Совершенствование системы предохранительного торможения подъемной установки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.05, кандидат технических наук Юдис, Борис Яковлевич

• Юдис, Борис Яковлевич
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юдис, Борис Яковлевич

ВВЕДЕНИЕ

•ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА 4 ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Л.Обзор исследований динамики торможения

2.Обзор систем автоматического торможения ШПМ

3. Задачи исследования

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ TOPMOoIiO;. СИСТЕМЫ

Л.Методика исследования динамики тормозной системы

2.Процесс истечения воздуха из цилиндра предохранительного 23 торможения

1,3.Зависимости истечения воздуха

4.Исследование быстродействия тормозного устройства

5.Исследование усилий в элементах тормозного устройства

Выводы

5.РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ ТОРМОЖЕНИЙ

5.1.Этап холостого хода при недеформируемых тормозных тягах

5.2.Упрощение уравнений для второго и третьего этапов

5.3.Исследование динамики тормозной системы 102 4.Анализ полученных результатов 114 Выводы

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО TOFMObEHM ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

СИСТЕМЫ НКМЗ им.В.И.ЛЕНИНА

1.1.Синтез системы автоматического торможения ШПМ

U2.Функциональная схема системы автоматического торможения

Выводы

ЗАКЛЮЧЕШЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы предохранительного торможения подъемной установки»

В решениях ШТ съезда КПСС намечена грандиозная программа развития промышленности в одиннадцатой пятилетке,определены высокие темпы роста добычи полезных ископаемых.При этом добычу угля предусматривается в 1985 году довести до 770 - 800 млн. тонн.Основное количество угля будет добыто шахтным способом,при котором выдача полезного ископаемого осуществляется канатным подъемом / I /.

Шахтные подъемные машины обеспечивают бесперебойную подачу на поверхность угля,а также спуск и подъем работающих в шахте.В настоящее время в нашей стране эксплуатируется около 2000 крупных шахтных подъемных машин - одиоканатных и многоканатных,изготовленных Новокраматорским машиностроительным заводом им.В.И.Ленина / HK1V13 / Донецким машиностроительным заводом им.Ленинского комсомола Украины и другими предприятиями.Около 90% от общего количества эксплуатируемых машин составляют канатные барабанные машины производства НКйЗ,ежегодно изготовляющего около 50 шахтных машин.Широкое распространение этих ответственных элементов шахтного оборудования требует исключительной надежности всех узлов машины.

Одним из сложных и ответственных узлов шахтных подъемных машин / ШПМ / является тормозное устройство, - важное звено в конструкции и в цепи защитных средств подъемной машины.Надежность тормозных устройству значительной мере определяющая надежность работы подъемной машины в целом,является объектом самого серьезного внимания со стороны конструкторов и эксплуатационшсов.к работе тормозов предъявляются весьма жесткие требования.Например,по " Правилам безопасности " / 2 / в настоящее время предусматривается время холостого хода 0,3 С в то время,как тормозная система подъемных машин НКМЗ обеспечивает лишь 0,3 - 0,4 С.К тому же система управленш тормозом не предполагает регулирования создаваемого тормозного момента не предполагает регулирования создаваемого тормозного момента по величине в зависимости от нагрузки на барабане,положения сосуда в стволе и ряда других параметров,что повышает динамику всей тормозной системы.

Резервы улучшения тормозных характеристик кроются в оптимизации конструктивных параметров тормозного устройства.Эта задача решается на основании всестороннего исследования тормозной системы, позволяющего выявить влияние отдельных параметров тормоза.Существенным,по нашему мнению,является разработка управления,разрешающего резко снизить количество торможений с повышенными нагрузками на элементы тормоза,сокращающих срок эксплуатации механизмов подъема и вредно действующих на состояние обслуживающего шахту персонала, -описание такого решения приведено в разделе 4.

В результате выполненных нами исследований установлен характер изменения тормозного момента с учетом всех реально действующих факторов процесса торможения и определены предпосылки синтеза системы автоматического торможения для ШПМ Новокраматорского машиностроительного завода им.В.И.Ленина.Данная система внедряется в разработки комплектных электроприводов ШПМ НИИ п/о ХЭМЗ.Экономический эффект составит около 45000 руб.в год.

I.ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 1,1.Обзор исследований динамики торможения

Как уже отмечалось,к тормозным устройствам предъявляются высокие требования,надежность и безопасность работы подъема во многом зависит от его технического совершенства и состояния тормоза.Вопросам повышения безопасности работы тормозных устройств,контроля за их состоянием,исследования процессов работы отдельных элементов этих устройств,а также влияния динамических усилий,возникающих в процессе торможения,на элементы подъемной установки посвящено большое количество работ.Важное место среди них занимают исследования динамики тормозных приводов.

Одними из первых исследований,посвященных тормозным устройствам шахтных подъемных машин являются работы В.Б.Уманского и В.С.Тулина / 3,4 /, - в них дан анализ пневматического и гидравлического тормозных приводов, - рассмотрены процессы,происходящие в этих приводах,получены основные зависимости между тормозными характеристиками в период холостого хода и после соприкосновения колодок с ободом. Эти исследования положили начало изучению тормозных систем,в которых производится регулирование по замедлению.Однако,в связи с несовершенством тормозных устройств в период опубликования перечисленных работ подобные системы не нашли широкого распространения.

Представляется также весьма ценным выполненный В.Б.Уманским анализ пневматического тормоза с опускаюцимся грузом / 5 /. Ж сожалению, автор не довел исследование до конца,ограничиваясь случаем, когда давление внутри цилиндра предохранительного тормоза остается выше критического / р = 1,9 ата /,т.е. когда скорость истечения кр воздуха постоянна.Кроме того,трудно согласиться с допущением автора, что температура воздуха внутри цилиндра не изменяется несмотря на то,что давление воздуха непрерывно падает.Другими словами,автор принял процесс истечения воздуха изотермическим,хотя,как будет показано ниже,этот процесс является политропическим.

Работы А.А.Иванова / 6,7,8 / посвящены теоретическому и экспериментальному исследованию регулятора хода подъемной машины с оригинальным гидравлическим приводом,в котором тормозной усилие изменяется во времени путем мгновенных отсечек регулируемого объема масла и подпоршневой полости приводного цилиндра.Автор пришел к.выводу,что клапанный регулятор давления при малом времени срабатывания устройства управления им может обеспечить надежную работу регулятора хода подъемной машины.При этом указывается,что в расчете процесса регулирования использован способ,предложенный профессором В.Б.Уманским. А.А.Иванов подчеркивает,что в уравнении регулирования не учтено влияние вредных сопротивлений в подвижной системе тормоза и,следовательно,возможны некоторые неточности,но сам привод тормоза рассматриваемого регулятора хода вполне работоспособен, - это подтверждено в ряде экспериментов при малом давлении масла в трубопроводе.Недостатком исследования А.А.Иванова является пренебрежение силам инерции тормозного груза.Автор исключил из уравнения движения груза член, содержащий вторую производную пути по времени,сведя этим его к уравнению с разделяющимися переменными,Это оправдано тем,что ускорение движения поршня в тормозном цилиндре сравнительно невелико и можно пренебречь действующей на поршень динамической составляющей.По нашему мнению,такое положение не отвечает фидическому смыслу задачи и заметно искажает описание процесса торможения.

Вопросам динамики,надежности,усовершенствования тормозных устройств шахтных подъемных машин посвящены работы Н.С.Карпышева / 9,10,11,12,13,14,15 /,детально исследовавшего гидрогрузовой и пневматический комбинированный приводы. Для процесса истечения воздуха из пневматического цилиндра в общем случае автор приводит уравнение dt i v nMjpX I где JLLC- коэффициент расхода из отверстия, V - коэффициент,зависящий от перепада давлений, j. - площадь отверстия истечения, р- давление полости,из которой происходит истечение ата, "V" - переменный объем цилиндра, П. - показатель политропы воздуха,П т т Г0 '

V0 - начальные давления,ата , и удельный объем в цилиндре.

Автором принято изотермическое изменение состояния сжатого воздуха в цилиндрах,что как уже отмечалось,не является обоснованным.

В / 9,11 /,Н.С.Карпышев обратил внимание на известные недостатки существующих конструкций приводов - гистерезис и нерегулируемость характеристики привода в процессе предохранительного торможения. Для гидрогрузавого тормозного привода установлено наличие значительных упругих колебаний в рычажной системе,что оказывает вредное влияние на процесс торможения.Предложенные Н.С.Карпышевым мероприятия позволили несколько сократить величину холостого хода и уменьшить колебания рычажной системы при предохранительном торможении,однако это далеко не полностью исключало недостатки конструкции тормозного устройства.

Среди исследований тормозных приводов шахтных подъемных машин особое место занимают работы И.С.Найденко / 16,17,18,19,20,21,22, 23,24,25,26,27,28,29,30 /.В них исследованы существующие приводы тор мозных устройств,дана широкая классификация по источникам силы для торможения.При этом автор отмечает,что конструкция привода тормоза настолько важна,что ее можно считать основной отличительной чертой подъемных машин от лебедок.И.С.Найденко исследовал процессы как предохранительного, так и маневрового торможения,сформулировал общие и расчетные требования к приводам,изложил методы ревизии,наладки и испытаний тормозов.Указаны требования к приводам тормозных устройств: ход поршня при выбранной конструкции исполнительного органа тормоза должен обеспечивать суммарный ход тормозных колодок не менее л <>

4 мм,время холостого хода тормозного устройства для вновь создаваемых машин должно быть не более 0,3 С и другие.И.С.Наиденко исследованы также возможности регулирования тормозного усилия по положению исполнительного органа гидрогрузового тормоза,по давлению масла в подпоршневой полости цилиндра,по замедлению подъемной машины,по тормозному моменту,по времени.

Диссертация В.Ф.Волоконского / 31 / посвящена расчету комбинированного пневматического привода тормозных устройств.В работе исследованы процессы маневрового торможения и проведен анализ влияния параметров систем ш протекание процессов торможения.Автору удалось разделить процессы маневрового торможения ж оттормаживания на ряд характерных периодов,что дает более полное представление о состоянии системы.В работе также дана методика расчета тормозной системы с пневматическим приводом как следящей системы.

В книге Б.Л.Давыдова и Б.А.Скородумова / 32 / детально исследованы процесс, предохранительного торможения пневматическим тормозным приводом.При подробном анализе продолжительности рассматриваемого периода авторами сделано допущение,что процесс истечения воздуха из цилиндра предохранительного торможения в атмосферу является адиабатическим^ температура воздуха внутри цилиндра остается неизменной. Сомнительность этого допущения нами уже отмечалась.В формуле для определения секундного расхода воздуха

СсекЧИ^-!

РЛ2 ' ^

Ра] к ivp/ Vp где J - площадь выпускного окна, р - наружное давление, р - давление в цилиндре, К- показатель адиабаты принят равным к 1,4.Авторы .отмечают,что несмотря на заметные колебания величины тормозного момента, замедление машины мало отличается от требуемого значения и это свойство пневматического привода,предопределило широкое распространение пневматических тормозных приводов на шахтных подъемных машинах. С этим нужно,конечно,согласиться.

Исследования Г.Ф.Капралова / 33,34,35,36,37,38 / также посвящены динамике тормозных систем НИМ с пневматическими и гидравлическими приводами.В них рассмотрены вопросы надкритического и подкритическо-го опоражнивания цилиндров пневматического привода,относительного перемещения элементов кинематических пар тормозных- устройств подъемных машин,изгиба тормозных тяг в период торможения - растормаживания ШПМ.Автором определены возможности недопущения порыва тяг при разных тормозных режимах,разработана система динамического торможения при отказе механического тормоза.Однако,в упомянутых исследованиях тормозная система рассмотрена в статике,а процесс истечения воздуха принят изотермическим.

В работах В.И.Белоброва и В.Ф.Абрамовского / 39,40,41,42,43,44, 45,46,47,48 / произведено комплексное исследование динамики тормозной системы шахтных подъемных машин.

В / 39 / В.И.Белобров привел для вывода уравнений движения подъемной установки при торможении расчетную схему представленную на рис.1.! При разработке расчетной схемы автором приняты следующие допущения.В .связи с тем,что при торможении машины двигатель отключается,масса всех вращающихся звеньев подъемной установки представляется в виде одного приеденного к барабану машины момента инерции $пр .Поскольку тормозной момент ,развиваемый тормозом,прикладывается непосредственно к барабану машины,на амплитудно-частотную характеристику движения сосудов существенное влияние оказывает жесткость ветвей канатов,длиной и ^ от барабана до сосудов.Жесткость звеньев механической системы машины будет оказывать малое влияние.поэтому ею мо^:но пренебречь,а ШПМ принять,как трехмассовую систему.

Для описания динамики ШПМ автор приводит следующую систему уравнений m. R . т R

0=---У--^-и Зпр + гп^+гПгЯ2- ^ atip+m,Rt^mgRt ^ ESxR 2 MT(t)sgnQ

R г

U=r R0--ESK у , G±.^.fTLSQnlJ —^{J , tj = - RQ--ттРтг-ч У - — W i.I / где 0 - угол поворота барабана; XJ ж XJ - величины линейных деd л dz. формации каната, ГП,1и ITI - массы груженного и порожнего сосудов; S и S - площади ветвей каната, и FTO - силы сопротивления

1 2 Т1 IL движению сосудов, R - радиус барабана.

Обобщенная силаМ ^является функцией времени и зависит от конструкции исполнительного органа тормоза и систехмы управления тормозным приводом.И поэтому важно оценить влияние параметров конструкции тормозной системы на закон измененияMT(t).Исходя из этого,авторами установлены требуемый диапазон регулирования первой ступени торможения и влияния величины и скорости предохранительного торможения на динамику тормозной системы,предложено математическое описание динамических процессов,протекающих в тормозной системе в течение цикла

Схема IillM как трехмассовой системы

РисЛЛ предохранительного торможения,разработана уточненная расчетная схема тормозной системы с учетом жесткости звеньев,трения и переходных процессов в электропневматических аппаратах управления.При этом разработана усовершенствованная пневматическая система управления пневмогру-зовым приводом тормоза и методика ее динамического расчета.Допускается, что истечение воздуха из отверстия со скоростью меньшей скорости звука.происходит по изотермическому закону,учитываются потери на трение и истечение воздуха.Дифференциальное уравнение для определения давления воздуха в любой полости пневматического привода и системы управления выглядит в следующем виде:

Использованная в этих исследованиях замена упругости элементов подвижной системы тормоза приведенной жесткостью не исчерпывает,на наш взгляд,возможностей оптимизации конструкции всего тормозного устройства^ допущение об изотермичности процесса истечения воздуха вызывает возражения.

Ф.В.Флоринский / 49 / рассмотрел динамические усилия в канате при предохранительном торможении и определил предельную величину замедления из условия ненабегания сосуда на канат.При определении опасного сечения каната автор исходил из допущения,что замедление установки и длина каната постоянны.И это позволило ему определить динамичесгде где где р^ - давление в полости,в которую впускают воздух, п - давление в полости,из которой выпускают воздух. кие нагрузки в канате.Установлено также влияние на усилия в канате таких факторов,как величина начальной скорости торможения,положения груза в стволе и других.

В работах Н.Г.Гаркуши / 50,51,52,53,54,55 / исследована динамика подъемной установки как системы,работающей в различных режимах и имеющей различное число степеней свободы.Автором теоретически установлен характер изменения динамических нагрузок в канате и определено влияние упругих свойств элементов шахтной подъемной машины на нагрузки в канатах.

Работы В.М.Чермалыха / 56,57,58,59 / также посвящены исследованию напряжений в канатах при предохранительном торможении многоканатных подъемных машин.Автором разработаны и предложены имеющие практическую ценность мероприятия по уменьшению динамических нагрузок в других элементах подъема при нормальных режимах движения или уста- < новлено.что определение допустимых замедлений необходимо производить по условию нескольжения канатов по шкиву .с учетом колебаний в них.

В ряде исследований / 61,62,63,64,65,66 / рассматриваются динамические процессы в элементах шахтной подъемной установки для наклонного подъема.Освещению в них подлежат вопросы возникновения динамических нагрузок и зависимости их от различных параметров наклонных подъемов с учетом влияния колебаний в канатах на возникновение усилий в валопроводах,редукторах и др.

Исследования динамики торможения,в частности,предохранительного показала,что тормозные моменты создают дополнительные напряжения в узлах установки,достигающие значительных величин,а процесс торможения - тяжелый режим эксплуатации подъемной машины.Появление и характер распределения нагрузок в элементах установки в значительной мере определяется тормозным устройством.

Заключение диссертации по теме «Подъемно-транспортные машины», Юдис, Борис Яковлевич

Выводы

I.Выполнен анализ списка защит,предусмотренных в системе электрооборудования шах*ных. подъемных машин.Установлено,что для реализации ряда из них двухступенчатое предохранительное торможение можно не применять,а ограничиться первой ступенью с целью избежания дополнительных нагрузок на тормозное устройство и установку в целом.

2.Сформулированы принципы синтеза системы автоматического предохранительного торможения,позволяющей снизить нагрузки в элементах ШПМ на протяжении всего процесса.

3.Установлено,что наряду с механическим торможением,для уменьшения динамических нагрузок целесообразно применять электромеханические методы.

4.Разработана система автоматического предохранительного торможения. Внедрение системы в конструкцию электрооборудования шахтных подъемных машин даст эконочический эффект порядка 45000рублей на годовую программу выпуска ШПМ в системе ХЗМЗ - IIKM3 им.В.И.Ленина.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе исследования тормозного устройства,как механизма,состоящего из пневмогрузового привода и исполнительного органа для шахтных подъемных машин / типа НКМЗ им.В.И.Ленина /

- установлено,что процесс истечения воздуха из цилиндра предохранительного торможения - политропический,коэффициент политропы = 1,25;

- разработана математическая модель системы,описывающая динамический процесс предохранительного торможения до остановки подъемной машины.Впервые в рассмотрение введены все элементы тормозного устройства; учет их жесткостей позволяет установить закон тормозного усилия в функции времени непосредственно в месте его возникновения;

- установлено,что результаты машинных экспериментов хорошо согласуются с опытными и это обеспечивает обоснованный подбор конструктивных параметров тормозного устройства;

- доказана необходимость дифференцированного подхода в оценке аварийных ситуаций с тем,чтобы во многих случаях не прибегать к предохранительному торможению,ограничиваясь маневровым;

- обоснованы принципы реализации выбора ситуаций,отвечающих разным видам торможения,что снижает уровень нагрузок тормозной системы в целом.

В работе предложена система автоматического предохранительного торможения.Внедрение системы в конструкцию электрооборудования ШЕЛ даст экономический эффект порядка 45000 руб.на годовую программу их выпуска на НКМЗ им.В.И.Ленина в 1985 году.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юдис, Борис Яковлевич, 1983 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на IS8I 1985.годы и на период до 1990 года,-М,: Политиздат,1981, - 95с.

2. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах.-М.: Недра, 1976 400с.

3. Уманский В.Б.,Тулин В.С.Теоретические основы шахтных подъемных машин,-К.: Госнаучтехиздат,1933.-227с.

4. Уманский В.Б.Электрические подъемные установки.-К.: ОНТЙ Украины, 1935.-180с.б.Уманскии В.Б.Тормозные устройства шахтных подъемных машин.-М.: ОНТИ,1937.-116с.

5. Иванов А.А.Опыт ревизии и наладки шахтных подъемных машин с ассин-хронным приводом.-М.:Углетехиздат,1951.-216с.

6. Иванов А.А.Средства автоматической защиты шахтных подъемных установок от переподъема.-М.:Углетехиздат,1953.-96с.

7. Иванов А.А.Исследование работы гидравлических тормозов шахтной подъемной машины.-Дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук.Сталино,1945. -56с.

8. Карпышев Н.С.Тормозные устройства шахтных подъемных машин.-М.: Недра,1968.-248с.

9. Ю.Карпышев Н.С.Аналитическое исследование комбинированного пневматического тормозного привода.-Известия вузов.Горный журнал,1964, Jfc 6.-С24-28.

10. П.Карпышев Н.С.Быстродействувдий пневматический тормоз фирмы "Сименс-Шуккерт".В сб.:Горные машины и автоматика.-М.: Госгортехиздат, 1963Д 1,-с.42-44.

11. Карпышев Н.С.Исходные зависимости для исследования пневматических тормозных приводов шахтных подъемных машин.-Известия вузов.Горный журнал,1963,$ 5,-с.17-20.

12. Карпышев Н.С.Основы теории гидравлических тормозных приводов рудничных подъемных машин.В сб.:Труды Московского горного института. -М. :МШ, 1958, сб.23.-с. 23-31.

13. Карпышев Н.С.Пути совершенствования гидравлических приводов тормозов малых шахтных подъемных машин.-Уголь,1953,$ I,-c.I0-I2.

14. Карпышев Н.С.Тормоза шахтных подъемных машин и лебедок.-М.:Ме-таллургиздат,1954.-198с.

15. Найдеыко И.С.Усовершенствование цепи еащяты шахтных подъемных машин.-Уголь,1956,М,-15-16с.

16. Наиденко И.С.Некоторые вопросы наладки тормозов барабанных шахтных подъемных машин.-Уголь Украины, 1957, Ш,-37-39с.

17. Найденко И.С.Ревизия,наладка и испытание тормозных устройств шахтных подъемных машин.-М.:Госгортехиздат,I960,-285с.

18. Найденко И.О.Новые тормозные устройства зарубежных шахтных подъемных машин,-М.:Углетехиздат,19 58,-62с.

19. Найденко И.С.Определение тормозного момента для многоканатных подъемных машин с учетом колебания усилия в канатах.-Вопросы горной механики,JK2I.M.:Недра, 1969,-с. 17-21.

20. Найденко И.С.Подъемные установки глубоких шахт.-Уголь,1967,МО, —с.33—35.

21. Найденко И.С.Расчет некоторых элементов автоматизированных подъемных машин с электропнематическнм регулятором давления.-Горные машины,J&2,1963»-с.23-26.

22. Средства управления и защиты шахтных подъемных установок / обзор , И.С.Найденко,А.А.Белоцерковский,Н.В.Шапочка.-В кн.:Механизация производственных процессов.М.:ЦНИИЭИУголь,1975,-50с.

23. Найденко И.С.,Димашко А.Д.Особенности расчета тормозных систем шахтных подъемных машин с многоканатными шкивами трения.-Уголь Украины, 1964,JS II,-с.21-23.

24. Найденко И.С.,Константинов М.Ю.Уравнения движения основных элементов шахтных многоканатных подъемных машин.-Горная механика,

25. Уравнения движения подъемной машины при разыскивании функции деформации канатов в виде ряда из членов./ И.С.Найденко,М.Ю. Константинов,В.Г.Марченко /.-Горная электромеханика,Пермь,1973, № 117,-с.30-34.

26. Найденко И.С.Определение статической надежности тормозов барабанных шахтных подъемных машин.-Уголь,1961,^ 6,-с.9-12.

27. Расчет функции деформации канатов и точности определения нагрузок на шахтную подъемную машину с помощью ЭВМ " Урал 4 ".

28. И.С.Найденко,М.Ю.Константинов,В.Г.Марченко.В сб.Применение математических методов технической кибернетики в горном деле.-М.: Недра,1972,27,-с.36-39.

29. Найденко И.С.,Белый В.Д.Шахтные многоканатные подъемные установки .-М.:Недра,1979,-37 5с.

30. Траубе Е.С.,Найденко И.С.Тормозные устройства и безопасность шахтных подъемных машин.-М.:Недра,1980.-254с.

31. Волоконский В.Ф.Теоретические предпосылки расчета комбинированных пневматических тормозных приводов шахтных подъемных машин/рабочее торможение/.-Автореферат дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук. Харьков,1959.-13с.

32. Давыдов Б.Л.,Скородумов Б.А.Статика и динамика в типичных режимах эксплуатации.-М.:Машиностроение,1967.-360с.

33. Капралов Г.Ф.Динамическое торможение при отказе механического тормоза / рудничной / подъемной машины.-Безопасность труда в промышленности, 1974,7,-с.52-53.

34. Изменение давления в емкости переменного объема при подкритичес-ком опоражнивании./ Г.Ф.Капралов,А.Г.Капралов,А.Н.ФинагЕН.-Механизация работ на рудниках, 1974, выл Л -с. 45-55.

35. Капралов Г.©.Исследование динамики исполнительного органа тормозных устройств / шахтных / подъемных машин.-Известия вузов.Гор-ный журнал,1973,-с.120-124.

36. К вопросу подкритического опоражнивания переменной емкости./А.Г. Капралов,Г.Ф.Капаралов,А.Н.Финагин.-Механизация работ на рудниках. 1974,вып.1,-с.55-65.

37. Капралов Г.Ф.моменты изгиба тормозных тяг в переходных процессах торможения-растормаживания подъемной машины.В сб.научных трудов

38. Кузбасский политехнический институт /.-Кемерово,1974,В 66,-с.71-80.

39. Капралов Г.Ф.,Финагин А.Н.Относительное перемещение элементов кинематических пар тормозных устройств подъемных машин.В сб.научных трудов / Кузбасский политехнический институт /.-Кемерово, 1974,№ 66,-с.41-50.

40. Белобров В.И.Динамика,нагрев ж износ тормозов шахтных подъемных машжн.-К.:Наукова думка,198I.-200с.

41. Белобров В.И.Силовой анализ многозвенной тормозной системышахтных подъемных машин /.Респуб.межвед.тематич.научн.-техн. сб.:Теория механизмов и машин.-К. :Техн1ка, 1973.вып. 16,-с. 147-153.

42. Абрамовский В. Ф. Вывод уравнений давления и расхода воздуха в переменном объеме пневматических систем.-Рук.деп.в ВИНИТИ.

43. РЖ ВИНИТИ Машиностроительные материалы,конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. ,1976,А©.

44. Абрамовский В.Ф.Исследование динамика тормозной системы при предохранительном торможении шахтных подъемных машин.В сб.:Горное оборудование.-М.:НИИИнформтяжмаш,1976,$ 2-76-12,-с.6-9.

45. Абрамовский В.Ф.Применение метода Лагранжа для описания динамики тормозного привода шахтных подъемных машин.В сб.:Динамика и прочность горных машин.-К.:Каукова думка,1975,вып.3,-с.14-21.

46. Уравнения движения тормозной системы шахтных подъемных машин.

47. В.И.Белобров,В.Ф.Абрамовский,В.Г.Буда-Красновскяй.В сб.:Технология и организация прокзводства.-К.:1974,Л 5,-с.17-25.

48. Кинематика тормозной системы шахтных подъемных машин./ В.И.Белобров ,В.Ф.Абрамовский,В.Г.Буда-Красновский.В сб.:Угольное и горнорудное оборудование.-М. :ШШнформтяжмаш, 1974,i 2-74-II,-с.33-37.

49. Абрамовский В.Ф.Исследование динамики тормозной системы шахтных подъемных машин.-Автореферат дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук, М.,1977.-15с.

50. Флоринский Ф.В.Динамика шахтного подъемного каната.-М.сУглетех-жз дат , 19 5 5 . -238 с .

51. Гаркуша Н.Г.Некоторые вопросы динамики шахтных подъемных машин. В сб.:ТЁуды Донецкого индустриального института.-Донецк,1958, т.ШТ,-с. 43-53.

52. Гаркуша Н.Г.Физические явления при колодочном торможении шахтной подъемной машины.-Научные доклады высшей школы.Горное дело,1958, & I,-с.12-18.

53. Гаркуша Н.Г.Некоторые вопросы динамики тормозных режимов шахтных подъемных машин.Труды научн.техн.конференции:Прочность и износ горного оборудования.-М.:Госгортехиздат,1959,-с.43-47.

54. Исследование зависимости динамических усилий в канатах переменной длины от параметров подъемных машин./Н.Г.Гаркуша,В.И.Дворников, В.А.Костюченко.В сб.:Вопросы горного дела,ИШТК.-М.:Недра,197I,1. В 24,-с. 53-56.

55. Динамометр для измерения натяжения движущегося каната./Н.Г.Гарку-ша,Е.С.Траубе,С.И.Кравцов и др.-Горные машины и автоматика,1968, $ 8,-с.7-9.

56. Экспериментальное исследование действительных усилий в шахтных подъемных канатах./Н.Г.Гаркуша,Н.А.Черныш,Л.В.Колосов и др.В сб.: Стальные канаты.-К.:Техн1ка,1967,$ 4,-с.36-39.

57. Исследование динамики двухприводной подъемной установки./В.М.Чер-малых,В.М.Назаренко,А.Т.Гужовский.-Известия вузов,Горный журнал, 1974,$ 7,-0.141-144.

58. Чермалых В.М.О рациональном динамическом режиме.работы многоканатных подъемных установок.В сб.:Совершенствование техники и технологии горного производства.-ш.:Недра,1964,$ 22,-с.77-82.

59. Скворцов A.M.О предохранительном торможении наклонных подъемных машин.В сб.:Рудничный транспорт ДОНУГИ.-М.:1968,$42,-с.12-17.

60. Колосов Л.В.,Завозин Л.Ф.О предельных замедлениях и характеристиках тормоза одноконцевых наклонных и вертикальных подъемных установок.В кн.:Теория горных машин и рабочих процессов.-К.: Наукова думка,1977,-с.93-108.

61. Попович Н.Г.,Величко А.Т.Программированное предохранительное торможение привода наклонных подъемных установок с переменным профилем пути.- Горная электромеханика и автоматика,1978, № 33,-с.100-104.

62. Наклонные подъемники на карьерах./М.В.Васильев,Б.В.Фаддеев,В.С. Хохряков.-М.:Госгортехиздат,1962,-151е.

63. Троп А.Е.,Замерханов А.И.Импульсное регулирование подъемной установки с воздействием на механический тормоз.-Известия вузов,Горный журнал,1958,$ 2,-с.28-30.

64. Троп А.Е.Регулирование свойства механического тормоза шахтной подъемной машины.В сб.-.Горная электротехника.-М. ,Металлургиздат, 1950,1(2 II,-с.16-21.

65. Троп А.Е.,Замерханов А.И.Характеристики пневматического тормоза при рабочем торможении.-Известия вузов.Горный журнал,1958, ЖЕ I,-с.36-39.

66. Автоматизация шахтных подъемных машин с асинхронным приводом. / М.Н.Василевский,Е.С.Траубе,К.Т.Вейсберг.-М.:Госгортехиздат, 1962,-240с.

67. Траубе Е.С.Исследование электрогидравлических регуляторов давления с обратной связью на распределительный золотник.В кн.:Гидроавтоматика. -М. :Наука,1965,-с.89-99.

68. Траубе Е.С.Основы теоретического исследования электрогидравлических регуляторов давления для автоматизации шахтных подъемных машин с помощью механического тормоза.В кн.:Взрывобезопасное электрооборудование. -М. .-Энергия,вып. 1У,1966,-с.40-51.

69. Траубе Е.С.,Левченко Ю.Т.О нормах на ограничение скорости подхода и настройки ограничителей скорости подъемных установок.-Безопасность труда в промышленности.1967,$ 2,-с.42-44.

70. Траубе Е.С.Предохранительному торможению подъемных машин постоянное замедление.-Безопасность труда в промышленности.1968,$7,-с.40-41.

71. Траубе Е.С.Об учете влияния упругих колебаний канатов подъемных установок глубоких шахт при установлении нормативов на предохранительное торможение.В кн.:Вопросы подъема глубоких шахт.-К.: Наукова думка,1974,-с.152-158.

72. Траубе Е.С.О современном подходе к вопросам безопасности при предохранительном торможении шахтных подъемных машин.- Уголь Украины, 1975,$ 12,-с.30-33.

73. Регулируемое предохранительное торможение для шахтных подъемных машин./Е.С.Траубе,Н.В.Каледин,С.И.Кравцов и др.-Горные машины и автоматика.1975,$ II,-с.20-23.

74. Траубе Е.С.Наладка и эксплуатация защит шахтных подъемных установок. -М. :Недра,1969.-199с.

75. Траубе Е.С.Каледин Н.В.О современном подходе к определению параметров предохранительного торможения шахтных подъемных машин. Уголь Украины,1973,$3,-с.39-42.

76. Траубе Е.С.Способ синтеза инвариантной системы автоматического регулирования привода.В кн.:Взрывобезопасное оборудование.-М.: Энергия,1977,вып.14,-с.16Ф-173.

77. Траубе Е.С.,Кравцов С.И.Исследование тормозных регуляторов с помощью аналоговых машин.В кн.:Горная электромеханика.Пермь,1971, $ 96,-с.16-22.

78. Почтовенко Ю.Е.,Сиротин С.С.Выбор оптимальных режимов работы действующих шахтных наклонных подъемных установок.В респуб. межвед.научн.-техн.сб.:Подъемно-трансопртное оборудование.-К.: Техника,1980,вып.11,-с.3-5.

79. Иванченко Г.Е.Основы теории расчета систем автоматического управления рудничными подъемными машинами.-М. .-Недра, 1966.-320с.

80. Лапин Е.С.,Курдин В.Н.Выбор закона регулирования тормозного усилия шахтных подъемных установок.-Известия вузов.Горный журнал,8,-с.83-89.

81. Выбор режима работы подъемной установки при спусках грузов и ревизии канатов и ствола шахты./В.М.Берловский,Н.П.Колесников,Н.Г. Борозяк.-Горный журнал,1976,1 3,-с.59-60.

82. Опытная эксплуатация системы регулируемого предохранительного торможения шахтных подъемных машин./Е,С.Траубе,С.И.Кравцов,0.В. Леонов.-Уголь Украины,1978,№ 6,-с.36-38.

83. Столярчук В.Ф.Динамика вертикального подъема.-Львов.:Изд-во Львовского университета,1965.-152.

84. Безопасность и надежность эксплуатации тормозного устройства шахтной подъемной машины производства НКМЗ./Манец Н.Г.,Шинкаренко Н.А.,Миляев А.В.-В сб.:Труды института механики и технической кибернетики им.М.М.Федорова,197744,-с.87-93.

85. Чугунов А.Н."Способ управления аварийным торможением подъемной машины",А.С.СССР гё 350744 от 07.06.72.

86. Связь систем регулирования усилия в процессе предохранительного торможения со средствами защиты подъемных машин от превышения скорости./Э.С.Лапин,А.В.Соломахин,В.А.Макаров и др.-Известия вузов. Горный журнал, 1980,М2 ,-с. 55-60.

87. Курдин В.Н.Автоматическое управление шахтной подъемной установкой в рабочих и аварийных режимах.-Автореферат дис.на соиск.уч.степ. канд.техн.наук,Свердловск,198I.-22с.

88. Степанов А.Г.Теоретические осносн предохранительного торможения современных шахтных подъемных машин.-Дис.на соиск.уч.степ.докт. наук.Пермь,1974.-344с.

89. Эб.Чаповский А.С.Автоматическое регулирование в системе с управляемым механическим торможением по условиям инвариантности.-Известия вузов.Горный журнал,1965,$ II,-с.20-22.

90. Стогней В.Г.Инвариантная система автоторможения шахтной подъемной машины.В кн.:Механизация и автоматизация в горной промышленности. -Новочеркасск,1967,т.18 5с-с,13-16.

91. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин. /Сиденко А.Ф.,Солоха А.П.,Роженцев Б.С.-М.:Недра,1974.-198с.

92. Каледин Н.В.,Леонов 0.В.Выбор системы автоматического управления предохранительным тормозом шахтных подъемных машин.В кн.:Горная электромеханика.-Пермь,197I,$ 96,-с.23-29.

93. Верстаков Г.В.Степанов А.Г.Программное предохранительное торможение шахтных подъемных установок.В кн.:Электромеханические системы и оборудование.-Пермь,1974,$ 151,-с.72-101.

94. Экспериментальное исследование динамики шахтных подъемных машин / С.И.Кравцов,О.В.Леонов,Е.С.Траубе.- В кн.:Взрывобезопасное электрооборудование.-М.:Энергия,1970,вып.7.-е.289-307.

95. Чебаненко К.И.Экспериментальные исследования тормозных усилий в канатах шахтных наклонных подъемных установок.-Стальные канаты, -К.:Техника,1966,вып.3,-с.16-19.

96. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок./В.М.Чермалых,Л.И.Родькин,В.В.Каневский.-М.:Нед-ра,1976.-400с.

97. Юб.Чермалых В.М.Исследование оптимальных по динамичности систем подъема.Автореферат дис.на соиск.уч.степ.докт.техн.наук.-Днепро-петровск,1970.

98. Степанов А.Г.,Чугунов А.И.Процесс аварийного торможения подъемной установки.-Известия вузов.Горный журнал,1971,$ 9,-с.33-37.

99. Степанов А.Г.,Попов В.А.Подъемным машинам-программное аварийное торможение.-Уголь,197212,-с.12-14.

100. ЮЭ.Холзунов А.Г.Основы расчета пневматических приводов.-М.Машиностроение ,1964.-266с.

101. НО.Герц Е.В.Дрейнин Г.В.Расчет пневмоприводов.'-М.:Машиностроение 1975.-189с.

102. I.Расчет пневматических и пневмогидравлических цикловых систем. /В.А.Федорец,М.Н.Педченко,А.В.Кухарец.-К.:Техника,1981.-184с.

103. П2.Крагельский й.В.,Виноградова И.Э.Коэффициенты трения.Справочное пособие.-М.:Машгиз,1962.-188 с.

104. ПЗ.Калдербенк В.ДЖ.Курс программирования на ФОРТРАНе 1У:Пер.с англ.-М.:Энергия,1978.-87.

105. Исследование тормозной системы шахтной подъемной машины БЦК-9/6 х2,5 на шахте 4т-5"ШКИТ0ВКА".Отчет по экспериментально-исследовательской работе $ Э-261,Руководитель работы Белобров В.И. -Краматорск:НШ им.В.И.Ленина, 1967.-Не.

106. И5.10дис Б.Я.Система автоматического торможения шахтной подъемной машины.-Рук.деп.в библиограф.указателе БИНИИГДепонированные рукописи",1982,$ 10,$ рук.942-тм.