Управление технологическим процессом подготовки нефти по технико-экономическим показателям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ельцов, Игорь Дмитриевич

• Ельцов, Игорь Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ельцов, Игорь Дмитриевич

Введение

1 Системный анализ задач и путей оптимизации процессов подготовки нефти по показателям технико-экономической эффективности

1.1 Основные схемы и особенности технологий подготовки нефти

1.2 Концепция построения системы управления процессами подготовки нефти

1.3 Задачи, решаемые в работе Выводы по первой главе

2 Моделирование процессов подготовки нефти на блочных установках типа «MALONEY»

2.1 Задача и проблемы управления процессами

2.2 Проблемы моделирования процесса подготовки нефти

2.3 Классификация уровней моделирования

2.4 Синтез моделей концептуального уровня

2.5 Синтез моделей топологического уровня

2.6 Синтез моделей структурного и параметрического уровней

2.6.1 Классы моделей структурного уровня

2.6.2 Исходная информация для построения моделей

2.6.3 Обзор методов идентификации

2.6.4 Области применения методов

2.7 Программная поддержка имитационного моделирования 2.8. Имитационное моделирование процесса подготовки нефти

2.8.1 Модели концептуального уровня определенности

2.8.2 Модель САМ топологического уровня определенности

2.8.3 Модель AM топологического уровня определенности

2.8.4 Модель входного коллектора топологического уровня определенности

2.8.5 Модели структурного и параметрического уровней определенности

Выводы по второй главе

3 Управление технологическим процессом по технико-экономическим показателям

3.1 Задача оптимизации процесса подготовки нефти

3.2 Метод оптимизации процесса подготовки нефти

3.3 Экспериментальная проверка метода и анализ полученных результатов

Выводы по третьей главе

4 Разработка методики идентификации параметров моделей процессов подготовки нефти и экспериментальные исследования технических решений

4.1 Разработка методики идентификации моделей объекта в режиме нормальной эксплуатации

4.2 Структура предлагаемой адаптивной СУ

4.3 Требования к экспериментальному материалу и моделям процессов

4.4 Анализ результатов экспериментов и предложения по параметрической и структурной оптимизации

4.5 Мероприятия по структурной оптимизации

4.6 Результаты и рекомендации по оптимизации процессов 1 Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление технологическим процессом подготовки нефти по технико-экономическим показателям»

Актуальность темы

Повышение качества и конкурентоспособности продукции нефтедоб! чи и нефтепереработки невозможно без оптимизации функционироваш всех этапов производства, начиная с добычи нефти, ее транспортировки, ра деления на товарную нефть и подтоварную воду, дегазации и т.д. В качест] критериев оптимизации выступают как показатели качества продукции (об' ем добываемой жидкости и нефти, обводненность нефти, содержание нефти подтоварной воде и др.), так и показатели технико-экономической эффекта ности (ГГГЭЭ): удельные материале- и энергозатраты, технологическая себ стоимость, прибыль, выручка и др.

Проблема оптимизации работы технологических установок и ряд по, ходов к ее решению описаны в литературе, однако разработка структур те: нико-экономических моделей оптимизации не осуществлены [1]. Не дост точно изучены также влияния технологических параметров на составляют? элементы показателей качества (ПК) продукции и ПТЭЭ.

На эффективность технологических процессов при транспортиров! водонефтяной эмульсии и ее разделении оказывают влияние такие фактор как скачкообразный характер изменения расхода и давлений подаваемо жидкости, изменения вязкости жидкости, выделение газа, дискретный xapai тер срабатывания противоаварийных защит и т.д. [2, 3]. Это приводит к н< эффективности ручного и автоматического управлений процессами в класса традиционных структур АСР, которые сопровождаются включение ми/отключениями насосных агрегатов, сепараторов, значительными колеб; ниями ПК продуктов. Перечисленные трудности существенно возрастал: при вариантах технологии с использованием нескольких параллельно раб< тающих технологических ниток. В частности, достаточно широко в настоз щее время используются блочные установки подготовки нефти на аппарата типа «Maloney» (AM), в том числе и отечественного производства [1 - 9], к< гда параллельно работают до пяти аппаратов.

Сложность управления технологическим процессом разделения вод нефтяной эмульсии связана со следующими причинами:

1) при нескольких параллельно работающих AM из-за наличия связей меяц технологическими параметрами как внутри AM, так и между AM чер входные (сырьевые) и выходные (газовые) коллекторы образуется мног связная система управления; идентичность или близость динамических х рактеристик АСР уровней и давлений обуславливают резонансные явл ния; при этом исследование динамических свойств одного AM не да< возможности прогнозировать поведение группы AM;

2) аппаратная компактность технологического процесса обуславлива< большие скорости технологических процессов и высокие требования к к честву динамических характеристик процессов управления;

3) предъявляются достаточно жесткие ограничения по расходу эмульсии аппараты;

4) имеет место сильная нелинейная взаимосвязь между технологическим параметрами и ПК продуктов разделения.

Опыт эксплуатации установок подготовки нефти на основе AM пок; зал, что существующий вариант решения задачи управления при наличии п; раллельно работающих аппаратов является неудовлетворительным, поскол] ку:

1) задача автоматического управления по ПК и технико-экономической э<| фективности системой управления (СУ) решается косвенно, и только в yi ловиях стабилизации режимов, что далеко не всегда выполняется в усл< виях взаимосвязности AM;

2) подсистемы нижнего уровня по поддержанию температур нефтяных слое: уровней раздела фаз «нефть-вода», давлений в AM часто обеспечивак низкое качество процессов управления, т.к. эти системы плохо парирук возмущения по расходу и качеству сырья;

3) система противоаварийной защиты (ПАЗ), не включает в себя защиту с таких событий как прогар жаровой трубы, нарушение условий горени топлива и предельных значений параметров топливного коллектора, ч предусмотрено правилами взрывопожаробезопасности ПБ 09-540-03, ] предусматриваются операции прогноза и мониторинга, резервирован жизненно важных источников информации о процессе, что приводит частым аварийным отключениям AM.

Задача разработки АСУТП по ПК и ГТГЭЭ является актуальной, и р шение задачи лежит в использовании адаптивных систем управления (С1 каскадной структуры, включающих в себя модели технологических проце сов и расчета ПК и ПТЭЭ.

Задачи управления по показателям технико-экономической и эконом ческой эффективности обычно относят к задачам менеджмента предприят ем (ERP-системы) и решают на верхних уровнях АСУП или интегрирова: ных систем управления (ИАСУ).

В то же время большие возможности повышения эффективное! управления процессами в смысле ПТЭЭ связаны с нижним уровнем автом газированных систем - АСУТП. Подчеркнем, что возможности современнс техники и технологий управления позволяют ставить и решать задачи опер тивного управления производством по ПТЭЭ.

Как следует из литературных данных [10,11 и др.], экономический эс фект решения задач оперативного управления установками по переработ! нефти по ПТЭЭ очень часто лежит в пределах от 0,3 до 1,0 доллара на куб* метр производимой продукции, а в относительных цифрах повышение эс фективности составляет обычно от 2 до 8 %.

В связи с этим несомненный интерес представляют задачи оценки эк< номической эффективности оперативного управления процессами подгото] ки нефти по ПТЭЭ и вопросы разработки АСУТП, которые могут решать т; кие задачи.

Данная работа направлена на разработку концепции построения подо* ных СУ применительно к процессам подготовки нефти.

Таким образом, ставится задача разработки для системы параллелы работающих AM более совершенного варианта системы управления проце сами, обеспечивающего заданное качество подготовки нефти, возможное парирования возмущений по расходам и давлениям, безаварийную pa6oi AM, снижение частоты отключений AM, а также повышение безопасное! автоматизированного технологического комплекса (АТК).

Анализ путей улучшения процессов управления и разработки перспе] тивных вариантов основан на идеологии имитационного моделировани включающей сбор и обработку исходных данных с итерационным подборо параметров моделей [3,10,12].

Цель работы

Разработка концепции и методов оперативного управления технолоп ческим процессом подготовки нефти по технико-экономическим показателя и оценка их эффективности. Для достижения поставленной цели в работ рассматриваются следующие задачи:

1. Провести системный анализ существующих АСУ технологическим процессами подготовки нефти с целью определения: факторов, влияющих к эффективность транспортировки водонефтяной эмульсии и последующей е разделении; возможностей повышения эффективности управления по ПТЭЭ

2. Разработать концепцию построения АСУ технологическими проце< сами подготовки нефти по показателям технико-экономической эффектш ности и показателям качества продукции.

3. Разработать модели одного аппарата «Maloney» и группы совмести работающих аппаратов для четырех уровней моделирования: концептуальнс го, топологического, структурного и параметрического.

4. Разработать структуру автоматизированной системы управления те? нологическим процессом подготовки нефти по показателям технике экономической эффективности.

5. Оценить эффективность предложенной АСУ технологическим прс цессом подготовки нефти по ПТЭЭ.

Методы исследования.

В работе использованы теоретические положения теории систем и си темного анализа, теории автоматического управления, теории моделироваш и оптимизации, методы менеджмента качества и экономического анализ методы имитационного моделирования. Экспериментальные исследоваш проведены на предприятиях ОАО «Лукойл-Западная Сибирь».

На защиту выносятся:

1. Результаты системного анализа факторов, влияющих на эффекта ность транспортировки водонефтяной эмульсии и последующей ее раздел нии.

2. Концепция построения АСУ технологическими процессами подг< товки нефти по показателям технико-экономической эффективности и пок зателям качества продукции.

3. Модели аппарата «Maloney» и группы совместно работающих апп ратов для четырех уровней моделирования: концептуального, топологич ского, структурного и параметрического.

4. Структура автоматизированной системы управления технологии ским процессом подготовки нефти по показателям технико-экономическс эффективности.

5. Результаты имитационного моделирования: структурная и парам? рическая оптимизация процесса подготовки нефти по ПТЭЭ.

Научная новизна.

1) Предложенная структура системы автоматического управлеш процессами подготовки нефти, направленная на оптимизацию ПТЭЭ пр обеспечении заданных ограничений по показателям качества и технология! ским параметрам;

2) Модели оценки показателей качества продуктов в процессах подп товки нефти и модели расчета ПТЭЭ, с использованием которых проводите управление процессами подготовки нефти;

3) Методика и соответствующее программное обеспечение задач м делирования и оптимизации структуры и параметров автоматизированно технологического комплекса процессов подготовки нефти;

4) Конструкция сепаратора и автоматическая система управления е: работой на входном потоке жидкости на установку подготовки нефти, позв ляющая парировать сильные возмущения по расходу и качеству сырья и с щественно улучшить качество процессов управления.

Практическая ценность работы.

1. Разработана методика расчета и оптимизации процессов управлен] по показателям качества и ПТЭЭ.

2. Разработаны модели автоматизированного технологического koi плекса установки подготовки нефти при управлении по ПТЭЭ с огранич ниями на технологические параметры и показатели качества.

3. Разработаны расчетные соотношения по выбору конструктивных п раметров сепаратора на входном потоке жидкости на установку подготовь нефти и автоматической системы управления сепаратором-смесителем.

4. Приведены рекомендации по выбору вариантов структуры и пар метров автоматической системы управления, оптимизирующих качество npi цессов управления установкой подготовки нефти в зависимости от имев щихся ресурсов модернизации автоматизированного технологического koj плекса.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались i II Межотраслевой научно-практической конференции «Проблемы соверше] ствования дополнительного профессионального и социогуманитарного обр! зования специалистов топливно-энергетического комплекса» (Уфа, УГНТ5 2005 г.), Второй Всероссийской конференции с международным участие «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ'2005, Уфа, УГАТУ, 2005 научно-практической конференции «Вклад науки Республики Башкортоста в реальные секторы экономики» (Уфа, ТРАНСТЭК, 2003).

Публикации. Список публикаций включает 10 научных трудов, в то числе 7 статей, 3 из которых опубликованы в изданиях из списка ВАК, 2 т< и зиса докладов и материалов конференций различного уровня и один пате: РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, чеп рех глав, основных результатов и выводов, списка литературы и приложени содержит 122 страницы машинописного текста (без приложений), вюпоча 34 рисунка, 8 таблиц, 117 наименований использованных литературных и точников.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ельцов, Игорь Дмитриевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В результате системного анализа существующих АСУ технологическими процессами подготовки нефти определены факторы, влияющие на эффективность транспортировки водонефтяной эмульсии: скачкообразный характер расхода подаваемой жидкости; колебание давления поступающей жидкости; наличие отрицательных и положительных обратных связей в аппаратах по контролируемым параметрам; изменения вязкости жидкости. Показано, что повышение эффективности оперативного управления процессом подготовки нефти по ПТЭЭ достигается за счет использования иерархической двухуровневой автоматической системы управления в классе модельных систем.

2. Предложенная концепция построения АСУ технологическими процессами подготовки нефти позволяет разрабатывать системы управления, учитывающие как показатели технико-экономической эффективности самого процесса, так и показатели качества выпускаемой продукции.

3. Разработанные модели одного аппарата «Maloney» и группы совместно работающих аппаратов, учитывающие ПТЭЭ и ПК, позволяют на стадии проектирования системы управления провести структурную и параметрическую оптимизацию процесса подготовки нефти.

4. Структура автоматизированной системы управления технологическим процессом подготовки нефти включает: модель объекта, блок адаптера, множество регуляторов, блок оптимизатора, блок определения показателей качества, блок определения ПТЭЭ; и реализует принцип каскадного управления: ситуационного, при отсутствии данных ПТЭЭ, и оптимального, если данные есть.

5. Сопоставление результатов имитационного моделирования оптимальных режимов работы установок с данными технологических режимов работы реальных установок показало увеличение эффективности работы установок, в смысле технологической прибыли, на 15 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ельцов, Игорь Дмитриевич, 2007 год

1. Веревкин А.П., Ельцов И.Д., Кирюшин О.В., Соловьев В.Я. Омодернизации системы управления параллельно работающими сепараторами типа «Maloney». // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, № 4, 2004. ОАО «ВНИИОЭНГ». -С. 51-54.

2. Алиев Р.А. Абилов Ю.А., Панахов А.А. Оптимальное управлениеустановкой первичной переработки нефти на основе ее нечеткой модели. // Изв. вузов. Нефть и газ. 1983. №6 .-С. 80-83.

3. Ахметов С.А. Технология глубокой переработки нефти и газа. Уфа, Гилем.2002. 672 с.

4. Бойко B.C. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений. М.:1. Недра. 1990.-437 с.

5. Технология и техника добычи нефти: Учебник для вузов/ А.Х.

6. Мирзаджанзаде, И.М. Ахметов, A.M. Хасаев, В.И. Гусев Под ред. А.Х. Мирзаджанзаде. М.: недра. 1986. -382 с.

7. Нефтегазовые системы. Комплексное обслуживание нефтегазовой отрасли.

8. Оборудование и АСУТП для автоматизации объектов добычи, транспортировки и подготовки нефти./ Каталог. -Уфа: МОАО «Нефтеавтоматика», 2006. -120 с.

9. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти игаза: Учеб. пособие / С.А. Ахметов, М.Х. Ишмияров, А.П. Веревкин, Е.С. Докучаев, Ю.М. Малышев; Под ред. С.А. Ахметова. -М.: Химия, 2005. -736 с.

10. Веревкин А.П., Кирюшин О.В. Теория систем: Учеб. пособие. Уфа: Издво УГНТУ, 2003. -71 с.

11. Беляков B.JI. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды.1. М.: Недра, 1988.-232 с.

12. Желтов Ю.П. Разработка нефтяных месторождений: Учеб.для ВУЗов.-М.:

13. ОАО «издательство «НЕДРА». 1998.-365 с.

14. Справочное руководство по проектированию разработки и эксплуатациинефтяных месторождений: Проектирование разработки/Под ред. Ш.К. Гиматудинова. М.: недра.1983.

15. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управлениепроцессами химической технологии ( Экстремальные задачи в АСУ ). -М.: Химия, 1978.-383 с.

16. Беляков B.JI. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды.1. М.: Недра, 1988.-232 с.

17. Борисов Ю.П., Рябинина З.К., Воинов В. Особенности проектированияразработки нефтяных месторождений. М.: Недра. 1976.-375 с.

18. Веревкин А.П., Кирюшин О.В., Соловьев В.Я. Моделирование и оптимизация процессов добычи нефти в динамике.//Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах. Уфа. Изд-во УГАТУ. 2003. с. 175-180.

19. Кузнецова С.Т. и др. Опыт разработки и внедрения АСУ ТП установокпервичной переработки нефти. / Обзор. М.: ЦНИИТНефтехим, 1986. -41 с.

20. Лысенко В.Д. Инновационная разработка нефтяных месторождений. М.:000»Недра-Бизнесцентр».200.-516 с.

21. Лысенко В.Д. Оптимизация разработки нефтяных месторождений. М.:1. Недра. 1991.

22. Лысенко В.Д. Разработка нефтяных месторождений. Теория и практикам.:1. Недра. 1996.

23. Нефтепромысловое оборудование: Справочник/ Под ред. Е.И. Бухаленко.1. М.: Недра. 1990-559 с.

24. Справочник современных АСУ ТП // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. -1987. -№ 3. -С. 87 125.+

25. Нефтепромысловое оборудование: Справочник/ Под ред. Е.И. Бухаленко.1. М.: Недра. 1990-559 с.

26. ПБ 09-540-03. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств.

27. ПБ 09-563-03. Правила промышленной безопасности для нефтеперерабатывающих производств.

28. Веревкин А.П., Иванов В.И., Раутенштейн В.Я. Решение задачи оценкисодержания нефти в резервуарах. // Межвузовский сборник «Автоматизация технологических процессов и объектов нефтяной и газовой промышленности.» Уфа: УНИ, 1991. - С. 89-96.

29. Алиев Р.А. Абилов Ю.А., Панахов А.А. Оптимальное управление установкой первичной переработки нефти на основе ее нечеткой модели. // Изв. вузов. Нефть и газ. 1983. №6 .-С. 80-83.

30. Веревкин А.П. Автоматическое управление технологическими процессаминефтепереработки по показателям качества продуктов. / Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. -Уфа: 1999.

31. Willis M.J., Tham М.Т. Advance Process Control. // http://lorien.ncl.ac.uk/niing/advcontrl.

32. Технические средства автоматизации химических производств: Справ.изд. / B.C. Балакирев, JI.A. Барский, А.В. Бугров и др. -М.: Химия, 1991. -272 е.; ил.

33. Вавилов А.А., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Параметрический синтезсистем управления как задача векторной оптимизации. //Вопросы теории систем автоматического управления. Вып. 2. / Л.: Изд-во ЛГУ, 1976. С. 8-19.

34. Веревкин А.П., Дадаян Л.Г. Анализ и синтез автоматических системрегулирования сложных объектов нефтепереработки и нефтехимии. -Уфа: Изд-во Уфимского нефт. ин-та, 1989. 94 с.

35. Воронов А.А. Ведение в динамику сложных управляемых систем. М.:1. Наука, 1985.-352 с.

36. Голованов О.В. Системы оперативного управления автоматическимипроизводствами. М.: Химия, 1978. - 200 с.

37. Методы классической и современной теории автоматического управления

38. В 3-х томах. /Под ред. Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана. 2000.

39. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.:

40. Энергия, 1973. -392 е., ил.

41. Ротач В .Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.

42. JL: Госэнергоиздат, 1961. -344 с.

43. Веревкин А.П. Автоматное управление сложными химико-технологическими объектами на основе многозначной логики. //Математические методы в химии и химической технологии. / Тезисы докладов международной конференции. т.З. Новомосковск. - С. 42-43.

44. Заде JI.A. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессовпринятия решений. // Математика сегодня. М,: Знание, 1974. - С. 5-48.

45. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного контроляи управления производством. -М.: Сов. радио, 1967.- 352 с.

46. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука,1986.-284 с.

47. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.

48. М.: Энергоиздат, 1981. 232 с.

49. Dadhiawala R., Skidharan N., Raulefs P., Pickering C. Real-time AI systems: Adeinition and an architecture. IJCAI-89 // Proc. 11th Int. Joint Conf. Artif. Intell., Detroit. 1989. Vol. 1.

50. Lauber RJ. Artificial Intelligence Techniques in Real-time Control Systems. //12 th World Congress International Federation of Automatic Control. Sydney. Australia. 1993. Vol. 1.

51. Tham M.T., Willis M.J., Montague G.A., Morris A.J. Adaptive Systems in

52. Chemical Process Control. / IFAC Conf., ITAC'91, Singapore, Jan., 1991.

53. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С.Е. Душин, Н.С.

54. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. -М.: Высшая школа, 2003. -567 с.

55. Дорф Р. Современные системы управления./ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. сангл. Б.И. Копылова. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. -832 е., ил.

56. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Пер. с англ. -М.:1. Мир», 1975. -684 с.

57. Беляков B.JI. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды. -М.:1. Недра, 1988. -232 е., ил.

58. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.

59. М.: Энершиздат, 1981. -232 е., ил.

60. Вавилов А.А. Структурный и параметрический синтез сложных систем.1. Л.:Изд-воЛЭТИ, 1979.

61. Вавилов А.А., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления.-Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

62. Имитационное моделирование производственных систем./ Под ред. А.А.

63. Вавилова.-М.: Машиностроение, 1983.

64. Волчек И.С., Лужков Ю.М. Автоматизация производств поликонденсационных смол. -М.: Химия, 1976.

65. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств.-М.: Химия, 1982.-е.

66. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев систем регулирования. Автоматика и телемеханика, 1957 г., № 6, с.514-527.

67. Балакирев В. С., Дудников Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальноеопределение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967.

68. Теория автоматического управления. Под ред. А.В .Нетушила. -М.: Высшая школа, 1976.

69. Андрианова Л.П., Сурков Д.М. Испытательные сигналы специальнойформы в задачах активной идентификации.// Электронный журнал «Исследовано в России», http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2001/110.pdf

70. Андрианова Л.П., Шаймарданов Ф.А. Идентификация коэффициентовпередаточных функций динамических объектов. -Уфа: УГАТУ, 1997. -195 с.

71. Современные методы идентификации систем. Под ред. П. Эйкхоффа. -М.:1. Мир, 1983.

72. Zadeh L.A. From Circuit Theory to System Theory, Proc. IRE, 50, 1962. pp.856 865.

73. Barnes J. Information Theoretic Aspects of Feedback Control Systems.//

74. Automatica, # 4,1968. pp. 165 - 185.

75. Bellman R., AstrfaiKJ. On Structural Identifiability.// Math. Biosci., #1,1969.-pp. 329-339.

76. Eykhoff P. SomeFundamental Aspects of Process Parameter Estimation, IEEE

77. Trans. Autom. Control, AC-8,1963 pp. 347 - 357.

78. Кульбак С. Теория информации и статистика. -М.: «Мир», 1967.

79. Weidemann H.L. Entropy Analysis of Feedback Control Systems.// Advancesin Control Systems. -N.Y.: Academic Press, 1969. pp. 225 - 255.

80. Powell M.J.D. A Survey of Numerical Methods for Unconstrained Optimization. // SLAM Review, #12,1970.

81. Davidon W.C. Variance Algorithm for Minimization.// Computer Journal, #10,1968.-pp. 406-410.

82. Jacobson D.H., Oksman W. New Algorithms for Function Minimization.//

83. EE Symp. on Adaptive Processes, Decision and Control. -Austion: Univ. of Texas, 1970.-p. XXI. 1.1-4.

84. Волчек И.С., Лужков Ю.М. Автоматизация производств поликонденсационных смол. -М.: Химия, 1976.

85. Растригин JI. А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектовуправления. М., "Энергия", 1977,216 с.

86. Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. Website: http://www.vissim.nm.ru/taulec.html - Offline версия 2.7. Челябинск, 2003. - 639 файлов, ил.

87. MathWorks http://www.mathworks.com79 http://www.exponenta.ru/soft/others/mvs/dssim.asp.htm

88. Visual Solution http://www.vissim.com

89. Controllab Products B.V; http://www.rt.el.utwente.nl/20sim/

90. Dymasim; http://www.dynasim.se/

91. Lund University; http://www.control.lth.se/~cace/omsim.html

92. California PATH: http://www.path.berkeley.edu/shift

93. Мелихов А.Н., Берштейн JI.C., Коровин С.Я. Ситуационные советующиесистемы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990.

94. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основытеории, опыт разработки и применения. М.: Химия, 1995. - 368 с.

95. Веревкин А.П., Ельцов И.Д., Кирюшин О.В. К решению задачи оперативного управления процессами подготовки нефти.// Территория Нефтегаз, № 2,2007. С. 13 - 15.

96. Веревкин И.А., Веревкин А.П. Оперативное управление технологическими процессами нефтепереработки.// Сб.тр. Российской н/метод. конференции «Управление экономикой: методы, модели, технологии». 4.3. -Уфа: 2001. С. 216-222.

97. Веревкин И.А. Организационно-экономическое обеспечениеразработкисистем оперативного управления нефтеперерабатывающими производствами. Дисс.канд. эконом. наук.-Уфа: УГНТУ, 2000.

98. Веревкин А.П., Ельцов И.Д., Зозуля Ю.И., Кирюшин О.В. Интеллектуализация управления системой поддержания пластового давления.// Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, № 4,2007. ОАО «ВНИИОЭНГ». - С. 42 - 44.

99. Ельцов И.Д. Автоматизированная система управления технологическимпроцессом подогрева нефти. //Промышленные АСУ и контроллеры, № 10,2002.-С. 17-18.

100. Методика определения экономической эффективности комплексной автоматизации производственных процессов нефтегазодобывающих предприятий. Министерство нефтяной промышленности, СПКБ «Союзнефтеавтоматика». М.,1974.

101. Экономика. /Под ред. А.С. Булатова. М.: Изд-во БЕК. 1997. -783 с.

102. Стандарт ОАО «Лукойл». Автоматизированая система управления технологическими процессами нефтегазодобычи. СТП-01-007-97. М.

103. Стандарт 1ЕС(МЭК) 61069. Контроль и управление промышленнымипроцессами. Оценка свойств систем для целей аттестации систем.

104. Кейн Л. Справочник современных АСУ ТП // Нефть, газ и нефтехимия зарубежом. -1987, № 3, -С. 87 125.

105. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ.

106. М.: Мир, 1983. -368 е., ил.

107. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Компьютерное моделирование в научных исследованиях и образовании.// Exponenta Pro, № 1, 2003. -С. 4 -11.

108. Асанов А.З. Аналитическое конструирование системы управления, эквивалентной адаптивной.// Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах./ Межвузовский научный сборник. -Уфа: УГАТУ, 2003. -С. 12 19.

109. Орлов В.А. Моделирование систем. Часть 1. -М.: МЭИ, 1977. -52 с.

110. Орлов В.А. Имитационные системы в задачах автоматизированного проектирования и управления./ Под ред. Л.И. Абросимова. -М.: МЭИ, 1984. -60 с.

111. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. -М.: «Наука», 1977. -240 с.

112. Танатаров М.А., Ахметшина М.Н., Фасхутдинов Р.А. Волошин Н.Д., Золотарев П.А. Технологические расчеты установок переработки нефти. М.: Химия. 1987.352 с.

113. Форест Грей. Добыча нефти/ Пер. с англ.- М.: ЗАО «Олимп-бизнес».2001. -416 с.

114. Хисамова Г. А., Веревкин А.П., Писаренко Э.В. Повышение эффективности применения деэмульгаторов. //Вклад молодежи Башкирии в решение комплексных проблем нефти и газа. / Тезисы 40-й Научн. техн. конфер. - Уфа. 1989. - С. 70.

115. Хисамутдинов Н.И. Совершенствовангие методов решения инженерных задач при добыче нефти на поздней стадии разработки. //Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений. №8. 2001. с. 16-19.

116. Хисамутдинов Н.И., Скворцов А.П., Буторин О.И. и др. Методика расчета технологий нестационарного отбора нефти и закачки воды. //Нефтепромысловое дело. №11. 2000. с. 19.

117. Патент на изобретение № 2106629 РФ. / БИ № 7 от 10.03.98. Способ определения агрегативной устойчивости водонефтяных эмульсий. /Веревкин А.П., Хафизов А.Р., Ишмаков P.M.

118. Алиев Р.А. и др. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь, 1990. - 264 с.

119. Sentory G., Agamtnnoni О., Desages A., Romagnoli J. Approximate models for nonlinear process control. //AIChE Journal.-1996.-42, № 8.-p.2240-2250.

120. Kim W.H., Groves F.R. A direct nonlinear adaptive-control of state-feedback linearizable systems. //Chem.Eng.Commun.-1995.-132,-p.69-90.

121. Дьячук И.А., Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С. Системный подход к построению модели организации процесса эксплуатации месторождения нефти //Нефтепромысловое дело.2003. №4.

122. Дудников Е.П., Балакирев B.C., Кривсунов В.Н., Цирлин А.М. Построение математической модели химико-технологических объектов. -Д.: Химия, 1970.-311 с.

123. Установка оперативного учета нефти мультифазной дожимной насосной станцию Патент РФ № 2208158 от 10.07.2003.

124. Ельцов И.Д. АСУТП подогрева нефти.// Нефтегазовая вертикаль, № 14, 2002. С. 102-103.