Управление электропитанием в электротехнической системе разделительного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Макаренко, Андрей Александрович

• Макаренко, Андрей Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаренко, Андрей Александрович

Принятые сокращения.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Общие сведения.

1.2. Проблема устойчивости процессов в электротехнической системе разделительного производства.

1.3. Влияние качества электропитания в электротехнической системе разделительного производства на подсистему нагрузки.

1.4. Анализ состояния исследований многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода.

1.5. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РАЗДЕЛИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

2.1. Принимаемые допущения.

2.2. Математическое моделирование подсистемы нагрузки.

2.2.1. Математическая модель симметричного идеализированного синхронно-гистерезисного двигателя.

2.2.2. Моделирование колебаний в подсистеме нагрузки в основном режиме работы.

2.2.3. Математическая модель линии подключения группы синхронно-гистерезисных двигателей.

2.3. Математическое моделирование питающей подсистемы.

2.3.1. Математическое моделирование управляемого выпрямителя.

2.3.2. Математическое моделирование звена постоянного тока.

2.3.3. Математическая модель управляемого инвертора.

2.4. Построение математической модели электротехнической системы разделительного производства.

2.4.1. Передаточные функции элементов силовой подсистемы.

2.4.2. Разработка структуры математической модели электротехнической системы разделительного производства.

2.5. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ В ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ РАЗДЕЛИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

3.1. Анализ процессов управления электропитанием в электротехнической системе разделительного производства.

3.1.1. Структура и связи электротехнической системы разделительного производства.

3.1.2. Анализ работы существующей системы регулирования.

3.1.3. Исследование частотных параметров системы.

3.1.4. Численное моделирование переходных процессов.

3.2. Анализ алгоритмов переключений в силовой цепи.

3.3. Повышение качества процессов управления электропитанием в электротехнической системе разделительного производства.

3.3.1. Коррекция системы регулирования.

3.3.2. Снижение напряжения в автоматических алгоритмах при коммутациях в силовой цепи.

3.3.3. Расчет параметров усредненного модуля по обратным связям с учетом падения напряжения вдоль линии подключения группы синхронно-гистерезисных двигателей.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Цели экспериментальных исследований.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

4.2.1. Спектр гармоник выходного напряжения.

4.2.2. Определение динамики процессов в электроприводе при управляемых переключениях в силовой цепи.

4.2.3. Определение параметров субгармонических колебаний.

4.3. Внедрение результатов.

4.3.1. Ввод коррекции в систему регулирования для повышения устойчивости работы преобразователя при переключениях.

4.3.2. Снижение напряжения при переключениях в схеме компенсации реактивной энергии.

4.4. О перспективе повышения качества управления электропитанием в электротехнических системах разделительного производства.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление электропитанием в электротехнической системе разделительного производства»

Актуальность темы. На современных предприятиях разделительного производства (РП) для электроснабжения многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода (МСГЭП) применяются системы электропитания (СЭП) на базе преобразователей частоты с микропроцессорным управлением. Система электропитания и МСГЭП образуют сложную многосвязную электротехническую систему разделительного производства (ЭТС РП), обеспечивающую стабилизированное электропитание группы синхронно-гистерезисных двигателей (ГСГД). Каждый из синхронно-гистерезисных двигателей (СГД) является приводом газовой центрифуги (ГЦ).

Исследованиями в управляемом синхронно-гистерезисном электроприводе ранее установлено, что нестабильность тока, момента и мощности СГД, а также устойчивость процессов в системе электропитания взаимосвязаны. Исследованиям процессов в управляемом синхронно-гистерезисном электроприводе посвящены работы Б. А. Делекторского, В. Н. Тарасова, Н. 3. Мас-тяева, В. Б. Никанорова, В. А. Лифанова, А. А. Ефимова, Р. Т. Шрейнера, А. И. Калыгина и др. Тем не менее, вопросы, связанные с управлением электропитанием в ЭТС РП большой мощности в основном, длительном режиме работы освещены недостаточно.

В этом режиме в системе наблюдаются субгармонические колебания питающего напряжения (СКН). При этом качество напряжения значительно ухудшается и не соответствует техническим условиям эксплуатации СГД. При переключениях в силовой цепи в присутствии колебаний, происходят отключения электропитания. Это ведет к сбоям и нарушениям сложных технологических процессов и выходу электрооборудования из строя. Поэтому, проблема повышения качества процессов управления электропитанием в ЭТС РП с целью исключения СКН является актуальной.

Работа выполнена в соответствии с планами научно-исследовательских работ Политехнического института ФГОУ ВПО "Сибирского федерального университета".

Объектом исследования является электротехническая система разделительного производства, состоящая из преобразователя частоты - питающей подсистемы, многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода газовых центрифуг — подсистемы нагрузки, подсистемы компенсации реактивной энергии и управляющей подсистемы.

Предмет исследования представляют процессы управления электропитанием в основном режиме работы ЭТС РП и электромагнитные процессы в МСГЭП.

Цель дисссртационной работы состоит в разработке математической модели ЭТС РП и методов коррекции процессов управления электропитанием, обеспечивающих требуемое качество выходного напряжения, необходимые запасы устойчивости, а также предупреждение развития нестабильных режимов.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Разработка математической модели ЭТС РП, обеспечивающей численное моделирование процессов коммутации в силовой цепи и субгармонических колебаний напряжения в подсистеме нагрузки в основном режиме работы.

2. Исследование процессов и устойчивости в ЭТС РП с учетом взаимного влияния подсистем при переключениях в подсистеме компенсации реактивной энергии и изменениях параметров подсистемы нагрузки.

3. Коррекция системы регулирования с целью повышения устойчивости и эффективности подавления субгармонических колебаний напряжения. Совершенствование алгоритмов управляемых переключений в силовой цепи для предупреждения развития нестабильных режимов работы.

4. Проведение экспериментальных исследований для проверки адекватности принятых допущений и разработанных математических моделей системы.

Методы исследований. Теория управляемого гистерезисного привода, теория электрических цепей, теория автоматического управления. Численное моделирование в программных средах MathCAD и Mat lab (Simulink). Экспериментальные исследования на специализированных испытательных стендах и на действующем оборудовании.

Результаты, выносимые на защиту и представляющие научную новизну:

1. Математическая модель ЭТС РП в основном режиме работы, позволяющая исследовать процессы управления электропитанием, обусловленные изменениями параметров подсистем и переключениями в силовых цепях подсистем компенсации реактивной энергии и нагрузки.

2. Установлено взаимное влияние величины и однородности намагниченности ферромагнитного слоя роторов синхронно-гистерезисных двигателей в подсистеме нагрузки, переключений в подсистеме компенсации реактивной энергии автономного инвертора тока, а также падения напряжения на переходных сопротивлениях модулей в подсистеме нагрузки.

3. Метод коррекции структуры и параметров регуляторов и алгоритм управления переключениями емкости в подсистеме компенсации реактивной энергии, обеспечивающие эффективное демпфирование СКН, предупреждение развития нестабильных режимов работы синхронно-гистерезисных двигателей при различных параметрах и конфигурации МСГЭП.

4. Метод расчета параметров усредненного модуля ГСГД по обратным связям системы, с учетом параметров линии подключения.

Значение для теории состоит в расширении методов исследования причин возникновения и развития нестабильных режимов работы гистерезисного привода, а также методов повышения качества управления электропитанием в ЭТС РП с МСГЭП большой мощности.

Значение для практики:

1. Разработанная математическая модель позволяет исследовать электромагнитные процессы при различных параметрах и конфигурации МСГЭП без проведения натурных экспериментов.

2. Предложен метод коррекции системы регулирования и алгоритм управления переключениями компенсирующей емкости, обеспечивающие эффективное демпфирование СКН, предупреждение развития нестабильных режимов синхронно-гистерезисных двигателей при различных параметрах и конфигурации многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода газовых центрифуг.

3. Полученные в диссертационной работе результаты могут быть применены при создании новых ЭТС РП для последующих поколений газовых центрифуг на предприятиях разделительного производства.

Достоверность полученных результатов подтверждается удовлетворительным совпадением результатов имитационного моделирования с данными экспериментов на специализированных лабораторных стендах и действующем оборудовании, а также положительными результатами внедрения на ОАО «Производственное объединение «Электрохимический завод» г. Зеле-ногорск.

Результаты работы используются на ОАО «Производственное объединение «Электрохимический завод» г. Зеленогорск в электротехнических системах разделительного производства с многодвигательным синхронно-гистерезисным электроприводом газовых центрифуг.

Апробация работы. Основные положения диссертации были представлены на:

- II Всероссийской Научно-Практической Конференции АЭПЭ'2004 Автоматизированный Электропривод и Промышленная Электроника в металлургической и горно-топливной отраслях «Особенности микропроцессорной системы регулирования выходного напряжения статического преобразователя частоты» (Новокузнецк 18-20.05.2004),

- второй научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2005» «Определение характеристик многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода методом пассивного эксперимента» (Новосибирск 2526.10.2005),

- XVII научно технической конференции «Электронные и электромеханические системы и устройства», «О выборе метода оптимизации микропроцессорной системы регулирования многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода» («НПЦ «Полюс» г. Томск 20-21.04.2006),

- третьей научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007», «Влияние падения напряжения на качество регулирования в многодвигательном синхронно-гистерезисном электроприводе», (г. Новосибирск, 26.10.2007).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, в числе которых: 1 научная статья по списку ВАК РФ; 8 научных статей в сборниках научных трудов; 4 доклада на научных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы из 103 наименований и 1 приложения. Общий объем работы составляет 162 страницы, в том числе 69 рисунков, 21 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Макаренко, Андрей Александрович

4.5. Выводы

1 В результате исследований спектра гармоник выходного напряжения установлено, что коэффициент гармонических искажений в выходном напряжении не превышает 3,39%, что доказывает справедливость допущения о достаточности рассмотрения процессов в системе по первой гармонике.

2 В ходе экспериментов по определению динамики системы установлено, что разработанная математическая модель с погрешностью до 10% позволяет оценивать мгновенные значения параметров электромагнитных переходных и установившихся процессов в подсистеме компенсации реактивной энергии.

3 Экспериментами с переключениями в силовой цепи, подтверждается, что имитационная модель системы позволяет адекватно оценивать вносимые в процессы управления электропитанием изменения.

4 Установлены параметры субгармонических колебаний напряжения в основном режиме работы системы: амплитуда до 20 В, период от 1 С до 5 С. Форма колебаний несинусоидальная и несимметричная относительно оси времени, это отличает колебания на действующем оборудовании от колебаний, полученных при имитационном моделировании.

5 Исключением из структуры системы регулирования демпфирующей связи контуров регулирования напряжения и тока, а также блока коррекции по просадкам входного напряжения, обеспечено снижение ВЧ помех в системе импульсно-фазового управления тиристорами выпрямителя.

6 Внедрение коррекции демпфирующей связи контуров регулирования напряжения и разности фаз Р, обеспечивает эффективное демпфирование субгармонических колебаний напряжения в основном режиме работы при различных параметрах подсистем нагрузки и компенсации реактивной энергии. Это подтверждается результатами экспериментов на действующем оборудовании.

7 В экспериментальных исследованиях после внедрения коррекции системы регулирования установлено, что при переключениях в силовой цепи, обеспечивается снижение перерегулирования напряжения в среднем на 10 В, а также уменьшено время переходных процессов в среднем на 0,5 С.

8 В результате внедрения алгоритма переключений в подсистеме компенсации реактивной энергии с плавным снижением напряжения на 40 В в течение 1,6 С уменьшено количество кратковременных отключений электропитания группы синхронно гистерезисных двигателей на 80%, а также снижены коммутационные перенапряжения на 100 В. Снижение перенапряжений позволило исключить неуправляемые воздействия на магнитную систему роторов синхронно-гистерезисных двигателей в подсистеме нагрузки.

9 Установлено, что после коррекции, система обеспечивает подключение штатных секций подсистемы нагрузки после перерыва электропитания до 10 минут, штатных и дополнительных после перерыва до 8 минут. Это соответственно в 2 и в 4 раза большие перерывы времени, чем в системе с исходной структурой и параметрами системы регулирования.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 Разработана математическая модель электротехнической системы разделительного производства в основном режиме работы, включающая в себя математические модели основных элементов системы в среде MathCAD и имитационную модель в среде Mat lab. Модель позволяет исследовать процессы управления электропитанием, связанные с переключениями в силовой подсистеме при различных параметрах входящих в нее подсистем, обеспечивая возможность коррекции системы регулирования и разработки алгоритмов управления переключениями в силовой цепи. Определены 265 промежуточных значений, соответствующих учитываемым в работе обобщенным состояниям намагниченности активного слоя роторов СГД в группе и всем возможным состояниям схемы компенсации реактивной энергии.

2 Установлено, что причинами снижения качества выходного напряжения и развития нестабильных процессов в подсистеме нагрузки, выражающихся в продолжительных субгармонических колебаниях выходного напряжения, являются возмущения напряжения и тока, обусловленные неоднородностью намагниченности активного слоя роторов синхронно-гистерезисных двигателей группы достигающей 8,9% от влияния перенапряжений до 100 В при коммутации в силовой цепи, а также до 1,6% от влияния падения напряжения на 10 В вдоль линии подключения группы СГД.

3 Предложенным методом выполнена коррекция структуры и параметров системы регулирования, которая позволила повысить запас по фазе в среднем на 8°, что на 50% больше запаса по фазе системы с исходными настройками, а также исключить субгармонические колебания напряжения в системе за счет коррекции действия демпфирующей связи контура регулирования напряжения с контуром регулирования разности фаз обобщенного вектора напряжения и обобщенного вектора тока.

4 Внедрен на действующем оборудовании предложенный алгоритм управляемых переключений в силовой цепи с плавным снижением задания по напряжению на 40 В в течение 1,6 С, для предотвращения неуправляемого намагничивания активного слоя роторов группы синхронно-гистерезисных двигателей при переключениях. Сокращены интервалы времени работы системы с повышенным потреблением электроэнергии. Снижение напряжения при переключениях в схеме компенсации реактивной энергии позволило снизить коммутационные перенапряжения на 100 В и уменьшить количество кратковременных отключений электропитания на 80%, а также устранить субгармонические колебания напряжения в основном режиме работы, что удовлетворяет ТУ эксплуатации синхронно-гистерезисных двигателей.

5 Экспериментальные исследования на специализированных стендах и на действующем оборудовании подтвердили адекватность разработанных математических моделей, метода коррекции системы регулирования и эффективность ввода нового алгоритма управления переключениями в силовой цепи.

6 Опыты после коррекции системы регулирования и ввода скорректированных алгоритмов показали, что система обеспечивает подключение штатных секций группы синхронно-гистерезисных двигателей после перерыва электропитания до 10 минут, дополнительных секций после перерыва до 8 минут. Интервалы времени увеличены соответственно, в 2 и в 4 раза по сравнению с системой с исходными настройками.

7 Предложен метод расчета параметров усредненного модуля группы синхронно-гистерезисных двигателей по обратным связям системы и параметрам модульных стыков шин для системы регулирования в электротехнической системе разделительного производства. По результатам оцениваются предпосылки развития нестабильных режимов работы синхронно-гистерезисных двигателей в подсистеме нагрузки.

Таким образом, цель диссертационной работы достигнута.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаренко, Андрей Александрович, 2009 год

1. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров / А. Анго. Пер. с франц. Под ред. К. С. Шифрина. М. : Наука, 1967 - 780 с. - ил.

2. Анненков В.Б. Равномерность вращения синхронных микродвигателей / В. Б. Анненков, А. С. Куракин // Электротехника, 1967, № 2, с. 12 - 15.

3. Атабеков Г. И. Основы теории цепей : Учебник для вузов. / Г. И. Ата-беков. Под ред. С. С. Рафили. М. : Энергия, 1969 - 424с. : ил.

4. Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления : Учебник для вузов. 2-е изд., доп. / В. Н. Афанасьев, В.Б. Кол-мановский, В. Р. Носов. - М. : Высшая школа, 1998, - 574 с. : ил.

5. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле : Учебник. 9-е изд., перераб. и доп. - / JI. А. Бессонов. - М. : Гар-дарики, 2001, - 317 с. : ил.

6. Вольдек А. И. Электрические машины. Машины переменного тока : Учебник для вузов. / А. И. Вольдек, В. В. Попов. - СПб.: Питер, 2007, - 350 с.: ил.

7. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы : Учебное пособие. 2-е изд. Перераб. / А. А. Воронов, рецензент Я. 3. Цыпкин. -М. : Энергоиздат, 1981, - 304 с. : ил.

8. Горовиц А. М. Синтез систем с обратной связью / А. М. Горовиц. Пер. с англ. / Под ред. М. В. Меерова. М.: Советское радио, 1970, - 600 е., ил.

9. Гуров Г. И. Экспериментальное исследование гистерезисного реактивного электродвигателя / Г. И. Гуров, Б. А. Делекторский // Труды МЭИ — 1980.-Вып. 487, с. 101.

10. Делекторский Б. А. Динамические характеристики гистерезисного ги-родвигателя / Б. А. Делекторский, В. Б. Никаноров, И. Н. Орлов // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1976. - Вып. 291, стр. 18.

11. Делекторский Б. А. Проектирование гироскопических электродвигателей / Б. А. Делекторский, Н. 3. Мастяев, И. Н. Орлов. М. : Машиностроение, 1968.-252 с. : ил.

12. Делекторский Б. А. Пути совершенствования гистерезисного привода гироротора / Б. А. Делекторский, В. Н. Тарасов. // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1974 - Вып. 187, стр. 164.

13. Делекторский Б. А. Управляемый гистерезисный привод / Б. А. Делекторский, В. Н. Тарасов. -М. : Энергоатомиздат, 1983. 128 с. : ил.

14. Делекторский В. Б. Характеристики гистерезисного двигателя в режиме перевозбуждения / Б. А. Делекторский. // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» — 1979 Вып. 416, стр. 47.

15. Демирчян К. С.Теоретические основы электротехники. В 3-х т. : Учебник для вузов. Том 1,2.- 4-е изд. / К. С. Демирчян, J1. Р. Нейман, Н. В. Ко-ровкин, В. JI. Чечурин. СПб.: Питер, 2006. - 463 с. : ил.

16. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем : Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. / Н. Н. Иващенко, рецензент Ю. И. Топчеев. -М.: Машиностроение, 1978. — 736 с. : ил.

17. Ключев В. И. Теория электропривода : Учебник для вузов. / В. И. Клю-чев, рецензент А. С. Филатов. -М.: Энергоатомиздат, 1985 — 560 с. : ил.

18. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин : Учебник для вузов. 3-е изд. перераб. и доп. / И. П. Копылов, рецензент Ф. А. Мамедов. - М.: Высшая школа, 2001 - 327 с. : ил.

19. Копылов И. П. Тороидальные двигатели / И. П. Копылов, Ю. С. Мари-нин. М.: Энергия, 1971. - 96 с.: ил.

20. Костенко М. П. Электрические машины / М. П. Костенко, JI. М. Пиотровский. -М.: Энергия, Ч. I, 1964, Ч. И, 1965. 274 с. : ил.

21. Лифанов В.А. Приближенная теория колебаний ротора гистерезисного электродвигателя / В. А. Лифанов, В. Ф. Шемякин. // Электричество — 1969. — № 8, с. 7.

22. Марков Ю. Г. Особенности угловой характеристики гистерезисной машины / Ю. Г. Марков, Н. 3. Мастяев, В. Б. Никаноров, И. Н. Орлов. // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1971 - Вып. 84, с. 159.

23. Мастяев Н. 3. Влияние высших гармоник на синхронный момент и электромагнитную мощность гистерезисного двигателя / Н. 3. Мастяев, В. А. Трегубов. // Электричество 1978. — № 7, с. 78.

24. Мастяев Н. 3. Гистерезисные электродвигатели / Н. 3. Мастяев, И. Н. Орлов. // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» — 1963 Вып. 13, с. 220.

25. Никаноров В. Б. Нестабильность тока момента и мощности гистерезисного гиродвигателя / В. Б. Никаноров. // Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1974 - Вып. 187, с. 64.

26. Новгородцев А. Б. 30 лекций по теории электрических цепей : Учебник для вузов. / А. Б. Новгородцев. СПб. : Политехника, 1995 - 519 с. : ил.

27. Пантелеев А. В. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах : Учебное пособие. / А. В. Пантелеев, А. С. Якимова, А. В. Босов. М. : Высшая школа, 2001 - 376 с. : ил.

28. Пасынков В. В. Полупроводниковые приборы : Учеб. пособ. для вузов / В. В. Пасынков, Л. К. Чиркин, А. Д. Шинков. М. : Высшая школа, 1973 -278с. : ил.

29. Поршнев С. В. Компьютерное моделирование физических систем с использованием пакета MathCAD : Учебное пособие / С. В. Поршнев. М.: Горячая линия - Телеком, 2004 - 319 с.: ил.

30. Поршнев С. В. Численные методы на базе MathCAD : Учебное пособие / С. В. Поршнев, И. В. Беленкова СПб.: БХВ-Петербург, 2005, - 464 с. : ил.

31. Рейнбот Г. Магнитные материалы и их применение / Г. Рейнбот. Пер. с нем. Под ред. А. А. Преображенского. Д.: Энергия, 1974, — 384с. : ил.

32. Руденко В. С. Основы преобразовательной техники : Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. / В. С. Руденко, В. И. Сенько, И. М. Чиженко. М. : Высшая школа, 1980, - 424 с. : ил.

33. Ситник Н. X. Силовая полупроводниковая техника : Учеб. пособ. для вузов / Н. X. Ситник. М. : Энергия, 1968, - 320с. : ил.

34. Сю Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / Д. Сю, А. Мейер Пер. с англ. Под ред. Ю. И. Топчеева. — М. : Машиностроение, 1972, 544 с. : ил.

35. Тарасов В. Н. Миниатюризация устройств перевозбуждения гистере-зисных электродвигателей / В. Н. Тарасов. Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» — 1976 Вып. 291, с. 72.

36. Февралева Н. Е. Магнитотвердые материалы и постоянные магниты : Учеб. пособ. для вузов / Н. Е. Февралева. Киев.: Наукова думка, 1969, - 232 с. : ил.

37. Филлипс Ч. Системы управления с обратной связью : Учебное пособие / Ч. Филлипс, Р. Харбор. М. : Лаборатория Базовых Знаний, 2001, - 616 с. : ил.

38. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов : Учебное пособие / К. Хартман, В. Шефер и коллектив авторов./ пер. с нем./ Под ред. Э. К. Лецого. М.: Мир, 1977, 552 с. : ил.

39. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем : Учебное пособие для вузов. / Я. 3. Цыпкин. М. : Наука, 1977, - 560 с. : ил.

40. Чиликин М. Г. Теория автоматизированного электропривода : Учебное пособие для вузов. / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. М. : Энергия, 1979, — 616 с. : ил.

41. Шёнфельд Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шёнфельд, Э. Хабигер, Пер. с нем. Под ред. Ю. А. Бордова. JI. : Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1985, - 464 с. : ил.

42. Юферов Ф. М. Электрические машины автоматических устройств : Учебник для вузов. / Ф. М. Юферов. М. : Высшая школа, 1976, -416 с.: ил.

43. Суднова В. В. Качество электрической энергии : Пособие для ИТР предпр. и электроснабж. организаций, органов энергонадзора. / В. В. Суднова. М. : ЗАО "Энергосервис", 2000, - 80 с. : ил.

44. Глитерник С. Р. Электромагнитные процессы и режимы мощных статических преобразователей : Монография. / С. Р. Глитерник. Л. : Наука, 1968,-308 с. : ил.

45. Губанов В. В. Стабилизированные полупроводниковые преобразователи в системе с нелинейными резонансными устройствами : Книга для ИТР / В. В. Губанов. Л. : Энергоатомиздат, 1985, - 192 с. : ил.

46. Глитерник С. Р. Тиристорные преобразователи со статическими компенсирующими устройствами : Книга для ИТР и HP / С. Р. Глитерник. Л. : Энергоатомиздат, 1988,-240 с. : ил.

47. Арриллага Дж. Гармоники в электрических системах : Книга для ИТР. Пер. с англ. / Дж. Арриллага, Д. Брэдли, П. Божер. М. : Энергоатомиздат, 1990,-320 с. : ил.

48. Филиппов И. Ф. Основы теплообмена в электрических машинах : Книга для ИТР и HP / И. Ф. Филиппов, под ред Лебедевой В. В. Л. : Энергия, 1974,-383 с. : ил.

49. Гусейнов Ф. Г. Планирование экспериментов в задачах электроэнергетики : Книга для ИТР / Ф. Г. Гусейнов, О. С. Мамедяров, Рецензент Я. Д. Баркан. -М. : Энергоатомиздат, 1988, 151 с. : ил.

50. Колосов С. П. Нелинейные двухполюсники и четырехполюсники : Учебное пособие для вузов / С. П. Колосов, Ю. А. Сидоров, Рецензенты П. А. Ионкин, Л. А. Бессонов. М. : Высшая школа, 1981, - 224 с. : ил.

51. Каганов 3. Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы : Книга для ИТР и HP / 3. Г. Каганов, Рецензент В. А. Люлько. -М. : Энергоатомиздат, 1990,-248 с. : ил.

52. Татур Т. А. Установившиеся и переходные процессы в электрических цепях : Учебное пособие для вузов / Т. А. Татур, В. Е. Татур, Рецензент А. Ф. Каперко. -М. : Высшая школа, 2001, -407 с. : ил.

53. Трещев И. И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока : Книга для ИТР и HP / И. И. Трещев. JI. : Энергия, 1969, - 235 с. : ил.

54. Егоров А. И. Основы теории управления: Книга для HP, преподавателей и аспирантов / А. И. Егоров. М. : Физматлит, 2004, - 504 с. : ил.

55. Клюев А.С. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами : Справочное пособие / А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, Н. П. Семенов, А. Г. Товарнов Под редакцией А.С. Клюева. М. , Энергия, 1977, 400 с. : ил.

56. Шрейнер Р. Т. Построение динамической модели гистерезисных двигателей / Р. Т. Шрйнер, В. Н. Тарасов, А. А. Ефимов, А. И. Калыгин // Электротехника. 1998. №8. с. 25.

57. Эпштейн И. И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами : Учебн. пособ. для вузов / И. И. Эпштейн, С. О. Кривицкий ! -М., Энергия, 1970, 152с. : ил.

58. Ковач К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока : Учебн. пособ. для вузов / К. П. Ковач, И. Рац. М. , Госэнергоиздат, 1963, -744с. : ил.

59. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. Учебн. пособ. для вузов / И. И. Эпштейн. М. , Энергоиздат, 1982. — 192с. : ил.

60. Семенов Г. М. О надежности эксплуатации силовых полупроводниковых приборов за пределами срока службы в преобразовательных агрегатах / Г. М. Семенов. А. В. Сухов // Электротехника. 2006. №10. с. 9.

61. Морозов В. А. Определение падающей отраженной и активной мощностей в двухпроводной линии электропередачи электрической энергии / В. А. Морозов // Электротехника. 2006. №12. с. 25.

62. Дмитриев Б. Ф. К вопросу о построении универсальной математической модели обобщенной электрической машины в программной среде Mat lab Simulink / Б. Ф. Дмитриев, А. И. Черевко, Д. А. Гаврилов // Электротехника. 2005. №7. с. 3.

63. Поляков В. Н. Обобщение задач оптимизации установившихся режимов электрических двигателей / В. Н. Поляков, Р. Т. Шрейнер // Электротехника. 2005. №9. с. 18.

64. Ишматов 3. Ш. Принципы построения и методы синтеза внешних контуров электропривода / 3. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Ю. В. Плотников // Электротехника. 2005. №9. с. 62.

65. Рябихин Е. А. Исследование чувствительности передаточных функций электромеханических систем к отклонению параметров в динамическом режиме / Е. А. Рябихин // Электротехника. 2008. №8. с. 26.

66. Бородин Н. И. Синтез оптимальной структуры системы регулирования при параллельной работе статических стабилизированных источников переменного тока на общую нагрузку / Н. И. Бородин // Электротехника. 2008. №7. с. 44.

67. Мазунин В. П. Особенности анализа переходных процессов в оптимизированных по быстродействию нелинейных системах управления электроприводами / В. П. Мазунин, Д. А. Двойников // Электротехника. 2006. №.7 с. 2.

68. Корицкий Ю. В. Справочник по электротехническим материалам в 3-х т. Т. 3 / Ю. В. Корицкий ; ред. : Ю. В. Долгополов, Б. И. Леонов. Л. : Энергия, 1976.-896 с. : ил.

69. Васильев А. С. Особенности работы выпрямителей, питающих статические преобразователи средней частоты / А. С. Васильев, С. Г. Гуревич, С. А. Нестеров // Электричество. 1981. №.2 с. 35.

70. Жежеленко И. В. Высшие гармоники в системах электроснабжения предприятий / И. В. Жежеленко. М., Энергия, — 1974, - 192с. : ил.

71. Мустафа Г. М. Математическое моделирование тиристорных преобразователей / Г. М. Мустафа, И. М. Шаранов // Электричество. 1978. №.1 с. 26.

72. Толстов Ю. Г. Автономные инверторы тока / Ю. Г. Толстов. — М. , Энергия, 1978, - 296с. : ил.

73. Герасимов В. Г. Общие вопросы. Электротехнические материалы в 3-х т. Т. 1 / В. Г. Герасимов ; ред. : П. Г. Грудинский, В. А. Лабунцов. М. : Энергоатомиздат, 1985. -488 с. : ил. стр. 74-151.

74. Ивоботенко В. Я. Планирование эксперимента в электромеханике / В. Я. Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, И .П. Копылов. М. , Энергия, - 1975, — 184 с. : ил.

75. Губанов В. В. Стабилизированные полупроводниковые преобразователи с нелинейными резонансными устройствами / В. В. Губанов. Л. , Энергоатомиздат, - 1985, - 192 с. : ил.

76. Библиотека автоматики. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Автономные тиристорные инверторы / В. А. Лабунцов, Г. А. Ривкин, Г. И. Шевченко, под ред. М. Г. Чиликина. — Л., Энергия, — 1967, 160 с. : ил.

77. Библиотека автоматики. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями / А. С. Сандлер, Г. К. Авакумо-ва, А. В. Кудрявцев, А. А. Никольский. Л., Энергия, — 1970, - 80 с. : ил.

78. Шемякин В. Ф. Исследование влияния магнитной несимметрии ротора гистерезисного двигателя / В. Ф. Шемякин, Г.Н. Назарьян, А. К. Елагина, А. С. Золотухин. Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1974 — Вып. 161, с. 53.

79. Делекторский Б. А. Экспериментальное исследование внешнего магнитного поля гистерезисного двигателя / Б. А. Делекторский. Труды МЭИ, «Электромеханика гироскопа» 1976 — Вып. 291, с. 29.

80. Востриков А. С. Теория автоматического управления. Учебн. пособ. для вузов / А. С. Востриков, Г. А, Французова. М., Высш. шк., - 2004, - 365 с.: ил.

81. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. М., Наука, - 1974, - 450 с. : ил.

82. Голован А. Т. Основы электропривода / А. Т. Голован. — Л. , Госэнер-гоиздат, 1959, - 344 с. : ил.

83. Попов Е. П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов. М., Госэнергоиздат, - 1954, - 798 с. : ил.

84. Решмин Б. И. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов / Б. И. Решмин, Б. С. Ямпольский. М., Энергия, -1975,- 184 с. : ил.

85. Демирчан К. С. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. Учеб. пособ. для вузов / К. С. Демирчан, П. А. Бутырин. М. , Высш. шк., - 1988,-334 с. : ил.

86. Румшинский JI. 3. Математическая обработка результатов эксперимента / Л. 3. Румшинский. -М., Наука., 1971, - 192 с. : ил.

87. Дружинин Г. В. Надежность автоматизированных систем. Изд. 3-е, пе-рераб и доп. / Г. В. Дружинин. М., Энергия., - 1977, - 536 с. : ил.

88. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке Пер. с англ. / Н. Джонсон, Ф. Лион. М., МИР., - 1980, - 612 с. : ил.

89. Абрахаме Дж. Анализ электрических цепей методом графов Пер. с англ. / Дж. Абрахаме, Дж. Каверли. М., МИР., - 1967, - 240 с. : ил.

90. Пенфилд П. Энергетическая теория электрических цепей Пер. с англ. / П. Пенфилд, Р. Спенс, С. Дюинкер. М., Энергия., - 1974, - 152 с. : ил.

91. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах / С.А. Ульянов. — М., Энергия., 1970, - 519 с. : ил.

92. Кушнир В.Ф. Теория нелинейных электрических цепей / В.Ф. Кушнир, Б.А. Ферсман. -М. , Связь., 1973, - 383 с. : ил.

93. Буль Б.К. Основы теории расчета магнитных цепей / Б.К. Буль. М. , Энергия., - 1964, - 464 с. : ил.

94. Брынский Е.А. Электромагнитные поля в электрических машинах / Е.А. Брынский, Я.Б. Данилевич, В.И. Яковлев. Л. , Энергия., - 1975, - 176 с. : ил.

95. Селезнев А. П. Характеристики магнитных материалов в сложных полях намагничивания / А. П. Селезнев, В. А. Трегубов. // Доклады научн. техн. конф. «О результатах научно-исследовательских работ за 1968 и 1969 г.г.» -М.: МЭИ., 1969-е. 52-56.

96. Трошин Л. П. Расчет параметров передаточных функций апериодических звеньев высоких порядков в системах автоматического управления / Л. П. Трошин. // Известия вузов. «Энергетика», 1970 с. 89-94.

97. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. Учебник для вузов. / В.Я. Ротач. М., Энергоатомиздат., — 1985.

98. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузи-щин, А.С. Клюев и др.; под ред. В.Я. Ротача. М., Энергоатомиздат., — 1984.

99. Клюев А.С. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию / А.С. Клюев. М., Энергоатомиздат., - 1982.

100. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач. М., Энергия., - 1973.

101. УТВЕРЖДАЮ .тор «ПО «ЭХЗ» В. Филимоновtfo*1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Макаренко Андрея Александровича, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук

102. Настоящим актом подтверждаем, что результаты диссертационной работы «Повышение качества процессов управления в электротехнической системе разделительного производства» используются на ОАО «ПО «ЭХЗ»,

103. Зам. главного инженера по научши работе, канд. техн. наук л

104. Главный энергетик ОАО «ПО «ЭХЗ»1. Начальник цеха № 551. Ю. А. Кулинич

105. Г.М. Скорынин Ю.Д. Столбов В.М. Крыгин