Совершенствование несущих систем фрезерных станков на основе их моделирования и расчета динамических характеристик тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Кирилин, Юрий Васильевич

• Кирилин, Юрий Васильевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Кирилин, Юрий Васильевич

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩИХ СИСТЕМ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

1.1. Экспериментальные исследования колебаний тяжелых фрезерных станков.

1.2. Исследование несущей системы металлорежущего станка.

1.3. Диагностирование металлорежущих станков.

1.4. Виброустойчивость металлорежущих станков.

1.5. Выводы. Цель и задачи работы.

ГЛАВА 2. РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА.

2.1 Стержневой метод моделирования несущих систем металлорежущих станков.:.

2.1.1. Построение расчетной модели несущей системы.

2.1.2. Определение жесткостных параметров подвижных стыков.

2.1.3. Анализ расчетных форм колебаний.

2.1.4. Расчетный анализ параметров несущей системы и ползунковой бабки.

2.1.5. Виброустойчивость несущей системы продольно-фрезерного станка.

2.2. Расчетный модуль моделирования и расчета несущих систем металлорежущих станков методом конечных элементов.

2.2.1. Методика подготовки исходных данных для расчета динамических характеристик несущей системы металлорежущего станка в программном комплексе ANSYS.

2.2.2. Модель стойки с использованием твердотельных конечных элементов

2.2.3. Модель стойки с использованием оболочковых конечных элементов.

2.2.4. Методические рекомендации! по моделированию базовых деталей металлорежущих станков.

2.2.5. Разработка расчетной модели стыка между базовыми деталями несущей системы.

2.2.6. Моделирование несущей системы металлорежущего станка.

2.3. Выводы.

ГЛАВА 3. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

В ПРОЦЕССЕ РЕЗАНИЯ.

3.1. Экспериментальное определение динамической характеристики станка при резании.

3.2. Сравнение стохастического и детерминированного способов определения динамических характеристик тяжелых фрезерных станков.

3.3. Выбор параметра и разработка алгоритмов диагностирования тяжелых фрезерных станков.

3.3.1. Алгоритм диагностирования вертикально-фрезерных станков.

3.3.2. Алгоритм диагностирования продольно-фрезерных станков.

3.4. Структурно-функциональная схема устройства диагностирования металлорежущих станков.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО

СТАНКА.

4.1 Методика расчета виброустойчивости.

4.2. Методика расчета характеристики процесса резания.

4.3. Аналитическое исследование виброустойчивости металлорежущего станка.

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩИХ

СИСТЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.

5.1. Исследование динамических характеристик несущей системы с помощью электромагнитного вибратора.

5.2. Определение динамических характеристик металлорежущего станка непосредственно при резании.

5.2.1. Объекты и условия проведения эксперимента.

5.2.2. Измерение абсолютных колебаний.

5.2.3. Формы колебаний несущей системы.

5.3. Исследование несущей системы станка с помощью физического моделирования.

5.3.1. Выбор материала и параметров модели.

5.3.2. Расчет коэффициентов подобия.

5.3.3. Исследование сечений базовых деталей и параметров подвижных стыков.

5.3.4. Моделирование несущей системы.

5.4. Выводы.

ГЛАВА 6. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ МАТЕРИАЛА БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И СПОСОБА ИХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕСУЩИХ СИСТЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.

6.1. Применение чугуна для изготовления базовых деталей.

6.2. Применение сварных стальных базовых деталей

6.2.1. Исследование жесткостных характеристик одинаковых образцов, сваренных различными швами.

6.2.2. Исследование статических характеристик стойки станка мод. 654.

6.2.3. Исследование станка мод. 654 со сварной стойкой.

6.3. Применение полимербетона для изготовления базовых деталей.

6.4. Выводы.

ГЛАВА 7. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК ДЛЯ

РАСЧЕТНОГО АНАЛИЗА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.

7.1. Расчет колесорасточного станка мод. КРС

7.2.Расчет специального рельсофрезерного станка мод РФС

7.3.Расчет многооперационного пятикоординатного станка мод. 6532МК.

7.4. Расчет динамических характеристик несущей системы специального рельсофрезерного поезда мод. РФПМ-1.

7.5. Расчет продольно-фрезерных станков с подвижным порталом.

7.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование несущих систем фрезерных станков на основе их моделирования и расчета динамических характеристик»

Развитие и совершенствование тяжелого транспортного и энергетического оборудования вызывает увеличение количества крупногабаритных деталей, большинство технологических операций при обработке которых составляют фрезерование и растачивание. Это определяет необходимость изготовления тяжелых продольных фрезерно-расточных станков с подвижной поперечиной или подвижным порталом, повышения их выходных характеристик - производительности и надежности.

Для повышения технологической надежности, эффективности, уменьшения времени и трудоемкости ремонта целесообразно тяжелые, уникальные станки и станки с ЧПУ оснащать встроенными автоматизированными системами технического диагностирования. Эти системы призваны контролировать работоспособность различных узлов станка в процессе эксплуатации, сигнализировать о возникновении неисправностей, производить их автоматический поиск. Среди диагностируемых параметров одним из наиболее важных является динамическая податливость металлорежущего станка. Мониторинг этого параметра создает возможность слежения за изменением динамического качества станка в процессе эксплуатации с одновременной идентификацией и индикатированием возникающих при этом неисправностей.

Производительность металлорежущих станков ограничивается, как правило, их виброустойчивостью, для оценки которой также необходимо знание динамических характеристик станка. Их определение возможно как расчетным, так и экспериментальным методами. Экспериментальные методы, как правило, весьма трудоемки, а расчетные методы сложны и не освоены до уровня широкого применения. В связи с этим важное значение имеет создание новых и отработка существующих методов расчетного и экспериментального определения динамических характеристик несущих систем станков.

Условия обработки заготовок на продольно - фрезерных станках изменяются в широких пределах, значит, динамические характеристики несущей системы станка в разных точках пространства обработки будут различны. Таким образом, необходим анализ динамической податливости продольно - фрезерных станков во всем рабочем пространстве.

Тяжелые и уникальные станки имеют, как правило, большую металлоемкость, основную долю которой составляет несущая система. Однако снижение ее массы за счет размеров поперечного сечения деталей (стоек, поперечины, перекладины, ползуна и других) может привести к ухудшению жесткостных характеристик станка. Существовавшие ранее опытные методы проектирования не позволяли точно оценить запасы виброустойчивости несущей системы, что нередко приводило к завышению ее металлоемкости. Современная вычислительная техника и уровень математического обеспечения позволяют разработать методики расчетного анализа динамических характеристик несущей системы и уже на стадии проектирования выбрать оптимальный вариант конструкции станка как по виброустойчивости, так и по металлоемкости.

Таким образом, на сегодняшнем этапе развития производства перспективных видов металлорежущего оборудования, особенно тяжелых и уникальных станков, весьма актуальными становятся задачи экспериментального и расчетного определения динамических характеристик и показателей динамического качества станков, разработки автоматизированных систем диагностирования, обеспечения требуемых параметров производительности уже на стадии проектирования.

Настоящая работа посвящена разработке методик, позволяющих на этапе проектирования осуществлять системный поиск лучшего варианта конструкции металлорежущего станка как по динамическим характеристикам и металлоемкости, так и по его виброустойчивости, которая определяет производительность станка в зависимости от скорости подачи или глубины резания. В работе представлены экспериментальные и расчетные исследования динамических характеристик тяжелых и уникальных фрезерно-расточных станков, выполненные с целью разработки способа и алгоритмов диагностирования их состояния по изменению динамической характеристики станка в процессе эксплуатации, разработаны рекомендации по повышению динамического качества и снижению металлоемкости станков.

На защиту выносятся: j

1. Расчетный модуль (препроцессор), позволяющий адаптировать стандартный пакет прикладных программ ANSYS для расчетного анализа динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков методом конечных элементов.

2. Способ моделирования стыков между базовыми деталями путем аналитического представления их тонким слоем материала, который имеет характеристики реального стыка.

3. Методика расчетного определения : характеристики процесса резания, позволяющая рассчитать виброустойчивость несущей системы металлорежущего станка.

4. Способ и алгоритмы диагностирования состояния элементов подвижных стыков и привода подачи стола тяжелых фрезерных станков по изменению его динамической характеристики в процессе эксплуатации.

5. Результаты экспериментального исследования абсолютных колебаний узлов несущей системы продольно-фрезерных станков моделей УФ0747 и УФ0600, полученные при резании, и результаты исследования жесткости и динамических характеристик станка модели УФ0600 на физических моделях.

6. Рекомендации по выбору сечений базовых деталей, снижению их металлоемкости, по выбору параметров отдельных элементов и компоновке несущей системы, обеспечивающие улучшение динамических характеристик продольных фрезерно-расточных станков с подвижной поперечиной.

7. Рекомендации по применению и изготовлению базовых деталей фрезерных станков из полимербетона и сварных из стального проката.

8. Результаты расчетного анализа и рекомендации по улучшению конструкции металлорежущих станков производства «Комплекс - Центр» -УЗТС моделей КРС2791, РФС6992, 6532 МК, специальный рельсофрезерный поезд РФПМ - 1, СПК 6675, 6675.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Кирилин, Юрий Васильевич

7.6. Выводы

1. В результате анализа пяти различных моделей металлорежущих станков конструкции ИКТ «Комплекс-Центр» апробированы разработанные в настоящей работе методики расчетного исследования несущих систем -методика расчета виброустойчивости металлорежущих станков и методики специального расчетного модуля.

2. Специальный модуль (препроцессор) позволил расчетным путем, применяя метод конечных элементов, определить динамические характеристики (АЧХ, АФЧХ, формы резонансных колебаний) несущей системы станка любой сложности, анализируя которые можно выбрать лучший вариант конструкции как отдельных элементов, так и всей несущей системы металлорежущего станка.

3. Разработанная методика расчетного определения критического значения ширины (глубины) резания позволила определить виброустойчивость расточных, фрезерных, многооперационных, специальных станков, что подтвердило возможность применения разработанной методики для определения критических параметров процесса резания любого металлорежущего станка.

4. По результатам расчетного моделирования разработаны новые конструкторские решения по модернизации колесорасточного станка мод. КРС2791, рельсофрезерного станка мод. РФС6992 и конструкции несущих систем нового многооперационного станка мод. 6532МК, продольно-фрезерного станка с подвижным порталом мод. СПК6675, специального рельсофрезерного поезда мод. РФПМ-1 на этапе технического предложения.

Таким образом, решена шестая задача диссертационной работы, сформулированная в выводах первой главы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана методика определения на этапе технического предложения динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков на основе стержневого моделирования. Вариант конструкции несущей системы выбирается на основе анализа ее динамических характеристик - АЧХ, АФЧХ, формы резонансных колебаний, баланса элементов динамической податливости различных узлов системы. Адекватность разработанной методики подтверждена экспериментально: расхождение по динамической податливости не превысило 15 %, по резонансной частоте - 7 %.

2. На основе анализа результатов проведенного расчетного исследования динамических характеристик тяжелых продольно-фрезерных станков разработаны рекомендации, направленные на повышение их динамического качества и снижение металлоемкости. Предложенные рекомендации позволили разработать улучшенные конструкции сечений стоек и поперечины, компоновку боковых связей портала с поперечиной, конструкцию подвижных стыков ползунковой бабки. Рекомендации по базовым деталям и связям несущей , системы были учтены при проектировании новой гаммы продольных фрезерно-расточных станков производства УЗТС.

3. Разработан специальный расчетный модуль (препроцессор), предназначенный для расчетного определения статических и динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков с помощью метода конечных элементов, основанный на применении программного пакета ANSYS. Модуль содержит следующие расчетные блоки: моделирование базовых деталей; моделирование стыков между базовыми деталями; моделирование несущей системы станка; методика подготовки исходных данных для расчета с помощью программного пакета ANSYS. Расхождение результатов расчета и эксперимента не превышало 10 % по величине динамической податливости и 7 % по частоте.

4. Предложен и экспериментально проверен новый метод моделирования стыков между базовыми деталями с помощью тонкого слоя материала. Показано, что тип конечных элементов (твердотельных и оболочковых) не оказывает влияния на точность расчета контактных деформаций в стыке. Средняя величина отклонения результатов расчета деформаций стыка от экспериментальных данных не превышает 14 %.

Предложена и экспериментально подтверждена гипотеза о возможности использования единых исходных данных при моделировании стыков любой формы и размеров с аналогичными условиями контакта. Тем самым обеспечена возможность определять исходные данные один раз по результатам экспериментальных испытаний стыка.

5. Разработаны способ и алгоритмы диагностирования технического состояния тяжелых вертикально-фрезерных и продольно-фрезерных станков.

В качестве критерия диагностирования элементов подвижных стыков и привода подачи стола предложено использовать отношения динамических податливостей станка на резонансных частотах, которые не зависят от способа получения характеристик и не требуют проведения сложных наладочных и тарировочных работ.

Разработана структурно-функциональная схема и изготовлено устройство диагностирования металлорежущих станков по результатам анализа их динамических характеристик, определенных в процессе резания.

6. Разработана методика расчета критических параметров процесса резания, позволяющая количественно оценить виброустойчивость станка при заданных условиях резания. Методика основана на определении суммарной податливости зоны резания, включающей в себя податливости режущего клина инструмента, материала заготовки, а также контактной податливости подвижного стыка между инструментом и заготовкой. Экспериментальная проверка подтвердила адекватность разработанных методик: отклонение результатов расчета критической глубины резания от экспериментальных данных не превышало 21%.

7. Экспериментально показано, что динамические характеристики станков, полученные нагружением вибратором, непосредственно при резании, физическим моделированием, равноценны, т.к. различаются по результатам не более, чем на 15.20 %, по собственным частотам и формам колебаний. Разработаны рекомендации по рациональному применению каждого метода.

8. Установлено, что применение сварных базовых деталей позволяет улучшить статические и динамические (соответственно на 16 и 25 %) характеристики несущей системы станка, повысить виброустойчивость станка (до 40 %), уменьшить массу базовых деталей до 25 % по сравнению с чугунными базовыми деталями.

Применение полимербетона (синтеграна) для изготовления базовых деталей тяжелых фрезерных станков позволяет увеличить виброустойчивость станка более, чем в 2 раза, а металлоемкость базовых деталей уменьшить до 70 % по сравнению с чугунным вариантом.

9. В результате анализа пяти различных моделей металлорежущих станков конструкции ИКТ «Комплекс-Центр» проведена апробация разработанных в настоящей работе методик расчетного исследования несущих систем (методики расчета виброустойчивости металлорежущих станков и методик специального расчетного модуля). По результатам расчетного моделирования несущих систем различных металлорежущих станков разработаны новые конструкторские решения, позволившие модернизировать выпускаемые заводом УЗТС станки (КРС2791, РФС6992) и разработать конструкции несущих систем новых станков моделей 6532МК, СПК6675 и специального рельсофрезерного поезда РФПМ-1 на этапе технического предложения.

10. Методики расчетного определения динамических характеристик несущих систем и виброустойчивости металлорежущих станков при резании внедрены в практику конструкторских разработок ИКТ «Комплекс - Центр» (г. Ульяновск), что позволило сократить сроки выполнения проектных работ, расширить номенклатуру проектируемого оборудования, повысить качество проектирования за счет быстрого и надежного выбора лучших конструкторских решений.

Экономический эффект от использования разработанных методик на этапе технического предложения при проектировании пятикоординатного многооперационного станка мод. 6532МК, рельсофрезерного поезда мод. РФПМ - 1, продольно-фрезерных станков с подвижным порталом мод. СПК6675 и мод. 6675 составил 478 тыс. рублей. Разработанные рекомендации по улучшению конструкции колесорасточного мод. КРС2791 и рельсофрезерного мод. РФС6992 станков реализованы при их модернизации. Расчетный годовой экономический эффект от модернизации указанных станков составил: для станка мод. КРС2791 - 552 тыс. рублей, для станка мод. РФС6992 - 678 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кирилин, Юрий Васильевич, 2006 год

1. Авакян В.А. Вибрационная диагностика станков / В.А. Авакян, К.С. Бабаян, В.Ш. Хачатрян // Станки и инструмент. 1982. - № 8. - С. 16-18.

2. Арзамасов Б.Н. Конструкционные материалы: справочник / Б.Н. Арзамасов, В.А.Брострем, Н.А.Буше и др. / под ред. Б.Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. - 688 с.

3. Ананьев И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем / И.В. Ананьев. М.: ОГИЗ, 1946. - 223 с.

4. Атапин В.Г. Оптимальное проектирование корпусных деталей тяжелых поворотно-подвижных столов / В.Г. Атапин // СТИН. 1995. - № 11. - С. 16 -19.

5. Атапин В.Г. Многоуровневое проектирование корпусных конструкций многоцелевых станков / В.Г. Атапин // Вестник машиностроения. 1999. - № 1. - С. 9 - 12.

6. Белоус А.А. Колебания и статическая устойчивость плоских и пространственных рам. В кн.: Расчет пространственных конструкций. - М. Л.: Госстройиздат, 1955. - С. 211 - 264.

7. Бендат Дж. Измерения и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1974. - 456 с.

8. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 408 с.

9. Быховский А.Н. Угловая жесткость осевой опоры шпиндельного узла и ее влияние на радиальную жесткость /А.Н. Быховский, З.М. Левина // Станки и инструмент. 1977. - № 11. - С. 16 - 18.

10. Вейц В.Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. Расчет деталей и узлов / В.Л. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Чиряев. М. Л.: Машгиз, 1959.- 287 с.

11. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1964. - 576 с.

12. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Т. 1, под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

13. Витес Б.И. Проектирование корпусных деталей металлорежущих станков с использованием метода конечных элементов / Б.И. Витес, В.И. Гросман, О.А. Кравцов // Станки и инструмент. 1991. - № 5. - С. 12-14.

14. Влияние движения подач на характеристики токарного станка, определенные при динамических испытаниях. ЗИ AJI и МС. - 1974. - № 42. -С. 1-10.

15. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978.- 288 с.

16. Выбор условий приемочных динамических испытаний станков. -ЭИ АЛ и МС. 1973. - № 19. - С. 1 - 12.

17. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. 11-е изд., стереотипное. - М : Наука, 1976. - 870 с.

18. Гаршин А.П. Конструкционные карбидокремниевые материалы. Д.: Машиностроение, 1975.- 152 с.

19. Городецкий Ю.И. Повышение виброустойчивости и производительности вертикально-фрезерных консольных станков // Станки и инструмент.-1982.-№8.-С. 17-18.

20. Гудков В.В. Пути развития высокоскоростной обработки резанием /

21. B.В. Гудков, Н.А. Петров // (Серия С-6-3. Технология металлообрабатывающего производства. Обзор). М.: НИИМАШ, 1984. - 40 с.

22. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981.-218 с.

23. Детали и механизмы металлорежущих станков / под ред. Д.Н. Решетова. Т. 1.- Машиностроение, 1972.- 664 с.

24. Диагностика вибраций в станках. ЭИ АЛ и МС. - 1980. - № 17.1. C. 5-13.

25. Динамический расчет зданий и сооружений: Справочник проектировщика / под ред. Б.Г. Корнева, И.М. Рабиновича. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1984. - 303 с.

26. Еремин А.В. Расчет жесткости несущих систем станков на основе суперэлементного подхода / А.В. Еремин, А.В. Чеканин // СТИН. 1991. - № 6.-С. 12-16.

27. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. -Д.: Машиностроение, 1986.- 184 с.

28. Журавлева A.M. Применение суперэлементного подхода метода конечных элементов к расчету динамики станин металлорежущих станков / A.M. Журавлева, В.Б. Литвинов, С.К. Щелковый : тез. докл. Всесоюзн. научн. -техн. конф. Куйбышев, 1984.-С. 70-71.

29. Зорев Н.Н. Исследование элементов механики процесса резания. М.: Машгиз, 1952. 364 с.

30. Ин Юн-Чжан Динамическое моделирование упругих систем металлорежущих станков: дис. канд. техн. наук: -М., 1965. 205 с.

31. Испытания и исследование металлорежущих станков. М.: ЦБНТИ, 1958.- 135 с.

32. Исследование жесткости и виброустойчивости продольно-обрабатывающих станков: отчет о НИР / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1965. - 58 с.

33. Исследование виброустойчивости и качества обработки на тяжелых вертикально-фрезерных станках в зависимости от способа их установки на фундаменте: отчет о НИР : / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1975. № ГР 72021900, № Б 331656, № Б 472128.

34. Исследование динамики станков. ЭИ AJ1 и МС. - 1977. - № 6. -С. 20-32.

35. Исследование статической жесткости и динамических характеристик металлорежущих станков. ЭИ AJ1 и МС. - 1972. - № 13. - С. 43.

36. Исследование жесткости и динамических свойств базовых деталей тяжелых фрезерных станков: отчет о НИР / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1977. -№ ГР 67043804, № Б 629678, № Б 629677.

37. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов / под ред. В.И. Дикушина, Д.Н. Решетова. М: Машгиз, 1958. - 294 с.

38. Ицкович Г.М. и др. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1970.-542 с.

39. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов / А.И. Каширин. М.: Изда-во АН СССР, 1944. - 215 с.

40. Каминская В.В. Колебания несущих систем. В кн.: Детали и механизмы металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1972. - Т. 1. -С. 563-629.

41. Каминская В.В. Фундаменты и установка металлорежущих станков /В.В. Каминская, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1975. - 207 с.

42. Каминская В.В. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (Расчет и конструирование) / В.В. Каминская, З.М. Левина, Д.Н. Решетов. М : Машгиз, 1960. - 362 с.

43. Каминская В.В. Расчетный анализ динамических характеристик несущих систем станков / В.В. Каминская, А.В. Гринглаз // Станки и инструмент.-1989,-№2.-С. 19-20.

44. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. / С.С. Кедров. -М.: Машиностроение, 1978.- 199 с.

45. Кирилин Ю.В. Исследование несущей системы продольно-фрезерного станка на моделях / Ю.В. Кирилин, В.Ф. Гришандин, Ф.С. Клепцын // ЭИ Металлорежущие станки и автоматические линии. М.: НИИМАШ, - 1980. - № 7. - С. 6 - 13.

46. Кирилин Ю.В. Сварная стойка для тяжелых вертикально-фрезерных станков / Ю.В. Кирилин, В.Ф. Гришандин, Ф.С. Клепцын // Станки и инструмент. 1980.-№ 2. - С. 10 - 12.

47. Кирилин Ю.В. Опыт применения ЭВМ при проектировании тяжелых фрезерных станков / Ю.В. Кирилин, Г.К. Матренина // Станки и инструмент. 1982.-№ 7. - С. 3 - 4.

48. Кирилин Ю.В. Определение демпфирующих характеристик подвижных стыков тяжелых продольно-фрезерных станков / Ю.В. Кирилин,

49. Ю.Н. Санкин // ЭИ Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент). М : НИИМАШ. - 1983. - № 9. - С. 3 - 8.

50. Кирилин Ю.В. Виброустойчивость тяжелых продольно-фрезерных станков / Ю.В. Кирилин // Станки и инструмент. 1987. - № 12. - С. 9 - 10.

51. Кирилин Ю.В. Устройство технического диагностирования тяжелых фрезерных станков / Ю.В. Кирилин // Станки и инструмент. 1988. -№ 4.-С. 13-14.

52. Кирилин Ю.В. Применение синтеграна для изготовления базовых деталей тяжелых фрезерных станков / Ю.В. Кирилин // Станки и инструмент. 1993. -№ 1.-С. 18-19.

53. Кирилин Ю.В. Исследование несущей системы станка методом конечных элементов / Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин // СТИН. 2002. - № 8. -С. 19-21.

54. Кирилин Ю.В. Моделирование подвижного и неподвижного стыка металлорежущего станка / Ю.В. Кирилин, П.Е. Дышловенко, Н.В. Еремин // СТИН. 2003. - № 9. с. 22 - 28.

55. Кирпичев М.В. Теория подобия / М.В. Кирпичев. М.: Изд-во АН СССР, 1958.- 218 с.

56. Кирсанова В.Н. Исследование и расчет касательной податливости плоских стыков / В.Н. Кирсанова // Станки и инструмент. 1967. - № 7. -С. 22-24.

57. Киселев В.А. Строительная механика / В.А. Киселев. -Специальный курс (Динамика и устойчивость сооружений). 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1959. - 431 с.

58. Климовский В.В. Исследование виброустойчивости тяжелых вертикально-фрезерных станков / В.В. Климовский, В.Ф. Гришандин // Станки и инструмент. 1977. - № 5 - С. 15-17.

59. Конструкторские испытания уникального продольно-фрезерного станка модели 6640 зав. №1: отчет о НИР / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1971. -№ ГР 71055952.-234 с.

60. Конструкторские испытания продольно-фрезерного станка с ползунковыми бабками модели УФ0600: отчет о НИР / УГСКБ ФС. -Ульяновск, 1975.- 80 с.

61. Конструкторские испытания комбинированного продольно-фрезерного станка модели 6650 зав. № 1: отчет о НИР / УГСКБ ФС. -Ульяновск, 1976.-76 с.

62. Конструирование упругих систем станков, оптимальных по отношению к регенеративным автоколебаниям. ЭИ AJI и МС. - 1978. - № 2.-С. 1-17.

63. Конструкторские испытания вертикально-фрезерных станков новой гаммы с шириной стола 800мм: отчет о НИР / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1983. -64 с.

64. Конструкционные материалы: справочник / под ред. Б.Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. - 688 с.

65. Крагельский И.В. Основы расчета на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Колбалов. М.: Машиностроение, 1987. -526 с.

66. Крушатин Е.В. Исследование колебаний несущих систем тяжелых карусельных станков и разработка мероприятий по повышению их динамического качества, дис. канд. техн. наук. -М. 1979. - 213 с.

67. Кудинов В.А. Динамика станков / В.А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967.- 360 с.

68. Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания и динамическое качество станка при многоинструментальной обработке // Станки и инструмент. 1991. - № 4. - 5 - 8 с.

69. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов / Г.С. Лазарев. -М.: Высшая школа, 1971. 243 с.

70. Лазарев Г.С. Устойчивость процесса резания металлов / Г.С. Лазарев. ^ М: Высшая школа, 1973.- 184 с.

71. Лебедев Л. В. К расчету контактных деформаций / Л.В. Лебедев. -М.: Машиностроение, 1973.-234 с.

72. Левина З.М. Контактная жесткость машин / З.М. Левина, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1971.- 264 с.

73. Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования / А.И. Лурье. М.: Гостехиздат, 1951. - 176 с.

74. Лукьянов В.П. Исследование вынужденных колебаний металлорежущих станков спектральным методом: дис. . канд. техн. наук. -М.: 1975.- 236 с.

75. Лысюк, В.Н. Сазонов, Л.В. Башкатова . М.: ИКЦ «Академкнига», 2003. -569 с.

76. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов / Г.Я. Мирский. М.: Энергия, 1972. - 278 с.

77. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний / Р. Менли. М.: Машиностроение, 1972.- 367 с.

78. Никитин Б.В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков / Б.В. Никитин. М.: Машгиз, 1962. - 112 с.

79. Новый подход к анализу устойчивости станков. ЭИ AJI и МС. -1978.-№ 13.-С. 11-20.

80. Опитц Г. Современная техника производства / Г. Опитц. М.: Машиностроение, 1975.-279 с.

81. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ: Методические рекомендаци / под ред. В.А. Кудинова. -М.: ЭНИМС, 1974. 37 с.

82. Палей Л.Я. Сварные базовые детали металлорежущих станков / Л.Я. Палей: Обзор.-М.:НИИМАШ,-1976.- 118 с.

83. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Пановко // 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

84. Пахмутов В.А. Использование метода конечных элементов для анализа конструкции базовых деталей тяжелых станков / В.А. Пахмутов, А.Я. Шалдыбин // Станки и инструмент. 1992. - № 2. - С. 7 - 9.

85. Пономарев С.Д. Расчеты на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев и др.: Справочник. М.: Машгиз, 1958. - 327 с.

86. Программа расчета виброустойчивости станка: Методические рекомендации. УГСКБ ФС. - Ульяновск, 1983. - 28 с.

87. Программы для расчета на ЭВМ станочных узлов и механизмов: Методические рекомендации. Ульяновск - УГСКБ ФС, 1980. - 87 с.

88. Программы для расчета и проектирования на ЭВМ деталей и узлов металлорежущих станков: Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1981.-С. 101-118.

89. Программа расчета параметров процесса резания: Методические рекомендации. Ульяновск. - УГСКБ ФС, 1983. - 68 с.

90. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3-х томах / под ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - С. 832, 464,567.

91. Проектирование, изготовление и испытание опытной конструкции самоустанавливающихся башмаков: отчет о НИР / УГСКБ ФС. Ульяновск, 1971.- 37 с.

92. Рабинович И.М. Основы строительной механики стержневых систем / И.М. Рабинович. М.: Госстройиздат, I960. - 519 с.

93. Разработка методики расчета на жесткость продольно-фрезерных станков с учетом податливости стыков соединений и с использованием ЭВМ: отчет о НИР / УГСКБ ФС. -Ульяновск, 1967.- 118 с.

94. Разработка системы автоматической обработки результатов эксперимента и испытаний станков с помощью ЦИС станков УЗТС: отчет о НИР/ УГСКБ ФС. Ульяновск, 1980. - № ГР 76043801.

95. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ: Методические рекомендации. М.: ЭНИМС, 1976. - 98 с.

96. Разработка, исследование и внедрение методов и систем диагностирования состояния тяжелых металлорежущих станков: отчет о НИР / ГСКБ ФС. Ульяновск, 1984. - 75 с. - № ГР 80063002.

97. Расчетно-теоретический справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений / под ред. А.А. У майского. М.: Государственное издательство литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1960. - 1040 с.

98. Расчет динамических характеристик несущей системы вертикально-фрезерных станков: РТМ Н40-7-81. УГСКБ ФС. - Ульяновск, 1981.- 36 с.

99. Рыжов Э.В. Контактная жесткость машин / Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

100. Самойлов С.Н. Технология тяжелого машиностроения / С.Н. Самойлов.-М.: Машгиз, 1962.-270 с. ' ; : v .:

101. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязко-упругих систем с распределенными параметрами / Ю.Н. Санкин. Издательство Саратовского университета 1977.- 308 с.

102. Санкин Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков, как вязко-упругих систем с распределенными параметрами / Ю.Н. Санкин. Труды УПИ, т. 12, Исследование деталей машин, Ульяновск. - 1975.

103. Санкин Ю.Н. Разрывные колебания в условиях полужидкостного трения (о динамической характеристике трения) / Ю.Н. Санкин // Вопросы кибернетики и вычислительной математики. Ташкент, ФАН. - 1969.

104. Санкин Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков / Ю.Н. Санкин // Станки и инструмент. 1974.

105. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения / А.П. Соколовский. М.: Машгиз, 1946.- 223 с.

106. Сорокин Е.С. Динамический расчет несущих конструкций зданий / Е.С. Сорокин. М.: Госстройиздат, 1958. - 120 с.

107. Создание и ввод в действие автоматизированной системы расчета статических и динамических характеристик базовых деталей тяжелых станков с помощью ЭВМ: отчет о НИР: УГСКБ ФС. Ульяновск, 1981. - 89 с.-№ГР 81019144.

108. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений / под ред. А.А. У майского. М.: Госстройиздат, I960. - 1040 с.

109. Справочник металлиста / под ред. А.Н. Малова. М.: Машгиз, 1961.-Т. 4. -778 с.

110. Справочник технолога-машиностроителя / под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мящерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - Т. 2. - 496 с.

111. Справочник машиностроителя / под ред. С.В. Серенсена. изд. 3-е, испр. и доп.- М.: Машиностроение, 1962. - Т. 3. - 651 с.

112. Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев. 2-е изд., перераб. и доп. - Киев.: Наук. Думка, 1988.- 736 с.

113. Станок продольно-обрабатывающий с разъемным столом модели УФ145, экспериментальная отработка узлов и механизмов и конструкторские испытания: отчет о НИР: УГСКБ ФС. Ульяновск, 1973.

114. Сю Д. Современная теория автоматического управления / Д. Сю,

115. A. Мейер. М.: Машиностроение, 1972.

116. Теоретическое обоснование производительности станков. ЭИ AJI и МС.-1972.-№38.-С. 23.

117. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. -М.: Физматгиз, 1959.- 440 с.

118. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкции / С.П. Тимошенко: Избранные работы под ред. Э.И. Григорюка. М.: Наука, 1975.- 704с. '

119. Тимошенко С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко, Дж. Гудьер. М: Наука, 1975.- 575 с.

120. Устойчивость фрезерных станков при резании. ЭИ AJI и МС. -1975,№20. -С. 1-18.

121. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем / А.П. Филиппов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1970. - 734 с.

122. Хомяков B.C. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков / B.C. Хомяков, С.И. Досько // Станки и инструмент. 1990. -№ 11.-С.4-7.

123. Хомяков B.C. Моделирование подвижных стыков при расчете станков / B.C. Хомяков, В.В. Молодцов // СТИН. 1996. - 36. - С. 16 - 21.

124. Хомяков B.C. Повышение эффективности расчета и анализа динамических характеристик станков на стадии проектирования /

125. B.С.Хомяков, С.И. Досько, С.А. Терентьев // Станки и инструмент. 1991. -№6.-С. 7-12.

126. Шитов A.M. Диагностирование фрезерного станка / A.M. Шитов // Станки и инструмент. 1979. - № 3. - С. 8 - 11.

127. Шитов A.M. Особенности диагностирования расточных агрегатных станков с консольным инструментом / A.M. Шитов // Станки и инструмент. 1980. - № 7. - С. 18 - 20.

128. Экспериментальное исследование статической жесткостистанков: Руководящие материалы по составлению баланса упругих перемещений / под ред. Д.Н. Решетова. М.: ЦБТИ, 1957. - 40 с.

129. Эльясберг М.Е. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках / М.Е. Эльясберг // Станки и инструмент. 1972. - № 1. -С.3-7.

130. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков / М.Е. Эльясберг. Санкт-Петербург: ОКБС, 1993.- 90 с.

131. Ящерицын П.И. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах: учеб. для ВУЗов / П.И. Ящерицын, M.JI. Ерменко, Е.Э. Фельдштейн. Мн.: Высш. шк., 1990. - 512 с.

132. Klein В. Anwendung der Finite Elemente - Metode im Maschinenbau. - Werkstatt und Betrib, 1980. - № 10.

133. Geiger H.G. Statische und dynamische untersuchungen an Schwergzeugmaschinen. Dissertation. Achen. - 1965.

134. Gurney I.P. Tobias S.A. Graphical Method for the Determination of the Dynamic Stability of Machine Tools. Int. I. Machine Tools Des. Res., 1961. - № 1.

135. Klement J. Grossgussteile im Schwerwerkzeugmaschinenbau. -Werkstatt und Betrieb, 1978. № 4.

136. Opitz M., Bernardi F. Investigation and calculation of the chatter behavious of lathes and milling machines. GJRP Ann.-№ 2.

137. Rappika D., Schonfelder K., Hartisch F. Steitigkeit, Masse und Kosten geschweisster Standerformider Gestellteil im Maschinenbau. -Maschinenbau technik, 1977. № 6. - S. 262 - 265.

138. Umbach R. Modellversuche als Hilfsmittel fur die Werkz-eugmaschinenkonstruktion. Ind. Anz., 1962. - № 46.

139. Victor H. Schnittkraftberechnungen fur das Abspanen von Metallen. -Werkstattstechnik, 1969. № 7.142. WWW.ansys.comi.