Совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Пархоменко, Галина Геннадьевна

• Пархоменко, Галина Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пархоменко, Галина Геннадьевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Существующие технологии обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

1.2. Технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

1.3. Анализ теоретических исследований технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ.

2.1. Выбор технологии обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2.2. Аналитическое обоснование параметров и режимов работы технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2.3. Методика инженерного расчета технического средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Частные методики проведения исследований.

3.3. Обработка результатов экспериментальных исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Анализ рабочего процесса в гидросистеме устройства.

4.2. Результаты экспериментального исследования кинематики движения рабочего органа при обходе растения.

4.3. Определение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

4.4. Адекватность результатов теоретических исследований реальному процессу.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений»

Согласно статистической информации /117/ площадь плодово-ягодных и виноградных насаждений в РФ в 1990 году составила 866 тыс. га. Плоды, ягоды и виноград занимают соответственно 4 и 5 места по объемам поставок основных с.-х. продуктов растениеводства. В настоящее время объемы поставок значительно сократились.

В Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996-2000 годы предусматривается производство сельскохозяйственной продукции, которое должно быть обеспечено за счет внедрения прогрессивных технологий, перехода на качественно новый уровень интенсификации, основанный на более эффективном использовании трудовых, материальных и энергетических ресурсов /1/.

В программе /1/ указаны меры по созданию интенсивного производства плодов, винограда и ягод.

Интенсификация плодоводства — основное направление, которое должно обеспечить повышение урожайности и снижение удельных затрат труда на единицу продукции /61/. Одним из его важнейших элементов является комплексная механизация производственных процессов, обеспечиваемая современной системой тракторов, машин и орудий.

В частности, на виноградниках выполняется 124 технологических операции, но лишь 49 из них механизированы /29/.

Перспективным технологическим процессом ухода за многолетними насаждениями по критериям ресурсосбережения является одновременная обработка междурядья и ряда растений в садах и виноградниках /142/.

Междурядная обработка почвы в садах, плодовых кустарниках, виноградниках и других насаждениях производится техническими средствами, применяемыми в полеводстве.

Обработка почвы в рядах многолетних насаждений осуществляется орудиями, рабочий орган которых приближается к штамбу растения, оставляя защитную зону. Существующие технические средства не обеспечивают выполнение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Поэтому обработка почвы в рядах часто выполняется вручную или вообще не выполняется, что приводит к существенному снижению урожайности плодовых и ягодных культур.

Создание технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений сдерживается недостатком результатов научных исследований по обоснованию параметров и режимов работы почвообрабатывающих машин в садах и виноградниках.

Результаты исследований позволят создать технические средства, обеспечивающие выполнение агротехнических требований к технологическому процессу обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Агротехнические требования к технологическому процессу обработки почвы в рядах многолетних насаждений ужесточились, а параметры и режимы работы технических средств не претерпевают существенных изменений.

Существующие технические средства не создают требуемую защитную зону по форме с заданной площадью. Применяемый кривошипный механизм перемещения рабочего органа приводит к увеличению площади защитной зоны в 1,5 и более раза. Модернизации требуют и другие элементы технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

В связи с этим целью исследования является совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Объект исследования - технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Предмет исследования - выявление взаимосвязи качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- выбор и обоснование допущений к аналитическому обоснованию параметров и режимов работы технических средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений;

- аналитические зависимости, раскрывающие взаимосвязь качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств;

- методика инженерного расчета технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Данная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996-2000 г. (п. 12 «Разработать научные основы развития системы технолого-технического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики»).

Практическая ценность данной работы подтверждена заключением АО "Донвино" (г. Ростов-на-Дону).

Результаты исследований использованы при обосновании параметров гидрораспределителей МВ, разработанных при участии автора во ВНИПТИМЭСХ совместно с ГСКБ "Гидравлика" при заводе "Мосгидропривод" (г. Москва), которые были установлены на культиваторы КСГ-5, ПРВН-72.000 в хозяйствах Ростовской области, где показали хорошие результаты.

Подготовлена техническая документация для изготовления и оснащения усовершенствованным гидравлическим следящим устройством культиваторов КСГ-5, ПРВН-72.000 и фрезы ФА-0,76.

Результаты исследований могут быть использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в садах, виноградниках, ягодных кустарниках, плантациях эфирно-масличных культур и других насаждениях.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Пархоменко, Галина Геннадьевна

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В результате исследований установлено:

1. Наиболее отвечающим агротехническим требованиям является технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений с образованием минимальной защитной зоны около штамба растения с формой, близкой к полуокружности.

2. Существующие технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений не обеспечивают выполнение агротехнических требований к форме и площади защитной зоны около штамба растения.

3. Основная часть энергии, затрачиваемой на функционирование предлагаемого устройства, расходуется на отвод рабочего органа из ряда растений. Возврат рабочего органа в ряд осуществляется под действием сил сопротивления почвы трапецеидальным механизмом с соотношением звеньев АС:АЕ:СЕ:ЕЕ:СМ, равным 1:0,448:0,325:0,896:1,563 для пассивного рабочего органа и 1:1,769:1,481:1:4,423 для приводного рабочего органа.

4. Предлагаемое устройство с трапецеидальным механизмом перемещения рабочего органа должно оснащаться гидрораспределителем с отрицательным перекрытием, обеспечивающим минимальные затраты энергии на удержание рабочего органа в ряду растений.

5. Механизм, связывающий щуп с золотником гидрораспределителя, должен иметь коэффициент усиления 0,017.0,025 для устройства с пассивным рабочим органом и 0,012.0,013 для устройства с приводным рабочим органом. Оси вращения щупа и золотника гидрораспределителя, расположенного на подвижном звене механизма перемещения рабочего органа, должны совпадать, или связь между ними должна содержать дополнительный механизм с передаточным числом, равным 1.

6. Щуп должен иметь форму архимедовой спирали с параметром, кратным

-132ширине защитной зоны. Выпуклая сторона щупа направлена в сторону движения агрегата.

7. Предлагаемые технические средства для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений обеспечивают выполнение агротехнических требований при скорости агрегата до 2 м/с.

8. Технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений, реализованный с помощью предлагаемых технических средств, позволил уменьшить энергозатраты на 49% по сравнению с серийными техническими средствами в равных условиях их функционирования.

9. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемых технических средств составляет 36367 руб. для культиваторного и 10591 руб. для фрезерного агрегатов.

10. Усовершенствованный технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений позволил уменьшить площадь защитной зоны около штамба растения на 54 % и более по сравнению с существующим технологическим процессом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пархоменко, Галина Геннадьевна, 2000 год

1. О Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996-2000 гг.: Указ Президента РФ от 18 июня 1996 г. №933 // Собрание законодательства РФ. - 1996. -№926 ст. 3061.

2. A.c. 139486 СССР , МКИ 45а, 18; 45а, 44. Культиватор для виноградников /П.М. Гильштейн, Ю.Н. Писарев, Г.Г. Гогунский, Г.Д. Калюжный, Д.З. Стародинский, А.И. Блюменталь (СССР).

3. A.c. 190113 СССР, МКИ 45а, 39/16 (А016). Электрогидравлическое устройство для автоматического управления поворотными лапами культиваторов для садов и виноградников /А.Г. Кечхуашвили, В.А. Бучу-кури (СССР).

4. A.c. 510184 СССР, МКИ А 01 В39/16. Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием /В .А. Свинцов, Ю.А. Слепанев, Н.И. Герасимов, В.А. Пархоменко, Я.З. Жилицкий (СССР).

5. A.c. 550135 СССР, МКИ А01 В 39/16. Почвообрабатывающее орудие /В.А. Свинцов, Ю.А. Слепанев, Н.И. Герасимов, В.А. Пархоменко, Я.З. Жилицкий (СССР).

6. A.c. 552039 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием / В.А. Свинцов и Ю.А. Слепанев (СССР).

7. A.c. 895300 СССР, МКИ А01 В 39/16, А01 В 13/04. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений / Б.П. Рощев, В.Б. Рощев (СССР).

8. А.с. 1336962 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Гидроавтоматическое следящее устройство / М.М. Матюшкин, С.И. Аникин, С.И. Харламов (СССР).

9. А.с. 1790322 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Устройство для обработки почвы в садах / В.П. Богданович, В.Н. Демидов, Д.А. Лосев, П.А. Мнацаканов, Ю.М. Сисюкин, Г.Н. Сухов (СССР).

10. А.с. 1923572 СССР, МКИ А 01 В 33/00. Фреза для обработки почвы в садах и виноградниках / Г.П. Коберидзе (СССР).

11. Азбука садовода. М.: Колос, 1966. - 60 с.

12. Андреевски X., Апанасов А. Универсална лозарска машина УНЛМ 3.5 // Механ. и електриф. селск. стоп. - 1973.- 23- № 10. - С. 22.

13. Аниферов Ф.Е. Механизация садоводства. -М., Л.: Сельхозиз. 1959.-312 с.

14. Арендт В.Р. Практика следящих систем: Пер. с англ. М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1967 - С. 123 -129.

15. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т.1 -М.: Наука, 1970. 537 с.

16. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Высшаяшкола, 1963. 342 с.

17. Бабш П., Розум М. Обработок грунту в садах. //Мехашзащя сшьского господарства. -1978 №5. - С. 16-18.

18. Баласанян О. Г. Обоснование и разработка рабочих органов культиватора для работы на склонах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван. 1985.-24 с.

19. Бахашев Б.М. Разработка культиваторных рабочих органов для обработки почвы в широкорядных виноградниках: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кировабад. 1985. - 32 с.

20. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972.-С. 159-207.

21. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. - 960 с.

22. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Анализ механизма перемещения рабочих органов почвообрабатывающих машин // Адаптивные технологии и технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2000. - С. 50-56

23. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Взаимодействие щупа гидросистемы садового культиватора с плодовыми деревьями // Материалы научи. конф. / АЧГАА, Зерноград, 2000 (в печати).

24. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Обоснование механизма управления рабочими органами орудия для обработки почвы в рядах многолетних насаждений // Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2000 (в печати).

25. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977. - 328 с.

26. Варламов Г., Егоров И., Пименов Б. Машины для ухода за садами, ягодниками и виноградниками. //Техника в сельском хозяйстве. -1974. -№9. С. 42-43.

27. Василенко П. М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. -М.: Колос, 1958 57 с.

28. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. М.: Машиностроение, 1983. - 290с.

29. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1965. 135 с.

30. Велев Н., Станчев Д., Моисеев А., Станчев С., Данаилов П. Из-следване на наторването в трансмисията на трактора при работа с машина с активни работай органи // Селскостопанска техника. 1981. - № 2. - С. 5965.

31. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

32. Воронин В .Я., Радовицкий А.Л. Тенденции развития средств автоматического управления сельскохозяйственных машин по уходу за растениями // Автоматизация машин по уходу за садами и виноградниками. -М., 1971.-С. 33-44.

33. Воронин В.Я. Исследование и обоснование параметров в гидромеханической следящей системы для межкустовой обработки почвы в виноградниках: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1970. -20 с.

34. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Физматгиз, 1963. 872 с.

35. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 292 с.

36. Гасанов М.М. Фрезерная обработка почвы с обходом кустов в фундучных садах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кировабад. 1984. -28 с.

37. Гидравлическая следящая система управления положением рабочих органов машин для обработки почвы в садах и виноградниках: Отчет о НИР /ВНИПТИМЭСХ/ Сисюкин Ю.М., Богданович В.П. Зерноград. -1992.

38. Гогова К. X. Машини за почвообработка // Овощарство. -1980-№1. С. 10-15.

39. Гогова К. X. Определяне на оптимални параметри на почвообра-ботващи машини в интензивни ябълкови насаждения // Селскостопанска техника. 1980. № 3. - С. 3 - 12.

40. Гогова К.Х., Установяване на ефективни комплекти машини при различии технологии на поддържане на почвената повърхност в инензивни ябълкови насаждения през пролетно-летния период. Дисертация, Пловдив, 1977.

41. Голубничий Н.И., Зайцев Г.Ф., Иващенко М.А. и др. Беседы по автоматике. Киев: техшка, 1973. - 236 с.

42. Горячкин В.П. Сочинения: В 4 т. -М.: Сельхозгиз, 1937. Т.1507 с.

43. ГОСТ 23728 88 - ГОСТ 23730 - 88. Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки. - 24 с. - Группа - Г - 99.

44. Димов С. Проучване върху възможностите за дълбока разрохване на почвата в междуряднята на машините с универсалната навесна лозерска машина УНЛМ -2. //Селскостопанска техника. -1979. №6. - С. 15- 25.

45. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. М: Колос, 1979.416 с.

46. Думай Л.Б. Применение гидропривода для автоматизации рабочих процессов в почвообрабатывающих машинах при обработке виноградников и садов // Усовершенствование почвообрабатывающих машин /Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1965. С. 150-165.

47. Думай Л.Б. Приспособление ПРВН -72000 для межкустовой обработки виноградников. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. -1966. №3. - С. 41-44.

48. Егоров В., Назарян Е. Справочник по садоводству. -М.: Профиз-дат, 1956.-249 с.

49. Ефимов Д.Н. Садово-виноградниковые фрезы: Обзор. // Садоводство.-№10.-С. 42-44.

50. Жилицкий Я.З. Автоматизация обработки почвы в рядах между деревьями в садах. // Бюллетень НТИ НИИС имени И.В. Мичурина. 1959. -Вып. 7.-С. 35-38.

51. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И., Воронин В.Я. Разработка и изучение гидравлического следящего привода к двухсекционному агрегату для обработки межствольных полос в садах. // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. Вып. 14. - С. 264-272.

52. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Выбор выдвижных секций дляобработки межствольных полос в садах // Труды ВНИИС им. И. В. Мичурина. 1967. - Вып. 12. - С. 183-190.

53. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Исследование фрезы садовой с вертикальной осью вращения // Материалы НТС ВИСХОМ. 1965. - Вып. 20.-С. 18-26.

54. Жилицкий Я.З. Основные направления исследований в связи с разработкой системы машин для комплексной механизации работ в интенсивном садоводстве. // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. -Вып. 14.-С. 259-264.

55. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Широкозахватные агрегаты для культивации почвы в садах // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. -Вып. 14.-С. 272-279.

56. Жук Я.З. Исследование фрезерования почвы // Труды ВИМ Т. 15 М.: Мельхозгиз. 1952. - С. 18-39.

57. Забавников H.A., Сологуб П.С., Назаренко В.Н., Рождественн-ский Ю.Л., Машков К.Ю. Определение коэффициента сопротивления качению жесткого колеса с грунтозацепами при движении по сминаемому грунту // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №6. - С. 16-19.

58. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиз-дат, 1978.-232 с.

59. Иваневский П.К. К обоснованию технологии и схемы орудия для обработки почвы в садах под кронами низкоштамбовых и стелющихся деревьев // Материалы 1 уральской зональной научно-производственной конференции по садоводству. Перьмь, 1971. - С. 180-183.

60. Ильинский A.A., Рубин С.С. Плодовый сад на юге. М.: Колос, 1968.-286 с.-14068. Ильинский A.A., Юрченко Б.Г. Система содержания почвы в садах. Харьков, 1977. - 38 с.

61. Иосифьян А.Г., Каган Б.М. Основы следящего привода. M.-JL: Госэнергоиздат, 1954.

62. Иофинов С. А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984. 351 с.

63. Исследование и усовершенствование гидропривода поворотных лап культиватора КСМ -5: Отчет о НИР /АЧИМСХ/ Руководитель Сысоев И.В. Зерноград. -1981.

64. Исследование механизма привода поворотной лапы культиватора КСГ-5: Отчет о НИР /АЧИМСХ / Руководитель Сысоев И.В. Зерноград.-1980.

65. Исследование рабочего процесса в гидросистеме культиватора Н-7 фирмы "Холдер": Отчет о НИР /ВНИПТИМЭСХ/ Сисюкин Ю.М., Богданович В.П., Сухов Г.Н. -Зерноград. 1983.

66. Канарев Ф. М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

67. Караваинов И., Петракиев А. Прогресът в механизацията на българското лозарство // Селскостопанска техника. 1974. - №6. - С. 2227.

68. Карташов Б. А. Лабораторный практикум по математическому моделированию САР с помощью ПЭВМ. Зерноград, 1995. - 69 с.

69. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

70. Кленин Н. И., Попов И. Ф., Сакун В. А. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1970. - 456 с.

71. Ковалев С., Чипилски И. Автоматични почвообработващи фрези. // Селскостопанска техника. -1976. -№ 5. С. 7-12.

72. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965. 1059 с.

73. Коптев В. В., Богомягких В. А., Трифонова М. Ф. Основы научных исследований и патентоведения. -М.: Колос, 1993. 144 с.

74. Кочененко Д.В. Культиватор садовый широкозахватный КСШ-5Б // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 2. - С. 37.

75. Культиватор садовый для обработки междурядья и межствольных полос за 1 проход КСМ-5: Пояснительная записка /ГСКБ по культиваторам и сцепкам/ Руководитель Нежный В.М. -Ростов-на-Дону. 1981.

76. Культиватор садовый широкозахватный навесной с поворотным ножом КСГ-5: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М.: Трактороэкспорт. 44 с.

77. Кушназаров X. Обработка приствольных полос активными рабочими органами // Материалы 9 конференции молодых ученых Узбекистана по сельскому хозяйству 1978. - С. 151-152.

78. Курындина Т.И. Изучение способов осенней обработки почвы в саду // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. - Вып. 14. - С. 136-138.

79. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981. - 382 е., ил.

80. Макаров А.Н. Исследование и обоснование рациональных геометрических параметров рабочих органов для обработки приствольных кругов: Автореф. дис. . канд. техн. наук . Краснодар, 1973. - 26 с.

81. Малиев В. X., Потейчук А. В., Кобозев А. К. О устойчивости движения прицепных почвофрез // Тракторы и сельхозмашины. 1976. -№ 7. - С. 21 -23.

82. Мамхег A.M. Статистическая динамика почвообрабатывающих садовых фрез в установившемся режиме: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Владикавказ, 1997 г. 12 с.

83. Манаенков А.Н. Скорость движения агрегатов и качество обработки почвы //Труды ВНИИС им. И.В.Мичурина. -1970. Вып. 14. - С. 299 - 302.

84. Мандраджиев С. Динамиката на ввертикалната реакция при фре-зоване на почвата // Селскостопанска техника. 1984. - № 1. - С.7 -11.

85. Манов Л., Гогова К., Димов С., Стойчев В. Механизация на обра-боката на почвата в рядовете на овощните градини // Селскостопанска техника. 1968. - № 8. - С. 71-86.

86. Манов Л., Илиев В., Божилова Э., Капитанов Д. Усъвършенства-на технология и машини за обработка на почвата в промшиленете лозя // Селскостопанска техника. 1989. - № 4. - С. 5-13.

87. Манов Л., Нанков X., Стойчев В. Изследване за установялване натехнологията и параметрите на машините за основна обработка на почвата в междуряднята и рядовете на овощните градини // Селскостопанска техника. 1971.-№ 7. - С. 39-53.

88. ЮО.Матяшкин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988.-176 с.

89. Маслов С.П. Содержание почвы в промышленных садах и на садовых участках // Садоводство. -1981.- №7. С. 27-28.

90. Медведев В. И. Анализ условий движения почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами // Труды Чувашского СХИ. -Т.8. -Вып. 3.-1970.

91. Медведев В. И., Веденеев А. И., Акимов А. П. Методика расчета движущей силы на плоском диске-движителе // Тракторы и сельхозмашины. 1974.-№ 8-С. 18-20.

92. Мельников В.И., Сурков А.Н. Теория автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 150с.

93. Ю5.Метлицкий З.А. Агротехника плодовых культур. М.: Колос, 1973.-517 с.

94. Юб.Метлицкий З.А., Белок В.Ф. О технике обработки почвы в садах // Труды НИЗИС Нечерноземной полосы. 1972. - Т. 4. - С. 47-55.

95. Методика обоснования оптимальной структуры машинно-тракторного парка и системы машин колхозов и совхозов Краснодарского края: Рекомендации. Краснодар, 1984. - С. 41-42.

96. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: 1988.-160 с.

97. Методы, приборы и оборудование, применяемые при исследовании и испытании сельскохозяйственной техники // Материалы международного совещания. М., 1961. — 310 с.

98. Ю.Мовсисян В.В. Разработка и обоснование технологической схемы и рациональных параметров рабочих органов для обработки почвы в рядах многолетних насаждений: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1988.-24 с.

99. Ш.Моисеев Н.Ф., Кузнецов М.М. Машины и орудия для садоводства и виноградарства. -М.: Машгиз, 1957. 355с.

100. Мостовский В.Б. Исследование процесса обработки приствольных полос в интенсивных садах вертикальными фрезами и обоснование типов и парметров их рабочих органов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Киев, 1980.-31с.

101. ПЗ.Моцык В.Д. Уход за плодовым садом. Ростов-на-Дону, 1958.105 с.

102. И4.Нанков X. Изследване върху абсолютните гранични траектории при вътрередова почвообработка в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1983. - №4. - С. 43-55.

103. Нанков X. Изследване върху формата на защитната зона при вътрередовата почвообработка в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1983. - №7. - С. 34-43.

104. Пб.Нанков X. Изследване върху точността и бързодействието на хидравличен изпълнителен механизъм от автоматична система за вътрередова почвообработка // Селскостопанска техника. -1983. № 6. - С. 11-21.

105. Народное хозяйство СССР в 1990 г.: Статистический ежегодник. Н.: Финансы и статистика, 1991. - 752 с.

106. Настенко Н.Н., Борошок Л.Б. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства. -М.: Машиностроение, 1967.-145119. Некрасов П.А., Антипин А.И. Работа фрезы и плуга. М.: Сельхозгиз, 1931.

107. Никольская B.C., Разумова JI.A. Испытания плуга, фрезы и культиватора как орудий основной обработки почвы // Машиноиспытательная станция ЛСХИ. Детское село, 1928.

108. ОСТ 70.2.2 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. - Взамен ОН-ОЗ-66. Введ. с 01.01.74 - 24 с.

109. ОСТ 70.2.15 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - Взамен ОН-06-69. Введ. с 01.01.74-24 с.

110. ОСТ 70.2.20 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. - М., 1974. - 66 с.

111. ОСТ 70.4.2 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. - Взамен ОСТ 70.4.2 - 74. Введ. с 01.07.81. - 145 с.

112. Павлов П. В. Исследование сил в почвенных фрезах. Труды ВИМ.Т.15. 1952.-40-73.

113. Патент 2147526 RU МКИ7 В 60 D 1/00 Сцепное устройство / Богданович В.П., Пархоменко Г.Г., Рыков В.Б. №98123807; Заявл.-14628.12.1998; Опубл. 20.04.2000.- 6 с.

114. Пеева С., Димитров Т. Почвообработващи машини за обработка на реда в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1979. - № 7. -С. 61-69.

115. Пелях М.А. Справочник виноградаря. М.: Колос, 1982. - С. 157158.

116. Перевертун П.Г., Розум M.I. Синтез мехашзму висувно'1 секци // Республканьский м1жвщомчий тематичний науковий зб1рник / Са-д1вництво. Мехашзащя. Кшв: Урожай - 1974. - Вип. 21. - С. 98-109.

117. Перри К., Лиснер Г. Основы тензометрирования. М.: Изд-во иностр. лит., 1957.

118. Перспективные типовые технологические карты на возделывание и уборку основных сельскохозяйственных культур в Краснодарском крае. -Краснодар, 1973 565 с.

119. Петросян К.Г. Обоснование технологии и рациональной схемы устройства с равномоментным ножом для обработки почвы межствольных полос в интенсивных садах. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван, 1989.-28 с.

120. Петрушенко Л.А. Принцип обратной связи. М.: Мысль,1967. -С. 123-129.

121. Пилюгин Л.М., Денисов A.M. Механизация обработки приствольных полос // Садоводство. 1966 - № 5. - С. 19-20.

122. Пирс С. Полевые опыты с плодовыми деревьями. Пер. с англ. -М.: Колос, 1969.-244 с.

123. Погосбекян C.B. Разработка и обоснование технологической группы почвообрабатывающих машин для многолетних насаждений на тяжелых каменистых почвах: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Ереван,1989.-48 с.

124. Попов И., Станчев В., Христов С. Енергетични изследвания на почвени фрези с отклоняващо устройство за обработка на рядовете в овощ-ни градини // Научн. тр. Висш. ин-т машиностр., механ. електриф. селск. стоп. Русе. 1969,11, № 1. - С. 85 - 90.

125. Потапов В.А. Программа и методика исследований по вопросам почвенной агротехники в интенсивном садоводстве // Методические рекомендации ВНИИС им. Мичурина. Мичуринск, 1976. - С. 19-32.

126. Проект технических условий на гидрораспределитель для следящих систем садовых и виноградниковых машин // ВНИПТИМЭСХ / Сисю-кин Ю. М., Богданович В. П. / Зерноград, 1992. 6 с.

127. Пронь А. С. Исследование и разработка технологических процессов и новых технических средств для садоводства: Автореф. дис. . д-ра с/х наук. Краснодар, 1996. - 52 с.

128. Приспособление для обработки приствольных полос // Сельский механизатор. -1994- №12. С. 11.

129. Растригин П. Обработка межкустовых пространств в виноградниках // Техника в сельском хозяйстве. 1969. - № 6. - С. 22 - 24.

130. РД 10.4.4 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки почвы в садах, виноградниках, хмельниках и ягодниках. - Программа и методы испытаний. - Взамен ОСТ 70.4.4 - 74. Введ. с 01.05.89.-96 с.

131. Рекомендации по интенсивной технологии возделывания виноградников. Одесса, 1986. - 34 с.

132. РТМ 23.2.-86 Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин. Рекомендации по разработке. М., 1986. - 122 с.

133. Рубин С.С., Моисейченко В.Ф. Некоторые физиологические и агрохимические вопросы корневого питания яблони и груши // Доклады советских ученых к XVII международному конгрессу по садоводству (США, Мэриленд). М., 1966. - С. 218-226.

134. Рубин С.С. Содержание почвы и удобрение в интенсивных садах. -М.: Колос, 1983.-С. 89-113.

135. Рунчев М.С. Институт в сальских степях. Ростов-на-Дону: Гефест, 1999.-480 с.

136. Рюбензам Э., Рауэ К. Земледелие. Пер. с нем. М.: Колос, 1969.520 с.

137. Саблин А.Д., Моногаров В.И. Механизация работ в садоводстве и виноградарстве. -М.: Россельхозиздат, 1966.-204 с.

138. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1963. - Т. 2. - С. 295-297.

139. Сборник исходных требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1988. - Т. 42. - С. 287-289.

140. Седнев Н. А. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1978. -№10.-С. 18-19.

141. Седнев Н. А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - № 6. - С. 18-19.

142. Сердечный А.Н. Механизация работ в садоводстве. -М.: Россельхозиздат, 1972. С. 3-21.

143. Сизый В.В. Воздействие щупа следящей системы на шпалерные столбы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. -№10.-С. 35-38.

144. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996 2000 гг). Часть 1. - Ростов - на - Дону, 1996.1. С. 357-379.

145. Система ведения интенсивных виноградников в зонах укрывного виноградарства СССР. Новочеркасск, 1985. - 85 с.

146. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 годы. Часть 1. Растениеводство. М., 1982.-С. 672-739.

147. Скрибицкий В.А., Владимирский И.М., Цаповский Л.Г. Фрезы для обработки почвы в рядах виноградников // Садоводство и виноградарство Молдавии. 1988. - № 9. - С. 52-54.

148. Смелянский Н.Л., Воронин В .Я., Яновский Ю.С. Орудие для межкустовой обработки почвы ПРВН-72000М. // Виноделие и виноградарство СССР. 1970. - № 7. - С. 57-59.

149. Смелянский Н.Л. Исследование и определение параметров сигнального устройства для обработки почвы между кустами виноградника: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1969.-26 с.

150. Смелянский Н.Л., Улько В.Н. Проблемы гидропривода и гидроавтоматики виноградниковых машин // Вопросы создания систем агрегатов гидроавтоматики сельскохозяйственных машин: Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции. М., 1984. - С. 15-16.

151. Создание гидрораспределителя следящего привода рабочих органов садовых орудий и сельхозмашин: Отчет о НИР / ВНИПТИМЭСХ / Сисюкин Ю.М. Зерноград, 1990.

152. Солод В.М. Культиватор КСМ-5 для интенсивных садов // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1981. - №6. - С. 47-48.

153. Спиваковский Н.Д. Система содержания почвы в садах РСФСР // Содержание почвы в садах. Киев, 1963. - С. 87-164.

154. Справочник бригадира садовода. - М.: Росагропромиздат, 1989. -142 с.

155. Справочник констуктора сельскохояйственных машин. Т.З. М.: Машиностроение, 1964.

156. Стадников Г.Д., Белоусов Н.В. Садовый широкозахватный культиватор КГС-5 //Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 7. - С. 18-19.

157. Стойчев В., Гергански М. Изследвания върху механизацията за обработка защитната зона в лозята // Селскостопанска техника. 1968. -№5.-С. 27-39.

158. Стоюшкин И.А. Машины и орудия для обработки виноградников. Махачкала: Дагкнигоиздат. 1961- 39 с.

159. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Часть 1 (основная и предпосевная обработка почвы). М.: Колос, 1973. - 660 с.

160. Тир К., Карадимитров Д. Кинематичен анализ на равнинни шар-нирни четиризвенници на ЕИМ // Селскостопанска техника. 1974. - № 5. -С. 79-90.

161. Тищенко А.И., Жилицкий Я.З. Справочник механизатора-садовода. — М.: Колос, 1972. 248 с.

162. Тракторы «Беларусь» МТЗ 80, МТЗ - 80Л, МТЗ - 82, МТЗ -82Л : Техн. описание и инструкция по эксплуатации / Матюхов Н. В., Бру-сенков Н. Ф., Бомберов Э. А. и др. - Минск: Уражай, 1979. - 352 с.

163. Трубилин Е.И. Результаты анализа сил, действующих на рабочий орган ротационного культиватора с вертикальной осью вращения // Труды-151

164. Кубанского СХИ. -1985. Вып. 256 / 284. С. 38-45.

165. Трубилин Е.И. Совершенствование технологического процесса работы ротационного культиватора для обработки приствольных полос в садах: Автореф. дис. . канд. техн. наук Краснодар, 1985 - 20 с.

166. Тумаркин М.Б. Гидравлические следящие приводы. -М.: Машиностроение, 1966 296 с.

167. Туричин А. М. Электрические измерения неэлектрических величин. М. - JI.: Госэнергоиздат, 1959. - 273 с.

168. Улько В.Н., Цвилиховский Г.В. Обоснование параметров гидромеханического устройства для межкустовой обработки почвы на виноградниках //Виноградарство и виноделие. 1989. - 32 - С. 14-17.

169. Уорсин А., Геффнер Д. Методы обработки экспериментальных данных. М.: Колос, 1978. - 312 с.

170. Фере Н. Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1978. - 256 с.

171. Фреза для обработки почвы с автоматически отклоняющейся секцией ФА-0.76: Руководство по эксплуатации. Карнобат. - 46 с.

172. Худолей A.B. Механизация обработки приствольных полос в садах // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1964. - № 2. -С. 52-55.

173. Цапко В. Как мы содержим и обрабатываем почву. // Сельские зори. 1970. - № 8. - С. 55-56.

174. Чернобрисов С.Ф. Исследование работы навесного фрезерного агрегата в междурядьях виноградников: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кишинев, 1975. — 19 с.

175. Чудаков Е. А. Теория автомобиля: избранные труды. Т. 1 М.: Изд-во академии наук СССР, 1961. - 464 с.

176. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

177. Чхартишвилин Н.С., Шанидзе М.И., Коберидзе Г.Т. Новая машина для обработки почвы на виноградниках // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1979. - № 1. - С. 47-48.

178. Шамурзаев А., Бекалдиев Ш. Новый агрегат для ухода за садами. // Сельское хозяйство России. -1973. № 3. - С. 27-28.

179. Шехаде М. С. Механико-технологическое обоснование обработки колеи в зауженных междурядьях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Краснодар, 1998. 15 с.

180. Шишков С., Даскалов Д., Ковачев Н., Тотев Н. Някои резултати от изеледването на работай органи и режими за почвообработващите фрези // Селскостопанска техника. 1973. -№ 1. - С. 17-24.

181. Шишков С., Даскалов Д., Ковачев Н., Тотев Н. Опрделяне основ-ните параметри на моделна почвообработваща фреза // Селскостопанска техника. 1973. - № 3. - С. 45-51.

182. Шишков С., Даскалов Д., Мирасчиев Б., Демирев Ж. Изследване на кинематиката защитната зона в трайните насаждения // Селскостопанска техника. -1979.- №4. -С. 11-17.

183. Шишков С., Даскалов, Мирасчиев Б. Проблеми на механизацията на на почвообработката в лозята и овощните градини // Селскостопанска техника. 1979. - № 3. - С. 49-57.

184. Шишков С. Изследване за установяване на оптимален режим на работа на почвообработващи фрези // Селскостопанска техника. 1982. -№6.-С. 11-15.

185. Шишков С., Мандраджиев С., Тировска С. Ограничаване на тла-скащата сила при фрезите // Селскостопанска техника. 1982. - № 7. -С. 52-57.

186. Шишков С., Тировска С., Мандраджиев С. Влияние на някои фактори върху изменяето на теглителна сила при почвообработващи фрези // Селскостопанска техника. 1982. - № 7. - С. 52-57.

187. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. - 256 с.

188. Яцук Е.П. Фрезерные почвообрабатывающие машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. -№ 7.-С. 49-51.

189. Baldini Е. Meccanizzazione delle cure colturali al ferreno: esperienze e prospettive // Riv. frutticolt. e or fofloricol f. 1988. -50. - № 1-2. - C. 117123.

190. Bayol A. Des moteurs hydrauliques pour a lbourer le pied des vignes. // Promo fluid. -1975.- № 31.- 47-48.

191. Bernaz G. Utilaje pentru mecanizarea lucrärilor în plantatiile viticole din R.F. a Germaniei // Mec si elec. agr- 1972.- 17 №12.-61-71.

192. Dragos T., Popescu T. Mecanizarea lucrärilor de discuit cultivât si frezat solut îr liveri // Mec. §i elec. agr. 1971 - 16. - № 4 - 41 -54.

193. Ernö A. Vezèrelt talajmarók kilakitásának lehetoségâ // Jármüvek, mezögazd, gépek. -1967.- 14.-№ 11, 421-430.

194. Fekete G. A kertészeti betakaritó gépek hidrósztatikus munkaszerv -hajtásai // Jármüvek, mezögazd, gépek. 1980. - 27 - № 2- 49-51.

195. Gerätekombinationen im Weinbau //Der deutsche Weinbau. 1988. -12/29 April.-584-587.

196. Gualtiero B. Macchine per la lavorazione nel flutteto e rel vigneto // Macch. e motori agrie. 1966. - 24. - № 7 - 79-90.

197. Gualtiero B. Speciali machire per la lavorazione del terreno e il tagliodelle erhe // Frutticoltura. 1968.- 30. - № 5.- 509-516.

198. Hübner R. Bodenbearbeitung min tastergesteuerten Arbeitswerkzeugen in der Pflanzreiben von Rebanlagen // Landtech. Forsch. -1964.-14.-№5.-129-134.

199. Kiefer W. Erfahrangen mit dem Einsatz von Stockräumgeräten im Weinbau // Dtsch. Weinbau. 1968. - 23. - № 8 256-257,260-263.

200. Kovatchev S., Tchipilsky Y. Ricerche sulla qualita di alcunu frese a spostamento laterale // Frutticoltura. 1971.- 33 - № 1.- 27-33.

201. Neuzeitleche Bodenpflege in Weinbau // Der deutsche Weinbau. -1988. -12/29 April. 588-590.

202. Otto G. Eein Beitrag weiteren Mechanisierung der Bodenpflegearbeiten im Obstbau // Dtsch. Agrartechn. 1966. - 16. № 4. - 173175.

203. Patentschrift 257224 Österreich, AOlb. Bodenbearbeitungsgerät für Wein und Obstgärter / H. Hellerschmid (Österreich).

204. Patentschrift 285895 Österreich, AOlb. Improvemenst in or relating to agricultural and horticultural implements / F. Tassone (Österreich).

205. Patentschrift 336323 Österreich, AOlb 013/06. Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodentreifens zwischen den einzelnen Pflanzen. / J. Brosowitsch (Österreich).

206. Patentschrift 340710 Österreich, AOlb 013/06. /Boderbear beitung sgerät für die zwischen den einzelnen Kulturptlanzen betindlichen Bodenflächen. /1. Brosowitsch (Österreich).

207. Patent 1082145 Britain, AOlb. Agricultural or horticultural implement / F. Tassone (Britain).

208. Patent 134318 France, A01 b 33/00/A -01b, 13/OO.Outil oratoire pour la culture de la vigne / A.Frank (France).

209. Patent 1285554 France, A 01b. Perfectionnements aux charrues déchausseuses a déplacement latéral automatique des soes / J. Comitré (France).

210. Patent 1296183 France, A 01b. Charrue décavaillonneuse â effacement mécanique / Louis Antoine Clément Larrouquere (France).

211. Patent 1328043 France, A 01b. Pertectionnements aux disposi tifs destinés â assurer un meilleur travail dusol au pied des plants culture / G. Boisselet (France).

212. Patent 1354171 France, A 01b. Mécanisme dévanouissement du soc pour cjarrues décavaillonneuses / E. Gréqoire (France).

213. Patent 1357373 France, A 01b. Système d'adaptatione de commande hydraulique aux appareils de culture / P. Calvet (France).

214. Patent 1366210 France. A01 m. Broyeur rotatif escamotable â usage agricole / Gard Pére & Fils (France).

215. Patent 1573120 France. F 01 b 39/10. Perfektionnement apporté aux matériels de décavillonnage et travaux de vitioulture / A. Bire (France).

216. Demand de brevet d'invention 2303455, A 01 b 13/06. Dispositif de sol entre des ceps de vignej J. Garsia, F. Lopez (France).

217. Demand de brevet d'invention 2450033, A 01 b 13/04. Ensemble de décavaillon nage â commande de pénétration et d'ettacement hudraulique / E. Gregouire. (France).

218. Patent 2605177 France, A01 b 13/06. Dispsif de décavaillonneur "Skovema" / R. Fortune (France).

219. Demande de brevet d'invention 2683118, A 01 b 39/16. Combine vigneronne intercepsavec corpsfouilleurs R. Maysonnave (France).

220. Patentschrift 227601 Deutsch, A01 b 39/16. Mechanische Baumstreitenptlegemaschine/ W. Domscheit, R: Gätke, M. Hildebrant, A. Radmer, G. Riedler, M. Schmidt, J. Stage. (Deutsche).

221. Patent 3913681 USA, A 01 b 63/00, A01 b 33/00. Outrigger rotating cultivater / D. Lincoln, W. Lincoln (USA).

222. Patent 4260028 USA, A 01 b 63/04. Earth working attachment for tractors IC. Cooper (USA).

223. Patent 4567689 USA, A 01 b 39/16, A 01 b 39/26. Vineyard cultivator / D. Lemons (USA).

224. Patent 4578043 USA, A 01 b 65/02, A 01 b 13/04. Tool apparatus with control to move tool when object approached / J. Anderson, C. Melrose, F. Melrose (USA).

225. Patent 4585071 USA, A 01 b 79/00, A 01 b 69/06. Method and apparatus guiding retractable machinery / J. Anderson, C. Melrose (USA).

226. Sovyetov V.V. The mechanization ot soil cultivation around lavender bushes // YII Int. Congr. Essential Oils, Kyoto, 1972 / S.I. 1979.- 96-98.

227. Ruxardu C., Balaci C. Mecanizarea lucrärilor in pomiculturä // Ceres. -1971.-184.

228. Tudosie A.D., Pogorevici N. Executa rea mecanizatä a lucrärilor de intretinere in vii // Gradina, via § livada. 1962- 11- № 6 - 17-20.