Управление состоянием мореплавания в условиях стесненных вод тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Шутов, Валентин Васильевич

• Шутов, Валентин Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шутов, Валентин Васильевич

Введение.

Раздел 1. Особенности организации пространства знаний при плавании судна в стесненных водах.

1.1. Современная практика по обеспечению безопасной эксплуатации судна в рамках организационно-технических структур.

1.2. Организационно-технические мероприятия, необходимые для безопасного плавания судна в стесненных водах.

1.3. Организованность структуры преобразования навигационной информации в пространство знаний.

1.4. Особенности объединения информационных цепей в структуру наблюдений при проводке судна в стесненных водах.

1.5. Условия устойчивости преобразований в цепях передачи и преобразования навигационной информации.

1.6. Разрешение информационной конфликтности в организационно-технических системах безопасности судовождения.

Выводы к первому разделу.

Раздел 2. Особенности функционирования организационно-технической структуры, в условиях плавания в стесненных водах.

2.1. Принципы построения организационно-технических структуры и методы их формального описания.

2.2. Влияние индивидуальных качеств судоводителя на технологию управления безопасностью мореплавания в стесненных водах.

2.3. Повышение эффективности поддержания безопасности мореплавания в стесненных водах, при реализации технологии управления.

2.4. Функция ресурсообеспечения технологии управления в организационно-технической структуре.

2.5. Определение состояния способности к живучести организационно-технической структуры.

2.6. Упрощенный вариант оценки состояния живучести организационно-технической структуры.

2.7. Информационная и процедурная связанность поведения человеческого элемента".

Выводы ко второму разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление состоянием мореплавания в условиях стесненных вод»

Актуальность. Количественный и качественный рост мирового флота, бесспорно, отражается на состоянии безопасной эксплуатации судов. Поэтому большая часть аварий в мировом судоходстве связывается с управлением состоянием безопасной эксплуатации. Сегодня уже нельзя подходить к оценке деятельности судоводителя, отталкиваясь лишь от его персональной ответственности за происходящие события. Необходимо ставить вопрос о правомерности рассмотрения роли человека в поддержании состояния безопасности судна уже с точки зрения социотехнических систем и технологий управлений в этих системах.

Общий прогресс в области безопасной эксплуатации сложных технических и социотехнических систем достиг заметных успехов. Именно такой прогресс способствует появлению исследований, в которых оценивается влияние технических систем на органы человека, и сформирует целые направления, как в проектировании технических устройств под человека-оператора, так и в разработке элементов управленческого поведения человека-оператора, повышающих, как надежность функционирования организационно-технической структуры в целом, так и ее живучесть. Интерес к таким исследованиям связан, в первую очередь, с тем, что повышение надежности функционирования организационно-технических структур и их живучесть особенно в аварийных ситуациях сдерживается «человеческим фактором» или в терминологии Международной Морской Организации (ИМО) - «человеческим элементом». Необходимость таких исследований можно подкрепить, например, следующими статистическими данными, приводимыми World Casualty Statistics and Lloyd's Casualty Week Publication за период с 1994 по 2004 год. Так в результате аварий, произошедших только в стесненных водах и по вине «человеческого элемента», погибло 6693 человека, причем было потеряно 2225 средних и крупных судов. Приведенные статистические данные лишь еще раз подчеркивают необходимость проведения исследований, направленных на повышение надежности функционирования организационно-технических структур и живучести в аварийных ситуациях.

Анализ деятельности судоводителя в организационно-технической структуре при следовании судна в стесненных водах показывает, что «человеческий фактор» должен считаться определяющим в процессе создания рисков экипажу, судну, его грузу и окружающей среде. Снижение аварийности это, в первую очередь, учет особенностей человеческого фактора и в частности таких психофизических его показателей как усталость и информационная загрузка. Именно автоматизация судовождения с одной стороны освобождает судоводителя от рутинных операций, но с другой повышает его информационную загруженность. Поэтому решать общую задачу по снижению информационной загрузки судоводителя при плавании в стесненных водах следует путем передачи части функций по обработки информации и управлению состоянием безопасности мореплавания техническому средству, обладающему достаточно сложным тезаурусом (программным обеспечением) [6].

Современная оснащенность судна информационными, информационно-вычислительными и экспертными системами требует всесторонней и специализированной подготовки морских специалистов. Такая подготовка в первую очередь должна учитывать то, что средства автоматизации отдаляют специалиста от непосредственного контакта с объектом управления. Более того, при подготовке специалистов необходимо учитывать складывающиеся тенденции к снижению численности судовых экипажей, которые, в свою очередь, усиливают роль «человеческого элемента» в поддержании надежности функционирования организационно-технических структур и их живучести [39].

В морских организационно-технических структурах человек-оператор является самым не предсказуемым звеном. Каково будет поведение судового специалиста в опасной ситуации, зависит от множества психофизических факторов. Поэтому появляется необходимость в разработке мероприятий минимизирующих последствия от неверно принятого решения членом экипажа на общее состояние безопасной эксплуатации судна [44]. Требование по разработке таких минимизирующих мероприятий отражается в резолюции А.850 (20) Международной морской организации (ИМО). В этой резолюции подчеркивается, что адекватность действий судового экипажа в тех или иных не стандартных или чрезвычайных ситуациях должны исключать ошибки одного человека, влияющие на безопасную эксплуатацию судна в целом и безопасность мореплавания в частности [51].

Статистические данные свидетельствуют, что частота аварий в стесненных водах почти вдвое выше, чем в открытом море. В портах и на рейдах, в каналах, узкостях повышению частоты аварий способствуют объективные трудности плавания на стесненной акватории, особенно при недостаточном буксирном обеспечении, отсутствии регулирования движения. Что касается повышенной частоты аварий в тумане в проливах, на фарватерах и в прибрежных районах, то они объясняются главным образом конкретными недостатками и нарушениями хорошо известных нормативных требований и положений. Поэтому обеспечение безопасности мореплавания в подобных районах требует тщательной подготовки судна и отдельных его технических средств и наличия современных технологий по управлению состоянием безопасности мореплавания и подготовленных специалистов, владеющих этими технологиями [51].

Для разработки технологий управления состоянием безопасности мореплавания в стесненных водах необходимо в первую очередь решить вопрос о наделении определенными свойствами таких организационнотехнических систем. В первую организационно-технические системы обязаны обеспечивать поддержание заданного уровня безопасности мореплавания при следовании судна в стесненных водах. Кроме того, они должны обладать возможностями повышать эффективность управления этой безопасностью и позволять поддерживать достаточный уровень живучести при технических отказах, организационных сбоях и «ошибках человеческого элемента»[39], [45].

Естественно, что разработку технологий управления состоянием безопасности мореплавания, действующих в рамках организационно-технических структур следует отнести к разряду актуальных задачам первостепенной важности, особенно, если акцент в задачах делается на плавании судна в стесненных водах при высокой интенсивности судоходства [56].

Таким образом, задача, связанная с разработкой технологии управления состоянием безопасности для организационно-технических структур, допускающих повышение эффективности такого управления и обеспечивающих достаточный уровень живучести в аварийных ситуациях, при плавании судна в стесненных водах является актуальной.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной является разработка технологии управления состоянием безопасности мореплавания при плавании судна в стесненных водах, которая, которая в рамках организационно-технической структуры обеспечивает последней способность к повышению эффективности управления и возможность обеспечения живучести при наличии отказов технических средств, организационных сбоев и ошибок управления «человеческого элемента».

Для практической реализации поставленной цели в диссертационной работе необходимо было решить следующие задачи:

- проанализировать приемы поддержания состояния безопасной эксплуатации судна и сформулировать рекомендации, учитывающие особенности современного менеджмента этим состоянием при плавании судна в особых обстоятельствах;

- проанализировать используемые современной морской практикой способы проводки судов в стесненных водах и сформулировать перечень требований, которым должно удовлетворять пространство знаний организационно-технической структуры;

- составить модель информационной цепи, обеспечивающей обработку и представление навигационной информации (совокупное решение задач восприятия, идентификации и классификации) и дать ограничения, которые способны придать ей свойство организованности;

- выбрать способ объединения навигационной информации в базу данных (пространство знаний) и разработать приемы идентификации промахов, которые могут возникнуть при выполнении глазомерного приборного и радиолокационного плана проводки судна в стесненных водах;

- дать рекомендации по устранению информационной противоречивости при комплексировании данных о результатах проводки судна в стесненных водах, поступающих по независимым каналам обработки и представления навигационной информации;

- составить организационно-техническую структуру и технологию управления состоянием безопасности мореплавания в ней при плавании судна в стесненных водах путем объединения через общую точку информационной технологии и технологии силового воздействия;

- определить условия, при которых технология управления состоянием безопасности мореплавания при плавании судна в стесненных водах формирует в организационно-технической структуре состояние способности к повышению эффективности управления этим состоянием;

- оценить способность технологии управления обеспечивать при плавании судна в стесненных водах обеспечивать организационно-технической структуре свойство живучести при отказах технических средств, организационных сбоях и ошибках управления «человеческого элемента»;

- сформулировать общие принципы информационной и процедурной связанности управленческого поведения «человеческого элемента» в организационно-технической структуре при плавании судна в стесненных водах для случая обеспечения ее живучести.

Объектом исследования является организационно-техническая структура, обеспечивающая безопасность мореплавания судну при плавании в стесненных водах и отвечающая требованиям Международной Конвенции ПДНВ-74/95 и кодексов к ней, а также соответствующая национальным документам.

Предметом исследования является технология управления состоянием безопасности мореплавания судна в стесненных водах, обеспечивающая повышение эффективности такого управления и живучесть организационно-технической структуре при наличии в ней технических отказов, организационных сбоев и ошибок управления «человеческого элемента».

Научная новизна работы состоит в следующем:

- показано, что поддержание состояния безопасности мореплавания пределах международных и национальных требований при плавании судна в стесненных водах может быть обеспечено организационно-технической структурой за счет реализации в ней технологии управления этим состоянием;

- получено, что технология управления состоянием безопасности мореплавания при плавании судна в стесненных водах может быть представлена в виде циклического графа, который образован ребрами - информационной технологией и технологией действий и вершинами - судоводителем и объектом управления;

- показано, что технология управления состоянием безопасности мореплавания в стесненных водах при синхронизации функционирования механизма выбора и механизма предвидения «человеческого элемента» и их связи на уровне отношения включения способна повысить эффективности функционирования организационно-технической структуры; - найдено, что технология управления состоянием безопасности мореплавания в стесненных водах даже при ограничениях на резервирование технических средств судовождения способна поддерживать живучесть в организационно-технической структуре при наличии технических отказов, организационных сбоях и ошибках управления человеческого элемента.

Теоретической базой исследования является системный подход к обеспечению безопасности мореплавания при плавании судна в стесненных водах.

Теоретическая значимость заключается в разработке математического описания процессов несения при несении штурманской вахты с учетом возможной не системной деятельности «человеческого элемента».

Практическая значимость работы. Результаты исследований в виде конкретных рекомендаций позволят снизить уровень навигационной аварийности на судах транспортного и рыболовного флотов, за счет уменьшения числа не системной деятельности «человеческого элемента» входящего в состав штурманской вахты при плавании судна в стесненных водах.

Личное участие автора состоит в получении научных результатов, отраженных в опубликованных работах, и повышении надежности навигации при плавании судна в стесненных водах.

Достоверность и обоснованность результатов, полученных в диссертационной работе, обеспечивается корректным использованием системного подхода, структурного анализа, дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятности и статистики, а также подтверждается натурным экспериментом.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены в виде докладов на международных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ (2009-2010 гг., г. Мурманск).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 статей: три - в журналах из перечня ведущих рецензируемых научных журналов рекомендуемых ВАК, две - в материалах международных научно-технических конференций, одна - депонированная статья. Положения, выносимые на защиту:

- устойчивость преобразований в цепях передачи и преобразования навигационной информации при плавании судна в стесненных водах;

- разрешение информационной конфликтности в организационно- технических системах безопасности судовождения при плавании судна в стесненных водах;

- повышение эффективности поддержания безопасности мореплавания в стесненных водах, при реализации разработанной технологии управления состоянием судна;

- функция ресурсообеспечения технологии управления в организационно-технической структуре ходовой вахты при плавании судна в стесненных водах.

Объем и структура диссертации. Работа изложена на 128 страницах машинописного текста, состоит из введения, двух разделов, заключения, списка использованной литературы, включающего 61 наименование. В приложении к диссертационной работе приведены описание натурного эксперимента и акты внедрения, подтверждающие фактическое использование результатов исследования в производственном и учебном процессе.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Шутов, Валентин Васильевич

Выводы ко второму разделу

1. Эффективность и безопасность работы морского и рыболовного флота во многом зависит от качества судовождения, поскольку одна навигационная авария может нанести достаточно ощутимый экономический урон, а отдельные аварии способны вообще привести к трудно оцениваемым социальным и экономическим потерям.

2. Решение задачи по повышению качества судовождения с минимизацией числа навигационных аварий следует начинать с формирования модели организационно-технической структуры управления состоянием безопасности мореплавания, которая должна включать в себя все элементы, присущие реальной системе.

3. Организационно-техническую структуру несения вахты при плавании судна в стесненных водах целесообразно представлять, как объединение структур наблюдения и управления, имеющее непустое множество от пересечения информационной и управляющей технологий, которое включает "человеческий элемент" и объект управления.

4. Движителем безаварийного плавания в стесненных водах может быть технология управления безопасностью, которая при наличии текущей информации о состоянии объекта и в результате ее обработки должна обеспечивать целенаправленный выбор управлений, учитывающий имее-мый на судне управленческий ресурс.

5. При реализации технологии управления состоянием безопасности мореплавания на временном интервале меньше или равном продолжительности одной вахты необходимо в процессе разработки и выполнения этой технологии учитывать принцип "экономии сознания" и осуществлять операции по самоконтролю.

6. При реализации технологии управления безопасностью мореплавания на временном интервале продолжительности более одной вахты необходимо в процессе разработки и выполнения этой технологии оперировать детерминированной ("склеенной") периодической последовательности деятельностью выделенных классов судоводителей.

7. При реализации технологии управления в стесненных водах использование "человеческим элементом" конечного множества доминирующих сообщений повышает эффективность управления состоянием безопасности мореплавания в организационно-технической структуре с одновременной минимизацией информационной загрузки судоводителя.

8. При реализации технологии регулярность использования взаимосвязи "человеческий элемент - объект управления" с оптимальным интервалом и ограничением на экономическую целесообразность функционирования повышает эффективность управления организационно-технической структурой при плавании судна в стесненных водах.

9. Показатель ресурсообеспечения технологии управления состоянием безопасности мореплавания в стесненных водах способен численно оценить возможность надежной работы этой технологии и дает право ввести формальное определение понятия риска Ы от недоукомплектованности ресурсом планов плавания в стесненных водах.

10. Показатель живучести структуры навигационной вахты, будет иметь максимальное значение при обязательном условии - "человеческий элемент" структуры, организуя свое "управленческое поведение", выбирает оптимальные способы решения задач из состава комплекса, который обеспечивает безопасное плавание судна в стесненных водах.

11. Привлечение оптимального комплекса задач в состав технологии управления состоянием безопасности мореплавания для структуры навигационной вахты при следовании судна стесненными водами должно осуществляться в рамках логических принципов деятельности "человеческого элемента", при условии максимума параметра живучести.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Дальнейшее снижение аварийности на море, особенно в стесненных водах, следует связывать не только с внедрением систем менеджмента безопасности судов и охраной среды, но и с разработкой технологий такого управления, которые должны отвечать концепции формальной оценки безопасности (ФОБ).

2. Анализ деятельности судоводителя в организационно-технической структуре при следовании судна в стесненных водах показывает, что ошибки "человеческого фактора" должны считаться определяющими по отношению к навигационным рискам, а снижение количества ошибок должно быть связано с учетом психофизических особенностей "человеческого элемента".

3. Основой технологии безопасного плавания в стесненных водах является правильное сочетание глазомерной проводки с приборной проводкой, дублирование наиболее ответственных операций и рациональное взаимодействие всех звеньев организационно-технической системы управления состоянием безопасной эксплуатации судна.

4. Снижение эмоциональной нагрузки с одновременной минимизацией числа промахов для включенного в информационную цепь судоводителя должно отвечать его особому "управленческому" поведению, выраженному через свойство транзитивности механизма выбора.

5. Уменьшение конфликтности между элементами пространства знаний организационно-технической структуры, можно добиться, если при приеме докладов капитан будет отдавать предпочтение и руководствоваться только тем сообщениям, которые имеют меньшую вероятность порождать информационные конфликты.

6. При реализации технологии управления состоянием безопасности мореплавания на временном интервале меньше или равном продолжительности одной вахты необходимо в процессе разработки и выполнения этой технологии учитывать принцип "экономии сознания" с осуществлением постоянного самоконтроля.

7. Показатель ресурсообеспечения технологии управления состоянием безопасности мореплавания в стесненных водах способен численно оценить возможность надежной работы этой технологии и дает право ввести формальное определение понятия риска от недоукомплектованности ресурсом планов плавания в стесненных водах.

8. Показатель живучести структуры навигационной вахты будет иметь максимальное значение при обязательном условии - "человеческий элемент" , организуя свое "управленческое поведение", выбирает оптимальные способы решения задач из состава комплекса, который обеспечивает безопасное плавание судна в стесненных водах.

9. Привлечение оптимального комплекса задач в технологию управления состоянием безопасности мореплавания для структуры навигационной вахты при следовании судна в стесненных водах должно осуществляться в рамках логических принципов деятельности "человеческого элемента", при условии максимума параметра живучести.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шутов, Валентин Васильевич, 2011 год

1. Айзерман, М. А. Некоторые аспекты общей теории выбора лучших вариантов / М. А. Айзерман, А. В. Малишевский // Автоматика и телемеханика. 1981. - № 2. - С. 65-83.

2. Аркин, В. И. О нахождении оптимальных управлений : Труды МИАН им. В. А. Стеклова / В. И. Аркин, В. А. Колеманов, А. Н. Ширяев. -М. : Изд-во АН СССР, 1964.-Т. 71.-С. 21-25.

3. Вагущенко, Л. Л. Точность и надежность квазиоднородных процессов движения по маршруту : автореф. дис. . д-ра техн. наук / Л. Л. Вагущенко. Одесса, 1990. - 39 с.

4. Вагущенко, Л. Л. Описание отклонения судна от траектории в результате действия ненаблюдаемых при счислении факторов / Л. Л. Вагущенко, Д. Н. Коваленко // Кибернетика и выч. техника : сб. научн. трудов.- Киев, 1979. № 46. - С. 66-69.

5. Вагущенко, Л. Л. Теоретический метод оценки траекторных характеристик / Л. Л. Вагущенко, Д. Н. Коваленко, Ю. Н. Козаченко. Одесса : ОВИМУ, 1990. - 9 с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинформреклама. - № 1092- мф.

6. Вагущенко, Л. Л. Обработка навигационных данных на ЭВМ / Л. Л. Вагущенко. М. : Транспорт, 1985. - 144 с.

7. Вагущенко, Л. Л. Теоретический метод оценки траекторных характеристик / Л. Л. Вагущенко, Д. Н. Коваленко, Ю. Н. Козаченко // Мор. трансп., Сер. Судовождение, связь и безопасность мореплавания / Экспресс-информация. М., 1990. - Вып. 15 (244). - 7 с.

8. Вагнер, В. В. Теория отношений и алгебра частичных отображений . В кн. : Теория полугрупп и ее приложения. — Саратов : Сарат. гос. ун-т, 1965.-Вып. 1.-С. 3-178.

9. Венцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Венцель. М. : Наука, 1969.-576 с.

10. Веселова, Г. П. Стохастическое квантование и статистический анализ случайных процессов / Г. П. Веселова, Ю. И. Грибанов. М. : Энер-гоатомиздат, 1991. - 152 с.

11. Виленкин, С. Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций / С. Я. Виленкин. М. : Энергия, 1979. - 320 с.

12. Воронов, А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А. А. Воронов. М. : Наука, 1979. - 336 с.

13. Гафт, М. Г. Принятие решений при многих критериях / М. Г. Гафт. М. : Знание, 1979. - 347 с.

14. Гладышевский, М. А. Учет состояния способности к оптимизации связей в системах обеспечения безопасности мореплавания : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. А. Гладышевский. Мурманск, 2007. — 21 с.

15. Герасимов, А. С. Применение информационного подхода к решению задач оценки и повышения надежности навигационной информации : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. С. Герасимов. Одесса, 1987. - 23 с.

16. Дынкин, Е. Б. Теоремы и задачи о процессах Маркова / Е. Б. Дын-кин, А. А. Юшкевич. М. : Наука, 1967.

17. Ершов, А. А. Теоретические основы и методы решения приоритетных проблем безопасности мореплавания : автореф. дис. . д-ра техн. наук / А. А. Ершов. СПб., 2000. - 44 с.

18. Жданюк, Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. М. : Советское радио, 1978. - 384 с.

19. Железнов, И. Г. Сложные технические системы (оценка характеристик) / И. Г. Железнов. М.: Высш. шк., 1984. - 119 с.

20. Жовинский, А. Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов / А. Н. Жовинский, В. Н. Жовинский. М. : Энергия, 1979. - 112 с.

21. Инструкция по навигационному оборудованию (ИНО-76). JI. : ГУНио, 1977. - 285 с.

22. Кондрашихин, В. Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения / В. Т. Кондрашихин. М. : Транспорт, 1979. - 112 с.

23. Куликов, Е. И. Методы измерения случайных процессов / Е. И. Куликов. М. : Радио и связь, 1986. - 272 с.

24. Луконин, В. П. Методы математической статистики в кораблевождении (навигации) / В. П. Луконин. Л. : BMA, 1987. - 285 с.

25. Лушников, Е. М. Теоретическое обоснование методов и средств обеспечения навигационной безопасности мореплавания : автореф. дис. . д-ра техн. наук / Е. М. Лушников. СПб., 2000. - 46 с.

26. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е. Н. Львовский. М. : Высш. шк., 1987. - 285 с.

27. Маркин, Н. С. Основы теории обработки результатов измерений / Н. С. Маркин. М. : Изд-во стандартов, 1991. - 176 с.

28. Международная конвенция о подготовке и дипломировании персонала рыболовных судов и несения вахты (ПДНВ-Р 95) СПб. : ЗАО ЦНИИ МФ, 2000. - 192 с.

29. Меньшиков, В. И. Неопределенность в текущем месте судна / В. И. Меньшиков. Мурманск, 1994. - 130 с.

30. Меньшиков, В. И. Метрологическая надежность навигации с учетом неполноты информации : автореф. . д-ра техн. наук / В. И. Меньшиков. СПб., 1995.-40 с.

31. Меньшиков, В. И. Управление системой безопасности морского судоходства / В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та. 1998. - Т. 1. - № 1. - С. 13-16.

32. Меньшиков, В. И. Система управления с позиции целенаправленного действия / В. И. Меньшиков, А. Н. Анисимов, Фургаса Десалень Мердаса // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2000. - Т. 3. - № 1. -С. 7-12.

33. Меньшиков, В. И. Элементы теории управления безопасностью судоходства / В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко, А. Н. Анисимов. Мурманск : Изд-во МГТУ, 2000. - 242 с.

34. Меньшиков, В. И. Модель и механизм функционирования системы управления безопасной эксплуатацией судов / В. И. Меньшиков, Кукуй Фирмин Дживо // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та. -2002. -Т. 5.-№2.-С. 171-176.

35. Меньшиков, В. И. Оптимизация ресурса в системах управления безопасной эксплуатацией судов / В. И. Меньшиков, К. В. Меньшикова, М. А. Пасечников // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2002. -Т. 5.-№2.-С. 177-182.

36. Меньшиков, В. И. Минимизация навигационных рисков в эрга-тической системе "Интегральная система мостик — судоводитель" / В. И. Меньшиков, В. А. Чкония // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. унта, 2002. Т. 5. - № 2. - С. 183-186.

37. Меньшиков, В. И. Аналитическое определение места судна в прибрежной зоне / В. И. Меньшиков, А. И. Санаев, М. А. Пасечников // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2002. Т. 5. - № 2. - С. 195-202.

38. Меньшиков, В. И. Судовая ключевая операция связанная пара "признак-состояние" / В. И. Меньшиков, А. Н. Анисимов // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. - Т. 6. - № 1. - С. 3-8.

39. Меньшиков, В. И. Особенности социального управления в системах менеджмента безопасностью / А. Н. Анисимов, В. И. Меньшиков // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. Т. 6. - № 1. - С. 9-16.

40. Меньшиков, В. И. Измерение неопределенности в текущем обсервационном месте судна / В. И. Меньшиков, Ф. Р. Брандт // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. Т. 6. - № 1. - С. 25-28.

41. Меньшиков, В. И.Особенности планирования и реализации безопасного и оптимального навигационного процесса / В. И. Меньшиков, Фирмин Дживо Кукуй // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. Т. 6. - № 1. - С. 61-64.

42. Меньшиков, В. И. Модель расчета опасности навала при швартовной операции / В. И. Меньшиков, ТО. И. Юдин, А. Ю. Юдин // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. Т. 6. — № 1. - С. 65-66.

43. Меньшиков, В. И. Классификация факторов, сопутствующих ошибкам в деятельности морских специалистов / В. И. Меньшиков, В. А. Чкония // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003. Т. 6. - № 1.-С. 75-80.

44. Меньшиков, В. И. Оценка достоверности представления базы данных судовому специалисту в интегрированной системе ходового мостика / В. И. Меньшиков, В. А. Чкония // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2003.-Т. 6.-№ 1.-С. 81-86.

45. Меньшиков, В. И. Практическое использование метода ситуационного управления в системах менеджмента безопасной эксплуатацией / В. И. Меньшиков, К. В. Меньшикова // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2004. Т. 7. - № 3. - С. 370-374.

46. Меньшиков, В. И. Достоверность контроля состояния безопасности навигации при неизбыточном числе параметров / М. М. Еремин, В. И. Меньшиков // Вестн. МГТУ : Труды Мурман. гос. техн. ун-та, 2006. Т. 9. -№ 2.-С. 281-286.

47. Ольшамский, С. Б. Организация безопасности плавания судов / С. Б. Ольшамский, Д. К. Землянов, И. А. Щепетов. М. : Транспорт, 1979. -213 с.

48. Пасечников, М. А. Организованность социотехнических систем судовождения и методы ее поддержания с минимизацией информационной загрузки человеческого элемента : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. А. Пасечников. Мурманск, 2006. — 21 с.

49. Пугачев, В. С. Теория вероятностей и математическая статистика / В. С. Пугачев. М. : Наука, 1979. - 496 с.

50. Рекомендации по организации штурманской службы на судах Мин-морфлота СССР (РШС-89). М.: В/О Мортехинформреклама, 1990. - 64 с.

51. Розанов, Ю. А. Введение в теорию случайных процессов / Ю. А. Розанов. М. : Наука, 1982. - 128 с.

52. Сборник Резолюций Международной морской организации по вопросам судовождения. М. : В/О Мортехинформреклама, 1989. - 68 с.

53. Скворцов, М. И. Систематические погрешности в судовождении / М. И. Скворцов. М. : Транспорт, 1980. - 168 с.

54. Смирнов, В. П. Теория вероятностей и математическая статистика в приложении к геодезии / В. П. Смирнов, Д. А. Белугин. М. : Недра, 1969.-324 с.

55. Тихонов, В. И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. М. : Советское радио, 1977. - 488 с.

56. Юдович, А. Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов / А. Б. Юдович. М. : Транспорт, 1988. — 223 с.

57. Ющенко, А. П. Метод наименьших квадратов / А. П. Ющенко. — Л. : Мор. трансп., 1956.