМИТАЦИОННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

4.1 Общий вид модели вентильно-индукторного электропривода сельскохозяйственных механизмов.

4.2 Модель вентильно-индукторного двигателя.

4.3 Модель коммутатора.

4.4 Модель микропроцессорной системы управления.

4.5 Результаты моделирования режимов работы вентильно-индукторного электропривода.

4.6 Выводы.

5 РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Постановка задачи.

5.2 Вентильно-индукторный двигатель.

5.3 Датчик положения ротора.

5.4 Вентильный коммутатор.

5.5 Микропроцессорная система управления.

5.6 Программатор для микроконтроллеров PICmicro.

5.7 Индикатор частоты вращения ротора.

5.8 Программное обеспечение контроллера управления вентильно-индукторным электроприводом.

5.9 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Регулируемый электропривод сельскохозяйственных механизмов на основе вентильно-индукторных двигателей»

Актуальность темы. Во многих отраслях сельского хозяйства используются устройства, рабочий орган которых вращается с частотой, отличной от частоты вращения приводного электродвигателя. Преобразование частоты вращения в большинстве случаев осуществляется применением различного рода механических преобразователей (редукторов), а для облегчения пуска двигателя или предотвращения заклинивания используются различного рода муфты (фрикционные, электромагнитные и т.п.). Масса редуктора порой составляет 80% от всей массы электропривода [109], габаритные размеры редуктора однозначно определяют собой размеры всего механизма. Кроме того, редуктор создает люфты, меняет упругий характер сочлинений, момент инерции и другие параметры. Большая металлоемкость, потери энергии, вибрации, шум, сложность регулирования и интеграции в рабочий орган и технологический процесс заставляют искать пути получения различных частот вращения без механических преобразователей. Таким образом, перспективным направлением развития электропривода сельскохозяйственных машин и механизмов является создание его без механических передач.

Для замены широко используемого в сельском хозяйстве редукторного электропривода предлагается использовать безредукторный (прямой) управляемый вентильно-индукторный электропривод (ВИП), позволяющий создавать частоты вращения в диапазоне от единиц до сотен тысяч оборотов в минуту.

Концепция построения и основные принципы управления вентильно-индукторным двигателем (ВИД) впервые были сформулированы профессором П. Лоуренсона еще в конце 1970-х годов [45]. Однако, технология ВИП является передовой и наиболее перспективной в области силового электропривода сельскохозяйственных механизмов и на сегодняшний день. Этому способствуют: более технологичная, простая и надежная конструкция ВИД, и, вследствие этого, более низкая его стоимость по сравнению с асинхронным двигателем; бурное развитие силовой полупроводниковой техники и микропроцессорных устройств для систем управления, их более высокая надежность и постоянно снижающая стоимость по сравнению с дорогим и менее надежным механическим преобразователем (редуктором), требующим периодического квалифицированного обслуживания. Экономия электроэнергии за счет использования регулируемого электропривода в ряде случаев может достигать 50% [108].

Таким образом, можно заключить, что ВИП обладает целым рядом важнейших преимуществ, что позволяет его эффективно использовать в различных отраслях сельского хозяйства.

Однако, наличие двойной зубчатости в магнитной системе вентильно-индукторного двигателя и связанных с этим нелинейностей, однополярных импульсных токов фаз, дискретного управления коммутацией фаз требуют разработки алгоритмов управления током и моментом ВИД, отличных от применяемых в традиционных электроприводах сельскохозяйственных механизмов.

Все это делает актуальным разработку и исследование вентильно-индукторного электропривода для сельскохозяйственного оборудования.

Объектами диссертационной работы являются вентильно-индукторные двигатели сельскохозяйственных электроустановок и системы управления ими.

Целью диссертационной работы является: расширение областей применения ВИП в сельском хозяйстве; развитие научных основ теории управления ВИП; разработка алгоритмов управления низкоскоростным и высокоскоростным ВИП сельскохозяйственного назначения с улучшенными энергетическими показателями; синтез цифровой системы управления регулируемого ВИП для сельскохозяйственного оборудования.

Для достижения вышеописанных целей поставлены следующие задачи работы:

- определение перспективных областей применения ВИП в сельскохозяйственном оборудовании;

- разработка математической модели электромеханического преобразования энергии в ВИД;

- разработка принципа управления и параметров регулирования ВИП сельскохозяйственных механизмов;

- разработка математического описания процесса коммутации обмотки

ВИД;

- исследование особенностей протекания переходных процессов и алгоритмов коммутации от скоростного режима работы ВИП;

- синтез контура регулирования мгновенного тока в обмотках ВИП;

- определение зависимости оптимальных углов коммутации обмоток ВИП от параметров коммутатора, частоты вращения ротора и заданного тока;

- разработка математической имитационной модели ВИП сельскохозяйственных механизмов с цифровой системой управления для изучения свойств и особенностей работы;

- проведение экспериментальных исследований для проверки адекватности результатов теоретических заключений и имитационного моделирования.

Результаты решения этих задач дают возможность сформулировать основные положения, выносимые автором на защиту:

- обоснование преимуществ использования прямого регулируемого вентильно-индукторного электропривода над распространенным в сельском хозяйстве редукторным;

- обоснование необходимости регулирования тока и углов коммутации обмотки в зависимости от скоростного режима работы ВИП;

- синтез контура регулирования тока, углов включения и отключения обмоток ВИП;

- математическое моделирование вентильно-индукторного электропривода с цифровой системой управления;

- стенд для экспериментального исследования ВИП сельскохозяйственных механизмов и его системы управления.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- обоснована возможность и перспективность использования ВИП в сельскохозяйственном производстве;

- определены особенности протекания переходных процессов и их связь с выходными параметрами ВИП при различных скоростных режимах работы рабочего органа сельскохозяйственных механизмов;

- разработана специальная программа для определения параметров цифрового пропорционально-интегрального регулятора тока исходя из требований к качеству переходного процесса;

- разработана модель ВИП сельскохозяйственного оборудования, учитывающая изменение сопротивления нагрузки при работе коммутатора, запаздывание и дискретность цифровой системы управления, различные способы регулирования тока и углов коммутации обмоток;

- разработаны компьютерные программы, позволяющие рассчитать оптимальные углы коммутации обмоток ВИД в зависимости от параметров коммутатора, частоты вращения ротора и заданного тока;

- разработаны принципиальные схемы цифровой системы управления ВИП с использованием современной элементной базы однокристальных микроконтроллеров PICmicro, силовых IGBT-транзисторов и драйверов управления ими;

- разработано программное обеспечения для микроконтроллера системы управления, реализующее различные стратегии управления процессами в ВИД при различных скоростных режимах работы рабочего органа сельскохозяйственных механизмов;

- разработан и изготовлен стенд для экспериментального исследования вентильно-индукторного электропривода сельскохозяйственного назначения.

Методы исследования.

Для решения поставленных в диссертационной работе задач использовались традиционные методы интегрального и дифференциального исчислений, базовые положения теории электромеханического преобразования энергии, теории автоматического регулирования, практические аспекты промышленной электроники и микропроцессорной техники, компьютерные средства структурного имитационного моделирования электромеханических процессов. Численный анализ моделирования ряда процессов осуществлялся на компьютере с использование оригинальных программ, разработанных автором.

Практическая ценность.

Разработанные в данной работе принципиальные схемы и программное обеспечение систем управления ВИП позволяют легко адаптировать их для конкретного электропривода сельскохозяйственных механизмов и машин. Выявленные в результате исследований особенности работы ВИП позволяют создавать более мощные и сложные системы электропривода решающие поставленные задачи. Замена редукторного электропривода сельскохозяйственного оборудования вентильно-индукторным позволяет снизить стоимость установки в целом, уменьшить расходы на квалифицированное периодическое обслуживание. В условиях маломощных сельских сетей электроснабжения применение регулируемого ВИП позволяет снизить пусковые токи, увеличить КПД электропривода, сделать процесс преобразования энергии наиболее оптимальным.

Разработанное программное обеспечение для определения оптимальных углов коммутации обмоток ВИД в зависимости от частоты вращения ротора и тока в обмотках позволяет априорно определять параметры коммутации обмоток и использовать их в программе работы контроллера системы управления.

Представленные в диссертационной работе алгоритмы, программы расчета ■ и методы математического моделирования позволяют с достаточной для практики точностью оценить эксплуатационные характеристики двигателей, значительно снизить сроки опытно-конструкторских и натурных испытаний.

Реализация результатов работы. Результаты исследовательской работы приняты к применению НП ЗАО «Валко-электроникс» при разработке цифровой системы управления вентильно-индукторным электроприводом приточно-вытяжной вентиляции; используются МУП «Горзеленхоз» при модернизации установок по измельчению веток и пней; сельскохозяйственным производственным кооперативом «Пригорское» при замене редукторных асинхронных электроприводов технологического оборудования на регулируемый ВИП; применяются в учебном процессе студентов кафедры «Электромеханические системы» филиала ГОУВПО «МЭИ (ТУ)» в г. Смоленске. Разработанный стенд для экспериментальи ных исследований прошел испытания на ОАО «Сафоновский электромашиностроительный завод».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научной конференции РГАЗУ (Москва, РГАЗУ, 2004 г.); Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (Томск, ТПУ, 20-22 октября 2005 г.); 9-й, 11-й, 12-й Международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, МЭИ, 2003, 2005, 2006 гг.); IV научно-практической конференции «Технологии, научно-техническое и информационное обеспечение в образовании, экономике и производстве региона» (Вязьма, филиал МГУТУ в г. Вязьме, 25 апреля 2004 г.); 2-й, 3-й межрегиональных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Информационные технологии, энергетика и экономика» (Смоленск, филиал МЭИ (ТУ) в г. Смоленске, 2005, 2006 гг.); Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Актуальные проблемы ресурсо- и энергосберегающих электротехнологий» (Екатеринбург, ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 19-21 апреля 2006 г.).

Публикации.

Основные положения диссертационной работы изложены в 11 научных публикациях, из них 5 публикаций в материалах конференций, имевших статус всероссийских и международных.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и девяти приложений. Работа изложена на 231 странице машинописного текста, содержит 97 иллюстраций, 8 таблиц, список литературы из 148 наименований на 11 страницах и приложения на 54 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Бакланов, Дмитрий Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована возможность использования ВИП в сельскохозяйственном производстве, показаны перспективные области его применения, приведены положительные качества ВИП, позволяющие ему уверенно конкурировать с широко распространенным в сельском хозяйстве редукторным электроприводом.

2. В результате исследований влияния скоростных показателей ВИП сельскохозяйственных механизмов на формирование процессов коммутации разработан критерий априорной оценки граничной частоты вращения, характеризующей переход ВИП из одного скоростного режима работы в другой.

3. На основании разработанного математического описания процесса коммутации обмотки ВИП и представленного общего вида такта коммутации установлено, что задача управления ВИП состоит из формирования переходных процессов тока на участках коммутации и регулирования тока на рабочем участке такта коммутации.

4. Разработана специальная программа для определения параметров цифрового пропорционально-интегрального регулятора тока исходя из требований к качеству переходного процесса.

5. Предложен способ определения ширины гистерезиса релейного регулятора исходя из ограничений, накладываемых с одной стороны, частотными свойствами коммутатора и системы управления, с другой - требованиями технологии к пульсациям тока и момента.

6. Решена задача получения максимального среднего момента ВИП при оптимальной (трапецеидальной) форме тока. В результате получено аналитическое выражение для определения оптимального угла включения обмотки, разработана программа численного поиска и формирования табличного массива зависимости оптимального угла отключения обмотки от частоты вращения ротора и заданного тока.

7. Разработана математическая имитационная модель ВИП сельскохозяйственного назначения с цифровой системой управления, позволяющая исследовать работу ВИП при различных схемах вентильного коммутатора, параметрах системы управления и алгоритмах регулирования, и учитывающая основные его особенности (изменение индуктивности двигателя, активного сопротивления нагрузки коммутатора, дискретности системы управления и т.п.).

8. Разработан и изготовлен опытный образец ВИП на базе однокристального микроконтроллера PIC16F873A фирмы Microchip. Изготовлен стенд для экспериментальных исследований, содержащий ВИП с нагрузочной машиной, персональный компьютер с программатором, аппаратуру мониторинга и управления.

9. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие адекватность модели, достоверность и обоснованность полученных выводов.

10. Разработанные в диссертации научные положения и технические решения направлены на снижение материалоемкости и стоимости сельскохозяйственных установок, разработку и внедрение надежного регулируемого вентильно-индукторного электропривода с микропроцессорным управлением.

11. Целесообразность применения ВИП обусловлена:

- меньшим количеством меди в конструкции ВИП (в среднем в 2-3 раза меньше, чем для коллекторного двигателя такой же мощности, и в 1,3 раза меньше, чем для асинхронного);

- низкой трудоемкостью изготовления (примерно на 70% меньше трудоемкости изготовления коллекторного и на 40% - асинхронного двигателя);

- высокой надежностью и ремонтопригодностью;

- высоким КПД (КПД ВИП мощностью 1,1 кВт достигает 90%, для более мощных-95. 98%).

12. Определена эффективность замены редукторного асинхронного электропривода сепаратора-молокоочистителя А1-ОЦМ-5 на регулируемый прямой вентильно-индукторный электропривод. Результаты расчета показали, что доход от экономии средств на приобретение сепаратора с ВИП составляет 6628 д.е., что эквивалентно снижению стоимости сепаратора на 3,8%. Общий экономический эффект за два года эксплуатации составит от 14771 до 16732 д.е.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бакланов, Дмитрий Александрович, 2006 год

1. Аветисян Г.А., Черевко Ю.А. Пчеловодство: Учеб. для нач. проф. образования. -М.: ИРПО; Изд. центр «Академия», 2001. - 320 с.

2. Алешин В. Р., Рощин П. М. Механизация животноводства. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1993.-319 е.: ил.

3. Аналоговые интегральные схемы: Справочник / А. Л. Булычев, В. И. Галкин, В. А. Прохоренко. Изд. 2-е, перераб. и доп. Мн.: Беларусь, 1993—382с.

4. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. — М.: Наука, 1987.

5. Аракелян А.К., Афанасьев А. А. Вентильные электрические машины и регулируемый привод. -М.: Энергоатомиздат, 1997.

6. Аракелян А.К., Глухенький Т. Г. Определение положения в высокоскоростных бездатчиковых вентильно-индукторных электроприводах // Электричество. -2003. № 4.

7. Афанасьев А.А. Линейные преобразования переменных в теории вентильно-индукторного двигателя // Электричество. 2004.-№ 4- С.27-34.

8. Афанасьев В.А., Голландцев Ю.А. Синхронизирующий момент вентильного индукторно-реактивного двигателя. М.: ВНТИЦ, 2003.

9. Баутин В.М., Бердышев В.Е., Буклагин Д.С. и др. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 2000. 536 е.: ил.

10. Бахвалов Н.С. Жидков Н. П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: Наука, 1987.

11. Беленький Ю.М., Микеров А.Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода. — JL: ЛДНТП, 1990.

12. Белехов И. П. Практикум по машинам и оборудованию для животноводства. -М.: Агропромиздат, 1986.-288 е.: ил.

13. Белянчиков И. Н., Смирнов А. И. Механизация животноводства и кормоприго-товления. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1990. - 432 е.: ил.

14. Берендс Д.А., Кукулиев P.M., Филиппов К.К. Приборы и системы автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией. Л.: Машиностроение,

15. Ленингр. отд-ние, 1982.-280 е., ил.

16. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: Учебник. 9-е изд., перераб. и доп. - М.: Гардарики, 2001. - 317 е.: ил.

17. Большой справочник радиолюбителя / Шульгин О. А, Шульгина И.Б, Воробьев А. Б. Электронная версия 1.02.

18. Бродский В. Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением; Под ред. В. Н. Бродского. М.: Энергия, 1974.

19. Бут Д.А. Определение электромагнитных сил в нелинейной магнитной системе по натяжениям // Электричество. 1990. - № 3. - С. 79-83

20. Бут Д.А. Модификации вентильно-индукторных двигателей и особенности их расчетных моделей // Электричество. — 2000. № 7. - С. 34-44.

21. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного электропривода с учетом насыщения магнитной системы // Электричество. — 1998. № 6.

22. Бычков М.Г., Кисельникова А.В., Семенчук В.А. Экспериментальное исследование шума и вибрации вентильно-индукторного электропривода // Электричество. —1997. № 12.

23. Бычков М. Г., Фукалов Р. В. Универсальная модульная микропроцессорная система управления вентильно-индукторным двигателем // Электричество. -2004. № 8.

24. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода // Электричество. 1997. - № 8.

25. Бычков М.Г. Оптимизация режимов вентильно-индукторного электропривода средствами управления // Вестник МЭИ. М.: Изд-во МЭИ, 1998. -№ 8. - С. 73-81.

26. Бычков М.Г., Дроздов П.А., Кисельникова А.В. Экспериментальное исследование особенностей управления вентильно-индукторным электродвигателем // Вестник МЭИ. -2001. № 2. - С. 25-27.

27. Бычков М.Г., Сусси Риах Самир. Расчетные соотношения для определения главных размеров вентильно-индукторной машины // Электротехника. -2000. № 3.

28. Вентильные реактивные электродвигатели. СПб./АО «КАСКОД», 1998.

29. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов / В. Д. Косилин, Г. Б. Михайлов, В. В. Омельченко, В. В. Путников. Л.: Энер-гоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988, - 184 е.:

30. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974.

31. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. -М.: Издательский дом Додэка -XXI, 2001.-384 с.

32. Гаинцев Ю.В. Еще раз о вентильно-индукторном электроприводе // Электротехника. — 1998. № 6.

33. Гальперин Д. М. Миловидов Г. В. Технология монтажа, наладки и ремонта оборудования пищевых производств. -М.: Агропромиздат, 1990. 399 с.

34. Гальперин Д. М. Оборудование молочных предприятий: монтаж, наладка и ремонт: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990. - 352 е.: ил.

35. Глебович А. А. Шичков Л. П. Электрические машины и основы электропривода-М.: Агропромиздат, 1989.-255 е.: ил.

36. Глебович А. А., Шичков Л. П. Электрооборудование машин и электропривод. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. - 208 е., ил.

37. Глухенький Т.Г. К расчету минимальной индуктивности фазы в индукторных электродвигателях // Электротехника. 2003. - № 10. - С. 15-20.

38. Голландцев Ю. А. Пульсации пускового момента вентильного индукторно-реактивного двигателя // Электричество. 2003. - № 6.

39. Голландцев Ю. А. Уравнения вентильного индукторно-реактивного двигателя при одиночной коммутации фаз // Электротехника. 2003. - № 7.

40. Голландцев Ю.А. Вентильные индукторно-реактивные двигатели. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - 148 с.

41. Голландцев Ю.А., Гутнер И.Е. Вентильный индукторно-реактивный двигатель // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. — 2002. № 8.

42. Дискретный электропривод с шаговыми электродвигателями / Под ред. М.Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. - 624 с.

43. Драгилев А.И., Дроздов B.C. Технологическое оборудование предприятий перерабатывающих отраслей АПК. М.: Колос, 2001. - 352 е.: ил.рерабатывающих отраслей АПК. М.: Колос, 2001. - 352 е.: ил.

44. Заврожиов А. И., Ноколаев Д. И. Механизация приготовления и хранения кормов. М.: Агропромиздат, 1990. - 336 е.: ил.

45. Иванов-Смоленский А. В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электромеханика». М.: Высш.шк., 1989. - 312 е.: ил.

46. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980.-927с.

47. Ивашов В.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности. Часть I. Оборудования для убоя и первичной обработки. М.: Колос, 2001.-552 е.: ил.

48. Ильинский Н.Ф. Перспективные применения вентильно-индукторного электропривода в современных технологиях // Электротехника,-1997.- № 2.

49. Ильинский Н.Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода // Электричество. 2003. - № 2.

50. Каасик П. Ю., Блинов И. В. Асинхронные индукторные микродвигатели устройств автоматики. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 152 е., ил.

51. Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микродвигатели. — Л.: Энергия, 1974.

52. Карпенко Б. К., Ларченко В. И., Прокофьев Ю. А. Шаговые электродвигатели. «Техника», 1972. 216 с.

53. Каталог продукции INTERNATIONAL RECTIFIER М.: ИП РадиоСофт, 2001.-352 е.: ил.

54. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 е.: ил.

55. Кирсанов В.В., Симарев Ю.А., Филонов Р.Ф. Механизация и автоматизация животноводства: Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. -М.: Издательский центр «Академия», 2004. 400 с.

56. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // http://www.chipinfo.rU/literature/chipnews/199901/2.html

57. Козаченко В.Ф. Универсальный контроллер для встроенных систем управления индукторным вентильным двигателем // Электротехника. -1997.- № 2.

58. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А. и др. Расчет пускового момента в тяговом индукторном двигателе // Электромеханика. 1993. - № 4.

59. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А. О влиянии чисел зубцов статора и ротора на характеристики трехфазного реактивного индукторного двигателя // Электромеханика. 1998. - № 2.

60. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Крайнов Д.В. Матемематическая модель для расчета электромагнитных процессов в многофазном управляемом реактивном индукторном электроприводе // Электромеханика. 1998. - № 1. - С. 49-53.

61. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1970. - 209 с.

62. Копылов И. П., Фрумин В. Л. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях.-М.: Энергоатомиздат, 1986. 168 е.: ил.

63. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 2001.

64. Краснокутский Ю.В., Панченко Ю.Б. Машины и оборудование для получения цельномолочной продукции. М.: Росагропромиздат, 1990. - 254 е.: ил.

65. Красовский А.Б. Анализ условий формирования постоянства выходной мощности в вентильно-индукторном электроприводе // Электричество. -2002. № 2.

66. Красовский А.Б. Анализ процесса отключения фазной обмотки вентильно-индукторного двигателя при локальном насыщении зубцовой зоны // Электричество. 2001. - № 5.

67. Красовский А.Б. Применение имитационного моделирования для исследования вентильно-индукторного электропривода // Электричество. 2003. - № 3.

68. Красовский А.Б., Бычков М.Г. Исследование пульсаций момента в вентильно-индукторном электроприводе // Электричество. -2001. № 10. - С. 33-43.

69. Кузнецов В. А., Кузьмичев В. А. Вентильно-индукторные двигатели. М.: МЭИ, 2003.

70. Кузнецов В. А., Матвеев А.В. К вопросу определения числа витков обмоткифазы вентильно-индукторных двигателей // Электротехника. — 2000. № 3.

71. Кузнецов В.А., Садовский Л.А., Виноградов B.JI. Особенности расчета индук торных двигателей для вентильного привода// Электротехника. -1998. № 6.

72. Кузнецов В.А., Матвеев А.В. Дискретная математическая модель вентильно индукторного двигателя // Электричество. 2000. - № 8.

73. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства. М.: Энерго-атомиздат, 1983. - 64 с.

74. Курочкин А.А., Ляшенко В.В. Технологическое оборудования для переработ ки продукции животноводства / Под. ред. В.М. Баутина. М.: Колос, 2001. -440 е.: ил.

75. Литвин В.И. Теория сложных электромеханических процессов и пути совершенствования работы асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин. Автореф. дис. докт. техн. наук. -М., 2001. 40 с.

76. Любушин Н.П., Лещева В.Б., Сучков Е.А. Теория экономического анализа: Учебно-методический комплекс / Под ред. Проф. Н.П. Любушина. М.: Юристъ, 2002.-480 с.

77. Малафеев С. И., Захаров А. В. Математическая модель двухфазного вентиль ного индукторного двигателя // Электротехника. 2004. - № 5.

78. Малиновский А.Е, Мамедов Ф.А, Бакланов Д.А. Высокоскоростной вентильно-индукторный электропривод для сельскохозяйственного оборудования // Вестник РГАЗУ. Агроинженерия. М.: РГАЗУ, 2004. - С.40-42.

79. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. JL: Колос, 1978.-560 е., ил.

80. Мякишев Н.Ф. Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок. М.: Агропромиздат, 1986. - 176 е., ил.

81. Нейман J1.P., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2 т. -М. -JL: Энергия, 1966.

82. Николаев В. В., Рыбников В. А. Разработка интегрированного стартер-генератора на основе вентильно-индукторной машины // www.laboratory.ru

83. Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. JL: Наука, 1985.

84. Овчинников И.Е. Электромагнитный момент и механические характеристики вентильного двигателя с реактивным ротором // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 2002. - № 8.

85. Основные достоинства вентильных реактивных электродвигателей / генераторов // http://www.kaskod.ru/ru/motorsnn/srmarticle02.php

86. Основы проектирования и расчет сельскохозяйственных машин / JI. А. Резников,

87. B. Т. Ещенко, Г. И. Дьяченко и др. -М.: Агропромиздат, 1991. 523 е.: ил.

88. Основы теории цепей: Учеб. для вузов / Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, АБ.Нетушил,

89. C.В.Страхов. -5-е изд., перераб. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 528 с.

90. Остриков В.Н., Уткин С.Ю. Силовой преобразователь для вентильно-индукторного привода массового применения // Вестник МЭИ 2000. - № 5. -С. 15-20.,

91. Остриров В.Н., Уткин С.Ю. Сравнительный анализ схем силовых преобразователей для вентильно-индукторного электропривода массового применения // Приводная техника. 2000. - № 4.

92. Патент РФ №2229194. Способ управления индукторным двигателем / Беляев А.В, Киреев А.В. Опубл. 2004.05.20.

93. Патент РФ №2229768. Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя / Крайнов Д.В, Дувакин А.В, Коломейцев B.JL, Сулейманов У.М, Прокопец И.А, Пахомин С.А., Звездунов Д.А. Опубл. 2004.05.27.

94. Перспективы массового электропривода и роль электроники в его развитии. Сектор полупроводниковых компонентов компании Motorolla // http://www.motco.ru/area/electrodrive/home.htm

95. Петрушин А.Д. Вентильно-индукторный привод: опыт разработки и внедрения // Приводная техника. 1998.- № 2.

96. Петрушин А.Д., Янов В.П. Оптимизация режимов работы тягового вентильно-индукторного двигателя // Электромеханика. — 1999. № 3.

97. Поливанов К. М. Электродинамика движущихся тел. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 е., ил.

98. Потапов Г. П., Волошин Н. Е. Транспортеры в животноводстве. М.: Агро-произдат, 1987.-95 е.: ил.

99. Предко М. Справочник по Р1С-микроконтроллерам: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002, ООО «Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2002. - 512 е.: ил.

100. Продукция International Rectifier//http://www.irf.ru/

101. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 400 е., ил.

102. Садовский JI.A. Перспективы применения новых типов двигателей в современных регулируемых и следящих электроприводах // Приводная техника. -2003.-№5.

103. Ю8.Сарач Б.М., Паныпин А.С., Кисельникова А.В., Фукалов Р.В. Натурные испытания вентильно-индукторного электропривода насоса в центральном тепловом пункте // Вестник МЭИ. 2003. - №3. С.-50-55.

104. Свечарник Д. В. Электрические машины непосредственного привода: Без-редукторный электропривод. -М.: Энергоатомиздат, 1988.- 208 е.: ил.

105. ПО.Семенчук В. А. Технико-экономические аспекты создания контроллеров для вентильно-индукторного электропривода на основе процессора Intel 8хС196МН // Электричество. 2000. - № 5.

106. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2002. - 608 е.: ил.

107. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. — М.: Энергия,1968.

108. Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. М.: Энергия,1969, изд. 2-е перераб. и дополнен. 560 с. с ил.

109. Смирнов Ю.В. Электромагнитный вентилъно-индукторный двигатель // Электротехника. 2000. - № 3.

110. Смирнов Ю.В. Определение основных параметров электромагнитного вентильно-индукторного двигателя // Электротехника. 2002. - № 11.

111. Тавернье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения: Пер. с фр. М.: ДМК Пресс, 2003.-272 е.: ил.

112. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума: пер. с англ. А. Н. Кабалевского и др. / под ред. А.А. Фельдбаума. М: Наука, 1967

113. Уайт Давид С., Вудсон Герберт X. Электромеханическое преобразование энергии: Пер. с англ. М.: - Л.: Энергия, 1964. - 528 с. с черт.

114. Ш.Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Электричество и магнетизм: Пер. с англ. Я.А. Смородинского. — М.: Мир, 1966.

115. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Электродинамика: Пер. с англ. Я.А. Смородинского. — М.: Мир, 1966.

116. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 - 616 е.: ил.

117. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М.: «Колос», 1973. - 311 с. с ил.3 125. Халанский В.М., Горбачев И. В. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос,2004.-624 е.: ил.

118. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергия, 1976.

119. Цифровой привод на основе двигателя с электромагнитной редукцией / Ю.В. Антонов, А.В. Демагин и др. Л.: ЛДНТП, 1990.

120. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. к.т.н. В.Г.Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

121. Шавров А. В., Герасенков А. А. Системы управления электроприводамисельскохозяйственных машин: Учеб. пособие / Рос. гос. агр. заоч. ун-т. -М., 2003.-261 с.

122. Шичков Л. П. Электрический привод Основы электропривода: Учеб. пособие / Рос. гос. аграр. заоч. ун-т. - М.: 2003. - 83 с.

123. Шичков Л. П., Коломиец А. П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1995. - 368 е.: ил.

124. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок / И.Ф. Кудрявцев, Л.А. Калинин, В.А. Карасенко и др.; Под ред.з И.Ф. Кудрявцева. М.: Агропромиздат, 1988. - 480 е.: ил.

125. Электроприводы на базе реактивных электродвигателей с электронной коммутацией (Switched Reluctance Motors). СПб.: АО «КАСКОД», 1998.

126. Ясенецкий В. А., Гонгаренко П. В., Машины для измельчения кормов: Под ред. акад. ВАСХНИЛ Л. В. Погорелого. К.: Тэхника, 1990. - 166 с.135. «Induction Motor Control Theory» // http://www.lmphotonics.com/rn control.htm

127. Centre for Advanced Electronically Controlled Drives. SWITCHED RELUCTANCE DRIVES //http://www.le.ac.uk/engineering/research/groups/power/caecd/2pl jiedrg.html

128. Lawrenson P.J., Stephenson J.M., Blekinsop T.P., Corda J., Fulton N.N. Variable-speed switched reluctance motors // IEE Proceedings. July 1980. Vol. 127 - Pt. В.- №4.

129. Michael T. DiRenzo. Switched Reluctance Motor Control Basic Operation and Example Using the TMS320F240 // Application Report SPRA420A - February 2000, Texas Instruments.

130. Mohammed S Arefeen. Implementation of a Current Controlled Switched Reluctance Motor Drive Using TMS320F240 // Application Report SPRA282 September 1998, Texas Instruments.

131. Р1С16Р87х.Однокристальные 8-разрядные FLASH CMOS контроллеры компании Microchip Technology Incorporated. M.: ООО «Микро-Чип», 2002. -138 е., ил.

132. Rocky Mountain Technolodies is the leader in Switched Reluctance Motor and Drive Thechnology // http://www.rockymountaintechnologies.com

133. Stein, Jonathan Y. Digital signal processing: a computer science perspective. A Wiley-Interscience Publication, JOHN WILEY & SONS, INC, 2000.

134. Switched Reluctance Motors and their Control' by T.J.E. Miller, Oxford Science publications 1993.

135. The Single Source for Information on Switched Reluctance Motors and Drives // http://www.brivit.com/