Структурный синтез линейных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Крутчинский, Сергей Георгиевич

• Крутчинский, Сергей Георгиевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Крутчинский, Сергей Георгиевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Синтез структур электронных схем. Эволюция подходов ,

1.1. Конструирование коэффициентов передаточной функции

1.2. Развитие метода компонентных уравнений

1.3. Преобразование подобия частных решений

1.4. Генетические процедуры синтеза структур

1.5. Автоматизированный синтез структур

1.6. Основные выводы. Направления исследований

2. Базисные структуры электронных схем

2.1. Дифференциальные усилители

2.2. Классификация способов перестрожи параметров.

Параметры управителей

2.3. Цифроуправляемые резисторы параллельной структуры

2.4. Влияние неидеальности электронных ключей на свойства базисных структур

2.5. Цифроуправляемые проводимости лестничного типа

2.6. Основные выводы. Разновидности базисных структур

3. Обобщенные структуры электронных схем с дифференциальными операционными усилителями

3.1. Обобщенная структура ARC-устройств с ДОУ

3.2. Чувствительность обобщенной структуры ARC - устройств с ДОУ

3.3. Обобщенная структура перестраиваемых ARC-схем

3.4. Динамический диапазон перестраиваемых ARC-схем

3.5 Частотные свойства перестраиваемых ARC-схем

3.6. Обобщенная структура с неразделенными цепями обратной связи

3.7 Особенность обобщенной структуры и свойств электронных

устройств с безынерционными цепями обратной связи

3.8. Частично полные структуры. Процедура усечения

3.9. Основные выводы

4. Активная компенсация влияния доминирующих параметров активных элементов

4.1. Взаимная компенсация

4.2. Собственная компенсация

4.3. Пример синтеза ARC - схемы с собственной компенсацией

4.4. Особенности собственной компенсации в безынерционных схемах

4.5. Основные выводы. Базовый алгоритм структурного синтеза

5. Основные составляющие процесса синтеза структур

5.1. Синтез структур идеализированных ARC - схем с фиксированными параметрами

5.2. Влияние частотных свойств ОУ на параметры идеализированной модели. Декомпозиция задачи синтеза

5.3. Особенности синтеза интеграторных структур

5.4. Эффективность метода собственои компенсации при решении практических задач

5.5. Основные выводы. Направление исследований

6. Автоматизация структурного синтеза электронных схем

6.1 Обобщенный алгоритм синтеза структур

6.2. Процедура генерации идеализированных схем. Ранжирование набора

6.3. Особенности ранжирования перестраиваемых ARC- схем

6.4. Модуль параметрической оптимизации

6.5 Структурный синтез и интеллектуализация схемотехнических САПР

7. Инженерные приложения

7.1 Интерфейсные БИС систем ЦОС

7.2. Гибридные наблюдатели адаптивых САУ

7.3. Измерительные фильтры систем пассивной радиолокации

7.4 Устройства предварительной обработки сигналов для диагностических комплексов

7.5. Потенциометричсские датчики

7.6. Краткая характеристика внедренных в производство прецизионных устройств

Заключение

Литература

Авторские публикации

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурный синтез линейных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики»

Введение

Связь свойств технической системы с ее структурой оказывает существенное влияние на развитие общей теории и ее инженерных приложений. Достаточно указать на работы Блэка, Мэзона и проследить их эволюцию в области электронных схем и систем управления. Важность вопроса поиска новых структур с наперед заданными свойствами, очевидно, впервые оценили Айзерман М.А. в теории автоматического регулирования [1] и В.. Кау-эр Саиег) в теории электронных схем [2]. В. Кауэр эту проблему относил к числу главнейших в синтезе цепей и начал ее исследование в цикле работ по теории эквивалентных преобразований. В последующем эта проблема получила развитие в теории автоматического управления [3].

Однако значение структуры как основного ресурса в проблеме синтеза электронных схем было наглядно продемонстрировано лишь спустя четверть века после появления принципиально новой элементной базы. Например, переход с ЯЬС - базиса на базис - активные полупроводниковые приборы, резисторы и конденсаторы связан с длительной «полосой неудач». Разработанные схемы оказывались менее стабильными и часто «выходили из строя», именно это привело к «массовому производству» новых структур. Многие эвристически найденные конфигурации оказались лучше ЯЬС - аналогов и прошли проверку многолетней практикой. Это показало, что целенаправленный синтез структур является мощным ресурсом в задачах проектирования электронных схем. Успехи микроэлектроники, освоение микронной и субмикронной технологий наряду с «естественным любопытством» сформировали устойчивое внимание к проблеме структурного синтеза и оптимальной топологической реализации (рис. В.1).

I1 | - общее число публикаций по структурному синтезу

1970-1975 1975-1980 1980-1985 1985-1990 1990-1995

Рис. В.1. Распределение публикаций в области структурного синтеза

Качественный анализ публикаций показывает, что «всплески активности» в основном связаны с проведением крупных научно - технических конференций. С конца 70-х годов к обсуждаемой проблеме устойчивое внимание проявляют специалисты в области САПР. В рамках проблематики можно выделить три этапа развития структурного синтеза. На первом этапе (70—е годы) происходило накопление фактического материала, осуществлялась апробация различных подходов и методов решения практических задач, внимательное изучение потребности инженерной практики. Итог этому подведен в монографиях [4], [5], [6]. На втором этапе (80-е годы) структурный синтез электронных схем различного функционального назначения стал объектом пристального внимания специалистов интегрированных интеллектуальных САПР [7] ,[8], [9]. В плане интеллектуализации САПР РЭА вопросы синтеза структур выдвигались в качестве базовых, стартовых этапов их развития, при этом внешняя интеллектуализация проектных процедур на базе узкоспециализированных систем искусственного интеллекта и сейчас признается наиболее перспективным направлением [8]. Отмеченное направление является «траекторией пересечений» адаптации САПР как средства ее интеллектуализации [7]. Пополнение системы новыми знаниями осуществляется специалистами предметных областей и связа-

но с их структурированием, только в этом случае можно формировать «метаправила» и решать новые более сложные задачи. В этой ретроспективе уместно утверждение A.A. Харкевича «..творческая функция состоит в том, чтобы из необозримого множества возможных сочетаний отобрать те, которые обладают указанными свойствами».

В настоящее время в этом направлении отсутствуют обобщающие исследования. Работа различных международных научно-технических конференций показывает, что серьезные исследования только развиваются, причем потребность в методах решения проблемно-ориентированных задач [9], [10] приобретает как никогда важное значение.

На третьем этапе своего развития (90-е годы) структурный синтез развивается в узкоспециализированных предметных областях в рамках реальных практических заказов. Выполненный специалистами ведущих фирм экономический и технологический анализ показывает, что разработчику электронных систем целесообразно самостоятельно выполнять проектирование и осуществлять выпуск специализированных БИС. Значительные достижения в области БМК стимулируют создание специализированных интеллектуальных интегрированных подсистем проектирования высокого уровня. Эти положения неоднократно обсуждались на международных научно-технических конференциях1. Приоритеты фундаментальных и прикладных исследований отдаются направлению, позволяющему создать высокоэффективные электронные системы, ориентированные на поддерживаемые промышленностью технологические нормы.

В области цифровой электроники переход с микронной на субмикронную и глубокую субмикронную технологии позволил существенно улучшить технические характеристики интегральных схем. Так, например, про-

1 Программы практически всех международных конференций предполагают объединение этих работ в секции по методам синтеза аналоговых и цифровых схем. Основные выводы обсуждаются в обзорах Дж. Буша, Ф. Гудинафа и Л. Малиньяк. публикуемых на страницах журнала «Электроника».

изводительность цифровых процессоров обработки сигналов (DSP) при технологической норме 3 мкм составила 5 миллионов операций в секунду с фиксированной запятой (MIPS), для 0,8 мкм - 40 MIPS, а для 0,25 мкм - 400 MIPS при незначительных изменениях в величине потребляемой мощности. В области аналоговых микросхем такого успеха достичь не удалось. Например, операционные усилители, являющиеся основой построения подавляющей части функционально законченных изделий, при технологических нормах 0,8 мкм характеризовались частотой единичного усиления (fi) 30 МГц и скоростью нарастания (v) 300 В/мкс при потребляемом токе 1о =12 мА, а для 0, 45 мкм - fi=400 МГц, v=800 В/мкс, 1о =25 мА при использовании уникальной экспериментальной технологии фирмы Harris. Указанные результаты хорошо согласуются с общим стратегическим выводом, который следует из радиоэлектронного противостояния двух систем за истекшие 15-20 лет. Здесь успех сопутствовал стороне, имеющей серийно пригодные прецизионные микросхемы, к компонентам которых предъявляются наиболее жесткие требования. Именно поэтому действие ограничений КОКОМ распространялось на изделия, обеспечивающие согласование сенсорных элементов различной физической природы с интерфейсом вычислительной части системы. В США существует ряд специализированных фирм, занимающихся разработкой и выпуском таких микросхем и микросборок по заказу. Например, корпорация Burr-Brown сотрудничает не только с военным ведомством, но и успешно работает на рынке медико-биологических компонентов и систем автоматического управления, при этом в качестве комплектующих используются лучшие кристаллы, изготовляемые технологическими лидерами. В функциональном отношении спектр таких изделий достаточно широк и в значительной степени зависит от стратегии построения конечных технических изделий. Однако технологическим лицом не только Burr-Brown, но и ее конкурентов, Maxim и Analog Devices, являются прецизионные фильтры, инструментальные усилители, датчики, некоторые виды АЦП и DSP.

Таким образом, наиболее «узким местом» в настоящее время является схемотехника аналоговых устройств, ориентированных на современную электронную технологию. По оценке исполнительного директора фирмы Alex Brown & Sons Дж. Маррела в ближайшее время наибольшего успеха добьются фирмы, имеющие пакеты патентов на такие изделия и, следовательно, интеллектуальные права. Работа международной конференции по электронным приборам (IEDM) в 1995 году показала, что развитие микроэлектроники будет во многом зависеть от таких «первопроходцев».

Цитированные выше литературные источники, а также ряд ранних работ автора, относящиеся ко второй половине 70 годов, указывают на существование некоторого единого подхода к проблеме синтеза структур электронных схем. Формальная постановка задачи должна предусматривать ряд составляющих. Во-первых, необходимо построение некоторых обобщенных структур (моделей), обладающих свойством полноты, которое гарантирует, что любое возможное решение конкретной задачи может быть получено из этой структуры с помощью строгих формальных процедур (метод усечений, процедура мутации и т.п.). В этом смысле обобщенная структура представляет собой полный граф, первая группа ветвей которого отождествляет «базисные структуры», а вторая - связь между ними. Во-вторых, необходим оператор преобразования, с помощью которого одно состояние структуры переходит в другое. Такой оператор воспроизводит механизм синтеза. Наконец, необходима мера различия схемных решений (свертка критериев качества).

Поиск оператора преобразования является основной задачей при построении процедуры синтеза, что связано не только с характером критериев качества, но и с особенностями функционирования проектируемого устройства. В этом отношении чрезвычайно важен поиск взаимосвязи топологии схемы с ее свойствами, которая позволяет осуществить детализацию общей задачи на ряд относительно самостоятельных этапов. Отмеченное и

является основным теоретическим содержанием настоящей работы [Al] -[АЮ].

В качестве показателя качества проектируемого устройства в основном рассматривается степень влияния неидеальности активных элементов, выражающаяся в ограничении частотного и динамического диапазонов, собственного шума и дрейфа нуля, а также нестабильности его параметров. Именно эти параметры в технологическом отношении являются наиболее «дорогими» и, следовательно, существенно влияют на стоимость изделия.

В первом разделе работы анализируется эволюция подходов к задаче структурного синтеза линейных электронных схем. Анализируются принципы конструирования коэффициентов передаточной функции, предложенные S. Mitra и М. Soderstrand в рамках обобщенной модели I. Sandberg и ряда ранних работ автора, показана возможность такого конструирования с учетом уменьшения влияния активных элементов на характеристики и параметры электронных схем. Выделяется проблема выбора неизоморфных решений. Рассматривается развитие метода компонентных уравнений, выполненное A.A. Ланнэ. Е.Д. Михайловой и Б.С. Саркисяном с целью формализации синтеза структур ARC - схем. Показано, что учет влияния активных элементов приводит к неоднородным целевым функциям, что делает невозможным применение существующих алгоритмов решения задачи. Показана невозможность применения преобразований подобия для синтеза схем с расширенным частотным и динамическим диапазоном. Анализируются генетические процедуры мутации при синтезе структур, предложенные Глориозовым E.JI. Показано, что применение такого подхода связано с разработкой набора функционально - топологических правил мутации конкретной конфигурации. Сформулированы задачи исследований и обоснована структура работы.

Второй раздел работы в соответствии с сформулированным подходом посвящен проектированию и анализу базисных структур линейных электронных схем. Выполнено сопоставительное исследование современных

операционных усилителей (ОУ) и видеоусилителей, показано, что улучшение их частотных и шумовых свойств связано с увеличением потребляемой от источников питания мощности, поэтому создание экономичных микроэлектронных изделий требует применения схемотехнических решений с уменьшением влияния площади усиления ОУ и их спектральной плотности шума. Для задач синтеза управляемых ARC - схем рассмотрено применение цифроуправляемых проводимостей (ЦУП), которые могут не только использоваться в качестве пассивных управителей, но и входить в состав активных управляющих элементов. Показано, что степень влияния основных параметров ОУ определяется коэффициентом передачи ЦУП на холостом ходу. Рассмотрены различные способы включения ЦУП в электронную схему, выполнен их сравнительный анализ по величине указанного параметра. Проведено детальное исследование влияния паразитных емкостей МОП- и МДП- ключей на крутизну преобразования ЦУП, выделены перспективные схемотехнические конфигурации. Показана целесообразность применения в качестве базисных структур цифроуправляемых интеграторов и масштабных усилителей с различными матрицами R-2R в режиме масштабирования управляющего напряжения.

В третьем разделе рассмотрено построение и изучены свойства некоторых обобщенных структур - структуры ARC - схем с фиксированными параметрами, структуры цифроуправляемых ARC - схем, общих структур, частным случаем которых являются безынерционные обобщенные структуры и частично полные структуры с дополнительными межзвенными связями. Показано, что независимо от вида обобщенной структуры чувствительность ее передаточной функции зависит от трех локальных функций - передаточной функции на выходе конкретного активного элемента, передаточной функции системы при подключении источника сигнала к неиверти-рующему входу активного элемента и передаточной функции на выходе активного элемента при подключении источника сигнала к его неинверти-рующему входу. Так как вторая составляющая определяет вклад конкрет-

ного активного элемента в собственный шум схемы, то это расширение частотного и динамического диапазонов не приводит к противоречивым условиям в отличие от известных способов решения задачи расширения диапазона рабочих частот. Аналогичные функциональные условия характерны и для чувствительности структур к частотозадающим элементам. Показана возможность влиять на указанные локальные передачи за счет дополнительных межзвенных связей. Приведен пример синтеза полиномиального фильтра четвертого порядка с указанными дополнительными связями. Сформулирована задача поиска функционально - топологических принципов снижения влияния основных параметров активных элементов.

Четвертый раздел работы посвящен созданию функционально-топологических принципов активной компенсации влияния доминирующих параметров активных элементов на основные характеристики и параметры проектируемого устройства. Выполнен качественный анализ широко распространенной взаимной компенсации, когда влияние одного из активных элементов на параметры устройства противоположно влиянию других активных элементов. Основное внимание уделено собственной компенсации, не влияющей на идеализированную передаточную функцию и связанной с уменьшением активной составляющей чувствительности. Сформулированы достаточные функционально - топологические условия, приводящие к появлению разностных членов в локальных передаточных функциях, определяемых при подключении источника входного сигнала к неинвертирующе-му входу активного элемента, и, следовательно, позволяющие расширить как частотный, так и динамический диапазоны электронного устройства. Показана единственность сформулированных условий. Приведен демонстрационный пример синтеза схемы АЯС-звена второго порядка с использованием найденных принципов собственной компенсации. Показано, что полученная схема при том же числе активных и пассивных элементов характеризуется по сравнению с известными более высокими качественными показателями. Рассмотрена особенность собственной компенсации в безы-

нерционных схемах. Показано, что наряду со сформулированным принципом для указанного класса устройств существует второй способ достижения поставленной цели, который приводит, в отличие от первого, к изменению принципов построения идеализированной схемы. Показано, что уменьшение влияния всех активных элементов связано с чередованием минимумов основных локальных передач электронного устройства. Для звеньев второго порядка сформулированы вытекающие из принципа собственной компенсации функционально-топологические правила построения схем с расширенным частотным и динамическим диапазонами. Приводится пример синтеза схемы на основе найденных правил. Формулируется базовый алгоритм структурного синтеза схем произвольного функционального назначения.

В пятом разделе рассматриваются основные составляющие процесса синтеза структур электронных схем. Процедура синтеза идеализированных схем базируется на анализе принципов конструирования коэффициентов передаточной функции обобщенных структур, полученных через резольвенту основной матрицы системы. Показано, что в этом случае необходимо оперировать системой алгебраических и логических уравнений. На базе обобщенной структуры устанавливается степень влияния частотных свойств операционных усилителей, формулируется задача декомпозиции процедуры синтеза. С учетом особого значения интеграторных структур, являющихся основой построения управляемых устройств, рассматривается особенность их структурного синтеза, связанная с возможностью получения идеализированных вариантов непосредственно из метода пространства состояний. На конкретных примерах демонстрируются простые правила введения компенсирующих контуров обратных связей, уменьшающих влияние площади усиления ОУ. Показана эффективность предложенного метода собственной компенсации при решении практических задач. Так, введение оговоренных выше компенсирующих контуров обратных связей в принципиальную схему универсального звена изделия 11АР-43 (Вигг-

Brown) позволяет при неизменном числе активных и пассивных элементов и при сохранении их типов и номиналов существенно снизить влияние основных параметров активных элементов, а при неизменном частотном и динамическом диапазонах применить микромощные ОУ и уменьшить в 23 (двадцать три) раза величину потребляемого от источников питания тока. Демонстрируется каноническая принципиальная схема коммерческого варианта универсального звена, которая при том же числе ОУ имеет недостижимые для известных структур качественные показатели.

Шестой раздел работы посвящен автоматизации структурного синтеза электронных схем. В основу обобщенного алгоритма положена процедура введения по сформулированным выше принципам компенсирующих контуров обратных связей, сохраняющих набор идеализированных передаточных функций. Базовыми составляющими процесса синтеза являются генерация и ранжирование набора идеализированных схем, которые, как показано в работе, осуществляются выбором необходимых компонент резольвенты основной матрицы системы с учетом «степеней свободы» - числа заземленных входов активных элементов. Принятие решения об эффективности применения дополнительных контуров осуществляется после параметрической оптимизации конкретной схемы. Для решения этой задачи предложен базирующийся на методе Т - преобразования целевой функции модуль параметрической оптимизации, позволяющий осуществить выход в область глобального экстремума. Рассмотрена взаимосвязь структурного синтеза с проблемой интеллектуализации схемотехнических САПР. Показано, что предложенные методы синтеза способствуют построению САПР очередного поколения.

Седьмой раздел работы связан с рядом перспективных инженерных приложений. Рассмотрена задача создания инициализируемых двухбайтовыми словами интерфейсных измерительных усилителей и универсальных фильтров, позволяющих осуществить построение на базе серийных сиг-

нальных процессоров гибридных схем обработки аналоговых сигналов. Сравнение полученных схемотехнических решений с их зарубежными аналогами показывает высокую эффективность предложенного метода структурного синтеза. Вторая задача, определяющая качество современных диагностических систем и систем управления, связана с разработкой управляемых фильтров нижних и верхних частот, которые не только ограничивают спектр сигнала электронных сенсорных элементов, но и обеспечивают вычисление производных и интегралов измеряемых величин. Созданный набор принципиальных схем характеризуется высокой точностью преобразования входного сигнала при сохранении реального масштаба времени. В качестве одного из перспективных направлений применения предложенного метода синтеза рассматривается проблемно-ориентированная задача построения наблюдателей для адаптивных регуляторов. Показано, что набор идеализированных принципиальных схем может быть получен непосредственно из системы дифференциальных уравнений, описывающей поведение адаптивного регулятора. Полученные схемотехнические решения характеризуются высокой точностью вычислений, характеризуются высоким частотным и динамическим диапазонами, что недоступно для современных сигнальных процессоров.

В классе задач, сформулированном A.A. Красовским, выполнено построение высокочастотных измерительных фильтров, способствующих созданию систем пассивной радиолокации. Решена также задача синтеза прецизионных резистивных датчиков. Уникальность схемотехнического решения обеспечивает исключение влияния дрейфа и собственного шума согласующего измерительного усилителя на характеристики и параметры датчика. Приводится краткая характеристика внедренных в производство прецизионных электронных устройств, созданных на базе разработанных методов структурного синтеза.

Достоверность полученных результатов подтверждается анализом схемотехнических решений, их моделированием на ЭВМ в системах Design

Center, Pspise, и MicroCap, которая используется в основном для графической интерпретации результатов. Качественные показатели многих устройств подтверждены в процессе экспериментального исследования лабораторных образцов.

На защиту выносятся следующие основные положения.

1. Основы структурного синтеза линейных электронных схем, ориентированных на микроэлектронную реализацию. Достоверность положения подтверждается:

- разработкой четырех типов обобщенных структур частотозависимых и частотнонезависимых электронных схем;

- установлением общих функциональных зависимостей активной чувствительности с частотным и динамическим диапазонами схем;

- формулированием непротиворечивых условий расширения частотного и динамического диапазонов схемы в рамках принципа активной компенсации;

- условием глобального минимума активной чувствительности для час-тотонезависимых схем.

2. Теоретически обоснованные методики схемотехнического проектирования прецизионных устройств различного функционального назначения. Достоверность положения обосновывается:

- разработкой для наиболее распространенных устройств - решающих усилителей и звеньев второго порядка функционально-топологических правил построения принципиальных схем с собственной и взаимной компенсацией влияния частотных свойств активных элементов;

- созданием процедур построения параметрически инвариантных час-тотонезависимых схем;

- разработкой процедуры синтеза электронных устройств с дополнительными межзвенными связями:

- созданием патентноспособных схем с принципиально новыми свойствами.

3. Теоретические основы автоматизированного схемотехнического проектирования структур прецизионных устройств различного функционального назначения. Настоящее положение обосновывается:

- декомпозицией задачи структурного синтеза;

- разработкой обобщенного алгоритма синтеза структур;

- разработкой принципов принятия решений в рамках интерактивных процедур;

- созданием модуля параметрической оптимизации электронных схем с выходом в область глобального экстремума;

- алгоритмом пополнения библиотеки принципиальных схем.

1. Синтез структур электронных схем. Эволюция подходов

1.1. Конструирование коэффициентов передаточной функции

Наиболее важный результат в области формализации процедур поиска принципиальных схем очевидно связан с появлением в 1970 г. работы S.Mitra и M.Soderstrand [10], где предложено сопоставление принципов конструирования коэффициентов передаточной функции. И несмотря на то, что при таком подходе перебор вариантов сохраняется, он осуществляется на более раннем этапе и не связан с анализом принципиальных схем [11]. Эта же задача - отсечение заведомо бесполезных структур - рассматривалась также Б.И. Блажкевичем [12].

Содержательная сторона настоящего подхода заключается в следующем.

Любая линейная активная схема в соответствии с утверждением I.Sandberg [13] может быть представлена векторным сигнальным графом (рис. 1.1)

в

К Т Jo

_\ -¡\,

СХ-Л :-Д. у

Ч X V

0

t

о

Рис. 1.1. Векторный сигнальный граф многоконтурной

электронной схемы.

В этом случае ее передаточная функция определяется следующим

соотношением:

' к , (1.1)

в

где Т - вектор-строка (1хлу). каждый элемент которого является коэффициентом передачи пассивной части схемы с выхода активного элемента к выходу схемы (уо);

А - вектор-столбец (Nxl), каждый элемент которой является передачей пассивной части схемы с входа (Хо) ко входу активного элемента;

Вт- матрица (NxN), каждый элемент которой представляет собой передачу пассивной части схемы с выхода i-ro активного элемента ко входу j-ro активного элемента;

. {К(р)} - диагональная матрица (NxN), элементы которой являются передаточными функциями активных элементов:

N - число активных элементов схемы;

to - передаточная функция (сквозная передача) схемы при отсутствии активных элементов.

Учитывая, что любая передаточная функция может быть представлена отношением двух полиномов

taqP4

- - (1-2)

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Крутчинский, Сергей Георгиевич

Основные результаты опубликованы в 65-ти печатных работах, четырех рукописных отчетах, включая 27 изобретений и две монографии.

Заключение

Развитый в работе подход является теоретическим обобщением многолетних исследований автора в области структурного синтеза, схемотехнического проектирования и практической реализации прецизионных электронных устройств. Совокупность полученных и обоснованных в работе результатов представляет собой решение крупной, имеющей важное народно-хозяйственное значение научной проблемы -разработку принципов структурного синтеза прецизионных электронных устройств, обеспечивающих получение высоких качественных показателей в рамках традиционных технологических процессов и норм.

Решение заданной проблемы имеет важное значение также и в плане создания систем автоматизированного схемотехнического проектирования с применением искусственного интеллекта, являющихся главным инструментом ускорения научно-технического прогресса.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Крутчинский, Сергей Георгиевич, 1998 год

Литература

1. Айзерман М.А. О некоторых структурных условиях устойчивости систем автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика, т. 9, № 2, 1948.

2. Cauer W. Theory der linearen Weehselstrom-shaltung. - Akademie-Verlag, 1954. -770 s.

3. Мееров M.B. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука. 1967. - 423 с.

4. Ланнэ A.A., Михайлова Е.Д., Саркисян Б.С., Матвийчук Я.Н. Оптимальная реализация линейных электронных RLC-схем. К.: Наукова думка, 1982. - 205 с.

5. Остапенко А.Г. Анализ и синтез линейных радиоэлектронных цепей с помощью графов. М.: Радио и связь. 1985. -280 с.

6. Лыпарь Ю.И. Структурный синтез электронных цепей. Л. ЛПИ, 1982 - 84 с.

7. Сигорский В.П. Проблемная адаптация систем автоматизированного проектирования. - В кн. Автоматизация проектирования в электронике. - Киев: Техника. 1982, вып. 26, с. 3 - 14.

8. Ильин В.Н. Интеллектуализация САПР. Известия ВУЗов. Радиоэлектроника. Т. 30, № 6, 1987, с. 5- 13.

9. Глориозов Е.Л., Панферов В.П. Структурный схемотехнический синтез электронных схем. - Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1981, т. 24, № 6, с. 80 - 84.

10. Mitra S.К., Soderstrand М.А. Fundamental limitation of active filters. Proc. of 4-th colloquim on microwave communication, Budapest, 1970.

11. Soderstrand M.A., Mitra S.K. Design of active filters with zero passive Q-sensitivity. IEEE Trans, on circuit theory, № 3, 1973.

12. Блажкевич Б.И., Воробкевич А.Ю., Михайлова Е.Д. Использование алгебры логики совместно с методом направленных графов для синтеза трехполюсных подсхем. -Теоретическая электротехника, 1970, вып. 10, с. 56 - 68.

13. Sandberg I.W. On the theory of linear multiloop feedback systems. BSTJ, 1961, v. 42, № 53, p. 355 - 382.

И.Максимович H.Г. Методы топологического анализа электрических цепей. Львов: Изд-во Львовского университета, 1970. - 258 с.

15. Блажкевич Б.И. Физические основы алгоритмов анализа электронных цепей. - Киев: Наукова думка, 1979. - 240 с.

16. Блажкевич Б.И., Михайлова Е.Д. Топологический метод поиска минимальных структур RLC-цепей. Теоретическая электротехника, 1972, вып. 14, с. 14- 19.

17. Балабанян Н. Синтез электрических цепей. / Под ред. Г.И. Атабекова. - М.: Госэнер-гоиздат, 1961. - 416 с.

18.Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1966. - 576 с.

19. Капустян В.И., Букашкин С.А., Денисов B.C. Оптимизация структур активных фильтров высокого порядка. - Радиотехника, 1988, № 8, с. 51 - 53.

20. Глориозов Е.Л. Информационно-поисковая система для структурного синтеза логических электронных схем. - Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1976. Т. 24, № 6, с. 17 -23.

21. Глориозов Е.Л. Метод структурного схемотехнического синтеза электронных схем. -Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1979. Т. 22, № 6, с. 7 - 13.

22. Глориозов Е.Л. Эволюционное моделирование в проблеме поиска новых схемотехнических решений. - Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника. 1985. Т. 28, № 6, с. 49 - 53.

23. Свирщева Э.А., Минаев А.И. Алгоритм и программа синтеза RC-схем с операционными усилителями в дифференциальном включении. Избирательные системы с обратной связью, Таганрог, 1978, вып. 4. С. 185 - 186.

24. Ланнэ A.A., Саркисян Б.С. Оптимальная реализация линейных электронных цепей. -Радиотехника, 1979, т. 34. № 7, с. 14 - 20.

25. Кряжева O.P., Саркисян Б.С. Оптимальная реализация ARC-цепей. Избирггтельные системы с обратной связью, Таганрог, 1983, вып. 5. С. 25 - 27.

26. Лыпарь Ю.И., Скобейко Д.А. Проектирование оптимальных структур активных RC-фильтров (тезисы доклада). Избирательные системы с обратной связью, Таганрог, 1987, вып. 6. С. 141.

27. Гадахабадзе Н.Г., Джибладзе Н.К., Чичинадзе В.К. Оптимальное проектирование электронных схем методом ^-преобразований. Автоматика и телемеханика. 1987, № 4, с. 86 - 94.

28. Goldberd D. Genetic Algorithms in search optimization and Machine Leorning. Addision-Wessley Publishing Company. Inc. USA, 1989.

29.Штойер P. Многокритериальная оптимизация. M.: Радио и связь, 1992. 504 с.

30. Филаретов Г.А., Шустерман Л.Б., Мазюкевич Т.В. Организация структуры критериев в задачах векторной оптимизации радиотехнических цепей и систем // Информатика. Сер. Автоматизация проектирования, 1993, вып. 3, с. 45 - 54.

31. Бунза Дж., Хоффман Г., Томсон Эд. Основные направления развития автоматизации проектирования в 1990-х годах. Электроника, № 2, 1990. С. 39 - 47.

32. Синтез активных RC-цепей. Современное состояние и проблемы. Под ред. A.A. Ланнэ. М.: Связь, 1975. С. 296.

33.Виляев Л.Ю., Владимиров Ю.Н., Полевиков В.В., Шагурин И.И. Аналого-цифровой БМК "Рапира" и библиотека функциональных элементов на его основе. Труды IV Всероссийской НТК с международным участием "Актуальные проблемы микроэлектроники и твердотельной электроники". Таганрог, 1997. С. 123 - 124.

34. Гудинаф Ф. Интегральные программируемые фильтры, программируемые напряжением. - Электроника, 1990, № 5. С. 14-17.

35. Design-in reference manual. Analog Devices, Inc. 1994, p.p. 9-3 - 9-569.

36. Applications handbook. Burr-Brown Corp., 1994, p. 425.

37. Гудинаф Ф. Новое поколение низковольтных аналоговых ИС - у порога рынка. // Электроника, № 5, 1993. С. 8 - 18.

38. Гудинаф Ф. Новая технология производства высокочастотных линейных ИС. // Электроника, № 7 - 8, 1992, с. 48 - 54.

39.Капустян В.И. Проектирование активных фильтров высокого порядка. М.: Радио и связь, 1982. 160 с.

40.Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. / Пер. с англ. М.: Мир, 1977. 650 с.

41. Ланкастер П. Теория матриц. / Пер. с англ. М.: Наука, 1982, 272 с.

42. Фаддеева В.И., Фаддеев Д.К. Вычислительные методы линейной алгебры. М.: Физ-матгиз, 1963, 655 с.

43.Гехер К. Теория чувствительности и допусков электронных цепей. М.: Сов. радио, 1973, 315 с.

44. VI ach J. The influence of the limited bandwidth of active elements on active filters. Proc., Nat. Electron Conf, Chicago. Ill, 1974, p. 449 - 453.

45. Brackett P., Sedra A. Active compensation for high frequensy effects in op-amp circuits with applications to active RC-filters. - IEEE Trans., 1976, v. CAS-23, № 2, p. 68 - 72.

46. Капустян В.И., Савков H.H. О возможности увеличения рабочих частот активных RC-фильтров на операционных усилителях. Избирательные системы с обратной связью, Таганрог, 1978, вып. 4. С. 62 - 65.

47. Капустян В.И. Активные RC-фильтры высокого порядка. - М.: Радио и связь, 1985. -248 с.

48. Akerberg D., Mossberg К. A versative RC building block with inherent compensation for the finite bandwidth of the amplifier. - IEEE Trans., 1974, v. CAS - 21, p. 75 - 78.

49. Масленников B.B., Сироткин А.П. Избирательные RC-усилители. M.: Энергия, 1980. -215c.

50.Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергия, 1980. - 248 с.

51. Лурье О.Б. Интегральные микросхемы в усилительных устройствах. М.: Радио и связь, 1988. - 175 с.

52. Гришин C.B. Исследование активных фазовых корректоров с расширенным частотным диапазоном. Диссертация на соискание уч. степени кандидата техн. наук. Таганрог, 1984, с. 204.

53. Иванов Ю.И. Исследование и разработка аналоговых и дискретно-аналоговых микроэлектронных фильтров. Диссертация на соискание уч. степени кандидата техн. наук. Таганрог, 1991, с. 178.

54. Palovera-Carcia R. Combinatorial rules for voltage transfer functions of active RC-circuits. Int. J. Circuit theory and Appl., 1980, Y8, № 4, p. 465 - 468.

55. Заде JI., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. М.: Наука, 1970, с. 705.

56.Гудинаф Ф. Однокристальный фильтр непрерывного времени с прецизионными конденсаторами. Электроника, № 23, 1991, с. 25 - 26.

57.Малиньяк Л. Программные средства автоматизированного проектирования аналоговых схем и схемного синтеза - ведущее направление в программе конференции. Электроника, № 17 - 18, 1992, с. 28 - 31.

58. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. С. 382.

59. Чичинадзе В.К. Решение невыпуклых нелинейных задач оптимизации. М.: Наука, 1983. С. 254.

60.Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1969. - 276 с.

61.Икрамов К.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука, 1984. - 197 с.

62.Хант Э. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1978. - 315 с.

63.Эндрю А. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1985. - 265 с.

64. Валиев К.А. Микроэлектроника: достижения и пути развития. - М.: Наука, 1986. • 138 с.

65. Digital signalprozessor U320C20. G. Hener V.A.-Berlin. Veri Technik, 1991, 240 p.

66. First-Generation TMS 320. User's Guide. Texas Instruments Inc., 1988, 240 p..

67. Second-Generation TMS 320. User's Guide. Texas Instruments Inc., 1989, 28 c.

68. Third-Generation TMS 320. User's Guide. Texas Instruments Inc., 1989, 33 c.

69.Кунсянь Л., Франц Дж. А., Саймар Р. Цифровые процессоры обработки сигналов серии TMS 320 // ТИИЭР. - 1987, Т.75, №9.- С. 8-28.

70. TMS 320 Family Development Support Referens Guide. Texas Instruments Inc., 1989.

71. Грибачев С.А. Компания Texas Instruments осваивает российский рынок полупроводников // Электронные компоненты, 1995. - №1.- С. 4-5.

72. Цифровые процессоры обработки сигналов TMS 3201х и TMS 3202х /Под ред. A.A. Ланнэ. - Санкт-Петербург, 1992. - 495 с.

73. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов /Под ред. С.Гука /Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1989.

74. Красовский A.A. Оптимальное управление с адаптацией времени экстраполяции. Известия РАН "Автоматика и телемеханика", № 2, 1993, с. 148 - 157.

75. Красовский A.A. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции. Известия РАН "Автоматика и телемеханика",

№ 11, 1994, с. 97- 112.

76. Медведев М.Ю. Построение модального управления на основе полиномиального фильтра. Труды IV Всероссийской конференции, Таганрог, 1997.

77. Радионавигационные системы летательных аппаратов. Под ред. П.С. Давыдова. М.: "Транспорт", 1980. 375 с.

78. Николаев А.Г., Перцев C.B. Радиотеплолокация (пассивная радиолокация). М.: "Сов. Радио", 1964. 402 с.

79. Красовский A.A. Определение относительных координат радиоизлучающих объектов в пространстве интерферационным методом // Изв. РАН "Теория и системы управ

ления", №6, 1997, с. 13-34.

80. Красовский A.A. Сверхточное инерциально-дальномерное управление машинами // Р1зв. РАН "Техническая кибернетика", № 3, 1993, с.

81. Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964, с. 772.

82. Броудай И., Мерей Дж. Физические основы микротехнологии. Пер. с англ. / Под ред. A.B. Шальнова. - М.: Мир, 1985. - 492 с.

АВТОРСКИЕ ПУБЛИКАЦИИ

1. Крутчинский С.Г. Структурно-топологические признаки ARC-схем с собственной компенсацией.// Известия вузов, Радиоэлектроника. - 1994, т. 37, №1-2. С.38 - 43.

2. Крутчинский С.Г. Синтез структур перестраиваемых ARC-схем с расширенным динамическим диапазоном // Избирательные системы с обратной связью. - Таганрог, 1991, вып. 7. - С.7-23.

3. Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Синтез ARC-схем с активной компенсацией. Интеллектуальные САПР. Таганрог, 1990. С. 40 - 54.

4. Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Матричный анализ активных RC-схем с дифференциальными операционными усилителями. Известия ВУЗов. Радиоэлектроника. 1993, т. 36, №4, с. 50 - 57.

5. Крутчинский С.Г. Особенность структурного синтеза принципиальных схем микроэлектронных устройств частотной селекции. Известия РАН. Микроэлектроника, № 4, 1996, с. 259 - 264.

6. Крутчинский С.Г. Декомпозиция структурного синтеза ARC-схем с операционными усилителями. Тезисы доклада "Юбилейная XX международная конференция . . . САПР93", Гурзуф, 1993, с. 30 - 31.

7. Крутчинский С.Г. Структурный синтез селективных RC-схем. Состояние и перспективы развития. Доклад на международной научно-технической конференции "Проблемы автоматизированного моделирования в электронике". Киев, 1994, с. 162 -164.

8. Крутчинский С.Г. Расширение диапазона рабочих частот линейных ARC-устройств // Материалы Всесоюзного научно-технического семинара: Интегральные избирательные устройства, Москва, 14-16 апреля, 1987.

9. Крутчинский С.Г. Структурный синтез прецизионных устройств. Доклад на специальной сессии РАН (15. 05. 96 г.). "Гироскопия и навигация" , № 3, 1996 г.

10.Крутчинский С.Г. Проектирование RC-фильтров с операционными усилителями. "Избирательные системы с обратной связью". Межвузовский тематический сборник, вып. 2, Таганрог, 1974, с. 23 - 29.

11 .Крутчинский С.Г. Структурный синтез звеньев второго порядка с решающими усилителями. "Избирательные системы с обратной связью". Межвузовский тематический сборник, вып. 3, Таганрог, 1976, с. 19 - 25.

12.Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Топологические особенности высокочастотных RC-цепей второго порядка. "Избирательные системы с обратной связью", вып. 4, Таганрог, 1978, с. 25 - 30.

13.Крутчинский С.Г. Проектирование низкочувствительных звеньев с нулевыми цепями. Известия ВУЗов "Радиоэлектроника", т. 18, № 5, 1975.

14.Крутчинский С.Г. Низкочувствительное RC-звено с биквадратичной характеристикой. Известия АН СССР "Радиотехника и электроника", т. 20, № 5, 1975, с. 11181122.

15.Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Расширение частотного диапазона низкочувствительных активных RC-цепей. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем". Москва, 1978. С. 27 - 28.

16.Крутчинский С.Г. Структурный синтез ARC-схем с цифровым управлением. Доклад на Всесоюзной конференции "Теория и практика построения интеллектуальных интегрированных САПР РЭА "БИС". Москва, 22 - 24 сентября 1987 г.

17.Крутчинский С.Г., Гарбуз А.М. Диалоговая подсистема анализа ARC-схем с операционными усилителями // Труды международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы фундаментальных наук". Москва, 1991.

18.Крутчинский С.Г. Алгоритмический синтез структур ARC-устройств частотной селекции. Материалы Всесоюзного научно-технического семинара "Интегральные избирательные устройства". Москва. 14-17 июня 1988 г.

19.Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И. Активный RC-фильтр четвертого порядка. Авт. свид. СССР № 1381688 кл. НОЗН, 11/04, бюл. № 10, 1988.

20-Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И., Крикун И.Я. Расширение динамического диапазона в многоконтурных полиномиальных ARC-фильтрах. Радиотехника, 1989, № 8, с. 15-20.

21.Крутчинский С.Г., Крикун И.Я. Расширение диапазона перестройки ARC-схем с решающими усилителями. // Избирательные системы с обратной связью. - Таганрог, 1983, вып. 5.-С. 56-61.

22.Крутчинский С.Г. Схемы цифроуправляемых элементов и особенности их применения: В книге Капустяна В.И." Активные RC-фильтры высокого порядка". - М.: Радио и связь, 1985, с. 183 - 194.

23.Крутчинский С.Г. Расширение диапазона рабочих частот перестраиваемых ARC-устройств. Известия ВУЗов Радиоэлектроника, т. 31, № 11, с. 74 - 76.

24.Крутчинский С.Г. Решающие усилители с цифроуправляемыми проводимостями: В кн. Капустяна В.И. "Активные RC-фильтры высокого порядка". М.: Радио и связь, 1985, С. 193 - 203.

25.Крутчинский С.Г., Черников В.В. Повышение точности перестраиваемых ARC-схем с ЦАП. // Избирательные системы с обратной связью. - Таганрог, 1987, вып. 6, - с. 55 -60.

26.Крутчинский С.Г. Биквадратичные звенья с тремя операционными усилителями. Избирательные системы с обратной связью. - Таганрог, 1978, вып. 4, - с. 50 - 61.

27.Справочник по расчету и проектированию ARC-схем / Букашкин С.А., . . . , Крут-чинский С.Г. и др. Под ред. A.A. Ланнэ. - М.: Радио и связь, 1984.

28.Христич В.В., Крутчинский С.Г. Активный режекторный RC-фильтр. A.c. СССР № 430484, кл. НОЗН 7/10, ФИПОТЗ № 5, 1974.

29.Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И.,Черников В.В. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1381689, кл. НОЗН 11/12, бюлл. № 10, 1988.

30.Крутчинский С.Г. Исследование активных RC-фильтров на канонических звеньях с операционными усилителями. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Таганрог, 1975, 163 с.

31.Григорьев B.C., Крутчинский С.Г., Конопелькин В.В. RC-генератор. A.c. СССР № 1072242, кл. НОЗВ 5/26, бюлл. № 5, 1984.

32.Гришин C.B., Крутчинский С.Г. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 1343547, кл. НОЗН 11/16, бюлл. № 37, 1987.

33.Гришин C.B., Крутчинский С.Г. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 1338004, кл. НОЗН 11/16, бюлл. № 34, 1987.

34.Гришин C.B., Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И. Активный фильтр верхних частот. A.c. СССР № 1732431, кл. НОЗН 11/12, бюлл. № 17, 1992.

35.Гришин C.B., Иванов Ю.И., Крутчинский С.Г. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1777233, кл. НОЗН 11/12, бюлл. № 43, 1992.

36.Гришин C.B., Крутчинский С.Г. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 1697260, кл. НОЗН 11/12, бюлл. № 45, 1989.

37.Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И., Гришин C.B. Программируемый ARC-фильтр. Патент РФ № 2019904, кл. НОЗН 11/12, бюл. № 17, 1994.

38.Крутчинский С.Г., Иванов Ю.И., Гришин C.B., Будяков И.В., Малинская Т.А. Универсальное программируемое ARC-звено второго порядка. "Электронная промышленность" № 1,2, 1993, с. 73-75.

39.Гришин C.B., Иванов Ю.И., Крутчинский С.Г. Программируемый ARC-фильтр. Патент РФ № 2040853, кл. НОЗН 11/12, бюл. № 21, 1995.

40.Крутчинский С.Г. Структурный синтез прецизионных ARC-устройств. Сборник ВИМИ "Научно-технические достижения", № 4, 1995, с. 17 - 19.

41.Крутчинский С.Г., Гарбуз A.iM. Повышение производительности подсистем параметрической оптимизации ARC-схем с операционными усилителями. Известия вузов. Радиоэлектроника, №6, т. 37, 1994, с. 13-18.

42.Крутчинский С.Г. Синтез структур селективных устройств с переменными параметрами. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара "Интегральная схемотехника в радиоприемных устройствах", Москва. 1985.

43.Крутчинский С.Г. Декомпозиционно-адаптивные процедуры структурного синтеза ARC-схем. Тезисы докладов научно-технической конференции "Проблемы автоматизированного моделирования в электронике", Киев, 1993.

44.Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Синтез низкочувствительных ARC-цепей второго порядка на дифференциальных ОУ. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара "Интегральная схемотехника в радиоприемных устройствах", Москва, 1984.

45.Крутчинский С.Г., Гарбуз A.M. Параметрический синтез ARC-схем с дифференциальными операционными усилителями. Тезисы докладов научно-технической конференции "Проблемы автоматизированного моделирования в электронике", Киев, 1993.

46.Разработка методов синтеза и схемотехнических решений аналоговых интерфейсных БИС систем цифровой обработки сигналов. Отчет по г/б НИР № 12151. Таганрог, 1997. 58 с.

47.Крутчинский С.Г., Чибизов Д.Г. Синтез высокопроизводительных наблюдателей систем автоматического управления. Доклад на Международной научно-технической конференции "Проблемы физической и биомедицинской электроники", Киев, 1997, с. 274 - 276.

48.Крутчинский С.Г., Гришин C.B. Метод реализации перестраиваемых фильтров с управляющими четырехполюсниками // Избирательные системы с обратной связью, Таганрог, 1976, вып. 3, с. 130 - 134.

49.Исследование и разработка средств частотного анализа параметров шума и вибрации. Отчет по НИР № 112126 (№ Г.Р. 61056663), г. Таганрог, 1985, 187 с.

50.Крутчинский С.Г., Гура В.Д. Режекторный RC-фильтр. A.c. СССР № 720696 кл. Н03Н7/10. Бюл. №9, 1980.

51.Крутчинский С.Г., Григорьев B.C. RC-генератор. A.c. СССР № 765982 кл. НОЗВ 5/26. Бюл. № 35, 1980.

52.Крутчинский С.Г., Гришин C.B., Крикун И.Я. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 964978 кл. НОЗВ 11/16. Бюл. № 37, 1982.

53.Крутчинский С.Г., Григорьев B.C. RC-генератор. A.c. СССР № 1072242 кл. НОЗВ 5/26. Бюл. № 5, 1984.

54.Гришин C.B., Крутчинский С.Г. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 1224977 кл. Н03Н 11/16. Бюл. № 14, 1986.

55.Крутчинский С.Г., Гришин C.B., Григорьев B.C. RC-генератор синусоидальных колебаний. A.c. СССР № 1518860 кл. НОЗН 11/16. Бюл. № 40, 1989.

56.Гришин C.B., Крутчинский С.Г., Гура В.Д. Активный RC-фазовый контур. A.c. СССР № 1584080 кл. НОЗН 11/16. Бюл. № 29, 1990.

57.Гришин C.B., Крутчинский С.Г., Черников В.В. Полосовой активный фильтр. A.c. СССР № 1629960 кл. НОЗН 11/12. Бюл. №7, 1991.

58.Гришин C.B., Григорьев B.C., Крутчинский С.Г. Квадратурный RC-генератор. A.c. СССР № 1658369 кл. НОЗВ 5/26. Бюл. № 23, 1991.

59.Гришин C.B., Крутчинский С.Г., Сердюков C.B. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1688387 кл. НОЗН 11/12. Бюл. № 40, 1991.

60.Гришин C.B., Крутчинский С.Г., Хоруженко E.JI. Активный RC-фильтр нижних частот. A.c. СССР № 1688388 кл. НОЗН 11/12. Бюл. №40, 1991.

61.Гришин C.B., Гура В.Д., Крутчинский С.Г., Учакин Г.Н. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1688389 кл. НОЗН 11/12. Бюл. №40, 1991.

62.Гришин C.B., Григорьев B.C., Крутчинский С.Г. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1755364 кл. НОЗН 11/12. Бюл. № 30, 1992.

63.Гришин C.B., Григорьев B.C., Крутчинский С.Г. Активный RC-фильтр. A.c. СССР № 1788570 кл. НОЗН 11/12. Бюл. № 2, 1993.

64.Гришин C.B., Крутчинский С.Г. Активный RC-фазовый контур. Патент РФ № 2019027, кл. НОЗН 11/16, бюл. № 16. 1994.

65.Иванов Ю.И., Гришин C.B.. Крутчинский С.Г. RC-фильтр. Патент РФ № 2089998, кл. НОЗН 11/16, бюл. № 25. 1997^

66.Иванов Ю.И., Крутчинский С.Г. Активный RC-фильтр. Патент РФ № 2089041, кл. НОЗН 11/16, бюл. № 24, 1997.

67.Исследование и разработка блоков частотной селекции для прецизионных цифровых вольтметров. Отчет о НИР № 112121 (№ Г.Р. 80066399), Таганрог, 1981.

68.Исследование и разработка средств селективной обработки и анализа электрических сигналов первичных преобразователей. Отчет о НИР № 112127 (№ Г.Р. 01.850076094), Таганрог, 1988.

69.Совмещенный набор октавных и третьоктавных фильтров. Отчет о НИР. № Г.Р. 01.8.90077247, Таганрог, 1989.