Улучшение динамики трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Гамаюнов, Алексей Михайлович

• Гамаюнов, Алексей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гамаюнов, Алексей Михайлович

ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Перспективы развития тракторостроения и пути улучшения использования тракторов на транспортных работах

1.2 Трогание и разгон тракторно-транспортного агрегата и влияние различных факторов па их динамику.

1.3 Анализ работ по исследованию динамики трогания и разгона машинно-тракторного агрегата.

1.4 Основные направления повышения эффективности процессов трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата.

1.5 Выводы. Определение цели и задач исследования.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТРОГАНИЯ И РАЗГОНА ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА С УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ

2.1 Разработка и исследование математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством

2.1.1 Математическая модель мощностного баланса при трогании и разгоне тракторно-транспортного агрегата.

2.1.2 Математическая модель управляющих и возмущающих воздействий в системе исследуемого тракторпо-транспортпого агрегата.

2.1.3 Математическая модель динамики поступательного движения трактора при трогании и разгоне.

2.1.4 Математическая модель динамики поступательного движения прицепа при трогании и разгоне.

2.1.5 Математическая модель упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства.

2.2 Статические характеристики элементов математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

2.3 Передаточные функции и динамические характеристики элементов тракторно-транспортного агрегата.

2.4 Идентификация параметров математической модели элементов тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

2.5 Оценка точности и адекватности разработанных математических моделей тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

2.5.1 Математическая модель статистических оценок при исследовании тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

2.5.2 Математическая модель оптимального управления параметрами упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

2.6 Выводы.

3. М ЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа и задачи экспериментального исследования.

3.2 Выбор и обоснование объекта исследования.

3.3 Описание приборов и оборудования.

3.4 Тарировка и определение погрешности измерительных приборов и оборудования.

3.5 Методика проведения дорожно-полевых исследований.

3.5.1 Подготовка экспериментальной установки.

3.5.2 Подготовка измерительной аппаратуры.

3.5.3 Выполнение опыта.

3.6 Методика обработки экспериментальных данных.

3.7 Выводы.

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ ТРОГАНИЯ И РАЗГОНА ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА С УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСВОМ

4.1 Анализ результатов идентификации параметров математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тя-гово-сцепным устройством.

4.2 Анализ изменения во времени кинематических показателей динамики разгона тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

4.3 Анализ изменения во времени сил и моментов в элементах тракторно-транспортного агрегата при трогании и разгоне.

4.4 Анализ изменения мощностного баланса тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством при трогании и разгоне.

4.5 Анализ динамических характеристик и функций чувствительности математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством

4.8 Выводы.

5. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА, ОБОРУДОВАННОГО УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ

5.1 Методика проведения эксплуатационных испытаний тракторно-транспортного агрегата.

5.2 Результаты проведения эксплуатационных испытаний тракторно-транспортного агрегата.

5.3 Определение экономической эффективности применения трактор-но-транспортного агрегата, оборудованного упруго-демпфирующим тя-гово-сцепным устройством.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение динамики трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства»

Актуальность темы. В настоящее время определяющей задачей дальнейшего развития агропромышленного комплекса является обеспечение роста производительности при сохранении качества выполнения работ и высокого уровня эксплуатационных показателей.

Технологические процессы производства продукции в растениеводстве, животноводстве и других отраслях сельского хозяйства включают в себя множество механизированных работ, немаловажную часть которых составляют транспортные. Их выполнение связано со значительными энергетическими и трудовыми затратами. Статистика показывает, что доля затрат, связанных с транспортированием грузов, составляет 25-40 % от общей суммы затрат па производимую продукцию.

По данным научно-исследовательских институтов России и стран ближнего зарубежья, удельный вес перевозок тракторным транспортом составляет 50-60 % от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве.

Однако в процессе движения транспортного агрегата наблюдается ряд нежелательных явлений, в частности, возникновение в точке зацепа тягача и прицепа переменной ударной нагрузки, которая приводит к ухудшению динамических процессов тракторно-транспортного агрегата (ТТА).

Одним из путей решения данной проблемы является использование упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства, которое позволяет:

• стабилизировать характер тягового усилия;

• снизить неравномерность загрузки двигателя, что улучшит режим его работы;

• повысить эргономические показатели ТТА.

В большинстве случаев скорость и грузоподъемность транспортных средств как частные производные производительности ограничиваются не мощностными показателями двигателя, а недостаточными тягово-сцепными свойствами, устойчивостью и условиями труда оператора.

Отсюда улучшение перечисленных эксплуатационных свойств крайне необходимо для повышения производительности труда при эксплуатации ТТА. В связи с этим настоящая работа, направленная на решение данных вопросов, является актуальной и имеет большое значение для агропромышленного комплекса.

Актуальность работы подтверждается многочисленными исследованиями в области динамики тракторно-транспортных агрегатов, в частности, в области улучшения эксплуатационных свойств тракторных агрегатов и условий труда оператора, а также тем, что она включена в планы развития Саратовской области по выполнению научного направления 1.2.9. «Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона на двадцать лет до 2010 года» (№ гос. регистрации 840005200) и комплексной темы № 5 НИР Саратовского государственного аграрного университета им. Н. И. Вавилова "Повышение надежности и эффективности использования мобильной техники в сельском хозяйстве", раздел № 3 "Эффективность использования и повышение работоспособности тракторной техники при эксплуатации".

Цель работы — повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата совершенствованием тягово-сцепного устройства, обеспечивающего снижение энергетических затрат и улучшение динамики ТТА при трогании и разгоне.

Объект исследования - тракторно-транспортный агрегат па базе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4, оборудованный упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством (УДТСУ).

Методика исследований включала в себя теоретические исследования динамических процессов, протекающих в тракторно-транспортном агрегате в составе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4, оснащенного экспериментальным упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством, при трогании и разгоне, а также эксплутационные испытания данного агрегата в хозяйствах Саратовской области.

При проведении исследований использовали современные вычислительные методы. Результаты эксплуатационных испытаний записывались на многоканальном осциллографе К-2022 с помощью усилителя ТОПАЗ-З-02. Полученные экспериментальные данные обрабатывались посредством современного программного обеспечения па компьютере с процессором «Intel Pentium IV».

Научная новизна работы заключается в комплексном подходе к решению вопроса стабилизации тягового усилия трактора при трогании и разгоне путем совершенствования упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства, анализе и обобщении теоретических положений и эксплуатационных исследований, в результате которых:

• определены зависимости влияния различных параметров УДТСУ на стабилизацию тягового усилия при трогании и разгоне;

• предложена математическая модель процесса движения тракторно-транспортного агрегата, позволяющая получить зависимости, характеризующие стабилизацию тягового усилия во время трогания и разгона, от ряда эксплуатационных факторов при использовании серийного и упруго-демпфирующего ТСУ;

• установлена зависимость между параметрами упруго-демпфирующего ТСУ и производительностью ТТЛ;

• создана методика, позволяющая на стадии проектирования определить рациональные конструктивные параметры упруго-демпфирующего ТСУ, которые обеспечат наилучшие показатели трогания и разгона ТТА.

Практическая ценность. Разработана новая конструкция УДТСУ (патент на изобретение № 2213015 от 27.09.2003 г.), применение которого при эксплуатации ТТА позволило:

• снизить вредное воздействие колебаний на состояние оператора при эксплуатации ТТА.

• повысить производительность ТТА в 1,2 раза за счет увеличения скорости и улучшения условий труда оператора ТТА.

• получить годовой экономический эффект от внедрения упруго-демпфирующего ТСУ в сумме 18623 руб. на один ТТА.

Пути реализации работы. Результаты исследований использованы при проектировании и совершенствовании конструкции прицепов 2ПТС-4:

• в ОАО «Прицеп» (г. Балашов Саратовской области);

• на Федеральном государственном унитарном предприятии «Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам»; и внедрены:

• в ОПХ «Камаевское» (с. Верешим Пензенской области);

• в ЗАО «Земля» (Энгельсского района Саратовской области).

Полученные данные могут быть применены на сельскохозяйственных и других предприятиях Министерства сельского хозяйства РФ, использующих для перевозки различных грузов тракторный транспорт, в конструкторских бюро предприятий сельскохозяйственного машиностроения при создании подобных УДТСУ для тракторов различных тяговых классов, а также в учебном процессе вузов аграрного образования.

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту:

• Теоретические предпосылки использования упруго-демпфирующего ТСУ при трогании и разгоне ТТА.

• Математическая модель процесса трогания и разгона ТТА в составе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4 с использованием упруго-демпфирующего ТСУ.

• Результаты экспериментальных исследований трогания и разгона ТТА с упруго-демпфирующим ТСУ.

Апробация. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены:

• на Межгосударственном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания» (СГАУ им. Н.И. Вавилова, 2004 г.);

• на Международной научно-технической конференции «Ульяновские чтения - 2005» (СГАУ им. Н.И.Вавилова, 2005 г.);

• на Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора А.Г. Рыбалко (СГАУ им. Н.И. Вавилова, 2006 г.);

• на научных конференциях СГТУ (2004-2006 гг.);

• на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов СГАУ им. Н.И. Вавилова (2003-2008 гг.).

• на расширенном заседании кафедры "Тракторы и автомобили" СГАУ им. Н.И. Вавилова (2008 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 7 научных работах, в том числе в одном описании к патенту на изобретение и одном описании на полезную модель. Общий объем публикаций составляет 2,6 печ. л., из которых 0,9 печ. л. принадлежат лично соискателю. Две работы опубликованы в реферируемом издании, рекомендованном ВАК Минобразования и науки РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 185 страницах компьютерного текста, состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и пяти приложений. Содержит 3 таблицы и 48 рисунков. Список литературы включает в себя 112 наименований, из которых 3 - на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Гамаюнов, Алексей Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что на эксплуатационные показатели ТТА существенно влияет неустановившийся характер тягового усилия. Исследования в области стабилизации тягового усилия показали, что наиболее целесообразным и оптимальным способом снижения динамических нагрузок при трогании и разгоне тракторно-транспоргного агрегата является использование упругой связи между сцепными массами в виде упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства, позволяющего снизить динамические нагрузки на 10-30 %.

2. Разработана математическая модель движения ТТА, оборудованного УДТСУ, и составлена программа, которая дает возможность моделировать процесс трогания и разгона ТТА. Дифференциальные уравнения составлены и решены в прикладной программе MATLAB 6/6.1/6.5 + S1MULNK 4/5.

3. Теоретически обоснованы полученные оптимальные параметры УДТСУ, позволяющие стабилизировать тяговое усилие при трогании и разгоне. Экспериментальные исследования движения ТТА, оборудованного УДТСУ, подтвердили адекватность математической модели. Сходимость теоретических и экспериментальных данных составила 92-94 %.

4. Разработаны конструкции тягово-сцепного устройства (патент на изобретение № 2213015 от 27.09.2003 г.), отличающиеся тем, что демпфирующий элемент выполнен в виде листовой рессоры, шарнирно связанной с гидроамортизатором; программа исследований, предусматривающая дорож-но-полевые испытания, обработку экспериментальных данных и их анализ.

5. С помощью тензометрической установки на базе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4 с разработанным УДТСУ было установлено, что при трогании и разгоне ТТА тяговое усилие снижается на 5,2 %, средняя скорость движения повышается на 6,4 %.

6. Сравнительные испытания экспериментального объекта исследования ТТА на базе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4, оборудованного разработанным УДТСУ, показали: производительность труда повысилась в 1,2 раза, топливная экономичность улучшилась на 4,1 %, снизилось вредное воздействие колебаний на состояние оператора.

7. Эксплуатационные испытания, проведенные в ОАО «Прицеп» (г. Балашов Саратовской области), на федеральном государственном унитарном предприятии «ГКБ по тракторным и автомобильным прицепам» в 2003 г., в ОПХ «Камаевское» (с. Верешим Лопатинского района Пензенская области) в 2003 г., в ЗАО «Земля» (Энгельсский район Саратовской области) в 2004 г., показали, что применение разработанного УДТСУ обеспечивает годовой экономический эффект 18623 руб. в расчете на один тракторно-транспортный агрегат.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гамаюнов, Алексей Михайлович, 2008 год

1. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года / ВИМ. — М., 2002. 52 с.

2. Si eg, R. Probleme der Traktor-Stutzsiherung / R. Sieg / Traktor und Landmachine 1964. - 26. - № 7.

3. Birger, M. Traktoruluklcene od dei facktorane somaukar aller minkar fahren for slike ulukker / M. Birger // Meldinger Morgens Landbrulcsrole. — 1963. 42. - № 4.

4. Jindra, F. Tractor and Trailer Handling / F. Jindra // Automobile Engineer. 1965.-№72.

5. Тракторные поезда / П. П. Артемьев и др. ; под ред. В. В. Гуськова. -М. : Машиностроение, 1982. 183 с.

6. Беляев, Н. М. Мощные и сверхмощные колесные сельскохозяйственные тракторы за рубежом / Н. М. Беляев // Тракторы и сельхозмашины. — 1986.-№5.-С. 52-58.

7. Безверхний, Л. И. Эксплуатация тракторов «Кировец» / Л. И. Безверхний. М. : Россельхозиздат, 1984. - 240 с.

8. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / под ред. акад. ВАСХНИЛ М. М. Се-вернева. Минск : Наука и техника, 1982.

9. Климанов, А. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов / А. В. Климанов. Куйбышев, 1982.-93 с.

10. Дорменев, С. И. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе / С. И. Дорменев, Г. А. Иванов, А. П. Банник // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - С. 23-28.

11. Мандрик, И. И. Улучшение эксплуатационных показателей многозвенных тракторных поездов за счет совершенствования тягово-сцепного устройства : дис. . канд. техн. наук / Мандрик И. И. — Саратов, 2000. — 135 с.

12. ХЪ.Зазуля, А. Н. Динамика сельскохозяйственных машин и агрегатов / А. Н. Зазуля, Б. Д. Цвик. М. : Информагротех, 1997. - 236 с.

13. ХА.Каптюишн, Г. К. Конструкция, основы теории, расчет и испытания тракторов / Г. К. Каптюшин, С. П. Баженов. — М.: Агропромиздат, 1990. 510 с.

14. Львов, Е. Д. Теория трактора / Е. Д. Львов. Л. : Машгиз, 1960. - 252 с.

15. Фаробин, Я. Е. Трехзвенные автопоезда / Я. Е. Фаробин, Н. А. Яко-бошвили. — М. : Машиностроение, 1993. — 189 с.

16. Чудаков, Д. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д. А. Чудаков. М.: Колос, 1972. -189 с.

17. Барский, PL. Б. Динамика трактора / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. М. : Машиностроение, 1988. - 376 с.

18. Щукин, М. М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей / М. М. Щукин. Л. : Машгиз, 1961. - 206 с.

19. Болтинский, В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В. Н. Болтинский. М. : Сельхозгиз, 1949.

20. Елизаров, A. PI. Улучшение тягово-экономических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой : автореф. дис. . канд. техн. наук / Елизаров А. И. — Ленинград — Пушкин, 1967.

21. Свирщееский, А. Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу движителя при неустановившейся нагрузке / А. Б. Свир-щевский // Тракторы и сельхозмашины. 1959. — № 6. — С. 38-40.

22. Грунауэр, А. А. Исследования регуляторов тракторных двигателей : автореф. дис. . канд. техн. наук / Грунауэр А. А. — Харьков, 1958.

23. Кринецкий, Н. Н. Регулирование двигателя внутреннего сгорания / Н. Н. Кринецкий. М. : Машиностроение, 1965. — 264 с.

24. Кутькое, Г. М. Тяговая динамика тракторов / Г. М. Кутьков. М. : Машиностроение, 1980.

25. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / В. П. Горячкин. — Т. 2. — JT. : Колос, 1985.

26. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / В. П. Горячкин. Т. 7. - М. : Сельхозгиз, 1949.

27. ЗЛ.Башкиров, С. В. Практические пути повышения тяговых свойств тракторов / С. В. Башкиров, К. К. Беспалов. М. : Сельхозгиз, 1939.

28. Щукин, М. М. Исследование трогания и разгона автомобильного поезда с места : автореф. дис. . канд. техн. наук / Щукин М. М. М. Машгиз, 1956.

29. Зб.Закип, Я. X. Взаимодействие тягача и прицепа при разгоне на передачах / Я. X. Закин, Б. П. Федоров // Автомобильная промышленность. -1958.-№2.-С. 9-12.

30. Закин, Я. X. Прикладная теория движения автопоезда / Я. X. Закин. — М. : Танспорт, 1967. 252 с.

31. Пат. 2145011 Российская Федерация, МТСИ В 60 D 1/14. Гидравлический амортизатор для жесткого буксирного устройства / Цыпцын В. И., Га-маюнов П. П., Нехорошев В. В., Алексеев С. А. (РФ). № 98118615 ; заявл. 13.10.1998 ; опубл. 27.01.2000, Бюл. №3.-6 с.

32. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т. М. Башта и др.. — 2-е изд. — М. : Машиностроение, 1982.— 423 с.

33. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В. А. Петру-шов и др.. — М. : Машиностроение, 1975. 224 с.

34. Яценко Н. Н. Колебания автомобиля при торможении / Н. I I. Яцен-ко, А. А. Енаев. Иркутск : изд-во Иркутского ун-та, 1989. - 246 с.

35. Вибрация в технике : справочник / под ред. К. В. Фролова. М. : Машиностроение, 1995. — Т. 6 - 456 с.

36. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я. Г. Пановко. JI. : Политехника, 1990. - 272 с.

37. Нашиф, А. Демпфирование колебаний : пер. с анл. / А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хепдерсон. М. : Мир, 1988. - 448 с.

38. Гамаюнов, П. П. Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок : дис. . д-ра техн. наук / Гамаюнов П. П. Саратов, 2002. - 414 с.

39. Цыпцын, В. PI. Торможение автотракторных поездов / В. И. Цып-цын, П. П. Гамаюнов, С. А. Алексеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 4. - С. 14-16.

40. Цыпцын, В. PI. Влияние конструкций тягово-сцепных соединений на динамику торможения тракторных поездов / В. И. Цыпцын, П. П. Гамаюнов, С. А. Алексеев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. — № 4. — С. 21-23.

41. Алексеев, С. А. Тягово-сцепное устройство / С. А. Алексеев // Сельский механизатор. 2001. - № 3. - С. 7-9.

42. Антонов, А. С. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. Теория и расчёт / А. С. Антонов. — J1. : Машиностроение, 1967. 440 с.

43. Вонг, Дэ/с. Теория наземных транспортных средств / Дж. Вонг. М. : Машиностроение, 1982.-284 с.

44. Вещ, В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В. JT. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М. : Наука, 1984. - 352 с.

45. Смирнов, Г. А. Теория движения колёсных машин / Г. А. Смирнов. — М. : Машиностроение, 1981.-271 с.

46. Ландау, Л. Д. Теоретическая физика : в 10 т. / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. -4-е изд., испр. М. : Наука, 1988. - Т. 1. Механика. - 216 с.

47. Справочник по теории автоматического управления / под ред. М. Красовского. — М. : Наука, 1987. 712 с.

48. Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. 2-е изд. - М. : Наука, 1988. - 256 с.бЪ.Гроп, Д. Методы идентификации систем : пер. с англ. / Д. Гроп ; под ред. Е. И. Кринецкого. М. : Мир, 1981. - 304 с.

49. М.Лъюинг, Л. Идентификация систем. Теория пользователя : пер. с англ. / Л. Льюинг ; под ред. Я. 3. Цыпкина. М. : Наука, 1991. - 432 с.

50. Эйкофф, П. Современные методы идентификации систем / П. Эй-кофф, А. Ванечек, Е. Савараги / под ред. П. Эйкоффа. М. : Мир, 1983. - 244 с.

51. Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М. : Наука, 1987. - 600 с.

52. Динамика системы дорога шина - автомобиль — водитель / под ред. А. А. Хачатурова. - М. : Машиностроение, 1976. - 536 с.

53. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А. А. Хачатуров и др.. М. : Транспорт, 1982. - 264 с.

54. Толуев, Ю. И. Статистическое моделирование на ЭВМ / Ю. И. Толуев, Я. А. Грундспенькис ; Рижский политехнический ин-т. Рига, 1986. — 72 с.

55. Гулыпяев, А. К. МАТГАВ 5.3 : имитационное моделирование в среде Windows /А. К. Гультяев. СПб. : КОРОНА принт, 2001. - 400 с.

56. Применение ЭВМ при конструировании и расчёте автомобиля / А. И. Гришкевич и др. ; под общ. ред. А. И. Гишкевича. Минск : Вышэйш. шк, 1978. -264 с. «

57. Гамаюнов, А. М. Анализ управляющих и возмущающих воздействий в системе тракторно-транспортного агрегата / А. М. Гамаюнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - № 5. - С. 23-24.

58. Марш, С. А. Цифровой спектральный анализ и его приложения : пер. с англ. / С. А. Марпл. М. : Мир, 1990. - 584 с.

59. Ксеневич, И. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И. П. Ксеневич, В. П. Тарасик. М. : Машиностроение, 1979. - 280 с.

60. Сцепления транспортных и тяговых машин / И. Б. Барский и др. ; под ред. Ф. Р. Геккера. М. : Машиностроение, 1989. - 314 с.

61. Крутое, В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект / В. И. Крутов. — М. : Машиностроение, 1978. — 472 с.

62. Крутое, В. И. Автоматическое регулирование и управление двигателей / В. И. Крутов. — М. : Машиностроение, 1981. — 460 с.

63. А.Кеакернаак, X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квакернаак, Р. Сиван. М. : Мир, 1977 - 650 с.

64. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. -СПб. : Питер, 2002. 608 с.

65. Бард, Й. Нелинейное оценивание параметров : пер с англ. / Й. Бард ; под ред. В. Г. Горского. М. : Статистика, 1979. - 349 с.

66. Бабаков, И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. 2-е изд., пере-раб. - М. : Наука, 1965. - 558 с.

67. Вибрация в технике : справочник / под ред. К. В. Фролова. М. : Машиностроение, 1985. - Т. 1 -456 с.

68. Вибрация в технике : справочник / под ред. К. В. Фролова. — М. : Машиностроение, 1986. Т. 3 —488 с.

69. Гермейер, Ю. Б. Введение в теорию исследования операций (Оптимизация и исследование операций) / Ю. Б. Гермейер. М. : Наука, 1971. -240 с.

70. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин и др.. 4-е изд. - М. : Наука, 1983. - 392 с.

71. Пат. 2213015 Российская Федерация МКИ В 60 D 1/14. Тягово-сцепное устройство / П. П. Гамаюнов, А. М. Гамаюнов, С. В. Погорелов, Д. В. Сивицкий (РФ), заявл. 26.03.2002 ; опубл. 27.09.2003, Бюл. № 27. -4с.

72. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К 20-22 : описание и техническое обслуживание. Кишинев : Виброприбор, 1988.-48 с.

73. Тензоусилитель «Топаз 3-02» : паспорт. — Апрелевка : НПО «Прибор», 1985.-55 с.

74. ГОСТ 30745-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. — М. : Госстандарт, 2001. — 21 с.

75. ГОСТ 30748-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение максимальной скорости. -М. : Госстандарт, 2001. 15 с.

76. ГОСТ 9314-59. Автомобили и автопоезда. Весовые параметры и габариты. М. : Государственный комитет по стандартам, 1959. - 61 с.

77. Инструкция по перевозке грузов автотранспортом № 56-02 от 26 марта 2002 г. / Министерство транспорта РФ : введ. в действие с 1.04.2002.

78. ГОСТ 7057-2001. Методика полевых испытаний тракторов. — М. : Госстандарт, 2001.-61 с.

79. Лихачев, В. С. Испытание тракторов / В. С. Лихачев. М. : Машиностроение, 1974. — 268 с.0 \. Юдин, Д. Б. Задачи и методы стохастического программирования / Д. Б. Юдин. М. : Сов. радио, 1979. - 392 с.

80. Веденякин, Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных / Г. В. Веденякин. М. : Колос, 1970. — 136 с.

81. Емелин, Ю. Б. Технико-экономическая оценка организационно-технического обеспечения аграрного производства : учебное пособие / Ю. Б. Емелин ; Сарат. гос. агр. уи-т им. Н. И. Вавилова. — Саратов, 2000. 96 с.

82. Баландин Н. Е. Практикум по экономике сельского хозяйства / П. Е. Баландин, А. Р. Палия. М. : Колос, 1993.-255 с.

83. ГОСТ 23726-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М. : Госстандарт, 1989. - 59 с.

84. Котелянц, В. И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе / В. И. Котелянц, А. И. Пилипченко. — М. : Агро-промиздат, 1987. 240 с.

85. Каштанова, А. Н. Основы экономики и организации земледелия / А. Н. Каштанова. М. : Агропромиздат, 1988. - 386 с.

86. Кориеев, Г. Н. Статистический анализ эффективности сельскохозяйственного производства / Г. Н. Корнеев, В. Б. Яковлев. — М. : Статистика, 1992.-288 с.

87. Нормативные данные расчета оплаты труда рабочих, занятых в сельскохозяйственном производстве // Экономика и жизнь. 1999. - № 10. -С. 12-13.

88. Высоцкий, М. С. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов / М. С. Высоцкий, Ю. Ю. Беленький, В. В. Московкин. Минск : Наука и техника, 1984. - 208 с.

89. Капланович, М. С. Справочник по сельскохозяйственным работам / М. С. Капланович. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Росагропромиздат, 1988. — 366 с.

90. Лившиц, В. Н. Системный анализ экономических процессов на транспорте / В. Н. Лившиц. М. : Транспорт, 1986. - 240 с.