Совершенствование технологии и технического средства для механизированного вычесывания пуха коз тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ротова, Виктория Анзорьевна

• Ротова, Виктория Анзорьевна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ротова, Виктория Анзорьевна

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ РАССМАТРИВАЕМОЙ ПРОБЛЕМЫ.

1.1 Пуховое козоводство как одна из развивающихся отраслей сельского хозяйства. Технологические свойства и классификация пуха коз.

1.2 Общая характеристика процесса с позиции системного подхода.

1.3 Обзор и анализ существующих технических устройств для вычесывания пуха коз.

1.4 Направления по совершенствованию технологического процесса чески пуха коз.

1.5 Цели и задачи исследований.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО

РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВЫЧЕСЫВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ.

2.1 Физико-механические и технологические показатели шерстно-пухового покрова.

2.2 Траектория движения кончика зуба при ручной ческе пуха коз.

2.3 Теоретическое обоснование процесса вычесывания пуха.

2.4 Определение скоростных характеристик вычесывающего элемента.

2.5 Расположение зубьев на устройстве для вычесывания пуха.

2.6 Энергетический баланс устройства для вычесывания пуха коз.

2.7 Описание конструкции предлагаемого механического ленточного устройства для вычесывания пуха коз.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Разработка методики и устройства для определения усилия удержания пуха в шерстно-пуховом покрове козы.

3.2 Методика определения качества вычесывания пуха.

3.3 Методика и стенд для снятия энергетических параметров механического ленточного устройства для вычесывания пуха коз.

3.4 Методика проведения лабораторных исследований.

3.5 Методика проведения производственных исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Оценка усилия удержания пуха в шерстно-пуховом покрове коз

4.2 Анализ энергетических характеристик разработанного механического ленточного устройства для механической чески пуха коз.

4.3 Оценка качества работы механического ленточного устройства в лабораторных и производственных условиях.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННОГО МЕХАНИЧЕСКОГО ЛЕНТОЧНОГО

УСТРОЙСТВА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии и технического средства для механизированного вычесывания пуха коз»

В последние годы наметилась тенденция к возрождению отрасли пухового козоводства, во многих хозяйствах России поголовье коз из года в год увеличивается. Основной проблемой развития козоводства является низкий уровень оснащенности этой отрасли механическими устройствами для чески пуха [115, 116]. В большинстве случаев (до 95%) используется ручной способ вычесывания. Разработанные механические средства для вычесывания пуха (барабанного типа, вибрационная машинка) даже при щадящем режиме травмируют кожный покров животного и пухового волокна. Пух, накапливаемый на зубьях при ческе, приходится снимать вручную.

Перспективным направлением совершенствования процесса вычесывания пуха является разработка новых механических средств, учитывающих анатомо-морфологические и физиологические особенности животного, способных снизить риск травмирования кожного покрова животного, минимизировать силовое воздействие оператора, обладающих механизмом автоматического съема вычесанного пуха с зубьев.

Проблемность рассматриваемого процесса заключается, во-первых, в неоднозначности объектов обслуживания: размеры, формы, реакция на наносимые раздражения, во-вторых, неравномерности созревания пуха на различных участках кожного покрова, в-третьих, технология вычесывания пуха предусматривает вначале удаление с поверхности покрова механических включений, затем расчесывание «косичек» и только потом можно проводить непосредственное вычесывание пуха [26].

Изложенные выше особенности требуют разработки и внедрения в производство новых, усовершенствованных технологий и технических средств, которые позволят снизить себестоимость получаемой продукции, повысить ее качество и существенно увеличить производительность труда.

Механические средства для вычесывания пуха должны удовлетворять следующим требованиям [71, 72]: использование механических устройств должно исключать травмирование пуха и кожных покровов животного или сводить его к минимуму;

- применение механических средств для вычесывания пуха должно облегчать физический труд оператора и сокращать время обслуживания объекта, тем самым, повышая производительность труда исполнителя; механическое средство должно удовлетворять требованиям безопасности, предъявляемым при работе в козоводстве;

- технология механического вычесывания пуха должна быть как трудосберегающей, так и энергосберегающей.

Для решения конкретных задач этой проблемы была поставлена цель работы - повышение эффективности процесса вычесывания пуха.

В качестве объекта исследования принят процесс механической чески пуха коз.

Предметом исследования являются закономерности, характеризующие взаимодействие активных элементов устройства для вычесывания пуха с шерстно-пуховым покровом.

Рабочая гипотеза исследования: выработанная многолетней практикой, наиболее рациональная технология ручного вычесывания пуха коз, может быть реализована в механическом вычесывающем устройстве, удовлетворяющем анатомическим и морфологическим особенностям животного [87, 111], биомеханическим и физиологическим показателям исполнителя.

Для достижения цели в работе сформулированы следующие задачи:

1. Определить перспективное направление совершенствования технологического процесса вычесывания пуха и провести обзор конструктивно-технологических решений устройств-аналогов.

2. Теоретически обосновать траекторию движения вычесывающих элементов и конструктивно-режимные параметры устройства для механической чески пуха учитывающие анатомо-морфологические особенности объекта.

3. Разработать методики по определению: усилия удержания пуха в шерстно-пуховом покрове коз, оценки качества работы вычесывающего аппарата, основных энергетических характеристик процесса чески.

4. Провести лабораторные и производственные исследования устройства для вычесывания пуха, дать сравнительный анализ результатов

5. Дать технико-экономическую оценку результатов исследований Методика исследования — в работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением методов моделирования, классической механики, системы современных средств вычислительной техники.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы математического и физического моделирования для проверки основных положений и выводов теории. С помощью расчетно—конструктивного метода, на основе результатов математического и экспериментального моделирования, были получены оптимальные значения эксплуатационных параметров разработанного механического ленточного устройства для вычесывания пуха.

Результаты экспериментов обрабатывались с применением методов математической статистики.

Научная новизна работы.

- обосновано и разработано принципиально новое механическое устройство для вычесывания пуха, учитывающее анатомо-физиологические особенности объекта чески, включающее приспособление, препятствующее нанесению травм животным в процессе вычесывания и автоматическое устройство для снятия вычесанного пуха с зубьев;

- получены уравнения сопротивления перемещению механического ленточного устройства по обрабатываемой поверхности и затрачиваемой при этом мощности, в зависимости от эксплуатационных параметров.

Практическую ценность работы представляют:

- конструкция механического ленточного устройства для вычесывания пуха;

- методика определения усилия удержания пуха в шерстно-пуховом покрове животного;

- методика оценки качества работы пуховычесывающего устройства;

- результаты лабораторных и производственных исследований работы механического ленточного устройства.

На защиту выносятся:

- теоретические положения по определению кинематики движения вычесывающих элементов и конструктивно-режимных параметров механического ленточного устройства для вычесывания пуха;

- конструкция и оптимальные параметры работы разработанного механического ленточного устройства;

- конструкция разработанного стенда и методика определения энергетических параметров механического ленточного устройства;

- методика и устройство для определения качества работы вычесывающих устройств;

- результаты лабораторных и производственных исследований.

Реализация результатов исследований: экспериментальные исследования проводились в лабораториях кафедры «Механизация животноводства» Оренбургского ГАУ, устройство внедрено в ряде хозяйств Оренбургской области: СПК «Донской» Беляевского района, СПК «Рассвет» Ясненского района, СПК «Загорный» Кувандыкского района.

Апробация работы. Общие положения диссертации опубликованы в материалах X - XII Международных научно-практических конференций «Научно-технический прогресс в животноводстве - машинно-технологическая модернизация отрасли» (ГНУ ВНИИМЖ, Москва, 20072009), международных научно-практических конференций Оренбургского ГАУ (2007 - 2009).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано пять работ, из них одна публикация в журнале, рекомендованном ВАК РФ, получен патент РФ на изобретение № 2369911.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, списка использованных источников (140 наименований) и приложений. Работа изложена на 146 страницах и включает 11 таблиц, 51 рисунок, 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ротова, Виктория Анзорьевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ I

1. Анализ литературных ■ источников по рассматриваемой проблеме, а также обзор опытных данных передовых хозяйств Оренбургской области показал, что одним из реально осуществимых направлений повышения эффективности процесса вычесывания пуха у коз является совершенствование конструктивно-технических решений вычесывающих устройств и изменение технологии чески, позволяющих механизировать процесс вычесывания пуха.

2. Теоретические исследования взаимодействия вычесывающих элементов с шерстно-пуховым покровом животного в процессе работы устройств для вычесывания пуха, позволили выявить основные конструктивно-режимные параметры вычесывающего устройства, влияющие на процесс чески и величину энергозатрат при вычесывании пуха, к ним относятся — а — угол входа планок с вычесывающими элементами в шерстно-пуховой покров, d — диаметр вычесывающих элементов, Р — усилие удержания пухового волокна в шерстно-пуховом покрове животного, F — усилие на вычесывание пухового волокна иав — абсолютная скорость движения вычесывающих элементов.

3. Разработано механическое ленточное устройство для вычесывания пуха у коз, состоящее из ведомого и ведущего валов, на которых натянута эластичная лента с закрепленными на ней планками с вычесывающими элементами. Расположение зубьев на планках по типу развертки винтовой линии позволяет равномерно обрабатывать шерстно-пуховой покров животного. Механизм автоматического съема вычесанного пуха, накапливаемого на вычесывающих элементах, позволяет проводить процесс чески пуха без вынужденных остановок для снятия пуха вручную. Устройство снабжено ограничителями, предотвращающими травмы кожного покрова животного.

4. На основании проведенного анализа существующих устройств для вычесывания и оценки качества их работы нами предложены:

- методика и устройство для определения усилия удержания пуха в шерстно-пуховом покрове козы;

- методика оценки качества работы устройств для вычесывания пуха;

- методика и стенд для регистрации энергетических параметров устройств для вычесывания пуха.

5. Лабораторные исследования на специально разработанном стенде, позволили получить математические модели сопротивления перемещению и мощности затрачиваемой разработанным механическим ленточным устройством для вычесывания пуха коз. Модели позволяют учесть эксплуатационные параметры работы механического ленточного устройства для вычесывания пуха коз и определить их оптимальные значения при его использовании:

- угол вхождения вычесывающих элементов в шерстно-пуховой покров животного а - 32°.34°;

- диаметр вычесывающего элемента, d - 2,2.2,3 мм;

- абсолютную скорость движения вычесывающего элемента, и<лс =o,58.o,63 м/с, определяемую скоростью ленты механического ленточного устройства о = 0,6 м/с и скоростью перемещения механического ленточного устройства по поверхности покрова козы и = 0,01 м/с.

6. Разработана методика оценки качества работы механического ленточного устройства для чески пуха, основанная на определении оптической плотности содержания пухового волокна в образце шерстно-пухового покрова. Методика позволяет объективно оценить качество работы вычесывающего устройства.

7. Производственные испытания и использование методики по оценке качества работы механического ленточного устройства для чески пуха показали, что применение разработанного устройства позволяет:

- увеличить число очесанных коз за 8 часовую смену в среднем с 11 до 25 голов;

- уменьшить время на вычесывание пуха с 30.40 минут при вычесывании ручным гребнем до 15. 17 минут при работе предлагаемым механическим ленточным устройством;

- увеличить производительность при ческе механическим ленточным устройством в среднем в 2. .2,3 раза;

- увеличить начес пуха за 8 часовую смену, за счет увеличения производительности труда и полноты вычесывания.

8. Экономический эффект внедрения разработанного механического ленточного устройства для вычесывания пуха у коз получен с учетом того, что увеличивается выход пуха с 0,35 до 0,43 кг/гол, увеличивается количество очесанных коз за 8 часовую смену с 11 до 25 голов. Несмотря на увеличение удельных капиталовложений с 13,64 до 62,31 руб./гол дополнительная прибыль от использования механического ленточного устройства для вычесывания пуха составила 947,8 руб./устройство за сезон чески, при средней нагрузке на исполнителя в 200 голов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ротова, Виктория Анзорьевна, 2009 год

1. Абдурагимов Н. Отрасль' стала рентабельной (о развитии козоводства)/ Сельские зори. 1990, №3. - с. 37 - 48.

2. Абчук В.А. и др. Справочник по исследованию операций/ Под общ. ред. Ф.А. Матвейчука М.: Воениздат, 1979. - 368 е., ил.

3. Адамович М.В. Управляемость машин (эргономические основы оптимизации рабочего места человека оператора). - М.: Машиностроение, - 1977. — 280 с.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента. — М.: Наука, 1971.-283 с.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. 4-е изд., перераб и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

6. Базенков В.Ф., Мельников С.В., Жевлаков П.К. Практикум по механизации животноводческих ферм. — JL: Колос, 1965. 146 с.

7. Белоцицкий Н.С. Инженерная психология. М.: МЭИ, 1977. - 71 с.

8. Бернштейн Н.А. О построении движений. — М.: Медгиз, 1947. — 254 с.

9. Бушухина И. В. Оренбургский пуховый платок. Оренбург: Печатный дом «Димур», 2005. 305 с. ил.

10. Ю.Вагин Б.И., Чугунов А.И. и др. Лабораторный практикум по механизации и технологии животноводства. — Великие Луки, 2003. -534 с.

11. П.Василенко П.М. Программа, рабочий план и частная методика научного исследования. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1967, №1.

12. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199 с.

13. Венцель Е.С. Теория вероятности. М.: Физматгиз, 1962. - 560 с.

14. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. - 255с.

15. Воробьёв П. А., Орехов А. А. Овцеводство, козоводство и технология производства шерсти и пуха. М.: Агропромиздат, 1988.-287 с.

16. Воронков В.Д. Справочник инженера организатора. - М.: Московский рабочий, 1973.

17. Воронов А.В. Имитационное биомеханическое моделирование, как метод изучения двигательных действий человека.// Теоретическая биомеханика. -2004, №2, с. 22.27.

18. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. —М.: Наука, 1969-870с.

19. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для втузов. Изд. 5-е, перераб. и доп. — М.: Высш. школа, 2000. 479 с.

20. Горбачева М.В. Влияние различных моющих препаратов на качество шерстяного волокна// материалы методической и научной конференции: Сборник научных трудов. М.: МГАВМ и Б им. К.И. Скрябина. - с. 150 - 152.

21. Горячкин В.П. О работе живых двигателей. Собр. Соч. т. 7. - М.: 1965, с. 154-180.

22. Горячкин В.П. Теория жатвенных машин. — Собр. соч., т 3. М.: 1965.

23. Гребень для вычесывания пуха у животных: Информ. листок/ Оренбургский ЦНТИ, 1994. № 314 - 94.

24. Гриб В. К. и др. Основы механизации животноводства. — Мн.: Ураджай, 1978.- 153 с.

25. Груздева Л.П., Ерофеев Б.И. Содержание овец и коз. Приусадебное хозяйство. М.: Сталкер, ACT, 2007. - 224 е., ил.

26. Губинский А.И., Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. — М.: Судостроение, 1977. 244с.

27. Гутер Р.С., Овчинский В.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. — М.: Наука, 1970.

28. Давыденко Н.А., Давыденко П.С. Содержание коз. Л.: ACT, Сталкер. - 2007. — 96 е., ил.

29. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. — М.: Статистика, 1970.

30. Дунин И.М., Переверзев Д.Б., Козанков А.Г. Проведение научных исследований в скотоводстве. М., 2000 г. 125 с.

31. Ерохин А.И., Ерохин С.А. Разведение овец и коз. Л.: ACT, Транзиткнига, Астрель. — 2004. —336 е., ил.

32. Ерохин А.И., Соколов В.В. Куц Г.А. Храиченков В.Д., Задулина В.И. Козоводство: Учебн. пособие. М.: Изд. МСХА, 2001. - 208 е., ил.

33. Запорожцев Е.Б. Пуховое козоводство в России// Зоотехния. М. -2001,№4.-с. 7-8.

34. Зациорский В.М., Арезин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: Физкультура и спорт, 1981.-140 с.

35. Зеленский Г.Г. Козоводство. -М.: Колос, 1981. — 168 е., ил.41.3инченко В.П., Мунипов В.М. Основы эргономики. — М.: МГУ,1979.-344 с.42.3ипер А.Ф. Содержание коз и овец Л.: ACT, Сталкер. — 2006. -48 е., ил.

36. Исанчурин Р. А. Оборудование для стрижки овец. — М.: Машиностроение, 1966. — 82 с.

37. Исаченко Л.С. Козы на подворье: Из практики бывалых козоводов, в вопросах и ответах. Л.: Астрель, 2001. - 160 е., ил.

38. Карасев Л.И. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: Статистика, 1979. 279 с.

39. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. -5-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983. - 495 е., ил.

40. Карташов Л. П. и др. Повышение надежности системы «человек -машина животное». — Екатеринбург: УОРАН, 2000.

41. Карташов Л. П., Козлов В. Т., Аверкиев А.А. Механизация и электрификация животноводства. — М.: Колос, 1979.

42. Карташов Л.П., Поздняков В.Д., Ревякин Е.Л. Технологии и технические средства обучения операторов животноводства. М.: ФГНУ Росинформагротех, 2007. - 87 с.

43. Карташов JI.П., Поздняков В.Д. Методические материалы по совершенствованию технических средств для чески пуха коз. Москва Оренбург, 2006. - 24 е., ил.

44. Карташов Л.П., Поздняков В.Д. Тренажер. А.С. №903942 (СССР). Б.И. №5, 1982.-е. 23.

45. Карташов Л.П., Поздняков В.Д. Тренажер для выработки навыков вычесывания пуха у животных. Патент 2086119 RU. Б.И. №22, 1997.-е. 37.

46. Карташов Л. П. Методы расчета биологических и технических параметров системы «человек — машина — животное». — Оренбург: Изд. центр ОГАУ, 2007. 152 с.

47. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Тренажеры, стенды и муляжи для биотехнических систем. Екатеринбург: Изд. УРО РАН, 2005. -170 с.5 5.Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 2001.-СПб. :БХВ-Петербург, 2001.-544с.

48. Кисель В.И. Козы и овцы. Разведение. Выращивание. Использование продукции. М.: Владис, 2002. - 192 е., ил.

49. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — 1-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1980. — 671 е., ил.

50. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. — 671 е., ил.

51. Клятис Л.М. Физическое моделирование загрузочных режимов при стендовых испытаниях. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, №4.

52. Коваленко П.В. Овцы и козы. Породы, разведение, содержание, уход. М.: Феникс. - 2005. - 256 е., ил.

53. Колосов Ю.А., Запорожцев Е.Б., Баранников А.И. Основы козоводства. Ветеринария и животноводство. — М.: Феникс. — 2002. 128 е., ил.

54. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968- 720с.

55. Косилов В.И., Шкилев П.Н., Родионов В.А. Повышение эффективности овцеводства на Южном Урале. — Оренбург: Изд. Оренбургская губерния, 2004. — 153 с.

56. Костюк В.И., Ходаков В.Е. Системы отображения информации и инженерная психология. Киев; Высшая школа, 1977. — 192 с.

57. Кривобоков Ю.А., Шевхужев А.Ф., Воронцов И.И. Технология и механизация животноводства в фермерских хозяйствах./Под общ. ред. И.И.Воронцова. Учебное пособие. - Черкесск: Изд-во. Типография ООО «Полиграфист-2», 2006. - 349 с.

58. Крисюк В.И., Прутков Н.Д. Стендовые экспресс испытания машинок для стрижки овец. - Труды ВНИИОК, вып. 31, т.2, 1971, с.115 - 118.

59. Лакин Г.Ф. Биометрия: Учебное пособие для биологич. спец. вузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1980. - 293 е., ил.

60. Лебедько Е.Я., Никифорова Л.Н. Козы. Разведение, содержание, уход. М.: Феникс. - 2007. - 192 е., ил.

61. Лебедько Е.Я., Никифорова Л.Н. Коза в личном хозяйстве. Выбор породы, содержание, разведение и профилактика заболеваний. -М.: Аквариум ЛТД. 2006. -160., ил.

62. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. — М.: Сельхозгиз, 1955, 765 с.

63. Луковников А.В. Охрана труда. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984.-288 е., ил.

64. Лукьянова И. С., Семенов Б. С., Кисель И. В. Козы и овцы на личном подворье. Донецк: Донеччина, 2000. - 192 е., ил.

65. Мадалиев А. Анализ рабочих скоростей высокоскоростных машинок. — Материалы 2-й межвузовской научно техническойконференции по применению высокочастотных машин с электроприводом повышенной частоты в сельском хозяйстве. -Краснодар, 1968, с. 179 182.

66. Мадалиев Ф.Х. Направление селекции шерстных и пуховых коз Узбекистана// Овцеводство. М., №10. - 1980.

67. Мельников С.В., Андреев П.В., Базенков В.Ф. и др. Механизация животноводческих ферм. М.: Колос, 1969. — 440 с.

68. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. — JI.: Колос, 1981.-296 с.

69. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Агропромиздат, 1985. — 640 е., ил.

70. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. — Л.: Колос, 1972.-200 с.

71. Мендельсон Д.А. Новые данные в химии белков волоса. М. — 1964.

72. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Часть 1./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.-219 с.

73. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Часть 2. нормативно- справочный материал./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. — М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998. 252 с.

74. Методы определения аминокислот в кормах животноводческой продукции и продуктах обмена. Дубровицы. — 1967.

75. Мороз В.А. Овцеводство и козоводство. — Ставрополь: Ставропольское книжное издательство, 2002. 453 е., ил.

76. Мусалаев Х.Х., Чагаров С.У., Даниелян А.А. Экспериментальная механизированная ферма на 2500 пуховых коз// Зоотехния. — М., -1988, №12. -с. 47-48.

77. Накано Э. Введение в робототехнику. М.: мир, 1988. - 334 е., ил.

78. Нетеса А.И., Бойков Ю.В. Козы и овцы. Разведение. Выращивание. Использование продукции. — М.: Владис. — 2002. — 192 е., ил.

79. Николаев А.И., Ерохин А.И. Овцеводство/ Под ред. А.И. Ерохина 5-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1987. - 384 с.

80. Носов М.С., Оранский Н.Н., Перфилов В.А. Механизация работ на животноводческих фермах. М.: Профтехиздат, 1963. - 400 с.

81. Образцов И. Ф., Адамович И. С., Барер А. С. и др. Проблемы прочности в биомеханике. М.: Высшая школа., 1988. - 311 е.: ил.

82. Овцеводство и козоводство. Под ред. П.А. Есаулова. — М.: Сельхозиздат, 1956. 678 с. ил.

83. Овцеводство и козоводство. Справочник. — М.: Агропромиздат, 1990г.-335 с.93.0лефиренко С. Г., Дрипа А. Н., Бусол В. А. Советы по козоводству. — Киев: Урожай, 1989. 134 е., ил.

84. Орлов И.М. Химический состав и физико-химические свойства шерсти: Учебн. пособие/ МВА им. К.И. Скрябина. М., 1975. - с. 3-7.

85. Патент № 2369911 РФ / Карташов Л.П, Поздняков В.Д, Ротова В.А., Гудин А.А, Козловцев А.П. Тренажер. Опуб. в Б.И. №28, 2009.

86. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика , 2000.- 656с.

87. Поздняков В. Д. Повышение надежности и эффективности функционирования операторов механизированных процессов животноводства. Дисс. на соиск. уч. ст. доктора тех. наук. — Оренбург, 2006.-350 с.

88. Поздняков В.Д., Ротова В.А. Исследование процесса ручного вычесывания пуха.// Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. Саратов. - 2008, №1, с. 46 - 48.

89. Поздняков В.Д., Ротова В.А. Модели и моделирование биотехнологических процессов в животноводстве// Известия Оренбургского государственного аграрного университета. — Оренбург, 2008. №1(17). - с. 98 - 101.

90. Поздняков В. Д., Тенищев А. С., Сечин В. А. Гребенка для вычесывания пуха у животных. АС 2040166 (СССР). БИ. № 24, 1995.-с. 19.

91. Поздняков В.Д. Управление трудовой деятельностью операторов биотехнических систем в животноводстве. — Сложные (биотехнические) системы. Тезисы докладов конференции. — Оренбург, 1996.

92. Приспособление для вычесывания пуха у животных: Информ. листок/ Оренбургский ЦНТИ, 1992. № 250 - 92.

93. Приспособление для заправки рабочих кромок зубьев для чески пуха: Информ. листок/ Оренбургский ЦНТИ, 1994. № 32-94.

94. Промышленное овцеводство./ под ред. Зарытовского. М.: Колос, 1980.-288 с.

95. Реутин В.Г., Пономаренко В.П., Кулешова Н.В. Комплект машин для фермы пуховых коз// Техника в сельском хозяйстве. М. — 1987,№5.-с. 32.

96. Родионов В.А., Екимов А.Е. Оренбергские козы это пух и молоко./ Молочное и мясное скотоводство. - М. - 1997, №1. - с. 33 -35.

97. Рубцов П.А., Бондаренко С.П., Савинков К.П. Применение электрической энергии в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1964, 527 с.

98. Ш.Рыжов С.В. Комплекты оборудования для животноводства. Справочник. -М.: Агропромиздат, 1985.-325 с.

99. Сабликов М.В., Корнев А.И., Роженцев В.А. Механизация сельского хозяйства. — М.: Колос, 1980. 319 е., ил.

100. ПЗ.Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Ч. 1. Устройство и работа. — М.: Колос, 1968. 343 с.

101. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Ч. 2. Основы теории и технологического расчета. — М.: Колос, 1968. — 296 с.

102. Сборник зоотехнических и технических требований для комплексной электромеханизации животноводческих и птицеводческих ферм. — М.: ВИЭСХ, 1969.

103. Сборник зоотехнических и технических требований для комплексной электромеханизации животноводческих и птицеводческих ферм. М.: ВИЭСХ, 1974, вып. 4.

104. Сидоров В.И. Контроль качества шерсти. — М.: Колос. — 1974. -с. 158.

105. Смирнов В. Интенсификация пухового производства (козоводство в Оренбургской области)// Уральские нивы. — Свердловск. 1988, №4. - с. 34 - 35.

106. Соколов В.М., Шеронин Г.В. Механизация в козоводстве// Овцеводство. М. - 1987, №1. - с. 32 -36.

107. Справочник заведующего овцеводческой и козоводческой фермой. Под ред. Есаулова П.А. М.: Сельхозиздат, 1951.

108. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства на период до 2010 года. — М.: ГНУВНИИМЖ, 2003.

109. Суюнчалиев Р.С. Стрижка овец и вычесывание пуха у коз. М.: Росагропромиздат, 1989.

110. Тадыкин В.Н. Пуховое козоводство в Горном Алтае// Главный зоотехник. М. - 2004, №7. - с. 23 - 24.

111. Тимошенко Н.К., Абонеев В.В. Рынок шерсти: состояние и перспективы// Овцы, козы, шерстное дело. М. — 2006, №3. — с. 4.

112. Тимошенко Н.К. Концепция создания в стране современного оптового рынка шерсти// Овцы, козы, шерстное дело. М. — 1998, №4. -с. 2 -5.

113. Тренажер: Информ. листок/ Оренбургский ЦНТИ, 1995. № 30 -95.

114. Универсальный прибор для исследования процесса стрижки овец и чески пуха коз: Информ. листок/ Оренбургский ЦНТИ, 1996. № 241-96.

115. Физиология сельскохозяйственных животных. Под ред. Шманенкова Н.А. JL: Наука, 1977. - 564 с.

116. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 2004. - 624 е., ил.

117. Цибулевский И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. — М.: Сов. радио, 1979. 208 с.

118. Цибулевский И. Е. Человек как звено следящей системы. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981.-288 с.

119. Цырендондоков Н.Д. Козы, овцы. Разведение и уход. Полезные советы фермеру. М.: Вече, 1995. - 176 е., ил.

120. Шевцов В.В., Суюнчалиев Р.С. и др. Установка для вычесывания пуха// Техника в сельском хозяйстве. — М. 1987, №9. - с. 32.

121. Шибанов Г. П. Количественная оценка деятельности человека в системах человек техника. — М.: Машиностроение, 1983. — 263 е., ил.

122. Шманенков Н.А., Алиев А.А. Физиология сельскохозяйственных животных. JL, Наука, 1978. — 744 с.

123. Шпак В.П., Ткаченко П.И., Овсянникова Н.Б. Станок для фиксации коз при вычесывании пуха// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989, №12. - с. 46.

124. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика. Кинематика: Учебник для техн. вузов. 6-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 1984. - 344 е., ил.

125. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2. Динамика: Учебник для техн. вузов. — 6-е изд. испр. — М.: Высш. шк., 1984. — 423 е., ил.

126. Alastair Mackenzie, М.А. Prospects, problems and pitfalls in wool harvesting// Agr. Engg Australia, 1988 T. 17. N 2, c.l

127. Mills A. R. Sheep-ooo! The story of the world's fastest Shearer's. -Printed in Australia, by Hallstead press. Sydney, 1960. 235 c.