Улучшение динамических характеристик фрезерных станков на основе моделирования их несущих систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Еремин, Николай Викторович

• Еремин, Николай Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Еремин, Николай Викторович

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАЦИИ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ЖЕСТКОСТИ И ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ НЕСУЩИХ СИСТЕМ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Несущая система металлорежущего станка и ее элементы.

1.2. Расчет и моделирование базовых деталей несущей системы металлорежущего станка.

1.3. Расчет и моделирование стыков базовых деталей несущей системы.

• 1.4. Моделирование несущей системы металлорежущего станка.

1.5. Способы программной реализации метода конечных элементов для решения статических и динамических задач механических систем.

1.6. Виброустойчивость процесса фрезерования.

1.7. Выводы. Цель и задачи работы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ НЕСУЩЕЙ

СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА.

2.1. Методика подготовки исходных данных для расчета динамических характеристик сложных механических систем

• в программном комплексе ANSYS.

2.2. Разработка расчетной модели базовой детали.

2.2.1. Экспериментальное исследование стойки фрезерного станка.

2.2.2. Модель стойки с использованием твердотельных элементов.

2.2.3. Модель стойки с использованием оболочковых элементов.

2.2.4. Методические рекомендации по моделированию базовых деталей металлорежущих станков.

2.3. Разработка расчетной модели стыка базовых деталей несущей системы.

• 2.3.1. Обоснование принципиальной возможности моделирования стыка слоем материала. Понятие «непрерывной» модели стыка.

2.3.2. Моделирование стыков деталей на основе твердотельной модели.

2.3.3. Моделирование стыков деталей на основе оболочковой модели.

2.4. Общие подходы к разработке модели несущей системы.

2.4.1. Особенности моделирования базовых деталей.

2.4.2. Особенности моделирования стыков базовых деталей.

2.4.3. Особенности разработки расчетной модели несущей системы.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И

ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕСУЩИХ СИСТЕМ БЕСКОНСОЛЬНЫХ ФРЕЗЕРНЫХ щ СТАНКОВ.

3.1. Исследование несущей системы бесконсольного фрезерного станка мод. 654.

3.1.1. Подготовка исходных данных для расчетной модели несущей системы фрезерного станка.

3.1.2. Расчет статических характеристик несущей системы фрезерного станка.

3.1.3. Исследование динамических характеристик несущей системы фрезерного станка.

3.2. Исследование несущей системы бесконсольного

• фрезерного станка мод. 6532.

3.2.1. Разработка расчетной модели несущей системы фрезерного станка и подготовка исходных данных для нее.

3.2.2. Исследование статических и динамических характеристик фрезерного станка.

3.3. Выводы.

ГЛАВА 4. РАСЧЕТНЫЙ АНАЛИЗ ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ

ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ.

4.1. Методика расчета критической глубины резания при торцовом фрезеровании.

4.2. Расчетный анализ виброустойчивости бесконсольного

Ф фрезерного станка мод. 654.

4.3. Расчетный анализ виброустойчивости бесконсольного фрезерного станка мод. 6532.

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСУЩИХ СИСТЕМ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ.

5.1. Ожидаемый экономический эффект от использования методики моделирования несущих систем фрезерных станков при проектировании.

5.2. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение динамических характеристик фрезерных станков на основе моделирования их несущих систем»

Повышение требований к качеству фрезерных станков в связи с общим повышением точности в машиностроении, изготовлением деталей из труднообрабатываемых материалов, рациональным использованием высокоэффективного режущего инструмента, вынуждает искать пути совершенствования их несущих систем (НС), оказывающих решающее влияние на производительность и точность обработки. Эти основные технологические характеристики металлорежущего оборудования ограничиваются, как правило, их виброустойчивостью, для оценки которой необходимо знание динамических характеристик НС фрезерного станка как основного элемента его конструкции.

Несущая система станка образуется совокупностью элементов станка, через которые замыкаются силы, возникающие между инструментом и заготовкой в процессе резания. К элементам НС относятся станины, корпусные детали станков, шпиндельный узел, подвижные и неподвижные стыки базовых деталей станка.

Несущая система металлорежущего станка (МРС) должна обеспечивать и сохранять в течение срока службы станка обработку резанием с заданными режимами и требуемой точностью. Исходя из этого, основными критериями работоспособности НС являются жесткость, а также виброустойчивость, обеспечивающая возможность устойчивой работы станка при заданных режимах.

В то же время, НС фрезерного станка, определяя его основные технологические характеристики, составляет 80 -г 85 % от массы станка, которая непосредственно влияет на его стоимость. Поэтому снижение металлоемкости, а значит и снижение себестоимости оборудования, наиболее эффективно в направлении снижения массы НС станка.

В связи с этим вопросы рационального проектирования НС для обеспечения требуемого динамического качества станка и его виброустойчивости при минимальном расходе металла имеют актуальное значение.

Работа выполнена на кафедре «Металлорежущие станки и инструменты» Ульяновского государственного технического университета (Ул-ГТУ) в рамках госбюджетных НИР УлГТУ.

На защиту выносятся:

1. Разработанная методика моделирования НС фрезерных станков, позволяющая расчетным путем определять ее статические и динамические характеристики и прогнозировать динамическое качество станка на стадии проектирования.

2. Методика подготовки исходных данных расчетной модели НС анализируется с использованием разработанной автором методики).

3. Новый способ моделирования стыка деталей с использованием «непрерывной модели» в виде тонкого слоя материала, имеющего характеристики реального стыка.

4. Методика подготовки исходных данных для расчетной модели стыка, представленного слоем материала.

5. Методика расчета виброустойчивости станка при фрезеровании, использование которой позволяет более точно отразить координатную взаимосвязь вектора суммарной силы резания и динамической системы станка, учесть влияние инструментального, обрабатываемого материалов, геометрии режущего клина инструмента на устойчивость станка.

6. Результаты теоретико-экспериментальных исследований НС бесконсольного фрезерного станка мод. 6532 и разработанные рекомендации по улучшению его конструкции с целью расширения технологических возможностей (производительности).

Работа выполнена с использованием основных положений теории резания материалов, теории автоматического управления, метода конечных элементов в форме метода деформаций, математических методов моделирования и статистической обработки экспериментальных данных на ЭВМ. Теоретические положения работы подтверждены лабораторными исследованиями и производственными испытаниями.

Практическая ценность работы заключается в:

- разработанных рекомендациях по улучшению конструкции бесконсольного фрезерного станка мод. 6532 с целью расширения его технологических возможностей (производительности), которые были учтены при модернизации данного станка инженерным товариществом «Комплекс - Центр»;

- применении методики моделирования НС фрезерных станков, что позволило сократить сроки технической проработки и эскизного проектирования при модернизации и разработке новых фрезерных станков в среднем на 40 % по сравнению с известной методикой;

- повышении качества проектных работ путем точного прогнозирования технологических характеристик станка (производительности) еще на стадии проектирования, что позволяет избежать проведения трудоемких натурных экспериментов и изготовления опытных образцов оборудования.

Основные положения работы доложены на международных, всероссийских, региональных конференциях, научно-технических семинарах. По теме диссертации опубликовано 20 работ.

Автор выражает большую благодарность доценту, к.т.н. П.Е. Дыш-ловенко за помощь в выполнении данной работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Еремин, Николай Викторович

5.2. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приведенный анализ существующих методов расчета статических и динамических характеристик как отдельных элементов, так и всей НС станка, показал высокую эффективность применения метода конечных элементов. Однако существующие методики не позволяют с высокой точностью разработать расчетную модель и выполнить расчет статических и динамических характеристик всей НС станка и выйти на аналитический расчет ее виброустойчивости при резании без проведения экспериментальных исследований.

В результате проведенных исследований разработана методика моделирования НС фрезерных станков, позволяющая проводить анализ их динамического состояния на стадии проектирования и включающая в себя методику моделирования базовой детали, методику моделирования стыка между базовыми деталями и методику расчета виброустойчивости станка.

При выполнении работы получены следующие научные выводы и практические результаты:

1. Разработана методика моделирования базовых деталей фрезерных станков с использованием метода конечных элементов, позволяющая выполнять расчет как статических, так и динамических характеристик детали. Адекватность методики подтверждена экспериментально. Расчетная модель базовой детали может быть создана с использованием как твердотельных, так и оболочковых КЭ. Тип элемента не оказывает влияние на точность расчета.

2. Предложен и экспериментально проверен новый метод моделирования стыков базовых деталей в виде тонкого слоя материала. Показано, что тип КЭ (твердотельные или оболочковые) не оказывает влияния на точность расчета контактных деформаций в стыке. Средняя величина отклонения результатов расчета деформаций стыка от экспериментальных данных составила 14 %. Показано, что при моделировании стыка слоем материала имеется возможность использования одних и тех же исходных данных (модули Юнга Е и сдвига G материала, моделирующего стык) при моделировании стыков любой формы и размеров с аналогичными условиями контакта. В этом случае исходные данные определяются один раз по результатам экспериментальных испытаний стыка, что позволяет обойтись без дополнительных экспериментальных исследований и сократить время на подготовку исходных данных.

3. Разработана методика подготовки исходных данных непрерывной модели стыка базовых деталей НС фрезерных станков по известным значениям его жесткости и демпфирования, использование которой позволяет существенно упростить подготовку исходных данных непрерывной расчетной модели стыка.

4. При моделировании НС фрезерного станка следует использовать оболочковые модели как базовых деталей, так и стыков между ними. Это позволит упростить расчетную модель и сократить временя расчета. В качестве расчетных моделей опор станка (башмаков) рекомендуется использовать взаимоперпендикулярные пружинные элементы, прикрепленные в одной точке к нижней части станины и ориентированные вдоль координатных осей.

5. Применение предложенных методических подходов моделирования базовых деталей и стыков обеспечивает достаточно высокую точность расчета статических и динамических характеристик станков. Так для станка мод. 654 величина отклонения результатов расчета и экспериментальных данных по резонансной частоте и соответствующей ей амплитуде динамической податливости НС максимального резонансного пика не превысила 3 %; среднее значение отклонения результатов расчета резонансной частоты и амплитуды динамической податливости по всем трем пикам АЧХ НС составило соответственно 8,6 % и 21,1 %, по величине статической деформации НС не превысило 13 %.

6. Предложена и экспериментально проверена методика определения критической глубины резания для оценки виброустойчивости станка при фрезеровании, отличающаяся от известных учетом влияния направления действия силы на устойчивость процесса резания. Расчет виброустойчивости станка мод. 654 показал, что предложенная методика определения критической глубины резания обеспечивает более высокую точность по сравнению с известной методикой. Отклонение расчетных и экспериментальных значений критической глубины резания составило в среднем 17 %, по известной методике - 34 %.

7. Показано, что предложенная методика расчета критической глубины резания справедлива для работы концевой фрезой. Отклонение расчетных и экспериментальных данных не превысило 16 %. Оценка виброустойчивости станка мод. 6532 показала, что внесение в его конструкцию изменений с целью улучшения динамических характеристик позволило увеличить критическую глубину резания на 34 %, а следовательно, соответственно увеличить производительность обработки.

8. Разработанная методика моделирования НС фрезерных станков внедрена в конструкторскую практику инженерного товарищества «Комплекс-Центр». При этом ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения методики составит 168,3 тыс. руб в год, от модернизации станка мод. 6532 - 332,9 тыс. руб в год на один станок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Еремин, Николай Викторович, 2004 год

1. Атапин В.Г. Автоматизация проектирования тяжелых многоцелевых станков / В.Г. Атапин, И.Е. Гапонов, А.Г. Павин // Первый Всесоюз. съезд технол. машиностр.: Тезисы докл. - М.: Внешторгиздат, 1989. -С. 42-43.

2. Атапин В.Г. Многоуровневое проектирование корпусных конструкций многоцелевых станков//Вестник машиностроения. 1999. - №1. -С. 9-12.

3. Атапин В.Г. Оптимальное проектирование корпусных деталей тяжелых поворотно-подвижных столов // СТИН. 1995. - №11. - С. 16-19.

4. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. - 358 с.

5. Бальмонт В.Б, Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов У В.Б. Бальмонт, И.Г. Горелик, A.M. Фигатнер. М.: Машиностроение, 1987.-52 с.

6. Белоус А.А. Колебания и статическая устойчивость плоских и пространственных рам // Расчет пространственных конструкций: Сборник статей. -М.: Госстройиздат, 1955. -Вып. III. С. 124 - 156.

7. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических автоколебаний. -М.: Высшая школа, 1972. 408 с.

8. Вейц B.JI. Вынужденные колебания в металлорежущих станках У B.JI. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Чиряев. М.: Машгиз, 1959. -420 с.

9. Вибрации в технике: Справочник в 6 томах. Т. 1. / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

10. Витес Б.И. Проектирование корпусных деталей металлорежущих станков с использованием метода конечных элементов / Б.И. Витес, В.М. Гроссман, О.А. Кравцов // Станки и инструмент. 1991. - №5. -С. 12-14.

11. Власов В.З. Балки, плиты и оболочки на упругом основании / В.З. Власов, Н.Н. Леонтьев. М.: Физматгиз, 1960. - 492 с.

12. Вовнейко И.И. Исследование динамической устойчивости тяжелых фрезерно-расточных станков / И.И. Вовнейко, H.JI. Козловский, Е.С. Артюхов // Станки и инструмент. 1987. - №10. - С. 11 - 13.

13. Воеводин В.В. Матрицы и вычисления / В.В. Воеводин, Ю.А. Кузнецов. М.: Наука, 1984. - 320 с.

14. Вороненко В.П. Машиностроительное производство: учеб. для сред, спец. учеб. заведений / В.П. Вороненко, А.Г. Схиртладзе, В.Н. Брюханов. М.: Высшая школа, издательский центр «Академия», 2001. -304 с.

15. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1978. 288 с.

16. Городецкий Ю.И. Повышение виброустойчивости и производительности вертикально-фрезерных консольных станков // Станки и инструмент. 1982. - №8. - С. 17 - 18.

17. Грановский Г.И. Резание металлов / Г.И. Грановский, П.П. Грудов, В.А. Кривоухов, М.Н. Ларин, А.Я. Малкин. М.: Машиностроение 1954. -472 с.

18. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. - 218 с.

19. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, 1970.-227 с.

20. Детали и механизмы металлорежущих станков. Т. 1: Общие основы конструирования; направляющие и несущие системы / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972. - 664 с.

21. Детали и механизмы металлорежущих станков. Т. 2: Шпиндели и их опоры. Механизмы и детали приводов / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1972. 520 с.

22. Диагностика вибраций в станках // ЭИ Автоматические линии и металлорежущие станки. 1980. - №17. - С. 5 - 13.

23. Динамический расчет зданий и сооружений: Справочник проектировщика / Под ред. Б.Г. Корнева, И.М.Рабиновича. М.: Стройиздат, 1984. -303 с.

24. Динамические расчеты несущих систем металлорежущих станков: Отчет УПИ УЗТС. - Ульяновск, 1971. - 42 с.

25. Дышловенко П.Е. Способ моделирования стыка станка с фундаментом / П.Е. Дышловенко, Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин // СТИН. 2003. - №2. -С. 12-14.

26. Еремин А.В. Расчет жесткости несущих систем станков на основе суперэлементного подхода / А.В. Еремин, А.В. Чеканин // СТИН. 1991. - №6. - С. 12-16.

27. Еремин Н.В. Аналитическое исследование динамических характеристик специального фрезерного станка // Молодежь Поволжья науке будущего: Труды заочной молодежной научно-технической конференции. - Ульяновск: УлГТУ, 2003. - С. 80 - 82.

28. Еремин Н.В. Исследование стыков металлорежущего станка с использованием оболочковых конечных элементов // Молодежь Поволжьянауке будущего: Труды заочной молодежной научно-технической конференции. Ульяновск: УлГТУ, 2003. - С. 78 - 80.

29. Еремин Н.В. Применение метода конечных элементов для расчета базовых деталей металлорежущих станков / Н.В. Еремин, Ю.В. Кирилин // Студент науке будущего: Тезисы докладов студенческой научно-технической конференции. - Ульяновск, 2001. - С. 26.

30. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. -JL: Машиностроение, 1986. 184 с.

31. Журавлева A.M. Применение суперэлементного подхода метода конечных элементов к расчету динамики станин металлорежущих станков /щ A.M. Журавлева, В.Б. Литвинов, С.К. Щелковый // Тез. докл. всесоюз.науч. техн. конф. - Куйбышев, 1984. - С.70 - 71.

32. Заковоротный B.JI. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента. // Известия северокавказского научного центра высшей школы. 1978. - №2. - С. 55 - 61.

33. Заковоротный B.JT. Научные основы анализа и управления динамикой металлорежущих станков. Дисс. докт. техн. Наук: 05.03.01 / Донской госуд. техн. унив. Ростов - на - Дону, 1982. - 461 с.

34. Заковоротный B.JT. Расчет автоколебаний инструмента относительно детали на металлорежущих станках. // Известия северокавказского научного центра высшей школы. 1977. - №2. - С. 55-61.

35. Зверев И.А. Автоматизированные расчеты шпиндельных узлов / И.А. Зверев, Е.И. Самохвалов, З.М. Левина // Станки и инструмент. -1984.-№2.-С. 10-12.

36. Зверев И.А. Автоматизированные справочники передних концов и опор качения шпинделей / И.А. Зверев, Е.И. Самохвалов, З.М. Левина // Станки и инструмент. 1984. - №2. - С. 12-18.

37. Зорев Н.Н. Исследование элементов механики процесса резания. -М.: Машгиз, 1952. 364 с.

38. Исследование виброустойчивости и качества обработки на тяжелых вертикально-фрезерных станках в зависимости от способа их установки на фундаменте: Отчет УГСКБ ФС; №>ГР72021900; №Б331656. - Ульяновск: УГСКБ ФС, 1975. 65 с.

39. Исследование динамики станков // ЭИ Автоматические линии и металлорежущие станки. 1977. - №6. - С. 20 - 32.

40. Исследование жесткости и динамических свойств базовых деталей тяжелых фрезерных станков: Отчет УГСКБ ФС; №ГР76043804. - Ульяновск: УГСКБ ФС, 1977. - 63 с.

41. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов / Под ред. В.И. Дикушина, Д.Н. Решетова. М.: Машгиз, 1958. -320 с.

42. Исследование статической жесткости и динамических характеристик металлорежущих станков // ЭИ Автоматические линии и металлорежущие станки. 1972. -№13. - 43 с.

43. Каминская В.В. Расчетный анализ динамических характеристик несущих систем станков / В.В. Каминская, А.В. Гринглаз // Станки и инструмент. 1989. - №2. - С. 19 - 20.

44. Каминская В.В. Станины и корпусные детали металлоержущих станков (расчет и конструирование) / В.В. Каминская, З.М. Левина, Д.Н. Реше-тов. М.: Машгиз, 1960. - 164 с.

45. Каминская В.В. Фундаменты и установка металлорежущих станков / В.В. Каминская, Д.Н. Решетов. -М.: Машиностроение, 1975. 207 с.

46. Каневский Г.Н. Выбор оптимальных параметров шпиндельных узлов при автоматизированном проектировании // Станки и инструмент. -1984.-№2.-С. 21 -23.

47. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. -М.: Издательство АН СССР, 1944. 186 с.

48. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978.- 199 с.

49. Кирилин Ю.В. Виброустойчивость тяжелых продольно-фрезерных станков // Станки и инструмент. 1987. -№12. - С. 11-13.

50. Кирилин Ю.В. Исследование несущей системы станка методом конечных элементов / Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин // СТИН. 2002. - №8. -С. 19-21.

51. Кирилин Ю.В. Методика моделирования несущей системы станка / Ю.В. Кирилин, В.П. Табаков, Н.В. Еремин // СТИН. 2004. - №6. - С. 13-17.

52. Кирилин Ю.В. Методика расчета виброустойчивости / Ю.В. Кирилин, В.П. Табаков, Н.В. Еремин, В.А. Макаров // Сборник статей II Международной научно-технической конференции. Пенза: Приволжский Дом знаний, 2004. - С. 141-145.

53. Кирилин Ю.В. Методический подход к аналитическому моделированию несущей системы бесконсольного фрезерного станка / Ю.В. Кирилин, В.П. Табаков, Н.В. Еремин // Вестник Ульяновского государственного технического университета. 2002. - № 1. - С. 4 - 9.

54. Кирилин Ю.В. Моделирование подвижного и неподвижного стыков металлорежущего станка / Ю.В. Кирилин, П.Е. Дышловенко, Н.В. Еремин // СТИН. 2003. - №9. - С. 22 - 28.

55. Кирилин Ю.В. Моделирование элементов несущей системы металлорежущего станка / Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин // Научно-технический калейдоскоп. Ульяновск: УлГТУ, 2002. - №1. - С. 74 - 78.

56. Кирилин Ю.В. Определение демпфирующих характеристик подвижных стыков тяжелых продольно-фрезерных станков / Ю.В. Кирилин, Ю.Н. Санкин // ЭИ Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент). М.: НИИМАШ. - 1983. - №9. - С. 3 - 8.

57. Кирилин Ю.В. Опыт применения ЭВМ при проектировании тяжелых фрезерных станков / Ю.В. Кирилин, Г.К. Матренина // Станки и инструмент. 1982. - №7. - С. 3, 4.

58. Кирсанова В.Н. Исследование и расчет касательной податливости плоских стыков // Станки и инструмент. 1967. - №7. - С. 22 - 24.

59. Климовский В.В. Исследование виброустойчивости тяжелых вертикально фрезерных станков / В.В. Климовский, В.Ф. Гришандин // Станки и инструмент. - 1977. - №5. - С. 15-17.

60. Колев К.С. О критерии виброустойчивости металлорежущих станков. // Вопросы точности конструирования в машиностроении. Орджоникидзе, 1968.-С. 5-18.

61. Кочинев Н.А. Оценка динамического качества станков по характеристикам в рабочем пространстве / Н.А. Кочинев, Ф.С. Сабиров // Станки и инструмент. 1982. - №8. - С. 12 - 14.

62. Крагельский И.В. Основы расчета на трение и износ / И.В. Крагель-ский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. М.: Машиностроение, 1987. -526 с.

63. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков // СТИН 1995. - №8. -С. 3-13.

64. Кудинов В.А. Динамика станков. -М.: Машиностроение, 1967. 360 с.

65. Кудинов В.А. Поузловой анализ динамических характеристик упругой системы станков / В.А. Кудинов, В.М. Чуприна // Станки и инструмент. 1989.-№11.-С. 22-24.

66. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания). Часть 1 // Станки и инструмент. 1992. - №10. - С. 14-17.

67. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания). Часть 2 // Станки и инструмент. 1992. - №11. - С. 26 -29.

68. Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания и динамическое качество станка при многоинструментальной обработке // Станки и инструмент. 1991. - №4. - С. 5 - 8.

69. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов. М.: Высшая школа, 1971.-С. 243.

70. Лазарев Г.С. Устойчивость процесса резания металлов. М.: Высшая школа 1973.- 184 с.

71. Лебедев Л.В. К расчету контактных деформаций. М.: Машиностроение, 1973.-234 с.

72. Левина З.М. Контактная жесткость машин / З.М. Левина, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

73. Левина З.М. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов методом конечных элементов /З.М. Левина, И.А. Зверев // Станки и инструмент. 1986. - №8. - С. 6 - 9.

74. Металлорежущие станки. Т. 2. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1965. - 628 с.

75. Методические рекомендации по применению наполненного фторопласта в качестве накладных направляющих станков. Ленинград: ОКБС, 1981.-23 с.

76. Методы оценки виброустойчивости станков // ЭИ Автоматические линии и металлорежущие станки. 1979. - №23. - С. 1-11.

77. Новый подход к анализу устойчивости станков // ЭИ автоматические линии и металлорежущие станки. 1978. - №13. - С. 11 - 20.

78. Опитц Г. Современная техника производства. М.: Машиностроение, 1975.-279 с.

79. Пахмутов В.А. Использование метода конечных элементов для анализа конструкции базовых деталей тяжелых станков / В.А. Пахмутов, А .Я. Шалдыбин // Станки и инструмент. 1992. - №2. - С. 7 - 9.

80. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. -М.: Машгиз, 1957.-360 с.

81. Попов В.И. Динамика станков / В.И. Попов, В.И. Локтев // Киев: Техника, 1975.- 175 с.

82. Программные средства САПР-89: Каталог. М.: ЭНИМС, 1989. -150 с.

83. Программы для расчета и проектирования на ЭВМ деталей и узлов металлорежущих станков: Методические рекомендации / A.M. Бессоль-цев и др. — М.: Научно-исследовательский институт информации по машиностроению, 1981. 120 с.

84. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

85. Разработка, изготовление и испытание на станке-стенде стойки оптимальной конструкции: Тема 70 75, этап 2. - Ульяновск: УГСКБ ФС, 1977.-67 с.

86. Расчет виброустойчивости станка: Программа расчета. Ульяновск: УГСКБ ФС, 1983.-28 с.

87. Расчет динамических характеристик несущих систем вертикальных фрезерных станков. Ульяновск: УГСКБ ФС, 1980. - 36 с.

88. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ: Метод, рекомендации / Под ред. В.А. Кудинова. М.: ЭНИМС, 1976. -98 с.

89. Расчет параметров процесса резания: Программа расчета. Ульяновск: УГСКБ ФС, 1983. - 68 с.

90. Расчетно-теоретический справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений / Под ред. А. А. У майского. М.: Государственное издательство литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1960. -1040 с.

91. Рыжов Э.В. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1966.- 195 с.

92. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязкоупругих систем с распределенными параметрами. Саратов: Издательство Саратовского университета, 1977. - 312 с.

93. Санкин Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков//Станки и инструмент. 1974. - №1. -С. 22-26.

94. Санкин Ю.Н. Устойчивость токарных станков при неопределенной характеристике процесса резания / Ю.Н. Санкин, Н.Ю. Санкин // СТИН. 1998. - №10. - С. 15 - 18.

95. Санкин Ю.Н. Устойчивость фрезерных станков при нелинейной характеристике процесса резания / Ю.Н. Санкин, Н.Ю. Санкин // СТИН. -2002.-№6. -С. 24-27.

96. Санкин Ю.Н. Устойчивость фрезерных станков при резании // Вестник машиностроения. 1984. - №4. - С. 15 - 19.

97. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. -М.: Машгиз, 1946. 223 с.

98. Сорокин Е.С. Внутреннее и внешнее сопротивления при колебаниях твердых тел. — М.: Госстройиздат, 1957. — 145 с.

99. Сорокин Е.С. Динамический расчет несущих конструкций зданий. -М.: Госстройиздат, 1958. 120 с.

100. Справочник машиностроителя в шести томах. Т. 3. / Под ред. С.В. Серенсена. -М.: Машиностроение, 1962. 651 с.

101. Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев. Киев: Наук, думка, 1988. - 736 с.

102. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мящерякова. М.: Машиностроение, 1985. - 496 с.

103. Сменные пластины и инструмент САНДВИК МКТС: Каталог. - Москва: Sandvik-MKTC, 2000. - 348 с.

104. Тетельбаум И.М. Механические колебания. М.: Машгиз, 1947. -290 с.

105. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Г. Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

106. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков: Методические рекомендации. М.: Машиностроение 1984. -172 с.

107. Трифонов О.Н. Способ оценки вибороустойчивости станков // Станки и инструмент. 1977. - №8 - С. 12 - 13.

108. Тру сова Л.И. Экономика машиностроительного предприятия / Л.И. Трусова, В.Н. Лазарев. Ульяновск: УлГТУ, 2002. - 140 с.

109. Фигатнер A.M. Прецизионные подшипники качения современных металлорежущих станков. М.: НИИмаш, 1981. - 72 с.

110. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. - С. 734.

111. Фоль X. Некоторые ограничения в перемещении систем подшипников качения по сравнению с другими системами. Пер. №СР-84115. -М.'.ВЦП, 1985.-25 с.

112. Хлебалов Е.В. Динамический расчет вертикально-протяжных и бес-консольно — фрезерного станков / Е.В. Хлебалов, В.Л. Левинсонас // Станки и инструмент. 1971. -№11. - С. 20-22.

113. Хомяков B.C. Моделирование подвижных стыков при расчетах станков / B.C. Хомяков, В.В. Молодцов // СТИН. 1996. - №6. - С. 16 -21.

114. Хомяков B.C. Повышение эффективности расчета и анализа динамических характеристик станков на стадии проектирования /B.C. Хомяков, С.И. Досько, С.А. Терентьев // Станки и инструмент. 1991. -№6.-С. 7-12.

115. Цвирляйн О. Современные опорные узлы для станков. Пер. №СР-84116.-М.: ВЦП, 1985.-С. 32.

116. Эльхамрауи Абрерраззак Разработка математических алгоритмов и программ для определения технологических режимов по критерию устойчивости процесса резания. Дисс. канд. техн. Наук: 05.03.01 / Донской госуд. техн. унив. Ростов - на - Дону, 1997. - 278 с.

117. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков. -Санкт-Петербург: ОКБС, 1993. 90 с.

118. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1979. - 344 с.

119. Elhamraoui А. Методика определения допустимых вариаций режимов резания по критерию виброустойчивости // Межвузовский сборник трудов Диагностика и управление в технических системах, Ростов -на-Дону, 1996.- С. 119-124.

120. FAG Spindelager fur Werkzeug maschinen, Publ. N02105/2DA, 1985. 128 S.

121. Opitz G., Bernardi F. Investigation and calculation of the chatter behaviors of lathes and milling machines. CJRP Ann., 1970. - №2.

122. Ramamuti V., Rao V., Ravi Shankar, Sriram N.S. Machine Tool Vibration A review // The Shock and Vibration Digest. - Vibration Institute, 1990. -vol. 22, № 10.-p. 17.

123. Sridhar R. Long G. и Hohn R. E. К вопросу об автоколебаниях металлорежущих станков. Алгоритм для исследования устойчивости частного случая процесса фрезерования. М.: Мир, часть 5, 1968. - №2. - pp. 102-110.

124. Takegama Н. and Sakata О. Study on chatter vibration of cutting tool. -Bull Japan Soc. Of Proc. Eng., 1975. vol. 9, №1 - pp. 21 - 22.

125. Von H. Victor, Karlsruhe Schnittkraftberechnungen fur das Abspanen von Metallen // Werkstattstechnik. 1969. -№7.-pp. 317-327

126. Week M. Werkzeugmachinen // Stand und Tendenzen / Kugellager -Zeitschrift. N 208. - pp. 1 - 3.138. www.ansys.com