Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, кандидат технических наук Ходакова, Татьяна Дмитриевна

• Ходакова, Татьяна Дмитриевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ходакова, Татьяна Дмитриевна

Введение.

Глава 1. Современное состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Физико-гигиеническая характеристика вибрации.

1.2. Влияние вибрации на организм человека-оператора.

1.3. Основные направления в развитии улучшения условий труда операторов сельскохозяйственной техники.

1.4. Тенденции в развитии систем виброзащиты человека-оператора с помощью нелинейных пневматических подвесок.

1.5. Выводы.

1.6. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Теоретические исследования пневматической системы виброзащиты человека-оператора.

2.1. Уравнения динамики нелинейной пневматической виброзащитной системы.

2.2. Динамические характеристики пневматической системы виброзащиты при гармоническом воздействии.

2.3. Динамические характеристики системы виброзащиты при случайном стационарном воздействии.

2.4. Учет биодинамических характеристик тела человека-оператора при определении эффективности виброизоляции подвески сиденья.

2.5.Динамические характеристики систем виброзащиты с несимметричной характеристикой на "сжатие" и "отбой" и систем с частотно-зависимым сопротивлением межкамерного дросселя.

2.6. Выводы.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований.

3.1. Методика выявления зависимостей и закономерностей при взаимодействии человека и сиденья.

3.2. Методика проведения дорожных испытаний.

3.3. Выводы.

Глава 4. Результаты исследований и их анализ.

4.1. Результаты теоретического исследования на ПЭВМ динамических характеристик пневматической виброзащитной системы человека-оператора самоходной сельскохозяйственной техники.

4.2. Результаты экспериментальных исследований пневматической системы виброзащиты на стендах.

4.3. Результаты экспериментальных исследований пневматических систем с несимметричной характеристикой межкамерного дросселя и систем с частотно-зависимым сопротивлением дросселя.

4.4. Результаты дорожных испытаний пневматической подвески сиденья человека-оператора на автомобиле ГАЗ-69 и тракторе Т-150К.

4.5. Выводы.

Глава 5. Экономическая эффективность результатов исследований и технических разработок.

5.1. Методика определения экономического эффекта от внедрения одного виброзащитного сиденья с учетом полных трудовых потерь.

5.2. Оценка эффективности внедрения виброзащитной подвески сиденья по текущим затратам и капиталовложениям новой и базовой моделей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники»

Основными внешними воздействиями, представляющими собой опасность для здоровья механизатора, являются: большие по уровню низкочастотные случайные колебания, высокий уровень шума, высокая температура рабочей зоны, загрязненность рабочей среды пылью и газами, нерациональная рабочая поза и т.д.

Воздействие низкочастотной вибрации может вызвать стойкие и необратимые изменения обменных процессов, привести к нарушению в центральной и периферической нервной системе, искривлению позвоночника, опущению желудка, утомляемости, снижению работоспособности.

В связи с этим борьба с механическими вибрациями в настоящее время является одним из определяющих факторов при создании новых машин и в процессе эксплуатации.

При создании современных самоходных сельскохозяйственных машин, во многих случаях оказывается, что полное подрессоривание транспортных машин невозможно по чисто технологическим соображениям. В некоторых же случаях подвеска транспортного средства, например, в грузовых автомобилях, не удовлетворяет необходимым условиям виброзащиты человека-оператора. В этих случаях целесообразно использовать дополнительные средства виброзащиты. Такими средствами виброзащиты человека-оператора может быть подрессоривание кабины транспортных и строительно-дорожных машин, а также подрессоривание сидений.

В настоящее время наиболее актуальной является проблема создания и использования подрессоренных сидений. Большая работа в этом направлении проделана в тракторной промышленности, где созданы унифицированные сиденья.

Подрессоренные сиденья для тяжелых и легких тракторов разработаны ГСКБ Харьковского и Минского тракторных заводов. Эти системы виброзащиты человека-оператора включают в себя направляющий механизм параллелограмм ного или торсионного типа, упругие элементы (пружины) и демпфер. В качестве демпфера использовались амортизаторы, применяемые на автомобилях марки "ЗАЗ-968", а в настоящее время используются демпфер-^ ные конструкции, разработанные ХТЗ. Аналогичные разработки по виброзащитным сиденьям такого типа ведутся в НАТИ, где разработан ряд новых типов виброзащитных сидений.

Использование пассивных виброзащитных систем при широкополосном возбуждении предполагает определенный компромисс между увеличением колебаний в области собственных частот и снижением их в зарезонанс-ной зоне. Такой компромисс, исходя из необходимости обеспечения нормальных гигиенических условий труда оператора возможен, если уровни вибраций на нижнем краю нормируемого диапазона частот ниже величин, $ допускаемых действующими санитарными нормами [34]. Специфика других отраслей машиностроения, в частности: строительно-дорожного машиностроения, тяжелого машиностроения, авиастроения, приводит к тому, что каждая отрасль ведет разработку своих собственных сидений, используемых в конкретных условиях работы.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Ходакова, Татьяна Дмитриевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1.В результате проведенных расчетов теоретически обоснована система защиты человека-оператора от вибрации применительно к условиям работы самоходной сельскохозяйственной техники. Установлено, что пневматические системы виброзащиты человека-оператора обладают большой энергоемкостью, долговечностью и сравнительно низкой жесткостью, что делает их перспективными применительно к условиям работы самоходной сельскохозяйственной техники, поскольку спектр вертикальных низкочастотных случайных колебаний сельскохозяйственных машин лежит в диапазоне частот 0,5. 20 Гц.

2.Разработана методика расчета защитных характеристик сиденья самоходной сельскохозяйственной техники по параметрам вибрации. Составлена математическая модель расчета динамических характеристик системы «человек-сиденье», рассматривающая тело человека-оператора как линейную одномассовую колебательную систему, обладающую жесткостью и сопротивлением, с учетом того, что часть массы оператора, приходящаяся на сиденье, составляет 5/7 всей его массы. Определены оптимальные параметры виброзащитной пневматической подвески сиденья на базе резинокордного пневмобаллона типа И-08, межкамерного дросселя и параллелограммного направляющего механизма.

3.Созданы методики расчета динамических характеристик нелинейных пневматических систем виброзащиты человека-оператора самоходной сельскохозяйственной техники при гармоническом и стационарном случайном воздействиях методами гармонической и статистической линеаризации.

4.Получено выражение для расчета упругой характеристики пневматической подвески сиденья на базе резинокордного баллона типа И-08, обладающей равночастотными свойствами

Ру^дг) 1

Но^

10

Ра К

5.Экспериментально подтверждены результаты теоретических расчетов в части нелинейного характера динамических свойств подвески сиденья: чем больше уровень входного виброускорения, тем ниже собственная частота подвески сиденья и выше степень виброзащиты оператора.

6.Установлено, что тело человека-оператора ведет себя как динамический гаситель колебаний с собственной частотой, зависящей от веса оператора и колеблющейся в пределах 4.8 Гц, а значения коэффициентов передачи на резонансе для различных весовых категорий операторов при одном и том же уровне вибровозбуждения отличаются на 8 %, что подтверждает равно-частотные свойства подвески сиденья.

7.Выявлены зависимости и закономерности при взаимодействии человека-оператора и сиденья во время движения самоходной сельскохозяйственной техники при проведении дорожных испытаний опытного образца пневматической подвески. Спектральные плотности виброускорений, замеренные соответственно на штатном сиденье трактора Т-150К и на опытном образце пневматического сиденья, при движении трактора по грунтовому покрытию со скоростью 13 км/час имеют два максимума: первый приходится на диапазон частот 1. 3,5 Гц (проявление собственной частоты подвески сиденья), а второй - 4.8 Гц (проявление биодинамических свойств тела человека-оператора), причем уровень максимального значения спектральной плотности виброускорений на пневматическом сиденье в 2 и более раз меньше, чем на штатном сиденье трактора, причем вероятность появления ускорений свыше 0,03 g, для опытного образца пневматического сиденья составляет 6 %, а для штатного сиденья трактора Т-150К - 35,8 %, что почти в 6 раз больше чем пневматического.

8.Разработаны технические средства, улучшающие защиту оператора самоходной сельскохозяйственной техники от вибрации. Создана нелинейная пневматическая подвеска сиденья с несимметричной характеристикой межкамерного дросселя при ходе сжатия и отбое, принцип действия которой основан на газовой эжекции, а величина несимметричности хода подвески составляет 27 % . Разработана нелинейная пневматическая подвеска сиденья с частотно-зависимой характеристикой межкамерного дросселя, построенного на элементах типа сопло-заслонка с применением язычкового резонатора, за-резонансная область амплитудно-частотной характеристики которой приближается к характеристике системы с нулевым демпфированием, улучшая при этом качество виброзащиты в 2,5 раза по сравнению с системой линейного пневмодемпфирования.

9. Прогнозируемый годовой экономический эффект от использования виброзащитной пневматической подвески в сиденьях операторов самоходных машин сельскохозяйственной техники составит порядка 500 рублей на машину в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ходакова, Татьяна Дмитриевна, 2004 год

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. - М.: Наука, 1976. -888с.

2. Абрамович Г.Н. Теория турбулентных струй. М.: Физматгиз, 1960.

3. Агеев М.Д. Об оценке и экспериментальном определении эффективности подвески автомобиля. М.: НАМИ, 1965.- (Труды семинара по подвескам автомобилей, Вып.11).- с.88-93.

4. Агеев М.Д. Нелинейное демпфирование подвески автомобиля. М.: НАМИ,1968 - (Труды семинара по подвескам автомобилей, Вып.14).-С.37-44.

5. Андреева-Галанина Е.Ц. и др. Вибрационная болезнь,- Л.: Медгиз, 1961,-190с.

6. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1335748, Б.И. № 33,1987.

7. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1335749, Б.И. № 33,1987.

8. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1295078, Б.И. № 9,1987.

9. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент /A.c. СССР № 1350406, Б.И. № 41,1987.

10. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматическая рессора / A.c. СССР № 1377480, Б.И. № 8,1988.

11. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматическая рессора / A.c. СССР N2 1427106, Б.И. № 36,1988.

12. Андрейчиков A.B. Кочетов О.С. Пневматические системы виброизоляции водителя Автомобильная промышленность, № 8, 1986.-е. 16-19.

13. Афонина О., Далматова Н. Им грозит разорение. / Охрана труда и социальное страхование .N 11,1991г.- с.24 29.

14. Балагула В .Я. Гайцгори М.М. Исследование одной активной системы виброзащиты для самоходных колесных машин. В кн.: Виброзащитачеловека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с. 17-22.

15. Балакшин О.Б., Синев A.B., Розенберг Д.Е., Махов В.М. Исследование и расчет активных пневматических виброопор прецизионного стационарного оборудования. В кн.: Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976, с.70-85.

16. Баландин О.А, Самбарова А.Н., Шарах В.Д. Исследование систем защиты от вибраций рабочего места человека-оператора транспортных средств. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.86-90.

17. Баранов Е.М., Вайсман А.И., Пархиловский И.Г., Шишкин В.И. Основные принципы гигиенического нормирования вибраций на рабочем месте водителя автомобиля. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.415-419.

18. Баранова В.М., Зерцалов Ю.В. О распространенности гипертонической болезни у рабочих, подвергающихся комбинированному воздействию вибрации и шума. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.291-293.

19. Белоусов А.И., Токарев И.П., Чегодаев Д.Е. Релаксационная газостатическая подвеска для защиты оператора от вибрационных и ударных нагрузок.- В кн. Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.89-93.

20. Беляев О.М., Выговский К.А., Филиппов И.Б. О стабилизации уровня пневматического активного виброизолятора при низкочастотном воздействии. В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.84-88.

21. Быховский М.Д. Выбор оптимальных параметров подвески автомобиля. -М: Машиностроение, 1974. 256с.

22. Васильев Ю.М., Готлиб Я.Г. Проблема нормирования вибраций в системе "человек-машина-среда". В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977,0.386-390.

23. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. М.: Машиностроение, 1972,- 136с.

24. Гвинерия К.И., Джохадзе Г.Д. Пневматический упругий элемент. A.c. СССР№261926. -Опубл. вБ.И.№34,1971.

25. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. О выборе входного параметра при гармонической линеаризации характеристик дросселирующих элементов. В кн.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев, 1978, вып.5, с.78-82.

26. Гнеушева Е.М. Исследование динамических свойств виброзащитной системы с переменной структурой // Материалы II международного научного симпозиума «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия». — Орел: ОрелГТУ, 2003.-С.208-209.

27. Гнеушева Е.М., Некрасов Ю.Н., Чернышев В.И. Анализ и моделирование работы пневматической подвески // IY научно-техническая конференция «Вибрационные машины и технологии». Сборник научных трудов. — Курск: КГТУ, 2003. С.305-309.

28. ГОСТ 17307-71. Вибрация. Динамические характеристики тела человека при ее воздействиях. Методы определения.

29. ГОСТ 20062-74. Сиденье тракторное.

30. ГОСТ 12.4.025-76. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. Основные положения.

31. ГОСТ 12.1.012-90.ССБТ. Вибрация. Общие требования безопасности. М.: Госстандарт, 1991,-31с.

32. Грибов М.М. Устройство для гашения колебаний А.с.234268 (СССР).- Опублв Б.И., 1969, № 31.

33. Гурский С.М., Никифоров И.С., Олимпиад и Б.В. Эффективность использования новой подвески для сиденья.- Техника в сельском хозяйстве, № 3,1990.-С.53-54.

34. Денисов Э.И. О функциональном состоянии вестибулярного анализатора по показателям гальванометрии и стабилометрии у водителей горных самосвалов. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.255-260.

35. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. -М.: Машиностроение, 1973. 360с.

36. Заяц Я.И., Логинов В.Б., Улицкий В .Я., Цвик Б. Д. К выбору основных параметров блока управления системы активной электрогидравлической виброзащиты тракториста. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.42-43.

37. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1975.-316с.

38. Инженерная психология в применении к проектированию оборудования. Перевод с английского. Изд. Машиностроение, М.;1971, -487с.

39. Иоффе Г.М. Повышение эффективности амортизаторов введением нелинейного демпфирования.- В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.232-237.

40. Исаева H.A., Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B., Суперпневмоамор-тизатор /A.c. СССР № 1364787, Б.И. № 1,1988.

41. Казаков И.Е. Некоторые вопросы теории статистической линеаризации и ее приложений. /-Науч.тр. Перв.Междунар.конгр.ИФАК по автомат, управл., 1961, т.З, с.41-44.

42. Камаев В.А., Никитин C.B. О применении комбинированного демпфирования при виброзащите транспортных машин,- В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.144-147.

43. Каминская С.С. Математическое моделирование динамики нелинейного амортизатора. В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.220-224.

44. Каспаров A.A. Гигиена труда и промышленная санитария. 2-е изд., перераб. и доп. -М.; Медицина, 1981. — 368 с.

45. Козлов Н.К. Конструктивные особенности сидений грузовых автомобилей ГАЭ-53Ф, ГАЭ-53А и ГАЗ-66.- Автомобильная промышленность, 1965, № 5, с. 19-24.

46. Комендантов Г.Л., Копанев В.И. Современные взгляды на генез укачивания. Вестн.оториноларин., М.,1963.С. 18-23.

47. Кочетов О.С. Виброизолирующее сиденье. — Промышленный транспорт. № 6, 1983.-с. 18

48. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 4, с. 15-19.

49. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. -М.: Физматгиз, 1962.-431с.

50. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. -Киев: Наукова думка, 1974.-127с.

51. Липская М.Э. К вопросу использования нелинейной колебательной системы при виброзащите. -В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.227-231.

52. Макарычев А.В. Построение динамических моделей тела человека для расчета пространственных колебаний оператора при действии вибраций в системе "человек-машина": Автореф.дисс.на соиск.учен. степ, канд.техн. наук,- М.:1979.-19с.

53. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Ю. И.Топчиева.-М. Машиностроение, 1970.-567с.

54. Никольский В.Н., Лукьянов М.В. Двигательные нарушения у больных вибрационной болезнью. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.323-327.

55. Пановко Г.Я. Построение динамических моделей тела человека-оператора при вибрационных воздействиях: Автореф.дисс.на соиск. учен.степ.канд.техн.наук. -М., 1973. 28с.

56. Пархиловский И.Г. Аналитический критерий объективной оценки плавности хода транспортных и сельскохозяйственных машин. /- Науч.тр. Горък.политехн.ин-т, 1970, т.30, с.73-77.

57. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н., Субботин В. Системы подрессоривания современных тракторов.- М.: Машиностроение, 1974. 176с.

58. Постаутов В.А., Росин Г.С. Инженерный метод расчета баллонных резинокордных оболочек для виброизолирующих устройств./ В кн.: Методыи средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.9 8-102.

59. Постаугов В.А., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР№ 1481535, Б.И. № 19,1989.

60. Потемкин Б.А., Фролов К.В. Экспериментальное исследование реакции человека-оператора на вибрационное воздействие. -В кн.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука,1972,с.11-14.

61. Проект международного стандарта ИС02631. Оценка воздействия общей вибрации самоходных машин, средств транспорта и оборудования на человека.

62. Прутчиков O.K. К вопросу о нормировании вибробезопасных режимов работы водителей грузовых автомобилей. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.405-409.

63. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации.-Челябинск: ВНИ-ИТБчермет,1982,-20с.

64. Сажин Б.С., Кочетов О.С. Расчетная модель виброизолирующего помоста //Сборник научных трудов. Часть 2. XI Международная конференция молодых ученых по химии и химической технологии. РХТУ, М., 1997 г. СМКХТ-97"). С. 145.

65. Сафронов Ю.Г., Синев A.B., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической системы виброизоляции сиденья человека-оператора. В кн.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974, с.643-655.

66. Сафронов Ю.Г., Ходакова Т.Д. Устройство для гашения колебаний / A.c. СССР № 1113605, Б.И. № 34,1984.

67. Себелева В.И., Баранова В.М. О значении рентгенологических изменений костно-суставного аппарата в диагностике вибрационных поражений. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.313-317.

68. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972.-192с.

69. Синев А.В., Фурунжиев Р.И. Оптимизация активных виброзащитных систем.- В кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с.31-40.

70. Синев А.В. Выбор параметров динамических гасителей и систем виброизоляции на основе методов синтеза цепей. -Машиноведение, 1972, № I, с.28-34.

71. Синев А.В. Оптимальные спектральные плотности входных случайных воздействий для пассивных и активных виброзащитных систем. -Машиноведение, 1973, № L, с. 14-20.

72. Синев АВ., Соловьев B.C. Исследование активных виброзащитных систем с автоподстройкой частоты минимума амплитудной характеристики виброзащиты.- В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.38-41.

73. Синев АВ., Кочетов О.С., Сафронов Ю.Г., Соловьев B.C. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами — Автомобильная промышленность, № 11, 1983.-е. 13-16.

74. Синев А.В., Ходакова Т.Д. Виброизолирующая опора / А.с. СССР № 1145183, Б.И. № 10,1985.

75. Синев А.В., Ходакова Т.Д., Сажин Б.С. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. № 12,2002.— С. 18-21.

76. Струйная пневмогидроавтоматика. Под ред. Чернышева В.И.- М.: Мир, 1966.-383с.

77. Трегубое В.А., Литовко Б.М. Виброизолирующая подвеска сиденья оператора. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.69-72.

78. Филатов Л.С. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве.-М.; Росагропромиздат, 1988.-304с.

79. Фомин Е.П., Грибов И.М., Ходакова Т.Д. Виброизолирующая система / A.c. СССР № 1348578, Б.И. № 40,1987.

80. Фролов К.В. Методы исследования колебания в системах человек-машина. В кн.: Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М.: Наука, 1973, с.5-11.

81. Фролов К.В., Синев A.B., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической виброзащитной системы с управлением по возмущающему ускорению. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.12-16.

82. Ходакова Т.Д., Бутаков Г.В. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1222930, Б.И. № 13,1986.

83. Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B. Сиденье водителя / A.c. СССР № 1331682, Б.И.№ 31,1987.

84. Ходакова Т.Д.Андрейчиков A.B. Пневматический упругий элемент подвески транспортного средства. A.c. СССР № 1330364, Б.И. № 30,1987

85. Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B., Невзорова H.A. Пневмовиброи-золятор подвески транспортного средства /A.c. СССР № 1364788, Б.И. № 1,1988.

86. Ходакова Т.Д., Постаутов В.А. Способ виброизоляции. A.c. СССР № 1601430, Б.И. № 39,1990.

87. Ходакова Т.Д. Математическая модель расчета систем виброизоляции для текстильных машин // XY международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях». Сборник научных трудов.- Тамбов: ТГТУ, 2002. С.180-182.

88. Ходакова Т.Д., Сажин Б.С., Кочетов О.С. Расчет на ПЭВМ динамических характеристик виброизолированного рабочего места И Сб. Успехи в химии и химической технологии. T.XYÜ, №13, (38), М., 2003.- С.61-69.

89. Ходакова Т.Д., Синев A.B. и др. Методика расчета на ПЭВМ пневмагических виброизоляторов активного типа для текстильного оборудования— Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 1, 2004 — С.91-98.

90. Ходакова Т.Д., Синев А.В. и др. Методика расчета на ПЭВМ динамических характеристик подвесок сидений для текстильных машин — Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 2,2004 — С.89-96.

91. Ходакова Т.Д., Синев А.В. и др. Расчет системы виброизоляции вя-зально-прошивных машин типа «Малимо-1600».- Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 3,2004 — С.101-110.

92. Цвик Б.Д. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном воздействии: Автореф.дисс.на соиок.учен.степ.канд. техн.наук,- М., 1976.-23с.

93. Цимберов П.И., Беленький Ю.Ю. и др. Об эффективности подрес-соривания сиденья водителя автомобилей семейства МАЗ-500. Автомобильная промышленность, 1969, № 10, с.11-16.

94. Черниченко Ю. Человек на машине.- Правда, 1974,10 февр.

95. Чихладзе З.В. Определение виброзащитных свойств подрессоренных сидений с учетом динамических характеристик тела человека-оператора. Автореф.дисс.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук.-М., 1978.-24с.

96. Шмаков В. Т. Средства активной виброзащиты. В кн. Влияние