Создание инфраструктуры радиотехнической системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов на основе использования городских пространственно-распределенных радиоэлектронных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.17, кандидат технических наук Карловский, Александр Петрович

• Карловский, Александр Петрович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карловский, Александр Петрович

Оглавление

Список условных обозначений и сокращений

Введение

1. Позиционирование и диспетчеризация подвижных объектов в 11 условиях города.

1.1. Применение систем позиционирования и диспетчеризации 11 подвижных объектов.

1.2. Особенности построения систем позиционирования и 17 диспетчеризации подвижных объектов в условиях больших городов.

1.3. Постановка задачи исследований

2. Обработка измерений навигационного параметра в 30 урбанизированных условиях.

2.1. Анализ факторов, влияющих на качество 30 позиционирования.

2.2. Повышение качества позиционирования за счет 38 использования алгоритма классификации измерений и оценки

их достоверности.

2.3. Методы оценивания параметров движения объекта. 48 Выводы по II главе

3. Интеграция системы позиционирования и диспетчеризации в 56 инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств.

3.1. Обобщенное описание системы и проблемы ее создания

3.2. Обобщенное описание инфраструктуры пространственно- 71 распределенных радиотехнических средств.

3.3. Обобщенное описание проблемы интеграции системы 79 позиционирования в инфраструктуру пространственно-

распределенных радиотехнических средств.

Выводы по III главе

4. Возможность практической реализации системы

позиционирования и диспетчеризации в г. Казани. 4.1 Построение обобщенной структуры системы

позиционирования и диспетчеризации ПО и алгоритмов обработки навигационной информации.

4.2. Модель инфраструктуры пространственно-распределенных 89 радиотехнических средств г.Казани.

4.3. Проект системы и ее праксеологический анализ. 92 Выводы по IV главе 102 Заключение 103 Список литературы 105 Приложение

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВМП вычислитель местоположения

ГИИ геоинформационная инфраструктура

ДС диспетчерская станция

ИНП измеритель навигационного параметра

НИС неподвижный источник измерительного сигнала

ОС опорная станция

ПИС приемник информационного сигнала

ПН подвижный объект, оборудованный наземной

навигационной системой

ПО подвижный объект

ПРД передатчик

ПС подвижный объект, оборудованный спутниковой и

наземной навигационными системами

ПУ приемное устройство

РЛС радиолокационная станция

РНС радионавигационная система

СПД система позиционирования и диспетчеризации

СРС среда распространения сигнала

СРНС спутниковая радионавигационная система

ЦДС центральная диспетчерская станция

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание инфраструктуры радиотехнической системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов на основе использования городских пространственно-распределенных радиоэлектронных средств»

ВВЕДЕНИЕ

Интеграционные тенденции развития мирового хозяйства значительным образом влияют на динамику информационных потоков. Простое увеличение пропускной способности телекоммуникационных каналов не обеспечивает растущие потребности общественных институтов в области передачи и обработки информации. Необходимо применение качественно новых технологий, позволяющих представлять информацию ассоциированной с некоторыми объектами и образами. Одним из перспективных путей ассоциативной обработки информации является концепция геоинформационных систем и технологий. Замечено [69], что территориальную привязку имеет до 80% процентов всей распределенной информации, а визуальное представление информации значительно облегчает понимание ее человеком.

Наиболее сложной задачей, не имеющей на сегодняшний день однозначного решения, является интеграция в геоинформационную инфраструктуру подвижных объектов. Интеграция подвижных объектов заключается в определении их местоположения, обмене информацией с диспетчерским пунктом и визуализация на электронной карте. Технология диспетчерской подвижной радиосвязи в условиях города изучена достаточно хорошо [6, 21, 24, 40, 57, 60, 64, 67, 68, 75, 79, 84-86, 96, 105], чего нельзя сказать о методах позиционирования подвижных объектов в урбанизированных условиях.

Исследования в области позиционирования велись в основном в направлении судовой и авиационной навигации и радиолокации [7, 10, 12, 16-19, 22, 48, 61, 62, 77, 81, 93, 95, 97, 101, 108]. Позиционирование подвижных объектов в условиях города занимало лишь небольшую часть среди этих разработок [111-116, 119-121, 123-127, 129], а с широким распространением спутниковых позиционирующих систем исследования в данной области практически прекратились. Но несмотря

на высокие технические характеристики спутниковых систем, существуют многие категории потенциальных пользователей, для которых они неприемлемы в связи с высокой стоимостью (например охранные устройства автотранспортных средств).

Большинство разработок в области позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов ориентированы на решение конкретных задач отдельных пользователей, создание единой телекоммуникационной среды, обеспечивающей оперативный обмен информацией, инфраструктуры, объединяющей в себе различные категории пользователей не предполагалось.

Таким образом, существующий пробел среди разработок прикладного позиционирования требует проведения исследований, направленных на изучение специфики создания системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в условиях больших городов, удовлетворяющих требованиям интеграции в существующую инфраструктуру пространственно-распределенных радиоэлектронных средств, методов анализа качества функционирования таких систем, а также способов формирования оптимальной структуры и методов оценки эффективности при проектировании новых и выборе уже существующих систем позиционирования и диспетчеризации.

В соответствии с этим актуальна основная цель диссертации:

Повышение эффективности радиотехнических систем позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов за счет их интеграции в инфраструктуру городских пространственно-распределенных радиоэлектронных средств.

Достижение указанной цели требует решения следующих основных задач:

■ Разработка методов позиционирования подвижных объектов в условиях больших городов.

■ Выбор методов организации передачи информации между подвижными объектами и центральной диспетчерской станцией в условиях больших городов.

■ Разработка принципов интеграции системы в существующую инфраструктуру пространственно-распределенных радиоэлектронных средств.

■ Синтез на основе обобщенного анализа системы позиционирования и диспетчеризации, с возможностью интеграции в геоинформационную инфраструктуру.

Итогом работы являются следующие результаты, выносимые на защиту:

О Метод повышения точности позиционирования подвижных объектов в условиях больших городов.

О Алгоритм обработки навигационной информации в системе позиционирования и диспетчеризации, адаптированный к условиям распространения радиоволн в условиях города.

О Структура комплексной системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в условиях большого города, методика ее оптимизации.

О Методика синтеза системы позиционирования и диспетчеризации на основе интеграции в инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств.

Структура работы.

Диссертационная работа изложена на 126 страницах машинописного текста, содержит 17 рисунков и 13 таблиц, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 129 наименований и приложения.

Во введении указаны основные проблемы создания систем позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в условиях города, обоснована актуальность и новизна работы, сформулирована ее цель, приведены основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава посвящена задачам позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в условиях города.

Проведенный анализ требований потребителей и существующих систем позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов показал, что создание системы, удовлетворяющей интересам различных категорий пользователей, возможно на основе комплексирования спутниковых и наземных средств связи и позиционирования. Избыточность затрат при создании системы, может быть устранена на этапе разработки за счет интеграции в существующую инфраструктуру радиоэлектронных средств и учета интеграционных взаимодействий локальных подсистем, отвечающих за решение частных подзадач отдельных категорий потребителей.

Сформулирована задача, решаемая в диссертационной работе.

Вторая глава посвящена особенностям позиционирования подвижных объектов в условиях города.

Проведен анализ факторов, влияющих на точность определения местоположения подвижного объекта. Показано, что наряду с флуктуационной, динамической, и аппаратурной, появляется составляющая погрешности, обусловленная особенностями распространения электромагнитных волн в урбанизированных условиях. Эта составляющая погрешности зачастую существенно превышает остальные и не может быть снижена и устранена при помощи изменения частотно-энергетических характеристик системы.

Рассмотрены способы повышения точности позиционирования подвижных объектов. Установлено, что в условиях многолучевого

распространения сигнала, использование дальномерных измерений с оптимизированным по критерию минимума ошибки задержки сигнала алгоритмом первичной обработки, способно повысить реальную точность местоопределения подвижных объектов по сравнению с традиционными методами.

Рассмотрены методы повышения достоверности обработки навигационной информации, адаптированные к урбанизированным условиям, на основе создания избыточности измерений. Показано, что достоверность определения местоположения подвижных объектов может быть повышена за счет использования методов классификации многомерных наблюдений при наличии обучающей информации о характере возмущающих воздействий среды распространения радиоволн.

Рассмотрено применение способов оценки состояния динамической системы по методу наименьших квадратов для позиционирования подвижного объекта.

Третья глава посвящена интеграции системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств.

Проведено обобщенное описание системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов, а также инфраструктуры существующих радиоэлектронных средств.

Рассмотрены способы создания избыточности измерений навигационного параметра. Установлено, что избыточность измерений навигационного параметра может быть создана при использовании в качестве инфраструктуры позиционирования совокупности существующих городских пространственно-распределенных

радиоэлектронных средств.

Рассмотрены принципы построения системы, протоколы информационных потоков, и методика интеграции в существующую

инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств.

Четвертая глава посвящена возможности практической реализации системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов.

Проведен анализ интеграционных свойств инфраструктуры пространственно-распределенных радиоэлектронных средств г.Казани. Из всего многообразия существующих радиотехнических средств и систем для детального рассмотрения были выделены следующие:

телевещательные системы;

радиовещательные системы и системы пейджинга;

системы подвижной радиосвязи.

Синтезирован проект системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов для г.Казани для решения определенного круга задач и проведен праксеологический анализ.

В заключении приведены основные результаты диссертационной работы.

Приложение содержит справочную информацию об инфраструктуре существующих пространственно-распределенных радиоэлектронных редств г. Казани, а также распечатку программы моделирования статистического алгоритма обработки навигационной информации, написанной на языке С++ для компилятора Borland С++ Builder 3.

Заключение диссертации по теме «Радиотехнические и телевизионные системы и устройства», Карловский, Александр Петрович

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

1. Разработаны методы повышения точности определения местоположения подвижных объектов и алгоритм обработки навигационной информации в системе позиционирования, адаптированные к условиям распространения радиоволн в условиях города. На базе предложенного алгоритма возможно создание системы позиционирования подвижных объектов в условиях города.

2. Разработана принципы построения системы, протоколы информационных потоков, и методика интеграции в существующую инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств. Их использование позволяет на этапе проектирования, на основе анализа потенциальных категорий пользователей и особенностей городской застройки, выбрать оптимальную конструкцию системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов, что позволяет повысить тактико-технические характеристики при снижении затрат.

3. Синтезирован проект системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов для г.Казани для решения определенного круга задач, и проведено ее праксеологическое функционально-морфологическое описание. На основе примененных подходов и использованных системных решений возможна разработка многоцелевых систем для конкретных категорий пользователей, для других пространственно-территориальных условий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате анализа условий распространения радиоволн в условиях города и существующих методов построения радионавигационных систем, установлено: в урбанизированных условиях в общей погрешности измерений навигационного параметра, в отличии от традиционных навигационных систем, преобладает влияние задержки времени прихода сигнала, обусловленное многолучевостью распространения; повышение точности определения местоположения подвижных достигается путем использования дальномерных измерений с оптимизированным по критерию минимума ошибки задержки сигнала алгоритмом первичной обработки; достоверность определения местоположения подвижных объектов повышается за счет создания избыточности измерений навигационного параметра, путем использования методов классификации многомерных наблюдений при наличии обучающей информации о характере возмущающих воздействий среды распространения радиоволн;. избыточность измерений навигационного параметра может быть создана при использовании в качестве инфраструктуры позиционирования совокупности пространственно-распределенных радиоэлектронных средств.

2. Разработаны принципы организации передачи информации между подвижными объектами и центральной диспетчерской станцией, позволяющие повысить эффективность работы системы позиционирования и диспетчеризации, на основе оптимизации протоколов передачи информации путем перераспределения ресурсов между навигационной и диспетчерской информацией.

3. Разработана методика синтеза системы позиционирования и диспетчеризации на основе интеграции в инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств путем использования избыточности ресурсов существующих радиотехнических систем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карловский, Александр Петрович, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматизированная информационно—измерительная система для лабораторной диагностики машин / Я.С. Урецкий, Р.В.Мнекин, З.А.Баширов, С.П.Чинякин, А.Л.Овчинников, Р.З.Яруллин // Проблемы вибродиагностики машин и приборов. Материалы Всесоюзного совещания. Иваново, 1985, с. 206.

2. Айвазян С.А, Бежаева З.И., Староверов О.В., Классификация многомерных наблюдений , — М.: Статистика, 1974, — 240с.

3. Айвазян С.А., Статистическое исследование зависимостей. М.: Металлургия, 1968.

4. Акишин Б.А., Баширов З.А., Урецкий Я.С. Методические указания к курсовому проектированию по курсу "Радиотехнические системы". Казан, авиац. ин-т — Казань, 1991. — 42 с.

5. Андерсон Т., Введение в многомерный статистический анализ. М.: Физматгиз, 1963.

6. Аппаратура радиосвязи агропромышленного комплекса/ И. М. Пышкин, И. И. Дежурный, В. М. Кузьмин и другие. Под ред. И. М. Пышкина. — М.: Радио и связь, 1984. — 247 с.

7. Бакулев П., Сосновский А. Радиолокационные и радионавигационные системы. — М.: Радио и связь, 1994. —296 с.

8. Башилов Г., На небесных перекрестках, // Компьютерра, 1997, №30, с.18-19.

9. Баширов З.А., Мнекин Р.В., Урецкий Я.С. Проектирование устройств спектрального анализа случайных сигналов. — Казан, авиац. инт. — Казань, 1989. — 42 с.

Ю.Белавин О. Основы радионавигации. —М.: Сов. радио, 1977. —

319с.

П.Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. — М.: Наука, 1965. — 460 с.

12.Беляевский JI. С., Новиков B.C., Олянюк П. В. Основы радионавигации: Учебник для вузов гражд. авиации,—М.: Транспорт, 1982.

— с. 288.

13.Березин JI.B., Вейцель В.А. Теория и проектирование радиосистем.

— М.: Сов. радио, 1977.

И.Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико—статистические методы экспертных оценок. —М.: Статистика, 1980. —261 с.

15.Богатырев Р., Москва, Интернет и новые геоинформационные технологии,//Компьютерра, 1996, №21, с.20-22.

16.Волошин С. Б. Определение координат объекта по сигналам СДВ РНС при неполной информации о параметрах модели поправок на распространение радиоволн. — Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ, 1981, вып. 3, с. 48—52.

17.Болошин С. Б., Головушкин Г. В., Гузман А. С., Семенов Г.А. Определение координат объекта в системе из нескольких дифференциальных подсистем в диапазоне СДВ. — Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ, 1977, вып. 12, с. 17—23.

18.Болошин С. Б. Определение координат объекта при неполной информации о параметрах модели поправок с устранением многозначности измерений. — Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ, 1982, вып. 9, с. 21—27.

19. Волошин С.Б., Семенов Г. А., Гузман A.C. и др., Радионавигационные системы сверхдлинноволнового диапазона, // М., Радио и связь, 1985, — 263 с.

20.Боннер P.E. Некоторые методы классификации. — В сб.: Автоматический анализ сложных изображений. М.: Мир, 1969.

21.Бухвинер В. Е. Радиотелефонные системы связи с подвижными объектами. —Зарубежная радиоэлектроника, 1980,1 8, с. 26—44.

22.Быков В. И., Никитенко Ю. И. Судовые радионавигационные

устройства.—М.: Транспорт, 1976.— 400 с.

23.Ван Гиг Дж. Прикладная общая теория систем / Пер. с англ.; Под ред. Б.Г.Сушкова, В.С.Тюхтина: В 2 кн. — М.: Мир, 1981. — 730 с.

24.Венедиктов М.. Д., Марков В. В., Эйдус Г. С, Асинхронные адресные системы связи. — М.: Связь, 1968. — 242 с.

25.Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969. —- 576 с.

26.Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. — М.: Радио и связь, 1982.

— 152 с.

27.Волховер Х.Г. и др. Обобщенная эффективность как критерий сравнения сложных систем // Вопросы радиоэлектроники, Серия 12, вып. 12. 1965.

28.Вопросы статистической теории радиолокации / Под ред. Г.П.Тартаковского. В 2 т. — М.: Сов.радио, 1963. Т.1, — 424 е.; 1964. Т.2. 1079 с.

29.Вудворд Ф.М. Теория вероятностей и теория информации с применениями к радиолокации / Пер. с англ.; Под ред. Г.С.Горелика. — М.: Сов. радио, 1955.

30.Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок / Пер. с польск.; Под ред. А.И.Половинкина,

— М.: Мир, 1978, — 172 с.

31.Геминтерн В.И. Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. — М.: Энергия, 1980. — 160 с.

32.Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. — М.: Наука, 1971. —383 с.

33.Гладышев Е.Г. О стохастической аппроксимации. — «Теория вероятностей и ее применение» 1965, т. 10, №2.

34.Глушков В.М. О проектировании на основе экспертных оценок // Кибернетика. 1969. №—2.

35.Гоноровский М.С. Радиотехнические цепи и сигналы. — М.: Сов.радио, 1977. — 608 с.

36.ГОСТ 12252—77. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы, основные параметры, технические требования, методы измерений.

37.Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем / Пер. с англ.; Под ред. Г.Н.Поварова. — М.: Сов. радио, 1962. —383 с.

38.Гуткин JI.C. Проектирование радиосистем и радиоустройств. — М.: Радио и связь, 1986. — 288 с.

39.Гуткин JI.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств.— М.: Сов.радио, 1975. — 367 с.

40.Джейке У. К— Связь с подвижными объектами в диапазоне СВЧ: Пер. с англ./ Под ред. М. С. Ярлыкова. — М.: Связь, 1979. — 520 с.

41.Джонс Дж. К. Методы проектирования / Пер. с англ. — М.: Мир, 1986, —326 с.

42.Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход / Пер с польск. —М.: Мир, 1981. — 456 с.

43.Долуханов М. П. Распространение радиоволн. — М.: Связь, 1972. — 336 с. .

44.Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии.— М.: Сов.радио, 1976. — 296 с.

45.Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. — М.: Радио и связь, 1985, — 199 с.

46.Дымова А.И. и др. Радиотехнические системы. — М.: Сов. радио, 1975. —439 с.

47.Дэвид Г. Метод парных сравнений. — М.: Статистика, 1978.

48.Есимура Хиромиту. Оценка и анализ точности составной радионавигационной системы ОМЕГА: Пер. с япон.—Кокай, 1975, т. X, 1 47, с. 30—34.

49.Житков Г.Н. Некоторые методы автоматической классификации. — В сб.: Структурные методы опознавания и автоматическое чтение. Всесоюзный институт научной и технической информации. М., 1970.

50.Журавлев О.Г., Торговицкий И.Ш. Оптимальный метод объективной классификации в задачах распознавания образов. — «Автоматика и телемеханика», 1965, №11.

51.3агоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применения. М., «Советское радио», 1972

52.3айцев А., Связь будущего = Интернет + глобальные спутниковые системы, // Компьютерра, 1997, №30, с.20-24.

53. Зайцев А., Стратостаты в сети, // Компьютерра, 1997, №30, с.30-31.

54.Интрилигатор М. Математические методы оптимизации и экономическая теория / Пер. с англ. под ред. A.A. Конюса. — М.: Прогресс, 1975. — 606 с.

55.Карасев А.., Место встречи в пути,// PC WEEK/RE, 1997, №1, с.39-

41.

56.Качество продукции, испытания, сертификация. Терминология: Справочное пособие. —М.: Изд-во стандартов, 1989. — 144 с.

57.Ковалев В. Г. Радиоприем в автомобиле. — М.: Энергия, 1974. — 192 с.

58.Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. — М.: Наука, 1989. — 623 с.

59.Конторов Д.С., Новожилов Ю.С. Введение в радиолокационную системотехнику. — М.: Сов. радио, 1971. — 366 с.

60.Кор А., Кручфилд Д., Мерчиз М. Импульсная УКВ радиостанция, использующая шумоподобные сигналы. — Зарубежная радиоэлектроника,

1966,1 4, с. 44—49.

61.Котяшкин С.И., Головушкин Г.В., Гузман A.C. и др. Состояние теоретических и экспериментальных исследований дифференциальных методов местоопределения в СДВ РНС ОМЕГА. — Зарубежная радиоэлектроника, 1977, № 11, с. 28-81.

62. Кинкулькин И. Е., Рубцов В. Д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат.— М.: Сов. радио, 1979.—280 с.

63 .Крон Г. Исследование сложных систем по частям — Диакоптика: Пер. с англ.; Под ред. А.В.Баранова. — М.: Наука, 1972. — 542 с.

64.Кузнецов И. М,. Проблемы связи для диспетчерского управления сельскохозяйственным производством. —Электросвязь, 1972, Ч, с. 21— 24.

65.Кузьменков А., Проект Teledesic, // Компьютерра, 1997, №30, с.28-

29.

66.Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — В 3-х кн. — М.: Сов. радио, 1966, 1968, 1976, 728 е., 503 е., 285 с.

67.Лившиц А. Р., Биленко А. П. Многоканальные асинхронные системы передачи информации. — М.: Связь, 1974. — 232 с.

68.Мальтийский А. И., Подольский А. Г. Радиовещательный прием в автомобиле.—М.: Радио и связь, 1982.—189 с.

69.Малышев С., Новый картографический порядок, // КомпьютерПресс, 1996, №8, с. 134-140.

70.Мангейм М.Л. Иерархические структуры / Пер. с англ.— М.: Мир, 1970, — 180 с.

71 .Математические основы современной радиоэлектроники / Под ред. Л.С.Гуткина. — М.: Сов.радио, 1968. — 206 с.

72.Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы / Пер. с англ.; Под ред. С.В.Емельянова. — М.: Мир, 1978. — 311 с.

Ill

73.Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа.— М.: Наука, 1981. —487 с.

74.Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1975. —526 с.

75.Мясковский Г. М.. Системы производственной радиосвязи/ Под ред. И. М. Пышкина.—М.: Связь, 1980,—178 с.

76.Мясковский Г. М., Кириченко В. И. Статистические характеристики радиопомех в зоне действия сухопутной подвижной радиосвязи.—Электросвязь, 1980,1 6, с. 26—28.

77.Никитин A.A., Худяков Г.И. Современное состояние радионавигационной системы «Дифференциальная ОМЕГА». — Зарубежная радиоэлектроника, 1982, № 3, с. 54-68.

78.0кунев Ю.Б., Плотников В.Г. Принципы системного подхода к проектированию в технике связи. — М.: Связь, 1976. — 182 с.

79. Осипов В. А. Снижение радиопомех, создаваемых электрооборудованием автомобилей. —М.: Транспорт, 1977. — 55 с.

80.Пестряков В.Б., Кузенков В. Д. Радиотехнические системы: Учебник для вузов. — М.: Радио и связь, 1985. — 376 с.

81.Пат. 3696424 (США). Method and apparatus for VLF radio navigation/ J. Pierce.

82.Петров A.B., Яковлев A.A. Анализ и синтез радиотехнических комплексов. — М.: Радио и связь, 1984. — 245 с.

83.Пэсдон J1.C. Оптимизация больших систем / Пер. с англ.; Под ред. А.А.Первозванского. —М.: Наука, 1975. —431 с.

84.Пышкин И. М. Создание подвижной радиосвязи. — М.: Связь, 1980. —208 с.

85.Пышкин И. М. Теория кодового разделения сигналов. — М.: Связь, 1980, —208 с.

86.Радиостанции подвижной связи: Справочник / И. И. Дежурный, В. М. Кузьмин, Ю. Н. Каниболоцкий, М. Г. Шапиро. — М.: Связь, 1979. — 201 с.

87.Радиотехнические системы / Под ред. Ю.М.Казаринова.— М.: Высшая школа, 1990. —- 496 с.

88.Pao С. Р. Линейные статистические методы и их применение: Пер. с англ. — М.: Наука, 1968.—548 с.

89.Регламент радиосвязи. —М.: Связь, 1975. — 824 с.

90.Розин Б.Б. Распознавание образов в экономических исследованиях. М., «Статистика», 1973.

91.Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1993. — 320 с.

92.Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем / Пер. с англ.; Под ред. И.А.Ушакова. — М.: Радио и связь, 1991. — 223 с.

93.Сверлинг Р. Современные методы оценки состояния с точки зрения метода наименьших квадратов. — Зарубежная радиоэлектроника, 1972, 1 9, с. 42—65.

94.Себастиан Г.С. Принятие решений при распознавании образов (пер. с англ.), Киев, «Техника», 1965.

95.Смирновский А. Ф. Курс кораблевождения. Т. 5. Кн. 5. Радионавигационные средства. — JI.: ГУМО, 1967. — 640 с.

96.Состояние и основные направления работ по развитию средств низовой радиосвязи широкого применения за рубежом: Обзор. — Иностранная техника и экономика средств связи, 1982, вып. 14, с. 18—30.

97.Справочник по радиолокации / Пер. с англ.; Под ред. М. Сколник: В 4 т. — М.: Сов.радио, 1975—1976.

98.Справочник по системотехнике / Под ред. Р.Макол. — М.: Сов. радио, 1970.

99.Стиффлер Дж. Теория синхронной связи: Пер. с англ. Под ред. Э. М. Габидулина. — М.: Связь, 1975. — 488 с.

ЮО.Стратонович Р.—Л. Избранные вопросы теории флюктуаций в радиотехнике. —М.: Сов. радио, 1961.—314 с.

101.Теоретические основы радиолокации / под ред. В.Е. Дулевича. — М.: Сов. Радио, 1978. — 608 с.

102.Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. — М.: Сов.радио, 1978, —610 с.

ЮЗ.Уемов А.И. Системный подход и общая теория систем.— М.: Мысль, 1978. —268 с.

104.Флейшман Б.С. Основы системологии. — М.: Радио и связь, 1982. — 368 с.

105.Хиндлин X. Сотовая структура сети позволяет увеличить число каналов подвижной телефонной связи. —Электроника, 1979, 1 II, с. 29— 34.

Юб.Цыпкин Я.З., Основы теории обучающих систем. М., «Наука», 1970.

107.Чачин П., Спутниковые коммуникации шагают в будущее,// PC WEEK/RE, 1996, №50, с.30-34.

108.Эльясберг П. Е. Определение движения по результатам измерений. —М.: Наука, 1976.—416 с.

109. Экономика радиотехнической промышленности: Учеб. для радиотехн. спец. вузов / Л.А.Астреина, В.Н.Дроздов, Л.А.Зайченко и др.; Под ред. В.К.Беклешова. — М.: Высш. шк., 1987. — 264 с.

1 Ю.Юрлов Ф.Ф. Технико—экономическая эффективность сложных радиоэлектронных систем. — М.: Сов. радио, 1980. — 277 с.

111.A Dead Reckoning/Map Correlation System for Automatic Vehicle Tracking/Lezniak T. W. at al. — IEEE, 1977, v. 26,1, p. 47.

112.Brisken. A. F., Frey R. L. Continental Land Mobile Communications and Automatic Position Fixing Via Satellite. — In: Carnahan Conference on Crime Countermeasures, 1977, 6—8 April. Proceedings 1977, p. 191—202.

113.Comparative analysis of six Commercially available AVL Systems. Edward N. Skomal. Aerospace Corporation El Segundo CA.

114.Duff W. G. BSEE/MSEE. A handbook on mobile communications. Don White Consultants, inc. USA, 1976.

115.Gerald S. Kaplan, Andrew D. Ritzic. An X-band System Using Semipassive Signpost Reflectors for Automatic Location and Tracking. — IEEE Transactions on Vehicular Technology, 1977, v. VT-26,11, p. 18—22.

116.EI—Sawy A. A., Feuerstein J. W., Mayer R. P. Loran C Traking of Land Vehicles Using Microcomputers. — 28-th IEEE Vehicular Technology Conference. Denver 1978, v. 22—24, p. 157—162.

117. IALA Technical Committee on Radionavigation Systems.: Manual of Radio Aids to Navigation. Ch. 6, 1979, p. 1-19.

118. Klass Ph. Omega navaid improvement pushed. — Aviation Week and Space Technology, 1976, v. 105, 1 16, p. 73—81.

119.Leaver R. F. Track to Train.—Communications Systems Technology, Feb., 1975, p. 30—32.

120. Lewis R. W., Lezniak T. W. A report on the Boeing Fleet Location and Information Reporting System (FLAIR). 1976 Carnahan Conference on Crime Countermeaslires, May, p. 73—85.

121.Ortung von Einsatzfahrzeugen. München, Siemens Akriengeselshaft.—Bereich Signalgerate, 1971, s. 6—10.

122.Pierce J. A. OMEGA: Facts, Hopes and Dreams.— Technical Rep. Harvard University, 1974, June, 156 p.

123 .Proposal for Automatic Vehicle Monitoring System for the City of Huntington Beach Police Department. — Hoffman NavCom System, A. Division of Hoffman Electronics Corporation, 31 Oct., 1974, p. 48.

124. Radionavigation Systems. Pt. IV, OMEGA—Coast Guard, Department of Transportation, 1980, Rep. G-NRN, p. 67—92.

125.Recommended Car Location System. — Matsushita Communication Industrial Co LTD, Yokohama, Japan, July, 1976, p. 1—21.

126.Skomal Ä. N. Results of an AM Broadcast AVL Experiment. — IEEE Transactions Vehiclar Technology, 1977, v. 26, 4, p. II—17.

127.Stobart C. R. A Sign Post Aided Dead Reckoning System For. — Automatic Vehicle Monitoring (AVM), p. 199—201.

128. Vass E. R. OMEGA navigation system. Present Status and Plans 1977—1980.—Navigation (USA), 1978, v. 25,11, p. 40—48.

129.Weinstein S. L -'Development of Automatic Vehicle Monitoring System for the City of Dallas. — Carnahan Conference on Crime Countermeasures. Proceedings, 1977, 79—85.