Методы и модели анализа и синтеза перестраиваемых структур сложных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Манжула, Владимир Гавриилович

• Манжула, Владимир Гавриилович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Манжула, Владимир Гавриилович

ВВЕДЕНИЕ

1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИНТЕЗА ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ СТРУКТУР

1.1. Задачи синтеза систем управления

1.2. Перестраиваемые структуры и решения

1.3. Состояние проблемы

1.4. Выводы по главе

2. ПЕРЕСТРАИВАМЫЕ СТРУКТУРЫ В ПРОЦЕССЕ АНАЛИЗА

И СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Формализация анализа и синтеза систем управления

2.2. Общая постановка задач синтеза перестраиваемых структур

2.3. Синтез перестраиваемых структур системы управления ИВЭП с динамическим распределением ограниченного ресурса

2.3.1. Содержательная постановка задачи

2.3.2. Математическая постановка задачи

2.4. Синтез простых гипотез при анализе систем управления

2.5. Выводы по главе

3. СВОЙСТВА И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

СИНТЕЗА ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ СТРУКТУР

3.1. Свойства минимально факторного метода выбора структур

3.2. Задача синтеза структур с избирательными ограничениями

3.3. Задача с ограничениями общего вида

3.4. Метод решения задачи с избирательными ограничениями

3.5. Метод решения задачи с ограничениями общего вида

3.6. Метод синтеза перестраиваемых структур системы управления с динамическим распределением ограниченного ресурса

3.6.1. Синтез оптимальных структур

3.6.2. Синтез управления, минимизирующего остаток ресурса

3.6.3. Оптимизация параметров

3.7. Выводы по главе

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ АПРОБАЦИЯ МЕТОДОВ СИНТЕЗА ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ СТРУКТУР СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Синтез преобразовательных элементов импульсного регулирования напряжения

4.1.1. Требования к системе

4.2. Анализ энергетических характеристик преобразовательного элемента

4.2.1. Выбор желаемых передаточных функций

4.3. Синтез функциональных схем управления ИВЭП 112 4.3.1. Соотношения для выбора параметров

4.4. Синтез функциональных перестраиваемых микросхем управления

4.5. Выводы по главе

5. СХЕМНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДОВ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СЛОЖНЫХ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ СТРУКТУР

5.1. Обобщенная структурная схема универсального операционного усилителя (ОУ)

5.2. Входные и согласующие каскады перестраиваемых ОУ

5.3. Выходные каскады универсальных перестраиваемых ОУ

5.4. Схемная реализация перестраиваемых структур разработанных микросхем

5.4.1. Синтез микросхемы мощного операционного усилителя с системой комплексной защиты

5.4.2. Синтез микросхемы управления импульсным ИВЭП

5.5. Результаты анализа параметров микросхемы управления

5.6. Выводы по главе 5 187 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 189 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 192 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и модели анализа и синтеза перестраиваемых структур сложных систем»

Работа посвящена проблеме разработки методов синтеза систем управления в направлении формализованного учета сложности и исключения избыточности синтезируемых структур.

Актуальность темы исследования. Считается, что решение задачи синтеза систем управления обладает избыточно сложной структурой, если представляется возможным его упростить без нарушения условий его допустимости. Возможны различные походы к формализации понятия сложности и, следовательно, избыточности решения. В связи с этим возникает необходимость совершенствования методов и моделей анализа и синтеза систем управления в направлении формализованного учета сложности и исключения избыточности синтезируемых структур.

В данной работе формализованное сопоставление сложности решений основано, во-первых, на учете того, что решение содержит указание на наличие либо отсутствие тех или иных элементов структуры синтезируемого объекта, и, во-вторых, на использовании следующего правила: решение л; признается более сложным, чем решение у, если л; содержит все структурные элементы решения у и, кроме того, некоторые дополнительные. При этом решение у признается более простым, чем решение*.

Решение, в котором при соблюдении условий его допустимости не может быть исключён ни один из его структурных элементов, в дайной работе называется структурно неизбыточным, а соответствующая ему структура — перестраиваемой.

Естественно возникают вопросы:

- как осуществлена формализация таких понятий, как решение задачи, структура, структурная избыточность и неизбыточность решения;

- какие конкретные задачи синтеза управляемых систем допускают формализацию и эффективное решение с использованием предлагаемого определения отсутствия избыточности;

- насколько общими и насколько различными являются соответствующие математические постановки таких задач;

- возможна ли их типизация и классификация, как рационально организовать анализ и синтез перестраиваемых структур и соответствующих им простых решений применительно к различным типам задач;

- каковы свойства таких решений и как, зная эти свойства, повысить эффективность анализа и синтеза.

Результаты исследований, представленные в данной работе, призваны дать ответы на перечисленные вопросы.

Системы управления могут иметь различные структуры и быть реализованы различными способами. Поэтому необходимо иметь критерий отбора, наиболее полно учитывающий возможные формализации оптимального выбора. В работе формализация выбора оптимального варианта реализации системы осуществлена в виде минимально-факторного (МФ) выбора. Помимо такого критерия необходимы эффективные методы синтеза систем управления. Поиск неизбыточных структур в процессе синтеза позволяет получить перестраиваемую систему управления.

Особое значение в практике создания радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) занимает анализ и синтез перестраиваемых структур, в которой использование только унифицированных изделий достигло предела своих возможностей из-за резкого увеличения числа элементов, роста трудоемкости, возрастания сроков проектирования, структурной и функциональной избы-точиости, снижения надежности. Последние достижения микроэлектроники привели к широкому применению специализированных интегральных микросхем. Они входят в состав разнообразных блоков и узлов разрабатываемых систем.

Микроминиатюризация источников вторичного электропитания (ИВЭП) привела к созданию таких классов специализированных микросхем, как интегральные стабилизаторы постоянного напряжения [90-92], микросхемы управления импульсными ИВЭП. Задачи повышения надежности и снижения потерь в импульсных ИВЭП в настоящее время решаются путем децентрализации питания РЭА и исключения промежуточного преобразования напряжения сети (в силовых низкочастотных трансформаторах). Первый путь предусматривает размещение импульсного ИВЭП на каждом блоке или узле РЭА. Второй путь включает в себя создание ИВЭП, непосредственно преобразующих напряжение сети в стабилизированное постоянное напряжение, питающее нагрузку. Решение этих задач возможно при использовании специализированных микросхем управления импульсными ИВЭП.

Компенсационно-параметрический принцип стабилизации выходного напряжения используется при проектировании как непрерывных, так и импульсных ИВЭП. В отечественной и зарубежной литературе недостаточно внимания уделено проблеме проектирования микросхем управления ИВЭП на основе данного принципа стабилизации [1—7, 15—21, 22-27]. К особенностям построения таких устройств также можно отнести необходимость получения гальванической развязки между напряжением сети и выходными клеммами.

Наиболее энергонапряженными элементами устройств управления большими мощностями являются силовые элементы, поэтому для получения необходимой надежности устройств и предотвращения выхода из строя силовых элементов в РЭА предусмотрены узлы защиты. Набор дестабилизирующих факторов превращает систему защиты в целый комплекс узлов. Для обеспечения адекватной защиты требуется датчики перегрузок располагать внутри мощного элемента. Совокупность этих требований, наряду с условиями микроминиатюризации, можно обеспечить путем создания специализированных мощных аналоговых интегральных элементов, интегрирующих на одном кристалле силовой элемент и систему комплексной защиты.

Попытки создания интегральной схемы-эквивалента мощного транзистора [35] только на основе совмещения мощного транзистора, токовой защиты и защиты по мощности не имели большого успеха. Улучшенные результаты можно получить путем повышения числа защитных функций элемента, наряду с обеспечением наиболее благоприятных условий функционирования мощных транзисторов.

Питание РЭА от автономных источников электроэнергии с ограниченным ресурсом выдвигает требование снижения потребляемой мощности при работе в дежурном режиме. В литературе [52, 73,74, 77, 81, 88] описаны микромощные ОУ и регулируемые ОУ, ток потребления которых можно устанавливать путем варьирования величины внешних элементов. Однако величина максимального выходного тока таких ОУ очень низка и неизменна. Создание микросхемы мощного операционного усилителя с автоматически перестраиваемым током потребления и максимальным выходным током позволяет повысить энергетические характеристики разрабатываемых устройств. Такой усилитель позволит заменить целый ряд ОУ разной мощности.

На основе полученных в ходе работы научных результатов разработана система, которая позволяет осуществлять структурный и параметрический анализ и синтез систем управления. Но основное отличие данной работы от предыдущих, это математически точное и программно обеспеченное получение перестраиваемых структур РЭА и управляемых ИВЭП. Это дает повышение следующих показателей: надежности, быстродействия, предсказание недостаточности системы управления, а также существенный экономический эффект. Структурный синтез систем управления не был рассмотрен ни в одной из предыдущих работ.

Работа выполнена в соответствии с приоритетным направлением развития новых технологий «Компьютерное моделирование», научным направлением ЮРГУЭС «Теория и практика построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.09.05).

Объектом исследования является процесс создания перестраиваемых структур сложных систем РЭА.

Предметом исследования являются модели, методы анализа и синтеза перестраиваемых структур сложных систем РЭА.

Цель диссертации - разработка методологии синтеза перестраиваемых структур сложных систем РЭА, а также обеспечение математического аппарата для принятия эффективных решений и интеллектуальной поддержки процедур принятия решений по управлению рассматриваемыми структурами.

Реализация поставленной цели обусловила необходимость решения ряда конкретных задач:

- разработать математический аппарат для решения задач анализа и синтеза перестраиваемых структур с динамическим распределением ограниченного ресурса, а также выполнить синтез простых гипотез при анализе систем управления;

- определить свойства решения задач синтеза с избирательными ограничениями и ограничениями общего вида на основе минимально факторного метода выбора перестраиваемых структур системы управления;

- разработать методы синтеза перестраиваемых структур системы управления с динамическим распределением ограниченного ресурса, минимизирующего остаток ресурса и создающего оптимизацию параметров;

- реализовать математическую модель синтеза перестраиваемых структур для анализа преобразовательных элементов импульсного регулирования напряжения с точки зрения их временных параметров, а также провести анализ энергетических характеристик преобразовательного элемента;

- провести синтез функциональных схем микросхемы управления ИВЭП, выбрать соотношения параметров, а также алгоритм функционирования микросхемы управления на основе поиска перестраиваемых структур;

- схемно реализовать методы и модели синтеза сложных перестраиваемых структур систем управления, начиная с обобщённой структурной схемы универсального операционного усилителя до перестраиваемого операционного усилителя с учётом входных, выходных и согласующих каскадов;

- проанализировать параметры микросхемы управления импульсных ИВЭП.

Методология и методы исследования

Для построения и исследования моделей использовались методы системного анализа, принятия решений, линейной алгебры, алгебры логики, теории множеств, теории двойственности, теории графов, теории вероятностей и математической статистики, потокового программирования, методы декомпозиции, имитационного моделирования, методы сеточной аппроксимации.

Обоснованность и достоверность научных исследований обеспечены применением апробированного математического аппарата в процессе формализации и исследования математических моделей, совпадением результатов имитационного моделирования, натурных экспериментов и испытаний, а также результатами опытной эксплуатации. Новизна и реализуемость технических предложений, отраженных в диссертационной работе, подтверждена полученными патентами на изобретения, а также их практическим внедрением.

Научная новизна диссертационной работы состоит в разработке математических методов и моделей анализа и синтеза перестраиваемых структур для создания сложных систем РЭА, а также в создании новых методов и алгоритмов управления параметрами РЭА.

Основные результаты диссертационного исследования состоят в том, что впервые:

- предложен метод формализации задач синтеза перестраиваемых (неизбыточных) структур в процессе проектирования систем управления, отличающийся от известных тем, что обеспечивает возможность учета сложности структуры системы в постановке задачи ее синтеза, при этом достигнута большая точность в отражении соответствующей им реальной ситуации;

- сформулированы и доказаны утверждения, из которых следует, что множество перестраиваемых структур может быть найдено в результате применения минимально факторного (МФ) метода выбора;

- доказано, что перестраиваемые структуры решений задач с избирательными ограничениями и с ограничениями общего вида обладают рядом достаточно легко и надежно контролируемых свойств, выделяющих их из множества всех прочих структур и позволяющих строить эффективные процедуры синтеза перестраиваемых структур;

- предложены методы решения задач синтеза перестраиваемых структур с избирательными ограничениями и с ограничениями общего вида;

- предложен метод синтеза перестраиваемых оптимальных структур системы управления с динамическим распределением ограниченного ресурса, минимизирующего остаток ресурса и выполняющего оптимизацию параметров;

- разработана математическая модель синтеза простых гипотез при анализе систем управления.

Практическая значимость работы

1. Математические модели и методы поиска перестраиваемых структур, представленные в работе, являются теоретической основой для синтеза управляемых систем, в частности преобразовательных элементов импульсного регулирования напряжения, импульсных ИВЭП, построенных на основе компенсационно-параметрического принципа стабилизации.

2. Последовательное использование методов дифференциации и интеграции при синтезе функциональной схемы управления импульсным ИВЭП позволяет достигнуть наиболее полного выполнения алгоритма работы такой микросхемы, которая исключает функциональную избыточность и позволяет уменьшить количество элементов устройства.

3. Обобщенная структурная схема мощного операционного усилителя (ОУ) позволяет построить устройства, функционально синтезирующие в себе ряд усилителей разной мощности и обладающие широким набором выполняемых функций, что исключает функциональную избыточность путем использования принципа схемотехнической интеграции.

4. Предложенный переключатель статического режима исключает искажения выходного сигнала при изменении направления тока нагрузки и организации режима переключения, что позволяет минимизировать влияние режима переключений на параметры ОУ.

5. Разработанная микросхема управления, обладающая высокими эксплуатационными характеристиками и повышенной функциональной надежностью, снижает число и номенклатуру элементов, используемых в импульсных ИВЭП.

6. Применение разработанных интегральных микросхем позволяет существенно сократить этап функционального и схемотехнического проектирования радиоэлектронной аппаратуры, упростить изготовление, снизить стоимость анализа и повысить эксплуатационную надежность.

В первом разделе даны определения и осуществлена формализация основных понятий, обеспечивающих учет в математической постановке задач синтеза систем управления требования исключения структурной избыточности получаемых решений. Даны общие формулировки задач синтеза структурно неизбыточных решений.

Во втором разделе показано, что с помощью введенных понятий удается эффективно описывать и решать широкий класс практически значимых задач синтеза систем управления, предполагающих получение структурно неизбыточных вариантов их решений.

Третий раздел содержит описание свойств МФ метода выбора структурно неизбыточных решений различных задач с избирательными ограничениями и с ограничениями общего вида, рассматриваемых в данной работе.

В четвертом разделе излагается практическая апробация методов синтеза перестраиваемых оптимальных структур системы управления и структурно неизбыточных решений задач, выделенных в качестве типовых.

Пятый раздел посвящен описанию результатов апробации предложенных методов при решении ряда практических задач синтеза схем универсального операционного усилителя (ОУ), ОУ с системой комплексной защиты и микросхемы управления импульсным ИВЭП.

В приложении приведены акты о внедрении в народное хозяйство со значительным экономическим эффектом на различных предприятиях электронной промышленности и в учебный процесс.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Манжула, Владимир Гавриилович

5.6. Выводы по главе 5

1. Обобщенная структурная схема мощного ОУ позволяет построить устройства, функционально синтезирующие в себе ряд ОУ разной мощности и обладающие широким набором выполняемых функций. Исключение функциональной избыточности достигается путем использования принципа схемотехнической интеграции.

2. Предложенный переключатель статического режима исключает искажения выходного сигнала при изменении направления тока нагрузки.

3. Рекомендации по организации режима переключения позволяют минимизировать влияние режима переключений на параметры ОУ.

4. Схемотехнические способы построения выходных каскадов таких ОУ, основанные на работе мощных элементов в режиме супер-А, предотвращают переходные искажения выходного сигнала.

5. Разработанная микросхема мощного усилителя, обладающая всеми качествами операционных усилителей, позволяет синтезировать на ее основе мощные высоконадежные устройства без дополнительных силовых элементов.

6. Быстродействующая система защиты почти в 2 раза повышает уровень максимального импульсного тока, отдаваемого в нагрузку мощным операционным усилителем.

7. Разработанная микросхема управления, обладающая высокими эксплуатационными характеристиками и повышенной функциональной надежностью, снижает число и номенклатуру элементов, используемых в импульсных ИВЭП.

8. Применение разработанных интегральных микросхем позволяет существенно сократить этап функционального и схемотехнического проектирования радиоэлектронной аппаратуры, упростить изготовление, снизить стоимость анализа и повысить эксплуатационную надежность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научная проблема разработки методологии синтеза систем управления в направлении формализованного учета сложности и исключения избыточности синтезируемых структур. Решение указанной проблемы позволяет повысить качество проектирования систем управления на основе повышения объективности учета сложности сопоставляемых вариантов структур, систематическом и исчерпывающем их анализе, а также сократить сроки проектирования на основе использования эффективных математических методов синтеза перестраиваемых структур, обеспечивающих требуемое качество функционирования системы [282].

Основные теоретические и практические результаты диссертации заключаются в следующем.

1. Осуществлена формализация поиска структурно неизбыточных решений задач синтеза систем управления. Предложен метод формализации задач поиска перестраиваемых (неизбыточных) структур в процессе синтеза систем управления, включающий в себя систему понятий и их математических определений, обеспечивающих возможность учета сложности структуры системы в математической постановке задачи её синтеза.

Это дало возможность построить систему из относительно небольшого числа методов, позволяющих решать широкий круг разнообразных задач синтеза систем управления с учетом требования исключения структурной избыточности получаемых решений.

2. Выявлены и математически сформулированы свойства перестраиваемых (неизбыточных) структур и соответствующих им решений, позволяющие существенно сократить объем перебора вариантов в процессе поиска структурно неизбыточных решений различных типов задач.

3. Разработаны методы анализа и синтеза перестраиваемых (неизбыточных) структур в процессе проектирования систем управления. Методы образуют иерархическую систему, которая обеспечивает преемственность методов, выражающуюся в том, что методы решения задач нижних уровней иерархии используются в качестве процедур, составляющих методы решения задач верхних уровней иерархии.

Достоинством методов является высокая экономичность реализуемого ими перебора, основанная на учете выявленных и описанных в данной работе свойств перестраиваемых структур.

Предлагаемые методы выгодно отличаются высоким уровнем формализации и позволяют автоматизировать процесс поиска перестраиваемых структур при проектировании систем управления.

4. Осуществлена формализация и сведение конкретных задач синтеза структурно неизбыточных систем управления к типовым математическим постановкам. В качестве таких задач рассмотрены следующие задачи:

- синтез перестраиваемых структур системы управления ИВЭП с динамическим распределением ограниченного ресурса;

- синтез простых гипотез при анализе систем управления;

- определение свойств минимально факторного метода выбора структур;

- синтез структур с избирательными ограничениями и ограничениями общего вида.

Представленные результаты демонстрируют: во-первых, наличие широкого класса задач теории управления, формализацию которых целесообразно осуществлять с использованием предлагаемого подхода к учету сложности, во-вторых, итогом указанной формализации является сведение задач синтеза систем управления к основным вариантам математических постановок задачи анализа и синтеза неизбыточных структур, нахождение структурно неизбыточных решений, что подтверждает массовость типовых задач.

5. С использованием разработанных методов синтеза решены важные прикладные задачи, в результате чего получены:

- структуры перестраиваемых, обладающих малой параметрической чувствительностью ИВЭП;

- полный перечень структурно неизбыточных вариантов параметрической коррекции и режимов модельных испытаний с заменой натурных схем модельными;

- алгоритмы синтеза перестраиваемых структур и законов управления системами ИВЭП.

6. Результаты решения задачи синтеза ИВЭП с перестраиваемой, обладающей малой параметрической чувствительностью структурой для высокоточных систем внедрены в ЗАО «Электронные компоненты» г. Ростов-на-Дону при разработке мероприятий, связанных с процессом комплексной автоматизации технологических процессов, и оборудования соответствующих систем управления с объемом выпускаемой продукции 514 747 руб. в год.

7. Алгоритмы анализа и синтеза законов управления блоками ИВЭП и соответствующее им программное обеспечение внедрены в ЗАО «Промтекстиль» г. Воронеж при проектировании микроэлектронных систем управления и разработке энергонапряженных сложных функциональных блоков с экономическим эффектом 4138 руб. в год.

8. Алгоритмы анализа и синтеза структур и законов управления системами ИВЭП и реализующее их программное обеспечение использовались при анализе вариантов структур и законов управления системами в ЗАО «ЕП Союз-лифтмонтаж» г. Екатеринбург при модернизации энергонапряженных электронных систем автоматизации технологических процессов с экономическим эффектом 5573 руб. в год; в ОАО «Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт» г. Шахты при выполнении Государственного контракта № 48-01Ш-08п от 20.02.2008 г. «Разработка основных технологических параметров и технического предложения селективной высокопроизводительной отработки выбросоопасных угольных пластов мощностью до 2-х м со сложными горно-геологичекими условиями» при проектировании систем автоматизации и управления струговой установкой и щелена-резным комбайном.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Манжула, Владимир Гавриилович, 2009 год

1. Абрамов, О.В. Параметрическая коррекция систем управления / О.В. Абрамов, Ф.И. Барнацкий, В.В. Здор. М. : Наука, 1982. -240 с.

2. Абрамов, О.В. Допуски и номиналы систем управления / О.В. Абрамов,

3. B.В. Здор, А.А. Супоня. М. : Наука, 1976. - 160 с.

4. Айзерман, М.А. Выбор вариантов: основы теории / М.А. Айзерман, Ф.Т. Алескеров. М. : Наука, 1990. - 240 с.

5. Айзерман, М.А. Проблемы логического обоснования в общей теории выбора: Общая модель выбора и классически рациональные основания. Препринт / М.А. Айзерман, А.В. Малишевский. — М. : Институт проблем управления, 1980. —71 с.

6. Аоки, М. Введение в методы оптимизации / М. Аоки. М. : Наука, 1977.-343 с.

7. Арзуманов, IO.JI. Исследование характеристик блока регулирования давления / Ю.Л. Арзуманов, Е.С. Новоселова, Е.А. Халатов, В.И. Чек-мазов // Системы автоматического управления и их элементы. Тула : ТулГУ, 1996.-С. 26-32.

8. Арзуманов, IO.JI. Системы газоснабжения и устройства пневмоавтоматики ракетно-космических комплексов / Ю.Л. Арзуманов, Р.А. Петров, Е.А. Халатов. -М. : Машиностроение, 1997. -464 с.

9. Атанс, М. Оптимальное управление / М. Атанс, П. Фалб. М. : Машиностроение, 1968.

10. Ашманов, С.А. Теория оптимизации в задачах и упражнениях / С.А. Аш-манов, А.В. Тимохов. -М. : Наука, 1991.-448 с.

11. Батазов, В.Н. Автоматизированный нагружающий стенд для испытаний электрических приводов промышленных швейных машин / В.Н. Батазов, Е.А. Дронов, В.А. Мозжечков и др. // Оборонная техника. — 1995. — № 6.-С. 7-11.

12. Бауман, Е.В. Выбор на графе и в критериальном пространстве / Е.В. Бауман // Автоматика и телемеханика. — 1977. № 5. — С. 114-126.

13. Беллмаи, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. М. : ИЛ, 1960.-400 с.

14. Беллман, Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М. : Наука, 1965.

15. Беллман, Р. Динамическое программирование и современная теория управления / Р. Беллман, Р. Каллаба. М. : Наука, 1969.

16. Березовский, Б.А. Бинарные отношения в многокритериальной оптимизации / Б.А. Березовский, В.И. Борзенко, Л.М. Кемпнер. — М. : Наука, 1981.- 147 с.

17. Березовский, Б.А. Задача наилучшего выбора / Б.А. Березовский, А.В. Гнедин. М. : Наука, 1984. - 196 с.

18. Болтянский, В.Г. Математические методы оптимального управления / В.Г. Болтянский. М. : Наука, 1966.

19. Борисов, В.К. Стенд для проведения испытаний автоматизированных электроприводов промышленных швейных машин / В.К. Борисов, Е.А. Дронов, В.А. Мозжечков и др. // Системы автоматического управления и их элементы. Тула : ТулГТУ, 1994. - С. 62-70.

20. Бромберг, П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного управления/П.В. Бромберг. -М. : Наука, 1967.

21. Бурбаки, Н. Теория множеств / Н. Бурбаки. М. : Мир, 1965.

22. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования / В.А. Веников. — М. : Высшая школа, 1976. — 479 с.

23. Вермишев, Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем / Ю.Х. Вермишев. М. : Радио и связь, 1982. - 152 с.

24. Вилкас, Э.И. Решения: теория, информация, моделирование / Э.И. Вил-кас, Е.З. Майминас. М. : Радио и связь, 1981. - 210 с.

25. Воеводин, В.В. Матрицы и вычисления / В.В. Воеводин, Ю.А. Кузнецов. М. : Наука, 1984. - 320 с.

26. Волгин, JI.H. Оптимальное дискретное управление динамическими системами / JI.H. Волгин. М. : Наука, 1986. - 240 с.

27. Воробьев, В.В. Идентификация динамических объектов с использованием системы моделей /В.В. Воробьев, Н.Н. Макаров, В.А. Мозжечков // Системы- автоматического управления и их элементы. Тула : Тул-ГТУ, 1996.-С. 110-120.

28. Гил, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гил, Y. Мюррей, М. Райт. — М. : Мир, 1985.-509 с.

29. Гусев, Ю.М. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы) / Ю.М. Гусев, В.Н. Ефанов, В.Г. Крымский, В.Ю. Рутковский // Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. -1991.-№ 1,2.

30. Гайдук, А.Р. Синтез систем управления по передаточным функциям / А.Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. 1980. — № 1. — С. 11-16.

31. Гайдук, А.Р. Аналитический синтез автоматических систем с управлением по состоянию и воздействиям / А.Р. Гайдук // Изв. вузов. Электромеханика. 1982. - № 25. - С. 555-563.

32. Гайдук, А.Р. Выбор обратных связей в системе управления минимальной сложности / А.Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. — 1990. -№ 25. С. 29-37.

33. Гайдук, А.Р. Об управлении многомерными объектами / А.Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. 1998. -№ 12. - С. 22-37.

34. Городецкий, Ю.И. Создание моделей сложных автоколебательных систем в станкостроении / Ю.И. Городецкий // Автоматизации проектирования : сб. статей / под ред. В.А. Трапезникова. — М. : Машиностроение, 1986.-Вып. 1.-С. 203-216.

35. Гельфанд, И.М. Вариационное исчисление / И.М. Гельфанд, С.В. Фомин. М. : Физматгиз, 1961.- 288 с.

36. Данциг, Дж. Линейное программирование, его обобщения и применения / Дж. Данцинг. М. : Прогресс, 1966.

37. Даймонд, Ф. Несколько замечаний об устойчивых полиномах / Ф. Дай-мопд, В.И. Опойцев // Автоматика и телемеханика. 1999. — № 5. — С. 60-66.

38. Домбровский, В.В. Динамические регуляторы пониженного порядка для детермепирования и стохастических систем / В.В. Домбровский // Автоматика и телемеханика. 1991. - № 411. - С. 87-95.

39. Домбровский, В.В. Понижение порядка систем оценивания и управления / В.В. Домбровский. Томск : Изд-во Томск, ун-та, 1994.

40. Домбровский, В.В. Синтез оптимальных динамических регуляторов пониженного порядка для нестационарных линейных дискретных стохастических систем /В.В. Домбровский // Автоматика и телемеханика. — 1996.-№>24.-С. 79-86.

41. Домбровский, В.В. Синтез динамических регуляторов пониженного порядка при IT0 ограничениях / В.В. Домбровский // Автоматика и телемеханика. 1996. - № 11. - С. 10-16.

42. Ефимов, Е.И. Решатели интеллектуальных задач / Е.И. Ефимов. — М. : Наука, 1982.-320 с.

43. Ермилов, В.А. Газовые редукторы / В.А. Ермилов, Ю.В. Нестеренко, В.Г. Николаев. — JL : Машиностроение, 1981. 174 с.

44. Зайчиков, И.В. Автоматизация диагностики электроприводов промышленных швейных машин / И.В. Зайчиков, В.А. Мозжечков, С.К. Тусюк // Диагностика, информатика и метрология 94 : тезисы докладов науч.-технич. конф. - Санкт-Петербург, 1994. - С. 166.

45. Иванов, В.А. Теория оптимальных систем автоматического управления /В.А. Иванов, Н.В. Фалдин.-М. : Наука, 1981.-336 с.

46. Карпов, B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием / B.C. Карпов, А.С. Клюев. М. : Энергоатомиздат, 1990.- 176 с.

47. Квакернаак, X. Линейные оптимальные системы управления / X. Ква-кернаак, Р. Сиван. -М. : Мир, 1977.

48. Киселев, О.Н. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию Н°° и по критерию максимальной работоспособности / О.Н. Киселев, Б.Т. Поляк // Автоматика и телемеханика. 1999. - № 3. — С. 119—130.

49. Клайн, С.Д. Подобие и приближенные методы / С.Д. Клайн. М. : Мир, 1968.-304 с.

50. Колмогоров, А.Н. Три подхода к определению понятия «количество информации» / А.Н. Колмлгоров // Проблемы передачи информации. -Т. 1. — Вып. 1.-С. 3-11.

51. Борисов, В.В. Комбинированное моделирование систем автоматического управления : учебное пособие / В.В. Борисов, В.В. Воробьев, И.С. Jle-беденко, В.А. Мозжечков-Тула : ТулПИ, 1991. 96 с.

52. Корбут, А.А. Дискретное программирование / А.А. Корбут, Ю.Ю. Фин-кельштейн. М. : Наука, 1969.

53. Кофман, А. Займемся исследованием операций / А. Кофман, Р. Фор. -М. : Мир, 1966.

54. Красовский, Н.Н. Теория управления движением / Н.Н. Красовский. -М. : Наука, 1968.-476 с.

55. Крутько, П. Д. Управление исполнительными системами роботов / П.Д. Крутько. М. : Наука, 1991. - 336 с.

56. Кузин, Л.Т. Основы кибернетики. В 2-х т. Т. 1. Математические основы кибернетики / Л.Т. Кузин. М. : Энергия, 1973. - 504 с.

57. Кузин, Л.Т. Основы кибернетики. В 2-х т. Т 2. Основы кибернетических моделей : учеб. пособие для вузов / Л.Т. Кузин. М. : Энергия, 1979. -С. 409-537.

58. Кузнецов, О.П. Дискретная математика для инженера / О.П. Кузнецов, Г.М. Адельсоп-Вельский. М. : Энергоатомиздат, 1988. - 480 с.

59. Ларичев, О.И. Наука и искусство принятия решений / О.И. Ларичев. -М. : Наука, 1979.-68 с.

60. Летов, A.M. Аналитическое конструирование регуляторов 1-Ш / A.M. Ле-тов // АиТ. 1960. - Т. 21. - № 4-6.

61. Летов, A.M. Аналитическое конструирование регуляторов IV / A.M. Летов // АиТ. 1961. - Т. 22. - № 4.

62. Летов, A.M. Динамика полета и управление / A.M. Летов. М. : Наука, 1969.

63. Льюс, Р. Игры и решения / Р. Лыос, X. Райфа. М. : ИЛ, 1961.

64. Мамонтов, М.А. Аналогичность / М.А. Мамонтов. М. : Изд-во МО СССР, 1971.-60 с.

65. Мании, Ю.И. Вычислимое и невычислимое / Ю.И. Манин. М. : Советское радио, 1980. - 128 с.

66. Марков, А.А. О нормальных алгоритмах, связанных с вычислением булевых функций / А.А. Марков // ИАН. Т. 31. - № 1. - С. 161-208.

67. Маркус, М. Обзор по теории матриц и матричных неравенств / М. Маркус, X. Минк. М. : Наука, 1972.

68. Малиованов, М.В. Обобщенная динамическая модель пневматического пружинного редуктора давления / М.В. Малиованов // Пневматические приводы и системы управления. М. : Наука, 1971. — С. 87-90.

69. Миркин, Б.Г. Проблемы группового выбора / Б.Г. Миркин. М. : Наука, 1974.-256 с.

70. Мозжечков, В.А. Простые структуры в теории управления / В.А. Мозжечков. -Тула : ТулГУ, 2000. -216 с.

71. Мозжечков, В.А. Алгоритм поиска вариантов физических моделей, оптимальных по критерию минимальной сложности их реализации / В.А. Мозжечков // Газовые приводы и системы управления. Тула : ТулПИ, 1982.-С. 42-47.

72. Мозжечков, В.А. Условия строгой и приближенной реализуемости физических моделей САУ / В.А. Мозжечков, Ю.Б. Подчуфаров // Газовые приводы и системы управления. Тула : ТулПИ, 1983. - С. 8-12.

73. Мозжечков, В.А. Решение задачи поиска оптимального варианта физической модели методами линейного программирования / В.А. Мозжечков // Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов. — Тула : ТулПИ, 1984. — С. 33-39.

74. Мозжечков, В.А. Пневматические элементы и приводы роботов : учебное пособие / В.А. Мозжечков. Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с.

75. Мозжечков, В.А. Моделирование технических систем : учебное пособие. Тула : ТулПИ, 1992. - 105 с.

76. Мозжечков, В.А. Адаптивной-дифферентные решения в проблематике автоматизированного проектирования / В.А. Мозжечков // Диагностика, информатика, метрология. Тезисы докладов науч.-техн. конф. СПб., 1996.-С. 212.

77. Мозжечков, В.А. Опыт создания программно-аппаратные средств диагностики электронных блоков на базе персональных ЭВМ / В.А. Мозжечков, С.К. Тусюк // Диагностика, информатика, метрология. Тезисы докладов науч.-техн. конф. СПб., 1996. - С. 61.

78. Мозжечков, В.А. Формализованный метод синтеза оптимальных маршрутов роботизированной сборки / В.А. Мозжечков // Системы автоматического управления и их элементы. — Тула : ТулГТУ, 1996. — С. 238-241.

79. Мозжечков, В.А. Алгоритмы построения минимально-переключательных управлений динамическими объектами / В.А. Мозжечков // Теория приближений и гармонический анализ. Тезисы докладов Междунар. науч. конф. Тула : ТулГУ, 1998.-С. 180-181.

80. Мозжечков, В.А. Построение минимально-переключательных законов управления линейными динамическими объектами / В.А. Мозжечков // Справочник. Инженерный журнал. 1998. - № 210. - С. 61-64.

81. Мозжечков, В.А. Синтез оптимальных структур и законов управления системами газоснабжения стартовых комплексов космических ракет / В.А. Мозжечков, П.К. Петрищев, Р.А. Петров, Е.М. Халатов // Справочник. Инженерный журнал. 1999. -№ 21. - С. 18-25.

82. Мозжечков, В.А. Построение минимально-переключательных законов управления регулятором давления газа с клапанной перенастройкой / В.А. Мозжечков, Е.С. Новоселова, Е.М. Халатов // Справочник. Инженерный журнал. 1999. - № 2. - С. 24-31.

83. Мозжечков, В.А. П.К. Петрищев, Е.М. Халатов. Автоматизированный синтез оптимальных структур и законов управления систем газоснабжения стартовых комплексов. ЦНИИМАШ, Фонд алгоритмов и программ по ракетно-космической технике, per. № 4083, 1999. — 106 с.

84. Мозжечков, В.А. Поиск минимально-факторных решений при проектировании управляемых систем / В.А. Мозжечков // Перспективные технологии автоматизации. Тезисы докладов междунар. электронной науч.-технич. конференции. Вологда : ВоГТУ, 1999. — С. 116.

85. Мозжечков, В.А. О колебательном характере движений, оптимальных по числу переключений функции управления / В.А. Мозжечков // Нелинейные колебания механических систем : V международная конфер. Тез. докл. Нижний Новгород, 1999. — С. 156.

86. Мозжечков, В.А. Поиск минимально-факторных решений в процессе синтеза линейных систем с заданной передаточной функцией / В.А. Мозжечков // Известия ТулГУ. Серия «Проблемы специального машиностроения». -Тула : ТулГУ, 1999. Вып. 2. - С. 325.

87. Мозжечков, В.А. Построение множества минимально-факторных решений, порождаемых системой линейных уравнений / В.А. Мозжечков // Известия ТулГУ. Серия «Математика. Механика. Информатика». -1999. Т. 5. - Вып. 3. - С. 122-130.

88. Мозжечков, В.А. Методы решения задачи оптимального синтеза систем газоснабжения стартовых комплексов / В.А. Мозжечков, П.К. Петрищев // XII Науч.-техн. конф. Тульского АИИ: Тез. докл. Тула : ТАНИ,1999.-С. 676-677.

89. Мозжечков, В.А. Синтез систем управления с предельно простым регулятором / В.А. Мозжечков // Известия ТулГУ. Серия «Проблемы специального машиностроения». — Тула : ТулГУ, 2000. — Вып. 3. — Ч. 1. -С. 287-290.

90. Мозжечков, В.А. Задачи поиска предельно простых структур в процессе синтеза управляемых систем / В.А. Мозжечков // Управление в технических системах — XXI век : материалы науч.-технич. конф. — Ковров : КГТА, 2000.-С. 54-55.

91. Мозжечков, В.А. Синтез регуляторов с предельно простой структурой / В.А. Мозжечков // Управление в технических системах XXI век : материалы науч.-технич. конф. - Ковров : КГТА, 2000. - С. 56-57.

92. Мозжечков, В.А. Идентификация линейных регуляторов с неизбыточной структурой / В.А. Мозжечков, В.В. Воробьев // Известия ТулГУ. Серия «Проблемы специального машиностроения». — Тула : ТулГУ,2000.-Вып. З.-Ч. 1.-С. 255-256.

93. Мозжечков, В.А. Синтез простых линейных регуляторов / В.А. Мозжечков // Известия ТулГУ. Серия «Автоматика, вычислительная техника, управление», 2000.

94. Мозжечков, В.А. Экспериментальное исследование функционирования блока программного регулирования давления / В.А. Мозжечков, Е.С. Новоселова, С.О. Русаков // Рукопись представлена ТулГУ. Деп. в ВИНИТИ per. № 1002-В99 от 31.03.99. 14 с.

95. Моисеев, Н.Н. Элементы теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. — М. : Наука, 1975.-458 с.

96. Моисеев, Н.Н. Методы оптимизации / Н.Н. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. М. : Наука, 1978.

97. Надеждин, Е.Н. Основы построения и проектирования систем управления комплексов высокоточного оружия : учебник для вузов сухопутных войск / Е.Н. Надеждин. Тула : Изд-во Тульского АИИ, 2000. - 528 с.

98. Нильсон, Н. Искусственный интеллект / Н. Нильсон. М. : Мир, 1973. -319 с.

99. Оре, О. Теория графов / О. Ope. М. : Наука, 1980. - 336 с.

100. Параев, Ю.И. Задачи упрощения структуры оптимальных регуляторов / Ю.И. Параев, В.И. Смагин // Автоматика и телемеханика. 1975. -№26. -С. 180-183.

101. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / А.А. Первозванский. М. : Наука, 1975. - 616 с.

102. Подчуфаров, Б.М. Основы управления и регулирования тепломеханических систем / Б.М. Подчуфаров. Тула : ТПИ, 1982. - С. 36-41.

103. Подчуфаров, Б.М. Проектирование устройств управления параметрами газовой среды в проточной полости / Б.М. Подчуфаров, Ю.Б. Подчуфаров, В.М. Понятский // Пневматика и гидравлика. М. : Машиностроение, 1984.-Вып. 11.-С. 179-184.

104. Подчуфаров, Ю.Б. Формализованный метод проектирования физических имитационных систем / Ю.Б. Подчуфаров // Динамика и точность функционирования тепломеханических систем. Тула : ТПИ, 1979. — С. 36-44.

105. Подчуфаров, Ю.Б. Проектирование физических моделей систем автоматического управления / Ю.Б. Подчуфаров // Газовые приводы и системы управления. Тула : ТПИ, 1982. - С. 20-28.

106. Подчуфаров, Ю.Б. Физическое моделирование систем автоматического регулирования / Ю.Б. Подчуфаров, В.А. Мозжечков. Тула : ТПИ, 1984.-76 с.

107. Поляк, Б.Т. Введение в оптимизацию / Б.Т. Поляк. М. : Наука, 1983. -382 с.

108. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость линейных систем / Б.Т. Поляк, Я.З. Цыпкин // Итоги науки и техники. Сер. «Техническая кибернетика». М. : ВИНИТИ, 1991.-Т. 32.-С. 3-31.

109. Понтрягин, JI.C. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. -М. : Наука, 1969.

110. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. М. : Энергия, 1981, - 320 с.

111. Пропой, А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов / А.И. Пропой. М. : Наука, 1973. - 256 с.

112. Розенвассер, Е.Н. Чувствительность систем управления / Е.Н. Розенвас-сер, P.M. Юсупов. -М. : Наука, 1981.

113. Салуквадзе, М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления / М.Е. Салуквадзе. — Тбилиси : Мецниереба, 1975. 204 с.

114. Слейгл, Дж. Искусственный интеллект / Дж. Слейгл. М. : Мир, 1973. -319 с.

115. Современное состояние теории исследования операций / под ред. Н.Н. Моисеева. М. : Наука, 1979. - 464 с.

116. Солодовников, В.В. Синтез корректирующих устройств следящих систем при типовых воздействиях / В.В. Солодовников // Автоматика и телемеханика. 1951. -№ 25.

117. Солодовников, В.В. Синтез систем управления минимальной сложности / В.В. Солодовников, B.JI. Ленский // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1966. -№ 22.

118. Солодовников, В.В. Принцип сложности в теории управления /В.В. Солодовников, В.Ф. Бирюков, В.И. Тумаркин. М. : Наука, 1977. - 344 с.

119. Справочник по теории автоматического управления // под ред. А.А. Кра-совского. М. : Наука, 1987.-712 с.

120. Алабужев, П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование / П.М. Алабужев, В.Б. Геронимус, Л.М. Минкевич, Б.М. Шеховцев. — М. : Высшая школа, 1968.-208 с.

121. Томович, Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукабра-тович. — М. : Советское радио, 1972. — 239 с.

122. Уонэм, М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход / М. Уонэм. М. : Наука, 1980.

123. Успенский, В.А. Теория алгоритмов: основные открытия и приложения / В.А. Успенский, А.Л. Семенов. М. : Наука, 1987. - 288 с.

124. Федоренко, Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления / Р.П. Федоренко. М. : Наука, 1978. - 488 с.

125. Фельдбаум, А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем / А.А. Фельдбаум. М. : Физматгиз, 1963.

126. Финкелынтсйн, Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования / Ю.Ю. Финкельштейн. -М. : Наука, 1976.

127. Фишберн, П. Теория полезности для принятия решений / П. Фишберн. -М. : Наука, 1978.-349 с.

128. Форсайт, Дж. Машинные методы математических вычислений / Дж. Форсайт, М. Малькольм, К. Моулер. -М. : Мир, 1980. -280 с.

129. Халатов, Е.М. Математическое описание процессов в пневмоустройст-вах : учебное пособие / Е.М. Халатов. Ковров : КТИ, 1994, - 49 с.

130. Халатов, Е.М. Концепция гибкой структуры систем газоснабжения стартовых комплексов космических ракет / Е.М. Халатов // Справочник. Инженерный журнал. 1998. -№ 1.-С 48-52.

131. Хант, Э. Искусственный интеллект / Э. Хант. М. : Мир, 1978. - 558 с.

132. Харитонов, В.Л. К проблеме Раусса-Гурвица для семейства полиномов / В.Л. Харитонов // Проблемы устойчивости движения, аналитической механики и управления движением. Новосибирск : Наука, 1979. -С. 105-111.

133. Хачиян, Л.Г. Полипоминальный алгоритм в линейном программировании / Л.Г. Хачиян // ДАН. Т. 244. - № 25. - С. 1093-1096.

134. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Хим-мельблау. М. : Мир, 1975. - 532 с.

135. Чекмазов, В.И. Некоторые вопросы динамики пневматического пружинного редуктора давления / В.И. Чекмазов // Известия вузов. Машиностроение. 1965. - № 8. - С. 115-119.

136. Чекмазов, В.И. Сравнительный анализ динамики привода, работающего на горячем газе и на воздухе / В.И. Чекмазов / Материалы всесоюзного симпозиума по пневматическим (газовым) приводам и системам управления. Тула, 1968. - С. 89.

137. Численные методы. — М. : Высшая школа, 1976. — 368 с.

138. Чуев, Ю.В. Технические задачи исследования операций / Ю.В. Чуев, Г.П. Спехова. М. : Советское радио, 1971.- 244 с.

139. Шоломов, JI.A. Логические методы исследования дискретных моделей выбора / JI.A. Шоломов. М. : Наука, 1989. - 288 с.

140. Шорников, Е.Е. Проектирование автоматических систем / Е.Е. Шорников. Тула : ТулПИ, 1984. - 83 с.

141. Шрейдер, Ю.А. Равенство, сходство, порядок / Ю.А. Шрейдер. — М. : Наука, 1971.-89 с.

142. Юдин, Д.Б. Линейное программирование. Теория, методы и приложения / Д.Б. Юдин, Е.Г. Гольштейн. М. : Наука, 1969.

143. Яглом, И.М. Математические структуры и математическое моделирование / И.М. Яглом. — М. : Советское радио, 1980. — 168 с.

144. Anderson, B.D.O. Controller reduction: concepts and approaches / B.D.O. Anderson, Y. Lin // IEEE Trans. Automat Control. 1989. - V. AC-34. -№ 8.-P. 802-812.

145. Barmish, B.R. New tools for robustness of linear systems / B.R. Barmish. -New York : Macmillan, 1994.

146. Bhattacharyya, S.P. Robust stabilization against structured pertuberation / S.P. Bhattacharyya. Lect. Notes Control Inf. Sci. - Berlin : Springer, 1987.-V. 99.

147. Bhattacharyya, S.P. Robust control: the parametric approach / S.P. Bhattacharyya, H. Shapellat, L. Keel. Upper saddle River. - NJ : Prentice Hall, 1995.

148. Grigoriadis, K.M. Low order control design for LMI problems using alternating projection methods. I / K.M. Grigoriadis, R.E. Skelton // Automatics. -1996.-V. 32.-№8. -P. 1117-1125.

149. Kalman, R. Contribution to the Theori of Optimal Control I / R. Kalman // Bull. Soc. Math. Meh. 1960.

150. Keel, L. A linear programming approach to controller design / L. Keel, S.P. Bhattacharyya // Proceedings 36th CDC. San-Diego : CA, 1997. -P. 2139-2148.

151. MATLAB 5.0 : User's guide. The Math Works, Inc. 1997.

152. Mustafa, D. Controller reduction by H balanced truncation / D. Mustafa, K. Glover // IEEE Trans. Automat Control. 1991. - V. AC-36. - № 6. -P. 668-683.

153. Sen, A.K. Collectiv Chice and social Welfare / A.K. Sen. San Francisco : Holden-Day, 1970.

154. Siljak, D. Analisis and synthesis of feedback control systems in the parameter plane I / D. Siljak // G IEEE Trans. App!. Industry. 1964. - V. 83. -P. 449-473.

155. Siljak, D. A robust control design in the parameter space / D. Siljak // I Robustness of Dynamic systems with Parameter Uncertainties. — Basel : Birk-hauser, 1992.-P. 229-240.

156. Horowits, L.M. Synthesis of feedback systems with large plant ignorance for precribed time domain tolerances / L.M. Horowits, M. Sidi // Int. J. Control. - 1972. - V 16.- №2. -P. 287-309.

157. Guttan, P.-O. QSIN: the toolbox for robust control systems design / P.-O. Guttan. Haifa, 1996.

158. Wang, Q.G. Low order stabilizers for linear systems / Q.G. Wang, Т.Н. Lee, J.B. He//Automatics. 1997.-V. 33.-№4.-P. 651-654.

159. Yousuff, A. Controller reduction by component cost analyst's / A. Yousuff, R.E. Skelton // IEEE Trans. Automat Control. 1984. - V. AC-29. - № 4. -P. 520-530.

160. Микроэлектронные электросистемы. Применения в радиоэлектронике / Ю.И. Конев, Г.Н. Гулякович. К.П. Полянин и др. ; под ред. Ю.И. Конева. М. : Радио и связь, 1987. - 321 с.

161. Источники вторичного электропитания / В.А. Головацкий и др. — М. : Радио и связь, 1990. 150 с.

162. Ефремов, B.C. Трехканальный ВИП для цифровой аппаратуры связи / B.C. Ефремов // Полупроводниковые приборы в технике электросвязи : сб. статей ; под ред. И.Ф. Николаевского. — М. : Радио и связь, 1990. — Вып. 28.

163. Александров, Ф.Н. Импульсные полупроводниковые преобразователи и стабилизаторы постоянного напряжения / Ф.Н. Александров, А.Р. Си-ваков. Л. : Энергия, 1970. — 248 с.

164. Виленкин, А.Г. Импульсные транзисторные стабилизаторы / А.Г. Ви-ленкин. М. : Энергия, 1970 - 198 с.

165. Источники вторичного электропитания с бестрансформаторным входом / А.А. Бас, В.П. Миловзоров, А.К. Мусолин. М. : Радио и связь, 1987. -216 с.

166. Мелешип, В.И. Энергетические соотношения в ключевых преобразователях постоянного напряжения / В.И. Мелешин ; под ред. Ю.И. Конева. — М. : Сов. радио, 1977. 357 с.

167. А.С. 493877 (СССР). Инвертор со ступенчатым регулированием выходного напряжения / А.К. Мусолин, В.П. Миловзоров, Ю.В. Зайцев и др..-Опубл. 1985.-Бюл. №4.

168. А.С. 699503 (СССР). Устройство для дискретного регулирования выпрямленного напряжения / В.Е. Болтнев. В.П. Миловзоров, А.К. Мусолин. Опубл. 1980. - Бюл. № 4.

169. Болтпев, В.Е. Сравнительная оценка регулирующих органов дискретного действия / В.Е. Болтнев, В.А. Несов, И.А. Андрреев // Магнитополу-проводниковые и электромагнитные элементы автоматики : Межвуз. сб. науч. трудов. Рязань : РРТИ, 1982. - Вып. 12.

170. Константинов, В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах / В.Г. Константинов. М. : Энергия, 1972. - 367 с.

171. Бирюков, В.Р. Построение инверторов со ступенчатым выходным напряжением / В.Р. Бирюков // Электронная техника в автоматике : сб. статей ; под ред. Ю.И. Конева. М. : Сов. радио, 1982. - Вып. 13.

172. Надежность технических систем : справочник / под ред. И.А. Ушакова. — М. : Радио и связь, 1983 -427 с.

173. Маловик, К.Н. Обеспечение надежности стабилизаторов напряжения при проектировании и производстве / К.Н. Маловик. М. : Радио и связь, 1988.-275 с.

174. Головацкий, В.А. Транзисторные импульсные усилители и стабилизаторы постоянного напряжения / В.А. Головацкий. М. : Сов. радио, 1979.-315 с.

175. Моин, B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи / B.C. Моин. М. : Энергоатомиздат, 1986. - 428 с.

176. Тонкалов, В.Е. Синтез автономных инверторов модуляционноготипа / В.Е. Топкалов. — Киев : Наукова думка, 1979. 471 с.

177. Бедфорд, Б. Теория автономных инверторов / Б. Бедфорд, Р. Хофт. М. : Энергия, 1969.-395 с.

178. Сенько, В.И. Об оптимизиционном синтезировании амплитудно-моду-лироваиного напряжения / В.И. Сенько, B.C. Руденко, В.М. Скобченко,

179. B.C. Смирнов // Оптимизация полупроводниковых устройств энергетической электроники : сб. статей. — Киев : Наукова думка, 1980. — 237 с.

180. Кобзев, А.В. Многозонная импульсная модуляция / А.В. Кобзев. Наука, Сиб. отд., 1979.-С. 135.

181. Lee, P.O. Investigation of stability and dynamic performances of current-imjected regulator / P.O. Lee, R.A. Carter, Z.D. Pang // IEEE AES. — 1983. — Vol. 19. № 2. - C. 274-286.

182. Shortt, D.J. Improved switching converter modelusing descrete and averaging techniques / D.J. Shortt, P.O. Lee // IEEE AES. 1983. - Vol. 19. -№ 2. -C. 190-201.

183. Сазонов, В.В. Компенсационно-параметрические импульсные стабилизаторы / В.В. Сазонов, К.Ш. Либерзон // Полупроводниковые приборы в технике электросвязи : сб. статей / под ред. И.Ф. Николаевского. — М. : Связь, 1974.-Вып. 13.

184. Цишевский, В.А Универсальная система управления импульсными стабилизаторами постоянного напряжения с комбинированным регулированием / В.А. Цишевский, Н.Н. Лаптев, И.А. Войтович // сб. статей. — Киев : Ин-т электродинамики АН УССР. 1975.

185. А.С. 410373 (СССР). Компенсационно-параметрический импульсный стабилизатор постоянного напряжения / В.В. Сазонов, К.Ш. Либерзон. -Опубл. 1974. -Бюл. № 1.

186. А.С. 657422 (СССР). Компенсационно-параметрический импульсный стабилизатор постоянного напряжения / В.В. Сазонов. — Опубл. 1979. — Бюл. № 14.

187. Булгаков, А.А. Исследование квазинепрерывных систем / А.А. Булгаков. М. : Наука, 1973.-256 с.

188. Микроминиатюризация импульсных источников питания / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов и др. // Электронная промышленность. — 1993. -№ 1-2.-С. 55-57.

189. Тугов, Н.М. Полупроводниковые приборы / Н.М. Тугов, Б.А. Глебов, Н.А. Чарыков ; под ред. В.А. Лабунцова. М. : Энергоатомиздат, 1990. -436 с.

190. Murari, В. Power integrated circuits: problems, tradeoffs, solutions / B. Mu-rari // IEEE J. of solid-state circuits. 1978. - vol. 13. -№ 6.

191. Bennett, W.P. Voltage limitation of power transistors / W.P. Bennett // Electronic Engineering. — 1979. — № 10.

192. Taktvolle Stromversorgung. Die Technik geschalteter Nentzteile // ELRAD. -1988.-№9.

193. Dobkin, R.O. 1С with load protection simulates power transistor / R.O. Dob-kin // Electronics. Vol. 47. - № 3.

194. Widlar, R.J. New development in 1С voltage regulators / R.J. Widlar // IEEE J. of solid-state circuits. 1971. - Vol. 6. - № 1.

195. Bondini, A. Protection device for a power element of integrated circuits / A. Bondini, B. Murari. US Patent 3.792.316 Feb. 1974.

196. Nelson, C.T. Current limiting circuits / C.T. Nelson, R.C. Dobkin. US Patent 3.796.316 Mar. 1974.

197. Dobkin, R.G. 5A regulator with thermal gradient controlled current limit / R.G. Dobkin // ISSCC Dig. Tech. Papers, Feb. 1979.

198. Antognetti, P.A. Three dimensional transient thermal shutdown: Application to delaved short circuits protection in power 1С / P.A. Antognetti, G.R. Bis-sio, P. Curatell, S. Palara // IEEE J. of solid- state circuits. 1980. -Vol. 15,-№6.

199. Long, E.L. High-gain 15W monolithic power amplifier with internal fault protection / E.L. Long, T.M. Prederiksen // IEEE J. of solid- state circuits. -1971.-Vol. 6. — № 1.

200. Widlar, R.J. A new breed of linear 1С runs at 2-volt levels / R.J. Widlar // Electronics. 1979. -№ 6.

201. Дульнев, Г.И. Теплообмен в радиоэлектронных аппаратах / Г.И. Дуль-нев, Э.М. Семяшкин. JI. : Энергия, 1968. - 325 с.

202. Дульнев, Г.П. Тепловые режимы электронной аппаратуры / Г.П. Дульнев, Н.Н. Тарковский. М. : Энергия, 1971. - 257 с.

203. Краус, А.Д. Охлаждение электронного оборудования / А.Д. Краус. М. : Энергия, 1971.-389 с.

204. Букреев, И.Н. Электротепловые функциональные элементы / И.Н. Бук-реев, Ю.А. Шер, В.Р. Шишков. В кн. : Микроэлектроника / под ред. А.А. Васенкова. - 1974. - Вып. 7.

205. Матцен. Низкочастотные интегральные схемы на теплопроводящих элементах / Матцен, Мидоуз // Электроника. 1964. —№21.

206. Матцен. Функциональные электронные блоки, использующие тепловые явления / Матцен // ТММЭР. 1964. - № 12.

207. Максимович, В.А. Инженерный метод анализа нестационарных тепловых процессов / В.А. Максимович, А.В. Шарапов // Известия ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина). 1969. - Вып. 81.

208. Капитонов, М.В. Переходные характеристики транзисторных операционных усилителей : канд. диссертация / М.В. Капитонов. Л. : ЛЭТИ, 1971.

209. Соколов, Ю.М. Вопросы повышения быстродействия микроэлектрон-пых операционных усилителей : канд. диссертация / Ю.М. Соколов. -Л. : ЛЭТИ, 1974.

210. Гребен, А.Б. Проектирование аналоговых интегральных схем : пер. с англ / А.Б. Гребен. М. : Энергия, 1976.

211. Полянин, К.П. Интегральные стабилизаторы напряжения / К.П. Полянин.-М. : Энергия, 1979.

212. Wu, C-Y. A new internal overload protection structure for the bipolar power transistor / C-Y. Wu / IEEE J. of solid-state circuits. Vol. 18. - № 6.

213. Анисимов, В.И. Схемотехника низковольтных источников опорного напряжения / В.И. Анисимов, А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов // Электросвязь. 1993. -№ 2. - С. 33-36.

214. Исаков, А.Б. Комплексные системы защиты мощных аналоговых интегральных схем / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов // Известия ВУЗов : Приборостроение. 1993. - № 1. - С. 22-24.

215. Исаков, А.Б. Схемотехника узлов тепловой защиты мощных аналоговых интегральных схем / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов // Электросвязь. 1992. -№ 9. - С. 40-42.

216. Двуполярный интегральный стабилизатор напряжения с системой комплексной защиты / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов и др. // Электронная промышленность. 1992. - № 2. - С. 48-49.

217. Микросхемотехника выходных каскадов мощных аналоговых интегральных устройств / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Ю.М. Соколов и др. // Электронная промышленность. — 1993. № 1—2. - С. 58-60.

218. Применение комбинированной обратной связи в стабилизаторах постоянного напряжения / В.Г. Манжула, А.Э. Попов, Е.И. Старченко и др. // Радиоэлектроника и связь. 1992. — № 1. — С. 82-86.

219. Манжула, В.Г. Схемотехника комплексных узлов защиты мощных мостовых усилителей / В.Г. Манжула // Тез. докл. 4 науч.-техн. конф. Молодых ученых, специалистов и студентов, 1-5 октября 1991 г. Ростов-н/Д., 1991.-С. 61.

220. Манжула, В.Г. Определение основных параметров системы комплексной защиты / В.Г. Манжула // Тез. докл. 4 науч.-техн. конф. Молодых ученых, специалистов и студентов, 1-5 октября 1991 г. — Ростов-н/Д., 1991.-С. 62.

221. Измерение температуры мощных транзисторов / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, А.Э. Попов и др. // Методология измерения : Мат. Всесоюзной науч.-техн. конф., 11-13 июня 1991 г.-Л. : ЛГТУ, 1991.-С. 93.

222. Тестовая металлизация для измерения параметров БМК / А.Б. Исаков,

223. B.Г. Манжула, А.Э. Попов и др. // Методология измерения : Мат. Всесоюзной иауч.-техн. конф., 11—13 июня 1991 г. — JI. : ЛГТУ, 1991. —1. C. 94-95.

224. Манжула, В.Г. Стабилизаторы напряжения с комбинированной обратной связью / В.Г. Манжула, В.А. Ставцев, Е.И. Старченко // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио. — Ростов-н/Д., 1989. -С. 70-71.

225. Манжула, В.Г. Защита регулирующего элемента стабилизатора напряжения от токовой перегрузки / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио. Ростов-н/Д., 1990.-С. 15.

226. Исаков, А.Б. Прецизионные источники опорного напряжения / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, А.Э. Попов // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио. Ростов-п/Д., 1991. - С. 29.

227. Манжула, В.Г. Устройство плавного включения и выключения нагрузки / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио. Ростов-н/Д., 1992, - С. 34.

228. Степаненко, И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем / И.П. Степаненко. М. : Энергия, 1967. - 615 с.

229. Степаненко, И.П. Основы микроэлектроники / И.П. Степаненко. М. : Сов. радио, 1980.-424 с.

230. Остапенко, Г.С. Аналоговые полупроводниковые интегральные микросхемы / Г.С. Остапенко. М. : Радио и связь, 1981.- 280 с.

231. Агаханян, Т.М. Интегральные микросхемы / Т.М. Агаханян. М. : Энергоатом-издат, 1983. - 280 с.

232. Войшвилло, Г.В. Усилительные устройства : учебник для вузов / Г.В. Войшвилло. М. : Радио и связь, 1983. - 264 с.

233. Соклоф, С. Аналоговые интегральные схемы : пер. с англ. / С. Соклоф. -М. : Мир, 1988.-583 с.

234. Интегральные микросхемы : справочник / Б.В. Тарабрин, Л.Ф. Лунин, IO.II. Смирнов и др. ; под ред. Б.В. Тарабрина. — М. : Радио и связь, 1989.-528 с.

235. Эрглик, К.Э. Электронные усилители / К.Э. Эрглик, И.П. Степанепко. — М. : Наука, 1964.-430 с.

236. Цыпкин, Г.С. Электронные усилители / Г.С. Цыпкин. — М. : Связьиздат, 1960.-230 с.

237. Лоу. Основы полупроводниковой электропики / Лоу, Эндрес и др.. -М. : Сов. радио, 1958, 354 с.

238. Шкритек, П. Справочное руководство по звуковой схемотехнике / П. Шкритек. М. : Мир, 1991. - 405 с.

239. Манжула, В.Г. Моделирование усилителей мощности с узлами защиты / В.Г. Манжула // Автоматизированное проектирование в радиоэлектронике и приборостроении : Межвуз. сб. пауч. трудов. С.-Петербург, 1992.-С. 82.

240. Манжула, В.Г. Предэкранный ввод информации в ЭВМ / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко, И.В. Узловенко // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио. Ростов-н/Д., 1989. - С. 69-70.

241. Манжула, В.Г. Проектирование интегральных усилителей мощности с системами защиты / В.Г. Манжула, П.В. Сидоренко, К.Б. Скобельцин // Тез. докл. Областной науч.-техн. конф. Ростов-н/Д., 1991. - С. 29-30.

242. Моделирование нетиповых компонентов РЭА / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, А.Э. Попов и др. // Опыт разработки и применения приборно-технологических САПР : Тез. докл. Всесоюзной школы-семинара, 23-28 февраля 1991 г. Львов : ЛПИ, 1991. - С. 100.

243. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы : справочник / С.В. Якубовский, Л.М. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др. ; под ред. С.В. Якубовского. М. : Радио и связь. - 496 с.

244. Исаков, А.Б. Разработка и исследование высококачественных интегральных стабилизаторов напряжения : канд. диссертация / А.Б. Исаков.-Л. : ЛЭТИ, 1986.

245. Исаков, А.Б. Схемотехника комплексных узлов защиты мощных интегральных схем / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, Н.И. Ясюкевич // Изв. СПбЭТИ : сб. науч. тр. СПб., 1992. - Вып. 446. - С. 91-95.

246. А.С. 1815627 (СССР, MM GQ5J1 1/56). Стабилизатор постоянного напряжения / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, А.Э. Попов и др. (СССР). — 4944108/07 ; заявл. 10.06.91 ; опубл. 21.05.93.-Бюл. № 18.

247. А.С. 1817079 (СССР, МКИ G05P 1/585). Двухполярпый стабилизатор постоянного напряжения / А.Б. Исаков, В.Г. Манжула, А.Э. Попов, Ю.М. Соколов, Е.И. Старченко (СССР). № 4935953/07 ; заявл. 14.05.91 ; опубл. 27.05.93. - Бюл. № 19.

248. Манжула, В.Г. Проектирование перестраиваемых операционных усилителей / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко // Электронные устройства и информационные технологии : сб. науч. тр. Шахты : ШТИБО, 1994.

249. Манжула, В.Г. Повышение стабильности источника опорного напряжения / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко, И.В. Барилов // Электронные устройства и информационные технологии : сб. науч. тр. — Шахты : ШТИБО, 1994.

250. Манжула, В.Г. Критерии и методы построения систем защиты импульсных ИВЭП на основе интегральных микросхем управления / В.Г. Манжула, Е.И. Старченко, И.Е. Старченко, И.В. Барилов / Радиотехника : сб. научн. тр. Шахты : ШТИБО, 1995.

251. Манжула, В.Г. Источник опорного напряжения с повышенной термо-стабильностыо / В.Г. Манжула, А.Э. Попов, А.Б. Исаков // Радиотехника : сб. паучн. тр. Шахты : ШТИБО, 1995.

252. Манжула, В.Г. Универсальный многофункциональный источник питания для электрохимического формообразования / В.Г. Манжула, В.В. Медведев, В.А. Зибров // Радиотехника : сб. научн. тр. Шахты : ШТИБО, 1995.

253. Манжула, В.Г. Критерии и принципы проектирования микросхем управления сетевым ИВЭП / В.Г. Манжула, В.В. Медведев, В.А. Зибров // Радиоэлектроника и физико-химические процессы : сб. науч. тр. — Шахты : ДГАС, 1997.

254. Манжула, В.Г. Формализация процедур синте-за принципиальных электрических схем / В.Г. Манжула, А.Э. Попов, С.В. Маков // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1999. - № 3. - С. 75-78.

255. Манжула, В.Г. Компенсационный стабилизатор напряжения с обратной связью по току нагрузки / В.Г. Манжула, И.В. Барилов, Д.А. Бондарен-ко, Е.И. Старченко / Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1999. -№ 3. - С. 92-94.

256. Манжула, В.Г. Операционные усилители с адаптивным то-копотреблением / В.Г. Манжула // сб. материалов Междунар. науч. -практич. семинара «Проблемы современной аналоговой микросхемотехники». -Шахты, 2001.

257. Манжула, В.Г. Аналоговый ключ / В.Г. Манжула, А.Э. Попов, А.В. Ха-рин // сб. материалов Междунар. науч.-практич. семинара «Проблемы современной аналоговой микросхемотехники». — Шахты, 2003.

258. Манжула, В.Г. Микросхемы источников опорного напряжения и методы их построения / В.Г. Манжула, А.Э. Попов, А.В. Харин // сб. материалов Междунар. науч. -практич. семинара «Проблемы современной аналоговой микросхемотехники». — Шахты, 2003.

259. Патент РФ Стабилизатор постоянного напряжения № 2006065, 15.01.94 Бюл. № 1 / В.Г. Манжула, А.Б. Исаков, А.Э. Попов, Ю.М. Соколов.

260. Патент РФ Стабилизатор постоянного напряжения № 2012922, 15.05.94 Бюл. № 9 / В.Г. Манжула, А.Б. Исаков, А.Э. Попов, Ю.М. Соколов, Н.И. Ясюкевич.

261. Патент РФ Дифференциальный усилитель РФ № 2019019, 30.08.94 Бюл. №16/ В.Г. Манжула, А.Э. Попов, Н.Н. Прокопенко.

262. Патент РФ Эмиттерный повторитель № 2025892, 30.12.94 Бюл. № 24 / В.Г. Манжула, А.Б. Исаков, А.Э. Попов, Н.Н. Прокопенко.

263. Манжула, В.Г. Методы структурно-параметрического синтеза энергетически напряженных сложных функциональных блоков, систем на кристалле : монография / В.Г. Манжула. М. : Академия Естествознания, 2008. - 140 с.

264. Манжула, В.Г. Использование метода усреднения пространства состояний для анализа энергонапряженных узлов сложных функциональных блоков / В.Г. Манжула, С.А. Морозов // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2008. -№ 2. С. 49-52.

265. Манжула, В.Г. Структурный синтез универсальных перестраиваемых операционных усилителей для сложных функциональных блоков / В.Г, Манжула, С.А. Морозов // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2008.-№3.-С. 15-20.

266. Манжула, В.Г. Структурный синтез энергопапряженных систем на кристалле с повышенной функциональной надежностью / В.Г. Манжула // Науч.-техн. ведомости СПбГПУ. Информатика, телекоммуникации, управление. 2008. - № 3. - С. 91-99.