Совершенствование технологии фотограмметрического сгущения для обоснования топографических и кадастровых съемок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Скрыпицына, Татьяна Николаевна

• Скрыпицына, Татьяна Николаевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скрыпицына, Татьяна Николаевна

Введение.

Глава 1. ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ современных технологий фотограмметрического сгущения геодезических сетей.

1.1.1. Основные методы фотограмметрического сгущения.

1.1.2. Опорные данные для построения фотограмметрических сетей.

1.1.2.1. Виды опорных данных.

1.1.2.2. Задачи и особенности использования различных опорных данных.

1.1.3 Дополнительные данные, методы и приемы повышения точности (жесткости) фотограмметрических сетей.

1.1.4. Основные технологические варианты фотограмметрического сгущения геодезических сетей.

1.2. Направления совершенствования технологии построения фотограмметрических сетей для обоснования крупномасштабного картографирования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ.

2.1 Основные требования к технологии.

2.2 Общие принципы использования опорных данных.

2.3. Теоретические основы получения каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, полученных в процессе плановой площадной аэрофотосъемки.

2.4 Теоретическое обоснование использования каркасных маршрутов.

2.5 Технологические особенности построения фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов.

Выводы по главе 2.

Глава 3. ПОСТРОЕНИЕ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ).

3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Создание макетных снимков.

3.3. Построение фотограмметрических сетей на основе опорных точек.

3.4 Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы GPS.

3.5 Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы GPS и опорных точек.

3.6 Контроль качества опорных данных.

3.7 Экономический расчет.

Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии фотограмметрического сгущения для обоснования топографических и кадастровых съемок»

Непрерывное и поступательное развитие производительных сил России требует существенного увеличения объемов картографирования нашей страны в различных масштабах, при условии снижения их стоимости.

Эта важная государственная задача не может быть реализована путем простого увеличения количества исполнителей и имеющихся технических средств. Она может быть успешно решена только на основе совершенствования теории и технологии создания топографических карт и планов, которые обеспечили бы повышение точности карт, производительности труда по их созданию и снижение стоимости работ.

Пространственная фототриангуляция является основным производственным процессом технологии создания топографических карт, планов и других документов о местности. Она используется при решении многочисленных задач на основе дистанционного количественного определения данных в геологии, строительстве, медицине, сельском хозяйстве, криминалистике и других областях человеческой деятельности.

Теория и технология пространственного фототриангулирования непрерывно совершенствуется. Особенно этот процесс усилился с развитием высокоточных технических средств и программного обеспечения. Появились новые возможности обработки снимков: обработка снимков с различными элементами внутреннего ориентирования, обработка больших и сверх больших блоков фототриангуляции, использование не только плановых, но и перспективных снимков (раздельно или совместно), построение сетей с фотограмметрическими и абсолютными разрывами, возможность определения и учета любых ошибок снимков и другие.

Однако, не все возможности совершенствования исчерпаны. Развитие средств и методов получения и обработки снимков диктуют необходимость непрерывно совершенствовать поиск новых решений, которые сочетали бы в себе полезный опыт предыдущих исследований с новыми предложениями и обеспечивали бы экономическую и практическую целесообразность на данном этапе развития науки и техники.

Поэтому главная задача диссертационной работы состоит в совершенствовании технологии пространственного фототриангулирования в направлении повышения:

- точности фототриангуляции;

- производительности труда при ее создании;

- экономической эффективности.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Скрыпицына, Татьяна Николаевна

Выводы по главе 3

1) Экспериментальные работы подтвердили, что планово-перспективные каркасные маршруты являются тем дополнительным инструментом, с помощью которого решается целый ряд задач, связанных с фототриангуляцией больших блоков для крупномасштабного картографирования.

2) Каркасные маршруты способствуют более равномерному распределению ошибок, снижают деформацию сети, устраняют шарнирный эффект, что повышает точность сети в целом.

3) Каркасные маршруты являются действенным и эффективным средством для контроля опорных данных, как полученных GPS-технологией, так и планово-высотных опознаков.

4) Каркасные маршруты позволяют снизить количество опорных точек до минимума, а при использовании показаний GPS вообще их исключить.

5) Экономические расчеты так же подтвердили предположение об эффективности использования предложенных в данной работе планово-перспективных каркасных маршрутов.

Заключение

В результате выполнения диссертационной работы сделаны следующие выводы:

1) Развитие производительных сил России требует существенного увеличения объемов картографирования нашей страны, что может быть практически реализовано на основе совершенствования технологии создания карт, обеспечивающей повышение производительности труда по их созданию при условии снижения стоимости окончательной продукции.

2) Пространственная фототриангуляция является основным производственным процессом технологии создания топографических карт. Поэтому главная задача диссертационной работы состоит в совершенствовании технологии пространственного фототриангулирования в направлении повышения: точности фотограмметрических сетей, производительности труда по их созданию и экономической эффективности.

3) На основе анализа современных технологий фотограмметрического сгущения определены основные направления совершенствования технологии: технические и экономические аспекты создания и использования каркасных маршрутов с целью сокращения опорных данных, повышения жесткости сети, оценки качества опорных данных и увеличения количества изображений на снимках точек сети.

4) Предложена технология получения каркасных маршрутов, когда в одном полете по съемке заполняющих маршрутов получают (в выбранных местах) перспективные снимки с направлением фотографирования перпендикулярно полету самолета, из которых затем, вместе с основными плановыми снимками формируются каркасные маршруты планово-перспективной съемки. Это исключает необходимость специальных залетов для получения каркасных маршрутов.

5) Разработаны технологии построения блочных фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов, обеспечивающие повышение точности сетей, устранение шарнирных эффектов, сокращения объема работ по геодезическому обоснованию (полевой подготовки снимков) и выявление ошибок в координатах точек фотографирования, определяемых по данным GPS.

6) Результаты экспериментальных работ по проверке всех рассмотренных технологических вариантов использования каркасных маршрутов полностью подтвердили теоретические выводы и экономическую эффективность предложенных технологий.

7) В зависимости от конкретной цели использования предложенных каркасных маршрутов следует в период проектирования всех работ (начиная с аэрофотосъемки) на основе анализа совокупности исходных условий (технических данных, возможности технических средств, топографо-геодезического обоснования, подготовленности кадров и др.) тщательно проанализировать все элементы технологии и привести их в строгое взаимное соответствие с решаемой задачей.

8) Результаты исследований опубликованы в 2 статьях в соавторстве в журнале Известия вузов серия «Геодезия и Аэрофотосъемка» [34, 35], в докладах на 58-ой (2003 г.) [66] и 59-ой (2004 г.) [67] научно технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, а так же включены в отчеты по НИР кафедры фотограмметрии за 2001,2002,2003 годы: а) Создание и пути использования каркасных маршрутов. (В соавторстве с В.Б. Дубиновским). — Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». №гос. Per. 01.360054406, Инв.№ 02. 200 201 588, М., 2001 г. с. 16-25. б)Результаты исследований блочного фототриангулирования на основе опорных точек и каркасных маршрутов, сформированных из снимков заполняющей сети и дополнительных перспективных снимков. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). - Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № гос. per. 01.360054406, Инв.№ 02. 200 301 632, М., 2002 г. с. 14-20. в)Проектирование каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе площадной аэрофотосъемки. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). — Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № гос. per. 01.360054406, М., 2003 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скрыпицына, Татьяна Николаевна, 2004 год

1. Аналитическая пространственная фототриангуляция. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Машимов М.М., Овсянников Р.П. М., «Недра», 1991.-255 с.

2. Антипов И.Т. Накопление ошибок в фототриангуляционной сети, уравненной по условиям коллинеарности. Геодезия и Картография, 2000, N 3,25-31.

3. Байков Н.С., Трясучкин М.А., Иванов В.А. Самолетовождение при аэрофотосъемке. М., «Недра», 1973- 204.

4. Беликов П.А. Экспериментальные метрологические исследования аппаратуры пользователей КНС в полете. — Дисс. канд. техн. наук, Москва, 1996. 139 с.

5. Беликов П.А., Кадничанский С.А., Кислов B.C., Хмелевской С.И., Тестовый полигон для оценки координат центров фотографирования с помощью GPS-аппаратуры. Геодезия и картография, 1997. №4, с.23-30.

6. Бобир Н.А., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия. М., «Недра», 1974.

7. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений. М., «Недра», 1983.

8. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. М., «Недра», 1977.

9. Большаков В.Д., Левчук Г.П. Справочник геодезиста. Т1 М., «Недра» 1985.

10. Бугаевский Л.М., Портнов A.M. Теория одиночных космических снимков. М., «Недра», 1984.

11. Верховская В.А. Опыт стереофотограмметрической съемки рельефа при 40%-ом продольном перекрытии аэроснимков. -«Геодезия и картография», 1966, № 4, с. 27-30.

12. Вершинин В.И., Мироненоко А.Н. Априорный анализ программ измерения аэрокосмических снимков. «Геодезия и картография», 1999, №11, с. 27-31.

13. Вершинин В.И., Мироненоко А.Н. Априорный анализ программ измерения аэрокосмических снимков. «Геодезия и картография», 2001, №2, с. 19-24.

14. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. -М., «Картгеоцентр»-«Геодезиздат», 1999.

15. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. «Недра», М.-1982 г.

16. Дубиновский В.Б. О планово-высотной привязке аэроснимков. -«Геодезия и картография», 1960, № 4, с. 43-45.

17. Дубиновский В.Б. О построении сетей аналитической пространственной фототриангуляции по аэроснимкам с различными элементами внутреннего ориентирования. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1967, № 8, с. 39-44.

18. Дубиновский В.Б. Основные направления совершенствования технологии обновления топографических карт. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1990, № 6, с. 68-72.

19. Дубиновский В.Б. Основные принципы создания и использования съемочного обоснования крупномасштабных съемок. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1993, № 1-2, с. 130-138.

20. Дубиновский В.Б., Альварес Солер Рауль Энрике. Ослабление вляния систематических ошибок снимков на точность построенияблочной фотограмметрической сети без самокалибровки. -Известия вузов. «Геодезия и картография», 1985, № 4, с. 59-62.

21. Дубиновский В.Б., Бергер Н.Я., Построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1991, № 3, с. 74-77.

22. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Бергер Н.Я., Портнова О.В. Построение фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1991, N 3, с. 92-96.

23. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Бергер Н.Я., Портнова О.В. Строгий способ построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1990, N 6, с. 68-72.

24. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Королева Н.Л., Кулаева Г.В. О некоторых возможностях повышения точности построения фотограмметрических сетей. Изв. Вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1993, N 3, с. 88-93.

25. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Кулаева Г.В. Создание планово-высотного обоснования кадастровых съемок методом пространственного фототриангулирования. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1993, N 4, с. 108-113

26. Дубиновский В.Б., Говоров А.В Хомякова Ю.А, Тертышный В.Г., Квопросу о выборе точек при пространственном фототриангулировании. Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 1999, №1, с. 67-71.

27. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Исследование методики построения блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1995, N5-6, с. 116-121.

28. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Построение блочных фотограмметрических сетей по аэрофотоснимкам, содержащим абсолютные и фотограмметрические разрывы. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1997, № 4, с. 80-82.

29. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Построение блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1995, N 3, с. 71-80.

30. Дубиновский В.Б., Говоров А.В., Нгуен Дай Донг, Морозов О.В. К вопросу о повышении точности определения высот точек местности по аэрокосмическим снимкам. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1999, № 5, с. 42-47.

31. Дубиновский В.Б., Нгуен Дай Донг. Пути повышения точности фотограмметрических сетей и способы их: реализации. Изв. вузов. «Геодезия и картография». 2001. №2. с.96-107.

32. Дубиновский В.Б., Рогова Н.С. Построение болчных фотограмметрических сетей без использования связующих точек. -Известия вузов. «Геодезия и картография», 1986, № 4, с. 74-78.

33. Дубиновский В.Б. , Скрыпицына Т.Н. Создание и пути использования каркасных маршрутов аэрофотосъемки. — Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка», 2001, №4, с.62-68.

34. Дубиновский В.Б. , Скрыпицына Т.Н. Проектирование каркасных маршрутов аэросъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе плановой площадной аэрофотосъемки. — Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка», 2003, №5, с.62-68.

35. Жукин И.Г., Нейман Ю.М. Методы вычисления в геодезии. М., «Недра», 1988.

36. Зотов Г.А., Ильин Л.Б., Нехин С.С., Олейник С.В. Цифровое маркирование связующих точек при фототриангуляции на аналитическом приборе. Геодезия и Картография, 1996, N 1, с.33-35.

37. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000,1:1000,1:500. М., «Недра», 1982.

38. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. М., ЦНИИГАиК, 2002.

39. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И., О точности построения сети фототриангуляции с помощью GPS-метода. Геодезия и картография. 1997. №8 с.30-34.

40. Кекелидзе В.Б., Мельников А.В., Мышляев В.А., Тюкавкин Д.В. Использование координат центров фотографирования при обработке материалов аэрофотосъемки. Геодезия и Картография, 2003, N 5,31-35.

41. Кемниц Ю.В. Теория ошибок измерений М., «Недра», 1967.

42. Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия М. «издание геодезической литературы», 1960.

43. Куштин И.Ф., Бруевич П.Н., Лысков Г.А., Справочник техника фотограмметриста,.- М., «Недра», 1972.

44. Лобанов А.Н. Фотограмметрия -М., «Недра», 1984.

45. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия -М., «Недра», 1987.

46. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б,. Саранцев А.И., Булушев М.Н., Бобряшов А.М., Аналитические модели местности и снимков. -М.,«Недра», 1989.

47. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Машимов М.М, Овсянников Р.П. Аналитическая пространственная фототриангуляция. М., «Недра», 1991.

48. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Саранцев А.И. и др. Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки).-М., «Недра», 1989,140с.

49. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. -М., «Недра», 1980.

50. Лобанов А.Н., Овсянников Р.П., Дубиновский В.Б. Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины. -М., «Недра», 1975.

51. Малявский Б.К., Жарновский А.А. Аналитическая обработка фотограмметрической информации в целях инженерных изысканий.-М., «Недра», 1984.

52. Мельников А.В., Мышляев В.А. Геодезическая привязка метериалов аэрофотосъемки без использования геодезических измерений Геодезия и Картография, 2002, N 10,22-26

53. Мельников А.В., Мышляев В.А., Тюкавкин Д.В. Об одном из методов планово-высотной привязки материалов аэрофотосъемки Геодезия и Картография, 2003, N 4,42-44

54. Методические указания к выполнению лабораторных и курсовой работ по курсу фотограмметрия. МИИГАиК, М., 1990.

55. Нгуен Дай Донг. Исследование точности построения блочных фотограмметрических сетей. Доклад на 56-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 4-5 апреля 2001 г.

56. Нгуен Дай Донг. К вопросу о построении фотограмметрических сетей на основе известных элементов внешнего ориентирования снимков. Известия вузов. «Геодезия и картография», 2000, № 6, с. 147-150.

57. Нгуен Дай Донг. Совершенствование технологии построения фотограмметрических сетей. Доклад на 55-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2000 г.

58. Нгуен Дай Донг. Совершенствование технологии построения фотограмметрических сетей в условиях Социалистической Республики Вьетнам. Дисс. .канд. Техн. Наук. М 2002.

59. Основные положения по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновлению топографических карт и планов. М., «Недра», 1982.

60. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10 000, 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000, 1:200 000, 1:500 000, 1:1 000 000. М., Редакционно-издательский отдел ВТС, 1984.

61. Павлов В.И. О точности определения высот точек в зависимости от продольного перекрытия снимков. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1960, № 6, с. 113-119.

62. Погорелов В.В Двухкадровая съемка маршрутного фотографирования и построения фототриангуляции. «Геодезия и картография», 1996, № 2, с. 25-38.

63. Погорелов В.В., Сухов А.А. Построение двухкадровой фототриангуляции с использованием метода самокалибровки и уравнений непрерывности геометрической модели местности. -«Геодезия и картография», 1997, № 10, с. 27-30.

64. Рогова Н.С. Совершенствование технологии построения съемок районов нефтегазовых месторождений. Кандидатская диссертация МИИГАиКа, 1988.

65. Скрыпицына Т.Н. Сравнительная точность построения блочных фотограмметрических сетей, содержащих случайные и систематические ошибки. Доклад на 58-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2003 г.

66. Финаревский И.И. Уравнивание аналитической фототриангуляции. М., «Недра», 1976.

67. Хмелевской С.И. Аналитическая пространственная триангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученныхGPS-методами.- Дисс. .канд. Техн. Наук. М2000.

68. Abidin H.Z. On-the-Fly ambiguity resolution. GPS World, 1994, April.

69. Ackermann F., Practical experience with GPS supported aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1994,14(84), 861-875.

70. F.Ackermann, H.Ebner, H.Klein. Block triangulation with independent models. Photogrammetric Engineering, 1973,39(9).

71. Ackermann F., Krzystek P. Complete automation of digital aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1997,15(89), 645-656.

72. Agnard J.P., Gagnon P.A., Boulianne M. The OEEPE aerotriangulation test using digitized image performed with DVP-TRI. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31, 151-155.

73. Balce A.E. Comparison of block adjustment methods and accuracies of photogrammetric point determination. CISM J. ACSGS, 1988, 42, N3,217-225.

74. Blankenberg Leif Erik, GPS-supported aerial triangulation state of the art. - Photogrammetric Journal of Finland, 1992, 13, N1,4-16.

75. Bruce A. Chaplin, D. Eric DesRoche, W.J. Trevor Greening, Gregory L. Robinson. Geodetic considerations in GPS-assisted photogrammetry. Presented at the Fourth International GPS/GIS Conference, Washington, D.C., May 9-10,1994.

76. Burman H., Torlegard K. Empirical results of GPS-supported block triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1994, N29, 9-83.

77. Chong A.K. A robust method for multiple outliers detection in multi-parametric models. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N6, Ptl, 617-620.

78. Cooper M.A.R., Cross P.A. Statistical concepts and their application in photogrammetry and surveying. Photogrammetric Record, 1988, 12, N71.

79. Detetermination of photo centers with Flykin Suite + GPS postprocessing. LH Systems Practice Report, 1995, April, 1.

80. Erio G. Block adjustment with photos and independent models. A revision (december 1990) of the paper presented to the Fall Convention of the American Society of Photogrammetry, Pheonix, Arizona, October 1975.

81. Experimental test on digital aerial triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31,1-77.

82. Fraser C.S. GPS aerotriangulation insights from the Angledool Project. - Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1994, N61, 1-16.

83. Fraser C.S. Observational weighting considerations in GPS aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1995, 15(86), 263-275.

84. Greening W.J. Trevor, Chaplin Bruce A., Sutherland David G., DesRoche D. Eric. Commercial applications of GPS-assisted photogrammetry. Presented at the GIS/LIS Annual Conference and Exposition in Phoenix, AZ, October, 1994.

85. Hintz Raymond J., Zhao Moke Z., Considerations in implementation of aerotriangulation with GPS derived exposure station positions. Phot. Eng. and Remote Sensing, 1989, 55, N12,1731-1735.

86. Hogholen Anton. Kinematic GPS in aerial triangulation in Finland. -Photogrammetric Journal of Finland, 1992,13, N1,17-26.

87. Kubik K. A note on photogrammetric block adjustment with additional parameters. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N11, 15311532.

88. Kubik K., Wang Y. Comparison of different principles for outlier detection. Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1991, N54, 67-80

89. Li Dren, Shan Jie. Quality analysis of bundle block adjustment with navigation data. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1989, 55, N12, 1743-1746

90. Liang Tang. Realizing automatic aerotriangulation. Osterr. Z. Vermess. Und Geoinf, 1998, 86, N1, 39-44.

91. May M.B. Inertial Navigation and GPS. GPS World, 1993, September.

92. Proctor D.W. Aerial triangulation for control provision. -Photogrammetric Record, 1988, 12(71), 621-627

93. Schade H. Exterior orientation for airborne real time mapping. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.

94. Schenk T. Concepts and algorithms in digital photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 1994,49(6), 2-8.

95. Schwarz K.P., Chapman M.A., Cannon M.E., Gong P., Cosandier D. A precise positioning/attitude system in support of airborne remote sensing. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.

96. Test Flight Gran Canaria. Leica Practice Report, 1995, December.

97. Use of GPS for aerotriangulation with PAT and SKIP. Projects. INPHO GmbH., 1994.