Вальцедековая машина с колебательно-вращательным электроприводом повышенной эффективности шелушения зерна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Осипов, Ярослав Дмитриевич

• Осипов, Ярослав Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Осипов, Ярослав Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ШЕЛУШЕНИЯ ЗЕРНА С ХРУПКИМ ЯДРОМ

1.1 Процесс шелушения в технологическом цикле переработки зерна. Показатели эффективности шелушения

1.2 Классификация шелушильных и шлифовальных машин

1.3 Вальцедековые шелушильные машины

1.4 Пути и способы повышения качества шелушения

1.5 Вальцедековая машина для шелушения зерна с хрупким ядром с колебательно-вращательным электроприводом

1.6 Выводы по первой главе

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

КОЛЕБАТЕЛЬНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В АЛЬЦЕДЕКОВОЙ МАШИНЫ

2.1 Кинематическая схема колебательно-вращательного электропривода вальце дековой машины

2.2 Описание электромеханических процессов линейного асинхронного двигателя и асинхронного двигателя вращения с помощью уравнений Парка-Горева

2.3 Математическая модель линейного асинхронного двигателя в среде Ма^аЬ

2.4 Сила сопротивления движению деки от зерна в рабочем зазоре

2.5 Математическая модель колебательно-вращательного электропривода в среде объектно-визуального моделирования МаЙаЬ

2.6 Выводы по второй главе

3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВАЛЬЦЕДЕКОВОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ШЕЛУШЕНИЯ ЗЕРНА

3 Л Общие сведения

3.2 Анализ протекания электромеханических переходных процессов линейного асинхронного двигателя колебательновращательного электропривода вальцедековой машины

3.3 Анализ влияния параметров колебательно-вращательного электропривода и конструктивно-технологических параметров вальцедековой шелушильной машины на скоростной режим деки машины

3.4 Амплитудно-частотные характеристики колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины 66 3.5Максимальные КПД и движущая сила при разгоне деки вальцедековой машины для шелушения зерна линейным асинхронным двигателем 69 3.6 Выводы по третьей главе

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВАЛЬЦЕДЕКОВОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ШЕЛУШЕНИЯ ЗЕРНА

4.1 Программа экспериментальных исследований

4.2 Описание экспериментальной вальцедековой машины с колебательно-вращательным электроприводом

4.3 Методика измерений и снятие экспериментальных зависимостей фазного тока ЛАД и линейного перемещения деки от времени

4.3.1 Определение фазного тока индуктора линейного 86 асинхронного двигателя

4.3.2 Определение линейного перемещения деки

4.3.3 Исследование взаимного влияния на электромеханические процессы электродвигателя вращения и линейного асинхронного электродвигателя при их совместной работе в колебательно-вращательном электроприводе вальце дековой машины

4.4 Определение эффективности шелушения зерна вальцедековой машиной с колебательно-вращательным электроприводом

4.5 Математическая обработка результатов экспериментов

4.6 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований

4.7 Выводы по четвертой главе 103 5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВНЕДРЕНИЯ ВАЛЬЦЕДЕКОВОЙ МАШИНЫ С КОЛЕБАТЕЛЬНО-ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

5.1 Расчет экономической эффективности от использования вальцедековой шелушильной машины с колебательно-вращательным электроприводом

5.2 Выводы по пятой главе 109 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ 111 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 113 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вальцедековая машина с колебательно-вращательным электроприводом повышенной эффективности шелушения зерна»

Современное крупяное производство основывается на использовании оборудования непрерывного действия, что обеспечивает достаточно высокий уровень механизации и стабилизирует качественные и количественные показатели процесса переработки зерна.

Большое разнообразие свойств зерна крупяных культур, значительный ассортимент круп, стремление наиболее полно использовать сырье требует от разработчиков создания как специализированного, так и многофункционального оборудования, обеспечивающего переработку нескольких видов зерна, объединенных общими характеристиками [18].

В настоящее время для шелушения зерна с хрупким ядром (гречиха, просо) применяются вальцедековые машины, в которых воздействие на зерно производится в зазоре между неподвижной декой и вращающимся вальцом, эффективность шелушения которых не превышает 0,7.0,8, соответственно потери продукта на стадии шелушения составляют не менее 20 %. Попытки повышения качества шелушения сводятся к созданию машин со сложным движением вальца с применением преобразователей вида движения значительно ухудшающих эксплуатационные, энергетические и массо-габаритные характеристики электропривода [101]. Кроме того, как в традиционных машинах, так и в модернизированных отсутствует возможность простого и в широком диапазоне регулирования параметров технологического процесса в зависимости от вида, сорта и фракции зерна без остановки машины.

Известны работы ученых С. Ямамура, О.Н. Веселовского, Б.И. Петлен-ко, Д.В. Свечарника, Ф.Н. Сарапулова, P.C. Аипова, А.П. Епифанова, A.B. Сапсалева, содержащие исследования, посвященные применению линейных электродвигателей в безредукторном приводе технологического оборудования.

В 2009 году коллектив ученых кафедры «Электрические машины и электрооборудование» Башкирского ГАУ с участием автора победил в конкурсе на соискание гранта МСХ РФ по выполнению НИОКР молодыми учеными и молодежными научными коллективами с работой «Разработка и изготовление оборудования для уборки и послеуборочной обработки продукции растениеводства, отличающегося пониженным энергопотреблением, а также наличием возможности простого и широкого регулирования параметров технологического процесса». Учитывая изложенное, разработка вальце-дековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром, обеспечивающей качественное шелушение зерна, с простым энергоэффективным электроприводом представляет собой актуальную научно-техническую задачу.

Тематика работы отвечает «Стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности РФ до 2020 года» и соответствует разделу федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 года».

Цель работы: повышение эффективности шелушения зерна с хрупким ядром в вальцедековой машине применением безредукторного колебательно-вращательного электропривода с линейным асинхронным двигателем (КВЭП).

Для достижения сформулированной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи.

1. Разработать конструкцию вальцедековой машины с безредукторным колебательно-вращательным электроприводом.

2. Разработать математическую модель колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины.

3. Исследовать влияние режимов работы, конструктивных параметров КВЭП и вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром на амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) и закономерности изменения скорости движения деки.

4. Создать экспериментальную вальцедековую машину с КВЭП, провести экспериментальную оценку зависимости эффективности шелушения зерна с хрупким ядром от частоты колебательного движения деки, проверить адекватность разработанной математической модели.

Объект исследования: колебательные процессы в КВЭП вальцедеко-вой машины.

Предмет исследования: закономерности изменения параметров колебательного процесса и эффективности шелушения зерна в зависимости от конструктивных параметров и режимов работы КВЭП вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром.

Методы исследований: для исследования поставленных в диссертационной работе задач использованы теория дифференциальных уравнений, теория математического моделирования, метод объектно-визуального моделирования в среде Ма11аЬ, метод математической статистики.

Основные положения, выносимые на защиту:

- оригинальная конструкция вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром с безредукторным колебательно-вращательным электроприводом;

- математическая модель колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром;

- результаты исследования АЧХ и закономерностей изменения скорости деки с учетом конструктивных параметров и режимов работы колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины и характеристик зерна;

- результаты исследования экспериментальной вальцедековой машины для шелушения зерна с колебательно-вращательным электроприводом.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

- возможность энергетически эффективного импульсного регулирования параметров колебательного движения деки вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром за счет исключения промежуточных преобразователей вращательного движения в поступательное;

- математическая модель, позволяющая исследовать электромеханические процессы колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины с учетом конструктивных параметров и режимов работы привода, вальцедековой машины и характеристик зерна;

- результаты исследования амплитудно-частотной характеристики и закономерности изменения скорости движения деки от конструктивных параметров и режимов работы КВЭП, вальцедековой машины и характеристик зерна, позволяющие оценить степень влияния частоты, продолжительности включения линейного асинхронного электродвигателя (ЛАД), жесткости упругого элемента, массы подвижных элементов, динамической вязкости потока зерна и коэффициента заполнения зоны шелушения, и определить с учетом этого эффективные способы регулирования амплитуды и скорости движения деки.

- экспериментально полученные зависимости, доказывающие увеличение эффективности шелушения зерна гречихи вальцедековой машиной с КВЭП на 9%, зависимости коэффициента шелушения, коэффициента целостности ядра и эффективности шелушения от частоты колебаний деки, позволяющие определить оптимальный диапазон частоты колебаний деки с точки зрения достижения максимальной эффективности шелушения зерна с хрупким ядром;

- экспериментальное доказательство отсутствия взаимного влияния на электромеханические процессы электродвигателя вращения и линейного асинхронного электродвигателя при их совместной работе в КВЭП вальцедековой машины, что допускает возможность независимого анализа электромеханических процессов этих двигателей в КВЭП вальцедековой машины для шелушения зерна с хрупким ядром.

Новизна технического решения защищена патентом РФ.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов:

В ходе диссертационного исследования создана вальцедековая машины с КВЭП с линейным асинхронным электродвигателем. Полученные результаты позволяют дать рекомендации по проектированию КВЭП с линейным асинхронным электроприводом, которые могут быть использованы при инженерных расчетах для различных технологических линий в АПК. Экспериментальную установку для исследования КВЭП с линейным асинхронным электроприводом с многоканальной выдачей результатов и их математической обработкой на ЭВМ в современных программных продуктах можно использовать для его многостороннего физического исследования.

Результаты исследования приняты ко внедрению в ООО «ИТЦ «Профи» и УОХ «Мидовское» Республики Башкортостан и используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и одобрены на 15 научно-практических конференциях, в том числе, на Двенадцатой Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" (Москва, 2006г., МЭИ); Международной научно-практической конференции «Энергетика предприятий АПК и сельских территорий: состояние, проблемы и пути решения» (Санкт-Петербург - Пушкин, 2009, Санкт-Петербургский ГАУ); 48 Международной научно-практической конференции (Челябинск, 2009 г., ЧГАУ) и 12 научно-технических конференциях Башкирского ГАУ.

Цилиндрический линейный асинхронный двигатель вальцедековой шелушильной машины был отмечен серебряной медалью 10 Юбилейной выставки «Золотая осень» (Москва, 2008 г., ВВЦ), на 12 Всероссийской выставке АгроКомплекс-2011 за разработку вальцедековой шелушильной машины был получен диплом третьей степени (Уфа, 2011 г.).

Публикации. По результатам исследований получен один патент РФ, опубликовано 23 статьи, в том числе 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающего в себя 113 наименований, и 6 приложений. Основное содержание работы изложено на 124 страницах текста, содержит 62 рисунка, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Осипов, Ярослав Дмитриевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработана вальцедековая машина с колебательно-вращательным электроприводом для шелушения зерна с хрупким ядром с возможностью энергетически эффективного импульсного регулирования параметров колебательного движения деки за счет исключения промежуточных преобразователей вращательного движения в поступательное. Новизна технического решения доказана патентом РФ на изобретение.

2. Создана математическая модель КВЭП вальцедековой машины, позволяющая исследовать электромеханические процессы колебательно-вращательного электропривода вальцедековой машины с учетом конструктивных параметров и режимов работы привода, вальцедековой машины и характеристик зерна с погрешностью 9,1 %, что подтверждается сравнением результатов моделирования с результатами физического эксперимента.

3. Выявлены наиболее эффективные с точки зрения достижения максимального диапазона регулирования 3:1 способы регулирования скорости деки вальцедековой машины изменением частоты и продолжительности включения ЛАД, соответственно, в диапазонах 1.4 Гц и 55.85 %, и при этом установлено, что от динамической вязкости потока зерна и коэффициента заполнения зоны шелушения скорость деки зависит незначительно.

По результатам исследования АЧХ установлено ,что с увеличением частоты изменение продолжительности включения ЛАД сказывается на увеличении амплитуды колебаний следующим образом: при частоте 1 Гц изменение продолжительности включения от 55% до 85% приводит к увеличению амплитуды на 3,6 мм, а при частоте 4 Гц - на 29,7 мм.

Влияние динамической вязкости потока зерна на параметры колебания деки в диапазоне 6. 12 Па-с и коэффициента заполнения зоны шелушения в пределах 0,55.0,85 приводит к незначительному уменьшению амплитуды колебаний деки не более, чем на 6,5 мм, что позволяет распространить полученные результаты исследований на зерно с хрупким ядром различных сортов, фракций, влажности.

4. Результаты исследований, полученные с помощью экспериментальной вальцедековой машины с КВЭП показывают оптимальный диапазон изменения частоты колебаний деки 2.2,5 Гц с точки зрения достижения максимальной эффективности шелушения, в частности, получено увеличение эффективности шелушения зерна гречихи на 9 % по сравнению с вальцедековой машиной с традиционным приводом.

Экспериментально доказано отсутствие взаимного влияния на электромеханические процессы электродвигателя вращения и линейного асинхронного электродвигателя при их совместной работе в КВЭП вальцедековой машины, что подтверждает возможность независимого анализа электромеханических процессов этих двигателей в КВЭП.

Погрешность результатов экспериментальных исследований составляет 4 %.

5. Экономический эффект от внедрения вальцедековой машины с КВЭП достигается за счет увеличения эффективности шелушения и, как следствие, повышения выхода конечного продукта, что показано на примере ядрицы гречихи, в объеме 84,5 т и составляет 963407 руб/год, при сроке окупаемости капитальных вложений 0,7 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Осипов, Ярослав Дмитриевич, 2012 год

1. Аипов P.C. Линейный электропривод колебательного движения: учебное пособие/ P.C. Аипов. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа, 1994. -77с.

2. Аипов P.C. Линейные электрические машины и приводы на их основе: учебное пособие / P.C. Аипов Уфа: БГАУ, 2003. - 201 с.

3. Аипов P.C. Влияние электромагнитных переходных процессов линейного асинхронного двигателя на электромеханические / P.C. Аипов, Л.Г. Чанов//Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля Межвуз. сб. Уфа: УАИ, 1992. -С. 71 -79.

4. Аипов P.C. Асинхронный электропривод машины для шелушения зерна / P.C. Аипов, Я.Д. Осипов // Сельский механизатор. Кострома, 2009. - № 5. -С. 35.

5. Барыкин К.К. Об улучшении энергетических показателей линейного электропривода / К.К.Барыкин, А.П.Казадаев // Региональные проблемы повышения качества и экономии электроэнергии. Тезисы докладов. Астрахань: АТИРПХ, 1991. С. 52-53.

6. Справочник инженера-электрика с/х производства: справочник / В.М. Баутин и др М.: Информагротех, 1999. - 212 с.

7. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: учебное пособие / Л.А. Бессонов- М.: Высшая школа, 1996. 638 с.

8. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: учебное пособие /В.Л.114

9. Бидерман- М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

10. Блехман И.И. Вибрационное перемещение: учебник / И.И.Блехман, Г.Ю. Джанелидзе М.: Наука, 1964. - 412 с.

11. Бутковский В.А. Технологическое оборудование мукомольного производства: учебное пособие /В.А. Бутковский, Т.Е. Птушкина М.: ГП «Журнал Хлебопродукты», - 1999. 208 с.

12. Бутковский В.А. Технологии зерноперерабатывающих производств: учебное пособие / В.А. Бутковский, А.И.Мерко, Е.М.Мельников М.: Агро-промиздат, 1999. - 241 с.

13. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока: учебник / А.И. Важнов -JL: Энергия, 1980.-256с.

14. Веселовский О.Н Некоторые вопросы теории и применения линейных двигателей / Электродвигатели с разомкнутыммагнитопроводом: Межвуз. сб. науч. тр.// Под ред. О.Н. Веселовского; Новосиб. электро-техн. ин-т. -Новосибирск, 1989. С. 3 - 7.

15. Веселовский О.Н. Линейные асинхронные двигатели: учебное пособие / О.Н.Веселовский, А.Ю.Коняев, Ф.Н.Сарапулов. М.: Энергоатомиздат, 1991,-256с.

16. Вовкотруб Ю.С. Переходный режим пуска в электроприводе с ЛАД / Ю.С.Вовкотруб, В.С.Замараев, Ю.А.Кожемякин, В.В.Тиунов // Автоматизированный электропривод: Межвузовский сб. науч. трудов. Пермь, 1979. -С.161 - 165.

17. Водянников В.Т. Организационно-экономические основы сельской электроэнергетики: учебное пособие / В.Т. Водянников. М.: Экмос, 2002. -312с.

18. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК:учебное пособие / В.Т. Водянников. М: Экмос, 2002. - 304 с.

19. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом: учебник / А.И. Вольдек. Л.: Энергия, 1970.-272с.

20. Вольдек А.И. Электрические машины: учебник / А.И. Вольдек. -М.: Энергия, 1974.-840 с.

21. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: учебник / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: Корона принт, 2001.-320 с.

22. Глушаков C.B. Математическое моделирование: Учебный курс / С.В.Глушаков, И.А.Жакин, Т.С.Хачиров. М.: ООО "Издательство ACT", 2001.-524с.

23. Гортинский В.В. О техническом уровне и перспективах развития вибрационных машин для зерноперерабатывающей и пищевой промышленности// Машиноведение, 1985. №1. - С. 3 - 7.

24. Гинзбург М.Е. Технология крупяного производства: учебное пособие / М.Е. Гинзбург. -М.: Колос, 1981. -208 с.

25. Гречиха. Требования при заготовках и поставках. ГОСТ 19092 92. введен 1993 - 06 - 01-М.: Госстандарт России, 1993. - 69 с.

26. Гультяев А.Б. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс / А.Б. Гультяев- СПб: Питер, 2000. 432с.

27. Данилов А.И. Компьютерный практикум по курсу "Теория управления". Simulink моделирование в среде Matlab: учебное пособие / А.И. Данилов-М: МГУИЭ, 2002. - 128с.

28. Демский А.Б. Оборудование для производства муки и крупы ¡справочник / А.Б Демский и др.- СПб, Издательство «Профессия»,2000. 624 с.

29. Дьяконов B.B.Matlab 6: учебный курс /В.В. Дьяконов- СПб.: Питер,2001.-592 с.

30. Дьяконов В.В.Simulink 4. Специальный справочник: справочник / В.В. Дьяконов СПб.: Питер, 2002. - 528с.

31. Дьяконов В.В., Математические пакеты расширения MATLAB: справочник / В.В. Дьяконов,В.И. Круглов. СПб.: Питер, 2001. - 480с.

32. Дьяконов В.В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование сис116тем. Специальный справочник: справочник /В.В. Дьяконов,В-И. Круглов. -СПб.: Питер, 2001. -448с.

33. Егоров Г.А. Технология и оборудование мукомольной, крупяной и комбикормовой промышленности. / А.Г. Егоров, Я.Ф. Мартыненко, Т.П. Петренко М.: Издательский комплекс МГАПП, 1996. - 210 с.

34. Егоров Г.А. Технологические свойства зерна: учебник / Г.А. Егоров -М.: Агропромиздат, 1985.-334 с.

35. Иванушкин В.А. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов: учебное пособие /В.А.Иванушкин, Ф.Н.Сарапулов, П.М. Шымчак. Щецин: 2000. - 310с.

36. Ижеля Г.И. Линейные асинхронные двигатели: учебное пособие / Г.И.Ижеля, С.А.Ребров, А.Г.Шаповаленко. -Киев: Техника, 1975. 136 с.

37. Иванова В.А. Основы стандартизации, метрологии, сертификации: учебник / В.А. Иванова, О.П. Яблонский. -М.: Феникс, 2004. 448 с.

38. Клевцов A.B. Средства оптимизации потребления электроэнергии: учебное пособие /A.B. Клевцов.- М.: Солон-пресс, 2004. 240 с.

39. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник / В.И.Ключев М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

40. Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока: учебник / К.П.Ковач, И.Т. Рац М.: Госэнергоиздат, 1963. - 126с.

41. Кононенко Е.В. Электрические машины: учебник / Е.В.Кононенко, Г.А.Сипайлов, К.А.Хорьков М.: Высшая школа, 1975. -279 с.

42. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: учебник / И.П. Копылов М.: Высш. шк., 2001. - 327с.

43. Копылов И.П. Электрические машины: учебник / И.П. Копылов- М.: Высшая школа, 2000. 607 с.

44. Крупа. Правила приемки и методы отбора проб. ГОСТ 26312.1-84 -Введ. 1986-01-01. М. : Госстандарт России, 1986. -6 с

45. Крупа. Методы определения крупности или номера, примесей и доброкачественного ядра. ГОСТ 26312.4-84 Введ. 1986-01-01. - М. : Госстан117дарт России, 1986. 5 с

46. Лиелиегер Я.Я. Физико-технические основы линейных индукционных МГД машин: учебное пособие / Я.Я. Лиелпегер Рига, 1970. - 256 с.

47. Луковников В.И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод / В.И. Луковников. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980.-№8.-С. 14-18.

48. Луковников В.И Электропривод колебательного движения: учебное пособие / В.И. Луковников. М.: Энергоатомиздат, 1984, - 152с.

49. Маланичев И.В. Обоснование параметров пневмомеханического шелу-шителя зерна гречихи на основе моделирования технологического процесса: Автореф. канд. техн. наук. Казань: Казанский ГАУ, 2009. - 15 с.

50. Матуско В.Н. Исследование температурного поля ЛЦАД / В.Н.Матуско //Беспазовые электрические машины и системы их управления. Межвузовский сборник Новосибирск: НГУ, НЭТИ, 1976. С 21-24.

51. Мартынов H.H. Введение в Matlab 6: учебное пособие / H.H. Мартынов М.: Кудиц-Образ, 2002. - 352 с.

52. Швандар, В.А. Экономика предприятия: учебник / В.А. Швандар, Л.Я. Аврашков. М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2002. - 240с.

53. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования: методическое пособие М.: Экономика, 1994. - 42 с.

54. Насар С.А. Линейные тяговые электрические машины: учебное пособие /С.А. Насар, И. Болдеа. М.: Транспорт, 1981. - 176с.

55. Нуруллин Э.Г. Разработка основ теории и машин пневмомеханического шелушения зерна крупяных культур: Автореф. докт. техн. наук. Казань: Казанский ГАУ, 2005. - 32 с.

56. Осипов Я.Д. Устройство для шелушения и электромагнитной стимуляции семян / Я.Д. Осипов // Материалы научно-практической конференции молодых ученых и аспирантов. Уфа: БГАУ, 2006. - С. 120 - 121.

57. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пищевых производств: справочник / под ред. Соколова А.Я. М.: «Машиностроение», 1969. -637 с.

58. Патент № 2324539 Российская Федерация, МПК В02 3/00. Устройство для шелушения зерна / Р.С. Аипов, Я.Д. Осипов; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ №2006109102/13; заявлен 22.03.2006; опубликован 10.10.2007, Бюл.№ 14. - 8 с.

59. Петленко Б.И., Круковский Л.Е. Исследование механических характеристик линейного асинхронного двигателя // Сб. науч. тр. МАДИ. М., Вып. 146.-С. 70-87.

60. Петленко Б.И. Определение механической характеристики линейного асинхронного двигателя по режиму пуска без нагрузки / Б.И.Петленко, Л.Г.Чанов // Электричество, 1984. №9. - С. 61 - 63.

61. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей: учебник / Л.П. Петров. -М.: Энергоиздат, 1981. 184с.

62. Потемкин В.Г. Введение в МАТЬАВ: учебное пособие / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 247с.

63. Потемкин В.Г. Инструментальные средства МАТГАВ 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 336с.

64. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТГАВ 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т1. -336с.

65. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТГАВ 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т2. -304с.

66. Правила организации и ведения технологического процесса на крупяных предприятиях. В 2 ч. Ч. 1. -М.: ВНПО «Зернопродукт», 1990 -81 с.

67. Правила организации и ведения технологического процесса на крупяных предприятиях. В 2 ч. Ч. 2. М.: ВНПО «Зернопродукт», 1990 -97 с.

68. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие/ А.Н. Останин и др.; Под общей редакцией Останина А.Н. Мн.: Выш. шк., 1989. - 218с.

69. Расчет переходных процессов линейного двигателя в приводе возвратно-поступательного движения / К.К. Барыкин, P.C. Аипов // Автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Тез. докл. конф. -Пермь, 1981.-С. 44.

70. Сергеев А.Г. Метрология, стандартизация, сертификация: учебное пособие / А.Г. Сергеев, М.В. Латышев, В.В. Терегеря -Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Университетская книга; Логос, 2009. - 560с.

71. Ряшенцев Н.П. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями: учебное пособие / Н.П. Ряшенцев Новосибирск: Наука, 1981. -149с.

72. Сарапулов Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения :учебное пособие / Ф.Н.Сарапулов, С.Ф.Сарапулов, П.Н. Шымчак Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2001. -236с.

73. Сарапулов Ф.Н. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: учебное пособие / Ф.Н. Сарапулов, И.В. Черных. Екатеринбург: УПИ, 1992. 100с.

74. Свечарник Д.В. Линейный электропривод: учебное пособие / Д.В. Све-чарник М.: Энергия, 1979. - 152с.

75. Соболев C.B., Юрченко М.В. Выбор рациональной схемы вторичной обмотки ЛАД / С.В.Соболев, М.В.Юрченко // Взрывозащищенные ЛАД: Сборник научных трудов: Донецк: ВНИИВЭ, 1984 С 19-24.

76. Соколов М.М. Электропривод с линейными асинхронными двигате122лями: учебник/М.М.Соколов, Л.К.Сорокин—М.: Энергия, 1974. 136с.

77. Справочник по электрическим машинам. Копылов И.П. и др.; Под общей редакцией И.П. Копылова.Т. 1. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 413 с.

78. Таранин С.А. Исследование процессов шелушения ячменя с целью создания малогабаритного шелушителя горизонтально типа: Автореф. канд. техн. наук. М.: МГУПП, 2005. - 24 с.

79. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока: учебник / И.И. Трещев. Л.: Энергия. 1980.-344с.

80. Чеботарев О.Н.Технология муки, крупы и комбикормов: учебное пособие / О.Н.Чеботарев, А.Ю.Шаззо, Я.Ф.Мартыненко. М.: ИКЦ «МарТ», 2004. - 688 с.

81. Чесонис В.И. Характеристики ЛАД при заданном напряжении / В.И.Чесонис // Электротехника. 1980. - №10. - С. 47 - 52.

82. Чесонис В.И. Применение математических методов для расчета характеристик ЛАД / В.И.Чесонис, И.П.Бекеркис // Электротехника. 1981. - №8. -С.33 -36.

83. Филин В.М. Шелушение зерна крупяных культур. Совершенствование технологического оборудования: учебное пособие / В.М. Филин, Д.В. Филин. М.: ДеЛи принт, 2002. - 135 с.

84. Минаков И.А. Экономика АПК / И.А Минаков. М.: КолосС, 2004. -328 с.

85. Электропривод на базе двигателей с разомкнутыммагнитопроводом для машин агропромышленного комплекса: отчет о НИР / ЧИМЭСХ; рук. A.A. Пястолов. Челябинск, 1987. - 49 с.

86. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей:учебное пособие / С. Ямамура. Л.: Энергоатомиздат, 1983 - 180с.

87. Вальцедековый станок СГР-400Электронный ресурс. Режим досту-na:http://www.simo.com.ua/equip 10.shtml - 15.09.2011

88. Сила трения знакомая, но таинственная A.A. Первозванский Электронный ресурс. Режим доступа: ttp://www.abitura.com/collection/trenie.html -23.10.2011

89. Поддержка пользователей Matlab в РФ. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.matlab.exponenta.ru - 11.11.2011

90. Черных И.В. Simulink Инструмент моделирования динамических систем Электронный ресурс. Режим доступа http://www.matlab.exponenta.ru/simulink/bookl - 12.11.2011

91. Имитационное моделирование динамических характеристик колебательного линейного электропривода в SIMULINK. Электронный ресурс. -Режим доступа:http://www.mat 1 ab.r u/conf2002 23.11.2011

92. Laithwaite E.R. Linear electric motors. London, Mills and Boon, 1971.

93. Laithwaite E.R. Induction Machines for Special Purposes, New York: Chemical Publishing Co. Ltd, 1986, 377pp.

94. Paszek W. Dynamika maszyn elektrycznych pradu przemiennego, Gli-wice, Wydawnictwo HELION, 1998, 684 s.

95. Puchala A.Dynamika maszyn I ukladov elektromechanicznych, Panstwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1977, 335 s.