Совершенствование процесса и оборудования для порционирования рыбы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Самойлова Наталья Владимировна

• Самойлова Наталья Владимировна
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Самойлова Наталья Владимировна

Введение

Г л а в а 1. Современное состояние теории и практики

порционирования рыбы

1.1 Анализ современного состояния производства порционированных рыбных продуктов

1.2 Обзор работ по резанию рыбы и других пищевых материалов

1.3 Анализ и моделирование физико-механических свойств рыбы

1.4 Анализ современного технологического оборудования для порционирования рыбы

1.5 Основные выводы, формулировка цели и задач исследования... 56 Г л а в а 2. Математическое моделирование процесса нормального

резания рыбы ножами с фигурной и прямой наклонной кромкой

2.1 Постановка задачи определения силы вредного сопротивления при нормальном резании рыбы фигурным лезвием

2.2 Математическое моделирование силы вредного сопротивления при резании рыбы фигурным лезвием

2.3 Математическое моделирование силы вредного сопротивления при резании рыбы ножом с прямой наклонной кромкой

2.4 Анализ результатов математического моделирования сил вредных сопротивлений

2.5 Выводы по главе

Г л а в а 3. Математическое моделирование процесса ротационного

резания рыбы ножом с фигурной кромкой

3.1 Анализ процесса ротационного резания рыбы рабочими

органами с криволинейной кромкой

3.2 Анализ параметров процесса порционирования рыбы ножом эксцентрикового типа

3.3 Динамический анализ процесса порционирования рыбы ножом эксцентрикового типа

3.4 Выводы по главе

Г л а в а 4. Оптимизация формы фигурной кромки ножа для

нормального резания рыбы

4.1 Оптимизация формы кромки фигурного лезвия по критерию минимальной силы вредного сопротивления

4.2 Оптимизация формы кромки фигурного лезвия по критерию минимальной силы трения

4.3 Выводы по главе

Г л а в а 5. Математическое моделирование процесса вибрационного

резания рыбы

5.1 Анализ работ в области вибрационного резания пищевых материалов

5.2 Математическое моделирование процесса виброрезания мышечной ткани рыбы

5.3 Выводы по главе

Г л а в а 6. Экспериментальные исследования процесса

порционирования рыбы

6.1 Цели и задачи экспериментальных исследований

6.2 Характеристики метода моделирования, материала исследования и описание экспериментальной установки

6.3 Экспериментальное исследование процесса нормального резания рыбы наклонным пластинчатым ножом

6.4 Экспериментальное исследование процесса нормального резания рыбы наклонным струнным ножом

6.5 Выводы по главе

Г л а в а 7. Практическая реализация научных и проектных решений

на основе мехатроники

7.1 Анализ путей повышения конкурентоспособности технологического оборудования для порционирования рыбы

на базе мехатроники

7.2 Разработка модульных конструкций мехатронных машин для порционирования рыбы

7.3 Анализ экономической эффективности мехатронного оборудования для порционирования рыбы

7.4 Коммерциализация результатов исследований и внедрение

7.5 Выводы по главе

Основные выводы и результаты

Библиографический список

Приложения

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

P\ - сила полезного сопротивления при разрушении материала режущей кромкой, Н;

F - сила сопротивления формы фигурного ножа, Н;

Fim - сила сопротивления формы фигурного ножа при полном погружении кромки в материал, Н;

F - сила сопротивления формы ножа c прямой наклонной кромкой, Н; F\m - сила сопротивления формы ножа c прямой наклонной кромкой при полном погружении кромки в материал, Н;

Fis - сила сопротивления формы виброножа при виброрезании, Н; F2 - деформационная сила трения ножа, Н; te - время с момента вылова рыбы, с;

tоКр - температура окружающей среды при хранении рыбы, °C;

g - механическое напряжение в мышечной ткани рыбы, Н/м ;

2

Eo - мгновенный модуль упругости рыбы, Н/м ;

Ei - запаздывающий (высокоэластичный) модуль упругости рыбы, Н/м ; т] - коэффициент динамической вязкости рыбы в реологической модели стандартного вязкоупругого тела, Нс/м2;

То - коэффициент истинной динамической вязкости в реологической модели Бюргерса, Н с/м ;

Т - коэффициент высокоэластичной динамической вязкости (упругого

последействия) в реологической модели Бюргерса, Н с/м . % - длительный модуль упругости, Н/м ; H - глубина погружения режущей кромки в материал, м; S - толщина ножа в профиле, м;

а - угол заточки передней наклонной грани ножа в профиле, градус; /3 - угол входа кромки ножа в плане, градус;

¡32 - оптимальный угол входа кромки ножа в плане, градус;

в - угол подъема фигурной кромки в плане, градус;

вг - оптимальный угол подъема кромки ножа в плане, градус;

Нт - высота режущей части фигурного ножа в плане, м;

X - угол защемления материала режущей кромкой ротора, градус;

т - угол скольжения режущей кромки ротора, градус;

аф - фактический угол резания при трансформации профиля ножа, градус; а$ - угол виброрезания, градус;

а$ - средний за период колебания угол виброрезания, градус; А - амплитуда колебаний виброножа, м; р - угол поворота фигурного ножа-ротора, градус; г - радиус-вектор точки контакта на кромке фигурного ножа-ротора, м; Он - начальный полярный угол поворота фигурного ножа-ротора, градус; в к - конечный полярный угол поворота фигурного ножа-ротора, градус; е - эксцентриситет эксцентрикового ножа, м; Я - радиус эксцентрикового ножа, м;

ун - угол геометрического подъема плоскости фактического элементарного ножа относительно плоскости конструктивного элементарного ножа, градус; - угол виброскольжения элементарного виброножа, градус; кт - высота передней наклонной грани (фаски) ножа, м;

кт - трансформированная высота фаски ножа, м; ко - высота продуктового окна, м;

кр - высота расположения оси вращения фигурного ножа над дном

продуктового окна, м;

d - расстояние от оси вращения фигурного ножа до продуктового окна по горизонтали, м;

Ь - проекционная длина ножа в плане, м;

I - толщина материала в равновесном (недеформированном) состоянии, м;

H - высота слоя материала, м; v - скорость движения ножа, м/с; vn - скорость подачи виброножа, м/с; vs - виброскорость ножа, м/с;

) - нормальное контактное давление материала в точке передней наклонной грани элементарного ножа, Н/м2;

TG - коэффициент интенсивности релаксации напряжений в материале

(скорость релаксации), с-1;

Ts - коэффициент упругого последействия (скорость последействия), с-1;

р - острота режущей кромки ножа, м;

о - циклическая (угловая) частота колебаний виброножа, рад/с; T - период колебаний виброножа, с. arsh - гиперболический арксинус.

Безразмерные величины

Fi - безразмерная сила сопротивления формы фигурного ножа;

Fi - безразмерная сила сопротивления формы ножа с прямой наклонной кромкой;

Fis - безразмерная сила сопротивления формы виброножа; Fis - средняя за период колебания безразмерная сила сопротивления формы виброножа;

Fis - безразмерная сила сопротивления формы виброножа при полигармонических колебаниях;

s - относительная деформация мышечной ткани рыбы; eoi - мера эластичности мышечной ткани рыбы;

к - номер гармоники полигармонического колебания при вибрационном резании;

Ь - безразмерная проекционная длина ножа; Н - безразмерная глубина погружения ножа в материал; Нт - безразмерная высота режущей части лезвия, м; V - безразмерная скорость движения ножа; р - безразмерная острота режущей кромки ножа.

Безразмерные производные величины

к = _ Е0 + Е1 ;

V

4 =

ЕР

Е0 ' Е1 = у,

Е0 + Е1 1 + Е0 / Е1

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса и оборудования для порционирования рыбы»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Одной из главных задач рыбохозяйственной отрасли России является обеспечение населения доступными рыбными товарами. Для этого требуется улучшение качества готовых изделий, повышение количественного выпуска продукции, а также экономичная переработка сырья. Проблема переработки рыбных ресурсов и применения ресурсосберегающей технологии имеет важное хозяйственное, научно-техническое и социальное значение. На современном этапе развития этой проблемы в связи с задачами реализации «Стратегии развития рыбохозяйственного комплекса Российской Федерации на период до 2030 года» особое внимание уделяется выпуску рыбных изделий глубокой переработки. Наиболее целесообразным с экономической точки зрения является выпуск порционированного рыбного филе, поскольку при изготовлении данного вида товаров практически полностью используются все ценные компоненты сырья, эффективно реализуются побочные продукты и формируется безотходное производство. В этой связи технологический процесс порционирования рыбы имеет существенное значение, поскольку оказывает непосредственное влияние на качество готовых изделий и сохранение ценных ингредиентов в них. Несомненно, что наиболее рациональным путем повышения эффективности порционирующего оборудования является обеспечение ресурсосбережения и оптимизация процессов резания рыбного сырья при изготовлении высококачественных продуктов питания. По этой причине создание и совершенствование режущих органов технологических машин является одной из актуальных задач технического прогресса в рыбной отрасли. Анализируя опыт создания оборудования, необходимо отметить, что теория проектирования порционирующих органов с рациональной геометрией в определенной степени отстает от практики. Недостаточная разработанность теоретических вопросов в области порционной нарезки пищевых материалов приводит к тому, что оптимальные конструктивно-технологические решения

часто находят лишь в результате длительного и дорогостоящего поиска. Пластинчатые, дисковые, ленточные и струнные ножи являются теми средствами, без которых невозможно реализовать заложенные в порционирующих машинах технологические возможности и достичь требуемых технико-экономических показателей переработки рыбного сырья. Создание новых и совершенствование существующих конструкций режущих органов и использование научно обоснованных режимов обработки являются решающими факторами в повышении качества готовой продукции и обеспечении ресурсосбережения.

Наряду с вышеизложенным, интенсификация производства порционированных рыбных продуктов и повышение их качества предполагает дальнейшее развитие комплексной автоматизации технологических процессов на основе методов и средств мехатроники. Модульное агрегатирование рыбоперерабатывающего оборудования на базе мехатронных приспособлений в настоящее время также является одним из направлений создания новой техники. Дальнейшее развитие рыбоперерабатывающих машин приводит к формированию мехатронных комплексов, построенных по модульному принципу и обладающих структурной гибкостью. Такая техника все шире оснащается блоками пневмоавтоматики, средствами микропроцессорного управления, датчиками и устройствами взаимодействия с оператором.

Вышеизложенное показывает, что совершенствование технологического процесса и оборудования для порционирования рыбы на базе новых теоретических и конструкторских разработок является актуальным научным направлением решения продовольственной проблемы в масштабах рыбной отрасли.

Уровень разработанности темы. Процесс порционирования рыбы является важной стадией производства рыбных товаров, которая определяет качество готовых изделий и показатели ресурсосбережения в технологических линиях. Сокращение потерь ценного рыбного сырья и снижение

энергетических затрат является в рыбной отрасли одной из основных задач при создании нового порционирующего оборудования.

Теоретические и практические основы процесса нарезки на порции рыбы и других сходных по структуре и свойствам пищевых материалов, а также совершенствование соответствующих технологических машин отражены в работах отечественных ученых: В.В. Дорменко, В.М. Чупахина, С.Г. Гуревича, Н.И. Жилина, В.Г. Проселкова, В.П. Чивиленко, А.К. Друсейка, А.А. Романова, С.В. Крутова, В.М. Томилина, И.З. Уманцева, В.И. Карпова, М.А. Якубова, В.М. Боркунова, А.В. Терентьева, С.И. Бриля, В.Н. Дегтярева, Ю.А. Мачихина, А.Н. Даурского, Ю.В. Поспелова, Н.Е. Резника, В.И. Ивашова, В.В. Пеленко, А.М. Ершова, Г.В. Алексеева, Е.Е. Ивановой, Е.И. Верболоз, а также в работах зарубежных исследователей: T. Atkins, A. Dowgiallo, D. Dutkiewicz, M. Jakubowski, M. Boisly, S. Schuldt, M.G. Kaestner, H. Arnarson, S. Zahn, E. Vandenberghe, A. Spagnoli, K. Khodabandehloo и других.

Для повышения конкурентоспособности нового порционирующего оборудования настоятельно требуется проектирование такой техники на базе модульных конструкций, снабженных видеоустройствами для измерения морфометрических параметров сырья, сервоприводом с цифровым управлением, а также средствами электро- и пневмоавтоматики.

Несмотря на имеющиеся достижения в сфере теории и практики механической обработки рыбного сырья, необходимо найти решения, связанные с разработкой новых конструкций модульных машин для порционирования, а также продолжить развитие математических моделей, описывающих процессы резания мышечной ткани рыбы перспективными рабочими органами, с их дальнейшим применением при проектировании и расчете режущих приспособлений порционирующих установок.

При этом необходимо уделить особое внимание проектированию устройств для нарезки рыбы, снабженных лезвиями с научно обоснованной рациональной и оптимальной геометрией, а также реализующих такие режимы резания материала, которые позволяют существенно снизить силы

сопротивлений. Разработка высокоэффективных порционирующих машин с возможностью сокращения усилий резания, измерения морфометрических параметров сырья, смены рабочих органов и управления технологическими операциями позволит увеличить производительность труда, обеспечить ресурсосберегающий выпуск рыбных продуктов с улучшенными показателями качества.

Вышеизложенное показывает, что совершенствование процесса порционирования рыбы и разработка конкурентоспособных порционирующих машин на основе мехатроники требует дальнейшего развития научного обеспечения и представляет значительный теоретический интерес, а также существенную практическую значимость для развития рыбной отрасли страны.

Научная новизна. Развит подход в создании высокоэффективного модульного оборудования для порционирования рыбы, направленный на экономное использование сырьевых и энергетических ресурсов, что достигается математическим моделированием процесса резания вязкоупругого материала с эффектами геометрической и кинематической трансформации угла заточки ножа, аналитической оптимизацией геометрии фигурных кромок режущих органов, обоснованием режимов ротационного и вибрационного резания, а также разработкой перспективных конструкций порционирующих машин, обеспечивающих повышение производительности и улучшение качества готовых продуктов.

Разработан комплекс математических описаний для расчета размерных и безразмерных сил сопротивления формы при нормальном резании мышечной ткани рыбы криволинейным фигурным лезвием и ножом с прямой наклонной кромкой. Установлены основные зависимости процесса порционирования сырья от геометрии указанных режущих органов, реологии мышечной ткани рыбы и скорости резания.

Определены основные закономерности процесса ротационного резания материала вращающимся фигурным лезвием, получен комплекс математических моделей для расчета режимных и конструктивных параметров

порционирующего устройства. Выявлен наиболее эффективный диапазон полярных углов вращающегося фигурного ножа, проведен динамический анализ процесса ротационного порционирования, в результате которого определены оптимальные кинематические параметры процесса.

Поставлена и решена задача аналитической оптимизации геометрии фигурного лезвия для порционирования рыбы по критериям минимальной силы сопротивления формы и минимальной силы трения, в результате чего установлены конструктивные виды фигурных кромок с оптимальной геометрией относительно ножа с прямой наклонной кромкой при заданном угле наклона.

Сформулированы математические описания процесса вибрационного резания рыбы с наложением гармонических и полигармонических колебаний, в результате чего определены основные зависимости виброскорости элементарного ножа и углов виброрезания от частоты колебаний, амплитуды и скорости подачи лезвия. Разработан комплекс математических моделей для расчета сил сопротивления формы ножа при различных режимах виброрезания рыбы.

Разработанные аналитические модели процесса порционирования при наклонном резании экспериментально апробированы, получены эмпирические модели зависимостей сил сопротивлений от угла наклона режущей кромки. Экспериментально подтверждена выдвинутая гипотеза о решающем влиянии эффекта трансформации угла заточки элементарного ножа на снижение усилий резания.

Предложены новые модульные конструкции машин для порционирования рыбного филе на основе мехатроники. Научная новизна разработанных технических решений подтверждается 4 патентами на изобретение.

Теоретическая и практическая значимость работы. Комплекс теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в условиях лабораторий и промышленного производства, результаты математического

моделирования, а также анализ технического уровня современного технологического оборудования позволили разработать подход к совершенствованию конструктивного оформления режущих органов, развитию методик их расчета и созданию конкурентоспособных модульных машин для порционирования рыбы на основе мехатроники.

С целью повышения эффективности процесса производства продуктов из водного сырья разработаны мехатронные устройства для порционирования рыбного филе (патенты РФ на изобретение № 2671900, 2729351, 2758270, 2807633), построенные с применением фигурных рабочих органов, приспособлений для смены режущей оснастки, средств видеоэлектроники и пневмоавтоматики.

В производственных условиях ООО «ПК Пищевая инженерия» (г.Пионерский Калининградской области) на основе полученных результатов проведена модернизация конструкции порционирующей машины с разработкой проектно-технической документации на макет и опытный образец. В проектно-конструкторском отделе ООО «Судорыбтехмаш» (г. Калининград) внедрены расчетные методики для определения оптимальной геометрии рабочих органов и режимов обработки, результаты анализа закономерностей процесса резания рыбы, а также модульные конструкции мехатронных машин, предназначенные для использования при разработке новой порционирующей техники.

Создан промышленный образец видеокомпьютерного модуля и разработано соответствующее программное обеспечение (свидетельство Роспатента о регистрации программы для ЭВМ № 2017611141), обеспечивающее управление указанным модулем, формирование трехмерной модели продукта и расчет основных морфометрических параметров для ресурсосберегающего порционирования.

Продана лицензия (договор № РД 0321989 от 14.01.2020 г.) на право использования интеллектуальной собственности предприятию ООО «ПК Пищевая инженерия» по патенту на изобретение № 2671900.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе вуза при чтении лекций и проведении практических занятий по курсам «Технологическое оборудование рыбоперерабатывающих производств», «Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств», «Физико-механические свойства сырья и готовой продукции», «Реология пищевых масс», «Основы мехатроники», «Процессы и аппараты пищевых производств» а также в качестве материалов курсового и дипломного проектирования. На основе результатов работы издано учебное пособие для обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки «Продукты питания животного происхождения».

Рамки исследования. Объектом исследования в данной работе является процесс порционирования рыбного сырья, обладающего вязкоупругими свойствами, режущим органом лезвийного типа. Предметом исследования являются силы сопротивления резанию, технологические параметры обработки и конструктивная геометрия рабочих органов.

Методология и методы научного исследования. Методологическая база исследования основана на использовании комплекса теоретических методов познания: анализа, синтеза, абстрагирования, формализации, моделирования, подобия и других, а также эмпирических методов: измерение, эксперимент, сравнение, наблюдение. В качестве теоретической базы выступили работы отечественных и зарубежных ученых в области инженерной реологии, теории вязкоупругости, теории резания и измельчения, прикладной механики, механики сплошной среды, механики твердого деформируемого тела, трибологии, в частности, работы П.А. Ребиндера, И.И. Гольберга, Л.А. Галина, И.Г. Горячевой, Ю.Н. Работнова, И.В. Крагельского, А.Ю. Ишлинского, А.Я. Малкина, А.А. Ильюшина, Г.М. Бартенева, Л.М. Качанова, В.З. Партона, Н.М Беляева, В.М. Александрова, А.И. Лурье, С.П. Тимошенко, Л.И. Седова, В.В. Федорова, В.В. Пеленко, Г.В. Алексеева и других.

Определение сил вредных сопротивлений проводилось на основе аналитического решения комплекса дифференциальных уравнений с

различными граничными условиями. Определение режимных параметров порционирования рыбы рабочими органами с криволинейными фигурными кромками, а также расчет усилий вибрационного резания выполнялись на ЭВМ методом численного интегрирования.

Для определения усилий наклонного резания мышечной ткани рыбы и реологических констант материала использовался тензометрической метод, при этом применялись автоматизированные промышленные установки и рабочие органы, а также существующие методы анализа в соответствии с российскими и зарубежными стандартами. Погрешности экспериментальных измерений находились в пределах значений, сформулированных в действующих стандартах для методов количественного и качественного анализа.

Сформулированная в работе цель достигалась путем анализа и обобщения классических и новых аналитических методов исследования процессов деформирования сплошной вязкоупругой среды, а также эмпирических методов изучения указанных процессов на базе современных научных достижений и фундаментальных работ в области реологии, прикладной механики и механики сплошной среды. Полученные аналитические зависимости, аппроксимирующие уравнения, а также результаты математического моделирования адекватны данным экспериментальных испытаний, что подтверждается статистической обработкой измерительной информации.

Разработанные модульные конструкции мехатронных машин для порционирования рыбы соответствуют апробированным в отрасли методикам рационального проектирования и конструирования рыбоперерабатывающей техники. Комплекс экспериментальных исследований и реализация физико-математических моделей процесса резания рыбы проводились с применением современных компьютерных математических приложений, приборов, средств измерений и промышленных установок.

Научные положения, выносимые на защиту:

- комплекс математических моделей для определения размерных и безразмерных сил сопротивления формы ножа при нормальном

порционировании рыбы криволинейным фигурным лезвием и ножом с прямой наклонной кромкой в условиях стесненного сжатия вязкоупругого материала;

- комплекс математических моделей для расчета и оптимизации параметров ротационного резания рыбы фигурным рабочим органом эксцентрикового типа;

- комплекс моделей для аналитической оптимизации геометрии фигурного лезвия по критериям минимальных сил вредных сопротивлений, результаты теоретических исследований по определению конструктивных видов фигурных режущих кромок с оптимальной геометрией;

- комплекс математических моделей для расчета режимных параметров вибрационного резания рыбы и сил сопротивления формы виброножа при наложении на него гармонических и полигармонических колебаний;

- результаты экспериментальных исследований основных закономерностей процесса наклонного резания мышечной ткани рыбы пластинчатым ножом с прямолинейной кромкой и струнным ножом при различных углах их наклона;

- методологический подход к созданию модульных конструкций конкурентоспособных мехатронных машин для порционирования рыбного филе с научным обоснованием эффективных режущих органов.

Соответствие темы диссертации паспорту научной специальности. Диссертационное исследование соответствует пунктам 20, 21, 22 паспорта научной специальности 4.3.3. Пищевые системы.

Степень достоверности. Научные положения, изложенные в диссертационной работе, рекомендации и выводы основываются на фундаментальных физических законах и не противоречат им. Результаты моделирования хорошо сочетаются с известными теоретическими концепциями, принятыми в изучаемой области научного исследования. Достоверность аналитических исследований и эмпирических результатов основана на использовании апробированных методов научного познания. Полученные результаты расчетов по математическим моделям подвергнуты

тщательной экспериментальной проверке. Отклонение результатов измерений от аналитических значений находится в пределах приборной погрешности экспериментальной установки. Представленные в работе научные положения, рекомендации и выводы обоснованы и подтверждены экспериментальными испытаниями, которые полностью соответствуют данным протоколов опытов.

В работе использованы современные методы экспериментальных исследований, методы и средства проведения измерений. Степень достоверности результатов диссертационной работы подтверждается глубокой проработкой литературных данных по теме исследования, обоснованием необходимого количества опытов, применением современных инструментальных методов анализа, публикацией основных положений диссертации в России и за рубежом. При статистической обработке результатов исследований использованы прикладные компьютерные программы.

Достоверность научных результатов подтверждена результатами опытных проверок макетов и рабочих образцов порционирующей машины в производственных условиях ООО «ПК Пищевая инженерия» (г. Пионерский Калининградской области), а также результатами внедрения в проектно-конструкторском отделе ООО «Судорыбтехмаш» (г. Калининград).

Апробация результатов. Материалы и отдельные результаты исследований по теме диссертационной работы докладывались на международных, национальных научных, научно-технических и научно-практических конференциях: «Инновационные технологии в пищевой промышленности: наука, образование и производство» (Воронеж, 2016, 2017 г.); «Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение» (Воронеж, 2017 г.); «Инженерия техники будущего пищевых технологий» (Воронеж, 2018 г.); «Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса» (Воронеж, 2021 г.); «Техногенная энергобезопасность и энергоресурсосбережение» (Москва, 2018 г.); «Международный Балтийский морской форум. Прогрессивные технологии,

машины и механизмы в машиностроении и строительстве» (Калининград, 2017, 2018 г.); «Проблемы механики современных машин:» (Улан-Удэ, 2018 г.); «Природные ресурсы, их современное состояние, охрана, промысловое и техническое использование» (Петропавловск-Камчатский, 2017 г.); «Инновационные и ресурсосберегающие технологии продуктов питания» (Астрахань, 2018 г.); «Машины, агрегаты и процессы. Проектирование, создание и модернизация» (Санкт-Петербург, 2023 г.); «Актуальные проблемы техники, технологии и образования» (Керчь, 2020 г); «Инновационные направления интеграции науки, образования и производства» (Керчь, 2023 г.); «Актуальные проблемы прикладной биотехнологии и инженерии» (Оренбург, 2023 г.); «Budowa i Eksploatacja Maszyn Przemyslu Spozywczego - BEMS» (Устроне-Морске, 2018 г.).

Разработанное в соавторстве с использованием результатов диссертационной работы учебное пособие в 2019 году удостоено диплома Всероссийского конкурса Российской инженерной академии им. Первопечатника Ивана Федорова.

За добросовестный труд, плодотворную исследовательскую работу и вклад в развитие науки и инноваций автор награжден благодарностью Министерства по промышленной политике, развитию предпринимательства и торговли Калининградской области (приказ от 04 февраля 2019 года № 12).

Личное участие автора. Диссертационная работа является обобщением научных исследований, проведенных в 2016-2023 гг. лично автором и при его непосредственном участии в ходе выполнения прикладных научных работ и создания экспериментальных разработок.

Публикации. По теме диссертации опубликована 51 работа, в том числе 1 статья в журнале, индексируемом в I квартиле международных баз данных Scopus и Web of Science, 8 статей в журналах из перечня ВАК Минобрнауки РФ, 4 патента РФ на изобретение (в соавторстве), 1 свидетельство Роспатента о регистрации программы для ЭВМ (в соавторстве), 1 учебное пособие (в соавторстве).

Структура и объем работы. Основной текст диссертации изложен на 252 страницах, включающих: введение, 7 глав аналитического и экспериментального материала, заключение, библиографический список из 306 наименований, в том числе 74 - иностранных авторов. Приведен 81 рисунок, 3 таблицы. Приложения к диссертации представлены на 30 страницах и содержат 4 рисунка, 10 таблиц.

Автор выражает благодарность научному руководителю, Заслуженному работнику высшей школы Российской Федерации, Почетному работнику рыбного хозяйства России, профессору Фатыхову Юрию Адгамовичу за оказанную помощь, ценные консультации и замечания, сделанные при подготовке диссертационной работы, а также признательность коллективу кафедры инжиниринга технологического оборудования за доброжелательное отношение, пожелания и содействие при оформлении диссертации.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ

ПОРЦИОНИРОВАНИЯ РЫБЫ

1.1 Анализ современного состояния производства порционированных

рыбных продуктов

В настоящее время имеется настоятельная необходимость совершенствования пищевых систем для обеспечения продовольственной безопасности, улучшения качества питания населения и его снабжения финансово доступными и качественными продуктами [100, 120]. В мире все больше признается важнейшая роль пищевой продукции из водных биоресурсов в обеспечении здорового питания [1, 33, 165, 171, 176, 187, 197, 201]. Разнообразные изделия из рыбы являются источником не только белка, но и незаменимых жирных кислот омега-3 и биодоступных микроэлементов [173, 198].

В докладе Продовольственной и сельскохозяйственной организации ООН «Состояние мирового рыболовства и аквакультуры - 2022» приводятся количественные данные, свидетельствующие о растущей важности продукционных систем рыбной отрасли в обеспечении производства продовольствия, питания и занятости населения планеты. В 2020 году в мировой рыбной отрасли был произведен рекордный объем продукции - 214 млн тонн (в стоимостном выражении - порядка 424 млрд долл. США). Объем добытых в 2020 году водных ресурсов более чем на 60% превышал средний показатель за 1990-е годы, значительно опережая рост мирового населения, что обусловлено повышением объемов производства продукции аквакультуры.

За последние 60 лет потребление пищевой продукции из водных биоресурсов увеличивалось в среднем на 3% в год, причем темпы прироста мирового населения составляли 1,6%. Потребление рыбных изделий в расчете на душу населения возросло в среднем с 9,9 кг в 1960-х годах до рекордного уровня 20,5 кг в 2019 году, при этом в 2020 году этот показатель незначительно снизился до

20,2 кг. Согласно прогнозам, в будущем потребление пищевой продукции из водных биоресурсов вырастет на 15%, и в 2030 году на душу населения будет приходиться в среднем 21,4 кг этой продукции. Этот рост будет обусловлен повышением доходов, урбанизацией, повышением качества рыбопереработки и изменениями в моделях питания. Это позволяет заключить, что рыбные продукты играют значительную роль в функционировании пищевых систем.

По пищевым и кулинарным качествам рыба не уступает мясу, а по легкости усвоения превосходит его, что является одним из наиболее существенных достоинств этого продукта [172, 173]. В рыбе содержится от 13 до 23% белков и от 0,1 до 33% жиров, ценность которых особенно высока, поскольку они легко усваиваются и богаты витаминами А и Б [146]. Кроме того, в рыбе имеются экстрактивные и минеральные вещества [38].

По содержанию белка различные породы рыб мало отличаются одна от другой, но по содержанию жира разница существенна: у одних видов рыб жир составляет до 33% их веса, у других - не более 0,1% [170, 201]. Основным показателем качества рыбы, ее пищевой ценности является содержание жира и белковых веществ. Обычно от жирности рыбы зависят и вкус ее мяса, и ее технологические качества. При определении пищевой ценности рыбы важным является не только количество жира, но и место его расположения. Имеются породы рыб, у которых жир накапливается в печени, в стенках брюшка, в брюшной полости, в подкожном слое, у оснований плавников, но у самых ценных рыб жир в основном распределен также и между мышцами. Благодаря межмышечным прослойкам жира мясо этих рыб особенно нежное. Данные обстоятельства свидетельствуют о важности совершенствования первичной обработки рыбы для сохранения всех ценных и полезных веществ в готовых продуктах питания [29].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Самойлова Наталья Владимировна, 2024 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абрамова, Л.С. Поликомпонентные консервы для питания детей раннего возраста на основе рыбного сырья / Л.С. Абрамова. - Москва: ВНИРО, 2003. - 175 с.

2. Авроров, В. А. Моделирование интегрированной технической системы в пищевых производствах / В.А. Авроров, В.С. Николаев, В.В. Волков // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. - 2014. - № 6 (22). - С. 14-20.

3. Авроров, В.А. Моделирование технологической машины по информационным функциональным параметрам / В.А. Авроров, В.С. Николаев, В.В. Волков, А.М. Бочков // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. - 2013. - № 12 (16). - С. 88-94.

4. Авроров, В.А. Об использовании методов прогнозирования развития технических систем / В.А. Авроров, В.В. Ловцева // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. - 2014. - № 6 (22). - С. 32-40.

5. Автоматическое построение трехмерной модели рыбы и определение ее морфометрических параметров: свид-во о регистрации программы для ЭВМ 2017611141 РФ / О.В. Агеев, И.А. Медянский, А.Е. Ерыванов, Н.В. Самойлова, Ю.А. Фатыхов; заявитель и правообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. -№ 2016662857; заявл. 24.11.16; зарегистр. 19.01.17, опубл. 19.01.17.

6. Агеев, О.В. Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы: опыт, проблематика, системный подход: научная монография / О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов. - Калининград: Изд-во ФГБОУ ВПО "КГТУ", 2015. - 261 с.

7. Агеев, О.В. Разработка мехатронного устройства для порционирования рыбных продуктов на основе пространственного механизма параллельной структуры / О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, К.В. Бабарыкин // Известия Калининградского государственного технического университета. - 2015. - № 39. - С. 65-76.

8. Агеев, О.В. Математическое моделирование сил нормального

контактного давления на боковые грани ножа при резании пищевых материалов / О.В. Агеев, В. А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Научный журнал Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Серия: Процессы и аппараты пищевых производств. - 2017. - № 4. - С. 27-42.

9. Агеев, О.В. Математическое моделирование процесса восстановительной деформации материала и образования присоединенной каверны при резании рыбы / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Известия Калининградского государственного технического университета. - 2018. - № 48. - С. 61-78.

10. Агеев, О.В. Выбор и идентификация реологической модели структурно-механических свойств мышечной ткани рыбы / О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова // Известия Калининградского государственного технического университета. - 2018. - № 49. - С. 75-91.

11. Агеев, О.В. Математическое моделирование силы сопротивления формы двухкромочного ножа при резании охлажденной рыбы / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Вестник Международной академии холода. - 2019. - № 2. - С. 62-71.

12. Агеев, О.В. Математическое моделирование сил сопротивления формы ножа при резании рыбы / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Научный журнал Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Серия: Процессы и аппараты пищевых производств. - 2019. - № 1(39). - С. 47-62.

13. Агеев, О.В. Математическое моделирование силы сопротивления формы двухкромочного ножа без боковых граней при резании рыбы / О.В. Агеев,

B.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова // Известия КГТУ. - 2019. - № 53. -

C. 75-88.

14. Агеев, О.В. Математическое моделирование деформационной силы трения ножа с различными параметрами шероховатости при резании рыбы / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Известия КГТУ. - 2019. - № 54. - С. 77-90.

15. Агеев, О.В. Математическое моделирование силы трения ножа при резании пищевого материала / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Научный журнал Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Серия: Процессы и аппараты пищевых производств. - 2019. - № 4(42). - С. 3-17.

16. Агеев, О.В. Математическое моделирование силы сопротивления формы ножа с прямым обухом / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Трение и износ. - 2019. - Т. 40. - № 6. - С. 766-775.

17. Агеев, О. В. Подход к расчету деформационной силы трения при резании охлажденной рыбы / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова // Вестник Международной академии холода. - 2019. - № 4. - С. 49-56.

18. Агеев, О.В. Оптимизация формы профиля ножа для ресурсосберегающей первичной обработки рыбы / О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, Е.Е. Иванова // Известия высших учебных заведений. Пищевая технология. -2020. - № 1 (373). - С. 77-80.

19. Агеев, О.В. Подход к математическому описанию профилей ножей для рыбоперерабатывающего оборудования / О.В. Агеев // Известия КГТУ. -2020. - № 57. - С. 79-88.

20. Агеев, О.В. Подход к оптимизации формы профиля ножа для резания рыбы по критерию минимального трения / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. - 2020. - Т. 9 - № 2(50). - С. 78-83.

21. Агеев, О.В. Математическое моделирование сил полезного сопротивления при резании охлажденных пищевых продуктов / О.В. Агеев, В.А. Наумов, Ю.А. Фатыхов // Вестник Международной академии холода. - 2020. - № 3. - С. 70-82.

22. Агеев, О.В. Научное обеспечение и разработка ресурсосберегающих машинных технологий первичной обработки рыбы: дис. ... д-ра техн. наук / О.В. Агеев. - Калининград, 2021. - 862 с.

23. Агеев, О.В. Подход к математическому моделированию процесса

вибрационного резания пищевых материалов / О.В. Агеев, Н.В. Самойлова // Научный журнал Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Серия: Процессы и аппараты пищевых производств. - 2023. - № 4(58). - С. 51-68.

24. Агеева, М.С. Совершенствование технологии вяленого малосоленого рыбного филе: дис. ... канд. техн. наук / М.С. Агеева. - Калининград, 2005. - 196 с.

25. Алексеев, Е.Л. Моделирование и оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности / Е.Л. Алексеев, В.Ф. Пахомов. - Москва: Агропромиздат, 1987. - 272 с.

26. Алексеев, Г.В. Технологические машины и оборудование биотехнологий: учебник / Г.В. Алексеев, В.Т. Антуфьев, Ю.И. Корниенко. -Санкт-Петербург: ГИОРД, 2015. - 608 с.

27. Алексеев, Г.В. Численные методы при моделировании технологических машин и оборудования: учеб. пособие / Г.В. Алексеев, Б.А. Вороненко, М.В. Гончаров, И.И. Холявин. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2014. -200 с.

28. Алешин, Ю.В. Основы процесса резания мороженой рыбопродукции: учеб. пособие / Ю.В. Алешин. - Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 1998. - 92 с.

29. Андрусенко, П.И. Малоотходная и безотходная технология при обработке рыбы / П.И. Андрусенко. - Москва: Агропромиздат, 1988. - 110 с.

30. Андрусенко, П.И. Технология обработки рыбы на судах: учеб. пособие / П.И. Андрусенко. - Москва: Пищевая промышленность, 1979. - 152 с.

31. Антипов, С.Т. Проектирование, конструирование и расчет техники пищевых технологий / С.Т. Антипов [и др.]; под ред. В.А. Панфилова. - Санкт-Петербург: Лань, 2013. - 912 с.

32. Антипов, С.Т. Системное развитие техники пищевых технологий: учеб. пособие / С.Т. Антипов, В.А. Панфилов, О.А. Ураков. - Москва: КолосС, 2010. - 759 с.

33. Антипова, Л.В. Рыбоводство. Основы разведения, вылова и

переработки рыб в искусственных водоемах / Л.В. Антипова, О.П. Дворянинова, О. А. Василенко. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2009. - 466 с.

34. Арет, В.А. Реология и физико-механические свойства материалов пищевой промышленности: учеб. пособие / В.А. Арет, С.Д. Руднев. -Санкт-Петербург: ИЦ Интермедия, 2014. - 252 с.

35. Арет, В.А. Физико-механические свойства сырья и готовой продукции: учеб. пособие / В.А. Арет, Б.Л. Николаев, Л.К. Николаев. -Санкт-Петербург: ГИОРД, 2009. - 442 с.

36. Баль, В.В. Технология рыбных продуктов и технологическое оборудование: учеб. пособие / В.В. Баль, Е.Л. Вереин. - Москва: Агропромиздат, 1990. - 205 с.

37. Бареян, А.Г. Повышение износостойкости и долговечности ножей куттеров при самозатачивании: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.Г. Бареян. -Ставрополь, 2000. - 21 с.

38. Богданов, В.Д. Рыбные продукты с регулируемой структурой / В. Д. Богданов. - Москва: Мир, 2005. - 310 с.

39. Божьев, С.В. Разработка эффективного режущего механизма для измельчения мясного сырья: автореф. дис. ... канд. техн. наук / С.В. Божьев. -Москва, 2006. - 16 с.

40. Бондар, А.М. Системный подход к проектированию рыборазделочного оборудования / А.М. Бондар // Рыбное хозяйство. - 2005. - № 4. - С. 68-70.

41. Борисочкина, Л.И. Безотходные и малоотходные технологические процессы производства рыбной продукции / Л.И. Борисочкина // Обработка рыбы и морепродуктов: обзорная информация / ЦНИИТЭИРХ. - Москва, 1984. - 64 с.

42. Боркунов, В.М. Экспериментальные исследования качества поверхности реза рыбы для рекомендации режимов резания рыборазделочного оборудования с разработкой методов оценки качества поверхности реза рыбы и износа ножей: дис. ... канд. техн. наук / В.М. Боркунов. - Калининград, 1975. -194 с.

43. Бредихин, С. А. Технологическое оборудование рыбоперерабатывающих производств: учеб. пособие / С.А. Бредихин, И.Н. Ким, Т.И. Ткаченко. - Москва: МОРКНИГА, 2013. - 749 с.

44. Бредихина, О.В. Научные основы производства рыбопродуктов / О.В. Бредихина, С. А. Бредихин, М.В. Новикова. - Москва: КолосС, 2009. - 152 с.

45. Бренч, А.А. Повышение эффективности процесса куттерования мясного сырья на основе разработки новых конструкций ножей: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.А. Бренч. - Москва, 2004. - 20 с.

46. Бриль, С.И. Загрузочные устройства рыбообрабатывающих машин / С.И. Бриль. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. - 184 с.

47. Введение в мехатронику: учеб. пособие / А.В. Белый [и др.]; под ред. А.А. Радионова. - Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. унта им. Г.И. Носова, 2009. - 70 с.

48. Вельмесова, Е.В. Повышение эффективности процесса резания путем применения инструмента с наноструктурным покрытием: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Е.В. Вельмесова. - Нижний Новгород, 2012. - 24 с.

49. Верболоз, Е.И. Научное обоснование ресурсосберегающих механических и гидродинамических процессов и аппаратов для производства рыбной продукции: дис. ... докт. техн. наук. / Е.И. Верболоз. - Санкт-Петербург, 2006. - 265 с.

50. Вольф, Т.Т. Математическое описание реологических характеристик продуктов при механизированных процессах измельчения мяса говядины // Ползуновский вестник. - 2011. - № 2/1. - С. 214-218.

51. Вторичное рыбное сырье: состав, свойства, биотехнологии переработки / О.Я. Мезенова [и др.]. - Калининград: КГТУ, 2015. - 315 с.

52. Вычислительные методы в механике разрушения: пер. с англ. / под ред. С. Атлури. - Москва: Мир, 1990. - 392 с.

53. Галин, Л. А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости / Л.А. Галин. - Москва: Наука, 1980. - 303 с.

54. Галкина, Н.В. Технохимический контроль производства рыбы и

рыбных продуктов. Организация и методика выполнения лабораторных работ / Н.В. Галкина. - Москва: Колос, 2009. - 237 с.

55. Гегечкори, О.Н. Экономическое обоснование эффективности проектов в пищевой промышленности / О.Н. Гегечкори. - Калининград: Изд-во ФГОУ ВПО «КГТУ», 2009. - 33 с.

56. Герасимов, Г.В. Технохимический контроль в рыбообрабатывающей промышленности / Г.В. Герасимов, М.Т. Антонова. - Москва: Пищевая промышленность, 1972. - 270 с.

57. Головин, А.Н. Контроль производства продуктов из водного сырья / А.Н. Головин - Москва: Колос, 1992. - 255 с.

58. Горбатов, А.В. Реология мясных и молочных продуктов / А.В. Горбатов. - Москва: Пищепромиздат, 1979. - 384 с.

59. Горбатов, А.В. Структурно-механические характеристики пищевых продуктов / А.В. Горбатов, А.М. Маслов, Ю.А. Мачихин. - Москва: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 296 с.

60. Горюшинский, В.С. Совершенствование резания корнеплодов с обоснованием параметров измельчителя: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.С. Горюшинский. - Пенза, 2004. - 20 с.

61. Горячева, И.Г. Адгезионное взаимодействие упругих тел / И.Г. Горячева, Ю.Ю. Маховская // Прикладная математика и механика. - 2001. - Т. 65. - № 2. - С. 279-289.

62. Горячева, И.Г. Контактные задачи в трибологии / И.Г. Горячева, М.Н. Добычин. - Москва: Машиностроение, 1988. - 254 с.

63. Горячева, И.Г. Механика фрикционного взаимодействия / И.Г. Горячева. - Москва: Наука, 2001. - 478 с.

64. Горячева, И.Г. Скольжение гладкого индентора при наличии трения по вязкоупругому полупространству / И.Г. Горячева, Ф.И. Степанов, Е.В. Торская // ПММ. - 2015. - Т. 79. - Вып. 6. - С. 853-863.

65. Григорьев, А.Я. Физика и микрогеометрия технических поверхностей / А.Я. Григорьев. - Минск: Беларуская навука, 2016. - 247 с.

66. Гуревич, С.Г. Об одном кинематическом условии в теории резания / С.Г. Гуревич // Рыбное хозяйство. - 1965. - № 10. - С. 71-75.

67. Гуревич, С.Г. К вопросу об определении удельных усилий резания рыбы / С.Г. Гуревич // Рыбное хозяйство. - 1965. - № 12. - С. 45-47; 1966. - № 1. -С. 66-67.

68. Даурский, А.Н. Исследование процессов резания конфетных масс: дис. ... канд. техн. наук. / А.Н. Даурский - Москва: Изд-во МТИПП, 1974. - 124 с.

69. Даурский, А.Н. Резание пищевых материалов: теория процесса, машины, интенсификация / А.Н. Даурский, Ю.А. Мачихин. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

70. Дворянинова, О.П. Биотехнологический потенциал рыб внутренних водоемов: глубокая переработка и высокотехнологичные импортзамещающие производства: дис. ... докт. техн. наук. / О.П. Дворянинова. - Воронеж, 2013. - 508 с.

71. Дегтярев, В.Н. Механизация обработки камбаловых рыб / В.Н. Дегтярев. - Москва: Пищевая промышленность, 1976. -102 с.

72. Дорменко, В.В. Динамические расчеты основных узлов рыборазделочных машин / В.В. Дорменко. - Москва: ВНИРО, 1959. - 64 с.

73. Дробот, П.Н. Основы мехатроники и робототехники: учеб. пособие / П.Н. Дробот, С.В. Щербинин. - Томск: Эль Контент, 2014. - 143 с.

74. Друсейк, А.К. Исследование некоторых систем управления рыборазделочных машин: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.К. Друсейк. - Рига, 1973. - 20 с.

75. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента / С.М. Ермаков, А.А. Жиглявский. - Москва: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 320 с.

76. Ершов, А.М. Проектирование рыбообрабатывающих производств / А.М. Ершов, Г.И. Касьянов, Г.Д. Пархоменко. - Москва: Экоинвест, 2002. - 180 с.

77. Иванов, А.А. Исследование рубящего резания мясокостного сырья с

целью совершенствования соответствующего оборудования: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.А. Иванов. - Москва, 1981. - 24 с.

78. Иванова, Е.Е. Технология морепродуктов / Е.Е. Иванова, Г.И. Касьянов, С.П. Запорожская. - Москва: КолосС, 2010. - 183 с.

79. Ивашов, В.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности: в 2 ч / В.И. Ивашов; под ред. Г.А. Гусевой. - Москва: Колос, 2001. - Ч.1: Оборудование для убоя и первичной обработки. - 551 с.

80. Ивашов, В.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности: в 2 ч / В.И. Ивашов. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2007. - Ч.2: Оборудование для переработки мяса. - 458 с.

81. Иминов, Р.В. Исследование ресурсосберегающего способа нарезки хлебобулочных изделий: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Р. В. Иминов. -Санкт-Петербург, 2012. - 20 с.

82. Искандарян, А.М. Динамические задачи расчета рабочих органов мясорезательных машин: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.М. Искандарян. -Москва, 1985. - 20 с.

83. Исследование ресурсосберегающего процесса нарезки хлеба / В.А. Арет, Р.В. Иминов, В.Т. Антуфьев, С.А. Громцев // Процессы и аппараты пищевых производств. - 2012. - № 1. - С. 9.

84. Каландия, А.И. Математические методы двумерной теории упругости / А.И. Каландия. - Москва: Наука, 1973. - 304 с.

85. Каргина, Г. А. Исследование вибрационных электромагнитных машин для резки пищевых продуктов в предприятиях общественного питания и разработка методики их расчета: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Г.А. Каргина. - Москва, 1961. - 106 с.

86. Карнаухов, Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы: учеб. пособие / Н.Ф. Карнаухов. - Ростов-на-Дону: Феникс, 2006. - 319 с.

87. Карпов, В.И. Производительность машин-автоматов и проблемы комплексной автоматизации / В.И. Карпов. - Калининград: Изд-во КТИРПиХ, 1969. - 100 с.

88. Карпов, В.И. Силы полезных сопротивлений, возникающие при резании рыбного сырья (теория резания) / В.И. Карпов. - Калининград: Изд-во КТИРПиХ, 1971. - 66 с.

89. Карпов, В.И. Технологическое оборудование рыбообрабатывающих предприятий / В.И. Карпов. - Москва: Колос, 1993. - 304 с.

90. Касьянов, Г.И. Технология переработки рыбы и морепродуктов / Г.И. Касьянов, Е.Е. Иванова, А.Б. Одинцов. - Ростов на Дону: МарТ, 2001. - 416 с.

91. Кельзон, А.С. Расчёт и конструирование роторных машин / А.С. Кельзон, Ю.Н. Журавлев, Н.В. Январев. - Ленинград: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1977. - 288 с.

92. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: пер. с англ. / Т. Кенио. - Москва: Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

93. Ким, Г.Н. Марикультура / Г.Н. Ким, С.Е. Лескова, И.В. Матросова. -Москва: МОРКНИГА, 2014. - 273 с.

94. Клейменов, И.Я. Пищевая ценность рыбы / И.Я. Клейменов. -Москва: Пищевая промышленность, 1971. - 151 с.

95. Клименко, М.Н. Исследование процесса резания мяса лезвием: автореф. дис. ... канд. техн. наук / М.Н. Клименко. - Москва, 1966. - 20 с.

96. Клусов, И.А. Роторные автоматические линии / И.А. Клусов. -Москва: Высшая школа, 1989. - 71 с.

97. Константинова, Л. Л. Сырье рыбной промышленности / Л. Л. Константинова. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2005. - 237 с.

98. Коржов, В.Н. Фасовочное оборудование рыбоконсервного производства / В.Н. Коржов. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

99. Корнюшко, Л.М. Механическое оборудование предприятий общественного питания / Л. М. Корнюшко. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2006. -282 с.

100. Королев, А.А. Гигиена питания / А.А. Королев. - Москва: Академия, 2007. - 528 с.

101. Корочкина, Л.С. Технология и оборудование рыбообрабатывающих предприятий: учеб. пособие / Л.С. Корочкина, П.Ф. Панкин. - Москва: Пищевая промышленность, 1974. - 262 с.

102. Косой, В.Д. Инженерная реология биотехнологических сред / В.Д. Косой, Я.И. Виноградов, А.Д. Малышев. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2005. - 648 с.

103. Косой, В.Д. Инженерная реология в производстве колбас / В.Д. Косой, А.Д. Малышев, С.Б. Юдина. - Москва: КолосС, 2005. - 264 с.

104. Кошевой, Е.П. Практикум по расчетам технологического оборудования пищевых производств: учеб. пособие / Е.П. Кошевой. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2007. - 226 с.

105. Кузьмин, В.В. Совершенствование процесса резания мясного сырья на основе математического моделирования формы режущих инструментов: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.В. Кузьмин. - Санкт-Петербург, 2008. - 20 с.

106. Кузьмин, Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы / Д.В. Кузьмин. - Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн. ун-та, 2008. - 120 с.

107. Куюмджиев, К.Н. Совершенствование процесса резания шпика с целью его интенсификации и модернизации оборудования: автореф. дис. ... канд. техн. наук / К. Н. Куюмджинов. - Киев, 1984. - 20 с.

108. Лебедев, И.Н. Исследование вибрационного резания пищевых продуктов с целью интенсификации процесса и улучшения его качества: автореф. дис. ... канд. техн. наук / И.Н. Лебедев. - Киев, 1981. - 22 с.

109. Лепешкин, А.В. Гидравлические и пневматические системы / А.В Лепешкин, А.А Михайлин; под ред. Ю.А. Беленкова. - Москва: Издательский центр "Академия", 2004. - 336 с.

110. Лукинов, А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - Санкт-Петербург: Лань, 2012. - 608 с.

111. Лурье, А.И. Теория упругости / А.И. Лурье. - Москва: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит., 1970. - 939 с.

112. Львов, Д.Л. Совершенствование процесса скользящего резания пищевых полуфабрикатов пластинчатыми ножами: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Д.Л. Львов. - Кемерово, 2009. - 22 с.

113. Марголин, Ш.М. Точная остановка электроприводов / Ш.М. Марголин. - Москва: Энергоатомиздат, 1984. - 104 с.

114. Маслова, Г.В. Реология рыбы и рыбных продуктов / Г.В. Маслова,

A.М. Маслов. - Москва: Легкая и пищевая пром-сть, 1981. - 214 с.

115. Матвиенко, Ю.Г. Модели и критерии механики разрушения / Ю.Г. Матвиенко. - Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с.

116. Математическое моделирование сил нормального контактного давления на наклонные грани ножа при резании рыбы / О.В. Агеев [и др.] // Известия Калининградского государственного технического университета. - 2017. - № 47. - С. 80-96.

117. Маховская, Ю.Ю. Моделирование адгезионного взаимодействия деформируемых тел: дис. ... докт. техн. наук. / Ю.Ю. Маховская. - Москва, 2017. -286 с.

118. Мачихин, Ю.А. Инженерная реология пищевых материалов / Ю.А. Мачихин, С.А. Мачихин. - Москва: Легкая и пищевая пром-сть, 1981. - 215 с.

119. Мачихин, С.А. Машиностроение: энцикл. в 40 т. / С.А. Мачихин,

B.Б. Акопян, С.Т. Антипов; под ред. К.В. Фролова. - Москва: Машиностроение, 2003. - Т. 1У-17: Машины и оборудование пищевой и перерабатывающей промышленности. - 736 с.

120. Мезенова, О.Я. Гомеостаз и питание / О.Я. Мезенова - Москва: КолосС, 2010. - 318 с.

121. Мезенова, О.Я. Физические методы обработки гидробионтов / О.Я. Мезенова - Калининград: Изд-во ФГОУ ВПО «КГТУ», 2010. - 255 с.

122. Методы прикладной вязкоупругости / А.А. Адамов [и др.]. -Екатеринбург: УрО РАН, 2003. - 411 с.

123. Механика контактных взаимодействий / С.М. Айзикович [и др.]; под

ред. И.И. Воровича, В.М. Александрова. - Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 672 с.

124. Мехатроника: пер. с япон. / Т. Исии [и др.]; под общ. ред. В.В. Василькова. - Москва: Мир, 1988. - 318 с.

125. Мехатроника. Компоненты, методы, примеры: пер. с нем. / Б. Хайманн [и др.]; под ред. О.В. Репецкого. - Новосибирск: Издательство Сибирского отделения Российской академии наук, 2010. - 601 с.

126. Моисеев, П.А. Промысловая ихтиология и сырьевая база рыбной промышленности: учеб. / П.А. Моисеев, И.И. Куранова. - Москва: Легкая и пищевая пром-сть, 1983. - 184 с.

127. Морозов, Е.М. Контактные задачи механики разрушения / Е.М. Морозов, М.В. Зернин. - Москва: Машиностроение, 1999. - 544 с.

128. Мустафаев, К.С. Повышение эффективности работы машин дискового типа для резания пищевых материалов: автореф. дис. ... канд. техн. наук / К.С. Мустафаев. - Москва, 1991. - 23 с.

129. Наумов, В.А. Моделирование процесса погружения дискового ножа в пищевой материал при резании / В.А. Наумов, О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов // Электронный научный журнал Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Серия: Процессы и аппараты пищевых производств [Электронный ресурс]. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2017. - № 2(32). - Шифр: ЭЛ № ФС77-55245. - Режим доступа: http://openbooks.ifmo.ru/read_processes/16842/16842.pdf.

130. Никитин, Б.П. Предупреждение и устранение пороков рыбных продуктов / Б.П. Никитин. - Москва: Легкая и пищевая промышленность, 1981. -262 с.

131. Новиков, В.М. Технология рыбных продуктов и технологическое оборудование / В.М. Новиков. - Москва: Пищевая промышленность, 1973. - 180 с.

132. Огибалов, П.М. Механика полимеров / П.М. Огибалов, В. А. Ломакин, Б.П. Кишкин. - Москва: Издательство Московского университета, 1975. - 528 с.

133. Определение усилия со стороны ножа при резании с качением

корнеклубнеплодов в измельчителе с горизонтальным вращающимся диском / П.А. Савиных [и др.] // Молочнохозяйственный вестник. - 2016. - № 3(23). - С. 62-75.

134. Опытное определение производительности процесса измельчения замороженных мясных блоков методом фрезерования / Б.Р. Каповский, В.И. Ивашов, О.Е. Кожевникова, А.Н. Захаров // Все о мясе. - 2016. - № 6. - С. 22-24.

135. Осипова, Н.И. Оборудование рыбообрабатывающих предприятий / Н.И. Осипова, В.Г. Будина. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. - 232 с.

136. Основы мехатроники: монография / Ю.М. Осипов [и др.]; под общ. ред. Ю.М. Осипова. - Томск: Изд-во Томского гос. ун-та систем упр. и радиоэлектроники (ТУСУР), 2007. - 162 с.

137. Пазенко, В.Т. Механизмы автоматической настройки рабочих органов рыборазделочных машин / В.Т. Пазенко. - Москва: Пищевая промышленность, 1966. - 65 с.

138. Панфилов, В.А. Теория технологического потока: учеб. пособие / В. А. Панфилов. - Москва: КолосС, 2007. - 319 с.

139. Партон, В.З. Механика разрушения: От теории к практике / В.З. Партон. - Москва: Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1990. - 240 с.

140. Пархоменко, Г.Д. Проектирование рыбообрабатывающих производств / Г. Д. Пархоменко, Г.И. Касьянов, Н.А. Студенцова. - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2001. - 123 с.

141. Пелеев, А.И. Зависимость сопротивления резания и модуля упругости мяса от температуры. / А.И. Пелеев, М.Н. Клименко // Мясная индустрия СССР. -1965. - № 6. - С. 44-46.

142. Пелеев, А.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности / А.И. Пелеев. - Москва: Пищевая промышленность, 1971. - 510 с.

143. Пеленко, В.В. Оптимизация формы режущей кромки лезвия ножа для волчка при измельчении охлажденного или дефростированного мясного сырья / В.В. Пеленко, В.В. Кузьмин // Известия высших учебных заведений. Пищевая

технология. - 2009. - № 1. - С. 95-96.

144. Петриченко, Л.К. Обработка растительноядных рыб / Л.К. Петриченко. - Москва: Агропромиздат, 1990. - 92 с.

145. Пильненко, А.К. Усовершенствование машин для нарезания гастрономических продуктов: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.К. Пильненко. -Донецк, 2012. - 20 с.

146. Пищевая безопасность гидробионтов / Г.Н. Ким [и др.]. - Москва: МОРКНИГА, 2011. - 647 с.

147. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие / Ю.В. Подураев. - Москва: Машиностроение, 2007. - 256 с.

148. Познышев, А.Н. Исследование способов и режимов резания мяса с учетом его структуры: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.Н. Познышев. -Москва, 1973. - 21 с.

149. Покараев, Г.М. Ресурсосбережение: проблемы и решения / Г.М. Покараев. - Москва: Экономика, 1990. - 141 с.

150. Попов, В.Л. Механика контактного взаимодействия и физика трения. От нанотрибологии до динамики землетрясений / В.Л. Попов. - Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 352 с.

151. Поспелов, Ю. В. Агрегатирование разделочных линий рыбообрабатывающих производств (на примере вибрационной и вакуумной техники): автореф. дис. ... докт. техн. наук / Ю.В. Поспелов. - Москва, 1985. - 42 с.

152. Поспелов, Ю. В. Механизированные разделочные линии рыбообрабатывающих производств / Ю.В. Поспелов. - Москва: Агропромиздат, 1987. - 188 с.

153. Прейс, В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра / В.В. Прейс. - Москва: Машиностроение, 1986. - 128 с.

154. Присекин, В.Л. Основы метода конечных элементов в механике деформируемых тел / В.Л. Присекин, Г.И. Расторгуев. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. - 238 с.

155. Проселков, В.Г. Исследование структурно-механических свойств и процесса измельчения мяса рыбы лезвием: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.Г. Проселков. - Москва, 1969. - 18 с.

156. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник. - Москва: Машиностроение, 1975. - 311 с.

157. Реологические основы расчёта оборудования производства жиросодержащих пищевых продуктов: учеб. пособие / В.А. Арет [и др.]. - Санкт-Петербург: Изд-во СПбГУНиПТ, 2006. - 434 с.

158. Родина, Т.Г. Товароведение и экспертиза рыбных товаров и морепродуктов / Т.Г. Родина. - Москва: Академия, 2007. - 396 с.

159. Романов, А.А. Режимы работы режущего инструмента рыборазделочных машин для трески: дис. ... канд. техн. наук / А.А. Романов. -Москва, 1967. - 158 с.

160. Романов, А.А. Комплексная механизация производства рыбных полуфабрикатов и кулинарии / А.А. Романов. - Москва: Пищевая промышленность, 1977. - 290 с.

161. Романов, А.А. Механизация производства рыбной продукции / А.А. Романов. - Москва: Пищевая промышленность, 1974. - 200 с.

162. Романов, А.А. Справочник по технологическому оборудованию рыбообрабатывающих производств: в 2-х кн. / А.А. Романов, Е.К. Строганова, И.Е. Зинина; под ред. А.А. Романова. - Москва: Пищевая промышленность, 1979. - Кн. 1: Оборудование для первичной обработки, разделки, замораживания рыбы, производства консервов и соленой рыбопродукции. - 295 с.

163. Романов, А.А. Удельные нагрузки и режимы работы режущего инструмента рыборазделочной машины / А.А. Романов // Рыбное хозяйство. -1963. - № 11. - С. 74-80.

164. Романов, А.А. Удельные усилия резания рыбы и геометрия режущего инструмента рыборазделочной машины / А.А. Романов // Рыбное хозяйство. -1963. - № 12. - С. 51-55.

165. Романов, Е.А. Экономика рыбохозяйственного комплекса России /

Е.А. Романов. - Москва: Мир, 2005. - 335 с.

166. Руденко, В.И. Исследования вибрационного резания корнеплодов и разработка новых эффективных резок для пищевой промышленности: дис. ... канд. техн. наук / В.И. Руденко. - Киев, 1971. - 140 с.

167. Самойлова, Н.В. Математическое моделирование контуров тела промысловых рыб при лазерном измерении морфометрических параметров сырья / Н.В. Самойлова, О.В. Агеев // Известия КГТУ. - 2019. - № 52. - С. 87-108.

168. Самойлова, Н.В. Математическое моделирование процесса резания рыбы ножом с фигурной криволинейной кромкой / Н.В. Самойлова, О.В. Агеев // Вестник науки и образования Северо-Запада России [Электронный ресурс]. -2023. - Т. 9. - № 3. - Шифр: ЭЛ № ФС77-63282. - С. 7-26. - Режим доступа: http://vestnik-nauki.ru/wp-content/uploads/2023/09/2023-N3-Samojlova-Ageev.pdf.

169. Саускан, В.И. Система организации рыбохозяйственных исследований в России и за рубежом / В.И. Саускан. - Калининград: Изд-во ФГОУ ВПО «КГТУ», 2011. - 170 с.

170. Саускан, В.И. Рыбы и рыболовство в Атлантическом океане / В.И. Саускан. - Калининград: Изд-во ФГОУ ВПО «КГТУ», 2011. - 287 с.

171. Саускан, В.И. Современные проблемы устойчивого развития рыбохозяйственного сектора экономики России и пути их решения / В.И. Саускан, А.Г. Архипов, В.М. Осадчий // Рыбное хозяйство. - 2020. - № 6. - С. 6772.

172. Сафронова, Т.М. Органолептическая оценка рыбной продукции: справочник / Т.М. Сафронова. - Москва: Агропромиздат, 1985. - 216 с.

173. Сафронова, Т.М. Сырье и материалы рыбной промышленности: учеб. / Т.М. Сафронова, В.М. Дацун, С.Н. Максимова. - Санкт-Петербург: Лань, 2013. -336 с.

174. Сборник технологических инструкций по обработке рыбы / под ред. А.Н. Белогурова, М.С Васильевой. - Москва: Колос, 1994. - 589 с.

175. Сидоряк, А.Н. Разработка мясорезательной машины с возвратно-поступательным движением режущего механизма: автореф. дис. ... канд. техн.

наук / А.Н. Сидоряк. - Москва, 2006. - 17 с.

176. Сиренко, В.С. О состоянии и перспективах развития рыбохозяй-ственного комплекса Российской Федерации / В.С. Сиренко // Рыбное хозяйство.

- 2009. - № 2. - С. 36-38.

177. Смирнов, А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами / А.Б. Смирнов. - Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2003. - 160 с.

178. Смирнов, П.Д. Машины для гидравлической разделки рыбы / П.Д. Смирнов. - Москва: Пищевая промышленность, 1977. - 85 с.

179. Смирнов, П.Д. Сортирование рыбы в механизированном производстве / П.Д. Смирнов. - Калининград: Калининградское кн. изд-во, 1976. - 71 с.

180. Соколов, В.Н. Основы расчёта и конструирования машин и аппаратов пищевых производств / В.Н. Соколов. - Москва: Машиностроение, 1983. - 447 с.

181. Станкевич, В. А. Автоматическое оборудование фирмы SCANVAEGT / В. А. Станкевич // Технологическое оборудование для рыбной промышленности: аналитическая и реферативная информация / ВНИЭРХ. - Москва, 2003. - Вып. 1.

- С. 40-43.

182. Станкевич, В.А. Линия обработки сомовых рыб: концепция Pro-Fit / В.А. Станкевич // Технологическое оборудование для рыбной промышленности: аналитическая и реферативная информация / ВНИЭРХ. - Москва, 2003. - Вып. 1.

- С. 46-48.

183. Станкевич, В.А. Машины Baader на выставках и в эксплуатации / В.А. Станкевич // Технологическое оборудование для рыбной промышленности: аналитическая и реферативная информация / ВНИЭРХ. - Москва, 2002. - Вып. 1.

- С. 42-43.

184. Станкевич, В.А. Рыборазделочное оборудование для малых предприятий и судов / В.А. Станкевич // Рыбное хозяйство. - 2000. - № 3. - С. 5455.

185. Станкевич, В.А. Тенденции развития рыборазделочной техники / В.А. Станкевич // Технологическое оборудование для рыбной промышленности:

обзорная информация / ЦНИИТЭИРХ. - Москва, 1989. - 80 с.

186. Станкевич, В.А. АВ SEAC реставрирует рыборазделочное оборудование / В.А. Станкевич // Технологическое оборудование для рыбной промышленности: аналитическая и реферативная информация / ВНИЭРХ. -Москва, 2003. - Вып. 1. - С. 43-45.

187. Стратегическое управление в рыбной отрасли / Я.В. Ганич [и др.]. -Москва: МОРКНИГА, 2014. - 309 с.

188. Таугер, В.М. Детали мехатронных модулей и роботов: учеб. пособие /

B.М. Таугер. - Екатеринбург: Изд-во УрГУПС, 2011. - 127 с.

189. Терентьев, А.В. Основы комплексной механизации обработки рыбы / А.В. Терентьев. - Москва: Пищевая промышленность, 1969. - 432 с.

190. Терентьев, А.В. Пути автоматизации обработки рыбы / А.В. Терентьев. - Москва: Пищевая промышленность, 1964. - 194 с.

191. Техника пищевых производств малых предприятий: учеб. пособие /

C.Т. Антипов [и др.]. - Москва: КолосС, 2007. - 694 с.

192. Технологическое оборудование рыбоперерабатывающих производств: в 2 ч.: учеб. пособие / О.В. Агеев [и др.] - Калининград: Изд-во ФГБОУ ВО "КГТУ", 2017. - Ч. 1: Машины для первичной обработки рыбы. - 200 с.

193. Технологическое оборудование для первичной обработки рыбы: свид-во о регистрации базы данных 2016620836 РФ / О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов; заявитель и правообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2016620579; заявл. 04.05.16; зарегистр. 21.06.16, опубл. 20.07.16.

194. Технология рыбы и рыбных продуктов / В.В. Баранов [и др.]; под ред. А. М. Ершова. - Санкт-Петербург: ГИОРД, 2006. - 944 с.

195. Технология рыбы и рыбных продуктов / А.М. Ершов [и др.]. -Москва: КолосС, 2010. - 1063 с.

196. Технохимические свойства океанических рыб / под ред. В.П. Быкова. - Москва: Пищевая промышленность, 1972. - 344 с.

197. Тимошенкова, И.А. Разработка технологии натуральных рыбных полуфабрикатов с использованием антимикробных композиций: дис. ... канд.

техн. наук / И.А. Тимошенкова. - Санкт-Петербург, 2019. - 139 с.

198. Титова, И.М. Функционально-технологические добавки в технологии пресервов из разделанной рыбы / И.М. Титова, А.В. Чернова. - Калининград: Издательство ФГБОУ ВПО «КГТУ», 2014. - 175 с.

199. Трение эластомеров. Моделирование и эксперимент / И.Г. Горячева [и др.]. - Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2017. - 204 с.

200. Трухин, Н.В. Рациональное использование рыбного сырья / Н.В. Трухин. - Москва: Агропромиздат, 1985. - 95 с.

201. Тылик, К.В. Водные биоресурсы и аквакультура / К.В. Тылик. -Москва: МОРКНИГА, 2014. - 143 с.

202. Уманцев, А.З. Физико-механические характеристики рыб / А.З. Уманцев. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. - 152 с.

203. Устройство для резки рыбного филе: пат. 2599622 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев [и др.]; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2015123433; заявл. 15.06.15; опубл. 10.10.16; бюл. № 28.

204. Устройство для резки рыбного филе на пласт: пат. 2617576 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев, К.В. Бабарыкин, Ю.А. Фатыхов; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2015148113; заявл. 09.11.15; опубл. 25.04.17; бюл. № 12.

205. Устройство для резки рыбного филе на ломтики: пат. 2638536 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2017100864; заявл. 10.01.17; опубл. 14.12.17; бюл. № 35.

206. Устройство для резки пищевых продуктов: пат. 2671900 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев, А.М. Довгялло, Ю.А. Фатыхов, К.В. Бабарыкин, Н.В. Самойлова; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2017140394; заявл. 20.11.17; опубл. 07.11.18; бюл. № 31.

207. Устройство для резки рыбного филе: пат. 2729351 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев, А.Е. Савельичев, М. Якубовский, А. Довгялло, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2019119060; заявл. 18.06.19; опубл. 06.08.20; бюл. № 22.

208. Устройство для резки рыбного филе на ломтики: пат. 2758270 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев, П.Р. Букуев, М. Якубовский, А. Довгялло, М. Стержинска, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2021100329; заявл. 11.01.21; опубл. 27.10.21; бюл. № 30.

209. Устройство для резки рыбного филе на ломтики: пат. 2807633 РФ, МПК А22 С25/18 / О.В. Агеев, Н.В. Самойлова, М.Э. Кокрицкий, Э.В. Суходольский, А.В. Бондарь, А.В. Бойко, О.А. Зубков; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2023107583; заявл. 28.03.23; опубл. 17.11.23; бюл. № 32.

210. Фатыхов, Ю.А. Технологическое оборудование отрасли: в 2 ч. / Ю.А. Фатыхов. - Калининград: Изд-во КГТУ, 1996. - Ч. 1: Оборудование для механической обработки сырья. - 103 с.

211. Фатыхов, Ю.А. Технологическое оборудование отрасли: в 2 ч. / Ю.А. Фатыхов. - Калининград: Изд-во КГТУ, 1996. - Ч. 2: Оборудование для тепловой и физико-химической обработки сырья. - 69 с.

212. Фатыхов, Ю.А. Мехатроника в рыборазделочном оборудовании: научная монография / Ю.А. Фатыхов, О.В. Агеев. - Калининград: Изд-во ФГОУ ВПО "КГТУ", 2008. - 279 с.

213. Фатыхов, Ю.А. Технологическое оборудование рыбоперерабатывающих производств: в 2 ч.: учеб. пособие / Ю.А. Фатыхов, О.В. Агеев. -Калининград: Изд-во ФГБОУ ВО «КГТУ», 2021. - Ч. 1: Оборудование для первичной обработки рыбы. - 192 с.

214. Федоров, В.В. Основы эргодинамики и синергетики деформируемых тел / В.В. Федоров; под ред. С.В. Федорова. - Калининград: КГТУ. - Ч. 1: Основы физической механики деформируемых тел (состояние проблемы). - 2012. - 160 с.

215. Федоров, В.В. Основы эргодинамики и синергетики деформируемых тел / В.В. Федоров; под ред. С.В. Федорова. - Калининград: КГТУ. - Ч. 2: Основы экспериментальной термодинамики и кинетики деформируемых тел. - 2013. - 95 с.

216. Федоров, В.В. Основы эргодинамики и синергетики деформируемых тел / В.В. Федоров; под ред. С.В. Федорова. - Калининград: КГТУ. - Ч. 3: Основы эргодинамики деформируемых тел. - 2014. - 222 с.

217. Харламов, С.В. Конструирование технологических машин пищевых производств / С.В. Харламов. - Ленинград: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. - 224 с.

218. Хомченко, В.Г. Мехатронные и робототехнические системы: учеб. пособие / В.Г. Хомченко, В.Ю. Соломин. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. - 160 с.

219. Хромеенков, В.М. Исследование процесса резания сухарных плит в производстве сдобных сухарей: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.М. Хромеенков. - Москва, 1970. - 24 с.

220. Хромеенков, В.М. Научные основы совершенствования скользящего резания пищевых материалов и разработки высокоэффективных резальных машин и ножевых измельчителей: дис. ... докт. техн. наук / В.М. Хромеенков. - Москва, 1993. - 420 с.

221. Чертилин, Н.Г. Исследование процесса резания травяного растительного сырья и разработка специализированного оборудования: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Н.Г. Чертилин. - Кемерово, 2005. - 20 с.

222. Чивиленко, В.П. Исследование процессов механизации разделки кильки: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.П. Чивиленко. - Москва, 1969. - 18 с.

223. Чижикова, Т.В. Исследование процесса резания шпика вибрирующим лезвием: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Т.В. Чижикова. - Москва, 1972. - 118 с.

224. Чупахин, В.М. Оборудование предприятий и судов рыбной промышленности / В.М. Чупахин. - Москва: Пищевая промышленность, 1969. -491 с.

225. Чупахин, В.М. Оборудование рыбообрабатывающих предприятий / В.М. Чупахин. - Москва: Пищевая промышленность, 1968. - 347 с.

226. Шалак, М.В. Технология переработки рыбной продукции / М. В. Шалак, М.С. Шашков, Р.П. Сидоренко. - Минск: Дизайн ПРО, 1998. - 240 с.

227. Шкарин, А.С. Автоматизация обработки рыбы на основе методов измерения массы / А.С. Шкарин. - Москва: Пищевая промышленность, 1980. -224 с.

228. Электромеханика и мехатроника: учеб. пособие / В.Н. Лозовский [и др.]. - Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2011. - 132 с.

229. Яцун, С.Ф. Датчики и обработка сигналов в мехатронике: учеб. пособие / С.Ф. Яцун, П.А. Безмен. - Курск: Изд-во ЮЗГУ, 2014. - 236 с.

230. Яцун, С.Ф. Применение мехатроники в технических системах: учеб. пособие / С.Ф. Яцун, В.В. Серебровский, А.Н. Рукавицын - Курск: Изд-во Курской гос. с.-х. акад., 2010. - 179 с.

231. Ageev O.V., Dowgiallo A., Sterczynska M., Piepiorka-Stepuk J., Giurgiulescu L., Janowicz M., Jakubowski M. Experimental characterization and mathematical modeling of fracture and friction resistance forces during tuna cutting // Journal of Food Engineering, 2021, Vol. 307, 110648.

232. Ageev O.V., Dowgiallo A., Sterczynska M., Piepiorka-Stepuk J., Samojlova N.V., Jakubowski M. Increasing the Efficiency of Food Materials Cutting during Inclined and Shear Movements of Knife // Materials, 2022, Vol. 15, 289.

233. Ageev O.V., Naumov V.A., Fatykhov J.A. Mathematical modeling of the resistance force of the profile of a flat-back knife // Journal of Friction and Wear, 2019, Vol. 40, No. 6, pp. 580-587.

234. Ageev O.V., Jakubowski M., Giurgiulescu L. Mathematical simulation of deformation friction force during food material cutting // Carpathian Journal of Food Science and Technology, 2020, Vol. 12 (4), pp. 5-11.

235. Ageev O.V., Fatykhov J.A, Jakubowski M. Mathematical simulation of forces of normal contact pressure on the edges of double-edge knife during food materials cutting // Carpathian Journal of Food Science and Technology, 2018, Vol. 10 (5), pp. 158-169.

236. Ahmad S., Zhang J.F., Feng P.F., Yu D.W., Wu Z.J. Experimental study on rotary ultrasonic machining (RUM) characteristics of Nomex honeycomb composites (NHCs) by circular knife cutting tools // Journal of Manufacturing Processes, 2020, vol.

58, pp. 524-535.

237. Arnold G., Zahn S., Legler A., Rohm H. Ultrasonic cutting of foods with inclined moving blades // Journal of Food Engineering. 2011, no. 103(4), pp. 394-400.

238. Atkins T. Optimum blade configurations for the cutting of soft solids // Engineering Fracture Mechanics, 2006, no. 73, pp. 2523-2531.

239. Atkins T. Prediction of sticking and sliding lengths on the rake faces of tools using cutting forces // International Journal of Mechanical Sciences, 2015, no. 91, pp. 33-45.

240. Balejko J. Dynamic method for determining the rheological properties of viscoelastic materials // Inzyneria Przetworstwa Spozywczego. Polish Journal of Food Engineering, 2017, no. 4/4-2017(24), pp. 5-7.

241. Baldi F., Bignotti F., Peroni I., Agnelli S., Ricco T. (2012). On the measurement of the fracture resistance of polyacrylamide hydrogels by wire cutting tests // Polymer Testing, 2012, vol. 31(3), pp. 455-465.

242. Belaasilia Y., Braikat B., Jamal M. High order mesh-free method for frictional contact // Engineering Analysis with Boundary Elements. 2017, no. 82, pp. 68-78.

243. Boisly M., Schuldt S., Kaestner M.G., Schneider Y., Rohm H. Experimental characterisation and numerical modelling of cutting processes in viscoelastic solids // Journal of Food Engineering, 2016, no. 191, pp. 1-9.

244. Bremer F., Matthiesen S. High-speed cutting with involute blades Experimental research on cutting forces // Journal of Food Engineering, 2020, no. 293, pp. 12-20.

245. Brown T., James S.J., Purnell G.L. Cutting forces in foods: Experimental measurements // Journal of Food Engineering, 2005, vol. 70(2), pp. 165-170.

246. Cao C., Li, G., Jin X., Ding H., Zhao J. Continuous fracture of soft tissue under high-speed waterjet impact and its quantification method // Mechanics of Materials, 2020, vol. 151, 103631.

247. Chen Z. H., Zhang Y., Wang C. Y., Chen B. Understanding the cutting mechanisms of composite structured soft tissues // International Journal of Machine

Tools & Manufacture, 2021, vol. 161, 17.

248. Deibel K.-R., Lammlein S., Wegener K. Model of slice-push cutting forces of stacked thin material // Journal of Materials Processing Technology, 2014, no. 214, pp. 667-672.

249. Dovene A. K., Wang L., Bokhary S. U. F., Madebo M. P., Yonghua Z., Jin P. Effect of cutting styles on quality and antioxidant activity of stored fresh-cut sweet potato (Ipomoea batatas L.) cultivars // Foods, 2019, vol. 8(12), pp. 674-674.

250. Dowgiallo A. Sily ci^cia w obrobce ryb / A. Dowgiallo. - Gdynia: Morski Instytut Rybacki, 2002. - 117 p.

251. Dowgiallo A. Cutting force of fibrous materials // Journal of Food Engineering, 2005, no. 66, pp. 57-61.

252. Duong L.N.K., Al-Fadhli M., Jagtap S., Bader F., Martindale W., Swainson M., Paoli A. A review of robotics and autonomous systems in the food industry: From the supply chains perspective // Trends in Food Science & Technology, 2020, vol. 106, pp. 355-364.

253. Dutkiewicz D. System structure connection of the raw properties with the ways of machines working for food production in process of its creation / D. Dutkiewicz, A. Dowgiallo // Inzyneria Przetworstwa Spozywczego. Polish Journal of Food Engineering, 2014, no. 4/4-2014(12), pp. 5-10.

254. Fatykhov Y.A, Ageev O.V., Ivanov A.V., Jakubowski M., Dutkievicz D., Dowgiallo A. Obtaining of Functional Product by Mechanical Processing of Secondary Fish Raw Material. Rocznik Ochrona Srodowiska, 2020, Vol. 22, no. 1, pp. 51-59.

255. Fish Processing - Sustainability and New Opportunities / Edited by George M. Hall. Wiley-Blackwell, 2011, 312 p.

256. Goh S.M., Charalambides M.N., Williams J.G. On the mechanics of wire cutting of cheese // Engineering Fracture Mechanics, 2005, no. 72, pp. 931-946.

257. Han P., Che D., Pallav K., Ehmann K. Models of the cutting edge geometry of medical needles with applications to needle design // International Journal of Mechanical Sciences, 2012, no. 65, pp. 157-167.

258. He Z.T., Ding H.L., Du S.M., Li Z., Ji J.T., Li J., Zhang Y.Z. Research on

cutting characteristics of fiber bundle with high-speed photography // International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, vol. 13(3), pp. 94-99.

259. Holl H.J., Meindlhumer M., Simader V., Schnurer D., Brandl A. Experimental investigation of friction reduction by superimposed vibrations // Materials Today: Proceedings, 2018, no. 5, pp. 26615-26621.

260. Jadav P.U, Amali R, Adetoro O.B. Analytical friction model for sliding bodies with coupled longitudinal and transverse vibration // Tribology International, 2018, no. 126, pp. 240-248.

261. Jung H. J., Hayasaka T., Shamoto E. Study on process monitoring of elliptical vibration cutting by utilizing internal data in ultrasonic elliptical vibration device // International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2018, vol. 5(5), pp. 571-581.

262. Karltun J., Vogel K., Bergstrand M., Eklund J. Maintaining knife sharpness in industrial meat cutting: A matter of knife or meat cutter ability // Applied Ergonomics 2016, no. 56, pp. 92-100.

263. Kasperowicz M.B., Chomka G.P., Bil T. Determination of Supply Pressure during Cutting Fish Using High-Pressure Water Stream Taking into Account the Cutting Place and Diameter of the Water Nozzle // International Journal of Food Engineering, 2019, vol. 16:3, pp. 814-825.

264. King M. J. Fracture energy during slicing of frozen meat by a vibrating knife. Meat Science, 1997, no. 46(4), pp. 387-399.

265. King M. J. Slicing frozen meat with an oscillating knife. Meat Science. 1999, no. 51(3), pp. 261-269.

266. Koc A. B., Liu B. Ultrasonic cutting of switchgrass andmiscanthus Stems // Applied Engineering in Agriculture, 2018, vol. 34(2), pp. 343-353.

267. Lebar A., Blatnik O., Junkar M., Orbanic H. Vibration assisted cutting of gouda cheese. Czech Journal of Food Sciences. 2012, no. 30(1), pp. 1-8.

268. Li K., Kang Z.L., Zou YF. et al. Effect of ultrasound treatment on functional properties of reduced-salt chicken breast meat batter // Journal of Food Science and Technology, 2015, no. 52, pp. 2622-2633.

269. Liu L., Jia W. Y., Xu D. Z., Li R. J. Applications of ultrasonic cutting in food processing // Journal of Food Processing and Preservation, 2015, vol. 39(6), pp. 1762-1769.

270. Malakizadi A., Hosseinkhani K., Mariano E. et al. Influence of friction models on FE simulation results of orthogonal cutting process // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, no. 88, pp. 3217-3232.

271. Malkin Ya.A. Rheology: conception, methods, and applications / Ya.A. Malkin, A.I. Isayev. Toronto, ChemTec Publishing, 2012, 510 p.

272. Mathematical simulation of one-stage grinding of products frozen in blocks / V.I. Ivashov, B.R. Kapovsky, P.I. Plyasheshnik [et al.] // Известия Национальной академии наук Республики Казахстан. Серия геологии и технических наук. - 2018. - Vol. 5, No. 431. - P. 48-65.

273. Mathew S., Prakash V. Changes in Structural and Functional Attributes of Fish Mince Proteins in Presence of Cosolvent During Frozen Storage // International Journal of Food Properties, 2005, no. 66, pp. 57-61.

274. Mehta N.K., Nayak B.B. Bio-chemical composition, functional, and rheological properties of fresh meat from fish, squid, and shrimp: A comparative study // International Journal of Food Properties, 2017, no. 20, pp. 707-721.

275. Mora S., Pomeau Y. Cutting and Slicing Weak Solids // Physical Review Letters, 2020, vol. 125(3), 038002.

276. Murthy L.N., Phadke G.G., Siddaiah V. et al. Rheological properties of washed and unwashed tilapia (Oreochromis mossambicus) fish meat: effect of sucrose and sorbitol // Food and Bioprocess Technology, 2017, no. 26, pp. 1177-1183.

277. Nelson H., Deyo S., Granzier-Nakajima S. et al. A mathematical model for meat cooking // The European Physical Journal Plus, 2020, no. 135, p. 322.

278. Ogunsina B.S., Bamgboye A.I. Fracture Resistance of Cashew Nuts as Influenced by Pre-Shelling Treatment // International Journal of Food Properties, 2013, vol. 16:7, pp. 1452-1459.

279. Pagani M, Perego U. Explicit dynamics simulation of blade cutting of thin elastoplastic shells using «directional» cohesive elements in solid-shell finite element

models // Computer methods in applied Mechanics and Engineering, 2015, no. 285, pp. 515-541.

280. Patil S. S., Pathak A., Rathod V. K. Optimization and kinetic study of ultrasound assisted deep eutectic solvent based extraction: A greener route for extraction of curcuminoids from Curcuma longa // Ultrasonics Sonochemistry, 2021, vol. 70, 105267.

281. Popov V.L. Contact Mechanics and Friction. Physical Principles and Applications / V.L. Popov. - Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2017. - 391 p.

282. Sadowska J., Jelinski T., Blaszczak W., Konopka S., Fornal J., Rybinski W. The Effect of Seed Size and Microstructure on Their Mechanical Properties and Frictional Behavior // International Journal of Food Properties, 2013, vol. 16:4, pp. 814825.

283. Savescu A., Cuny-Guerrier A., Wild P., Reno G., Aublet-Cuvelier A., Claudon L. Objective assessment of knife sharpness over a working day cutting meat // Applied Ergonomics, 2018, vol. 68, pp. 109-116.

284. Schneider Y., Zahn S., Rohm H. Power requirements of the high-frequency generator in ultrasonic cutting of foods. Journal of Food Engineering. 2008, no. 86(1), pp. 61-67.

285. Schuldt S. Analysis of rate-dependent deformation and fracture phenomena during cutting of viscoelastic materials / S. Schuldt. - Dresden: Technische Universität Dresden, 2017. - 109 p.

286. Schuldt S., Arnold G., Kowalewski J., Schneider Y., Rohm H. Analysis of the sharpness of blades for food cutting // Journal of Food Engineering, 2016, no. 188, pp. 13-20.

287. Schuldt S., Schneider Y., Rohm H. High-speed cutting of foods: Cutting behavior and initial cutting forces // Journal of Food Engineering, 2018, no. 230, pp. 5562.

288. Shakouri E., Abbasi M. Investigation of cutting quality and surface roughness in abrasive water jet machining of bone // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2018, vol. 232(9),

pp. 850-861.

289. Singh V., Das M., Das S. K. Effect of varying knife speed and contact area on peak cutting force during slicing of peeled potato (Solanum tuberosum) // International Food Research Journal, 2016, vol. 23(6), pp. 2513-2518.

290. Skamniotis C. G., Charalambides M. N. Development of computational design tools for characterising and modelling cutting in ultra soft solids // Extreme Mechanics Letters, 2020, vol. 40, 100964.

291. Spagnoli A., Brighenti R., Terzano M., Artoni F. Cutting resistance of soft materials: Effects of blade inclination and friction // Theoretical and Applied Fracture Mechanics. 2019, no. 101, pp. 200-206.

292. Sridhar B.S., Sommer K. Finite Element Simulation of Fracture Mechanism of Fibrous Food // International Journal of Food Properties, 2013, vol. 16:2, pp. 444-460.

293. Steffe J.F. Rheological methods in food process engineering / J.F. Steffe. -East Lansing, USA: Freeman Press, 1996. - 428 p.

294. Takabi B., Tai B.L. A review of cutting mechanics and modeling techniques for biological materials // Medical Engineering & Physics, 2017, no. 45, pp. 1-14.

295. Vandenberghe E., Charalambides M.N., Mohammed I.K., Ketelaere B.D., Baerdemaeker J.D., Claes J. Determination of a critical stress and distance criterion for crack propagation in cutting models of cheese // Journal of Food Engineering, 2017, no. 208, pp. 1-10.

296. Voloski F.L.S., Tonello L., Ramires T., Reta G.G., Dewes C., Iglesias M., Mondadori R.G., Gandra E.A., da Silva W.P., Duval E.H. Influence of cutting and deboning operations on the microbiological quality and shelf life of buffalo meat // Meat Science, 2016, no. 116, pp. 207-212.

297. Wang P, Ni H, Wang R, Li Zh, Wang Y. Experimental investigation of the effect of in-plane vibrations on friction for different materials // Tribology International, 2016, no. 99, pp. 237-247.

298. Wilson A., Anukiruthika T., Moses J.A. et al. Customized Shapes for

Chicken Meat-Based Products: Feasibility Study on 3D-Printed Nuggets // Food and Bioprocess Technology, 2020, no. 13, pp. 1968-1983.

299. Witt T., Holländer Y., Tietze S., Majschak J.P. Modelling of Oblique Wire Cutting and Experimental Application on Soft Solid Foods for the Investigation of Friction Behaviour // Journal of Food Quality, 2019, vol. 2019, pp. 1-9.

300. Xiao-Ping Zhou, Liang Fu, Wang Ju, Berto F. An experimental study of the mechanical and fracturing behavior in PMMA specimen containing multiple 3D embedded flaws under uniaxial compression // Theoretical and Applied Fracture Mechanics. 2019, no. 101, pp. 207-216.

301. Xu W., Wang J., Deng Y., Li J., Yan T., Zhao S., Yang X., Xu E.,Wang W., Liu D. Advanced cutting techniques for solid food: Mechanisms, applications, modeling approaches, and future perspectives // Comprehensive Reviews in Food Science and Food Safety, 2022, vol. 21, pp. 1568-1597.

302. Yao G., Zhang D. Y., Geng D. X., Wang L. P. Novel ultrasonic vibrationassisted electrosurgical cutting system for minimizing tissue adhesion and thermal injury // Materials & Design, 2021, vol. 201, 109528.

303. Yildiz G., Palma S., Feng H. Ultrasonic Cutting as a New Method to Produce Fresh-Cut Red Delicious and Golden Delicious Apples // Food Science, 2019, vol. 84:12, pp. 3391-3398.

304. Ying Z., Shu L., Sugita N. Experimental and finite element analysis of force and temperature in ultrasonic vibration assisted bone cutting // Annals of Biomedical Engineering, 2020, vol. 48(4), pp. 1281-1290.

305. Zahn S., Schneider Y., Rohm H. Ultrasonic cutting of foods: Effects of excitation magnitude and cutting velocity on the reduction of cutting work. Innovative Food Science & Emerging Technologies, 2006, no. 7(4), pp. 288-293.

306. Zheng Y. R., Liu Z. M., Mo B. H. Texture profile analysis of sliced cheese in relation to chemical composition and storage temperature. Journal of Chemistry, 2016, vol. 2016, 10.

П Р И Л О Ж Е Н И Я

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Патенты на изобретение

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Изменение в патент по государственной регистрации отчуждения исключительного права по лицензионному договору

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Расчет экономической эффективности производства порционированного филе форели холодного копчения на базе мехатронного оборудования

«Филе-ломтики форели холодного копчения в вакуумной упаковке» -один из наиболее ценных и востребованных рыбных деликатесов, широко представленный в розничной торговле. Обладает однородной плотной консистенцией, имеет красивый розово-оранжевый цвет с оттенком копчения, приятный вкус и аромат копченой рыбы, в меру соленый. Продукт является полезным для здоровья кожи и слизистых оболочек, нервной и пищеварительной систем. Филе форели хорошо сочетается с творожным сыром, фруктами, хрустящим свежим огурцом и любым салатом.

Филе форели герметично упаковано под вакуумом в полимерный материал с минималистичным и приятным дизайном. Прозрачная упаковка -это еще одно подтверждение качества продукции. Продукт широко поставляется в торговые сети Калининградской области, а также во многие города России, страны ближнего и дальнего зарубежья, так как товар соответствует всем требованиям качества.

Рыбохозяйственный комплекс Калининградской области является одной из ведущих промышленных отраслей региона и одним из центров рыбного хозяйства России. В частности, он обладает рыболовным флотом и хорошо развитой инфраструктурой рыбной промышленности, а также имеет незамерзающий порт. Четверть всей рыбной продукции, которая в настоящее время реализуется в России, произведена в Калининградской области.

В области имеются мощности для строительства и ремонта промысловых судов, ведется подготовка кадров - от квалифицированных рабочих до опытных инженеров. Это позволяет региону решать одну из приоритетных задач развития рыбопромышленного комплекса - обновлять промысловый флот.

Рыбоперерабатывающая отрасль в России придерживается курса на увеличение глубокой переработки рыбы, обновление производственных мощностей и поддержку экспорта. Для достижения этих целей часть квот на вылов биологических ресурсов распределена между предприятиями, инвестирующими средства в строительство нового флота и прибрежных заводов. Введение продуктового эмбарго позитивно отразилось на внутреннем вылове, но сказалось на отрасли рыбопереработки: большинство заводов ранее были построены вдали от мест вылова и использовали в своей работе только импортное сырье.

Средняя норма выхода товарной продукции из водных биологических ресурсов в РФ - 65%, что свидетельствует о низкой степени переработки уловов. 69% рыбопереработки - производство мороженой разделанной и неразделанной продукции. Ключевые риски отрасли: высокий уровень физического и морального износа рыбопромыслового флота (средний возраст судов - около 30 лет), износ береговой портовой, логистической и рыбоперерабатывающей инфраструктур; зависимость от импортных поставок рыбоперерабатывающего оборудования. Динамика производства рыбной продукции за последние пять лет - положительная (2019-2023 гг.).

Экономическая эффективность — это соотношение между результатами хозяйственной деятельности и затратами живого и овеществленного труда, ресурсами. Эффективность — одна из возможных характеристик качества некоторой системы, в частности, экономической, а именно ее характеристика с точки зрения соотношения затрат и результатов функционирования системы. В зависимости от того, какие затраты и особенно - какие результаты принимаются во внимание, можно говорить об экономической, социально-экономической, институциональной, социальной, экологической эффективности.

Приведем краткое описание технологической линии по выпуску нарезанного на ломтики филе форели холодного копчения в вакуумной упаковке. Рыба поступает на предприятие либо замороженными блоками, либо

оглушенной и уложенной в чешуйчатый лед в транспортных контейнерах. Замороженные блоки укладываются на тележки для размораживания и перемещаются в шкаф, где процесс размораживания проводится по заданной программе. Далее сырье из тележек перемещается в бассейн промежуточного склада при помощи опрокидывателя. Из указанного бассейна рыба передается на головоотсекающую машину и машину для удаления внутренностей. Потрошеная тушка промывается водой и перемещается конвейером к машине для филетирования. Полученное филе форели передается на рабочий стол машины для обесшкуривания. Отходы от филетирования транспортируются к мясокостному сепаратору для переработки. Практически все межоперационные перемещения рыбы выполняются ленточными конвейерами.

Далее обесшкуренное филе подается на машину для инъекционного посола. Обработанное рыбное филе промывается струей воды, подвешивается на тележку и перемещается на промежуточный склад для стабилизации. После выдержки тележки с продуктом отправляются в коптильную установку, в которой процесс копчения протекает автоматически по заданной программе. Устройство управления задает режимы копчения, температурные условия, влажность и длительность различных стадий тепломассообменной обработки. После завершения копчения тележки с филе форели перемещаются в помещение для подмораживания, где продукт замораживается при помощи сильного воздушного потока до температуры около -8...-12 °С.

Подмороженное филе подается на порционирующую машину для автоматической нарезки на ломтики. Процесс нарезки управляется вычислительным блоком. Ломтики филе направляются конвейером на упаковочную машину, где они укладываются на картонные поддоны. Продукт упаковывается под вакуумом, после чего выполняется приварка швов покрывающей пленки и открепление упаковок друг от друга поперечным резаком. Далее на упаковку наносится этикетка с указанием веса продукта. Со стола упаковки изделия перемещаются в картонные ящики, которые

заклеиваются липкой лентой. Ящики покрываются пленкой или стягиваются обручами, взвешиваются и направляются на склад готовой продукции.

Размеры упаковки ломтиков филе: 100 х 200 мм, вес упаковки: 100-200 г. Технологическая линия выпускает в одну смену: 7500 единиц упаковки, 330 единиц групповой упаковки (картонных ящиков), 7 транспортных поддонов. Следует отметить, что производственное предприятие может одновременно выпускать и другие виды продукции. Сведения о производственной мощности рыбоперерабатывающего комбината приведены в табл. В.1.

Таблица В.1. Производственная мощность рыбоперерабатывающего комбината

Продукт Максимальная Потребность в Выход Выход фарша

мощность сырье, т/смена кормовой из пере-

производства, т/смена продукции с добавками, т/смена работанных отходов, т/смена

Ломтик филе 1,5 3,5 1,8 0,3

Целое филе 2,5 6,3 3,2 0,6

Филе-кусок 2,5 6,3 3,2 0,6

Кусок рыбный со 3,7 6,3 2,5 0,1

шкурой

Икра 0,2 6,3 - -

Масса рыбная 0,6 6,3 - -

Свежая рыба 8 10 2 -

очищенная

Свежее 2,5 6,3 3,2 0,6

рыбное филе

Проведем расчет численности рабочих основного и вспомогательного производства, руководителей, специалистов, служащих; годового фонда заработной платы всех работников промышленно-производственного сектора; средней заработной платы одного работника; производительности труда. Расчет выполним согласно методике, изложенной в [55].

Численность рабочих определяется на основе прогрессивных норм затрат труда, а фонд заработной платы - на основе действующей системы оплаты труда в рыбообрабатывающей отрасли. Численность руководителей,

специалистов, служащих, фонд их заработной платы устанавливаются штатным расписанием в зависимости от годового объема производства. Для определения среднесписочного числа рабочих рассчитаем плановый годовой фонд рабочего времени одного работника (табл. В.2) [55].

Таблица В.2. Годовой фонд рабочего времени одного работающего

Показатель Значение

Календарный фонд рабочего времени, дни 365

Выходные и праздники, дни 118

Номинальный фонд рабочего времени, дни 247

Средняя продолжительность рабочего дня, ч 8

Среднее число смен в месяце, дни 23

Годовой полезный фонд рабочего времени одного работаю- 1976

щего, ч

Определим согласно [55] годовой фонд заработной платы промышленно-производственного персонала (табл. В.3). Производственная программа технологической линии приведена в табл. В.4.

Таблица В.3. Расчет годового фонда заработной платы

Категории Числен- Должност- Премия Среднеме- Годовой

работ- ность ной оклад, (25%), сячная фонд

ников работ- руб. руб. зарплата заработной

ников, одного ра- платы, руб.

чел. ботника, руб.

Технолог 1 25000 6250 31250 375000

Механик- 1 25000 6250 31250 375000

наладчик

Оператор 5 20000 5000 25000 1500000

машины

Рабочий 5 18000 4500 22500 1350000

Фасовщик 2 12000 3000 15000 360000

Уборщик 1 10000 2500 12500 150000

Итого: 15 4110000

Начисления на заработную плату (страховые взносы), 30% 1233000

Итого затрат на заработную плату 5343000

Таблица В.4. Производственная программа линии по выпуску филе-ломтиков