Информационно-логический метод идентификации моделей навигационных рисков при управлении судоходством в морской зоне Республики Камерун тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тедонзонг Тадо Эрик

• Тедонзонг Тадо Эрик
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тедонзонг Тадо Эрик

Оглавление

Введение

Глава 1. Постановка задачи оценки навигационных рисков судоходства

1.1 Состояние и основные причины навигационной аварийности

«.

на флоте

1.2 Оценка навигационно-гидрографических и гидрометеорологических условий плавания судов в морской зоне Республике Камерун

1.3 Постановка задачи оценки навигационных рисков при управлении

судоходством в морской зоне Республике Камерун

Выводы по главе 1

Глава 2. Основы идентификации и применения информационно-логических моделей оценки навигационного риска при управлении

судоходством

<

2.1 Обоснование информационно-логического метода идентификации моделей навигационных рисков при управлении судном

2.2 Модель навигационных рисков при управлении судном в морской зоне Республики Камерун

2.2.1 Информационно-логическая модель судна как объекта управления

2.2.2 Информационно-логическая модёль навигационного риска, определяемая навигацйонно-гидрографическими и гидрометеорологическими условиями судоходства в морской зоне

Республики Камерун

2.2.3. Информационно-логическая модель навигационного риска опасных

ситуаций расхождения судов

Выводы по главе 2

Глава 3. Рекомендации по снижению навигационных рисков при управлении судоходством в" морской зоне Республики Камерун

3.1 Повышение качества освещения надводной обстановки при комплексном использование радиолокационных систем и автоматизированных идентификационных систем

3.2 Изменчивость гидрометеорологических факторов и их учет при управлении судопотоками в морской зоне Республики Камерун

3.3 Регрессионные свойства модели опасных изобат и их использование для

определения гарантированной полосы движения судов на подходных путях

основных портов Республики Камерун

Выводы по главе 3

Заключение

Список использованных источников

и

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-логический метод идентификации моделей навигационных рисков при управлении судоходством в морской зоне Республики Камерун»

Введение

Современное состояние и развитие морского транспорта, цели и задачи морской деятельности характеризуются значительным расширением направлений деятельности. Они связанных с традиционными направлениями такими, как перевозка грузов, пассажиров, добыча полезных ископаемых, экономическое освоение морских зон и т.п.[79,98,116].

При этом судоходство, как основной элемент деятельности на море *

характеризуется новым этапом развития, связанным с внедрением принципиально новых электронных информационных систем.

К ним в первую очередь следует отнести электронные картографкческ-ие навигационные информационные системы (ЭКНИС), которые способствовали автоматизации практически всех типовых задач судовождения: счисление пути, опреде тение координат судна в море и оценка точности определения места, организация расчетов по предварительной прокладки пути судна, автоматический обмен информации с радионавигационными системами, спутниковыми навигационными системами и т.п. [120,121,122 ].

Другими словами, картографическое обеспечение судовождения в настоящее время практически полностью автоматизировано.

Появление на судах систем автоматической идентификации судов в большей степени повысило качество освещения навигационной обстановки [ 94,99]. Учитывая особое значение подходов к морским портам, плавание в прибрежных .. водах,' необходимость обеспечения навигационной безопасности плавания в стесненных районах, были созданы и широко внедрены в практику системы управления движением судов, позволяющие осуществлять непрерывный контроль за положением судов,

характеристиками судопотоков и т.п. [98].

• _.

Однако необходимо отметить, что процесс судовождения характеризуется вполне определенными свойствами, главными из которых является целенаправленность действий судоводителей и стохастическое влияние различных факторов, сопровождающий процесс судовождения.

К. таким факторам следует отнести влияние навигационно-гидрографрческих и гидрометеорологических условий, влияние человеческого фактора и т.п. [8,43].

Систему судовождения в настоящее время следует рассматривать как качественно сложную организационно-техническую систему, в которой в наибольшей степени 'отражаются специфические особенности процесса судовождения, стохастический характер факторов внешней среды, влияющий на процесс судовождения, способность судоводителей анализировать навигационную.обстановку и принимать решения на маневр.

Безопасность ' функционирования качественно-сложной

организационно-технической системы судовождения является основным критерием усиленной и эффективной работы такой системы.

Вопросам обеспечения навигационной безопасности плавания в

л

настоящее время уделяется особое внимание[110,114,И5].

На международном уровне принят целый ряд определяющих документов, к которым в первую очередь следует отнести Конвенцию

СОЛАС:[44,45,-41,112,124]. л

»

Однако, несмотря на усилия сообщества решительно изменить ситуацию с обеспечением навигационной безопасности мореплавания не удалось.

Так, анализ статистических данных по аварийности на флоте показывает, что уровень аварийности по-прежнему остается достаточно

л

высоким. Примерно (20-22)% случаев с авариями кораблей и судов относятся к посадкам на мель, касанию грунта и столкновениям.

Основными причинами навигационных аварий являются следующие[3,6]:

- / низкий уровень профессиональной ■ и психологической

I,

подготовленности судоводителей;

- ' безответственность судоводителей;

- неудовлетворительный контроль за навигационной обстановкой;

- нарушение правил плавания и управления судном и т.п. Поэтому 'объективно существуют противоречия между высокими

требованиями к обеспечению навигационной безопасности судовождения и реальным состоянием навигационной аварийности на флоте.

Решение теоретических и практических вопросов обеспечения навигационной безопасности плавания посвящены работы таких ученых как Груздев Н.М. [23,24], СнопковВ.И[28], Некрасов С.Щ58,59], Абчук А.А [1,2], Нах&тович Л.А[119], Фрадкин В.Щ116], Дмитриев В.И. [29], Алексеев С.П. [5,6,7,8] и т.п.

Основными направлениями этих исследований были оценка точности счисления и определения места судна в море, идентификация стохастических моделей течений в море, методы контроля точности, определения места в море, автоматизация основных процессов сбора, обработки и прогнозирования изменчивости навигационных параметров плавания и т.п. Однако следует отметить, что. пека не удалось выработать общие

I'

подходы к идентификации моделей навигационных рисков процесса судовождения, хотя многие авторы подошли к этому вопросу.

Идентификация моделей навигационных рисков процесса функционирования качественно-сложной организационно-технической системы судовождения позволить получить теоретический аппарат для анализа обобщенной системы, компонентами которой являются подсистемы освещения навигационной обстановки, . подсистемы навигационного оборудования района плавания, " навигационно-гидрографические и гидрометеорологические факторы, свойства и способности судоводителей

I'

организовать управления судами т.е основные составляющие

«

организационно-технические системы судовождения.

Актуальность этого направления очевидна: если удается универсальным образом строгими формальными методами описать процесс судовождения, с учетом его основных характерных свойств, то появляется возможность дать численную оценки навигационных рисков и наконец, решить проблему управления навигационными рисками.

Это направление исследования является новым и существенно способствует развитию подходов к анализу навигационной безопасности плавания как при построении систем управления движением в береговых условиях, при планировании навигационно-гидрографического обеспечения судоходства; так и развития специального математического обеспечения судовых навигационных комплексов.

В первой главе диссертационной работы рассматривается состояние навигационной аварийности судоходства за последние несколько, лет. Этот анализ показывает, что уровень навигационных аварий и происшествий за последнее время практически не изменился, при этом на долю навигационных аварий, связанных с посадкой судов на мель или касания грунта, а также столкновений судов, приходится до 40 :— 70 % всех аварий с судами на море.

По результатам анализа констатируется, что резко возросло число аварий по вине судоводителей (так называемый человеческий фактор), общий уровень которых составляет до 80 % всех аварий.

Учитывая- состояние и характер навигационной аварийности за последние десятилетия принято целый ряд мер, способствующих созданию условий для снижения рисков навигационных аварий и происшествий. К ним в первую очередь можно отнести совершенствование международного законодательства, внедрение обязательных международных, региональных и местных документов, определяющих требования к организации судовождения, а также совершенствование технических средств навигации, систем управления движением и т.п. Уделено особое внимание на систему подготовки и переподготовки судоводителей с обязательной сертификацией

подготовленности судоводителей по применении систем автоматизированной радиолокационной прокладки (САРП), радиолокационные станции (РЛС), электронные картографические навигационные систем (ЭКНИС) и т.п. Однако уровень навигационной аварийности остается достаточно высоким. Таким образом, вопросы, связанные с совершенствованием безопасности судоходства являются актуальными. Рассмотрены навигационно-гидрографические и гидрометеорологические факторы влияющие на процесс судовождения в морской зоне Камеруна. Показания, что' система навигационного оборудования нуждается в совершенствовании: необходимо боле полное внедрение. автоматизированных идентификационных систем (АИС), дифференциальных спутниковых навигационных систем (СНС) и совершенствование систем управления движения судов, эффективность которых обосновывается в работе.

К местным навигационно-гидрографическим' условием (НГУ) и гидрометеорологическим условием (ГМУ) следует отнести наличие системы ветров харматанного типа, которые приводят к увеличению углов дрейфа судов, заходящих в порты Республики Камерун, что в свою очередь может привести к увеличению ширины \ маневренной полосы движения и возможному выходу судов за пределы фарватеров.

Сделано постановка задачи разработки метода идентификации моделей навигационного риска в организационно-технических систем судовождения, включающих в себя судно как объект управления, НГУ и ГМУ района плавания и судоводителя как лицо, принимающее- решение. Постановка задачи основывается на исследовании основных закономерностей предметной области . судовождения с применением информационно-логического метода описания сложной системы судовождения в пространстве вероятных событий, связанных между собой логическими условиями. В качестве основного метода использованы теоретические основы логико-вероятностного метода и основы теории байесовских сетей.

Во второй главе дается обоснование метода идентификации информационно-логических моделей' навигационных рисков. Приводится аналитика Колмогорова, ряд теоретических положений логико-вероятностного теории, которые положены в основу метода. Приводится структурная схема этапов реализации метода, включающая построен логического управления системы, раскрытия логического управления в виде дизъюнктивной нормальной функций и получения вероятностной функции качественно-сложной системы. Показано применение информационно-логического метода к обобщенной системе судовождения. Более подробно рассмотрены элементы обобщенной модели применительно к детализир'ованным моделям влияния ГМУ. и НГУ на ситуацию возникновения навигационных рисков, систем навигационного оборудования (СНС, РЛС и АИС), а также идентифицированная обобщенная модель риска при расхождении судов.

Помимо собственных моделей навигационного риска получены способы оценки значимости и вкладов отдельных элементов модели в общий навигационный риск, что позволяет сделать заключение о возможности управления навигационными рисками.

В третьей главе обоснованы практические рекомендации по снижению навигационных рисков при плавании-в морской зоне Республики Камерун. Доказана эффективность комплексного применения средств освещения навигационной обстановки, а именно совместное изменение РЛС и АИС дает повышение эффективности на 25-30% по сравнению с каждым из них, что является теоретическим основанием для дальнейшего совершенствования системы навигационного оборудования морской зоны Республики Камерун. Более подробно исследован вопрос об учете ГМУ плавания и их влияние на изменчивость ширины маневренной полосы движёния. Показано, что при ветрах свыше 12-15 м/с заход судов типа ро-ро в порт Дуала(главный морской порт Камеруна) должен быть ограничен, Т.К. изменчивость

маневренйой полосы движения соизмерима с шириной фарватера, что может привести к резкому увеличению навигационного риска.

Предложен новый способ описания опасных изобат, основанный на регрессионных свойствах траверзнных расстояний относительно оси рекомендованного фарватера, что обеспечивает представление судоводителю гарантированную и безрисковую область нахождения судна, а также является обоснования для оптимальной конфигурации установки плавучего ограждение на подходных подходящих путях морской зоны Республики Камерун.

Таким образом на защиту выносятся:

1. Информационно-логический метод идентификации модели навигационных рисков судовождения в морской зоне Республики Камерун.

2. Модели оценки навигационных рисков.

3. Рекомендации по снижению уровня навигационных рисков, совершенствованию управления организационно-технической системой судовождения в морской зоне Республики Камерун.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тедонзонг Тадо Эрик

Выводы по 3 главе: '

1. В интересах снижения навигационного риска доказана необходимость широкого внедрения на судна Республики Камерун современных систем освещения навигационной обстановки, причем внедрения автоматизированных идентификационных систем судового и берегового базирования повышает эффективность освещения навигационной обстановки на 15-20% по сравнению с РЛС, а их комплексное использование на 25-30%. ,

2. Учет гидрометеорологической обстановки, ветра и волнение приводит к тому, что изменяются параметры дрейфа типовых судов, формирующих судопотоки в морской зоне Республики Камерун. Показана связь статистической изменчивости углов дрейфа, и характерного ветра с изменчивостью ширины маневренной полосы движения. Для судов типа ро-ро изменчивость маневренной полосы движения соизмерерима с шириной фарватера. Следовательно, заход таких судов в порты Республики Камерун в сложных погодных условиях ограничен.

3. Найдена регрессионная модель^ опасных изобат, использование которой позволяет обосновать гарантирования полосу движения судов на подходных путях морской портам Республики Камерун, которая оказалась по 10-15% меньше объявленной ширины фарватера.

Заключение

Целью диссертационной работы, было повышение навигационной безопасности плавания и снижение навигационных рисков при совершенствовании системы управления судами в'морской зоне Республики Камерун. \

В интересах решения поставленной задачи было проведено исследование современного состояния навигационной аварийности по данным международных организации, которая характеризуется по разным источникам от 250 до 500 навигационных аварий в год. Показано, что несмотря на принятие международных требований и безопасной эксплуатации морского транспорта л ■

МКУБ), совершенствование технических систем судовождения, глобальном использовании спутниковых навигационных систем в дополнении к системам учета дифференциальных поправок, широком применении современных средств освещения навигационной обстановки (РЛС и АИС), а также при развитии и внедрении в повседневную практику систем управления движением решительного снижения навигационной аварийности не наблюдается. Вскрыты объективные противоречия между высоким уровнем навигационной аварийности и существующими требованиями их организации безопасного мореплавания. Показано, что пока существуют методологические трудности >1 теоретического плана, что не позволяет создавать «адекватные» модели навигационных рисков. Именно эти противоречия и обосновывают актуальные исследования. ' .<

В работе рассмотрены факторы случайной природы - гидрографические и гидрометеорологические условия плавания в морской зоне Республики Камерун. Выявлено существенное влияние сезонных ветров на изменение маневренной полосы движения судов, что может привести к появлению дополнительных рисков судовождения. Система судовождения представлена как качественно-сложная система, поведение которой с одной стороны характеризуется совокупностью устойчивых законов (оценка обусловлена ч принятием решения на маневр и т.п.), а с другой стороны совокупностью стохастических факторов (НТУ, ГМУ и т.п.).

Показано что существует возможность математического описания такого ряда организационно-технических систем с использованием основных свойств «байесовских» сетей и логико-вероятностного метода.*

Описание качественно сложных организационно-технических систем судовождения в пространстве вероятностных событий с применением аксиоматики' Колмогорова и основных правил булевой алгебры логики, позволило обосновать информационно-логический метод идентификации моделей оценки навигационных рисков с учетом особенностей целостности системы «судно - судоводитель - среда».

Разработка метода позволила предложить формальные модели оценки навигационных рисков качественно- сложной системы различного уровня * ■ ■ декомпозиции: модель риска из-за потери основных свойств управляемости судна, модель риска формируемого ГМУ и НГУ и т.д.

Помимо собственных моделей навигационный рисков предложен способ оценки значимости и вкладов отдельных событий, характеризующих проявление специфических свойств, что позволяет перейти от оценки рисков к управлению рисками при рациональном использовании ресурсов (при использовании средств и систем навигационного оборудования района мореплавания, систем управления движением судов и т.п.)

На основании моделей оценки навигационных рисков выработаны Н конкретные практические предложения по снижению навигационных рисков мореплавания в морской зоне Республики Камерун.

К таким предложениям относятся предложения по более интенсивному внедрению автоматизированных идентификационных систем, что приводит к повышению эффективности освещения навигационной обстановки на 35-40%.

Кроме того предложена регрессионная модель опасных изобат, что позволяет определять гарантированное безопасное поле возможного нахождения судов при плавании в стесненных условия*.

И, наконец обоснованы организационные методы управления движения судов на надводных путях к порту Дуала, учитывающие сезонную стохастическую изменчивость ветров их влияние на изменчивость ширины маневренной полосы движения. Это позволило обосновать требования к ограничению заходов судов определенных типов в сложных гидрометеорологических условиях. „

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тедонзонг Тадо Эрик, 2010 год

Список использованных источников.

1. Абчук В.А. и др. Справочник по исследованию операций/ Под общ. ред. Ф.А. Матвейчука - М.: Воениздат, 1979. - 368 с.

2. Абчук A.A. Теория риска в морской практике. Л.: Судостроение, 1983. -246 с.

3. Аварийность Мирового флота /АМорской флот. - 1999. - № 4. - С. 36.

4. Айзерман М.А., Алескеров Ф.Г. Выбор вариантов. Основы теории. - М.: Наука, 1990.-295 с.

5. Айламазян Н.Э. Использование метода ситуационного анализа навигационной обстановки в задачах обеспечения безопасности плавания кораблей и судов в районе военно-морской базы. Дисс... к.т.н. - СПб., 2002. -118 с. - В надзаг.:.в/ч 62728.

6. Алексеев С.П., Комарицын A.A. Национальная гидрография и национальная безопасность// Морской флот/ Служба мор. флота Минтранса РФ и др.-М., 1997.-№ 1. ■ - :

7. Алексеев С.П. Современное направление реализации технологий навигационно-гидрографического и гидрометеорблогического обеспечения морской деятельности// Труды конф. «НО-2004» / ГНИНГИ МО РФ. - СПб., 2004.- 10-12 марта.-Т. 1 -

8. Алексеев С.П., Бродский П.Г., Добротворский А.Н., Яценко C.B. Комплексная система ..обеспечения безопасности освоения и эксплуатации нефтегазовых месторождений континентального шельфа РФ. - Доклад на семинаре в Центре стратегических разработок «Северо-Запад». - 2003. - 11с.

9. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1971.-408 с.

10. Блинов А.П., Попов Б.А. и др. Боевая подготовка Военно-Морского Флота. Основы управленческой деятельности: Учебник/ СПб. ВМИ. - СПб., 1999. - С.28-72. .

11. Болдырев B.C. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении. - Л.: BMA, 1974. - 283 с.

12. Бродский П.Г. Методология формирования технической политики в области развития корабельных средств навигации. Дисс...д.в.н. - СПб., 1999. -260 с. / \

13. Бузуев А.Я., Дубовцев В.Ф.,-Захаров В.Ф., Смирнов В.И. Условия плавания судов во льдах морей Северного полушария, адм. № 9188. ГУНиО МОРФ, 1988г., 279 с.

14. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1978. - 399 с.

15. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Сов.радио, 1972. - 552 с.

16. Владимиров Д.А. Булевы алгебра. - М.: Наука, 1969. - 453 с.

и ■

17. Волков В.Н., Денисов A.A. Основы теории- системы и системного анализа. - СПб.: ГТУ, 1-997. - 236 с.

18. Вунш Г. Теория систем. - М.: Сов. радио, 1978'. - 288 с.

19. Груздев Н.М. Навигационная безопасность плавания. - СПб.: ГУНиО МО РФ, 2002.-291 с.

20. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1975.

21. Быков A.A., Мурзин. Н.В. Проблемы анализа безопасности человека, общества, природы. - СПб.: Наука, 1997.

22. Вейхман В.В. Проблема .определения понятия «безопасность мореплавания» // Теория и практика судовождения: Сборник научных трудов БГА РФ. Вып. 8. - Калининград, 1995. - С. 96 - 101

23. Груздев Н.М. Обеспечение и контроль- навигационной безопасности плавания. - СПб: ВМИ, 1999. - 186 с. х

24. Груздев Н.М. Навигационная безопасность плавания. - СПб.: ГУНиО МО РФ, 2002.

25. ГОСТ 23634-79. Навигация и гидрография. Морские термины и определения. - М.: Изд-во стандартов," 1979. - 13 с.

26. Гражданкин А.И., Дегтярв Д.В., Лисанов М.В., Печеркин A.C. Основные

■ н ■

показатели риска аварии в терминах теор ли вероятностей // Безопасность труда в промышленности. - 2002. - № 7. - с. 35 - 39.

27. Груздев Н.М. Оценка точности 'морского .судовождения. М.: Транспорт,

1989.- 192 с.

28. Добротворский А.H. Комплексная система обеспечения безопасности морских трубопроводных систем на континентальном шельфе// Морской вестник/ ООО Изд-во «Морской вестник». - СПб., 2005. - № 2(14)

29. Добротворский А.Н., Смелик С.М., Яковлев Ю.И. Методический подход к оценке навигационно-гидрографической и гидрометеорологической обстановки//Зап. по гидрографии/ ГУНиО МО РФ. - СПб., 1996. №236. - С. 512.

30. Добротворский А.Н., Яценко C.B. и др. Обеспечение безопасности проекта создания морского подводного газопровода на основе технологий сквозной оценки и управления рисками// Труды,, 4-ой Международ, конф. «Освоение шельфа Арктических морей России (RAQ/ GIS OFFSHORE-2005)/ МПР. - СПб., 2005. - 13-15 сентября.

31. Доктрина информационной безопасности Российской Федерации (от 9 сентября 2000 г. № ПР-1895);

32. Дополнение №1 к Общим положениям об установлении путей движения судов, ГУНиО МО РФ,. адм.№9036-Д 1, 1987 г, 7 с.

33. Дополнение №2 к Общим положениям об установлении путей движения судов, - Общие положения о принятии, установлении и замене морских коридоров в архипелажных водах, ГУНиО МО РФ, адм.№9036-Д2, 2000 г., 6 с.

34. Елохин А.Н. Анализ и управление риском: Теория и практика.- 2-е изд., испр. и доп.-М.: ООО «ПолиМЕдиа», 2002.

35. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии. Проблемы теории сложных систем. - М.: Высшай школа, 1976; - 406 с.

36. Закс Л. Статистическое оценивание. - М.: Статистика, 1976. — 598 с.

37. Иванов С.Б. Место и роль Вооружённых сил Российской Федерации в создании Комплексной системы безопасности нефтегазовых месторождений на континентальном шельфе: Доклад на совещании членов Морской коллегии при Правительстве РФ по вопросу создания комплексной системы безопасности нефтегазовых комплексов на континентальном шельфе России. - М.. 2003.

38. Измалнов В.И., Измалнов A.B. Безопасность и риск при техногенных воздействиях 4.1.,2. М.; СПБ, 1994, 26'9с.

39. Инструкция по навигационному, оборудованию (ИНО-2000), адм. № 9106, изд. ГУНиО МО РФ, 2001 г., 327 с. V

40. Йонас Персти На Финском заливе растет риск нефтяной аварии. - 2002г

41. «Кодекс торгового мореплавания» (введен - в действие Федеральным законом от 30 апреля 1999 г. №81 с изменениями);

42. Козлитин A.M. Совершенствование методов расчета показателей риска аварий на опасных производственных объектах// - Безопасность труда в промышленности. - 2004. № 9 - С 46 - 52.

43. Комарицин A.A. Основы методологии навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения Военно-Морского Флота // Навигации и гидрография/ ГНИНГИ МО РФ. - СПб, 1999. - № 8. - С.7-28.

44. «Конвенция об, оценке воздействия на окружающую среду в трансграничном контексте» (Эспоо, 1991) от 25 февраля 1991 г.

45. «Конвенция по предотвращение загрязнения моря сбросами отходов и других материалов» (Лондон, Мехико, Москва, Вашингтон, 1972 г, с поправками

); ' . -

46. «Конвенция по предотвращению загрязнения моря сбросами отходов и других материалов» (Лондон, 1992 г.); "

47. Лаврентьев A.B. и др. Навигационные системы и комплексы: Учебник/ BMA,-Л., 1983.-483 с.

48. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1982. - 224 с. ,

49. Макода B.C. Методология обоснования путей развития системы НТО ВМФ в условиях реформирования Вооруженных сил Российской Федерации. Дисс...д.в.н. - СПб, 1998. - 386 с. - В надзаг.: в/ч 62728. -.

50. МАМС. Руководство по навигационному оборудованию NAVGUIDE,(перевод с английского) третье издание, изд. ГУНиО МО РФ, 2001 г, 171с

51. Международные правила предупреждения столкновений судов в море, 1972 г. (МПП<Ьс-72). - ГУНиО МО, 1982. - 63 с.

52. Месаревич М., Мако Д., Так.ахари И. Теория иерархических многоуровневых систем. - М.: Мир, 1973. - 344 с.

53. Методы теории развития вооружения ВМФ / Под ред. Искандерова М.Д. - М.: Воениздат, 1988. - 368 с.

54. Можаев A.C. Общий логико-вероятностный метод анализа надежности структурно-сложных систем. - Л./ BMA, 1988. - '248 с.

55. Моисеев H.H. Математические 'задачи системного анализа. - М.: Наука, 1981.-481 с.Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов.радио, 1972.

56. Морские технические условия DNV-OSS-303 «Контроль функционирования на основе оценки рисков» - 2000г

57. Наставление по боевому обеспечению Военно-Морского Флота (НБО ВМФ - 90).-М.': Воениздат, 1990.-С. 138-161. '

58. Некрасов С.Н. Идентификация .моделей погрешностей выходных навигационных параметров навигационного комплекса современного надводного корабля. Труды СПБ ВМИ № 15,2009г - 20с.

59. Некрасов С.Н. Ситуационный Метод оценки навигационной безопасности плавания. Туды ГНИНГЙ №3, 2007г - 12с.

60. Некрасов С.Н. Байесовские сетевые модели ситуационного анализа навигационной безопасности. Труды ГНИНГИ МО РФ №217, 2009г- 12с.

61. Некрасов С.Н. и др. Теория комплексирования навигационных информационно-измерительных систем: Учебник/ BMA. - СПб., 1992. - 399 е..

■ I'

62. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (Эффективность и надежность). - М.: Сов.- радио, 1968. - 301 с.

63. Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. - JL: Энергоатомиздат, 1991. - 301 с.

64. Обухов А.Ю. Анализ эффективности НТО кораблевождения при развертывании сил с использованием информационно-логического моделирования//Науч.техн.сб. в/ч 62728. - СПб., 2003 г. - №31. - С. 133-142.

65. Неронов H.H. Некоторые аспекты разработки основных правовых актов,

Л- -

определяющих навигационно-гидрографическое обеспечение морской деятельности государства, .//Сб. докл. . 5 Российской НТК «Современное состояние и проблемы навигации и океанографии» (Н02004)/ ГНИНГИ МО РФ. - СПб, 2Ö04. - Ч. 1. - С.28-30. ,

66. Новости ЕСИМО. - Электронное периодическое издание. - Newsletter выпуски 2000-2009 гг.

67. Нормы проектирования морских каналов. РД 31.31.47-88,М. 1988г, 52 с.

68. Нормы технологического проектирования морских портов. ВНТП 01-78,М.:ЦРИА Морфлот,!980,121 с. '

69. «О необходимости создания комплексной системы обеспечения безопасности освоения морских нефтегазовых месторождений шельфа РФ и соответствующей профильной организации акционерного типа». - Аналитическая записка. - ГНИНГИ МО РФ, Ассоциация «МОРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И БЕЗОПАСНОСТЬ», Центр стратегических разработок «Северо-Запад». - 2003. -35с.

70. Обухов А.Ю. Комплексный статистический анализ результатов навигационно-гидрографического обеспечения повседневной и боевой деятельности кораблей флота.//Навигация и тидрография-2004 №18 - С.63-69.

71. Обухов А.К). Применение метода комплексного статистического анализа для оценки эффективности навигационно-гидрографического обеспечения повседневной деятельности корабельных сил ВМФ.//-С6. док. V Росс, научно-техн. конф. «Современное состояние и проблемы навигации и океанографии» (НО-2004), 10-12 марта 2004 г. - СПб.: ГНИНГИ МО РФ, 2004. - 99 с.

72. Обухов А.Ю, Авдонюшкин В.А. и др. Исследования по обоснованию требований к обеспечению систем и комплексов ВМФ ЦКИ. СПб, ГНИНГИ1993. - 120 с.'

73. Обухов А.Ю.', Меркушов Н.С. Анализ развития автоматических идентификационных систем в России к за рубежом. Отчет по НИР/ ГНИНГИ, -СПб., 2000.-100 с:

74. Обухов А.Ю. Приоритеты использования ресурсов гидрографической службы для создания благоприятных' на" игационно-гидрографических условий при организации НТО. - //Сб. докл. 5 Российской НТК «Современное состояние и проблемы навигации и океанографии» (НО-2004)/ ГНИНГИ МО РФ. - СПб., 2004.-4.1. -С.270-272. '

75. Общие положения об установлении путей движения судов, ГУНиО МО СССР, адм. №9036., 1987 г. 31с

76. Общие правила плавания и стоянки судов в морских портах Российской

• • - Н ■

Федерации и на подходах к ним. - ГУНиО МО, 1993. - 39 с

77. Опарин' А.Б., Егоров С.В. и др. «Разработка технологии доведения оперативной навигационной информации ,_до .. потребителей, включая информацию о морских сооружениях». Отчет по НИР, ГНИНГИ МО РФ,-СПб.- 1999 г. 53 с.

78. Опарин А.Б., Мастрюков w др. Проблемы навигационно-гидрографического обеспечения в Арктике Сб. докладов Междунар. Арктической конф. «Актуальные пути решения проблемы развития северных территорий» НИИ «Гидрофизика».- СПб., 2000 г.

79. Основы ' теории навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения ВМФ: Военно-научный труд. 4.1. -СПб.: ГУНиО МО РФ, 2003.- 160 с. - „ ,

80. Официальный сайт Федеральной службы по надзору в сфере транспорта http://www.rostransnadzor.ru.

81. Поспелов Д.А. Ситуационное управление теория' и практика. - М.: Энергоиздат, 1986.-231 с.

82. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. -М.: Наука, 1986.-288 с.

83. «Положение о Федеральной службе России" по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды» (утв. постановлением Правительства РФ от 23 июля 2004 г. N 372) с изменениями; -

84. «Положение о создании и ведении Единого государственного фонда данных о состоянии окружающей природной среды, ее загрязнении» (утв. Постановлением Правительства РФ от 21 декабря 1999 г. N 1410).

85. «Положение о Министерстве природных ресурсов и экологии Российской Федерации» (утв. Правительства РФ от'ют 29 мая 2008 г. N 404);

86. «Положение о предоставлении информации о состоянии окружающей природной среды, ее загрязнении и чрезвычайных ситуациях техногенного характера, которые оказали, оказывают, могут оказать негативное воздействие на окружающую природную среду» (утв. Постановлением Правительства РФ от 14 февраля 2000 г. N128);

87. Правила гидрографической службы № 4. Съемка рельефа дна, часть 1, основные положения (ПГС № 4, ч. 1), ГУНиО МО СССР, 1984

88. Правила гидрографической службы № 4.-Съемка рельефа дна, часть 2, требования и методы (ПГС № 4, ч.2), ГУНиО МО СССР, 1984.

89. Правила организации штурманской службы на кораблях Военно-Морского Флота (ПОШС-К ВМФ). - Л.: ГУНиО МО РФ, 1983. - 274 с.

90. Практическое кораблевождение для командиров кораблей, штурманов и

^ _

вахтенных офицеров. Кн. 1/ Отв. ред. Адм. А.П. Михайловский. - Л, ГУНиО МОРФ, 1988.-896 с! •

у '

91. Протокол заседания Морской коллегии при Правительстве Российской Федерации от 17 октября 2003г. № 2(5).

92. «Протокол о предотвращении загрязнения -с судов» - Протокол МАРПОЛ (Лондон, 1978г.); х

93. «Пути создания комплексной системы обеспечения безопасности освоения и эксплуатации морских нефтегазовых месторождений и соответствующей профильной организации акционерного типа на базе ФГУП «ГНИНГИ Минобороны России» / Технико-экономическое обоснование. - СПб. - Ассоциация «Морские технологии и безопасность»..- 2003. - 298с.

94. РД 03-418-01 / Методические указания по проведению анализа риска опасных производственных объектов.- М.: Госгортехнадзор России, 2001.

95. Резолюция ИМО А.529 (13) от 12.11.83 г.

96. Рекомендации по назначению оптимального режима проводки судов на морских каналах. РД 31.63.03.-86, М: В/О Мортехинформреклама, 1986г.,55 с.

97. Руководство по назначению объявленной осадки судов в морских портах. РД 31.63.02-83, М: В/О Мортехинформреклама, 1983г.,26 с.

98. Руководство по океанографическому изучению океанов и морей (РОИ-80), часть 1, планирование и организация исследований, адм. № 9073, 1980

99. Рябинин И.А., Черкасов Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. - М.: Радио и связь, 1981. -264 с.

100. Рябинин И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. -СПб.: Политехника, 2000. - 247 с.

101. Casualty statistics and investigations (Datebase on very serious and serious casualties)/- IMO, 1999.'-69 p.

102. Сборник обязательных постановлений по п. С-Петербург.

103. Стандарты МГО на гидрографические съемки, специальная публикация № 44, четвертое издание, Монако, Международное, гидрографическое бюро, 1998,26 с.

104. Тедонзонг Т;Э. Перспектива применения автоматизированных идентификационных систем в районе порта Дуала республики Камерун. Сборник 57-й международной молодежной научно-технической конференции «» Владивосток, мор. Гос. Ун-т, 2009. - T:i. - с 43-49;*

105. Тедонзонг Т.Э. ' Регрессионная модель опасной изобаты. Сборник межвузовская научно-практическая конференция студентов и аспирантов «Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России» СПБ, СПГУВК,2010 - с. 142 - 145.

106. Тедонзонг Т.Э. Применение информационно - логического метода для оценки навигационных рисков в порте Дуала. Труды СПГУВК №8 20 Юг

107. Тедонзонг Т.Э. Изменчивость мане^ренней полосы движение судна с учетом гидрометеорологических условий. Труды СПГУВК №7 20 Юг

108. Тедонзонг Т.Э, Некрасов С.Н. Метод управление навигационными рисками. СПБ, труды СПБВМИ №237 20Юг

109. Тедонзонг Т.Э., Некрасов С.Н. Оценки навигационных рисков при расхождении судов в море. СПБ, труды СПБВМИ №238 2010г.

110. Федеральный Закон «О безопасности» № 2446-1 от 5 марта 1992 г. (с изменениями и дополнениями).

111. Федеральный закон «О внутренних морские водах, территориальном море и прилегающей зоне Российской Федерации», №155-ФЗ, 1998г. (с изменениями и дополнениями);

112. Федеральный закон «Об охране , окружающей среды» № 7-ФЗ от 10.01.2002 г. (с изменениями и дополнениями)

113. Федеральный закон от 31.05.96 -N 61-ФЗ «Об обороне» (с изменениями и дополнениями);

114. Федеральный закон «О геодезии и Картографии» от 26.12.1995г. №209-ФЗ (с изменениями" и дополнениями);

115. Федеральный закон «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» № 68-ФЗ от 21 декабря 1994 г.; • ...

116. Фрадкин В.Н. Методика обоснования требований к точности выработки навигационных параметров с учетом тенденций развития средств навигации// НТС/ГНИНГИ.-Б.М, 1978.-Вып. 6.-С.5-12.

117. Хенкли Э, Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска. -М.: Машиностроение, 1984.- 413 с. "

118. Чаусов Ф.С. Управление сложными конфликтами. Новый подход к принятию решений. СПб.: СПб. ВМИ,.2003. - 251 с.

119. Эрдман' Д.Э. Кораблевождение в боевых действиях и операциях сил флота: Учебник/ BMA. - Л, 1986. - 240 с. '

120. Человек и океан. - СПб.: ГУНиО МО РФ, 1996. -318 с.

121. Яценко C.B. Зональный ^комплекс обеспечения безопасности эксплуатации экологически опасных объектов// Сборник «Труды конференции «НО-200'4»/ ГНИНГИ МО РФ. - СПб.,-2004. - 10-12 марта. Т.2. - С.274-278.

122. Яценко C.B. . Исследование по обоснованию путей технической реализации системы морской транспортировки сжатого газа и элементов обеспечения ее проектирования и эксплуатации в интересах газоснабжения

. к- '

объектов Арктического, Северо-западного, Южного и Дальневосточного регионов РФ с учетом возможности использования научно-технического потенциала и инфраструктуры ВМФ// Сб. докл.- НТС/ ОАО «Гипроспецгаз». -СПб., 2004.-16 мая. - С. 76-90.

123. Яценко C.B. К вопросу организации системы освещения обстановки и экологического мониторинга в районах объектов природопользования на континентальном шельфе Российской Федерации// Навигация и гидрография/ ГНИНГИ МО РФ - СПб.,2008. - № 26. - С 43-51.

124. Яценко C.B. создании комплексной системы безопасности освоения

■ ii-

минерально-сырьевых ресурсов континентального шельфа РФ// Сб. докл. науч.-техн. семинара Департамента Гос. политики в сфере охраны окружающей среды/Министерство природных ресурсов РФ.-^М.,2005.

125. Выгодский М.Я. Справочник по вьющей математике «наука» Москва 1972