Элементы контроля и самоконтроля деятельности штурманской вахты при плавании в стесненных водах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Рамков, Иван Анатольевич

• Рамков, Иван Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рамков, Иван Анатольевич

Введение.

Глава. 1. Организация несения штурманской вахты при плавании судов в стесненных водах.

1.Г. Особенности плавания судна в стесненных водах.

1.2. Анализ аварийности морских судов при плавании в стесненных водах.

1.3. Описание процесса несения вахты штурманским коллективом в стесненных водах:.

Выводы к первой главе.

Глава. 2. Математическая модель контроля информированности судоводителя-в процессе несения ходовой навигационной вахты при плавании судна в стесненныхводах. .50;

2.1. Принципы выбора элементов несистемной деятельности персонала-ходовой штурманской вахты;.:.

2.2. Математическая модель непрерывного; контроля информированности штурманской;вахты при плавании судна в стесненных водах:.

2.3; Математическая модель дискретного; контроля информированности. штурманской вахты при плавании судна в стесненных водах.

Выводы ко второй главе:.

Глава: 3. Минимизация» локальных несистемностей при несении штурманской вахты при плавании в стесненных водах.;.

З А. Психофизическое состояние судоводителя ми плавании; судна, в условиях стесненных вод.

3.2. Оценка несистемной деятельности вахтенных помощников капитаном при плавании судна в стесненных водах.

3.3. Минимизация индивидуальных несистемностей замечет самоконтроля при плавании судна в стесненных водах при отсутствии стрессоров.

Выводы к третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Элементы контроля и самоконтроля деятельности штурманской вахты при плавании в стесненных водах»

Количественный и качественный рост мирового флота, бесспорно, отражается на состоянии безопасной эксплуатации судов. Большая часть аварий в мировом судоходстве, так или иначе, связана с управлением состоянием безопасной эксплуатации судна, которое осуществляется судовой командой и береговым персоналом судоходной или рыболовной компании. Сегодня следует подходить к оценке деятельности судоводителя исходя из его персональной ответственности за происходящие события. Необходимо рассматривать роль человека в поддержании состояния безопасности судна с точки зрения? социо-технических систем и технологий управления в этих системах [61]. При таком подходе к проблеме безопасности судна можно рассматривать его как сложную инженерно-техническую систему, объединяющую в себе простейшие технические средства (приборы) и информационные-и экспертные системы. Вместе с социальной системой — судовым экипажем; организованным в систему расписаниями по несению вахты, инженерно-техническая^ система образует более сложную социотехническую систему управлениям безопасностью мореплавания [17].

Прогресс в области безопасной эксплуатации сложных технических и со-циотехнических систем достаточно заметен. Он способствует появлению исследований, в которых оценивается влияние технических систем на органы человека, и формирует направления проектирования технических устройств для человека-оператора и разработке элементов управленческого поведения- человека-оператора, повышающих надежность функционирования организационно-технической структуры и ее живучесть. Основные направления исследований связаны в первую очередь с повышением надежности функционирования организационно-технических структур и их живучести, особенно в аварийных ситуациях, сдерживаемым "человеческим фактором" или, в терминологии Международной морской организации (ИМО), - "человеческим элементом". Необходимость проведения таких исследований можно подтвердить, например, следующими статистическими данными, приводимыми World Casualty Statistics and Lloyd's Casualty Week Publication за период с 1994 по 2004 гг. Так, в результате аварий, произошедших только в стесненных водах по вине "человеческого элемента", погибли 6 693 человека, при этом было потеряно 2 225 средних и крупных судов. Приведенные статистические данные еще раз подчеркивают необходимость проведения исследований, направленных на повышение надежности функционирования организационно-технических структур и живучести в аварийных ситуациях [55].

Анализ деятельности судоводителя в организационно-технической структуре при следовании судна в стесненных водах показывает, что "человеческий фактор" является определяющим в процессе создания рисков для экипажа, судна, его груза и окружающей среды. Снижение аварийности предполагает в первую очередь.учет особенностей "человеческого элемента" и, в частности, таких психофизических его показателей, как усталость и информационная загрузка. Именно автоматизация судовождения, с одной стороны, освобождает судово- ! дителя от рутинных операций, а с другой — повышает его информационную загруженность. Поэтому решать общую задачу снижения информационной загрузки судоводителя,при плавании в стесненных водах следует путем передачи части функций по обработке информации и управлению состоянием безопасности мореплавания техническому средству, обладающему достаточно сложным тезаурусом (программным обеспечением) [6].

Оснащение судна информационными, информационно-вычислительными и экспертными системами, которые вместе с системой обзора образуют на рабочем месте судоводителя мультимедийное навигационное пространство, предполагает всестороннюю и специализированную подготовку морских специалистов. Такая подготовка в первую очередь должна учитывать то, что средства автоматизации отдаляют судоводителя от непосредственного контакта с объектом управления - судном. Более того, при подготовке судоводителей необходимо учитывать тенденции к снижению численности судовых экипажей, которые, в свою очередь, усиливают роль "человеческого элемента" в поддержании надежности функционирования организационно-технических структур и их живучести [33].

Актуальность. Согласно данным Международной морской организации (ИМО) аварийность судов мирового флота продолжает оставаться достаточно высокой и тенденций к ее снижению не наблюдается. Более половины аварийных случаев (АС) происходит при плавании судов в стесненных водах (реках, каналах, проливах и др.) или вблизи них. Основной причиной 80 % АС является "человеческий фактор". Прохождение стесненных вод относится к наиболее сложным видам плавания, а судовой специалист в современных морских структурах управления является самым ненадежным и непредсказуемым звеном. Каким будет его поведение в опасной ситуации, зависит от множества психофизических факторов.

Все АС, так или иначе, взаимосвязаны. Это прежде всего можно объяснить структурой управления судна, основой которой является штурманская вахта во главе с капитаном. Если учитывать весь диапазон деятельности судоводителя и его текущие психофизические свойства, то возникает необходимость в поиске -путей повышения эффективности управления состоянием безопасности мореплавания и разработке мер реагирования на технические отказы, организационные сбои и ошибки "человеческого элемента".

Основой производственного поведения "человеческого элемента" в организационных и организационно-технических системах управления судном является контроль и самоконтроль деятельности. Именно контроль и самоконтроль способны снизить вероятность появления ошибок в процессе восприятия и обработки навигационной информации. Поэтому задачу минимизации вероятности появления ошибок, далее квалифицируемых как несистемная деятельность персонала вахты, за счет использования контроля и самоконтроля следует считать актуальной.

Целью исследования является разработка моделей механизмов контроля и самоконтроля несистемной деятельности состава штурманской вахты, обеспечивающего поддержание заданного уровня безопасности мореплавания судна при прохождении стесненных вод.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе было необходимо решить следующие задачи: ; 6

1. Выполнить анализ аварийных случаев в стесненных водах, выделив основные нарушения правил несения ходовой штурманской вахты, и составить документальную норму, обеспечивающую безопасное плавание судна в особых обстоятельствах;

2. Математически описать процесс несения ходовой вахты штурманским коллективом при плавании судна в стесненных водах, рассматривая» вахту как систему, включающую два иерархических уровня: верхний'(капитан) и нижний (вахтенные помощники);:

3; Разработать методику классификации процессов несения ходовой штурманской вахты с использованием метода структурной минимизации; И' привлечением критерия^' минимального уклонения: среднего риска или суммарного-риска от эмпирических значений риска;

4; Составить индикаторную функцию, позволяющую идентифицировать несистемные действия вахтенных помощников капитана и? оценить: возможность поступления от них заведомо недостоверных докладов (индивидуальных несистемностей);

5. Оценить распределение времени? вынужденных реструктуризации; в системе штурманской вахты и определить возможное число; несистемных действий "человеческого элемента" за заданное время функционирования этой системы в рамках теорий восстановления и надежности;

6. Выполнить анализ: функционирования? и работоспособности: модели механизма самоконтроля, используемого в процессе восприятия и обработки судоводителем навигационной информации, поступающей; ему от мультимедийного пространства.

Объектом исследования является коллектив судовой штурманской вахты:, рассматриваемый как: система, обеспечивающая безопасность мореплавания в стесненных водах и отвечающая требованиям международных конвенций СО-ЛАС-74, МППСС-72, ПДНВ-74/95 и кодексов к ним, а также национальным» требованиям;

Предметом исследования являются механизмы, реализующие процессы контроля и самоконтроля в коллективе штурманской вахты и обеспечивающие диагностическую наблюдаемость деятельности "человеческого элемента" из состава штурманской вахты при плавании судна в стесненных водах.

Теоретической базой исследования является системный подход к обеспечению безопасности мореплавания судна в стесненных водах.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Предложен оптимальный метод структурной идентификации процессов несения штурманской вахты с последующей их классификацией, который независимо от конкретного вида классифицирующей функции позволяет выделить классы "общих" и "частных" процессов, идущих на мостике судна;

2. Показано, что предложенная классификация процессов несения вахты позволяет установить факт появления несистемной деятельности "человеческого элемента" только тогда, когда из множества альтернатив, используемых капитаном при принятии решений, можно выделить наиболее предпочтительную альтернативу;

3. Показано, что реструктуризации в системе штурманской вахты можно рассматривать как последовательность рекуррентных стационарных событий и характеризовать их вероятностью, выраженной через коэффициент готовности этой системы, полученный для мгновенных несистемных действий "человеческого элемента";

4. Составлен показатель, позволяющий оценить персональное производственное поведение вахтенного помощника при несении им вахты в стесненных водах в зависимости от величины девиации параметров, характеризующих его психофизическое состояние;

5. Показано, что при составленной модели механизма самоконтроля как в процессе восприятия навигационной информации, так и при ее обработке судоводителем показатели информационной и функциональной надежности "человеческого элемента" могут быть сведены к единому показателю надежности.

Теоретическая значимость работы заключается в разработке математического описания процессов контроля и самоконтроля деятельности "человеческого элемента" при несении штурманской вахты с учетом возможной его несистемной деятельности.

Практическая значимость работы. Результаты исследований в виде конкретных рекомендаций позволили снизить уровень навигационной аварийности на судах компании ФГУП ПИНРО за счет уменьшения числа ошибок "человеческого элемента", входящего в состав штурманской вахты.

Личное участие автора состоит в получении научных результатов, отраженных в опубликованных работах, и повышении безопасности плавания судна в стесненных водах.

Достоверность и обоснованность результатов, полученных в диссертационной работе, обеспечивается корректным использованием системного подхода, структурного анализа, дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятностей и статистики, а также подтверждается результатами натурного эксперимента. Эксперимент основывался на проведении экспертного опроса судоводителей, работающих на научно-исследовательских судах.

Внедрение работы. Результаты исследований в виде конкретных рекомендаций использованы в Системе Управления Безопасной эксплуатацией судов компании ФГУП ПИНРО, а также при дополнительной подготовке, профессиональной переподготовке и повышении квалификации лиц судоводительского состава, осуществляемых в Мурманском филиале ГМА им. адм. С. О. Макарова.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены в виде докладов на международных научно-технических конференциях МГТУ (Мурманск 2007—2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь работ, одна из которых опубликована в ведущем рецензируемом научном журнале из перечня ВАК, две статьи в научных журналах и изданиях, три статьи в материалах международных научно-технических конференций и одна статья депонирована.

Положения выносимые на защиту:

1. Документальная норма, обеспечивающая безопасное плавание судна в особых обстоятельствах;

2. Методика классификации процессов несения ходовой штурманской вахты при прохождении судном стеснённых вод;

3. Оценка несистемной деятельности вахтенных помощников капитаном при плавании судна в стесненных водах;

4. Минимизация индивидуальных несистемностей за счет самоконтроля при плавании судна в стесненных водах.

Объем и структура диссертации. Работа изложена на 130 страницах машинописного текста, состоит из введения, трех глав, заключения, списка использованной литературы и приложения. В приложении приведены данные натурного эксперимента и акты внедрения, подтверждающие фактическое использование результатов исследования в производственном и учебном процессах.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Рамков, Иван Анатольевич

3.4 ВЫВОДЫ К ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

3.4.1 Проведенный анализ аварийности в мировом судоходстве показывает, что наибольшая часть аварийных случаев происходит по вине человека ("человеческий фактор") и связана с низким уровнем профессиональной подготовки судоводителей, а также с их психологической неустойчивостью к стрессовым ситуациям, возникающим, например, при плавании в стесненных водах.

3.4.2 Выработка у штурманского состава навыков контроля и самоконтроля в дополнение к теоретической и тренинговой подготовке способна оказать позитивное воздействие на функциональные возможности различных подсистем организма и психофизические особенности человека (вахтенного помощника капитана) в экстремальных ситуациях.

3.4.3 Дискретизация непрерывных поведенческих процессов, описывающих индивидуальную трудовую деятельность вахтенного помощника в стрессовых условиях, позволяет капитану судна прогнозировать поведенческие реакции своих подчиненных, оценивать достоверность навигационной информации и исключать решения приводящие к негативным последствиям.

3.4.4 Разработанная методика вычисления показателей, определяющих элементы рассеяния поведенческого, процесса в организационной системе, позволяет корректно с квалиметрической точки зрения выделить наличие стрессоров у вахтенных помощников капитана, зависящих от их индивидуальных психофизических параметров.

3.4.5 Предложенная методика комплексирования показателя поведенческого процесса позволяет объединить в единую величину такие характеристики поведения вахтенного помощника капитана, как рассеяние, смещение и доля событий, не соответствующих системным действиям, определенным нормой НБ, которая соответствует представлению о "хорошей морской практике".

3.4.6 Составлено математическое условие в виде неравенства, выполнение которого может обеспечивать безошибочное восприятие сообщений, поступающих от мультимедийного пространства ходового мостика судна при выполнении приемов самоконтроля и определить величину затрат ресурсов, требующихся для использования этого приема.

113

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведенный навигационный анализ аварийных случаев, произошедших в стесненных водах показал, что большая их часть происходит по вине человека и связана с низким уровнем профессиональной подготовки судоводителей, а также с их психологической неустойчивостью к стрессовым ситуациям, возникающими при плавании в узкостях.

2. Предложенная к использованию документальная норма НБ гарантирует безопасное плавание в стесненных водах без риска для судна, экипажа (пассажиров), груза и окружающей среды при экономически оптимальной эксплуатации этого судна.

3. Предложенная методика классификации процессов несения ходовой штурманской вахты дает возможность выделить классы "общих" и "частных" процессов, идущих на мостике судна, и позволяет решать задачи контроля несистемной деятельности "человеческого элемента" из состава штурманской вахты.

4. Составленная индикаторная функция, позволяет оценивать текущее состояние каждого вахтенного помощника, входящего в состав ходовой штурманской навигационной вахты на мостике судна, а также определять величину его неадекватности.

5. Реструктуризации в системе штурманской вахты можно рассматривать как последовательность рекуррентных стационарных событий и характеризовать их вероятностью, выраженной через коэффициент готовности этой системы, полученный для мгновенных несистемных действий «человеческого элемента».

6. Составленные модели механизмов самоконтроля при восприятии и обработке навигационной информации, способны минимизировать индивидуальные несистемности за счёт уменьшения числа ошибок "человеческого элемента", входящего в состав штурманской вахты.

7. Результаты диссертационной работы использованы в Системе Управления Безопасной эксплуатацией судов компании ФГУП ПИНРО, а также при дополнительной подготовке, профессиональной переподготовке и повышении квалификации лиц судоводительского состава, осуществляемых в Мурманском филиале ГМА им. адм. С. О. Макарова.

115

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рамков, Иван Анатольевич, 2011 год

1. Айзерман, М. А. Некоторые аспекты общей теории выбора лучших вариантов / М. А. Айзерман, А. В. Малишевский // Автоматика и телемеханика: — 1981.-№ 2.-С. 65-83.

2. Аркин, В. И. О нахождении оптимальных управлений / В. И. Аркин, В. А. Колеманов, А. Н. Ширяев // Тр: МИАН им. В: А. Стеклова. Т. 71.1964.-С. 21-25.

3. Байхельт, Ф. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход / Ф. Байхельт, П. Франкен. М. : Радио и связь, 1988. — 219 с.

4. Барзилович, Е. Ю. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем / Е. Ю. Барзилович, В. А. Каштанов. — М. : Gob. радио, 1971. 394 с.

5. Вагнер, В. В. Теория отношений и алгебра частичных отображений / В. В. Вагнер // Теория полугрупп и ее приложения / Саратов, гос. ун-т. Саратов,1965.-Вып. 1.-С. 3-178.

6. Вагущенко, Л. Л. Обработка-навигационных данных на ЭВМ / Л. Л. Ва-гущенко. -М. : Транспорт, 1985. 144 с.

7. Вагущенко, Л. Л. Описание отклонения судна от траектории в результате действия ненаблюдаемых при счислении факторов / Л. Л. Вагущенко, Д. Н. Коваленко // Кибернетика и вычислительная техника : сб.* науч. тр. — Киев, 1979. Вып. 46. - С. 66-69.

8. Вагущенко, Л. Л. Теоретический метод оценки траекторных характеристик / Л. Л. Вагущенко, Д.Н: Коваленко, Ю. Н. Козаченко; Одес. высш. инж. мор. уч-ще. Одесса, 1990: — 9 с. — Рус. — Деп. в В/О "Мортехинформреклама", № 1092-мф.

9. Вагущенко, Л. Л. Точность и надежность квазиоднородных процессов движения по маршруту : автореф. дис. . д-ра техн. наук / Л. Л. Вагущенко.-Одесса, 1990.-39 с.

10. Венцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Венцель. М. : Наука, 1969.-576 с.

11. Веселова, Г. П. Стохастическое квантование и статистический анализ случайных процессов / Г. П. Веселова, Ю. И. Грибанов. М. : Энергоатомиздат, 1991.- 152 с.

12. Виленкин, С. Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций / С. Я. Виленкин. М. : Энергия, 1979. — 320 с.

13. Воронов, А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А А Воронов. — М. : Наука, 1979. 336 с.

14. Гафт, М. Г. Принятие решений при многих критериях / М. Г. Гафт. -М. : Знание, 1979.-347 с.

15. Герасимов, А. С. Применение информационного подхода к решению задач оценки и повышения надежности навигационной информации : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.19 / А. С. Герасимов; Одес. высш. инж. мор. -Одесса, 1987.-23 с.

16. Гладышевский, М. А. Учет состояния способности к оптимизации связей в системах обеспечения безопасности мореплавания : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.19 / М. А. Гладышевский. — Мурманск, 2007. 21с.

17. Гнеденко, Б. В. Математические методы в теории надежности / Б. В. Гнеденко, Ю. К. Беляев, А. Д. Соловьев. М. : Наука, 1965. - 496 с.

18. Дынкин, Е. Б. Теоремы и задачи о процессах Маркова / Е. Б. Дынкин, А. А. Юшкевич. М. : Наука, 1967. - 36 с.

19. Ершов, А. А. Теоретические основы и методы решения приоритетных проблем безопасности мореплавания : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.19 / А. А. Ершов. СПб., 2000. - 44 с.

20. Жданюк, Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. М. : Сов. радио. 1978. - 384 с.

21. Железнов, И. Г. Сложные технические системы: оценка характеристик / И. Г. Железнов. М. : Высш. шк., 1984. - 119 с.

22. Жовинский, А. Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов / А. Н. Жовинский, В. Н. Жовинский. М. : Энергия, 1979. - 112 с.

23. Инструкция по навигационному оборудованию (ИНО—76). — JI. : ГУНиО, 1977.-285 с.

24. Кокс, Д. Теория восстановления / Д. Кокс, В. Смит. — М. : Сов. радио, 1967.-451 с.

25. Кондрашихин, В. Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения / В. Т. Кондрашихин. М. : Транспорт, 1979. — 112 с.

26. Королюк, В. С. Процессы марковского восстановления в задачах надежности систем / В. С. Королюк, А. Ф. Турбин. Киев : Наук, думка, 1982. -275 с.

27. Куликов, Е. И. Методы измерения* случайных процессов / Е. И! Куликов. Mi : Радио и связь, 1986. - 272 с.

28. Луконин, В. П. Методы математической статистики в кораблевождении (навигации) / В. П. Луконин. Л. : BMA, 1987. - 285 с.

29. Лушников, Е. М. Теоретическое обоснование методов и средств обеспечения навигационной безопасности мореплавания : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.16 / Е. М. Лушников. СПб., 2000. - 46 с.

30. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е. Н. Львовский. М. : Высш. шк., 1987. - 285 с.

31. Маркин, Н. С. Основы теории обработки результатов измерений / Н. С. Маркин. -М. : Изд-во стандартов, 1991. 176 с.

32. Меньшиков, В; И. Измерение неопределенности в текущем обсервационном месте судна / В. И. Меньшиков, Ф: Р. Брандт // Вестн. МЕТУ : труды Мурман: гос. техн. ун-та. 2003. - Т. 6, № 1. - С! 25-28:

33. Меньшиков, В. И. Классификация факторов, сопутствующих ошибкам в деятельности морских специалистов / В И. Меньшиков, 13. А. Чкония // Вестн:. МГТУ : труды Мурман.гос. техн. ун-та. 2003: - Т. 6, № 1. - С. 75-80.

34. Меньшиков; В. И. Метрологическая надежность навигации с учетом неполноты информации : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.19 / В. И: Меньшиков. СПб., 1995. -40 с.

35. Меньшиков, В. И: Минимизация навигационных рисков в эргатической системе "Интегральная система мостик, — судоводитель" / В. И. Меньшиков, В. А. Чкония // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2002. -Т. 5, №2. С. 183-186.

36. Меньшиков, В. И. Модель и механизм функционирования системы управления безопасной эксплуатацией судов / В. И. Меньшиков, Ф. Д. Кукуй

37. Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2002. - Т. 5, № 2. -С. 171-176.

38. Меньшиков, В. И. Модель расчета опасности навала при швартовной операции / В. И. Меньшиков, Ю. И. Юдин, А. Ю. Юдин // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2003. - Т. 6, № 1. - С. 65-66.

39. Меньшиков, В'. И. Неопределенность в текущем месте судна / В. И. Меньшиков. Мурманск, 1994. - 130 с. - (Ком. Рос. Федерации по рыболовству. МГАРФ).'

40. Меньшиков, В. И. Оптимизация ресурса в системах управления безопасной эксплуатацией судов / В. И. Меньшиков, К. В. Меньшикова, М. А. Пасечников // Вестн: МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2002. — Т. 5, № 2. — С. 177-182.

41. Меньшиков, В. И. Особенности планирования и реализации безопасного и оптимального навигационного процесса / В. И. Меньшиков, Ф. Д. Кукуй // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2003. - Т. 6, №~1. - С. 61-64.

42. Меньшиков, В. И. Особенности социального управления1 в системах менеджмента безопасностью / В. И. Меньшиков, А. Н. Анисимов // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2003. - Т. 6, № 1. - С. 9-16.

43. Меньшиков, В. И. Оценка достоверности представления базы данных судовому специалисту в интегрированной системе ходового мостика / В. И. Меньшиков, В. А. Чкония // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2003. - Т. 6, № 1. - С. 81-86.

44. Меньшиков, В. И. Практическое использование метода ситуационного управления в системах менеджмента безопасной эксплуатацией / В. И. Меньшиков, К. В. Меньшикова // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. — 2004. Т. 7, № 3. - С. 370- 74.

45. Меньшиков В. И. Самоконтроль при восприятии навигационной информации в структурах безопасного мореплавания /В. И. Меньшиков, И1 А. Рам-ков, Р. Б. Рябченко // Эксплуатация морского транспорта. 2010. - № 2 (60). -С. 45-47.

46. Меньшиков, В. И. Система управления с позиции целенаправленного действия / В. И. Меньшиков, А. Н. Анисимов, Д. М. Фургаса // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. — 2000. Т. 3, № 1. — С. 7 — 12.

47. Меньшиков, В. И. Судовая ключевая операция связанная пара "признак - состояние" / В. И. Меньшиков, А. Н. Анисимов // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. - 2003. - Т. 6, №4. — С. 3-8.

48. Меньшиков, В. И. Управление системой безопасности морского судоходства / В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 1998. - Т. 1, № 1. - С. 13 - 16.

49. Меньшиков, В. И. Элементы теории управления безопасностью * судоходства / В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко, А. Н. Анисимов. Мурманск : Изд-во МГТУ, 2000. - 242 с.

50. Олыпамский, С. Б. Организация безопасности плавания судов / С. Б. Олыдамский, Д. К. Землянов, И. А Щепетов. —М.: Транспорт, 1979. —213 с.

51. Пеньковская К. В. Живучесть структур безопасности мореплавания с учетом человеческого фактора: автореф. дис. . канд. техн. наую : 05.22.19 / К. В. Пеньковская; Федер. агентство по рыболовству, Мурман. гос. тех. ун-т. -Мурманск, 2007. 22 с.

52. Рамков, И. А. Надежность механизма самоконтроля при восприятии и обработке навигационной информации в структуре безопасного мореплавания / И. А. Рамков, В. И. Меньшиков, К.В. Пеньковская // Науч. жизнь. — 2010. -№ 3. — С. 26-32.

53. Рекомендации по организации штурманской службы на судах Мин-морфлота СССР (РШС-89). М. : Мортехинформреклама, 1990. - 64 с.

54. Розанов, Ю. А. Введение в теорию случайных процессов / Ю. А. Розанов. М. : Наука, 1982. - 128 с.

55. Сборник резолюций Международной морской организации по вопросам судовождения. М. : Мортехинформреклама, 1989. - 68 с.

56. Скворцов, М. И. Систематические погрешности в судовождении / М. И. Скворцов. М. : Транспорт, 1980. - 168 с.

57. Смирнов, В. П. Теория вероятностей' и математическая статистика в приложении к геодезии / В. П. Смирнов, Д. А. Белугин. М. : Недра, 1969. — 324 с.

58. Суппес, П. Основы теории измерений. Психологические измерения / П. Суппес, Дж. Зинес. М., 1967. - С. 9-110.

59. Титенко, И. М. Надежность периодически контролируемой системы с профилактическим обслуживанием- / И. М. Титенко // Изв. АН СССР. Сер. Техн. кибернетика. 1981. - № 2. - С. 140-146.

60. Титенко, И. М. Надежность системы статической, готовности к действию / И. М. Титенко // Основные вопросы теории и практики,надежности. — М., 1980.-С. 258-270.

61. Титенко, И. М. Синтез методов повышения надежности контролируемых резервированных систем с быстрым восстановлением / И. М. Титенко // Кибернетика. 1985. - № 3. - С. 77-81.

62. Тихонов, В. И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. М.: Сов радио, 1977. - 488 с.

63. Феллер, В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. В 2 т. Т 1 / В. Феллер. М. : Мир, 1964. - 571 с.

64. Финкелыитейн, М. С. Надежность и эффективность технических систем с неполным восстановлением / М. С. Финкельштейн // Надежность и контроль качества. 1988. - № 9. - С. 22-27.

65. Шутов, В. В. Влияние индивидуальных качеств судоводителя на безопасность мореплавания в промыслово-навигационных структурах / В. В.Шутов, В. И. Меньшиков // Рыб. хоз-во. 2010. - № 2. - С. 72-73.

66. Юдович, А. Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов / А. Б. Юдович. М. : Транспорт, 1988. - 223 с.

67. Ющенко, А. П. Метод наименьших квадратов / А. П. Ющенко. Л. : Мор. транспорт, 1956. - 287 с.