Совершенствование технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ формирования сложных криволинейных поверхностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.04, кандидат технических наук Денисов, Виктор Анатольевич

• Денисов, Виктор Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Денисов, Виктор Анатольевич

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ТРЁХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ

2.1. Совершенствование механизма подготовки исходных данных математической модели гребного винта для САП ЦНИИТС

2.2. Создание твёрдотельной модели гребного винта средствами CAD Unigraphics.

3. МЕТОДИКИ ВЫБОРА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАБОТКИ ЛОПАСТЕЙ ГРЕБНОГО ВИНТА

3.1. Методика выбора принципиального способа процесса формообразования

3.2. Методика определения условий для обработки поверхности двумя суппортами

3.2.1. Факторы, обусловленные конструкцией детали

3.2.2. Факторы, обусловленные конструкцией станка

3.2.3. Факторы, обусловленные программным обеспечением

3.2.4. Экономические факторы

4. ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ UNIGRAPHICS

4.1. Технология использования Unigraphics совместно с САП СВОП

4.1.1. Расчёт УП для обработки лопастей

4.1.2. Расчёт УП для обработки предгалтели, галтели и ступицы

4.1.3. Особенности расчёта УП для обработки нетрадиционных зон

4.1.4. Назначение границ зоны обработки

4.2. Технология использования Unigraphics совместно с САП ЦНИИТС

4.3. Особенности технологии изготовления гребных винтов малого диаметра

4.3.1. Заготовка

4.3.2. Установка заготовки

4.3.3. Фрезерная головка

4.3.4. Система автоматизированного программирования

4.3.5. Черновая прорезка проёмов

4.3.6. Трассировка шаровой фрезы

4.3.7. Окончательная обработка лопастей

4.3.8. Обработка галтелей и ступицы

4.3.9. Окончательная обработка

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ОПЫТНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

ПРАВОМЕРНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК

5.1. Практическая разработка УП

5.2. Экономические показатели внедрения системы Unigraphics в специализированное винтообрабатывающее производство

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ формирования сложных криволинейных поверхностей»

Основным движителем современных судов до сих пор остаётся гребной винт. В то же время за последние 20 - 25 лет изменились конструкции гребных винтов, появились новые материалы, выросли требования к качеству изготовления, стали жёстче сроки поставки винтов на судостроительные верфи. Для обеспечения этих высоких требований возникла необходимость совершенствования технологии изготовления гребных винтов с целью снижения сроков изготовления и повышения точности изделий.

Гребной винт является весьма сложным устройством, предназначенным для преобразования энергии судовой энергетические установки в энергию движения судна. Тяга, развиваемая гребным винтом, затрачивается на преодоление сопротивления воды движению судна. Гребной винт перерабатывает большую мощность, чем корпус судна, имея при этом на три-четыре порядка меньшую площадь рабочей поверхности. Указанными обстоятельствами определяются сложность и ответственность процесса проектирования гребных винтов и высокие требования, предъявляемые к качеству их изготовления. Применение несовершенного метода проектирования может привести к снижению КПД винта на несколько процентов, что обернется значительными убытками при эксплуатации судна. Недостаточная точность изготовления лопастей может привести к такой вибрации кормовой оконечности судна, которая сделает невозможной его дальнейшую эксплуатацию. От качества гребного винта непосредственно зависит скорость хода судна и нормальная работа главных двигателей, а отсюда экономичность перевозок и в ряде случаев их безопасность. [86].

Развитие современных систем автоматизированного проектирования (САПР), таких как САТ1А, иг^гарЫсБ, и обработка гребных винтов на пяти- и шестикоординатных станках с ЧПУ позволяют повысить точность их изготовления, расширить диапазон обрабатываемых поверхностей и тем самым снизить объём ручных доводочных работ.

Диссертационная работа посвящена созданию методик по совершенствованию технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ (УП) формирования сложных криволинейных поверхностей за счет наиболее полного использования возможностей современных САПР (на примере системы ит§гарЫсз).

В работе использованы эмпирические и теоретические методы исследования. При выполнении работы применены основные положения теории проектирования гребных винтов, численных методов, теории резания, теории формообразования. Разработанные теоретические положения и конструкторско-технологические решения опробированы в производстве. Достоверность и обоснованность результатов исследований подтверждается результатами промышленной эксплуатации в специализированном винтообрабатывающем производстве ФГУП «МП «Звёздочка».

В диссертационной работе даётся анализ научно-технической литературы и производственной документации, посвященной современным подходам к проектированию и технологии изготовления гребных винтов, поставлены задачи исследования. Изложена методика полуавтоматической разработки трёхмерных моделей гребных винтов в системе иг^гарЫсэ. Рассмотрено влияние на выбор способа формообразования при изготовлении гребного винта угла сабле-видности лопасти и радиуса кривизны поверхности в радиальном направлении, а также даётся методика определения возможности применения обработки поверхностей двумя суппортами на станке модели ТОР-70/110. Приведены технологии разработки управляющих программ для обработки гребных винтов с помощью системы иг^гарЫсБ, в том числе для изготовления гребных винтов диаметром менее 0,5 м в условиях единичного и мелкосерийного производства. Приведён пример разработки УП реального гребного винта с помощью системы их^гарЫсБ и системы автопрограммирования, разработанной в специализированном винтобрабатывающем производстве автором диссертации (САП СВОП), выполнен расчёт экономической эффективности их внедрения. 8

В заключении работы приведена общая характеристика работы и основные выводы по результатам диссертации. Приведены сведения об апробировании исследования и перспективах винтообрабатывающего производства с использованием результатов работы.

На защиту выносятся: функциональная модель технологии обработки гребных винтов, имеющих сложные геометрические формы; методика создания твёрдотельной модели винта, позволяющая существенно поднять эффективность использования САПР для имитации фрезерования при выпуске УП; методика определения необходимого способа формообразования при формировании сложнопрофильных поверхностей гребного винта; методика определения условий возможности применения обработки поверхностей одновременно двумя суппортами на станке модели ТВР-70/110; технология разработки УП для обработки гребных винтов с помощью системы иг^гарЫсз и системы автопрограмирования, разработанной в СВОП; технология изготовления гребных винтов из поковок простейших форм диаметром менее 0,5 м в условиях единичного и мелкосерийного производства с помощью современных САПР.

Заключение диссертации по теме «Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства», Денисов, Виктор Анатольевич

7. Основные результаты работы используются в специализированном винтообрабатывающем производстве ФГУП «МП «Звёздочка», отдельные результаты используются в ФГУП «НИПТБ «Онега» (см. Приложение 12. Акты внедрения результатов диссертации).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Гребной винт является весьма сложной конструкцией с криволинейной поверхностью. Несовершенство технологии изготовления гребных винтов, их низкое качество приводят к снижению коэффициента полезного действия винтов, появлению значительной вибрации кормовой оконечности судна, уменьшению скорости хода, нарушению нормальной работы главных двигателей, что снижает экономичность грузовых перевозок, ухудшает мореходность и управляемость, повышает риск эксплуатации судна в целом.

За последние 20 - 25 лет изменились конструкции гребных винтов, появились новые материалы, усложнились формы поверхностей лопастей, ужесточились сроки поставки винтов заказчику, повысились требования к качеству и точности изготовления, что потребовало разработки новых усовершенствованных технологий изготовления гребных винтов.

Представленная работа направлена на совершенствование технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ формирования сложных криволинейных поверхностей. В результате выполнения комплекса теоретических и экспериментальных исследований в диссертационной работе получены следующие научные и практические результаты:

1. Разработана и внедрена в промышленную практику методика полуавтоматического создания твёрдотельной модели гребного винта в системе и^гарЫсБ на базе данных САП ЦНИИТС, позволившая существенно поднять эффективность выпуска управляющих программ для усовершенствования технологии изготовления гребных винтов. Методика позволила сократить время на создание модели по сравнению с ручным способом на 40 -50%. В рамках разработки методики созданы и внедрены сервисные программы:

1) программа УШТК для контроля и оптимизации исходных данных гребных винтов, проверки корректности их ввода, определения неявных ошибок как в формате введения данных, так и в самих профилях сечений для САП ЦНИИТС;

2) программа ХУ2СТЖУ для пересчёта положений координат точек сечений, позволяющая определять параметры дополнительного корневого сечения и строить для каждого сечения в декартовых координатах точки нагнетательной и засасывающей поверхностей, повёрнутых на шаговый угол и сдвинутых на величину откидки для каждого данного сечения вдоль оси винта.

2. Разработана и внедрена методика определения выбора способа формообразования сложных криволинейных поверхностей с учётом различных геометрических параметров: угла саблевидности, выпуклости-вогнутости, распределения шаговых углов сечений вдоль оси лопасти и минимального угла атаки фрезы. В рамках разработанной методики создана и внедрена программа ККШУ для определения минимально допустимых углов атаки фрезы при ради-ально-торцовом способе формообразования. Методика позволяет сократить общее время на создание управляющих программ на 3 - 5%.

3. На основании анализа технологий обработки более 200 различных проектов гребных винтов получена экспериментальная зависимость влияния угла саблевидности на способ формообразования. Показано, что угол саблевидности, равный 27°, является критерием для смены способа формообразования с радиально-торцового на аксиально-торцовый.

4. Разработана и внедрена технология обработки криволинейных поверхностей одновременно двумя суппортами на станке ТВР-70/110, с учётом факторов, обусловленных особенностями конструкций изготовляемой детали и станка, программным обеспечением и экономической эффективностью. В ходе разработки технологии созданы и внедрены для двух типов сменных фрезерных головок таблицы определения минимально допустимых радиусов обработки по углам наклона суппорта и шпинделя, а также углу установки головки. Предложенная технология позволяет сократить общее время обработки винта на 3 -7%.

5. Разработана и внедрена технология создания управляющих программ с помощью системы иш§гарЫсз и составленной автором САП СВОП для технологической обработки гребных винтов (лопастей, предгалтели, галтели , ступицы, контуров и кромок), позволяющая:

1) перенести основное время разработки и отладки управляющих программ со станка на компьютер и сократить время простоя станка из-за необходимости многократного опробования различных вариантов управляющих программ при старой традиционной технологии;

2) в значительной степени решить проблему механической обработки неудобных затеснённых поверхностей и довести площадь станочной обработки гребных винтов с 88 - 92% до 97 - 99%;

3) довести показатель экономической эффективности до значения 7,20, что соответствует сроку окупаемости 0,14 года.

6. Создана и внедрена технология изготовления гребных винтов малого диаметра в единичном и мелкосерийном производстве из поковок простейших форм с однородной структурой, которая обеспечивает общее снижение сроков изготовления на 45% за счет отказа от литейной технологии получения заготовок и исключения сопутствующих исправлений литейных дефектов.

7. Выполнена экспериментально-опытная апробация методик, разработанных в диссертации, в технологических процессах изготовления крупногабаритных сборных винтов различных проектов диаметром от 4,5 до 8,1 м, а также цельнолитых и литосварных гребных винтов диаметром от 0,25 до 5,56 м из различных материалов и сплавов.

8. Рассмотрен технологический процесс создания реальной управляющей программы изготовления гребного винта из бронзы БрА9Ж4Н4 по чертежу 7151МР-427-ЮИЛК.003 с углом саблевидности 29,5°, диаметром 5,6 м, рабочим шагом 6661,8 мм со сложной криволинейной поверхностью с помощью системы иш§гарЫсз и сервисных программ УШТК, ХУ2С1ЖУ, МЖ1У, разработанных автором.

9. Выполнен сравнительный анализ трудоёмкости изготовления двух однотипных гребных винтов круизных судов и двух однотипных гребных винтов судов ледового класса изготовленных по старой традиционной технологии и по предлагаемой автором усовершенствованной технологии с использованием системы иш§гарЫс8 и комплекта управляющих программ. Результаты сравнения показали, что при изготовлении гребных винтов по новой технологии увеличивается трудоёмкость компьютерной составляющей работ, например, для гребного винта круизного судна на 33 часа (32,2%), а для гребного винта ледокольного класса - на 46,5 часа (47,7%), но при этом резко снижается трудоёмкость станочной обработки: в первом случае на 97,0 часов (46,7%), а во втором - на 31,7 час (23,4%). Показано, что при изготовлении гребных винтов по технологии, предложенной автором, площадь механически обрабатываемой поверхности гребного винта круизного судна увеличилась на 0,2 м (на 2,2% общей площади), а для гребного винта ледового класса - на 0,71 м (на 8,9% общей площади) по сравнению со старой традиционной технологией.

10.3а период с 2000 по 2007 гг. по усовершенствованной технологии изготовлены гребные винты обычной конфигурации, винты с уникальной геометрией, спрямляющие аппараты, лопастные колёса циркуляционных насосов, детали винто-рулевого комплекса и спасательного оборудования как из традиционных отливок, так и из цельных цилиндрических поковок и прямоугольных заготовок (см. Приложение 11. УП, разработанные с помощью системы иш§гарЫсз).

Расчет экономической эффективности внедрения усовершенствованной технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ формирования сложных криволинейных поверхностей показал среднее снижение удельной себестоимости равное 2477,78 руб./м , а с учётом суммарной общегодовой площади обработанных поверхностей, равной 622,7 м (только за один 2006 год) экономия составила 1.542.913 руб. и окупаемость от внедрения 0,14 года.

135

11 .Практически почти все основные результаты диссертационной работы используются в специализированном винтообрабатывающем производстве ФГУП «МП «Звёздочка», отдельные результаты используются в ФГУП «НИПТБ «Онега». Всего получено 6 актов внедрения.

12.Использование системы Unigraphics в специализированном винтообрабатывающем производстве ФГУП «МП «Звёздочка» вывело на новый более высокий уровень технологический процесс изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ. Гребные винты, изготовленные по новой технологии поставлялись в США, Германию, Францию, Италию, Норвегию, Финляндию, Японию, Индию, Южную Корею и Вьетнам.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Денисов, Виктор Анатольевич, 2007 год

1. Аллик P.A., Ешкелев Ю.В., Кудряшов Р.Д. Автоматизация программирования процессов обработки гребных винтов на станках с ЧПУ // Вопросы судостроения. Вып. 33. 1983. С. 41 - 62.

2. Апраксин И.В. Повышение эффективности обработки гребных винтов на станках с ЧПУ // Судостроительная промышленность. Сер. Судоверфь. Технология и организация производства. Выпуск 10. ЦНИИ «Румб», 1988. С. 43 - 52.

3. Апраксин И.В., Лысенков П.М., Тевелев Л.Г. Оптимизация рельефа поверхности лопастей гребных винтов // Технология судостроения. 1991. №7. С. 10 12.

4. Арью А.Р. Комплексная подготовка производства в судостроении Л.: Судостроение, 1988. - 336 с.

5. Базров Б.М. Расчеты точности машин на ЭВМ М.: Машиностроение, 1984. 256 с.

6. Балансовый отчёт специализированного винтообрабатывающего производства за 2006 год Северодвинск: ФГУП «МП «Звёздочка», 2007. - 63 л.

7. Бартеньев О.В. Современный Фортран. 2-е изд., испр. - М.: Диалог-МИФИ, 1998.-397 с.

8. Басин A.M., Миниович И.Я. Теория и расчёт гребных винтов. Л.: Судпром-гиз, 1963.-760 с.

9. Богораз И.И., Кауфман И.М. Производство гребных винтов: Справочник: -Л.: Судостроение, 1978. 192 с.

10. Ю.Брич З.С., Капилевич Д.В., Клецкова H.A. Фортран 77 для ПЭВМ ЕС: Справ, изд. М.: Финансы и статистика, 1991. - 288 е.: ил.

11. П.Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. Т.2. М.: Наука, 1972. - 332 с.

12. Винты гребные. Обработка фрезами на станках с ЧПУ. Типовой технологический процесс. 74-0207-76-82 Л.: ЦНИИТС, 1981. - 42 л.

13. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я.Выгодский. М.: ACT: Астрель, 2005. - 991 е.: ил.

14. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Наука, 1966.-424 е.: ил.

15. ГОСТ 25815-83. Винты гребные. Термины и определения М.: Изд-во стандартов, 1983.

16. ГОСТ 28065-89. Винты гребные цельнолитые металлические. Правила оформления чертежей М.: Изд-во стандартов, 1989.

17. ГОСТ 8054-81. Винты гребные металлические. Общие технические условия -М.: Госстандарт, 1998.

18. ГОСТ 977-88. Отливки стальные. Общие технические условия М.: Изд-во стандартов, 1989.

19. Гребные винты. Современные методы расчета / В.Ф.Бавин, Н.Ю. Завадов-ский, Ю.Л.Левковский, В.Г.Мишкевич. Л.: Судостроение, 1983. - 296 е., ил.

20. Денисов В.А. Использование карусельно-фрезерного станка модели TDP-70/110 в режиме обработки поверхности двумя суппортами // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 3. Северодвинск: Севмашвтуз, 2004. С. 34 - 38.

21. Денисов В.А. Критерии выбора принципиальной схемы фрезерования // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 4. -Северодвинск: Севмашвтуз, 2005. С. 38 41.

22. Денисов В.А. Опыт фрезерования гребного винта малого диаметра из цилиндрической поковки // Судостроение. 2004. №1. С. 53 55.

23. Денисов В.А. Особенности технологии изготовления гребных винтов малого диаметра // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 2. Северодвинск: Севмашвтуз, 2003. С. 35 - 38.

24. Денисов В.А., Куликов К.Н., Макаров В.Г. Совершенствование технологии изготовления гребных винтов с помощью управляющих программ // Научно-технический вестник СПбГПУ, 2007. №4. 5 стр.

25. Денисов В.А., Макаров В.Г. Способы формообразования криволинейных поверхностей гребного винта // В материалах региональной НТК с междунар. участием, посвящённой 75-летию СПбГМТУ. Том 1 СПб.: ИЦ СПбГМТУ, 2005. С. 354 - 356.

26. Денисов В.А., Рохин О.В. Геометрическое моделирование гребных винтов средствами CAD Unigraphics // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 2. Северодвинск: Севмашвтуз, 2003. С. 72 - 80.

27. Дружинский И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках. 3-е изд.- Д.: Машгиз, 1961. 488 с.

28. ЗЗ.Завадовский Н.Ю., Масленников С.С., Русецкий A.A. Методы математического представления сложных поверхностей и их приложения (новые результаты) // Тр. 13-го научно-методического семинара по гидродинамике судна. Т.3.- 1984. С. 1 8.

29. Зарайский JI.A. Механическая обработка гребных винтов. JL: Судпромгиз, 1957.- 168 с.

30. Инструкция по работе постпроцессора для станка мод. TDP-70/110 к системе NMG (propellers). 71.ГВ-2033.00И Северодвинск: МП «Звёздочка», 1988. -18 л.

31. Инструкция по эксплуатации карусельного станка мод. TDP-70/110. STR 18281-1 Токио, Япония: Тосиба Машин КО., ЛТД., август 1982. - 125 л.

32. Инструкция по эксплуатации многошпиндельного сверлильного станка мод. DFC-2022. STR 15205-1 Токио, Япония: Тосиба Машин КО., ЛТД., ноябрь 1983.-99 л.

33. Исходные тексты программ постпроцессора к системе NMG (винтовой). 71.ГВ-2033.00Т Северодвинск: МП «Звёздочка», 1988. - 102 л.

34. Калистратов Н.Я., Макаров В.Г., Никитин B.C. Новые конструкции и технология изготовления деталей насыщения // Сб. тр. СПбГМТУ: Проблемы проектирования конструкций корпуса, судовых устройств и систем. 1995. С. 96 115.

35. Каменев В.А. Комплексное обеспечение винтообрабатывающих станков с ЧПУ режущим инструментом// Технология судостроения. 1984. №1. С. 61 -65.

36. Каменев В.А. Обрабатываемость сталей и сплавов, применяемых в производстве гребных винтов // Технология судостроения. 1991. №7. С. 31 35.

37. Каневский Г. И., Лобачев М. П. Исследование влияния состояния поверхности лопастей гребных винтов на их гидродинамические характеристики // Вопросы судостроения. Сер. Проектирование судов. 1984. Вып. 41. С. 53 -55.

38. Карпушов В.М., Кудряшов Р.Д. Система автоматизированной подготовки управляющих программ обработки деталей сложной формы // Технология судостроения. 1991. №7. С. 8 10.

39. Кацман Ф.М., Кудреватый Г.М. Конструирование винто-рулевых комплексов морских судов. 2-е изд., перераб и доп. - Л.: Судостроение, 1974. -376 с.

40. Киперник Е.Г. Ремонт судовых гребных винтов. М: Транспорт, 1980. -176 с.

41. Клестов М. И., Лысенков П. М. Совершенствование технологии обработки изделий винтовалового комплекса. — Технология судостроения, 1980, № 4. С. 46-48.

42. Комплекс прикладных программ под управлением «ТЛ^гарЫсБ» для формирования управляющих программ по обработке гребных винтов. Руководство пользователя СПб.: СП ЗАО «Стерлинг Груп Петербург», 2000. - 36 с.

43. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров М.: Наука, 1984. - 832 с.

44. Краткий справочник металлиста / Под общ. ред. П.Н.Орлова, Е.А.Скороходова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. -960 е.: ил.

45. Кремлева Л.В. Моделирование динамики многокоординатного фрезерования поверхностей гребных винтов // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 4. Северодвинск: Севмашвтуз, 2005. С. 51 - 58.

46. Кудреватый Г.М. Судовому механику о гребных винтах. Л.: Морской транспорт, 1958. - 154 с.

47. Лашнев С.И., Борисов А.Н. Геометрическая модель формирования поверхностей режущими инструментами // СТИН. 1995. №4. С.22 26.

48. Лысенков П.М. Обработка гребных винтов на станках с ЧПУ // Технология судостроения. 1982. №11. С. 73 77.

49. Лысенков П.М. Снижение доли ручного труда в производстве гребных винтов // Технология судостроения. 1984. №1. С. 59 61.

50. Лысенков П.М., Михайлов В.С., Тевелев Л.Г. Влияние рельефа поверхности гребных винтов на их гидродинамические характеристики // Судостроение. 1987. №2. С. 39-41.

51. Макаров В.Г. Гуськов М.Г., Федосеев Л.А. Новые технологичные конструкции осесимметричных элементов // Технология судостроения. 1989. №2. С. 26-31.

52. Макаров В.Г. Гуськов М.Г., Федосеев Л.А. Проектирование поточных частей отводов, обеспечивающих безотрывность обтекания // Автоматизация проектирования СЭУ: Сб. науч. тр. Л.: ЖИ, 1989. С. 79 - 84.

53. Макаров В.Г. К вопросу определения толщин стенок отводов // Вопросы изготовления, сварки и монтажа судостроительных конструкций: Сб. научн. тр. Л.: ЖИ, 1982. С. 76 -85.

54. Макаров В.Г. Насосы судовые: Морской энциклопедический словарь. Т. 2. -СПб.: Судостроение, 1993. С. 349 350.

55. Макаров В.Г., Никитин B.C., Симоненко А.С. Общесудовые и специальные системы и устройства / Под общ. ред. В.Г.Макарова. В книге «Машиностроение: Энциклопедия в 40 томах. T. IV 20. Корабли и суда. Книга 1. РАН. - СПб.: Политехника, 2003. С. 526 - 607.

56. Маклаков C.B. Практическое руководство по созданию информационных систем Интерфейс Ltd., 2001. - 336 с.

57. Международный стандарт ИСО 484/1-81. Судостроение. Судовые гребные винты. Допуски на изготовление. Часть 1. Гребные винты диаметром более 2,5 м: М.: Госстандарт, 1983.

58. Международный стандарт ИСО 484/2-81. Судостроение. Судовые гребные винты. Допуски на изготовление. Часть 2. Гребные винты диаметром от 0,8 до 2,5 м включительно: — М.: Госстандарт, 1983.

59. Металлорежущий инструмент Sandvik Coromant. Основной каталог. Точение Фрезерование — Сверление - Растачивание - Оснастка. - Швеция: АВ Sandvik Coromant, 2005. - 1040 с.

60. Михайлов B.C., Лысенков П.М. Комплексная механизация производства гребных винтов // Судостроение. 1985. №6. С. 40 42.

61. НД №2-020101-035. Правила классификации и постройки морских судов. Том 2: СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2003. - 620 с.

62. ОСТ 5.0317-80. Винты гребные фиксированного шага морских судов. Правила математического представления поверхности лопастей: срок введения 01.01.1982. Издание официальное №8196692 от 25.02.1981. - 339 с

63. ОСТ 5.9742-79. Типовой технологический процесс механической обработки: срок введения 01.01.1981. Л.: НПО «Ритм», 1979. - 54 с.

64. Подсевалов Б.В., Фомин А.П. Словарь стандартизованной терминологии в судостроении. Л.: Судостроение, 1990. - 240 е., ил.

65. Попов Е.П. и др. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.-400 с.

66. Портман В.Т. Топологическая классификация процессов формообразования // СТИН. 1995. №4. С. 3 5.

67. Проектирование и расчёт металлорежущего инструмента на ЭВМ: Учеб. пособие для вузов / О.В.Таратынов, Г.Г.Земсков, Ю.П.Тарамыкин и др.; Под ред. О.В.Таратынова, Ю.П.Тарамыкина. -М.: Высш. шк., 1991. 423 е., ил.

68. Радзевич С.П. Повышение эффективности эксплуатации многокоординатных станков с ЧПУ (Машиностроит. пр-во. Сер. Технология и оборудование обработки металлов резанием: Обзор информ. Вып.2) - М.: ВНИИТЭМР, 1989. - 72 с.

69. Радзевич С.П. Прогрессивные технологические процессы обработки деталей сложной формы (Технология, оборуд., орг. и экон. машиностр. пр-ва Сер.6. Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: Обзор информ. Вып.5) - М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 56 с.

70. Радзевич С.П. Способы фрезерования фасонных поверхностей деталей -(Машиностроит. пр-во. Сер. Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: Обзор информ. Вып.5) М.: ВНИИТЭМР, 1989. - 72 с.

71. РД 5.9437-84. Винты гребные металлические. Марки и назначение материалов. Руководящий документ: дата введения 01.01.1992. 34 с.

72. РД 5Р.95089-93. Стали и сплавы коррозионностойкие. Режимы резания при фрезеровании на станках с ЧПУ. Руководящий документ: дата введения 01.07.1994.-72 с.

73. Решетов Д.Н. Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

74. Розанов Н.П. Технология изготовления гребных винтов малых размеров. -Л.: Судпромгиз, 1962. 168 с.

75. Рохин О.В., Кремлёва JI.B. Информационная конструкторско-технологическая модель гребного винта // 100 лет Российскому подводному флоту. Сборник докладов научно-практической конференции. Том 1 Северодвинск: ФГУП «ПО «Севмаш», 2006. С. 178 - 184.

76. Рохин О.В., Кремлёва Л.В. Экспериментально-аналитический метод оценки точности геометрии гребных винтов при их изготовлении // Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 2. Северодвинск: Севмашвтуз, 2003. С. 8 - 12.

77. Русецкий A.A., Жученко М.М., Дубровин О.В. Судовые движетели. JL: Судостроение, 1971. -288 с.

78. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / P.A. Ал-лик, В.И. Бородянский, А.Г. Бурин и др.; Под общ. ред. P.A. Аллика Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. - 319 е., ил.

79. Сборник нормативно-методических материалов. Книга двенадцатая: СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2002. - 28 с.

80. Система автоматизированной подготовки управляющих программ для обработки гребных винтов на станках с числовым программным управлением на ЭВМ СМ-4 и РС-150. Инструкция 74-0207-127-86 Л.: ЦНИИТС, 1986. - 90 л.

81. Система автоматизированной подготовки управляющих программ для обработки гребных винтов на станках с ЧПУ моделей КУ-350 и КУ-351. Инструкция 74-0903-20-82 Л.: ЦНИИТС, 1982. - 82 л.

82. Система автоматизированной подготовки управляющих программ для обработки гребных винтов на станках с ЧПУ. Тексты программ. Л.: ЦНИИТС, 1988.-258 л.

83. Система автоматизированной подготовки управляющих программ обработки деталей сложной формы на многокоординатных станках с ЧПУ. Инструкция Л.: ЦНИИТС, 1992. - 106 л.

84. Соловьев П.В. Fortran для персонального компьютера. М.: Арист, 1991. -223 с.

85. Специализированная система автоматизированной подготовки управляющих программ для обработки гребных винтов САПВИНТ. Инструкция по эксплуатации Л.: ЛСКБ ТИУС, 1985. - 207 с.

86. Справочник по теории корабля / В.Ф. Дробленков, А.И. Ермолаев, Н.П. Муру и др ./ Под ред. В.Ф. Дробленкова- М.: Воениздат, 1984. 589 е., ил.

87. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 656 е., ил.

88. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. 4-ё изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 496 е., ил.

89. Технологический процесс изготовления гребного винта 7194МР-427-ЮИЛК.002. ЮИЛК.02141.00191 Северодвинск: ФГУП «МП «Звёздочка», 2003.- 19 л.

90. Технологический процесс изготовления лопасти 7151МР-427-ЮИЛК.003. ЮИЛК.02141.00172 Северодвинск: ФГУП «МП «Звёздочка», 2003. - 20 л.

91. Технологический процесс изготовления спрямляющего аппарата 1398Б-427-206. ЮИЛК.02141.00169 Северодвинск: ФГУП «МП «Звёздочка», 2002. -17 л.

92. ЮО.Технологический процесс механической обработки лопастей гребных винтов среднего класса по ГОСТ 8054. 71.ГВ-884.00 Северодвинск: МП «Звёздочка», 1976. - 28 л.

93. Технологический процесс типовой изготовления цельнолитых гребных винтов среднего класса по ГОСТ 8054. 71.ГВ-802.00/1 Северодвинск: МП «Звёздочка», 1976. - 25 л.

94. Технология судостроения: Учебник для ВУЗов / В.Л.Александров, А.Р.Арью и др. / Под ред. А.Д.Гармашова СПб.: Профессия, 2003. - 342 с.

95. Тимофеев Г.И., Маламуд P.M., Швецова Г.А. Технология изготовления гребных винтов шнекового типа // Судостроение. 1990. №11. С. 27 28.

96. Токарный инструмент. Вращающийся инструмент. Инструментальные системы. Общий каталог 2006 2007. C002R - Япония, Mitsubishi, 2005. -1111с.

97. ТУ5.961-11215-99. Винты гребные из сплавов на медной основе. Технические условия ФГУП «ЦНИИ КМ «Прометей»: срок введения 01.01.2000. -22 с.

98. ТУ5.961-11836-2003. Винты гребные из коррозионностойкой стали марки 08Х14НДЛ. Технические условия Взамен ТУ5.961-11237-83: - ФГУП «ЦНИИ КМ «Прометей»: срок введения 01.01.2004. - 22 с.

99. Урин Ф. Г. Состояние разработок и производства гребных винтов за рубежом // Судостроение за рубежом, 1979, № 8. С. 40 46.

100. Фрезы СКИФ-М. Каталог 2003. Белгород: СКИФ-М, 2003. - 120 с.

101. Numerical Master Geometry (Propellers). OR-2.4000. Volume 2 Norway: A/S Kongsberg Vapenfabrikk, 1976. - 184 p.

102. NX 3 Documentation Электронный ресурс. Электрон, дан. - UGS Corp., 2004. - 1 электрон, опт. диск (CD-ROM). - Загл. с этикетки диска.147

103. Urographies Manufacturing. User Interface Map, VI6.0. MU2010 Electronic Data System Corporation, Unigraphics Division, 13736 Riverport Drive, Maryland Heights, MO, USA, 1999 - 78 p.

104. What's New in Unigraphics V16.0. User Guide. MU10845 Unigraphics Solutions Inc., 13736 Riverport Drive, Maryland Heights, MO, USA, 1999 - 336 p.