Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при корректировании вертикальных нагрузок на колеса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ворохобин, Андрей Викторович

• Ворохобин, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ворохобин, Андрей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Использование колесных универсально-пропашных тракторов на транспортных работах.

1.2. Оценка тягово-сцепных свойств колесных универсально-пропашных тракторов и путей их улучшения.

1.3. Анализ способов корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата.

1.4. Методы оценки работоспособности автоматического регулятора навески для корректирования вертикальных нагрузок на колеса.

1.5. Выводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО КОРРЕКТИРОВАНИЮ ВЕРТИКАЛЬНЫХ НАГРУЗОК НА КОЛЕСА ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА.

2.1. Критерии выбора рационального способа корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата.

2.2. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата при установившемся режиме движения.

2.3. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата при неустановившихся режимах движения.

2.4. Влияние корректирования вертикальных нагрузок на грузоподъемность тракторного прицепа.

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследований.

3.3. Методика проведения статических испытаний силового и позиционного регулятора навески трактора JIT3-60AB.

3.4. Методика проведения стендовых испытаний трактора JIT3-60AB с имитатором прицепа.

3.5. Методика проведения тензометрических и дорожных испытаний трактора с прицепом.

3.6. Обработка результатов испытаний и определение погрешностей оценочных показателей.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Результаты статических испытаний силового и позиционного регулятора навески трактора ЛТЗ-60АВ.

4.2. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса трактора ЛТЗ-60АВ тягово-догружающим устройством в лабораторных условиях.

4.3. Результаты тензометрических испытаний тракторно-транспортного агрегата.

4.4. Результаты дорожных испытаний тракторно-транспортного агрегата.

4.5. Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТЯГОВО-ДОГРУЖАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА В ТРАКТОРНО

ТРАНСПОРТНОМ АГРЕГАТЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при корректировании вертикальных нагрузок на колеса»

Основную часть материально-технической базы агропромышленного комплекса составляют средства механизации. Действующая система машин включает в себя свыше 2000 наименований технических средств различного назначения. Около 10% из этого количества приходится на мобильную технику - автомобили, тракторы, комбайны. Трактор является органическим элементом энерготехнологического комплекса, именуемого машинно-тракторным агрегатом [57, 76].

В сельскохозяйственном производстве колесными универсально-пропашными тракторами выполняется большой объем работ, среди которых большую долю составляют транспортные работы. По данным ряда исследователей они занимают от 50% до 60% времени [18, 50, 101]. В наибольшей степени тракторно-транспортные агрегаты (ТТА) задействованы на внутри-усадебных, внутрихозяйственных и технологических перевозках, которые приходится осуществлять в резко меняющихся дорожных условиях. Хорошо укатанные грунтовые дороги в сухую погоду становятся непроходимыми в распутицу. Это обстоятельство вызывает необходимость регулируемого повышения тягово-сцепных свойств колесных универсально-пропашных тракторов для эффективного использования их на транспорте.

Непрерывный рост энергонасыщенности тракторов, осуществляемый во всем мире, направлен на повышение производительности труда в сельскохозяйственном производстве. В действительности такое повышение неадекватно росту энергонасыщенности. Так, загрузка тракторных двигателей по мощности редко превышает 50.60% [18, 92, 93] и в немалой степени это относится к транспортным работам. Невозможность полной реализации мощности двигателя связана с несоответствием энергетических возможностей тракторно-транспортных средств их тяговым свойствам, что вызывает необходимость ограничивать грузоподъемность агрегатируемых с трактором прицепов, а это ведет к снижению производительности ТТА и росту себестоимости производимой продукции.

Таким образом, проблема повышения тягово-сцепных свойств колесных универсально-пропашных тракторов при использовании их на транспорте является актуальной и требуется разработка путей ее эффективного решения.

Одним из направлений решения рассматриваемой проблемы, основанным на повышении тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании на транспорте, является корректирование без остановки вертикальных нагрузок на колеса ТТА, т.е. из кабины трактора. В принципе для оптимального использования мощности двигателя в разнообразных условиях работы считается целесообразным регулировать эксплуатационный и сцепной вес сельскохозяйственных тракторов [75]. Оснащение колесных универсально-пропашных тракторов системами автоматического регулирования навески (САРН) позволяет автоматизировать этот процесс применительно к навесным агрегатам. Применительно к прицепным агрегатам, в частности к ТТА, возможность эффективного корректирования вертикальных нагрузок на его колеса с использованием автоматических устройств навески установлена А.В. Бочаровым и другими исследователями [18, 45, 50]. Сущность такого корректирования заключается в том, что помимо связи трактора с прицепом через дышло введена дополнительная наклоненная под углом к горизонту силовая связь, обеспечивающая догрузку задних колес трактора, за счет частичной разгрузки передних колес прицепа и трактора, при этом осуществляется автоматическое корректирование с использованием САРН, настраиваемой из кабины трактора.

Однако известные варианты корректирования вертикальных нагрузок на колеса ТТА, в том числе освещенные в вышеуказанных публикациях, недостаточно рациональны и эффективны. Это касается, прежде всего, рационализации технических решений такого корректирования. Не решалась задача возможности увеличения массы перевозимых грузов при регулировании сцепного веса трактора. Кроме этого, не оценивалась работоспособность

САРН позиционно-силового типа на основе анализа ее характеристик применительно к использованию в ТТА.

Поэтому целью работы является повышение эффективности использования ТТА за счет рационального корректирования вертикальных нагрузок на его колеса при различных режимах работы и изменении массы груженого прицепа.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Математическая модель корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата при различных режимах его движения и результаты экспериментальных исследований по оценке эффективности такого корректирования.

2. Метод ускоренной оценки работоспособности САРН позиционно-силового типа по ее статическим характеристикам применительно к ТТА и результаты экспериментальных исследований по такой оценке.

3. Способ определения рациональной грузоподъемности тракторного прицепа в различных условиях работы ТТА.

4. Рациональный вариант тягово-догружающего устройства, обеспечивающего наиболее эффективное корректирование вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата.

5. Оценка технико-экономической эффективности корректирования вертикальных нагрузок при использовании тягово-догружающего устройства в тракторно-транспортном агрегате.

Диссертация выполнена в соответствии с перспективным планом научно-исследовательских работ Воронежского государственного аграрного университета им. К.Д.Глинки (тема № 2.2 «Повышение эффективности работы мобильных энергетических средств (МЭС) на основе совершенствования конструкции и рационального использования», номер государственной регистрации 01.2001.003989) и соответствует специальности 05.20.01 - "Технологии и средства механизации сельского хозяйства".

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ворохобин, Андрей Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса ТТА на трех режимах его движения (установившееся движение, при торможении и разгоне) позволяет повысить эффективность использования ТТА за счет увеличения сцепного веса трактора с колесной схемой 4К2 и 4К4а соответственно до 60% и 40% при уменьшении вертикальной нагрузки на передние управляемые колеса до уровня, обеспечивающего сохранение удовлетворительной управляемости ТТА. В режиме торможения ТТА за счет корректирования вертикальных нагрузок на 9-23% снижается путь и на 11-44% уменьшается время торможения ТТА в плохих по проходимости дорожных условиях. Такое корректирование снижает на 15-24% время разгона ТТА до установившейся скорости.

2. Теоретически установлено и экспериментально подтверждено, что корректирование вертикальных нагрузок обеспечит увеличение грузоподъемности тракторного прицепа общим весом 60 кН, по сравнению с работой без такого корректирования, при условии полного использования энергетических возможностей трактора. Применительно к тракторам Липецкого тракторного завода тягового класса 1,4 расчетом установлено, что за счет увеличения сцепного веса трактора с колесной схемой 4К2 на 20%, по сравнению с его заводским эксплуатационным весом, грузоподъемность прицепа возрастает на 38%, а производительность ТТА - на 8%. Увеличение сцепного веса этого же трактора на 40% позволит повысить грузоподъемность прицепа на 78%, при этом производительность ТТА возрастает на 15%.

3. Разработан метод ускоренной оценки работоспособности САРН по-зиционно-силового типа по ее статическим характеристикам применительно к использованию в ТТА. Испытания позиционно-силового регулятора навески трактора ЛТЗ-60АВ по разработанному методу показали, что для автоматического корректирования вертикальных нагрузок на колеса ТТА этот регулятор в принципе работоспособен. Однако целесообразно повысить эффективность такого корректирования за счет снижения нечувствительности силового регулятора внедрением рекомендаций, указанных в диссертации. Кроме того, для повышения эффективности работы тягово-догружающего устройства необходимо расширить диапазон регулирования хода нижних тяг навески за счет изменения заводской рекомендации по настройке обратной связи позиционного регулятора.

4. Обоснован рациональный вариант тягово-догружающего устройства для корректирования вертикальных нагрузок на колеса ТТА. Основная (тяговая) силовая связь этого устройства соединяет дышло прицепа с гидрокрюком трактора, а дополнительная (догружающая) силовая связь - переднюю ось прицепа с нижними продольными тягами механизма навески трактора. По сравнению с известными вариантами тягово-догружающих устройств такой вариант уменьшает разгрузку передних управляемых колес трактора и увеличивает догрузку его задних колес. Количественная оценка эффективности предлагаемого варианта корректирования изложена в пункте 1 общих выводов.

5. Испытания ТТА с рациональным вариантом тягово-догружающего устройства подтвердили целесообразность его использования в трудных по проходимости дорожных условиях. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса обеспечило снижение буксования ведущих колес трактора до 40%, увеличение производительности ТТА в среднем на 12% и снижение удельного расхода топлива в среднем на 15%. Повышение производительности ТТА получено не только за счет снижения буксования и увеличения от этого скорости движения, но и увеличения массы перевозимого прицепом груза.

6. Применение рационального варианта тягово-догружающего устройства в тракторно-транспортном агрегате обеспечит расчетный годовой экономический эффект 51155 руб. в ценах 2007 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ворохобин, Андрей Викторович, 2007 год

1. А.с. 1299889 А1 СССР, МКИ3 А 01 В 59/04. Автоматический увеличитель сцепного веса тягача/ Б.Л. Охотников, Б.К. Пак (СССР). -№3920458/ 31-11; Заявлено 27.05.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. №12. 2 е.: ил.

2. А.с. 234871 СССР, МКИ3 В 62 d 3/05. Устройство для соединения тягача с прицепом/ Р.А. Липницкий, Н.Ф. Осипчик (СССР). №1199099/ 3014; Заявлено 24.11.67; Опубл. 10.01.69, Бюл. №4. -3 е.: ил.

3. А.с. 545504 СССР, МКИ3 В 62 d 53/04. Автоматический увеличитель сцепного веса тягача/ Р.А. Липницкий, Н.А. Милько-Черноморец (СССР). -№2143084/11; Заявлено 10.06.75; Опубл. 05.02.77, Бюл. №5. -3 е.: ил.

4. А.с. 428975 СССР, МКИ3 В 62 d 53/04. Устройство для повышения проходимости колесных транспортных агрегатов с подъемным механизмом/ Т.Т. Малюгин, И.Н. Дорошенко (СССР). №1692300/ 27-11; Заявлено 30.08.71; Опубл. 25.05.74, Бюл. №19. - 2 е.: ил.

5. А.с. 1472574 СССР, МКИ3 Е 02 F 3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством/ В.А. Нилов, В.А. Борисенков (СССР). -№4230069/ 29-03; Заявлено 14.04.87; Опубл. 15.04.89, Бюл. №14. 2 е.: ил.

6. А.с. 761306 СССР, МКИ3 В 62 d 1/00. Сцепное устройство для соединения трактора с прицепом/ Б.Л. Охотников (СССР). №2372151/ 2711; Заявлено 15.06.76; Опубл. 07.09.80, Бюл. №33. -2 е.: ил.

7. А.с. 1062026 СССР, МКИ3 А 01 В 59/06. Тягово-прицепной агрегат/ Н.Е. Рыжих (СССР). №6342891/ 12-01; Заявлено 18.10.80; Опубл. 07.09.83, Бюл. №47.-2 е.: ил.

8. А.с. 806474 СССР, МКИ3 В 60 Д 1/00. Сцепное устройство плавающего типа/ Н.Е. Рыжих (СССР). №5328875/ 32-18; Заявлено 28.03.79; Опубл. 17.09.81, Бюл. №7.-2 е.: ил.

9. А.с. 895301 СССР, МКИ3 А 01 В 59/042. Механизм навески трактора/ Н.Е. Рыжих (СССР). №1856875/ 22-08; Заявлено 18.10.80; Опубл. 19.11.82,Бюл.№1.-2с.: ил.

10. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей/ Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

11. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители/ Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

12. Алексеев Б.Ф. Проблемы транспортного обеспечения АПК/ Б.Ф. Алексеев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. -№3.-С.3-6.

13. Амельченко П. А. Агрегатирование тракторов "Беларусь": Учебное пособие/ П.А. Амельченко, Б.Я. Шнейсер, Н.Г. Шабуня, Мн.: Ураджай, 1993.-302 с.

14. Амельченко П. А. Расширение ассортимента шин тракторов "Беларусь"/ П.А. Амельченко// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991. -№9,- С.43-45.

15. Архангельский Б.Е. Тракторы Т-40, Т-40А/ Б.Е. Архангельский, К.Н. Виноградов // изд. 2-е, переработан. М.: Колос, 1970.-305 с.

16. Богданов А.В. КПД колесного движителя с учетом потерь энергии и давления воздуха в шинах/ А.В. Богданов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. -№12.- С.19-20.

17. Борисенков В.А. Научные основы совершенствования скреперных агрегатов для строительства лесовозных и автомобильных дорог: Автореф. дис. . док. техн. наук: 05.21.01, 05.05.04/ А.В. Борисенков; Воронежская гос. лесотехн. акад. Воронеж, 1996. - 41 с.

18. Бочаров А.В. Повышение тягово-сцепных свойств прицепного транспортного агрегата за счет автоматической гидродогрузки задних колес трактора: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ А.В. Бочаров.- Воронеж, 2000.-146с.

19. Васильев JI.B. Современное состояние и перспективы развития гидропривода в тракторах/ J1.B. Васильев. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельмаш, 1989.-49 с.

20. Васильев JI.B. Задачи и резервы совершенствования тракторныхгидросистем/ JI.В. Васильев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1996. -№1.- С.25-28.

21. Васильев Л.В. Совершенствование тракторных гидроприводов/ Л.В. Васильев, Д.Е. Флеер// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. -№1-С.25-27.

22. Васильев Л.В. Современные требования к гидросистемам сельскохозяйственных тракторов/ Л.В. Васильев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№1.- С.20-25.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных/ Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 198с.

24. Верзилин В.А. Использование транспорта в сельском хозяйстве: теория и практика/ А.В. Верзилин. Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 2003.-246 с.

25. Водник И.И. Воздействие ходовых систем на почву/ И.И. Водник. -М.: Агропомиздат., 1990. 172 с.

26. Волощенко А.Е. Исследование и оценка тракторно-транспортных агрегатов: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ А.Е. Волощенко.- Воронеж, 1974,- 182с.

27. Вопросы проходимости машин/ В.Б. Баскин, В.М. Бочалов, В.М. Воронин и др. Благовещенск, 1980. - 68с.

28. Ганькин Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву/ Ю.А. Ганькин// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. -№7.- С.21-22.

29. Геращенко В.В. Повышение тяговых качеств трактора/ В.В. Геращенко, В.В. Куприянчик// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. -№5 - 6.- С.26-27.

30. Геращенко В.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора/ В.В. Геращенко// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002. -№5.- С.15-17.

31. Голубев А.В. Эффективное использование транспорта всельскохозяйственном производстве/ А.В. Голубев. М.: Россельхозиздат., 1969.- 164 с.

32. Горланов С.А., Злобин Е.В. Экономическая оценка проектных разработок в АПК: Учебно-методическое пособие. Часть 1/ С.А. Горланов, Е.В. Злобин. Воронеж: ВГАУ, 2002.-66с.

33. Горшков Ю.Г. Устройство для предотвращения гидроскольжения колесных машин/ Ю.Г. Горшков, А.В. Зайншев, М.С. Дмитриев и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. -№4.- С.40.

34. Горшков Ю.Г Повышение проходимости колесных машин/ Ю.Г. Горшков, Э.Ю. Кульпин, С.Ю. Попова и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. -№3.- С. 16-18.

35. Горшков Ю.Г. Повышение тягово-сцепных свойств колесных машин/ Ю.Г. Горшков, А.В. Богданов, Ю.И. Аверьянов и др.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. -№12.- С.20-22.

36. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Издательство стандартов, 2002. - 12 с.

37. Гребнев В.П. Обоснование требований к силовому датчику регулятора гидронавесной системы/ В.П. Гребнев// Сб. научн. трудов. -Воронеж: ВСХИ, 1975., том 68. С.88-101.

38. Гребнев В.П. Анализ статических характеристик силового регулятора с двусторонним датчиком/ В.П. Гребнев, З.Б. Либерфарб// Сб. научн. трудов. Воронеж: ВСХИ, 1975., том 68. - С. 102-112.

39. Гребнев В.П. Исследование на электронной модели динамических показателей гидронавесной системы трактора при силовом регулировании/В.П. Гребнев, В.И. Писарев// Сб. научн. трудов. Воронеж: ВСХИ, 1975., том 68. - С.113-125.

40. Гребнев В.П. Анализ целесообразности применения позиционно-силовых регуляторов/ В.П. Гребнев// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. -№2. - С.28-32.

41. Гребнев В.П. Исследование равномерности глубины обработкипочвы при позиционно-силовом регулировании/ В.П. Гребнев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. - №5. - С. 12-14.

42. Гребнев В.П. Исследование режима работы гидронавесной системы тракторов, оборудованных САРГ/ В.П. Гребнев, В.И. Писарев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. - №9. - С. 19-20.

43. Гребнев В.П. Универсальная САРН на колесных тракторах: повышение эффективности использования/ В.П. Гребнев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №10. - С.24-26.

44. Гребнев В.П. Тягово-динамические и агротехнические свойства сельскохозяйственных тракторов при работе с навесными машинами: Лекция/ В.П. Гребнев. Воронеж: ВСХИ, 1990. - 26с.

45. Гребнев В.П. Опыт использования ГСВ на транспортных работах/

46. B.П. Гребнев, Ю.Б. Федюрко// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. -№7,- С.46-48.

47. Гребнев В.П. Повышение эффективности использования универсально-пропашных тракторов/ В.П. Гребнев, В.И. Панин, В.И. Маслов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. -№4,1. C.21-22.

48. Гребнев В.П. Повышение технико-экономической эффективности навесных агрегатов позиционным регулированием навески/ В.П. Гребнев,

49. B.И. Панин// Повышение эксплуатационной эффективности тракторов и сельскохозяйственных машин: Сб. научн. трудов. Воронеж: ВГАУД995.1. C.5-10.

50. Гребнев В.П. Системы автоматического регулирования глубины почвообработки: Лекция/ В.П. Гребнев, В.И. Панин. Воронеж: ВГАУ,1998. -34с.

51. Гребнев В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата/ В.П. Гребнев, А.В. Бочаров// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №7. - С.5-7.

52. Гребнев В.П. Разработка научных основ повышения производственной эффективности позиционно-силового регулирования навесных почвообрабатывающих агрегатов: Дис.д ра. техн. наук:. -Воронеж, 1980.

53. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов/ В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

54. Гуськов В.В. Обоснование расположения датчика и выбор нечувствительности системы силового регулирования положения орудия/ В.В. Гуськов, A.JI. Бобровничий, С.М. Войчинский и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №12. - С.8-11.

55. Евтюшенков Н.Е. Концепция эффективного использования транспортных средств в сельском хозяйстве/ Н.Е. Евтюшенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. -№9.- С.20-21.

56. Жадик П.В. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию/ П.В. Жадик, А.В. Жадик, М.Е. Лустенков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №4. - С.24-25.

57. Жадик П.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы/ П.В. Жадик, А.В. Жадик, В.В. Геращенко// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №3. - С.27-28.

58. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов врастениеводстве/ Ф.С. Завалишин. М.: Колос, 1973. - 319с.

59. Зангиев А.А. Оптимизация массы и скорости машинно-тракторных агрегатов/ А.А. Зангиев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. -№5.-С.8-10.

60. Зангиев А.А. Выбор оптимальных масс и скоростей МТА с учетом уплотняющего воздействия на почву/ А.А. Зангиев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. -№5,- С.11-13.

61. Зангиев А.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ А.А. Зангиев, А.В. Шпилько, А.Г. Левшин. М.: КолосС, 2004. - 320с.

62. Захарченко А.Н. Колесные тракторы/ А.Н.Захарченко, В.В. Калинников, Н.А. Огородников. М.: Колос, 1984. - 208с.

63. Зданович Б.С. Метод повышения грузоподъемности полуприцепного транспортно-технологического агрегата: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/Б.С. Зданович; Белгор. гос. с.-х. акад.- Воронеж, 2003,- 130с.

64. Золотаревская Д.И. Выбор оптимальных параметров машинно-тракторного агрегата/ Д.И. Золотаревская// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №7. - С.21-23.

65. Измайлов АЛО Повышение уровня использования транспорта в сельском хозяйстве/ А.Ю. Измайлов// Техника в сельском хозяйстве. 2006. -№2. - С.8-10.

66. Исследование эксплуатационной эффективности Т-40"Супер" с позиционно-силовым регулятором Р-50: Отчет о НИР; Рук. В.П. Гребнев.-Воронеж: ВСХИ, 1973. 63с.

67. Исследование трактора Т-40"Супер" с силовым регулятором Р-50: Отчет о НИР; Рук. В.П. Гребнев. Воронеж: ВСХИ, 1972. - 64с.

68. Исследование силового и позиционного регулятора гидронавесной системы на тракторе МТЗ-50: Отчет о НИР; Рук. В.П. Гребнев. Воронеж: ВСХИ, 1972.-88с.

69. Казаков B.C. Новая конструкция ведущих колес тракторов и мелиоративных машин/ B.C. Казаков, В.Т. Бекишев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. -№5.- С.29-31.

70. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства/ Г.Л. Кальбус. -М.: Колос, 1982. 287с.

71. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов в вопросах и ответах/ Г.Л. Кальбус. Киев: Урожай, 1990. - 216 с.

72. Карелина М.Ю. Активизация колес прицепа для повышения тягово-сцепных качеств агрегата/ М.Ю. Карелина// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. -№7.- С.24-26.

73. Киселев Н.И. Разгонные качества и кпд трансмиссии трактора с переключением передач на ходу: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ Н.И. Киселев,-Воронеж, 1969,- 179с.

74. Климанов А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: Учебное пособие/ А.В. Климанов. Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93с.

75. Климанов А.В. Улучшение тягово-сцепных и агротехнических свойств тракторов: Учебное пособие/ А.В. Климанов. Самара, 2001. - 71с.

76. Колобов Г.Г. Тяговые характеристики тракторов/ Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1972. - 157с.

77. Котелянец В.И. Эффективное использование транспорта в агропромышленном комплексе/ В.И. Котелянец, А.И. Пилипченко. М.: Агропромиздат., 1987. - 240 с.

78. Колчин С.Н. Задние навесные системы современных сельскохозяйственных тракторов/ С.Н. Колчин// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №4. - С.47-50.

79. Кольга А.Д. Повышение эффективности использования колесныхтракторов/ А.Д. Кольга, В.В. Точилкин// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. -№8.- С.22.

80. Кольга А.Д. Повышение эффективности движения колесных машин/ А.Д. Кольга// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1998. -№2,-С.29-30.

81. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102/ И.П. Ксеневич. М.: Агропромиздат., 1986. - 256с.

82. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора/ И.П. Ксеневич// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №12. - С.5-8.

83. Кутьков Г.М. Траю-оры и автомобили. Теория и технологические свойства/ Г.М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. - 504с.

84. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля/ Г.М. Кутьков. М.: Колос, 1996. - 287с.

85. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство"/ А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин.-М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

86. Лихачев B.C. Испытание тракторов: Учебное пособие для вузов/

87. B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. - 288с.

88. Маликов А.В. Обоснование грузоподъемности универсального траю-орного агрегата: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ А.В. Маликов.-Воронеж, 1974.- 153с.

89. Матвеев А.С. Практикум по устройству системы питания и гидросистемы тракторов, автомобилей, комбайнов/ А.С. Матвеев,- М.: Колос, 1976.-272 с.

90. Мачульский Ф.Ф. Электронные средства автоматического управления на зарубежных тракторах/ Ф.Ф. Мачульский, Г.В. Новиков, Г.Б. Шмилевский// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №10.1. C.55-60.

91. Миронюк С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве/ С.К. Мирошок.-М.: Колос, 1982. 287 с.

92. Мобильные энергетические средства: Учебное пособие/В.П. Гребнев, О.И. Поливаев. Воронеж: ВГАУ, 1999. - 108с.

93. Новик Ю.З. Использование ГСВ колесного трактора в прицепном агрегате/ Ю.З. Новик// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970. -№8. - С. 11-14.

94. Панин В.И. Повышение эксплуатационных свойств навесных сельскохозяйственных агрегатов при использовании универсальной системы автоматического регулирования глубины почвообработки: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01/ В.И. Панин. Воронеж, 1992. - 228 с.

95. Пат. 2137652 РФ, МКИ3 В 62 d 53/04. Устройство для повышения проходимости колесных тракторов при работе с прицепами/ В.П. Гребнев, В.И. Панин, А.В. Бочаров (Россия). №97120689/ 28; Заявлено 03.12.97; Опубл. 20.09.99, Бюл. №26. - 3 е.: ил.

96. Пат. 2096190 РФ, МКИ3 В 62 d 1/00. Тягово-догрузочное устройство/ Н.Ф. Скурятин, И.И. Ткаченко, А.Н. Климов (Россия). -№96115610/ 11; Заявлено 26.07.1996; Опубл. 20.11.1997, Бюл. №32. 5 е.: ил.

97. Пат. 2265819 РФ, МПК7 G 01 М 13/00. Устройство для статических испытаний силового регулятора навески трактора/ В.П. Гребнев, В.И. Панин, А.В. Ворохобин (Россия). №2004116500/28; Заявлено 31.05.2004; Опубл. 10.12.2005, Бюл. №34.-4 е.: ил.

98. Перебийнос В.И. Энергетическая оценка тракторных транспортных систем/ В.И. Перебийнос// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991. -№9.- С.45-47.

99. Перебийнос В.И. Выбор эффективных тракторно-транспортных поездов/ В.И. Перебийнос// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1997. -№5.- С.20-22.

100. Пищулин Г.М. Новые липецкие универсально-пропашные тракторы/ Г.М. Пищулин, Г.Д. Тарасов, Н.И. Бычков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001.- №8. - С.29-32.

101. Прицеп тракторный 2ПТС-4 (модель 887К). Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Саранск, 2005. - 35 с.

102. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда/ В.Г. Розанов.-М.: Машгиз., 1964.-244 с.

103. Розенблит Г.Б. Датчики с проволочными преобразователями/ Г.Б. Розенблит, П.И. Виленский, Я.И. Горелик. М.: Машиностроение, 1966. -135 с.

104. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/ В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский; Под ред. В.А. Скотникова. М.: Агропромиздат., 1986. - 383с.

105. Сметнев С.Д. Транспортная техника для сельского хозяйства/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтюшенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992,- №7-8. - С.32-33.

106. Сметнев С.Д. Проблемы обеспечения сельского хозяйства транспортными и погрузо-разгрузочными средствами/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтюшенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993.-№7. - С.3-4.

107. Сметнев С. Д. Рационально использовать тракторы на транспортных работах/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтюшенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991.-№1. С.39-40.

108. Тензометрирование в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. Р.А. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

109. Тракторы J1T3-55 и J1T3-55A. Заводская инструкция по уходу и эксплуатации. М.: Машиностроение, 1990. - 330с.

110. Тракторы ЛТЗ-60В, ЛТЗ-60АВ, ЛТЗ-60АВН. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию (ЛТЗ-60АВ 000001042). Отв. редактор - гл. конструктор A.M. Давыдов. - ЛТЗ, 2001. - 159 с.

111. Тракторы "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Мн.: Ураджай, 1977. -352 с.

112. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и тракторы "/ В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376с.

113. Тракторные поезда/ П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.А. Богдан; Под ред. В.В. Гуськова.-М.: Машиностроение, 1982.- 183 с.

114. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов/ И.И. Трепененков. М.: Машгиз., 1963. -270 с.

115. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат., 1979. - 240с.

116. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах/ Ф.Г. Ульянов. М.: Машиностроение, 1964. - 136 с.

117. Фаробин Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава/ Я.Е. Фаробин, В.А. Овчаров, В.А. Кравцева. -Воронеж: ВГУ, 1981.-160с.

118. Федюрко Ю.Б. Оценка эффективности устройств длягидродогрузки задних колес трактора с прицепом/ Ю.Б. Федюрко// Повышение эксплуатационной эффективности сельскохозяйственных тракторов. Сб. научн. трудов. Воронеж: ВСХИ, 1987. - С.93-102.

119. Филатов А.И. Метод общей оценки буксования тракторов/ А.И. Филатов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004,- №8. -С. 12-13.

120. Ходовые системы тракторов: (Устройство, эксплуатация, ремонт): Справочник/ В.М. Забродский, A.M. Файнлейб, J1.H. Кутин и др. М.: Агропромиздат., 1986. -271с.

121. Цыпцын В.И. Торможение автотракторных поездов/ В.И. Цыпцын, П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001.- №4. - С.22.

122. Цыпцын В.И. Влияние конструкций тягово-сцепных соединений на динамику торможения тракторных поездов/ В.И. Цыпцын, П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001.- №4. -С. 18-20.

123. Цыпцын В.И. Взаимодействие звеньев тракторно-транспортного поезда при торможении/ В.И. Цыпцын, П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев и др.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003.- №4. - С. 12-14.

124. Шалягин В.И. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости/ В.И. Шалягин. М.: Агропромиздат., 1986.-254с.

125. Шкурин Г.П. Справочник по электро- и электронно-измерительным приборам/ Г.П. Шкурин. М.: Воениздат., 1972. - 448 с.

126. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/ Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384с.

127. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие/ Р.Ш. Хабатов, М.М. Фирсов, Н.Ф. Скурятин и др.; Под ред. Р.Ш. Хабатова. -М.: ИНФРА М, 1999.-208 с.

128. Янулявичус А. Динамическая нагрузка тягово-сцепныхсоединений тракторного поезда/ А. Янулявичус, К. Гедра// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004.- №1. - С.32-33.

129. Янулявичус А. Эффективность торможения тракторного поезда при наличии нетормозящих колес/ А. Янулявичус, К. Гедра// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.- №12. С.13-15.

130. Tewes G. Traktorhydraulik/ Jahrbuch Agrartechnik, 1998. №7. - S. 69-75.

131. Renius T. Traktor der Zukunft/ KTBL Arbeitspapir/ Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft, 1999. - S. 41-53.

132. Schulz H. Traktorentechnik wo geht die Entwicklung hin/ Neue Landwirtschaft, 1999. -№3. - S. 78-83.

133. Lang Т., Coenen H. Funktionspotenziale am Heckdreipunkt/ Landtechnik, 2000. №5. - S. 336-337.

134. Harms H. LSS auf Traktoren Vorteilen, Nachteile und Anfordemng an Traktor und Great/ KTBL - Arbeitspapier/ Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft, 2000. - S. 68-78.

135. Harms H. Hydraulik in der Landtechnik Entwicklungstendenzen/ Landtechnik, 2001. - №6. - S. 388-389.